KR102113591B1 - 얼굴 검출 활성화 방법, 얼굴 검출 활성화 장치 및 전자 장치 - Google Patents

얼굴 검출 활성화 방법, 얼굴 검출 활성화 장치 및 전자 장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 픽셀 어레이를 포함하는 전자 장치에 적용되는 얼굴 검출 활성화 방법을 제공한다. 상기 얼굴 검출 활성화 방법은 상기 픽셀 어레이 내의 복수의 제 1 픽셀들에 대응하는 복수의 제 1 깊이 값들을 연산하는 단계로서, 상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이 내의 픽셀들의 일부분인 연산 단계; 및 상기 복수의 제 1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계를 포함한다.

Description

얼굴 검출 활성화 방법, 얼굴 검출 활성화 장치 및 전자 장치
본 발명은 얼굴 검출 활성화 방법과 얼굴 검출 활성화 장치, 보다 상세하게는 신속하게 얼굴 검출 활성화 동작 여부를 결정할 수 있고, 전력을 절감할 수 있는 얼굴 검출 활성화 방법과 얼굴 검출 활성화 장치에 관한 것이다.
얼굴 검출 기술은 스마트 폰(smart phone)과 같은 전자 장치에 널리 사용된다. 얼굴 검출 동작은 사람의 얼굴이 이미지 내에 존재하는지 여부를 검출하도록 구성되며, 많은 연산이 요구된다. 그러나, 만약 스마트 폰이 목적 없이 모든 각각의 이미지에 대하여 얼굴 검출 동작을 실행한다면, 얼굴 검출 동작에 대응되는 수많은 불필요한 연산들을 할 것이고, 전력낭비가 될 것이다. 따라서, 종래 기술을 개선하는 것이 필요하다.
(특허문헌 1) 중국 특허출원공개공보 CN 101907950 A (2010.12.8).
(특허문헌 2) 중국 특허출원공개공보 CN 102509074 A (2012.6.12).
(특허문헌 3) 미국 특허출원공개공보 US 2012087539 A1 (2012.4.12).
본 발명/출원의 주된 목적은 종래 기술의 단점들을 개선하기 위하여, 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 신속하게 결정할 수 있고, 전력을 절감할 수 있는 얼굴 검출 활성화 방법 및 얼굴 검출 활성화 장치를 제공하는 것이다.
상기 문제점을 해결하기 위해, 본 발명의 실시예는 픽셀 어레이(pixel array)를 포함하는 전자 장치에 적용되는 얼굴 검출 활성화 방법을 제공한다. 상기 얼굴 검출 활성화 방법은 상기 픽셀 어레이 내의 복수의 제 1픽셀들에 대응하는 복수의 제1 깊이 값들을 계산하는 단계로서, 상기 복수의 제1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이 내의 픽셀들의 일부분인, 계산 단계; 및 상기 복수의 제1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
예를 들어, 복수의 제 1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계는, 복수의 제 1 깊이 값이 특정 깊이 범위 내에 있는지 여부를 결정하는 단계와, 그에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계를 포함한다.
예를 들어, 복수의 제 1 깊이 값들이 특정 깊이 범위 내에 있는지 여부에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계는, 복수의 제 1 픽셀들 중 복수의 제 2 픽셀들의 수가 특정 수보다 더 큰 지 여부를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 제 2 픽셀들은 상기 복수의 제 1 픽셀들의 일부이고 상기 복수의 제 2 픽셀들에 대응하는 제 1 깊이 값은 특정 깊이 범위 내에 있는, 결정 단계; 및 상기 복수의 제 2 픽셀들의 수가 상기 특정 수보다 큰 경우 상기 얼굴 검출 동작 활성화를 결정하는 단계를 포함한다.
예를 들어, 상기 방법은 상기 복수의 제 2 픽셀들이 픽셀 어레이 내의 특정 영역에 집중되어 있는지 여부를 결정하는 단계; 및 상기 복수의 제 2 픽셀들의 수가 상기 특정 수보다 크고 상기 복수의 제 2 픽셀들이 상기 픽셀 어레이의 특정 영역에 집중될 때 얼굴 검출 동작을 활성화하도록 결정하는 단계를 더 포함한다.
예를 들어, 얼굴 검출 활성화 방법은 물체가 인체 생리학적 조건을 만족하는지 여부를 감지하여 생리학적 감지 결과를 생성하는 단계; 및 복수의 제 1 깊이 값들과 상기 생리학적 감지 결과에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계를 더 포함한다.
예를 들어, 복수의 제 1 픽셀들은 픽셀 어레이의 픽셀 열의 일부 또는 픽셀 행의 일부이다.
예를 들어, 복수의 제 1 픽셀들은 픽셀 어레이에 걸쳐 균일하게 분포된다.
본 발명의 일 실시예는, 얼굴 검출 활성화 장치를 제공하는데, 이 장치는 픽셀 어레이; 상기 픽셀 어레이 내의 복수의 제 1 픽셀들에 대응하는 복수의 제 1 깊이 값을 계산하도록 구성되며, 상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이의 일부인, 깊이 연산부; 및 상기 복수의 제 1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하도록 구성된 결정부를 포함한다.
본 발명은 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하기 위해 픽셀 어레이 내의 일부의 픽셀들에 대응하는 깊이 값들을 이용한다. 종래 기술과 비교하면, 얼굴 검출 동작의 불필요한 연산을 줄일 수 있고, 부분 픽셀에 대응하는 상기 깊이 값들만이 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는데 사용되어 전력과 시간 모두를 절약할 수 있다.
본 발명의 이러한 목적과 또다른 목적은 다양한 도면과 도면에 도시된 바람직한 실시예에 대한 이하의 상세한 설명으로부터 당업자들에게 자명해질 것이다.
도면 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 전자 장치의 개략도이다.
도면 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 결정 프로세스의 개략도이다.
도면 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 결정 프로세스의 개략도이다.
도면 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세스의 개략도이다.
도면 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 복수의 제 1 픽셀들의 개략도이다.
도면 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 얼굴 검출 활성화 장치의 개략도이다.
도면 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 프로세스의 개략도이다.
본 발명의 목적, 기술적 해결책 및 장점을 보다 명확하게 하기 위해, 첨부 도면 및 실시예를 통해 발명을 보다 상세하게 설명한다. 본 명세서에 기재된 실시예들은 본 발명을 설명하기 위한 것일 뿐이며, 본 발명을 한정하는 것으로 이해해서는 안된다.
이미지 내에 인간의 얼굴이 있는지 여부를 검출하도록 구성된 얼굴 검출 동작은 많은 연산을 요구한다. 불필요한 연산을 줄이기 위해, 얼굴 검출 동작이 실행되기 전, 본 발명은 픽셀 어레이에 대응하는 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정한다. 또한, 본 발명은 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하기 위해 픽셀 어레이 내의 일부 픽셀들에 대응하는 깊이 값만을 사용하여 전력 소비를 줄인다.
구체적으로는, 도 1을 참고한다. 도 1은 본 발명의 실시예에 따른 전자 장치(1)의 개략도이다. 전자 장치(1)는 스마트폰, 태블릿 컴퓨터, 또는 사이니지 장치(signage device)일 수 있으며, 얼굴 검출 활성화 장치(10)와 얼굴 검출 모듈(16)을 포함한다. 얼굴 검출 활성화 장치(10)는 얼굴 검출 모듈(16)에 얼굴 검출 동작 실행여부를 지시하는 제어 신호(ctrl)를 생성하도록 구성된다. 상기 얼굴 검출 활성화 장치(10)는 발광부(11), 픽셀 어레이(PA), 깊이 연산부(12)와 결정부(14)를 포함한다. 발광부(11)는 입사광을 방출하는 발광 다이오드(LED)를 포함할 수 있다. 픽셀 어레이(PA)는 입사광에 따른 반사광을 수신하여 이미지를 형성하도록 구성된다. 픽셀 어레이(PA)는 복수의 픽셀들을 포함한다. 픽셀 어레이(PA)내의 복수의 픽셀들은 복수의 픽셀(PX')과 복수의 제 1 픽셀들(PX1)로 분류할 수 있다. 깊이 연산부(12)는 적어도 복수의 제 1 픽셀들 (PX1)에 결합되고, 복수의 제 1 픽셀들(PX1)에 대응되는 복수의 제 1 깊이 값들(D1)을 계산하도록 구성되며, 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)에 대응되는 상기 복수의 제 1 깊이 값들(D1)을 결정부(14)에 출력한다. 상기 결정부(14)는 상기 복수의 제 1 깊이 값들(D1)에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정한다. 즉, 결정부(14)는 복수의 제 1 깊이 값들(D1)에 따라 제어 신호(ctrl) 를 생성하여 얼굴 검출 모듈(16)에 얼굴 검출 동작 실행 여부를 지시한다. 또한, 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)은 얼굴 검출 활성화 장치(10)가 동작할 때 인에이블(enable)된다. 즉, 얼굴 검출 활성화 장치(10)가 동작할 때, 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)은 광을 수신하고 상기 복수의 제 1 픽셀 값들(PX1)에 대응하는 픽셀값들을 깊이 연산부(12)에 생성한다. 또 다른 관점에서 보면, 얼굴 검출 활성화 장치(10)가 동작할 때, 전력 소비를 줄이기 위해 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)을 제외한 상기 픽셀 어레이(PA)의 상기 복수의 픽셀들(PX')은 오프(Off)되거나 디스에이블(disabled)될 수 있다.
깊이 연산부(12)가 복수의 제 1 픽셀들(PX1)의 픽셀 값에 따라 복수의 제 1 픽셀들(PX1)에 대응하는 복수의 제 1 깊이 값들(D1)을 계산하는 것은 당해 기술 분야에 공지되어 있는 바, 간략화를 위해 여기서는 서술하지 않기로 한다. 예를 들어, 발광부(11)는 연속 변조 광, 펄스 변조 광, 또는 구조형 광을 방출할 수 있다. 상기 깊이 연산부(12)는 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)에 대응하는 상기 복수의 제 1 깊이 값들(D1)을 계산하기 위해, 한정된 것은 아니지만, 비행시간(ToF) 또는 삼각측량법을 이용할 수 있다.
결정부(14)는 복수의 제 1 깊이 값(D1)에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 결정 프로세스를 실행할 수 있다. 도 2를 참조한다. 도 2는 본 발명의 실시예에 따른 결정 프로세스(20)의 계략도이다. 결정부(14)에 의해 실행되는 상기 결정 프로세스(20)는 다음의 단계들을 포함한다:
단계 200 : 시작.
단계 202 : 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG) 내에 있는지 여부를 결정하고, 특정 범위 내에 있다면 단계 204로 이동한다.
단계 204 : 얼굴 검출 동작을 실행하도록 얼굴 검출 모듈(16)에 지시하는 제어 신호(ctrl)를 생성한다.
단계 206 : 종료.
단계 202에서, 결정부(14)는 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG) 내에 있는지 여부를 결정한다. 상기 특정 깊이 범위(RG)는 사용자 또는 다른 조작자에 의해 설정될 수 있는 전자 장치(1)의 실제 상황에 따라 결정될 수 있다. 예를 들어, 전자 장치(1)가 셀피(Selfie) 동작을 실행할 때 (즉, 사용자가 전자 장치를 사용하여 자신의 사진을 찍을 때), 상기 특정 깊이 범위(RG)는 40-60cm로 설정될 수 있다. 전자 장치(1)가 사람이 사이니지 장치에 표시된 내용을 응시하는지 여부를 검출하는 사이니지 장치인 경우, 상기 특정 깊이 범위(RG)는 0.5-3m로 설정될 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.
또한, 결정부 (14)가 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG) 내에 있는지 여부를 판단하는 방법은 한정되지 않는다. 예를 들어, 사람 얼굴이 픽셀 어레이(PA)에 의해 캡쳐된 이미지 내에 존재하면, 복수의 제 1 픽셀들(PX1) 전체 중에서 특정 개수의 제 1 픽셀들(PX1)에 대응하는 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG) 내에 있게 될 것이다. 따라서, 첫째로, 결정부(14)는 제 2 픽셀들 (PX2)이 복수의 제 1 픽셀들(PX1)의 일부이고 복수의 제 2 픽셀들(PX2) 에 대응하는 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG)내에 있는 때, 복수의 제 2 픽셀들(PX2)을 (예를 들어, 선택함으로써) 얻을 수 있다 (이는 상기 제 2 픽셀(PX2)는 상기 제 1 픽셀(PX1)이 되어야 하지만, 상기 제 1 픽셀(PX1)은 반드시 상기 제 2픽셀(PX2)일 필요는 없다는 의미이다.). 둘째로, 결정부(14)는 복수의 제 2픽셀들(PX2)의 픽셀 수가 특정 수(N)보다 큰 지 여부를 결정할 수 있다. 상기 결정부(14)가 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 픽셀 수가 상기 특정 수(N)보다 크다고 결정할 때, 상기 결정부(14)는 상기 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 상기 특정 깊이 범위(RG)내에 있는지 결정하고, 동시에 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG)내에 있음을 알려주는 결정 결과(DRS)를 생성한다.
단계 204에서, 결정 결과(DRS)가 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG) 내에 있음을 나타낼 때, 결정부(14)는 얼굴 검출 모듈(16)에 얼굴 검출 동작을 실행하도록 지시하는 제어신호(ctrl)을 생성한다. 즉, 상기 결정부(14)는 얼굴 검출 동작을 활성화하기로 결정한다.
또한, 사람의 얼굴 이미지는 이미지 내에서 닫힌 영역을 차지하기 때문에, 픽셀 어레이(PA)에 의해 캡쳐된 이미지 내에 사람의 얼굴이 존재할 때, 특정 깊이 범위(RG) 내에 있는 깊이 값들을 갖는 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 수가 특정 수(N)보다 큰 지 여부를 결정하는 것 이외에, 결정부(14)는 상기 특정 깊이 범위(RG) 내에 있는 상기 깊이 값들을 갖는 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)이 픽셀 어레이(PA)의 특정 영역(ZN)에 집중되어 있는지 여부를 결정한다. 구체적으로는, 도 3을 참조한다. 도 3은 본 발명의 실시예에 따른 결정 프로세스(30)의 개략도이다. 상기 결정 프로세스(30) 는 상기 결정부(14)에 의해 실행되고, 다음의 단계들을 포함한다:
단계 300: 시작.
단계 302: 복수의 제 2 픽셀들(PX2)을 얻음. 상기 제 2픽셀들(PX2)은 특정 깊이 범위(RG) 내의 제 1 깊이 값들(D1)을 갖는 제 1픽셀들이다.
단계 304: 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 수가 특정 수(N)보다 큰 지 여부를 결정하고, 특정 수(N)보다 크다면 단계 306으로 이동한다.
단계 306: 복수의 제 2 픽셀들(PX2)이 픽셀 어레이(PA) 내의 특정 영역(ZN)에 집중되어 있는지 여부를 결정하고, 집중되어 있다면 단계 308로 이동한다.
단계 308: 얼굴 검출 동작을 실행하도록 얼굴 검출 모듈(16)에 지시하는 제어 신호(ctrl)를 생성.
단계 310: 종료.
단계 302, 304의 세부사항들은 전술한 내용을 참고할 수 있으며 간략화를 위해 여기서는 서술하지 않기로 한다. 단계 306에서, 결정부(14)는 복수의 제 2 픽셀들(PX2)이 픽셀 어레이(PA)의 특정 영역(ZN)에 집중되어 있는지 여부를 결정한다. 일 실시예에서, 결정부(14)는 복수의 제 2 픽셀들(PX2) 사이의 최대 거리(Dmax)가 특정 거리(Dth)보다 작은지 여부를 결정할 수 있고, 특정 거리(Dth)보다 작다면 상기 결정부(14)는 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)이 픽셀 어레이(PA)의 특정 영역(ZN)에 집중되어 있다고 판단한다. 또한, 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2) 간의 최대거리(Dmax)는 제 2 픽셀(PX2)과 다른 제 2 픽셀(PX2) 사이의 거리의 최대값이 될 수 있다. 다른 실시예에서, 결정부(14)는 픽셀 어레이(PA) 내의 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 복수의 좌표들을 얻고, 상기 복수의 좌표들에 따른 상기 픽셀 어레이(PA)에 분포된 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 중심점(center point)을 얻으며, (상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의) 상기 중심점을 원형 영역의 중심으로 하고, r 을 상기 원형 영역의 반경으로 하는 원형 영역을 형성하고, 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2) 전체에 대한 원형 영역에 있는 상기 제 2 픽셀들(PX2)의 비율이 특정 값보다 큰 지 여부를 결정한다. 특정 값보다 크다면, 상기 결정부(14)는 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)이 상기 픽셀 어레이(PA)의 특정 영역(ZN)에 집중되어 있다고 결정한다.
복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 픽셀 수가 특정 수(N)보다 크고 상기 복수의 제 2 픽셀들(PX2)이 픽셀 어레이(PA)내의 특정 영역(ZN)에 집중되어 있을 때, 단계 308에서, 결정부(14)는 얼굴 검출 모듈(16)이 얼굴 검출 동작을 실행하도록 지시하는 제어신호(ctrl)을 생성한다. 즉, 상기 결정부(14)는 얼굴 검출 동작 활성화를 결정한다.
얼굴 검출 활성화 장치(10)의 동작은 프로세스(40)로 요약될 수 있다. 도 4를 참조하라. 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 프로세스(40)의 개략도이다. 상기 프로세스(40)은 상기 얼굴 검출 활성화 장치(10)에 의해 실행될 수 있고, 다음의 단계들을 포함한다 :
단계 400: 시작.
단계 402: 깊이 연산부(12)는 픽셀 어레이(PA)의 복수의 제 1 픽셀들(PX1)에 대응하는 복수의 제 1 깊이 값들(D1)을 계산한다. 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)은 상기 픽셀 어레이(PA)의 일부이다.
단계 404 : 결정부(14)는 상기 복수의 제 1 깊이 값들(D1)에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정.
단계 406 : 종료.
바꾸어 말하면, 상기 프로세스(40)는, 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하기 위해 픽셀 어레이 내의 픽셀의 일부분에 대응하는 깊이 값들을 이용하는, 상기 얼굴 검출 동작의 사전-프로세스이다. 종래 기술과 비교하여, 얼굴 검출 동작의 불필요한 연산을 줄일 수 있다. 또한, 상기 일부 픽셀들에 대응하는 깊이 값들만이 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는데 사용되어, 전력 및 시간 모두를 절약할 수 있다.
특히, 전술한 실시예들은 본 발명의 개념을 설명하기 위해 사용된다. 따라서, 당업자는 수정 및 변형을 가할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 예를 들어, 도 1에서, 복수의 제 1 픽셀들(PX1)은 픽셀 어레이(PA)의 픽셀 열의 일부 또는 픽셀 행의 일부이며, 이에 한정되지 않는다. 상기 복수의 제 1 픽셀들(PX1)은 도 5에서 도시된 바와 같이 상기 픽셀 어레이(PA) 상에 균일하게 분포될 수 있다. 상기 제 1 픽셀들(PX1)이 픽셀 어레이(PA) 내의 블록(Block) /영역에서 일정 비율을 차지하는 한, 즉, 균일하게 분포하는 한, 본 발명의 요건은 충족된다.
또한, 도 6을 참조하라. 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 얼굴 검출 활성화 장치(60)의 개략도이다. 상기 얼굴 검출 활성화 장치(60)은 얼굴 검출 활성화 장치(10)과 유사하므로, 동일한 구성요소는 동일한 표기법으로 표시한다. 상기 얼굴 검출 활성화 장치(10)과는 달리, 상기 얼굴 검출 활성화 장치(60)는 상기 얼굴 검출 활성화 장치(60) 외부의 물체가 인체의 생리학적 조건을 만족하는지 여부를 감지하고, 생리학적 감지 결과(PRS)를 생성하는 생리학적 감지 모듈(62)을 포함한다. 일 실시예에서, 생리학적 감지 모듈(62)은 얼굴 검출 활성화 장치(60)외부의 물체 온도가 인체의 온도 범위(예를 들어, 34°C-42°C) 내에 있는지 여부를 감지할 수 있다. 인체의 온도 범위에 있지 않은 경우, (단계 304에서) 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 특정 깊이 범위(RG) 내에 있다고 결정되더라도, 상기 물체가 사람의 얼굴일 가능성이 배제될 수 있다. 다른 실시예에서, 생리학적 감지 모듈(62)은 물체의 표면색인 피부색 검출을 실행할 수 있는데, 이는 물체 이미지의 픽셀들의 RGB 값들이 픽셀 값의 특정 범위 내에 있는지 여부를 검출하기 위함이다. 픽셀 값이 특정 범위 내에 있지 않은 경우, (단계 304에서) 복수의 제 1 깊이 값들(D1)이 상기 특정 깊이 범위(RG) 내에 있다고 결정되더라도, 상기 물체가 사람의 얼굴일 가능성이 배제될 수 있다. 바꾸어 말하면, 결정부(14)는 복수의 제 1 깊이 값들(D1)과 생리학적 감지 결과(PRS)에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정할 수 있다. 상기 얼굴 검출 활성화 장치(60)의 동작은 프로세스(70)로 요약할 수 있다. 도 7에 도시된 바와 같이, 상기 프로세스(70)는 다음의 단계를 포함한다:
단계 700 : 시작.
단계 702 : 결정부(14)는 복수의 제 2 픽셀들(PX2)을 얻음. 상기 제 2 픽셀들(PX2)은 특정 깊이 범위(RG) 내의 제 1 깊이 값들(D1)을 갖는 제 1 픽셀들이다.
단계 704 : 결정부(14)는 복수의 제 2 픽셀들(PX2)의 픽셀 수가 특정 수(N)보다 큰 지 여부를 결정하고, 픽셀 수가 특정 수(N)보다 크다면, 단계 706으로 이동한다.
단계 706: 생리학적 감지 모듈(62)은 물체가 인체 생리학적 조건을 만족하는지 여부를 감지하고, 인체 생리학적 조건을 만족한다면, 단계 708로 이동한다.
단계 708 : 결정부(14)는 얼굴 검출 동작을 실행하도록 얼굴 검출 모듈(16)에 지시하는 제어 신호(ctrl)를 생성한다.
단계 710 : 종료.
요약하면, 본 발명은 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하기 위해 픽셀 어레이 내의 픽셀의 일부분에 대응하는 깊이 값을 사용한다. 종래 기술과 비교하여, 얼굴 검출 동작의 불필요한 연산을 줄일 수 있다. 또한, 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는데 일부의 픽셀들에 대응하는 깊이 값들만이 사용되어 전력과 시간 모두를 절약할 수 있다.
전술한 내용은 본 발명의 실시예에 불과하며, 본 발명을 한정하려는 것이 아니다. 본 발명의 원리와 개념을 추종하는 임의의 수정, 균등 치환, 개선 사항들은 본 발명의 보호범위에 포함되어야 한다.
당업자는 본 발명의 원리 및 취지를 유지하면서 전술한 장치 및 방법의 많은 수정 및 변경이 이루어질 수 있다는 것을 쉽게 알 수 있을 것이다. 따라서, 전술한 설명은 첨부된 청구의 범위에 의해서만 제한되는 것으로 해석되어야 한다.

Claims (15)

  1. 픽셀 어레이(Pixel Array)를 포함하는 전자 장치에 적용되는 얼굴 검출 활성화 방법으로서,
    상기 픽셀 어레이 내 복수의 제 1 픽셀들에 대응하는 복수의 제 1 깊이 값들을 계산하는 단계로서, 상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이의 일부분인, 계산 단계; 및
    상기 복수의 제 1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 제 1 깊이 값들이 특정 깊이 범위 내에 있는지 여부를 결정하고, 이에 따라 상기 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계를 포함하는, 상기 복수의 제 1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계를 포함하고,
    상기 복수의 제 1 깊이 값들이 상기 특정 깊이 범위 내에 있는지 여부에 따라 얼굴 검출 활성화 여부를 결정하는 단계는,
    상기 복수의 제 1 픽셀들 중 복수의 제 2 픽셀들의 수가 특정 수보다 큰 지 여부를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 제 2 픽셀들은 상기 복수의 제 1 픽셀들의 일부이고, 상기 복수의 제 2 픽셀들에 대응하는 상기 복수의 제 1 깊이 값들은 상기 특정 깊이 범위 내에 있는, 결정 단계; 및
    상기 복수의 제 2 픽셀들의 수가 상기 특정 수보다 큰 때, 상기 얼굴 검출 동작 활성화를 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 방법.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제 2 픽셀들이 상기 픽셀 어레이 내의 특정 영역에 집중되어 있는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 제 2 픽셀들의 수가 상기 특정 수보다 크고 상기 복수의 제 2 픽셀들이 상기 픽셀 어레이 내의 상기 특정 영역에 집중되어 있는 때, 얼굴 검출 동작을 활성화하는 것으로 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 방법.
  5. 제1항에 있어서,
    물체가 인체 생리학적 조건을 만족하는지 여부를 감지하고, 생리학적 감지 결과를 생성하는 단계; 및
    상기 복수의 제 1 깊이 값들과 상기 생리학적 감지 결과에 따라 상기 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 방법.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이의 픽셀 열의 일부 또는 픽셀 행의 일부인 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 방법.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 픽셀은 상기 픽셀 어레이에 걸쳐 균일하게 분포되는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 방법.
  8. 얼굴 검출 활성화 장치는
    픽셀 어레이;
    상기 픽셀 어레이 내의 복수의 제 1 픽셀에 대응하는 복수의 제 1 깊이 값들을 계산하도록 구성되며, 상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이의 일부인, 깊이 연산부; 및
    상기 복수의 제 1 깊이 값들에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하도록 구성된 결정부로서,
    상기 복수의 제 1 깊이 값들이 특정 깊이 범위 내에 있는지 여부를 결정하고, 그에 따라 상기 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 단계,
    상기 복수의 제 1 픽셀들 중 복수의 제 2 픽셀의 수가 특정 수보다 큰 지 여부를 결정하는 단계로서, 상기 복수의 제 2 픽셀들은 복수의 제 1 픽셀들의 일부이고, 상기 복수의 제 2 픽셀들에 대응하는 상기 제 1 깊이 값들은 상기 특정 깊이 범위 내에 있는, 결정 단계, 및
    복수의 제 2 픽셀들의 수가 상기 특정 수보다 큰 경우 얼굴 검출 동작 활성화를 결정하는 단계
    를 실행하도록 구성된, 결정부
    를 포함하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 장치.
  9. 삭제
  10. 삭제
  11. 제8항에 있어서,
    상기 결정부는, 상기 복수의 제 2 픽셀들이 상기 픽셀 어레이 내의 특정 범위에 집중되어 있는지 여부를 결정하는 단계; 및
    상기 복수의 제 2 픽셀들의 수가 상기 특정 수보다 크고 상기 복수의 제 2 픽셀들이 상기 픽셀 어레이 내의 상기 특정 범위에 집중되어 있는 때, 상기 얼굴 검출 동작 활성화를 결정하는 단계
    를 실행하도록 구성된 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 장치.
  12. 제8항에 있어서,
    물체가 인체 생리학적 조건을 만족하는지 여부를 감지하고, 생리학적 감지 결과를 생성하도록 구성된 생리학적 감지 모듈을 더 포함하고, 상기 결정부는 상기 복수의 제 1 깊이 값들과 상기 생리학적 감지 결과에 따라 얼굴 검출 동작 활성화 여부를 결정하는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 장치.
  13. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이의 픽셀 열의 일부 또는 픽셀 행의 일부인 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 장치.
  14. 제8항에 있어서,
    상기 복수의 제 1 픽셀들은 상기 픽셀 어레이에 균일하게 분포되는 것을 특징으로 하는 얼굴 검출 활성화 장치.
  15. 제8항 및 제11항 내지 제14항 중 어느 한 항의 얼굴 검출 활성화 장치; 및
    상기 얼굴 검출 활성화 장치의 픽셀 어레이에 결합되는 얼굴 검출 동작을 실행하도록 얼굴 검출 모듈을 포함하는 전자 장치로서, 상기 전자 장치의 결정부는 상기 얼굴 검출 동작 실행 여부를 상기 얼굴 검출 모듈에 지시하도록 복수의 제 1 깊이 값에 따라 제어 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 전자 장치.
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