KR102109211B1

KR102109211B1 - Machine tool

Info

Publication number: KR102109211B1
Application number: KR1020140010516A
Authority: KR
Inventors: 현재완
Original assignee: 두산공작기계 주식회사
Priority date: 2014-01-28
Filing date: 2014-01-28
Publication date: 2020-05-11
Also published as: KR20150089639A

Abstract

본 발명의 실시예는 공작기계에 관한 것으로, 작업자가 대기하는 작업자 대기부와 공작물의 가공이 이루어 지는 가공부 및 상기 작업자 대기부와 상기 가공부 사이에 위치하며 공작물의 셋업이 이루어지는 셋업부를 갖는 공작기계는 상기 작업자 대기부와 상기 셋업부 또는 상기 셋업부와 상기 가공부를 선택적으로 구획하는 도어와, 상기 셋업부를 둘러싸며 설치되는 원형의 가이드 레일과, 상기 도어를 지지하며 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 미끄럼부와, 상기 셋업부에 설치되며 공작물을 지지하는 팔레트, 그리고 상기 가이드 레일의 내측과 상기 팔레트의 외측 사이에 설치되며 상기 팔레트에 공작물을 세팅시 발생되는 이물질이 수집하고 상기 도어와 결합되어 상기 도어의 회전시 함께 회전되는 수집부재와 상기 수집부재와 탈착 가능하게 결합되어 이물질을 포집하는 포집부재를 포함하는 수집부를 포함할 수 있다.An embodiment of the present invention relates to a machine tool, a worker having an operator waiting part waiting for an operator, a processing part for processing a workpiece, and a work part having a setup part for setting up a work piece located between the worker waiting part and the processing part The machine includes a door for selectively partitioning the operator waiting portion and the setup portion or the setup portion and the processing portion, a circular guide rail installed around the setup portion, and supporting the door and moving along the guide rail A sliding part, a pallet installed on the set-up part and supporting a work piece, and installed between the inside of the guide rail and the outside of the pallet, collect foreign substances generated when setting the work piece on the pallet, and are combined with the door to Collection member rotates with the rotation of the door and detachable with the collection member The sum may include a collection comprising a collecting member for collecting the foreign matter.

Description

Machine tools {MACHINE TOOL}

본 발명의 실시예는 공작기계에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 도어가 셋업부와 가공부를 구획하는 경우 작업자가 포집부재를 효과적으로 탈거 시킬 수 있는 공작기계에 관한 것이다.An embodiment of the present invention relates to a machine tool, and more particularly, to a machine tool that allows an operator to effectively remove the collecting member when the door divides the setup part and the processing part.

일반적으로 공작기계는 작업자 대기부와 셋업부, 그리고 가공부를 포함한다. 셋업부는 작업자 대기부와 가공부 사이에 위치하며 가공부로 이송될 공작물이 세팅된다.In general, a machine tool includes an operator waiting portion, a setup portion, and a machining portion. The setup part is located between the operator's waiting part and the machining part, and a work piece to be transferred to the machining part is set.

공작기계는 작업자가 셋업부에 공작물의 세팅시 가공부에서 발생되는 절삭칩 또는 비산하는 절삭유로부터 작업자를 보호하기 위한 도어를 구비한다.The machine tool has a door for protecting the operator from cutting chips or scattering cutting oil generated in the machining unit when the operator sets the workpiece in the setup unit.

하지만, 종래의 공작기계에 구비된 도어는 작업자 대기부와 셋업부 그리고 가공부를 효과적으로 구획하는데 어려움이 있었다.However, the door provided in the conventional machine tool has a difficulty in effectively partitioning the worker waiting part, the setup part, and the processing part.

또한, 이러한 도어가 셋업부와 가공부를 구획하는 경우 작업자가 셋업부에 위치하는 수집부에 수집된 이물질을 청소하기 어려운 문제점이 있었다.In addition, when such a door divides the setup part and the processing part, there is a problem in that it is difficult for an operator to clean foreign substances collected in the collection part located in the setup part.

본 발명의 실시예는 도어가 셋업부와 가공부를 구획하는 경우 작업자가 포집부재를 효과적으로 탈거 시킬 수 있는 공작기계를 제공한다.An embodiment of the present invention provides a machine tool that allows an operator to effectively remove the collecting member when the door divides the setup part and the processing part.

본 발명의 실시예에 따르면, 작업자가 대기하는 작업자 대기부와 공작물의 가공이 이루어 지는 가공부 및 상기 작업자 대기부와 상기 가공부 사이에 위치하며 공작물의 셋업이 이루어지는 셋업부를 갖는 공작기계는 상기 작업자 대기부와 상기 셋업부 또는 상기 셋업부와 상기 가공부를 선택적으로 구획하는 도어와, 상기 셋업부를 둘러싸며 설치되는 원형의 가이드 레일과, 상기 도어를 지지하며 상기 가이드 레일을 따라 이동하는 미끄럼부와, 상기 셋업부에 설치되며 공작물을 지지하는 팔레트, 그리고 상기 가이드 레일의 내측과 상기 팔레트의 외측 사이에 설치되며 상기 팔레트에 공작물을 세팅시 발생되는 이물질이 수집하고 상기 도어와 결합되어 상기 도어의 회전시 함께 회전되는 수집부재와 상기 수집부재와 탈착 가능하게 결합되어 이물질을 포집하는 포집부재를 포함하는 수집부를 포함할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, a machine tool having an operator waiting portion where a worker waits, a processing portion where a workpiece is processed, and a set-up portion located between the operator waiting portion and the processing portion and setting up a workpiece are performed by the operator A door for selectively partitioning the standby part and the set-up part or the set-up part and the processing part, a circular guide rail installed around the set-up part, and a sliding part supporting the door and moving along the guide rail, A pallet installed on the set-up part and supporting a work piece, and installed between the inside of the guide rail and the outside of the pallet, collects foreign substances generated when setting the work piece on the pallet and is combined with the door to rotate the door. A foreign material that is detachably coupled to the collection member and the collection member rotated together It may include a collection comprising a collecting member for collecting.

또한, 상기 도어가 상기 셋업부와 상기 가공부를 구획하는 경우, 상기 포집부재는 상기 가공부 보다 상기 작업자 대기부와 상대적으로 인접하게 위치할 수 있다.In addition, when the door divides the setup part and the processing part, the collecting member may be positioned relatively adjacent to the worker waiting part than the processing part.

또한, 상기 미끄럼부는 상기 도어와 연결되는 브래킷과, 상기 브래킷에 결합되어 상기 가이드 레일의 일면을 따라 이동하는 제1 구름부재, 그리고 상기 브래킷에 결합되며 상기 일면과 대향하는 상기 가이드 레일의 타면을 따라 이동하는 제2 구름부재를 포함할 수 있다.In addition, the sliding portion is coupled to the bracket connected to the door, a first rolling member coupled to the bracket and moving along one surface of the guide rail, and along the other surface of the guide rail coupled to the bracket and facing the one surface. It may include a moving second rolling member.

또한, 상기 미끄럼부는 상기 브래킷에 결합되어 상기 가이드 레일의 외주면을 따라 이동하는 제3 구름부재를 더 포함할 수 있다.In addition, the sliding portion may further include a third rolling member coupled to the bracket and moving along the outer circumferential surface of the guide rail.

본 발명의 실시예에 따르면, 공작기계는 도어가 셋업부와 가공부를 구획하는 경우 작업자가 포집부재를 효과적으로 탈거 시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, the machine tool can effectively remove the collecting member when the door divides the setup part and the processing part.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계를 나타낸 사시도이다.
도 2는 도 1의 공작기계의 도어가 가공부와 셋업부를 구획한 상태를 나타낸 사시도이다.
도 3은 도 1의 도어와, 가이드 레일과, 수집부, 그리고 미끄럼부를 나타낸 분해 사시도이다.
도 4는 도 3의 가이드 레일과 미끄럼부의 단면을 나타낸 단면도이다.1 is a perspective view showing a machine tool according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a perspective view showing a state in which the door of the machine tool of FIG. 1 partitions a processing part and a setup part.
3 is an exploded perspective view showing the door, the guide rail, the collecting part, and the sliding part of FIG. 1.
4 is a cross-sectional view showing a cross section of the guide rail and the sliding portion of FIG. 3.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice. The present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein.

도면들은 개략적이고 축적에 맞게 도시되지 않았다는 것을 일러둔다. 도면에 있는 부분들의 상대적인 치수 및 비율은 도면에서의 명확성 및 편의를 위해 그 크기에 있어 과장되거나 감소되어 도시되었으며 임의의 치수는 단지 예시적인 것이지 한정적인 것은 아니다. 그리고 둘 이상의 도면에 나타나는 동일한 구조물 요소 또는 부품에는 동일한 참조 부호가 유사한 특징을 나타내기 위해 사용된다.It is noted that the drawings are schematic and not drawn to scale. The relative dimensions and proportions of the parts in the figures are shown exaggerated or reduced in size for clarity and convenience in the drawings, and any dimensions are merely illustrative and not limiting. And the same reference numerals are used to indicate similar features to the same structural elements or parts appearing in more than one drawing.

본 발명의 실시예는 본 발명의 이상적인 실시예를 구체적으로 나타낸다. 그 결과, 도해의 다양한 변형이 예상된다. 따라서 실시예는 도시한 영역의 특정 형태에 국한되지 않으며, 예를 들면 제조에 의한 형태의 변형도 포함한다.The embodiments of the present invention specifically represent ideal embodiments of the present invention. As a result, various variations of the illustration are expected. Therefore, the embodiment is not limited to a specific form of the illustrated area, and includes, for example, modification of the form by manufacturing.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)를 설명한다.Hereinafter, a machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 1에 도시한 바와 같이, 공작기계(101)는 작업자 대기부(A)와, 가공부(B), 그리고 셋팅부(setting)(C)를 갖는다.As shown in Fig. 1, the machine tool 101 has an operator waiting portion A, a machining portion B, and a setting portion C.

구체적으로, 공작기계(101)는 도시되지 않은 다중 팔레트 시스템을 포함할 수 있다.Specifically, the machine tool 101 may include a multi-pallet system, not shown.

작업자 대기부(A)는 작업자가 대기하는 영역이다. 구체적으로, 자업자는 셋업부(C)에 공작물을 장착 및 탈거하기 위해 작업자 대기부(A)에서 대기한다.The worker waiting portion A is an area where the worker waits. Specifically, the sub-contractor waits in the worker waiting portion A to mount and remove the work piece in the setup portion C.

가공부(B)는 공작물의 가공이 이루어 지는 영역이다. 가공부(B)에서는 도시되지 않은 다양한 툴을 통해 공작물이 가공되거나 공작물의 가공을 위해 공작물이 이송된다.The machining part B is an area in which a workpiece is processed. In the machining part B, a work piece is processed through various tools (not shown) or the work piece is transferred for processing the work piece.

셋업부(C)는 가공이 이루어질 공작물이 셋업된다. 구체적으로, 작업자 대기부(A)에 위치하는 작업자가 셋업부(C)에 가공부(B)에서 가공이 이루어질 공작물을 셋업할 수 있다. In the setup part C, a work piece to be processed is set up. Specifically, a worker positioned in the worker waiting portion A can set up a work piece to be processed in the machining portion B in the setup portion C.

또한, 셋업부(C)는 작업자 대기부(A)와 가공부(B) 사이에 위치한다.In addition, the setup part C is located between the worker waiting part A and the processing part B.

일예로, 작업자는 셋업부(C)에 공작물을 세팅하거나 가공이 완료된 공작물을 셋업부(C)로부터 작업자 대기부(A)로 탈거 시킬 수 있다.As an example, the operator may set the workpiece in the setup part C or remove the workpiece, which has been processed, from the setup part C to the worker waiting part A.

또한, 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 공작기계(101)는, 도어(100)와, 가이드 레일(200)과, 미끄럼부(300)와, 팔레트(400), 그리고 수집부재(510)와 포집부재(520)를 포함하는 수집부(500)를 포함할 수 있다.2 and 3, the machine tool 101 includes a door 100, a guide rail 200, a sliding portion 300, a pallet 400, and a collecting member 510. ) And a collection part 500 including a collecting member 520.

도어(100)는 작업자 대기부(A)와 셋업부(C) 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 선택적으로 구획한다. The door 100 selectively partitions the operator waiting portion A and the setup portion C or the setup portion C and the processing portion B.

즉, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획하는 경우, 셋업부(C)와 가공부(B)는 서로 개방될 수 있다. 또한, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우, 셋업부(C)와 작업자 대기부(A)는 서로 개방될 수 있다.That is, when the door 100 divides the operator waiting portion A and the setup portion C, the setup portion C and the processing portion B may be opened to each other. In addition, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the setup part C and the worker waiting part A may be opened to each other.

구체적으로, 도어(100)는 일측이 개구된 개구부(110)를 가지며 내부가 중공형인 원통형으로 형성될 수 있다. 또한, 도어(100)는 개구부(110)와 대향하는 타측에 확인창(120)을 구비할 수 있다.Specifically, the door 100 may have an opening 110 on one side of which is opened and may be formed in a hollow cylindrical shape. Further, the door 100 may include a confirmation window 120 on the other side facing the opening 110.

따라서, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획하는 경우, 작업자는 개구부(110)를 통해 셋업부(C)로부터 가공부(B)로 공작물이 이송되는 과정을 확인창(120)을 통해 확인 할 수 있다. Therefore, when the door 100 divides the operator standby portion A and the setup portion C, the operator may perform a process in which the workpiece is transferred from the setup portion C to the processing portion B through the opening 110. It can be confirmed through the confirmation window 120.

즉, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획하면 원통형의 도어(100)에 형성된 개구부(110)에 의해 셋업부(C)와 가공부(B)는 개방될 수 있다.That is, when the door 100 partitions the operator waiting portion A and the setup portion C, the setup portion C and the processing portion B are opened by the opening 110 formed in the cylindrical door 100. Can be.

또한, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우, 작업자는 개구부(110)를 통해 셋업부(C)에 공작물을 셋업할 수 있고, 확인창(120)을 통해 가공부(B)에서 공작물이 가공되거나 이송되는 과정을 확인할 수 있다.In addition, when the door 100 divides the setup part (C) and the processing part (B), the operator can set up the work piece in the setup part (C) through the opening 110, and the confirmation window (120). Through it, it is possible to check the process in which the work piece is processed or transferred in the machining part B.

즉, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하면 원통형의 도어(100)에 형성된 개구부(110)에 의해 작업자 대기부(A)와 가공부(B)는 개방될 수 있다.That is, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the worker waiting part A and the processing part B are opened by the opening 110 formed in the cylindrical door 100. Can be.

따라서, 작업자 대기부(A)에 위치한 작업자가 셋업부(C)에 공작물을 셋업시 킬 수 있다. Therefore, an operator located in the operator waiting portion A can set up the work piece in the setup portion C.

이때, 셋업부(C)와 가공부(B)는 도어(100)에 의해 폐쇄되어 있어, 작업자가 셋업부(C)에 공작물을 세팅하는 중 가공부(B)에서 발생하는 절삭칩 또는 공작물의 가공 작업중 발생될 수 있는 비산하는 절삭유로부터 작업자를 보호 할 수 있다.At this time, the setup part (C) and the processing part (B) are closed by the door (100), so that the operator sets the work piece in the setup part (C), cutting chips or workpieces generated in the processing part (B) It can protect the operator from scattering coolant that may occur during machining.

가이드 레일(200)은 셋업부(C)를 둘러싸며 설치될 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)은 원형으로 형성될 수 있다.The guide rail 200 may be installed surrounding the setup part C. In addition, the guide rail 200 may be formed in a circular shape.

즉, 가이드 레일(200)은 원통형의 도어(100)가 회전되며 개폐될 수 있도록 중공형의 원형으로 형성될 수 있다. 또한, 가이드 레일(200)은 도어(100)와 결합될 수 있다.That is, the guide rail 200 may be formed in a hollow circular shape so that the cylindrical door 100 is rotated and opened and closed. Further, the guide rail 200 may be combined with the door 100.

일예로, 가이드 레일(200)은 도어(100)의 하부에 배치되어 도어(100)의 이동을 안내할 수 있다.In one example, the guide rail 200 is disposed under the door 100 to guide the movement of the door 100.

또한, 가이드 레일(200)은 도시되지 않은 공작기계(101)의 베이스 상에 설치될 수 있다.In addition, the guide rail 200 may be installed on the base of the machine tool 101 (not shown).

구체적으로, 도어(100)는 보조 가이드 레일(20)을 더 포함할 수 있다.Specifically, the door 100 may further include an auxiliary guide rail 20.

보조 가이드 레일(20)은 도어(100)의 상부에 설치되어 도어(100)의 이동을 보조할 수 있다. 또한, 보조 가이드 레일(20)의 길이는 가이드 레일(200) 보다 상대적으로 짧게 형성될 수 있다.The auxiliary guide rail 20 may be installed on the upper portion of the door 100 to assist movement of the door 100. In addition, the length of the auxiliary guide rail 20 may be formed relatively shorter than the guide rail 200.

일예로, 가이드 레일(200)이 원형으로 형성된 경우, 보조 가이드 레일(20)은 개구부(110)를 제외한 나머지 영역으로 형성될 수 있다.For example, when the guide rail 200 is formed in a circular shape, the auxiliary guide rail 20 may be formed in a region other than the opening 110.

따라서, 보조 가이드 레일(20)은 개구부(110)가 형성된 일영역이 개방된 원호형(circular arc)으로 형성될 수 있다.Therefore, the auxiliary guide rail 20 may be formed in a circular arc in which one region in which the opening 110 is formed is opened.

미끄럼부(300)는 도어(100)를 지지하며 도어(100)와 함께 회전하며 가이드 레일(200)을 따라 이동한다. 즉, 미끄럼부(300)는 도어(100)가 가이드 레일(200)을 따라 이동되도록 할 수 있다.The sliding part 300 supports the door 100, rotates with the door 100, and moves along the guide rail 200. That is, the sliding part 300 may allow the door 100 to move along the guide rail 200.

구체적으로, 미끄럼부(300)는 보조 플레이트(250)와 결합될 수 있다.Specifically, the sliding portion 300 may be combined with the auxiliary plate 250.

보조 플레이트(250)는 도어(100)의 하부와와 가이드 레일(200) 사이에 설치되고, 도어(100)와 결합될 수 있다. 따라서, 보조 플레이트(250)는 도어(100)의 이동시 가이드 레일(200)을 따라 함께 이동될 수 있다.The auxiliary plate 250 is installed between the lower portion of the door 100 and the guide rail 200, and may be combined with the door 100. Therefore, the auxiliary plate 250 may be moved along the guide rail 200 when the door 100 is moved.

또한, 보조 플레이트(250)는 가이드 레일(200)의 형상과 동일한 중공형의 원형으로 형성될 수 있다.In addition, the auxiliary plate 250 may be formed in a hollow circular shape identical to the shape of the guide rail 200.

미끄럼부(300)는 보조 플레이트(250)에 결합되어 도어(100)가 가이드 레일(200)을 따라 이동되도록 할 수 있다.The sliding portion 300 is coupled to the auxiliary plate 250 so that the door 100 can be moved along the guide rail 200.

구체적으로, 공작기계(101)는 보조 미끄럼부(10)를 포함할 수 있다.Specifically, the machine tool 101 may include an auxiliary sliding portion 10.

보조 미끄럼부(10)는 도어(100)의 상부에 설치된 보조 가이드 레일(20)을 따라 이동할 수 있다. 또한, 보조 미끄럼부(10)는 보조 가이드 레일(20)에 삽입되어 도어(100)의 회전을 안내할 수 있다.The auxiliary sliding part 10 may move along the auxiliary guide rail 20 installed on the upper part of the door 100. In addition, the auxiliary sliding portion 10 may be inserted into the auxiliary guide rail 20 to guide rotation of the door 100.

구체적으로, 보조 미끄럼부(10)는 복수로 형성되어 공작기계(101)의 외관을 형성하는 하우징(30)에 결합될 수 있다.Specifically, the auxiliary sliding portion 10 may be formed in plural and coupled to the housing 30 forming the exterior of the machine tool 101.

팔레트(400)는 셋업부(C)에 설치된다. 또한, 팔레트(400)는 공작물을 지지하며 작업자에 의해 공작물이 세팅될 수 있도록 공작물을 파지할 수 있다.The pallet 400 is installed in the setup part C. In addition, the pallet 400 supports the work piece and can hold the work piece so that the work piece can be set by the operator.

즉, 공작물은 팔레트(400) 상에 설치되고, 작업자에 의해 세팅된 공작물은 가공부(B)로 이송될 수 있다.That is, the work piece is installed on the pallet 400, and the work piece set by the operator can be transferred to the machining part B.

수집부(500)는 수집부재(510)와 포집부재(520)를 포함할 수 있다.The collection unit 500 may include a collection member 510 and a collection member 520.

수집부재(510)는 중공형의 원형 가이드 레일(200)의 내측과 팔레트(400)의 외측 사이에 설치되며 팔레트(400)에 공작물을 세팅시 발생되는 이물질을 수집할 수 있다.The collecting member 510 is installed between the inside of the hollow circular guide rail 200 and the outside of the pallet 400 and can collect foreign substances generated when setting the workpiece on the pallet 400.

또한, 수집부재(510)는 도어(100)의 길이방향과 교차하는 단면 방향을 따라 셋업부(C)를 구획할 수 있다. 즉, 수집부재(510)는 셋업부(C)를 감싸며 형성될 수 있다.In addition, the collection member 510 may partition the setup unit C along a cross-sectional direction crossing the longitudinal direction of the door 100. That is, the collection member 510 may be formed surrounding the setup part C.

구체적으로, 수집부재(510)는 제1 수집부재(511)와 제2 수집부재(512)를 포함하는 복수로 형성되어 팔레트(400)에 공작물을 세팅시 발생되는 이물질을 수집할 수 있다.Specifically, the collecting member 510 may be formed in a plurality including the first collecting member 511 and the second collecting member 512 to collect foreign substances generated when setting the workpiece on the pallet 400.

즉, 수집부재(510)는 작업자에 의해 팔레트(400)에 공작물을 세팅시 발생될 수 있는 오일이나 공작물에 기흡착된 이물질이 셋팅부(C)에서 낙하되는 경우 수집할 수 있다.That is, the collecting member 510 may collect when oil or other foreign matter adsorbed on the workpiece, which may be generated when the workpiece is set on the pallet 400 by the operator, falls from the setting unit C.

또한, 수집부재(510)는 도어(100)와 결합되어 도어(100)의 회전시 함께 회전될 수 있다.In addition, the collecting member 510 is coupled to the door 100 and can be rotated together when the door 100 is rotated.

구체적으로, 도어(100)는 내측에 원주방향을 따라 원통형 도어(100)의 중심방향으로 돌출 형성된 리브(Rib)(150)를 포함할 수 있다. Specifically, the door 100 may include a rib (Rib) 150 protruding in the center direction of the cylindrical door 100 along the circumferential direction on the inside.

수집부재(510)는 도어(100)의 내측에 형성된 리브(150)에 설치될 수 있다.The collecting member 510 may be installed on the rib 150 formed inside the door 100.

따라서, 수집부재(510)는 도어(100)의 내측과 팔레트(400)의 외측 사이에 설치될 수 있다.Therefore, the collecting member 510 may be installed between the inside of the door 100 and the outside of the pallet 400.

또한, 팔레트(400)의 외측과 대향하는 수집부재(510)의 일측부는 팔레트(400)와 도시되지 않은 밀봉부재로 기밀 및 수밀을 유지하여 수집부재(510)의 회전에 따라 팔레트(400)와 수집부재(510) 사이에 발생할 수 있는 간극으로 이물질이 수집부재(510) 외부로 누출되는 것을 방지할 수 있다.In addition, one side of the collecting member 510 facing the outside of the pallet 400 maintains the airtightness and watertightness with the pallet 400 and a sealing member (not shown) and the pallet 400 according to the rotation of the collecting member 510. A gap that may occur between the collecting members 510 can prevent foreign matter from leaking out of the collecting member 510.

포집부재(520)는 수집부재(510)와 탈착 가능하게 결합될 수 있다. 또한, 포집부재(520)는 수집부재(510)에 수집된 이물질에 포함된 절삭칩 등을 포집할 수 있다. The collecting member 520 may be detachably coupled to the collecting member 510. In addition, the collecting member 520 may collect cutting chips or the like included in foreign substances collected in the collecting member 510.

일예로, 포집부재(520)는 거름망 또는 필터를 포함할 수 있다.As an example, the collecting member 520 may include a strainer or a filter.

또한, 포집부재(520)는 수집부재(510)에 형성된 수집홀(501)에 탈착 가능하게 장착될 수 있다.In addition, the collecting member 520 may be detachably mounted to the collecting hole 501 formed in the collecting member 510.

구체적으로, 수집홀(501)은 도어(100)의 확인창(120) 보다 개구부(110)에 상대적으로 인접하게 설치될 수 있다.Specifically, the collection hole 501 may be installed relatively adjacent to the opening 110 rather than the confirmation window 120 of the door 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 포집부재(520)는, 앞서 서술한 도 2에 도시한 바와 같이, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우 가공부(B) 보다 작업자 대기부(A)와 상대적으로 인접하게 위치할 수 있다.In addition, the collecting member 520 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 2 described above, when the door 100 divides the setup unit (C) and the processing unit (B), the processing unit (B) It can be located relatively adjacent to the worker waiting portion (A).

도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하고, 도어(100)의 개구부(110)가 셋업부(C)와 작업자 대기부(A)를 개방하는 경우, 포집부재(520)는 가공부(B) 보다 작업자 대기부(A)와 상대적으로 인접하게 위치할 수 있다.When the door 100 divides the setup part C and the processing part B, and the opening 110 of the door 100 opens the setup part C and the worker waiting part A, the collecting member ( 520 may be positioned relatively adjacent to the worker waiting portion A rather than the machining portion B.

구체적으로, 포집부재(520)는 도어(100)의 확인창(120) 보다 개구부(110)와 상대적으로 인접하게 수집부재(510)에 설치되어 도어(100)의 개구부(110)에 의해 개방되는 영역을 향해 위치할 수 있다.Specifically, the collecting member 520 is installed in the collecting member 510 relatively adjacent to the opening 110 than the confirmation window 120 of the door 100 to be opened by the opening 110 of the door 100. It can be located towards an area.

따라서, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우 포집부재(520)는 작업자 대기부(A)와 인접하게 위치할 수 있고, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획하는 경우 포집부재(520)는 가공부(B)에 인접하게 위치할 수 있다.Therefore, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the collecting member 520 may be positioned adjacent to the worker waiting part A, and the door 100 may be the worker waiting part. In the case of partitioning (A) and the setup part (C), the collecting member 520 may be located adjacent to the processing part (B).

구체적으로, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획하는 경우 포집부재(520)는 가공부(B)에 인접하게 위치할 수 있어, 포집부재(520)는 가공부(B)에서 셋업부(C)로 비산하는 절삭칩 또는 절삭유를 효과적으로 포집할 수 있다.Specifically, when the door 100 divides the operator waiting portion A and the setup portion C, the collecting member 520 may be located adjacent to the processing portion B, and the collecting member 520 is processed It is possible to effectively collect cutting chips or cutting oil scattered from the part (B) to the set-up part (C).

즉, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우, 포집부재(520)는 가공부(B)와 작보다 작업자 대기부(A)와 인접하게 위치할 수 있어, 작업자가 수집부재(510)와 탈착 가능하게 결합된 포집부재(520)를 수집부재(510)로부터 탈거하여 포집부재(520)를 교체하거나 포집부재(520)가 포집한 이물질을 세척하여 다시 수집부재(510)에 장착시킬 수 있다.That is, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the collecting member 520 may be located closer to the worker waiting part A than the processing part B and work. , The operator removes the collecting member 520 detachably combined with the collecting member 510 from the collecting member 510 to replace the collecting member 520 or collects the foreign matter collected by the collecting member 520 and collects it again It can be mounted on the member 510.

따라서, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우 포집부재(520)는 작업자 대기부(A)와 인접하게 위치할 수 있어서, 작업자가 포집부재(520)를 탈거 시키기 위해 셋업부(C) 또는 가공부(B)로 들어가지 않고 도어(100)에 의해 회전되는 수집부재(510)에 의해 포집부재(520)를 용이하게 탈착할 수 있다.Therefore, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the collecting member 520 may be positioned adjacent to the worker waiting part A, so that the worker can collect the collecting member 520. The collection member 520 can be easily detached by the collecting member 510 rotated by the door 100 without entering the setup part C or the processing part B for removal.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 미끄럼부(300)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 브래킷(310)과, 제1 구름부재(320), 그리고 제2 구름부재(330)를 포함할 수 있다.In addition, the sliding portion 300 according to an embodiment of the present invention, as shown in Figure 3 described above, the bracket 310, the first rolling member 320, and the second rolling member 330 It may include.

브래킷(310)은 도어(100)와 연결될 수 있다. 구체적으로, 브래킷(310)은 보조 플레이트(250)에 결합될 수 있다.The bracket 310 may be connected to the door 100. Specifically, the bracket 310 may be coupled to the auxiliary plate 250.

제1 구름부재(320)는 브래킷(310)의 일측에 결합되며 가이드 레일(200)의 일면을 따라 이동할 수 있다.The first rolling member 320 is coupled to one side of the bracket 310 and can move along one surface of the guide rail 200.

제2 구름부재(330)는 제1 구름부재(320)와 이격된 브래킷(310)의 일측에 결합되며 가이드 레일(200)의 상기 일면과 반대되는 타면을 따라 이동할 수 있다.The second rolling member 330 is coupled to one side of the bracket 310 spaced apart from the first rolling member 320 and can move along the other surface opposite to the one surface of the guide rail 200.

즉, 제1 구름부재(320)와 제2 구름부재(330)는 서로 반대되는 가이드 레일(200)의 면을 따라 이동할 수 있어, 도어(100)의 회전에 따른 작업자 대기부(A)와 셋업부(C) 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획시 도어(100)의 길이방향의 유격에 따라 도어(100)가 가이드 레일(200)을 따라 이탈되는 것을 방지할 수 있다.That is, the first rolling member 320 and the second rolling member 330 can move along the surfaces of the guide rails 200 that are opposite to each other, and thus set up with the worker waiting portion A according to the rotation of the door 100 When partitioning the part (C) or the set-up part (C) and the processing part (B), it is possible to prevent the door 100 from being separated along the guide rail 200 according to the longitudinal clearance of the door 100.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 미끄럼부(300)는, 앞서 서술한 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제3 구름부재(340)를 더 포함할 수 있다.In addition, the sliding portion 300 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIGS. 3 and 4 described above, may further include a third rolling member 340.

제3 구름부재(340)는, 앞서 서술한 도 3에 도시한 바와 같이, 제1 구름부재(320) 및 제2 구름부재(330)가 결합된 브래킷(310)의 일측과 이웃한 일측에 결합될 수 있다.The third rolling member 340 is coupled to one side and one side of the bracket 310 to which the first rolling member 320 and the second rolling member 330 are coupled, as shown in FIG. 3 described above. Can be.

또한, 제3 구름부재(340)는, 도 4에 도시한 바와 같이, 가이드 레일(200)의 외주면을 따라 이동할 수 있다.In addition, the third rolling member 340 may move along the outer circumferential surface of the guide rail 200, as shown in FIG.

따라서, 도어(100)의 회전에 따라 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C) 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획시, 제3 구름부재(340)는 가이드 레일(200)의 외주면을 따라 이동하며 도어(100)를 효과적으로 이동시킬 수 있다.Accordingly, when the door 100 is divided by the rotation of the door 100, the worker waiting part A and the setup part C or the setup part C and the processing part B are partitioned, and the third rolling member 340 Can move along the outer circumferential surface of the guide rail 200 and effectively move the door 100.

일예로, 제1 구름부재(320)와, 제2 구름부재(330), 그리고 제3 구름부재(340)는 롤러일 수 있다.For example, the first rolling member 320, the second rolling member 330, and the third rolling member 340 may be rollers.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 미끄럼부(300)는 도어(100)의 원주 방향을 따라 복수로 설치되어 가이드 레일(200)을 따라 이동될 수 있다.In addition, a plurality of sliding parts 300 of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention may be installed along the circumferential direction of the door 100 to be moved along the guide rail 200.

또한, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는, 앞서 서술한 도 1 및 앞서 서술한 도 2에 도시한 바와 같이, 로킹부(600)를 더 포함할 수 있다.In addition, the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention, as shown in FIG. 1 and FIG. 2 described above, may further include a locking portion 600.

로킹부(Locking)(600)는 도어(100)의 회전에 따른 작업자 대기부(A)와 셋업부(C) 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획시 도어(100)를 로킹할 수 있다.The locking part 600 locks the door 100 when the worker waiting part A and the setup part C or the setup part C and the processing part B according to the rotation of the door 100 are partitioned. can do.

즉, 로킹부(600)는 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획한 상태 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획한 상태를 유지시킬 수 있다.That is, the locking unit 600 may maintain the state in which the door 100 partitions the operator waiting portion A and the setup portion C or the setup portion C and the processing portion B. .

구체적으로, 로킹부(600)는 걸림부재(610)와 수용부재(621,622)를 포함할 수 있다.Specifically, the locking portion 600 may include a locking member 610 and a receiving member (621,622).

걸림부재(610)는 도어(100)의 외측에 형성될 수 있다. 수용부재(621,622)는 걸림부재(610)와 대향하는 공작기계(101)의 하우징(30)에 설치될 수 있다.The locking member 610 may be formed outside the door 100. The receiving members 621 and 622 may be installed in the housing 30 of the machine tool 101 facing the locking member 610.

구체적으로, 수용부재(621,622)가 설치되는 하우징(30)은 셋업부(C)를 감싸며 설치된 공작기계(101)의 하우징(30)일 수 있다.Specifically, the housing 30 in which the receiving members 621 and 622 are installed may be the housing 30 of the machine tool 101 installed surrounding the setup part C.

또한, 수용부재(621,622)는 도어(100)의 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획한 상태 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획한 상태를 유지할 수 있도록 복수로 형성될 수 있다.In addition, the receiving member (621,622) is a plurality of workers to maintain a state of partitioning the operator waiting portion (A) and the set-up portion (C) of the door 100, or the set-up portion (C) and the processing portion (B) It can be formed of.

구체적으로, 수용부재(621,622)는 제1 수용부재(621)와 제2 수용부재(622)를 포함할 수 있다.Specifically, the receiving members 621 and 622 may include a first receiving member 621 and a second receiving member 622.

제1 수용부재(621)와 제2 수용부재(622)는 하우징(30)에 각각 대항되어 설치될 수 있다.The first receiving member 621 and the second receiving member 622 may be installed to be opposed to the housing 30, respectively.

즉, 제1 수용부재(621)에 걸림부재(610)가 삽입된 경우, 도어(100)는 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획한 상태이며 작업자는 로킹부(600)의 걸림부재(610)와 제1 수용부재(621)의 계합을 해제시키기 전에 도어(100)를 회전시킬 수 없다.That is, when the locking member 610 is inserted into the first receiving member 621, the door 100 is in a state in which the operator waiting portion (A) and the setup portion (C) are partitioned, and the operator of the locking portion (600) The door 100 cannot be rotated before the engagement of the locking member 610 and the first receiving member 621 is released.

또한, 제2 수용부재(622)에 걸림부재(610)가 삽입된 경우, 도어(100)는 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획한 상태이며 작업자는 로킹부(600)의 걸림부재(610)와 제2 수용부재(622)의 계합을 해제시키기 전에 도어(100)를 회전시킬 수 없다.In addition, when the locking member 610 is inserted into the second accommodating member 622, the door 100 is in a state in which the setup part C and the processing part B are partitioned, and an operator jams the locking part 600 The door 100 cannot be rotated before the engagement between the member 610 and the second receiving member 622 is released.

따라서, 로킹부(600)는 도어(100)가 구획하는 상태를 유지할 수 있어 작업자를 안전하게 보호할 수 있다.Therefore, the locking unit 600 can maintain the state in which the door 100 is partitioned, thereby safely protecting the worker.

이하, 도 1 내지 도 4를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)의 동작 과정을 설명한다.Hereinafter, an operation process of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 4.

도 2에 도시한 바와 같이, 도어(100)가 가공부(B)와 셋업부(C)를 구획한 경우, 걸림부재(610)는 제2 수용부재(622)에 계합된다.As shown in FIG. 2, when the door 100 divides the processing part B and the setup part C, the locking member 610 is engaged with the second receiving member 622.

이때, 도어(100)에 형성된 개구부(110)를 통해 셋업부(C)와 작업자 대기부(A)는 개방된다. At this time, through the opening 110 formed in the door 100, the setup part C and the worker waiting part A are opened.

따라서, 작업자 대기부(A)에 위치한 작업자는 셋업부(C)에 설치된 팔레트(400)에 공작물을 장착시켜 세팅작업을 수행할 수 있다.Accordingly, an operator located in the worker waiting portion A can mount a work piece on the pallet 400 installed in the setup portion C to perform setting work.

또한, 작업자는 작업자 대기부(A)에서 확인창(120)을 통해 가공부(B)에서 이루어지는 공작물의 가공 또는 공작물의 이송 과정을 확인할 수 있다.In addition, the operator can confirm the processing of the workpiece made in the machining part B or the process of transferring the workpiece through the confirmation window 120 in the worker waiting portion A.

또한, 도어(100)가 가공부(B)와 셋업부(C)를 구획한 경우, 포집부재(520)는 가공부(B)보다 작업자 대기부(A)와 상대적으로 인접하게 위치된다.In addition, when the door 100 divides the processing part B and the setup part C, the collecting member 520 is positioned relatively adjacent to the worker waiting part A than the processing part B.

따라서, 작업자 대기부(A)에 위치한 작업자에 의해 포집부재(520)는 수집부재(510)로부터 탈거되어 포집한 이물질이 세척될 수 있다.Therefore, the collecting member 520 is removed from the collecting member 510 by the operator located in the worker waiting portion A, and the collected foreign matter can be washed.

작업자에 의해 셋업부(C)에 공작물의 세팅이 완료된 경우, 작업자는 걸림부재(610)와 제2 수용부재(622)의 계합을 해제하여 도어(100)를 가이드 레일(200)을 따라 회전시킨다.When the setting of the workpiece is completed in the setup part C by the operator, the operator releases the engagement of the locking member 610 and the second receiving member 622 to rotate the door 100 along the guide rail 200. .

이때, 도어(100)와 결합되어 가이드 레일(200)을 따라 이동하는 미끄럼부(300)는, 도 3 및 도 4에 도시한 바와 같이, 제1 구름부재(320)와, 제2 구름부재(330), 그리고 제3 구름부재(340)를 포함하고 있어, 도어(100)의 회전시 상하 또는 가이드 레일(200)의 원주방향으로 도어(100)가 이탈되는 것을 방지하며 도어(100)의 회전을 효과적으로 안내할 수 있다.At this time, the sliding portion 300 coupled to the door 100 and moving along the guide rail 200, as shown in FIGS. 3 and 4, the first rolling member 320 and the second rolling member ( 330), and includes a third rolling member 340, prevents the door 100 from being detached in the circumferential direction of the guide rail 200 up or down when the door 100 is rotated, and rotates the door 100 Can effectively guide you.

따라서, 작업자는 도어(100)을 가이드 레일(200)을 따라 회전시킨다.Therefore, the operator rotates the door 100 along the guide rail 200.

도 1에 도시한 바와 같이, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획한 경우, 걸림부재(610)는 제1 수용부재(621)에 계합된다.As shown in FIG. 1, when the door 100 partitions the worker waiting portion A and the setup portion C, the locking member 610 is engaged with the first receiving member 621.

이때, 셋업부(C)와 가공부(B)는 도어(100)의 개구부(110)에 의해 개방된다.At this time, the setup part C and the processing part B are opened by the opening 110 of the door 100.

따라서, 작업자 대기부(A)에 위치한 작업자는 확인창(120)을 통해 셋업부(C)에 위치한 공작물이 가공부(B)로 도시되지 않은 이송장치에 의해 이송되는 것을 확인할 수 있다.Therefore, the operator located in the operator waiting portion (A) can confirm that the workpiece located in the setup part (C) is transferred to the machining part (B) by a transfer device (not shown) through the confirmation window 120.

또한, 도어(100)가 작업자 대기부(A)와 셋업부(C)를 구획한 경우, 포집부재(520)는 작업자 대기부(A)보다 가공부(B)와 상대적으로 인접하게 위치된다.In addition, when the door 100 divides the operator waiting portion A and the setup portion C, the collecting member 520 is positioned relatively closer to the processing portion B than the worker waiting portion A.

또한, 작업자에 의해 걸림부재(610)와 제1 수용부재(621)의 계합이 해제되기 전 도어(100)는 작업자에 의해 회전될 수 없다.In addition, the door 100 cannot be rotated by the operator before the engagement of the locking member 610 and the first receiving member 621 is released by the operator.

이와 같은 구성에 의하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 공작기계(101)는 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우 작업자가 포집부재(520)를 효과적으로 탈거 시킬 수 있다.By such a configuration, in the case of the machine tool 101 according to an embodiment of the present invention, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, an operator effectively removes the collecting member 520 I can do it.

즉, 도어(100)가 원형의 가이드 레일(200)을 따라 이동하며 작업자 대기부(A)와 셋업부(C) 또는 셋업부(C)와 가공부(B)를 선택적으로 구획할 수 있다. That is, the door 100 moves along the circular guide rail 200 and can selectively partition the operator waiting portion A and the setup portion C or the setup portion C and the processing portion B.

또한, 도어(100)가 셋업부(C)와 가공부(B)를 구획하는 경우, 포집부재(520)는 가공부(B) 보다 작업자 대기부(A)와 상대적으로 인접하게 위치할 수 있어 작업자에 의해 포집부재(520)가 효과적으로 탈거되어 세척 또는 교체될 수 있다.In addition, when the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the collecting member 520 may be positioned relatively closer to the worker waiting part A than the processing part B The collecting member 520 can be effectively removed by a worker to be cleaned or replaced.

이상 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 당업자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적 특징을 변경하지 않고 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다.Although the embodiments of the present invention have been described with reference to the accompanying drawings, those skilled in the art to which the present invention pertains can understand that the present invention may be implemented in other specific forms without changing its technical spirit or essential features. will be.

그러므로 이상에서 기술한 실시예는 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적인 것이 아닌 것으로서 이해되어야 하고, 본 발명의 범위는 상기 상세한 설명은 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 등가개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.Therefore, the embodiments described above are to be understood in all respects as illustrative and not restrictive, and the scope of the present invention is indicated by the following claims, and the meaning and scope of the claims and It should be construed that any altered or modified form derived from the equivalent concept is included in the scope of the present invention.

10: 보조 미끄럼부 20: 보조 가이드 레일
30: 하우징 100: 도어
110: 개구부 120: 확인창
150: 리브 200: 가이드 레일
250: 보조 플레이트 300: 미끄럼부
310: 브래킷 320: 제1 구름부재
330: 제2 구름부재 340: 제3 구름부재
400: 팔레트
500: 수집부 501: 수집홀
510: 수집부재 511: 제1 수집부재
512: 제2 수집부재 520: 포집부재
600: 로킹부 610: 걸림부재
621: 제1 수용부재 622: 제2 수용부재
A: 작업자 대기부 B: 가공부
C: 셋업부 101: 공작기계10: auxiliary slide 20: auxiliary guide rail
30: housing 100: door
110: opening 120: confirmation window
150: rib 200: guide rail
250: auxiliary plate 300: sliding portion
310: bracket 320: first rolling member
330: second rolling member 340: third rolling member
400: pallet
500: collection section 501: collection hall
510: collecting member 511: first collecting member
512: second collecting member 520: collecting member
600: locking portion 610: locking member
621: first receiving member 622: second receiving member
A: Worker waiting part B: Processing part
C: Setup section 101: Machine tool

Claims

An operator waiting part (A) for a worker to wait, a processing part (B) for processing a workpiece, and a setup part located between the worker waiting part (A) and the processing part (B) and setting up a work piece In the machine tool having (C),
A door 100 selectively partitioning the worker waiting portion A and the setup portion C or the setup portion C and the processing portion B;
A circular guide rail 200 that is installed surrounding the setup part C;
A sliding part 300 supporting the door 100 and moving along the guide rail 200;
A pallet 400 installed on the setup part C and supporting a work piece; And
It is installed between the inside of the guide rail 200 and the outside of the pallet 400, foreign matter generated when setting a work piece on the pallet 400 is collected and combined with the door 100, the door 100 A collection member 500 including a collection member 510 that is rotated when rotating, and a collection member 520 that is detachably coupled to the collection member 510 to collect foreign substances.
Machine tool comprising a.

In claim 1,
When the door 100 divides the setup part C and the processing part B, the collecting member 520 is relatively closer to the worker waiting part A than the processing part B. Machine tool characterized in that it is located.

In claim 1 or 2,
The sliding portion 300,
A bracket 310 connected to the door 100;
A first rolling member 320 coupled to the bracket 310 and moving along one surface of the guide rail 200; And
A second rolling member 330 coupled to the bracket 310 and moving along the other surface of the guide rail 200 facing the one surface
Machine tool comprising a.

In claim 3,
The sliding part 300 is further coupled to the bracket 310, the machine tool further comprises a third rolling member 340 that moves along the outer circumferential surface of the guide rail 200.