KR102110467B1 - Automatic Cleaning Machine for Cleaning Collecting Net for Shellfish Culture - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴 등의 패류 양식에 사용되는 그물망을 세척하는 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 다단의 원통형 그물망으로 된 채롱망을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 자동으로 회전시키면서 그물망에 고압의 세척수를 분사하여 이물질을 깨끗이 제거할 수 있는 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치 및 이를 갖는 채롱망 자동 세척 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to an apparatus for cleaning a mesh used in shellfish farming such as oysters, and more particularly, to a mesh while automatically rotating a chalong net made of a multi-stage cylindrical mesh around an axis perpendicular to the ground. The present invention relates to an automatic washing device for a shellfish net for shellfish farming and an automatic washing system for a shellfish net having the same, which can remove foreign substances by spraying high-pressure washing water.
일반적으로 굴은 사새목 굴과의 이매패류로써, 주로 덩이굴 형태로 양식해 패각을 제거하고 알굴로 판매하고 있다.In general, oysters are bivalve shells with oyster oysters, which are mainly cultured in the form of tubers to remove shells and sell as alguls.
이러한 덩이굴과는 달리 낱개로 양식되는 개체굴은 치패 때부터 낱개 형태로 키워 패각을 제거하지 않고 개체별로 판매하는 굴이다.Unlike these vines, individual oysters, which are cultured individually, are oysters that are sold individually by removing the shells by growing them individually.
여기서, 상기 덩이굴의 경우 굴 껍데기나 가리비 껍데기와 같은 패각에 굴 유생을 부착시켜 양성하는데 반해, 개체굴은 치패를 양성망(채롱망)에 담아 바다에 투입함으로써 자연상태로 양성될 수 있도록 하고 있다.Here, in the case of the vine, while oyster larvae are attached to the shells such as oyster shells and scallop shells to cultivate them, whereas the individual oysters are placed in the formation nets (charging nets) and put into the sea so that they can be cultivated in a natural state. have.
이와 같은 개체굴의 양식을 위한 양성 방식은 다양하게 이루어질 수 있으나, 전술된 바와 같이 치패를 양성망 등에 담아 바다에 투입함으로써 자연상태로 양성될 수 있도록 하는 수하식의 양성 방식이 주로 사용된다.The formation method for aquaculture of the individual oysters may be various, but as described above, a cultivation method of a sewage type is mainly used so that a plaque is put into a formation network and put into the sea to be cultivated in a natural state.
하지만, 전술된 종래 기술에 따른 개체굴의 양성장치를 이용하는 양성 방식은 개체굴에 대한 양성 도중 양성망의 표면에 다양한 수생 생물 혹은, 이물질이 붙어서 바닷물의 흐름을 방해하고, 또한 개체굴의 먹이 활동을 방해함에 따라 해당 개체굴의 성장이 더디거나 폐사되는 문제점이 있었다.However, the positive method using the apparatus for growing a oyster according to the prior art described above prevents the flow of seawater due to the attachment of various aquatic organisms or foreign substances to the surface of the culturing net during the training for the oysters, and also prevents the feeding activity of the oyster. There was a problem in that the growth of the corresponding burrow was slow or dead due to interference.
이에 종래에는 상기한 문제점을 방지하기 위해 고압 세척기를 이용하여 양성망의 표면을 세척하는 작업이 수시적으로 이루어지고 있으나, 고압 세척기는 높은 수압으로 인해 반발력이 커서 작업이 매우 힘들고, 시간도 많이 소요될 수 밖에 없으며, 해상에서의 안전 문제도 있다.Thus, in the prior art, the operation of washing the surface of the positive network using a high pressure washer is frequently performed to prevent the above-mentioned problems, but the high pressure washer has a high repulsion force due to high water pressure, which makes the operation very difficult and takes a lot of time. There is also a safety problem at sea.
본 발명은 상기한 문제를 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 원통형 그물망으로 된 채롱망을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 자동으로 회전시키면서 채롱망에 고압의 세척수를 분사하여 이물질을 깨끗이 제거할 수 있는 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치 및 이를 갖는 채롱망 자동 세척 시스템을 제공함에 그 목적이 있다.The present invention is to solve the above problems, the object of the present invention is to automatically rotate the chalong net made of a cylindrical mesh around a vertical axis with respect to the ground (地面) while spraying high-pressure washing water to the chalong net to inject foreign substances. An object of the present invention is to provide an automatic washing device for a shellfish net for shellfish farming that can be removed and an automatic washing system for a shellfish net having the same.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치는, 지면(地面)에 고정되게 설치되는 본체; 상기 본체의 일측에 상하방향으로 연장되게 설치되며 상하로 왕복 운동하도록 된 노즐헤더와, 상기 노즐헤더에 형성되어 노즐헤더 내부로 공급되는 세척수를 상기 본체의 일측에 거치된 채롱망으로 분사하는 적어도 1개 이상의 분사노즐을 포함하는 분사유닛; 상기 노즐헤더를 상하로 연속적으로 왕복 운동시키는 노즐승강유닛; 상기 노즐헤더와 연결되어 노즐헤더 내측으로 세척수를 공급하는 세척수공급유닛; 및, 상기 본체의 일측에 채롱망과 접촉하도록 설치되어, 세척수를 분사할 때 채롱망을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시키는 망회전유닛;을 포함할 수 있다. Automatic washing apparatus for shellfish net for shellfish farming according to the present invention for achieving the above object, the main body is fixedly installed on the ground (地面); It is installed to extend in the vertical direction on one side of the main body and the nozzle header to be reciprocated up and down, and at least 1 for spraying the washing water formed in the nozzle header and supplied to the nozzle header into the chalong net mounted on one side of the main body An injection unit including one or more injection nozzles; A nozzle elevating unit continuously reciprocating the nozzle header up and down; A washing water supply unit connected to the nozzle header to supply washing water to the inside of the nozzle header; And, it is installed so as to contact the chaongman on one side of the main body, when spraying the washing water net rotation unit for rotating the chaongman around an axis perpendicular to the ground (地面); may include.
상기 노즐승강유닛은, 본체에 설치되는 승강모터와, 상기 승강모터와 노즐헤더 사이에 설치되어 상기 승강모터에 의해 제공되는 회전력을 노즐헤더의 직선 왕복 운동으로 변환하여 전달하는 운동변환수단을 포함할 수 있다. The nozzle elevating unit includes an elevating motor installed in the main body, and a motion converting means installed between the elevating motor and the nozzle header to convert and transmit the rotational force provided by the elevating motor into linear reciprocating motion of the nozzle header. Can be.
상기 운동변환수단은, 상기 승강모터의 회전력을 전달받아 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 회전하는 편심캠과, 일단이 상기 편심캠의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 상기 노즐헤드에 회전 가능하게 연결되어 편심캠의 회전 운동을 노즐헤더의 직선 왕복 운동으로 변환하는 링크부재를 포함할 수 있다.The motion converting means, the eccentric cam rotates around a horizontal axis with respect to the ground by receiving the rotational force of the elevating motor, and one end is rotatably connected to a point spaced apart from the center of the eccentric cam The other end is rotatably connected to the nozzle head may include a link member for converting the rotational motion of the eccentric cam into a linear reciprocating motion of the nozzle header.
상기 망회전유닛은, 상기 본체에 지면에 대해 연직방향으로 연장되게 설치되는 복수의 회전샤프트와, 상기 본체에 설치되어 상기 회전샤프트 중 어느 하나에 회전력을 전달하는 회동모터와, 상기 회동모터로부터 회전력을 전달받는 회전샤프트의 회전력을 다른 회전샤프트로 전달하는 동력전달부재와, 상기 각각의 회전샤프트에 설치되어 채롱망의 외면과 접촉하면서 채롱망에 회전력을 전달하는 회전부재를 포함할 수 있다. The network rotation unit includes a plurality of rotation shafts installed to extend in the vertical direction to the ground in the main body, a rotation motor installed in the main body to transmit rotational force to any one of the rotation shafts, and rotational force from the rotation motor It may include a power transmission member for transmitting the rotational force of the rotating shaft receiving the other to the rotating shaft, and a rotating member that is installed on each of the rotating shaft and transmits the rotating force to the chalongman while contacting the outer surface of the chalongman.
상기 회전부재는 원통형의 브러쉬로 된 것이 바람직하다. The rotating member is preferably made of a cylindrical brush.
본 발명의 채롱망 자동 세척장치는, 상기 본체에 측방향으로 연장되게 설치되어 상기 채롱망의 외면과 접촉하면서 채롱망을 지지하는 곡선형의 서포트바아를 더 포함할 수 있다. The automatic cleaning device of the chalong network of the present invention may further include a curved support bar installed to be extended in the lateral direction to the main body to support the chalong network while being in contact with the outer surface of the chalong network.
상기 분사노즐은 노즐헤더에 연결되는 부분이 구형상으로 되어 세척수의 압력에 의해 회전 운동하면서 세척수를 분사하도록 된 회전노즐인 것이 바람직하다.It is preferable that the spray nozzle is a rotary nozzle configured to spray washing water while being rotated by the pressure of the washing water because the portion connected to the nozzle header has a spherical shape.
또한 본 발명은, 상술한 구성을 갖는 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치와; 상기 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치의 본체의 일측으로 채롱망을 수평 이송하여 상기 분사유닛과 망회전유닛 사이에 위치시키는 망이송장치;를 포함하는 채롱망 자동 세척 시스템을 제공한다.In addition, the present invention, a shellfish net automatic washing device for shellfish farming having the above-described configuration; Provides a chalongman automatic cleaning system comprising; a network transfer device for horizontally conveying the chalongman to one side of the body of the shellfish net automatic washing device for shellfish farming between the injection unit and the mesh rotation unit.
본 발명에 따르면, 채롱망이 본체의 상부에 거치된 상태에서 본체의 일측에 마련된 분사유닛을 통해 고압의 세척수가 분사됨과 동시에 망회전유닛에 의해 채롱망이 회전하면서 세척 작업이 이루어지게 된다.According to the present invention, the washing operation is performed while the high-pressure washing water is sprayed through the injection unit provided on one side of the main body while the chalong net is mounted on the upper portion of the main body while the chalong net is rotated by the net rotation unit.
따라서 채롱망의 세척이 자동으로 이루어지게 되며, 높은 세척 효율로 채롱망에 부착된 이물질을 신속하고 깨끗하게 제거할 수 있다. Therefore, the cleaning of the chalong net is automatically performed, and foreign substances attached to the chalong net can be quickly and cleanly removed with high cleaning efficiency.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1에 도시된 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치의 측면도이다.
도 3은 도 1에 도시된 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치의 망회전유닛의 구성을 나타낸 정면도이다.
도 4a 내지 도 4d는 도 1에 도시된 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치를 구성하는 노즐승강유닛의 구성 및 작동례를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 패류 양식용 채롱망 자동 세척 시스템의 구성을 개략적으로 나타낸 도면이다.1 is a perspective view showing an automatic washing device for a shellfish net for shellfish farming according to an embodiment of the present invention.
2 is a side view of the shellfish net automatic washing device for shellfish farming illustrated in FIG. 1.
3 is a front view showing the configuration of the net rotation unit of the automatic washing device for shellfish farming shown in Figure 1;
4A to 4D are views illustrating a configuration and an operation example of a nozzle elevating unit constituting an automatic washing device for a shellfish net for shellfish farming illustrated in FIG. 1.
5 is a view schematically showing the configuration of a shellfish net automatic washing system for shellfish farming according to an embodiment of the present invention.
본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 개시된 발명의 바람직한 일 예에 불과할 뿐이며, 본 출원의 출원시점에 있어서 본 명세서의 실시예와 도면을 대체할 수 있는 다양한 변형 예들이 있을 수 있다.The configuration shown in the embodiments and drawings described in this specification is only a preferred example of the disclosed invention, and at the time of filing of the present application, there may be various modifications that can replace the embodiments and drawings of the present specification.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치 및 이를 갖는 채롱망 자동 세척 시스템을 후술된 실시예들에 따라 구체적으로 설명하도록 한다. 도면에서 동일한 부호는 동일한 구성 요소를 나타낸다. Hereinafter, an automatic washing device for a shellfish net for shellfish farming and an automatic washing system for a shellfish net having the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The same reference numerals in the drawings indicate the same components.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치(1)는, 지면(地面)에 고정되게 설치되는 본체(10)와, 상기 본체(10)의 일측에 설치되어 고압의 세척수를 채롱망으로 분사하는 분사유닛, 상기 분사유닛을 구성하는 노즐헤더(21)를 상하로 연속적으로 왕복 운동시키는 노즐승강유닛, 상기 노즐헤더(21)와 연결되어 노즐헤더(21) 내측으로 세척수를 공급하는 세척수공급유닛, 상기 본체(10)에 분사유닛의 반대편에 설치되어 분사유닛이 세척수를 분사할 때 채롱망(N)을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시키는 망회전유닛을 포함한다. 1 to 3, the shellfish net
상기 본체(10)은 고압으로 분사되는 세척수의 압력을 충분히 지탱할 수 있는 강도를 갖는 금속 재질의 프레임 구조물로서, 상단부에는 채롱망(N)의 상단의 줄이 연결되는 망거치대(11)가 마련되고, 일측부에는 본체(10)의 측방향으로 수평하게 연장되어 상기 채롱망(N)의 외면과 접촉하면서 채롱망(N)을 지지하게 되는 곡선형의 서포트바아(12)가 마련되어 있다. The
상기 분사유닛은 상기 본체(10)의 일측에 상하방향으로 연장되게 설치되어 상기 노즐승강유닛에 의해 상하로 왕복 운동하도록 된 노즐헤더(21)와, 상기 노즐헤더(21)에 길이방향을 따라 일정한 간격을 두고 배열되어 노즐헤더(21) 내부로 공급되는 세척수를 상기 본체(10)의 일측에 거치된 채롱망(N)으로 분사하는 복수의 분사노즐(22)을 포함한다. The injection unit is installed to extend in the vertical direction on one side of the
상기 노즐헤더(21)는 중공의 원형 봉 형태를 가지며, 본체(10)의 일측에 설치되어 있는 링 형태의 헤더가이드(25)를 관통하도록 설치되어 헤더가이드(25)의 안내를 받으면서 상하로 이동한다. 상기 노즐헤더(21)의 일단부는 상기 세척수공급유닛과 연결되어 세척수를 공급받는다. The
도면에 도시하지는 않았으나, 상기 세척수공급유닛은 해수 또는 탱크에 저장된 물을 펌핑하는 펌프와, 상기 펌프에서 펑핑된 물을 노즐헤더(21)로 안내하는 유연한 호스 등의 공지의 세척수 공급장치를 적용하여 구성할 수 있다. Although not shown in the drawings, the washing water supply unit applies a known washing water supply device such as a pump for pumping water stored in sea water or a tank and a flexible hose guiding the water punctured from the pump to the
상기 분사노즐(22)은 노즐헤더(21)에 길이방향(상하방향)으로 간격을 두고 설치되어 고압으로 세척수를 분사한다. 상기 분사노즐(22)을 통해 분사되는 세척수가 채롱망(N)의 넓은 영역에 분사될 수 있도록 하기 위하여 상기 분사노즐(22)은 노즐헤더(21)에 연결되는 부분이 구형상으로 되어 세척수의 압력에 의해 노즐헤더(21)에 대해 회전 운동하면서 세척수를 분사하도록 된 회전노즐 또는 스윙핑거노즐(swing finger nozzle)을 적용하는 것이 바람직하다. The
이와 같이 노즐헤더(21)가 노즐승강유닛에 의해 상하로 연속적으로 직선 왕복 운동하면서 세척수를 분사하면 상하로 긴 채롱망(N) 전체에 걸쳐 균일하게 세척수를 분사하여 채롱망(N)에 부착된 이물질을 높은 효율로 제거할 수 있게 된다. As described above, when the
상기 노즐승강유닛은, 상기 본체(10)의 일측 상단에 설치되는 승강모터(31)와, 상기 승강모터(31)와 노즐헤더(21) 사이에 설치되어 승강모터(31)에 의해 제공되는 회전력을 노즐헤더(21)의 직선 왕복 운동으로 변환하여 전달하는 운동변환수단을 포함한다. The nozzle elevating unit is installed between the elevating
도 2 및 도 4a 내지 도 4d를 참조하면, 이 실시예에서 상기 운동변환수단은, 상기 승강모터(31)의 회전력을 전달받아 지면(地面)에 대해 수평한 축을 중심으로 회전하는 편심캠(32)과, 일단이 상기 편심캠(32)의 중심으로부터 일정 거리 이격된 지점에 회전 가능하게 연결되고 다른 일단이 상기 노즐헤더(21)의 상단에 회전 가능하게 연결되어 편심캠(32)의 회전 운동을 노즐헤더(21)의 직선 왕복 운동으로 변환하는 링크부재(33)를 포함한다.2 and 4A to 4D, in this embodiment, the motion conversion means receives the rotational force of the elevating
상기 편심캠(32)은 중심축이 승강모터(31)에 연결되어 회전한다. 그리고 상기 링크부재(33)는 바아 형태를 가지며, 상단 및 하단이 각각 핀(pin)에 의해 편심캠(32)과 노즐헤더(21)의 상단에 각각 상대 회전이 가능하게 연결된다.The
따라서, 승강모터(31)가 작동하여 편심캠(32)이 회전하게 되면, 편심캠(32)에 편심 결합된 링크부재(33)가 상하로 이동하게 되고, 링크부재(33)의 하단에 연결된 노즐헤더(21)가 상하로 직선 왕복 운동하게 된다. Therefore, when the elevating
또한 본 발명의 채롱망 자동 세척장치는 세척 과정에서 채롱망(N)을 지면에 대해 연직한 축을 중심으로 회전 운동시켜 채롱망(N)의 전면(全面)에 걸쳐 세척수를 균일하게 공급할 수 있는 망회전유닛을 구비한다. In addition, the automatic washing device of the chalong net of the present invention rotates the chalong net (N) around a vertical axis with respect to the ground during the washing process, thereby providing a uniform supply of washing water over the entire surface of the chalong net (N). It has a rotating unit.
도 1 내지 도 3에 도시한 것과 같이, 이 실시예에서 상기 망회전유닛은, 상기 분사유닛의 반대편에서 상기 본체(10)에 상하방향으로 연장되게 설치되는 복수(이 실시예에서 2개)의 회전샤프트(41)와, 상기 본체(10)의 상부에 설치되어 상기 회전샤프트(41) 중 어느 하나에 회전력을 전달하는 회동모터(43)와, 상기 회동모터(43)로부터 회전력을 전달받는 회전샤프트(41)의 회전력을 다른 회전샤프트(41)로 전달하는 동력전달부재와, 상기 각각의 회전샤프트(41)에 설치되어 채롱망(N)의 외면과 접촉하면서 채롱망에 회전력을 전달하는 복수의 회전부재(42)를 포함한다. 1 to 3, in this embodiment, the network rotation unit, a plurality of (two in this embodiment) is installed to extend in the vertical direction to the
여기서 상기 동력전달부재는 각각의 회전샤프트(41)의 상단부에 설치되는 체인스프로켓(44)과, 상기 체인스프로켓(44)에 감겨져 회전력을 전달하는 체인(45)으로 구성될 수 있으나, 이외에도 풀리와 타이밍벨트, 또는 복수의 기어 셋트 등으로 구성되는 공지의 동력전달부재를 적용할 수 있다. Here, the power transmission member may be composed of a
상기 회전부재(42)는 채롱망(N)의 외면에 직접 접촉하여 채롱망(N)에 회전력을 전달한다. 상기 채롱망(N)이 그물망체로 이루어지기 때문에 회전부재(42)로서 원통형의 브러쉬(brush)를 적용하는 것이 바람직하다. 상기 회전부재(42)가 브러쉬 형태를 가질 경우, 채롱망(N)을 회전시킬 때 채롱망(N)에 확실히 회전력을 전달할 수 있음과 더불어 채롱망(N)에 부착되어 있는 이물질을 브러쉬로 제거할 수 있는 효과도 얻을 수 있다. The rotating
또한 상기 회전부재(42)는 분사유닛의 반대편에서 채롱망(N)과 접촉하므로 채롱망(N)에 고압으로 세척수가 분사될 때 채롱망(N)이 밀리지 않고 안정적으로 지지될 수 있도록 함으로써 세척 효율을 더욱 증대시킬 수 있는 작용을 한다. In addition, since the rotating
이와 같이 구성된 채롱망 자동 세척장치는 다음과 같이 작동한다. The chalong net automatic cleaning device configured as described above operates as follows.
작업자가 채롱망(N) 상단의 줄을 본체(10)의 상단에 형성되어 있는 망거치대(11)에 연결하여 거치한 다음, 자동 세척장치의 컨트롤러(미도시)를 작동시키면 컨트롤러에서 세척수공급유닛의 펌프(미도시)로 전원이 인가되어 작동함과 동시에 노즐승강유닛의 승강모터(31)와 망회전유닛의 회동모터(43)로 전원이 인가되어 작동한다.When an operator connects and mounts the string at the top of the chalong net (N) to the mantle (11) formed on the top of the main body (10), and then operates the controller (not shown) of the automatic washing device, the controller washes the water supply unit. Power is supplied to the pump (not shown) to operate, and power is applied to the elevating
이에 따라 세척수공급유닛에 의해 고압의 세척수가 노즐헤더(21)로 공급되고, 분사노즐(22)을 통해 세척수가 고압으로 분사된다. 이 때 분사노즐(22)로서 회전노즐이 적용될 경우 분사노즐(22)이 회전하면서 세척수가 채롱망(N)에 분사된다. 또한 상기 노즐헤더(21)는 노즐승강유닛의 작동에 의해 상하로 연속적으로 직선 왕복 운동하게 되므로 노즐헤더(21) 및 복수의 분사노즐(22)이 상하로 이동하면서 채롱망(N)의 길이방향을 따라서도 세척수를 분사하게 된다. Accordingly, the high-pressure washing water is supplied to the
상기 분사노즐(22)을 통해 세척수가 분사되어 세척이 이루어지는 동안, 망회전유닛의 회전부재(42)가 회전샤프트(41)의 회전 운동에 의해 일방향으로 회전하게 되므로 회전부재(42)와 접촉하고 있는 채롱망(N)이 지면에 대해 연직한 축을 중심으로 회전 운동하면서 세척수를 공급받아 세척이 이루어지게 된다. While the washing water is sprayed through the
따라서 채롱망(N)의 전면에 걸쳐 세척수가 균일하게 분사되어 이물질 제거 효율을 높일 수 있다. Therefore, the washing water is uniformly sprayed over the entire surface of the chalong net N to increase the efficiency of removing foreign substances.
상술한 것과 같이 본 발명은 채롱망(N)의 세척이 자동으로 이루어지게 되므로 채롱망(N)의 세척이 매우 용이하고 신속하게 이루어질 수 있게 된다. As described above, according to the present invention, since the cleaning of the chalong network N is automatically performed, the cleaning of the chalong network N can be performed very easily and quickly.
한편 전술한 실시예에서는 작업자가 직접 본체(10)에 채롱망(N)을 거치하여 세척 작업을 수행하였지만, 이와 다르게 복수의 채롱망(N)을 본체(10)의 분사유닛과 망회전유닛 사이로 연속적으로 이송하여 자동 세척 작업을 수행할 수 있도록 세척 시스템을 구성하면 더욱 신속하고 용이하게 채롱망 세척 작업을 수행할 수 있다.On the other hand, in the above-described embodiment, the operator directly mounted the chalong net N on the
예를 들어, 도 5에 도시한 것과 같이 해안가 또는 바지선에 상술한 것과 같은 구성을 갖는 자동 세척장치(1)를 구성하고, 상기 자동 세척장치(1)의 일측에 상기 본체(10)의 일측으로 채롱망(N)을 연속적으로 수평 이송하여 상기 분사유닛과 망회전유닛 사이에 위치시키는 망이송장치(2)를 설치하여 채롱망 자동 세척 시스템을 구성할 수 있다. For example, as shown in FIG. 5, an
상기 망이송장치(2)는 상기 자동 세척장치(1)의 상단부를 통과하도록 설치되는 이송가이드프레임(3)과, 상기 이송가이드프레임(3)을 따라 연장되는 이송케이블(4)과, 상기 이송케이블(4)에 일정한 간격으로 설치되어 채롱망(N)을 거치하는 고리와 같은 망거치부재(5), 상기 이송케이블(4)을 연속적으로 이송하는 케이블구동기 등을 포함할 수 있다. The network transport device (2) includes a transport guide frame (3) installed to pass through the upper end of the automatic cleaning device (1), a transport cable (4) extending along the transport guide frame (3), and the transport It may be installed at regular intervals on the cable (4) may include a mesh holder member (5), such as a ring for mounting the chaongman net (N), a cable driver for continuously transporting the transfer cable (4).
따라서 자동 세척장치(1)의 일측에서 세척되지 않은 채롱망(N)을 망거치부재(4)에 거치하면, 이송케이블(4)이 일정한 거리로 이동하여 미세척된 채롱망(N)을 자동 세척장치(1)에 위치시키고, 세척이 완료되면 이송케이블(4)이 다시 일정한 거리로 이동하여 세척이 완료된 채롱망(N)을 지정된 언로딩위치로 이송함과 동시에 다른 미세척된 채롱망(N)이 자동 세척장치의 본체(10) 내측으로 이송되어 연속적인 세척이 이루어질 수 있게 된다.Therefore, if the uncleaned chalong network (N) is mounted on the mesh holder (4) on one side of the automatic cleaning device (1), the transfer cable (4) moves to a certain distance to automatically move the finely chached network (N). It is placed in the
이상에서 본 발명은 실시예를 참조하여 상세히 설명되었으나, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기에서 설명된 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 부가 및 변형이 가능할 것임은 당연하며, 이와 같은 변형된 실시 형태들 역시 아래에 첨부한 특허청구범위에 의하여 정하여지는 본 발명의 보호 범위에 속하는 것으로 이해되어야 할 것이다.In the above, the present invention has been described in detail with reference to examples, but those skilled in the art to which the present invention pertains will be capable of various substitutions, additions, and modifications without departing from the technical spirit described above. Of course, such modified embodiments should also be understood as belonging to the protection scope of the present invention as defined by the appended claims.
1 : 자동 세척장치 2 : 망이송장치
3 : 이송가이드프레임 4 : 이송케이블
5 : 망거치부재 10 : 본체
11 : 망거치대 12 : 서포트바아
21 : 노즐헤더 22 : 분사노즐
25 : 헤더가이드 31 : 승강모터
32 : 편심캠 33 : 링크부재
41 : 회전샤프트 42 : 회전부재
43 : 회동모터 44 : 스프로켓
45 : 체인 1: Automatic cleaning device 2: Network feeding device
3: Transfer guide frame 4: Transfer cable
5: mesh mounting member 10: main body
11: Mantle stand 12: Support bar
21: nozzle header 22: spray nozzle
25: header guide 31: elevating motor
32: Eccentric cam 33: No link
41: rotating shaft 42: rotating member
43: rotating motor 44: sprocket
45: chain
Claims (8)
상기 본체의 일측에 상하방향으로 연장되게 설치되며 상하로 왕복 운동하도록 된 노즐헤더와, 상기 노즐헤더에 형성되어 노즐헤더 내부로 공급되는 세척수를 상기 본체의 일측에 거치된 채롱망으로 분사하는 적어도 1개 이상의 분사노즐을 포함하는 분사유닛;
상기 노즐헤더를 상하로 연속적으로 왕복 운동시키는 노즐승강유닛;
상기 노즐헤더와 연결되어 노즐헤더 내측으로 세척수를 공급하는 세척수공급유닛; 및,
상기 본체의 일측에 채롱망과 접촉하도록 설치되어, 세척수를 분사할 때 채롱망을 지면(地面)에 대해 연직한 축을 중심으로 회전시키는 망회전유닛;
을 포함하고,
상기 망회전유닛은, 상기 분사유닛의 반대편에서 상기 본체에 지면에 대해 연직방향으로 연장되게 설치되는 복수의 회전샤프트와, 상기 본체에 설치되어 상기 회전샤프트 중 어느 하나에 회전력을 전달하는 회동모터와, 상기 회동모터로부터 회전력을 전달받는 회전샤프트의 회전력을 다른 회전샤프트로 전달하여 복수의 회전샤프트를 동일한 방향으로 회전시키는 동력전달부재와, 상기 각각의 회전샤프트에 설치되어 채롱망의 외면과 접촉하면서 채롱망에 회전력을 전달하는 원통형의 브러쉬로 된 회전부재를 포함하는 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치.The main body is fixedly installed on the ground (地面);
It is installed to extend in the vertical direction on one side of the main body and the nozzle header to be reciprocated up and down, and at least one spraying the washing water formed in the nozzle header and supplied to the nozzle header into the chalong net mounted on one side of the main body An injection unit including one or more injection nozzles;
A nozzle elevating unit continuously reciprocating the nozzle header up and down;
A washing water supply unit connected to the nozzle header to supply washing water to the inside of the nozzle header; And,
A mesh rotation unit installed on one side of the main body to contact the chalong net and rotating the chalong net around an axis perpendicular to the ground when spraying washing water;
Including,
The net rotation unit includes a plurality of rotation shafts installed to extend in the vertical direction to the ground on the main body from opposite sides of the injection unit, and a rotation motor installed in the main body to transmit rotational force to any one of the rotation shafts. , A power transmission member that transmits the rotational force of the rotational shaft receiving the rotational force from the rotating motor to another rotational shaft and rotates a plurality of rotational shafts in the same direction, while being installed on each rotational shaft and in contact with the outer surface of the chalong network Automatic washing device for a shellfish net for shellfish farming, including a rotating member made of a cylindrical brush that transmits rotational force to the basket net.
상기 패류 양식용 채롱망 자동 세척장치의 본체의 일측으로 채롱망을 수평 이송하여 상기 분사유닛과 망회전유닛 사이에 위치시키는 망이송장치;
를 포함하는 채롱망 자동 세척 시스템.Claim 1 to 3 and claim 6 to claim 7, wherein the shellfish net automatic washing device for shellfish farming according to any one of the preceding;
A net conveying device for horizontally conveying the chalong net to one side of the main body of the shellfish net automatic washing device for shellfish farming and positioning it between the injection unit and the net rotation unit;
Chalongman automatic cleaning system comprising a.
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1020190001335A KR102110467B1 (en) | 2019-01-04 | 2019-01-04 | Automatic Cleaning Machine for Cleaning Collecting Net for Shellfish Culture |
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| KR102110467B1 true KR102110467B1 (en) | 2020-06-08 |
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| KR (1) | KR102110467B1 (en) |
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