KR102112626B1 - 코일 이송용 대차 장치 및 이를 이용한 코일 센터링 방법 - Google Patents

코일 이송용 대차 장치 및 이를 이용한 코일 센터링 방법 Download PDF

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Abstract

코일 이송용 대차 장치는 피더카와 돌리카 및 센터 조정부를 포함한다. 피더카는 코일 안착을 위한 한 쌍의 피더카 스키드와, 한 쌍의 피더카 스키드를 지지하는 피더카 본체를 포함한다. 돌리카는 한 쌍의 피더카 스키드 사이에 위치하는 돌리카 스키드와, 돌리카 스키드를 지지하는 돌리카 본체를 포함한다. 센터 조정부는, 돌리카 스키드의 하측에서 코일의 좌우측 무게를 측정하는 제1 로드셀 및 제2 로드셀과, 돌리카 스키드에 결합되며 제1 로드셀과 제2 로드셀의 측정값이 동일해지도록 돌리카 스키드를 움직이는 이동부를 포함한다.

Description

코일 이송용 대차 장치 및 이를 이용한 코일 센터링 방법 {COIL TRANSFER CAR AND COIL CENTRING METHOD USING THE SAME}
본 발명은 코일 이송용 대차 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 코일을 전후 공정으로 이송하는 과정 중에 코일 전도(쓰러짐)를 방지하기 위한 코일 이송용 대차 장치 및 코일 센터링 방법에 관한 것이다.
철판 코일은 그 무게로 인해 보관 장소에서 가공 장소까지 인력으로 운반하는 것이 불가능하므로, 무인으로 작동하는 대차 장치를 이용하여 코일을 이송 및 적재하는 것이 일반적이다. 대차 장치는 제1 방향으로 이동하는 피더카(feeder car) 위에 제2 방향으로 이동하는 돌리카(dolly car)가 탑재된 구성으로 이루어질 수 있다. 돌리카는 두 개의 피더카 스키드 사이에 위치한다.
대차 장치에는 코일의 폭을 측정하는 감지기가 설치될 수 있다. 감지기는 레이저 광원과 레이저 수신기를 포함하는 광학 장치로 구성될 수 있다. 돌리카는 감지기의 측정 결과에 따라 제2 방향으로 움직이면서 코일의 중심과 피더카 스키드의 중심을 일치시킨 후 하강하여 코일을 피더카 스키드 위에 내려 놓는다.
그런데 스트립을 권취하여 코일을 만들 때, 스트립이 한쪽으로 돌출되어 감긴 텔레스코프 권취 불량이나, 코일의 내권부와 외권부가 서로 어긋난 내외권 권취 불량 등이 발생할 수 있다. 이 경우, 코일의 형상 중심과 무게 중심이 서로 일치하지 않으므로, 피더카 작동 중에 코일이 전도되는 사고가 발생할 수 있다.
본 발명은 코일의 형상 중심이 아닌 코일의 무게 중심을 피더카 스키드의 중심과 일치시킴으로써 피더카 작동 중에 코일이 전도되는 사고를 예방할 수 있는 코일 이송용 대차 장치 및 이를 이용한 코일 센터링 방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송용 대차 장치는 피더카와 돌리카 및 센터 조정부를 포함한다. 피더카는 코일 안착을 위한 한 쌍의 피더카 스키드와, 한 쌍의 피더카 스키드를 지지하며 제1 방향으로 이동 가능한 피더카 본체를 포함한다. 돌리카는 한 쌍의 피더카 스키드 사이에 위치하는 돌리카 스키드와, 돌리카 스키드를 지지하며 피더카 본체의 내측에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동 가능한 돌리카 본체를 포함한다. 센터 조정부는, 돌리카 스키드의 하측에서 제2 방향을 따라 배치되며 코일의 좌우측 무게를 측정하는 제1 로드셀 및 제2 로드셀과, 돌리카 스키드에 결합되며 제1 로드셀과 제2 로드셀의 측정값이 동일해지도록 제2 방향으로 돌리카 스키드를 움직이는 이동부를 포함한다.
한 쌍의 피더카 스키드에는 제1 방향과 나란하며 제2 방향을 따라 피더카 스키드를 양분하는 가상의 중심선이 설정될 수 있다. 제1 로드셀과 제2 로드셀은 기준 위치에서 중심선으로부터 같은 거리를 두고 위치할 수 있다.
제1 로드셀과 제2 로드셀은 로드셀 하우징 안에 위치할 수 있다. 로드셀 하우징은 두 개의 로드셀 홈이 형성된 하부 베이스와, 제1 로드셀과 제2 로드셀 및 하부 베이스를 덮는 로드셀 덮개를 포함할 수 있다. 센터 조정부는, 돌리카 스키드와 로드셀 덮개 사이에 위치하며 윤활제를 공급받는 라이너를 포함할 수 있다.
이동부는 하부 베이스에 고정된 구동 모터와, 구동 모터의 동력을 제2 방향에 따른 돌리카 스키드의 전후진 운동으로 전환하는 기어 조립체를 포함할 수 있다. 센터 조정부는 돌리카 스키드의 이동을 안내하는 복수의 가이드를 포함할 수 있다.
제2 방향과 나란한 돌리카 스키드의 양 측면에 홈부가 위치할 수 있다. 복수의 가이드 각각은, 로드셀 하우징의 측면과 나란하며 하부 베이스에 고정된 제1 가이드판과, 제1 가이드판과 교차하며 돌리카 스키드의 표면과 거리를 두고 홈부에 위치하는 제2 가이드판을 포함할 수 있다.
센터 조정부는, 제1 로드셀과 제2 로드셀 및 구동 모터와 전기적으로 연결되며 제1 로드셀과 제2 로드셀의 측정값을 비교하여 구동 모터의 작동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 코일 센터링 방법은, (ⅰ) 돌리카가 전진하고, 돌리카 스키드가 상승하며, 코일이 돌리카 스키드 위에 배치되고, 돌리카가 후진하여 한 쌍의 피더카 스키드 사이의 기준 위치로 복귀하는 단계와, (ⅱ) 돌리카 스키드의 하측에 배치된 제1 로드셀과 제2 로드셀이 코일의 좌측 무게와 우측 무게를 각각 측정하고, 제어부가 코일의 좌측 무게와 우측 무게를 비교하는 단계와, (ⅲ) 코일의 좌측 무게와 우측 무게가 다를 때 제어부가 이동부의 구동 모터로 제어 신호를 출력하고, 이동부가 돌리카 스키드를 전진 또는 후진시켜 코일의 무게 중심을 한 쌍의 피더카 스키드의 중심선과 일치시키는 단계와, (ⅳ) 돌리카 스키드가 하강하여 한 쌍의 피더카 스키드 위로 코일을 안착시키는 단계를 포함한다.
한 쌍의 피더카 스키드에는 돌리카의 전후진 방향을 따라 피더카 스키드를 양분하는 가상의 중심선이 설정될 수 있고, 제1 로드셀과 제2 로드셀은 기준 위치에서 중심선으로부터 같은 거리를 두고 위치할 수 있다.
돌리카 스키드는 코일의 좌측과 우측 가운데 무게가 적게 나가는 측으로 이동할 수 있다. 제어부는 돌리카 스키드가 이동하는 과정에서 제1 로드셀과 제2 로드셀로부터 실시간으로 측정값을 입력받을 수 있고, 코일의 좌우측 무게가 같을 때 구동 모터의 작동을 중지시킬 수 있다.
본 발명에 따르면, 코일의 좌우측 무게를 측정하고 이를 비교함으로써 코일의 무게 중심을 피더카 스키드의 중심과 일치시킬 수 있다. 따라서 피더카 작동 중에 코일이 전도되는 사고를 효과적으로 예방할 수 있으며, 코일을 원활하게 이송할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송용 대차 장치의 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시한 코일 이송용 대차 장치의 부분 확대도이다.
도 3은 도 2에 도시한 돌리카 스키드와 센터 조정부의 분해 사시도이다.
도 4와 도 5는 코일과 센터 조정부의 개략적인 평면도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 센터링 방법을 나타낸 순서도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 이송용 대차 장치의 사시도이다.
도 1을 참고하면, 코일 이송용 대차 장치(100)는 피더카(10)와, 피더카(10) 상에 설치된 돌리카(20)와, 코일의 무게 중심을 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심과 일치시키는 센터 조정부(도시하지 않음)를 포함한다. 피더카(10)는 제1 방향(DR1)을 따라 이동하고, 돌리카(20)는 제2 방향(DR2)을 따라 이동한다. 제2 방향(DR2)은 제1 방향(DR1)과 직교할 수 있다.
피더카(10)는 피더카 본체(11)와, 피더카 본체(11)의 상측에 위치하는 한 쌍의 피더카 스키드(12)를 포함한다. 피더카 본체(11)의 하측에 복수의 제1 이동바퀴(13)가 설치될 수 있으며, 피더카 본체(11)는 제1 방향(DR1)을 따라 이동한다. 한 쌍의 피더카 스키드(12)는 제1 방향(DR1)을 따라 서로 이격되고, 코일의 곡률에 대응하는 복수의 경사면으로 구성된다.
한 쌍의 피더카 스키드(12) 아래로 피더카 본체(11) 상에 레일(14)과 돌리카(20)가 위치한다. 돌리카(20)는 레일(14) 상에 위치하는 돌리카 본체(21)와, 돌리카 본체(21)의 상측에 위치하는 돌리카 스키드(22)를 포함한다.
레일(14)은 제2 방향(DR2)과 나란하고, 돌리카 본체(21)의 측면에 레일(14) 위를 구르는 복수의 제2 이동바퀴(23)가 설치된다. 돌리카 스키드(22)는 한 쌍의 피더카 스키드(12) 사이에 위치하며, 코일의 곡률에 대응하는 적어도 두 개의 경사면으로 구성된다.
돌리카 본체(21)에는 돌리카 스키드(22)를 상승 또는 하강시키는 수직 이동부(도시하지 않음)가 설치되어 있다. 수직 이동부는 유압실린더 또는 전기모터 등의 동력부와, 동력부의 동력을 돌리카 스키드(22)의 수직 운동으로 전환시키는 기계 부품들의 조합으로 이루어질 수 있다.
돌리카(20)가 레일(14)을 따라 전진한 다음 돌리카 스키드(22)가 상승하면, 코일이 돌리카 스키드(22) 위에 배치된다. 돌리카(20)가 레일(14)을 따라 후진하여 한 쌍의 피더카 스키드(12) 사이로 복귀한 다음 돌리카 스키드(22)가 하강하면, 코일이 한 쌍의 피더카 스키드(12) 위에 놓여진다. 이후 피더카(10)가 제1 방향(DR1)을 따라 이동하면서 코일을 전후 공정으로 이송한다.
센터 조정부는 돌리카 본체(21)와 돌리카 스키드(22)에 연결 설치된다. 센터 조정부는 돌리카 스키드(22)가 하강하여 한 쌍의 피더카 스키드(12) 위에 코일을 내려놓기 전, 돌리카 스키드(22)에 배치된 코일의 무게 중심이 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심과 일치하도록 돌리카 본체(21)에 대해 돌리카 스키드(22)의 위치를 조정하는 기능을 한다.
이때 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심은 제1 방향(DR1)과 나란하면서 제2 방향(DR2)을 따라 피더카 스키드를 양분하는 가상의 중심선과 일치할 수 있다. 도 1에서 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선을 C-C선으로 표시하였다.
도 2는 도 1에 도시한 코일 이송용 대차 장치의 부분 확대도이고, 도 3은 도 2에 도시한 돌리카 스키드와 센터 조정부의 분해 사시도이다.
도 2와 도 3을 참고하면, 돌리카 스키드(22)는 두 개의 경사면이 브이자 모양으로 이어진 상면과, 제2 방향(DR2)과 나란한 제1 홈부(24)가 형성된 하면과, 제2 방향(DR2)과 나란한 한 쌍의 제2 홈부(25)가 형성된 한 쌍의 측면을 포함할 수 있다. 돌리카 스키드(22)의 상면에는 코일이 안착되는 복수의 나일론 패드(26)가 고정될 수 있다.
센터 조정부(30)는, 돌리카 스키드(22)의 하측에서 제2 방향(DR2)에 따른 좌우측에 위치하는 제1 로드셀(31) 및 제2 로드셀(32)과, 돌리카 스키드(22)를 제2 방향(DR2)으로 이동시키기 위한 이동부(40)와, 제1 로드셀(31) 및 제2 로드셀(32)의 측정값에 따라 이동부(40)의 작동을 제어하는 제어부(50)를 포함할 수 있다.
제1 및 제2 로드셀(31, 32)은 로드셀 하우징(35) 안에 위치한다. 로드셀 하우징(35)은 제1 및 제2 로드셀(31, 32) 안착을 위한 두 개의 로드셀 홈(331, 332)이 형성된 하부 베이스(33)와, 제1 및 제2 로드셀(31, 32)과 하부 베이스(33)를 덮는 로드셀 덮개(34)를 포함한다. 제1 및 제2 로드셀(31, 32) 각각에는 케이블이 연결되며, 하부 베이스(33)에는 케이블 인출을 위한 추가 홈이 형성될 수 있다.
로드셀 하우징(35)은 돌리카 본체(21)에 고정 설치되며, 기준 위치에서 제1 로드셀(31)과 제2 로드셀(32)은 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)과 같은 거리를 두고 위치한다. 즉, 기준 위치는 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)이 제1 로드셀(31)과 제2 로드셀(32) 사이의 중앙을 가로지르는 위치이다.
이동부(40)는 로드셀 하우징(35)에 고정 설치된 구동 모터(41)와, 구동 모터(41)의 동력을 돌리카 스키드(22)의 직선 운동으로 전환하는 기어 조립체(42)를 포함한다. 기어 조립체(42)는 예를 들어 구동 모터(41)의 회전축에 결합된 피니언 기어(43)와, 돌리카 스키드(22)의 하면에 고정되며 피니언 기어(43)와 맞물리는 랙 기어(44)를 포함할 수 있다.
로드셀 하우징(35)의 하부 베이스(33)는 제2 방향(DR2)을 따라 로드셀 덮개(34)보다 크게 제작될 수 있고, 구동 모터(41)는 로드셀 덮개(34)의 측면에서 하부 베이스(33) 위에 고정 설치될 수 있다. 랙 기어(44)는 돌리카 스키드(22) 하면의 제1 홈부(24)에 위치할 수 있으며, 볼트 등의 체결 수단을 이용하여 돌리카 스키드(22)에 고정될 수 있다.
구동 모터(41)의 작동으로 회전축과 피니언 기어(43)가 회전하면 랙 기어(44)와 돌리카 스키드(22)가 제2 방향(DR2)을 따라 이동한다. 회전축의 회전 방향과 회전량에 따라 돌리카 스키드(22)의 전후진 방향과 이동량이 제어된다. 이동부(40)는 전술한 예시로 한정되지 않으며, 돌리카 스키드(22)를 직선 이동시킬 수 있는 다양한 기계 장치들로 구성될 수 있다.
한편, 코일을 받치고 있는 돌리카 스키드(22)는 무게가 상당하므로 로드셀 덮개(34) 상에서 직선 이동이 원활하지 않을 수 있다. 센터 조정부(30)는, 돌리카 스키드(22)와 로드셀 덮개(34) 사이에 위치하는 라이너(36)를 포함할 수 있다. 윤활제를 공급받는 라이너(36)는 마찰을 줄여 돌리카 스키드(22)의 이동을 원활하게 한다. 라이너(36)는 볼트 등의 체결 수단을 이용하여 로드셀 덮개(34)에 고정될 수 있다.
센터 조정부(30)는 돌리카 스키드(22)의 이동을 안내하는 복수의 가이드(37)를 포함할 수 있다. 복수의 가이드(37)는 돌리카 스키드(22) 측면의 제2 홈부(25)에 위치하며 로드셀 하우징(35)에 고정된 기역(ㄱ)자 모양의 판재로 구성될 수 있다.
예를 들어, 복수의 가이드(37) 각각은 로드셀 하우징(35)의 측면과 나란한 제1 가이드판(371)과, 제1 가이드판(371)과 교차하며 돌리카 스키드(22) 측면의 제2 홈부(25)에 위치하는 제2 가이드판(372)으로 구성될 수 있다. 제1 가이드판(371)은 하부 베이스(33)에 고정될 수 있고, 제2 가이드판(372)은 돌리카 스키드(22)의 표면과 거리를 두고 위치한다.
복수의 가이드(37)는 제1 방향(DR1)에 따른 돌리카 스키드(22)의 양 측면에서 제2 방향(DR2)을 따라 서로간 거리를 두고 위치할 수 있다. 복수의 가이드(37)는 제2 방향(DR2)에 따른 돌리카 스키드(22)의 직선 이동을 가이드하며, 제1 방향(DR1)에 따른 돌리카 스키드(22)의 이탈을 방지한다.
제어부(50)는 제1 로드셀(31)과 제2 로드셀(32) 및 구동 모터(41)와 전기적으로 연결된다. 제어부(50)는 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값으로부터 코일의 좌우측 무게를 비교하고, 그 결과에 기초하여 구동 모터(41)의 작동을 제어한다.
구체적으로, 코일을 제공받은 돌리카(20)가 한 쌍의 피더카 스키드(12) 사이의 기준 위치로 복귀하면, 제1 및 제2 로드셀(31, 32)이 코일의 좌우측 무게를 측정한다. 그리고 제어부(50)는 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값으로부터 코일의 좌우측 무게를 비교하고, 구동 모터의 작동을 제어한다.
도 4와 도 5는 코일과 센터 조정부의 개략적인 평면도이다.
도 3과 도 4를 참고하면, 기준 위치에서 측정된 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값이 동일할 때, 제어부(50)는 구동 모터(41)의 작동을 제어하지 않는다. 기준 위치에서 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값이 동일한 것은 코일(200)의 좌우측 무게가 동일하고, 코일의 무게 중심과 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선이 일치하는 것을 의미한다.
도 3과 도 5를 참고하면, 코일의 좌우측 무게가 다를 때, 제어부(50)는 무게가 적게 나가는 측으로 돌리카 스키드(22)를 이동시키는 제어 신호를 구동 모터(41)로 출력한다. 예를 들어, 코일(200)의 좌측 무게가 우측 무게보다 크면, 제어부(50)는 돌리카 스키드(22)의 우측 이동을 위한 제어 신호를 구동 모터(41)로 출력하고, 구동 모터(41)는 제어 신호에 따라 작동하여 돌리카 스키드(22)를 우측으로 이동시킨다.
스트립을 권취하여 코일(200)을 제작할 때, 스트립이 한쪽으로 돌출되어 감긴 텔레스코프 권취 불량이나, 코일(200)의 내권부와 외권부가 서로 어긋난 내외권 권취 불량 등의 경우, 기준 위치에서 코일(200)의 무게 중심은 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)과 일치하지 않는다.
제어부(50)는 돌리카 스키드(22)가 이동하는 과정에서 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값을 실시간으로 입력받고, 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값이 같아질 때 구동 모터(41)의 작동을 중지시켜 돌리카 스키드(22)를 정지시킨다. 그러면 코일(200)의 무게 중심이 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)과 일치하게 된다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 코일 센터링 방법을 나타낸 순서도이다.
도 6을 참고하면, 코일 센터링 방법은 코일을 제공받은 돌리카가 기준 위치로 복귀하는 제1 단계(S10)와, 기준 위치에서 코일의 좌우측 무게를 측정 및 비교하는 제2 단계(S20)와, 코일의 무게 중심이 피더카 스키드의 중심선과 일치하도록 돌리카 스키드의 이동을 제어하는 제3 단계(S30)와, 돌리카 스키드가 하강하여 한 쌍의 피더카 스키드 위로 코일이 안착되는 제4 단계(S40)를 포함한다.
도 1 내지 도 6을 참고하면, 제1 단계(S10)에서, 돌리카(20)는 레일(14)을 따라 전진하고, 돌리카 스키드(22)가 돌리카 본체(21)로부터 상승한다. 상승한 돌리카 스키드(22) 위로 코일이 배치되고, 코일을 제공받은 돌리카(20)는 레일(14)을 따라 후진하여 기준 위치로 복귀한다. 기준 위치는 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)이 제1 및 제2 로드셀(31, 32) 사이의 중앙을 가로지르는 위치이다.
제2 단계(S20)에서, 제1 로드셀(31)과 제2 로드셀(32)이 제2 방향(DR2)에 따른 코일의 좌측 무게와 우측 무게를 각각 측정하고, 측정값을 제어부(50)로 출력한다. 제어부(50)는 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값에 근거하여 코일의 좌우측 무게를 비교한다. 코일의 좌우 무게가 같으면 제3 단계(S30)가 생략되고, 코일의 좌우측 무게가 다르면 제3 단계(S30)가 진행된다.
제3 단계(S30)에서, 제어부(50)는 코일의 좌우측 무게를 비교하여 무게가 적게 나가는 측으로 돌리카 스키드(22)를 이동시키는 제어 신호를 구동 모터(41)로 출력한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 코일(200)의 좌측 무게가 우측 무게보다 크면, 제어부(50)는 돌리카 스키드(22)의 우측 이동을 위한 제어 신호를 구동 모터(41)로 출력하고, 이동부(40)가 돌리카 스키드(22)를 우측으로 이동시킨다.
돌리카 스키드(22)가 이동하는 과정에서 제어부(50)는 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값을 실시간으로 입력받고, 제1 및 제2 로드셀(31, 32)의 측정값이 같아질 때 구동 모터(41)의 작동을 중지시켜 돌리카 스키드(22)를 정지시킨다. 그러면 코일(200)의 무게 중심은 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)과 일치하게 된다.
제4 단계(S40)에서, 돌리카 스키드(22)가 하강하여 한 쌍의 피더카 스키드(12) 위로 코일이 안착된다. 코일의 무게 중심은 한 쌍의 피더카 스키드(12)의 중심선(C)과 일치하므로, 피더카(10)가 코일을 이송하는 과정에서 코일이 전도되는 사고를 효과적으로 예방할 수 있다.
상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.
100: 코일 이송용 대차 장치 10: 피더카
11: 피더카 본체 12: 피더카 스키드
20: 돌리카 21: 돌리카 본체
22: 돌리카 스키드 30: 센터 조정부
31: 제1 로드셀 32: 제2 로드셀
33: 로드셀 하우징 40: 이동부
41: 구동 모터 42: 기어 조립체
50: 제어부

Claims (10)

  1. 코일 안착을 위한 한 쌍의 피더카 스키드와, 상기 한 쌍의 피더카 스키드를 지지하며 제1 방향으로 이동 가능한 피더카 본체를 포함하는 피더카;
    상기 한 쌍의 피더카 스키드 사이에 위치하는 돌리카 스키드와, 상기 돌리카 스키드를 지지하며 상기 피더카 본체의 내측에서 상기 제1 방향과 교차하는 제2 방향으로 이동 가능한 돌리카 본체를 포함하는 돌리카;
    상기 돌리카 스키드의 하측에서 상기 제2 방향을 따라 배치되며 코일의 좌우측 무게를 측정하는 제1 로드셀 및 제2 로드셀;
    동력을 발생하는 구동부와, 상기 구동부 및 상기 돌리카 스키드에 결합되며 상기 구동부의 동력을 상기 돌리카 스키드로 전달하여 상기 제2 방향으로 상기 돌리카 스키드를 움직이는 동력 전달부를 포함하는 이동부; 및
    상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀 및 상기 구동부와 전기적으로 연결되며, 상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀의 측정값이 동일해지도록 상기 구동부의 작동을 제어하는 제어부를 포함하는 코일 이송용 대차 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 한 쌍의 피더카 스키드에는 상기 제1 방향과 나란하며 상기 제2 방향을 따라 상기 피더카 스키드를 양분하는 가상의 중심선이 설정되고,
    상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀은 기준 위치에서 상기 중심선으로부터 같은 거리를 두고 위치하는 코일 이송용 대차 장치.
  3. 제2항에 있어서,
    상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀은 로드셀 하우징 안에 위치하고,
    상기 로드셀 하우징은 두 개의 로드셀 홈이 형성된 하부 베이스와, 상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀 및 하부 베이스를 덮는 로드셀 덮개를 포함하는 코일 이송용 대차 장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 돌리카 스키드와 상기 로드셀 덮개 사이에 위치하며, 윤활제를 공급받는 라이너를 더 포함하는 코일 이송용 대차 장치.
  5. 제3항에 있어서,
    상기 구동부는 상기 하부 베이스에 고정된 구동 모터로 구성되고,
    상기 동력 전달부는 상기 구동 모터의 동력을 상기 제2 방향에 따른 상기 돌리카 스키드의 전후진 운동으로 전환하는 기어 조립체로 구성되며,
    상기 돌리카 스키드는 복수의 가이드에 의해 이동이 안내되는 코일 이송용 대차 장치.
  6. 제5항에 있어서,
    상기 제2 방향과 나란한 상기 돌리카 스키드의 양 측면에 홈부가 위치하고,
    상기 복수의 가이드 각각은, 상기 로드셀 하우징의 측면과 나란하며 상기 하부 베이스에 고정된 제1 가이드판과, 제1 가이드판과 교차하며 상기 돌리카 스키드의 표면과 거리를 두고 상기 홈부에 위치하는 제2 가이드판을 포함하는 코일 이송용 대차 장치.
  7. 삭제
  8. 제1항의 코일 이송용 대차 장치의 코일 센터링 방법으로서,
    상기 피더카 상에서 상기 돌리카가 전진하고, 상기 돌리카 스키드가 상승하며, 코일이 상기 돌리카 스키드 위에 배치되고, 상기 돌리카가 후진하여 상기 한 쌍의 피더카 스키드 사이의 기준 위치로 복귀하는 단계;
    상기 돌리카 스키드의 하측에 배치된 상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀이 코일의 좌측 무게와 우측 무게를 각각 측정하고, 상기 제어부가 코일의 좌측 무게와 우측 무게를 비교하는 단계;
    코일의 좌측 무게와 우측 무게가 다를 때 상기 제어부가 상기 구동부로 제어 신호를 출력하고, 상기 동력 전달부가 상기 돌리카 스키드를 전진 또는 후진시켜 코일의 무게 중심을 상기 한 쌍의 피더카 스키드의 중심선과 일치시키는 단계; 및
    상기 돌리카 스키드가 하강하여 상기 한 쌍의 피더카 스키드 위로 코일을 안착시키는 단계를 포함하는 코일 센터링 방법.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 한 쌍의 피더카 스키드에는 상기 돌리카의 전후진 방향을 따라 상기 피더카 스키드를 양분하는 가상의 중심선이 설정되고,
    상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀은 상기 기준 위치에서 상기 중심선으로부터 같은 거리를 두고 위치하는 코일 센터링 방법.
  10. 제9항에 있어서,
    상기 돌리카 스키드는 코일의 좌측과 우측 가운데 무게가 적게 나가는 측으로 이동하며,
    상기 제어부는 상기 돌리카 스키드가 이동하는 과정에서 상기 제1 로드셀과 상기 제2 로드셀로부터 실시간으로 측정값을 입력받고, 코일의 좌우측 무게가 같을 때 상기 구동부의 작동을 중지시키는 코일 센터링 방법.
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KR200270877Y1 (ko) * 2001-12-11 2002-04-06 주식회사 포스코 코일이송용 돌리카의 오일회수장치
KR101394440B1 (ko) * 2013-02-27 2014-05-13 주식회사 포스코 코일 센터링유닛 및 코일 센터링장치

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