KR102112342B1 - Winding scrap waste apparatus - Google Patents

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KR102112342B1
KR102112342B1 KR1020180144545A KR20180144545A KR102112342B1 KR 102112342 B1 KR102112342 B1 KR 102112342B1 KR 1020180144545 A KR1020180144545 A KR 1020180144545A KR 20180144545 A KR20180144545 A KR 20180144545A KR 102112342 B1 KR102112342 B1 KR 102112342B1
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KR
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문병원
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(주)스텝이엔지
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Abstract

The present invention relates to a coil-type scrap processing apparatus. More specifically, the present invention reduces the volume of a defective strip wound in a coil form by compressing the defective strip so that a large amount of the defective strip can be transported in a scrap bucket at a time, thereby improving efficiency of scrap disposal. By compressing a coil-type strip through a crimping unit of the coil-type scrap processing apparatus according to the present invention, the volume of the strip is reduced, and thus a large amount of the strip can be contained and transferred in the scrap bucket at a time. In addition, there is an advantage that can improve the efficiency of scrap disposal through this. The coil-type scrap processing apparatus includes a rail unit, a movement frame, the crimping unit, and electromagnets.

Description

코일형 스크랩 처리장치{Winding scrap waste apparatus}Coiled scrap waste apparatus

본 발명은 코일형 스크랩 처리장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 코일형으로 권취된 불량 스트립을 압착시켜 부피를 줄여 스크랩 버킷에 한 번에 많은 양을 담아 이송할 수 있도록 하고, 이를 통해 스크랩 폐기 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 코일형 스크랩 처리장치에 관한 것이다.The present invention relates to a coil-type scrap processing apparatus, and more specifically, to reduce the volume by compressing a bad strip wound in a coil-type so that a large amount can be transported in a scrap bucket at a time, and scrap disposal work through this It relates to a coil-type scrap processing apparatus that can improve the efficiency of.

철강의 제조공정에서 열간 압연된 강판 스트립은 두루마리 형태로 권취되어 코일화되는데 제조공정에서 불량이 발생하면, 맨드릴에 두루마리 형태로 권취시켜 코일형 스크랩을 형성하며, 이와 같이 형성된 코일형 스크랩은 코일카로 인출된 후, 크레인 등에 의해 이송되어 스크랩 버킷에 폐기된다.In the manufacturing process of steel, the hot-rolled steel strip is wound and coiled in a roll form. If a defect occurs in the manufacturing process, the coil is wound in a roll form on a mandrel to form a coiled scrap, and the coiled scrap thus formed is a coil car. After being withdrawn, it is transported by a crane or the like and disposed of in a scrap bucket.

그러나 종래의 불량 스크랩 처리는 코일형 스크랩을 그대로 스크랩 버킷에 담기 때문에 코일형 스크랩의 부피가 커서 한 번에 많은 양을 담지 못하며, 이로 인해 스크랩 버킷의 이동 횟수가 많아지게 되어 코일형 스크랩을 처리하는 일에 많은 시간을 낭비하게 되고 이로 인해 작업의 능률이 저하되는 문제점이 있다.However, in the conventional scrap processing, since the coil-type scrap is stored in the scrap bucket as it is, the volume of the coil-type scrap is not large enough to hold a large amount at a time, and as a result, the number of movements of the scrap bucket increases, thereby processing the coil-type scrap. There is a problem in that a lot of time is wasted on work and the efficiency of the work is reduced.

대한민국 공개특허 10-2003-0035543Republic of Korea Patent Publication 10-2003-0035543 대한민국 등록특허 10-0797294Republic of Korea Registered Patent 10-0797294

본 발명은 상기와 같은 종래의 문제를 해결하기 위한 것으로서, 코일형 스트립의 부피를 줄이도록 코일형 스트립을 압축시켜 스크랩 버킷에 한 번에 많은 양을 담아 이송할 수 있도록 함으로써 스크랩 폐기 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 코일형 스크랩 처리장치를 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention is to solve the conventional problems as described above, by compressing the coiled strip to reduce the volume of the coiled strip, so that a large amount can be transported in a scrap bucket at a time to improve the efficiency of scrap disposal. An object of the present invention is to provide a coil-type scrap processing apparatus that can be improved.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치는 서로 나란하게 연장되고, 처리대상 코일 스크랩이 사이에 위치하도록 일정 간격으로 이격되게 배치되는 제1레일 및 제2레일을 포함하는 레일부와; 상기 레일부를 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 레일부 상에 설치되는 이동프레임과; 상기 이동프레임을 따라 승강 가능하게 설치되고, 자중에 의해 하강하면서 압착지점에 놓인 처리대상 코일 스크랩을 가압하여 압착시키는 압착부와; 상기 압착부에 의해 압착된 처리대상 코일 스크랩을 자기력을 이용하여 들어올릴 수 있도록 상기 압착부에 장착되는 전자석;을 구비하는 것을 특징으로 한다.The coil-type scrap processing apparatus according to the present invention for achieving the above object extends side by side with each other, and includes a first rail and a second rail spaced apart at regular intervals so that the target coil scraps are located between them. A rail part; A moving frame installed on the rail portion so as to be able to reciprocate along the rail portion; A crimping unit which is installed to be elevated along the moving frame, and presses and compresses the coil scrap to be processed placed at the crimping point while descending by its own weight; It characterized in that it comprises; an electromagnet mounted to the pressing portion so as to lift the coil scrap to be processed by the pressing portion using a magnetic force.

상기 압착부는 자중을 이용하여 처리대상 코일 스크랩을 가압하여 압착시킬 수 있는 무게를 갖는 압착중량체와, 상기 압착중량체를 상기 이동프레임에 지지 및 상기 이동프레임을 따라 상하로 승강시키는 승강구동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The crimping unit includes a crushing weight unit having a weight capable of pressing and compressing the coil scrap to be processed using its own weight, and a lifting driving unit supporting the crimping weight body on the moving frame and moving up and down along the moving frame. It is characterized by.

상기 이동프레임은 상기 레일부를 따라 이동 가능하도록 하단에 롤러부재가 설치되고 수직방향으로 배치되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 상부에 고정되는 상판부를 포함하고, 상기 승강구동부는 상기 지지대에 일 단이 고정되고 타 단은 상기 상판부를 향하도록 배치되며, 길이가 신축 가능하게 된 승강실린더와, 상기 승강실린더의 타 단에 일 단이 고정되고, 타 단은 상판부를 경유하여 압착중량체에 고정되는 와이어로프와, 상기 상판부에 대해 상기 와이어로프를 이격되게 지지하는 복수의 지지롤러부를 포함하는 것을 특징으로 한다.The movable frame includes a plurality of supports having roller members installed at the bottom and vertically arranged to move along the rail part, and an upper plate part fixed to the upper part of the support, and the lifting driving part has one end on the support. Fixed and the other end is disposed to face the upper plate portion, the length of the lifting cylinder is made to be stretchable, one end is fixed to the other end of the lifting cylinder, the other end is wire fixed to the compression weight via the top plate It characterized in that it comprises a rope and a plurality of support rollers for supporting the wire ropes apart from each other.

상기 이동프레임은 상기 레일부를 따라 이동 가능하도록 하단에 롤러부재가 설치되고 수직방향으로 배치되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 상부에 고정되는 상판부를 포함하고, 상기 승강구동부는 상기 압착중량체를 하방으로 가압하여 처리대상 코일 스크랩에 대한 가압력을 가중시킬 수 있도록 일 단이 상기 상판부에 고정되고, 타 단은 상기 압착중량체에 고정되며, 길이가 신축 가능하게 된 가압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.The moving frame includes a plurality of supports having a roller member installed at the bottom and vertically disposed to move along the rail portion, and an upper plate portion fixed to the upper portion of the support, and the lifting driving portion lowers the crimp weight body. It is characterized in that it comprises a pressurized cylinder having one end fixed to the upper plate portion, the other end fixed to the compressed weight body, and stretchable in length so as to increase the pressing force on the coil scrap to be processed by pressurizing. .

상기 가압실린더를 작동하여 상기 압착중량체를 통해 처리대상 코일 스크랩을 압착시킬 때, 처리대상 코일 스크랩으로부터 상기 압착중량체에 작용하는 반력에 의해 상기 이동프레임이 상기 레일부의 상방으로 들리는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 구비하는 것을 특징으로 한다.When operating the pressurized cylinder to compress the coil scrap to be processed through the crimp weight body, preventing the moving frame from being lifted upward by the rail portion due to a reaction force acting on the crimp weight body from the coil scrap to be processed It characterized in that it further comprises a departure preventing portion.

본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치 압착부를 통해 코일형 스트립을 압축시켜 부피를 줄임으로써 스크랩 버킷에 한 번에 많은 양을 담아 이송할 수 있으며, 이를 통해 스크랩 폐기 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.By compressing the coiled strip through the coiled scrap processing apparatus crimping unit according to the present invention, it is possible to transfer a large amount at a time into a scrap bucket by reducing the volume, thereby improving the efficiency of scrap disposal. There is this.

도 1은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일형 스크랩 처리장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일형 스크랩 처리장치의 정면도.
도 3은 본 발명의 일 실시 예에 따른 코일형 스크랩 처리장치의 작동 상태를 나타낸 도면.
도 4는 본 발명의 다른 실시 예에 따른 코일형 스크랩 처리장치의 정면도.
도 5는 본 발명의 또 다른 실시 예에 따른 코일형 스크랩 처리장치의 평면도.1 is a perspective view of a coil-type scrap processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the coil-type scrap processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is a view showing an operating state of the coil-type scrap processing apparatus according to an embodiment of the present invention.
4 is a front view of a coil-type scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.
5 is a plan view of a coil-type scrap processing apparatus according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 코일형 스크랩 처리장치에 대하여 상세하게 설명한다. Hereinafter, a coil-type scrap processing apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1 내지 도 3에는 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)가 도시되어 있다. 도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)는 레일부(10)와, 이동프레임(20)과, 이동구동부(30)와, 압착부(40)와, 전자석(50)과, 컨트롤러(60)를 포함하여 구성된다.1 to 3, a coil-type scrap processing apparatus 1 according to the present invention is shown. 1 to 3, the coil-type scrap processing apparatus 1 according to the present invention includes a rail portion 10, a moving frame 20, a moving driving portion 30, a pressing portion 40, It comprises an electromagnet 50 and a controller 60.

레일부(10)는 서로 나란하게 연장되고, 처리대상 코일 스크랩(5)이 사이에 위치하도록 일정 간격으로 이격되게 배치되는 제1레일(110) 및 제2레일(120)을 포함하여 구성된다. 제1레일(110) 및 제2레일(120)은 처리대상 코일 스크랩(5)의 직경보다 수배이상 넓은 간격으로 이격되게 배치된다. The rail part 10 is configured to include a first rail 110 and a second rail 120 that are parallel to each other and are spaced apart at regular intervals such that the coil scraps 5 to be processed are located therebetween. The first rail 110 and the second rail 120 are arranged to be spaced apart at intervals several times larger than the diameter of the coil scrap 5 to be treated.

제1레일(110) 및 제2레일(120) 각각은 길게 연장되고 지면에 고정 설치되는 베이스(131)와, 베이스(131)의 폭 방향 중앙 측으로부터 상방으로 일정 길이 연장된 돌출부(132)를 포함하여 구성된다. Each of the first rail 110 and the second rail 120 includes a base 131 that is elongated and fixed to the ground, and a protrusion 132 that extends a predetermined length upward from the center side in the width direction of the base 131. It includes.

이동프레임(20)은 레일부(10)를 따라서 왕복 이동 가능하도록 레일부(10) 상에 설치되는 것으로서, 수평보와, 수평보의 양측에 결합되는 한 쌍의 다리부를 갖는 갠트리 구조와 유사한 구조로 형성된다.The moving frame 20 is installed on the rail part 10 so as to be reciprocated along the rail part 10, and has a structure similar to a gantry structure having a horizontal beam and a pair of leg parts coupled to both sides of the horizontal beam. It is formed of.

이동프레임(20)은 레일부(10)를 따라 이동 가능하도록 하단에 롤러부재(214)가 설치되고 수직방향으로 배치되는 복수의 지지대(210)와, 지지대(210)의 상부에 고정되어 지지대(210)의 상부에 지지되는 상판부(220) 및 지지대(210) 및 상판부(220)를 보강하도록 상판부(220)와 지지대(210)에 연결되는 복수의 보강대(230)를 포함하여 구성된다.The moving frame 20 is a roller member 214 is installed at the bottom so as to be movable along the rail portion 10, a plurality of supports 210 disposed in the vertical direction, and fixed to the upper portion of the support 210, the support ( It is configured to include a plurality of reinforcing bars 230 connected to the top plate 220 and the support 210 to reinforce the top plate portion 220 and the support 210 and the top plate portion 220 supported on the upper portion of the 210).

본 실시 예에서 지지대(210)는 모두 4개가 구비되며, 제1레일(110) 측에 2개가 서로 일정 간격 이격되게 설치되고, 제2레일(120) 측에 2개가 서로 일정 간격 이격되게 설치된다.In this embodiment, the support 210 is provided with all four, two are installed spaced apart from each other on the first rail 110 side, and two are spaced apart from each other on the second rail 120 side. .

지지대(210)의 하부에는 레일부(10)를 따라 이동 가능하도록 레일부(10)에 결합되는 레일결합부(211)가 구비된다.A rail coupling portion 211 coupled to the rail portion 10 is provided at a lower portion of the support 210 so as to be movable along the rail portion 10.

레일결합부(211)는 지지대(210)의 하단에 고정되는 평판 상의 고정플레이트(212)와, 고정플레이트(212)의 하부에 레일부(10)를 따라 이동 가능한 롤러부재(214)를 설치할 수 있도록 고정플레이트(212)로부터 하방으로 연장되어 롤러부재(214)의 양측을 회전 가능하게 지지하는 회전브라켓(213) 및 회전브라켓(213)에 회전 가능하게 지지되는 롤러부재(214)를 포함하여 구성된다.The rail coupling part 211 may install a fixed plate 212 on a flat plate fixed to the lower end of the support 210 and a roller member 214 movable along the rail portion 10 under the fixed plate 212. It comprises a rotating bracket 213 rotatably supporting both sides of the roller member 214 and a roller member 214 rotatably supported on the rotating bracket 213 so as to extend downward from the fixed plate 212 so as to do.

도시된 바와 같이 고정플레이트(212)는 후술하는 승강구동부(420)의 승강실린더(421) 하단을 고정시킬 수 있도록 외측으로 더 확장된 구조를 가진다.As shown, the fixing plate 212 has a structure that is further extended outward so as to fix the lower end of the lifting cylinder 421 of the lifting driving unit 420 described later.

이동프레임(20)의 보강대(230)는 도시된 바와 같이 동일한 레일에 이동 가능하도록 설치된 지지대(210)를 서로 연결하도록 수평으로 연장되고 지지대(210)를 따라 상하로 이격되는 복수의 수평바(231)와, 수평바(231)를 상호 또는 상판과 수평바(231)를 서로 연결하는 복수의 수직바(232)를 포함하여 구성된다. 이동프레임(20)의 보강대(230)는 도시된 바와 다르게 트러스 구조를 적용할 수 있다.The reinforcing bar 230 of the moving frame 20 is horizontally extended to connect the supports 210 installed to be movable on the same rail to each other as shown and horizontally spaced 231 along the support 210. ), And a horizontal bar 231, or a plurality of vertical bars 232 connecting the top plate and the horizontal bar 231 to each other. The reinforcing bar 230 of the moving frame 20 may apply a truss structure differently from that shown.

이동구동부(30)는 롤러부재(214)를 회전시켜 이동프레임(20)을 레일부(10)를 따라 왕복이동시키는 것으로서, 레일결합부(211)의 회전브라켓(213) 외측에 장착되는 기어드모터를 구비한다.The moving driving unit 30 is a reciprocating movement of the moving frame 20 along the rail unit 10 by rotating the roller member 214, and a geared motor mounted outside the rotating bracket 213 of the rail coupling unit 211 It is provided.

기어드모터는 구동모터(310)와, 감속 기어박스(320)가 일체로 구성되며, 감속 기어박스(320)의 출력축이 롤러부재(214)의 회전축에 결합되어 구동모터(310)의 회전력을 롤러부재(214)의 회전축으로 전달하여 롤러부재(214)를 회전시킨다. 기어드모터는 후술하는 컨트롤러(60)에 의해 동작이 제어된다.In the geared motor, the driving motor 310 and the reduction gearbox 320 are integrally formed, and the output shaft of the reduction gearbox 320 is coupled to the rotation shaft of the roller member 214 to control the rotational force of the driving motor 310. The roller member 214 is rotated by transferring to the rotation axis of the member 214. The geared motor is controlled by a controller 60 to be described later.

압착부(40)는 이동프레임(20)을 따라 승강 가능하게 설치되고, 자중에 의해 하강하면서 압착지점에 놓인 처리대상 코일 스크랩(5)을 가압하여 압착시키는 것으로서, 자중을 이용하여 처리대상 코일 스크랩(5)을 가압하여 압착시킬 수 있는 무게를 갖는 압착중량체(410)와, 압착중량체(410)를 이동프레임(20)에 지지 및 이동프레임(20)을 따라 상하로 승강시키는 승강구동부(420)를 포함하여 구성된다.The crimping unit 40 is installed to be elevated along the moving frame 20, and is pressed by pressing and compressing the coil to be processed coil 5 placed at the crimping point while descending by its own weight. (5) a pressing weight unit 410 having a weight capable of being compressed by pressing, and a lifting driving unit supporting the pressing weight body 410 to the moving frame 20 and moving it up and down along the moving frame 20 ( 420).

압착중량체(410)는 승강구동부(420)에 의해 이동프레임(20)이 현수 및 지지되며, 승강구동부(420)의 동작에 따라 하강하거나 상승하도록 이동프레임(20)에 설치된다.The compression weight body 410 is suspended and supported by the moving frame 20 by the lifting driving unit 420, and is installed on the moving frame 20 to descend or rise according to the operation of the lifting driving unit 420.

승강구동부(420)는 승강실린더(421)와, 와이어로프(422)와, 지지롤러부를 포함하여 구성된다.The lift driving unit 420 includes a lift cylinder 421, a wire rope 422, and a support roller unit.

승강실린더(421)는 지지대(210)의 하단에 구비된 레일결합부(211)의 고정플레이트(212)에 하단이 고정되고 상단을 상판부(220)를 향하도록 상방으로 배치되며, 유압 또는 공압의 유입 및 배출에 따라 로드가 본체에 입출되면서 길이가 신축 가능하게 구성된다. 승강실린더(421)는 이동프레임(20)의 지지대(210) 개수와 대응되는 수로 구성되며, 각 지지대(210)에 한 개씩 설치된다. 승강실린더(421)는 후술하는 제어부에 의해 신축 동작이 제어된다.The lifting cylinder 421 is fixed to the fixing plate 212 of the rail coupling portion 211 provided at the lower end of the support 210 and is disposed upward so that the upper end faces the upper plate portion 220, hydraulic or pneumatic The length is configured to be stretchable as the rod enters and exits the body according to inflow and outflow. The lifting cylinder 421 is composed of a number corresponding to the number of supports 210 of the moving frame 20, and is installed one by one on each support 210. The lifting cylinder 421 is controlled to expand and contract by a control unit described later.

와이어로프(422)는 승강실린더(421)의 타 단 즉, 로드 단부에 일 단이 고정되고, 타 단은 상판부(220)에 설치된 지지롤러부에 의해 상판부(220)의 상측을 경유 및 상판부(220)를 하방으로 통과하여 압착중량체(410)에 고정된다. 와이어로프(422)는 승강실린더(421)의 개수에 대응되는 수로 구성된다.The wire rope 422 is fixed to the other end of the lifting cylinder 421, that is, one end to the rod end, and the other end is passed through the upper side of the upper plate portion 220 by the support roller portion installed on the upper plate portion 220 and the upper plate portion ( 220) is passed downward and is fixed to the compact 410. The wire rope 422 is composed of a number corresponding to the number of the lifting cylinder 421.

지지롤러부는 상판부(220)에 와이어로프(422)가 간섭되는 것을 방지하도록 상판부(220)에 대해 와이어로프(422)를 이격되게 지지하는 것으로서, 제1지지롤러(423)및 제2지지롤러(424)와, 제1지지롤러와 제2지지롤러(424)를 각각 상판부(220)에 대해 회전 가능하게 지지하는 고정브라켓(425)으로 구성된다. The support roller part is to support the wire rope 422 to be spaced apart from the top plate part 220 so as to prevent the wire rope 422 from interfering with the top plate part 220, the first support roller 423 and the second support roller ( 424), the first support roller and the second support roller 424, respectively, is composed of a fixed bracket 425 rotatably supporting the top plate 220.

제1지지롤러(423)및 제2지지롤러(424)를 지지하는 고정브라켓(425)은 상판부의 상면에 직접 고정될 수도 있으나, 도시된 바와 같이 지지대(210)의 위치와 대응되는 상판부(220)의 가장자리 측에 각각 설치되는 삼각지지체(427)에 고정될 수 있다.The fixing bracket 425 supporting the first supporting roller 423 and the second supporting roller 424 may be directly fixed to the upper surface of the upper plate portion, but as shown, the upper plate portion 220 corresponding to the position of the support 210 ) Can be fixed to the triangular support 427 respectively installed on the edge side.

삼각지지체(427)는 하부가 상판부(220)의 상면에 접하도록 설치 및 고정될 수 있도록 평평하고, 상부에는 제1지지롤러(423)및 제2지지롤러(424)를 경사지게 설치할 수 있도록 서로 반대의 방향으로 경사진 제1경사면과 제2경사면이 형성된다.The triangular support 427 is flat so that the lower part can be installed and fixed so as to contact the upper surface of the upper plate part 220, and the upper and lower support rollers 423 and the second support roller 424 are inclined to be installed at opposite sides. A first inclined surface and a second inclined surface inclined in the direction of are formed.

삼각지지체(427)는 제1경사면이 상판부(220)의 외측을 향하도록 배치되고, 제2경사면이 상판부(220)의 내측을 향하도록 배치된다.The triangular support 427 is disposed such that the first inclined surface faces the outside of the top plate part 220 and the second inclined surface faces the inside of the top plate part 220.

삼각지지체(427)를 이용하여 제1지지롤러(423)및 제2지지롤러(424)를 설치함으로써 제1지지롤러(423)및 제2지지롤러(424)에 의해 이동 및 안내되는 와이어로프(422)가 지지대(210) 및 상판부(220)에 간섭이 발생하지 않도록 할 수 있다.Wire ropes moved and guided by the first support roller 423 and the second support roller 424 by installing the first support roller 423 and the second support roller 424 using the triangular support 427 422 may prevent interference between the support 210 and the top plate 220.

상술한 바와 같은 승강구동부(420)는 컨트롤러에 의해 승강실린더(421)의 길이가 늘어날 때에는 압착중량체(410)를 이동프레임(20)에 대해 하방으로 하강시켜 하방에 위치하는 처리대상 코일 스크랩(5)을 압착시킬 수 있고, 승강실린더(421)의 길이가 줄어들 때에는 압착중량체(410)를 이동프레임(20) 측으로 상승시켜 압착된 코일 스크랩(5)을 후술하는 전자석(50)을 통해 부착시켜 들어올릴 수 있다.When the length of the elevating cylinder 421 is increased by the controller, the elevating driving unit 420 as described above lowers the compressive weight 410 downwardly relative to the moving frame 20, thereby processing the coil scrap to be located downward ( 5) can be crimped, when the length of the lifting cylinder 421 is reduced, the crimped weight 410 is raised to the moving frame 20 side to attach the compressed coil scrap 5 through the electromagnet 50 to be described later. Can be lifted.

전자석(50)은 압착부(40)에 의해 압착된 처리대상 코일 스크랩(5)을 자기력을 이용하여 들어올릴 수 있도록 압착부(40)에 장착되는 것으로서, 압착중량체(410) 내부에 내장되는 자성을 갖는 코어부(미도시)와, 코어부를 감싸며 전류의 인가 여부에 따라 코어부에 자기력을 발생 또는 해제시키는 권선코일부(미도시)를 포함하여 구성된다. 전자석(50)은 후술하는 컨트롤러(60)에 의해 동작이 제어되며, 인가되는 전류의 크기에 따라 자기력을 조절할 수 있다.The electromagnet 50 is mounted on the crimping unit 40 so as to lift the coil scrap 5 to be processed compressed by the crimping unit 40 using magnetic force, and is built in the crimping body 410 It is composed of a core part (not shown) having magnetism and a winding coil part (not shown) that surrounds the core part and generates or releases a magnetic force according to whether an electric current is applied. The operation of the electromagnet 50 is controlled by a controller 60 to be described later, and the magnetic force can be adjusted according to the magnitude of the applied current.

컨트롤러(60)는 이동프레임(20)의 이동 동작, 승강구동부(420)의 동작, 전자석(50)의 동작을 각각 제어하는 것으로서, 이동프레임(20)을 이동시키기 위한 전후진 조작키, 승강구동부(420)를 동작시키기 위한 승강 조작키, 전자석(50)을 동작시키기 위한 자기 조작키가 구비된다.The controller 60 controls the movement operation of the moving frame 20, the operation of the lift driving unit 420, and the operation of the electromagnet 50, respectively, a forward and backward operation key for moving the moving frame 20, and a lifting driving unit An elevator operation key for operating 420 and a magnetic operation key for operating the electromagnet 50 are provided.

이하에서는 상술한 바와 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)를 이용하여 코일형 스크랩을 압착 및 스크랩 버킷(7)로 이송하여 처리하는 과정을 살펴본다.Hereinafter, a process of transferring and processing the coiled scrap to the scrap bucket 7 by using the coiled scrap processing apparatus 1 according to the present invention having the above-described configuration will be described.

먼저, 코일형으로 권취된 코일 스크랩(5)이 별도의 이송장치 또는 운반장치를 통해 레일부(10) 내측에 구비된 압착지점에 놓이면, 작업자는 컨트롤러(60)를 통해 이동프레임(20)을 압착지점으로 이동시키고, 승강구동부(420)를 통해 압착중량체(410)를 하강시켜 코일 스크랩(5)을 납작하게 압착시킨다. 코일 스크랩(5)의 압착이 완료된 후에는 컨트롤러(60)를 통해 전자석(50)을 동작시켜 압착중량체(410)에 압착된 코일 스크랩(5)을 부착시킨다.First, when the coiled scrap 5 wound in a coil form is placed at a crimping point provided inside the rail part 10 through a separate transfer device or a transport device, the operator moves the moving frame 20 through the controller 60. It moves to the crimping point, and lowers the crushing weight 410 through the lift driving part 420 to flatten the coil scrap 5. After the compression of the coil scrap 5 is completed, the electromagnet 50 is operated through the controller 60 to attach the compressed coil scrap 5 to the compression weight body 410.

코일 스크랩(5)이 압착중량체(410)에 확실하게 부착된 것이 확인되면, 작업자는 컨트롤러(60)를 통해 승강구동부(420)를 동작시켜 압착중량체(410) 및 압착된 코일 스크랩(5)을 들어올리고, 이 상태로 레일부(10)의 일 측에 마련된 스크랩 버킷(7) 측으로 이동프레임(20)을 이동시킨 뒤, 전자석(50)의 자기력을 해제하여 압착중량체(410) 및 전자석(50)에 붙은 압착된 코일 스크랩(5)을 스크랩 버킷(7)에 투입함으로써 처리 과정이 완료된다.When it is confirmed that the coil scrap 5 is reliably attached to the crimp weight body 410, the operator operates the lift driving unit 420 through the controller 60 to compress the crimp weight body 410 and the compressed coil scrap 5 ), And after moving the moving frame 20 to the scrap bucket 7 provided on one side of the rail part 10 in this state, release the magnetic force of the electromagnet 50 to compress the weight 410 and The process is completed by putting the compressed coil scrap 5 attached to the electromagnet 50 into the scrap bucket 7.

상술한 바와 같은 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)는 부피가 큰 원통형의 스크랩을 납작한 상태로 압착함으로써 운반을 용이하게 함과 동시에 스크랩 버킷(7)에 한 번에 많은 양을 담아 이송할 수 있도록 함으로써 스크랩 폐기 작업의 능률을 향상시킬 수 있는 장점이 있다.The coiled scrap processing apparatus 1 according to the present invention as described above facilitates transport by compressing a bulky cylindrical scrap in a flat state, and at the same time transports a large amount of the scrap bucket 7 at a time. By making it possible to do so, there is an advantage that the efficiency of scrap disposal work can be improved.

한편, 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치는 도 4에 도시된 바와 같이 압착중량체(410)의 자중을 이용한 압착 방식뿐만 아니라 코일 스크랩(5)에 대한 압착중량체(410)의 가압력을 증가시키기 위해 압착중량체(410)를 하방으로 가압하는 가압실린더(430)를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the coil-type scrap processing apparatus according to the present invention increases the pressing force of the crimping weight 410 to the coil scrap 5 as well as the crimping method using the self-weight of the crimping weight 410, as shown in FIG. In order to do so, a pressurizing cylinder 430 for pressing the pressurized body 410 downward may be further provided.

도 4를 참조하면, 가압실린더(430)는 압착중량체(410)를 하방으로 가압하여 처리대상 코일 스크랩(5)에 대한 가압력을 가중시킬 수 있도록 본체가 상판부(220)의 하부에 고정되고, 본체에 대해 입출되는 로드의 단부가 압착중량체(410)의 하단측에 구비된 플랜지(415)에 고정되며, 유압 또는 공압의 유입 및 배출에 따라 로드가 본체에 대해 입출되면서 길이가 신축 가능하게 구성된다. 가압실린더(430)는 이동프레임(20)의 지지대(210) 개수와 대응되는 수로 구성되며, 각 지지대(210)와 인접하는 위치에 각각 한 개씩 설치된다. 가압실린더(430)는 후술하는 제어부에 의해 신축 동작이 제어된다.Referring to FIG. 4, the pressure cylinder 430 is fixed to the lower portion of the top plate 220 so that the pressing weight 410 is pressed downward to increase the pressing force on the coil scrap 5 to be treated. The end of the rod that enters and exits the main body is fixed to the flange 415 provided on the lower side of the crimped weight body 410, and the length can be stretched while the rod enters and exits the body according to the inflow and outflow of hydraulic or pneumatic pressure. It is composed. The pressing cylinder 430 is composed of a number corresponding to the number of supports 210 of the moving frame 20, and is installed one at each position adjacent to each of the supports 210. The pressure cylinder 430 is controlled to expand and contract by a control unit described later.

또한, 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)는 도 4에 도시된 바와 같이 가압실린더(430)를 작동하여 압착중량체(410)를 통해 처리대상 코일 스크랩(5)을 압착시킬 때, 처리대상 코일 스크랩(5)으로부터 압착중량체(410)에 작용하는 반력에 의해 이동프레임(20)이 레일부(10)의 상방으로 들리는 것을 방지하는 이탈방지부(70)를 더 구비한다.In addition, when the coil-type scrap processing apparatus 1 according to the present invention operates the pressure cylinder 430 as shown in FIG. 4 to compress the coil scrap 5 to be processed through the compression weight body 410, It further includes a detachment preventing portion 70 that prevents the moving frame 20 from being lifted upward of the rail portion 10 by a reaction force acting on the crimp weight body 410 from the coil scrap 5 to be treated.

이탈방지부(70)는 레일결합부(211)의 회전브라켓(213)으로부터 외측으로 소정길이 연장된 연장판(710)과, 레일부(10)와 인접하는 지면에 일 단이 고정되고 타 단은 연장판(710)의 상부로 소정 길이 연장 및 연장판(710) 측으로 절곡된 걸림판(720)을 포함하여 구성된다. The separation preventing part 70 is fixed to one end on the ground adjacent to the rail plate 10 and the extension plate 710 extending a predetermined length outward from the rotating bracket 213 of the rail coupling part 211 and the other end. It is configured to include a locking plate 720 that extends a predetermined length to the upper portion of the extension plate 710 and is bent toward the extension plate 710.

본 실시 예에서 걸림판(720)은 레일부(10)의 내측에 설치된 구조를 적용하였으나. 레일부(10)의 외측에 설치될 수 있음은 물론이다. In this embodiment, the locking plate 720 is applied to the structure installed inside the rail portion 10. Of course, it can be installed on the outside of the rail portion (10).

걸림판(720)은 가압실린더(430)를 작동하여 압착중량체(410)를 통해 처리대상 코일 스크랩(5)을 압착시키는 과정에서 처리대상 코일 스크랩(5)으로부터 압착중량체(410)에 반력이 작용할 때, 연장판(710)에 간섭되어 이동프레임(20)이 레일부(10)로부터 뜨거나 들리는 것을 방지한다.The engaging plate 720 reacts to the crushing weight 410 from the coil scrap 5 to be processed in the process of compressing the coil scrap 5 to be processed through the crushing weight 410 by operating the pressure cylinder 430 When this action, it interferes with the extension plate 710 to prevent the moving frame 20 from being lifted or lifted from the rail part 10.

도시된 바와 다르게 이탈방지부(70)는 연장판(710)을 생략한 구조를 적용할 수 있으며, 이 경우, 걸림판(720)은 레일결합부(211)의 고정플레이트(212)에 간섭될 수 있도록 고정플레이트(212)의 상부까지 연장된 구조를 적용하는 것이 바람직하다. Unlike the illustrated, the departure preventing portion 70 may apply a structure in which the extension plate 710 is omitted, and in this case, the locking plate 720 may interfere with the fixing plate 212 of the rail coupling portion 211. It is preferable to apply a structure extending to the top of the fixing plate 212 so as to be possible.

또한, 이탈방지부(70)는 코일 스크랩(5)이 압착되는 압착 지점 또는 압착 영역 측에만 형성할 수도 있으나, 이동프레임(20)이 레일부(10)로부터 이탈 및 이동프레임(20)의 안정적인 이동을 위해 레일부(10)의 길이방향을 따라 길게 연장될 수 있음은 물론이다.In addition, the departure preventing portion 70 may be formed only on the side of the crimping point or crimping area where the coil scrap 5 is crimped, but the moving frame 20 is detached from the rail portion 10 and stable of the moving frame 20. Of course, it can be extended long along the longitudinal direction of the rail portion 10 for movement.

도 4를 참고하여 설명한, 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)는 승강실린더(421), 와이어로프(422), 지지롤러부를 생략하고, 가압실린더(430)만을 적용하여 처리대상 코일 스크랩(5)을 압착시키는 구조를 적용할 수 있음은 물론이다.The coil-type scrap processing apparatus 1 according to the present invention described with reference to FIG. 4 omits the lifting cylinder 421, the wire rope 422, and the support roller, and applies only the pressurized cylinder 430 to process the coil scrap. It goes without saying that the structure for compressing (5) can be applied.

한편, 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치(1)는 압착중량체(410)의 승강을 안내하는 안내부가 더 구비될 수 있다. 도 5를 참조하면, 안내부는 이동프레임(20)에 구비된 안내돌기부(810)와, 압착중량체(410)의 가장자리 양측에 소정길이 돌출되는 플랜지(415)에 구비된 안내홈부(820)로 구성된다.On the other hand, the coil-type scrap processing apparatus 1 according to the present invention may be further provided with a guide for guiding the lifting of the compressed weight body 410. Referring to FIG. 5, the guide portion is provided with a guide protrusion 810 provided in the moving frame 20 and a guide groove portion 820 provided in a flange 415 protruding a predetermined length on both sides of the crimped weight body 410. It is composed.

안내돌기부(810)는 이동프레임(20)의 보강대(230)를 이루는 수직바(232)로부터 이동프레임(20) 내측의 압착중량체(410)의 플랜지(415) 향해 소정길이 돌출되게 형성되고, 수직바(232)의 길이방향을 따라 상하로 연장된다. 안내홈부(820)는 압착중량체(410)의 외측 가장자리에 마련된 플랜지(415)로부터 압착중량체(410)의 내측을 향해 안내돌기부(810)가 진입될 수 있도록 소정 깊이 인입 형성된다.The guide protrusion 810 is formed to protrude a predetermined length from the vertical bar 232 constituting the reinforcing bar 230 of the moving frame 20 toward the flange 415 of the compressed weight 410 inside the moving frame 20, The vertical bar 232 extends vertically along the longitudinal direction. The guide groove 820 is formed at a predetermined depth so that the guide protrusion 810 can enter from the flange 415 provided on the outer edge of the crimp body 410 toward the inside of the crimp body 410.

안내부는 압착중량체(410)를 이용하여 코일 스크랩(5)을 가압할 때 압착중량체(410)가 안정적으로 하강할 수 있도록 하고, 이동프레임(20)을 이동시킬 때 와이어로프(422)에 의해 상판부(220)에 현수된 상태의 압착중량체(410)가 유동하는 것을 방지함으로써 이동프레임(20)을 안정적으로 이동시킬 수 있도록 한다.When the guide portion presses the coil scrap 5 using the crimping weight 410, the crimping weight 410 can stably descend, and the wire rope 422 is moved when the moving frame 20 is moved. By preventing the crushed weight body 410 suspended in the upper plate portion 220 from flowing, it is possible to stably move the moving frame 20.

이상에서 설명한 본 발명에 따른 코일형 스크랩 처리장치는 첨부된 도면을 참조로 설명하였으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 당해 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시 예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. The coil-type scrap processing apparatus according to the present invention described above has been described with reference to the accompanying drawings, but this is merely exemplary, and various modifications and equivalent other embodiments are possible from those skilled in the art. You will understand.

따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호의 범위는 첨부된 청구범위의 기술적 사상에 의해서만 정해져야 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined only by the technical spirit of the appended claims.

1 : 코일형 스크랩 처리장치
5 : 코일 스크랩
7 : 스크랩 버킷
10 : 레일부
110 : 제1레일
120 : 제2레일
131 : 베이스
132 : 돌출부
20 : 이동프레임
210 : 지지대
220 : 상판부
230 : 보강대
30 : 이동구동부
310 : 구동모터
320 : 감속 기어박스
40 : 압착부
410 : 압착중량체
420 : 승강구동부
421 : 승강실린더
422 : 와이어로프
423 : 제1지지롤러
424 : 제2지지롤러
427 : 삼각지지체
430 : 가압실린더
50 : 전자석
60 : 컨트롤러1: Coil type scrap processing device
5: coil scrap
7: scrap bucket
10: rail part
110: 1st rail
120: second rail
131: base
132: protrusion
20: moving frame
210: support
220: top plate
230: reinforcement
30: mobile driving unit
310: drive motor
320: reduction gearbox
40: crimp
410: compressed weight
420: elevator driver
421: lifting cylinder
422: wire rope
423: 1st support roller
424: second support roller
427: triangular support
430: pressurized cylinder
50: electromagnet
60: controller

Claims (5)

서로 나란하게 연장되고, 처리대상 코일 스크랩이 사이에 위치하도록 일정 간격으로 이격되게 배치되는 제1레일 및 제2레일을 포함하는 레일부와;
상기 레일부를 따라 왕복 이동 가능하도록 상기 레일부 상에 설치되는 이동프레임과;
상기 이동프레임을 따라 승강 가능하게 설치되고, 자중에 의해 하강하면서 압착지점에 놓인 처리대상 코일 스크랩을 가압하여 압착시키는 압착부와;
상기 압착부에 의해 압착된 처리대상 코일 스크랩을 자기력을 이용하여 들어올릴 수 있도록 상기 압착부에 장착되는 전자석;을 구비하고,
상기 압착부는 자중을 이용하여 처리대상 코일 스크랩을 가압하여 압착시킬 수 있는 무게를 갖는 압착중량체와, 상기 압착중량체를 상기 이동프레임에 지지 및 상기 이동프레임을 따라 상하로 승강시키는 승강구동부를 포함하며,
상기 이동프레임은 상기 레일부를 따라 이동 가능하도록 하단에 롤러부재가 설치되고 수직방향으로 배치되는 복수의 지지대와, 상기 지지대의 상부에 고정되는 상판부를 포함하고,
상기 승강구동부는 상기 지지대에 일 단이 고정되고 타 단은 상기 상판부를 향하도록 배치되며, 길이가 신축 가능하게 된 승강실린더와, 상기 승강실린더의 타 단에 일 단이 고정되고, 타 단은 상판부를 경유하여 압착중량체에 고정되는 와이어로프와, 상기 상판부에 대해 상기 와이어로프를 이격되게 지지하는 복수의 지지롤러부를 포함하는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 처리장치.
A rail portion extending parallel to each other and including a first rail and a second rail spaced apart at regular intervals so that the coil scraps to be processed are located between the rail portions;
A moving frame installed on the rail portion so as to be able to reciprocate along the rail portion;
A crimping unit which is installed to be elevated along the moving frame, and presses and compresses the coil scrap to be treated placed at the crimping point while descending by its own weight;
It is provided with; an electromagnet mounted to the crimping portion so as to lift the coil scrap to be processed by the crimping portion using a magnetic force;
The crimping unit includes a crushing weight unit having a weight capable of pressing and compressing a coil scrap to be processed using a self-weight, and a lifting driving unit supporting the crimping weight body on the moving frame and moving up and down along the moving frame. And
The moving frame includes a plurality of supports which roller members are installed at the bottom to be movable along the rail part and disposed in a vertical direction, and a top plate part fixed to the upper part of the support frame,
The lifting driving part is fixed to one end to the support, the other end is arranged to face the upper plate part, the length of the lifting cylinder is stretchable, and the other end of the lifting cylinder is fixed to one end, the other end is the top plate part A coil-type scrap processing apparatus comprising a wire rope fixed to a compressed weight body via and a plurality of support roller portions spacedly supporting the wire rope with respect to the upper plate portion.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 승강구동부는 상기 압착중량체를 하방으로 가압하여 처리대상 코일 스크랩에 대한 가압력을 가중시킬 수 있도록 일 단이 상기 상판부에 고정되고, 타 단은 상기 압착중량체에 고정되며, 길이가 신축 가능하게 된 가압실린더를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 처리장치.
According to claim 1,
The elevating and driving unit is fixed to the upper plate to one end, and the other end is fixed to the crimp weight body so that the pressing weight is pressed downward to increase the pressing force on the coil scrap to be treated, and the length is stretchable. Coil type scrap processing apparatus further comprising a pressurized cylinder.
제4항에 있어서,
상기 가압실린더를 작동하여 상기 압착중량체를 통해 처리대상 코일 스크랩을 압착시킬 때, 처리대상 코일 스크랩으로부터 상기 압착중량체에 작용하는 반력에 의해 상기 이동프레임이 상기 레일부의 상방으로 들리는 것을 방지하는 이탈방지부를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 코일형 스크랩 처리장치.
The method of claim 4,
When operating the pressurized cylinder to compress the coil scrap to be processed through the crimp weight body, preventing the moving frame from being lifted upward by the rail portion due to a reaction force acting on the crimp weight body from the coil scrap to be processed Coil-type scrap processing apparatus characterized in that it further comprises a departure prevention portion.
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