KR102109029B1 - 분산기용 펌프 모듈 - Google Patents

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Abstract

본 발명의 실시예에 따른 분산기용 펌프 모듈을 제공한다. 공급 탱크로부터 제공된 원료에 압력을 가하기 위한 분산기용 펌프 모듈은 내부에 원료가 유입되는 공간을 정의하는 가압실을 가지는 복수개의 몸체들, 상기 가압실에 유입된 원료를 가압하는 복수개의 플런저들 및 상기 플런저를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수개의 플런저들 각각을 독립적으로 제어하되 상기 플런저들 각각의 위상이 서로 상이하도록 제어하여 원료에 인가되는 압력의 맥동성을 제거한다.

Description

분산기용 펌프 모듈{Pump module for homogenizer}
본 발명은 플런저들의 구동 개시 시점을 달리하는 분산기용 펌프 모듈에 관한 것이다.
유체를 초고압으로 가압한 상태에서 미세 오리피스 모듈을 통과시키면 압력의 급격한 저하에 따른 초음파 유속이 형성된다. 이때 유체 내의 입자에 충격, 캐비테이션(Cavitation), 난류 및 전단력이 작용하여 유체에는 세포파괴, 미립화, 유화, 분산, 리포좀 등의 현상이 발생되게 된다. 이러한 원리를 이용한 초고압 분산기는 기존의 호모믹서, 초음파, 볼밀 등을 이용하는 타 기술에 비해 높은 효율을 가지고 있으며, 특히 분산이 제품의 품질 및 불량에 미치는 영향이 커지면서 초고압 분산 공정은 전기/전자 재료, 생명공학, 제약, 식품, 섬유, 도료, 화장품 산업 등에 이르기까지 광범위한 분야에서 적용되고 있다.
고압 분산 공정은 플런저 작동으로 발생한 고압의 유체가 챔버에 있는 작은 틈새 또는 노즐을 고속으로 통과하면서 압력의 급격한 저하에 따른 고속 유속의 발생을 이용한다. 종래에는 유체에 고압을 인가하는 구성인 펌프는 구동 시간이 증가될수록 내구성에 문제가 발생될 수 있다. 또한, 종래의 분산기에 적용되는 펌프는 구동되는 시간 동안 유체에 일정한 압력을 인가하기 어려웠다. 즉, 일반적인 분산기에는 펌프가 유체에 인가하는 압력에 맥동성이 발생되는 문제가 발생되고 있다.
본 발명의 기술적 과제는 원료에 인가하는 압력을 일정하게 유지시키는 분산기용 펌프 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 플런저의 헤드의 위치에 기초하여 펌프의 구동 개시 시점을 제어할 수 있는 분산기용 펌프 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 플런저의 헤드의 위치에 기초하여 체크 밸브의 개폐를 제어할 수 있는 분산기용 펌프 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 기술적 과제는 지면과 수직하는 방향으로 플런저가 이동하는 분산기용 펌프 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명의 실시예에 따른 분산기용 펌프 모듈을 제공한다. 공급 탱크로부터 제공된 원료에 압력을 가하기 위한 분산기용 펌프 모듈은 내부에 원료가 유입되는 공간을 정의하는 가압실을 가지는 복수개의 몸체들, 상기 가압실에 유입된 원료를 가압하는 복수개의 플런저들 및 상기 플런저를 제어하는 제어부를 포함하고, 상기 제어부는 상기 복수개의 플런저들 각각을 독립적으로 제어하되 상기 플런저들 각각의 위상이 서로 상이하도록 제어하여 원료에 인가되는 압력의 맥동성을 제거한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들 각각은 지면과 수직하는 방향으로 구동한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들 중 가장 먼저 구동을 시작하는 제1 플런저의 헤드의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드의 위치에 따라 나머지 상기 플런저들의 구동을 개시한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들이 원료를 완전히 가압한 상태에서 상기 플런저들의 헤드들은 제1 지점에 위치하고, 상기 플런저들이 원료를 가압하지 않는 상태에서 상기 플런저들의 헤드들은 제2 지점에 위치하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이에 제3 지점이 위치하고, 상기 위치 센서는 상기 제1 지점, 상기 제2 지점 및 상기 제3 지점에 상기 플런저들의 헤드들이 위치하는지를 감지한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들은 상기 제1 플런저, 제2 플런저, 제3 플런저 및 제4 플런저를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 상기 제3 지점에 있는 경우 상기 제2 플런저를 구동시킨다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 상기 제1 지점에 있는 경우 상기 제3 플런저를 구동시킨다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 상기 제1 지점을 거친 이후에 상기 제2 지점에 있는 경우 상기 제4 플런저를 구동을 개시한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들은 순차적으로 구동을 시작하는 상기 제1 플런저, 제2 플런저, 제3 플런저 및 제4 플런저를 포함하고, 상기 제어부는 상기 제2 플런저가 원료를 완전히 가압한 때에 상기 제4 플런저의 구동을 개시한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 제4 플런저의 헤드가 상기 제3 지점에 위치하는 경우 상기 제1 플런저의 구동을 개시한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 원료를 가압 시의 상기 플런저들의 제1 이동 속도와 상기 가압실로 원료가 주입됨에 따른 상기 플런저들의 제2 이동 속도를 달리 제어한다.
일 예에 의하여, 상기 제2 이동 속도는 상기 제1 이동 속도의 2배 이상이다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들은 제1 플런저, 제2 플런저 및 제3 플런저를 포함하고, 상기 제1 플런저가 원료를 완전히 가압한 상태에서 상기 제1 플런저의 헤드는 제1 지점에 위치하고, 상기 제1 플런저가 원료를 가압하지 않는 상태에서 상기 제1 플런저의 헤드는 제2 지점에 위치하고, 상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이에 제3 지점이 위치하고, 상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 제3 지점에 위치하는 경우 상기 제2 플런저가 구동을 개시하도록 제어하고, 상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 제1 지점에 위치하는 경우 상기 제3 플런저가 구동을 개시하도록 제어한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저들 각각의 헤드의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 플런저들 각각의 헤드의 위치에 따라 상기 플런저들 각각과 대응된 상기 가압실들로 원료를 유입하는 공급 라인 상에 제공된 제1 체크 밸브의 개폐를 제어한다.
일 예에 의하여, 상기 플런저가 원료를 완전히 가압한 상태에서 상기 플런저의 헤드는 제1 지점에 위치하고, 상기 플런저가 원료를 가압하지 않는 상태에서 상기 플런저의 헤드는 제2 지점에 위치하고, 상기 제어부는 상기 플런저의 헤드가 상기 제1 지점에 위치한 이후에 상기 제1 체크 밸브를 개방한다.
일 예에 의하여, 상기 제어부는 상기 플런저의 헤드가 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점에 위치하는 동안 상기 제1 체크 밸브를 개방한다.
발명의 실시예에 따르면, 펌프 모듈을 구성하는 복수개의 펌프들 각각이 구동이 개시되는 시점을 달리하여 원료에 압력이 가해지지 않는 구간을 없애고, 이에 따라 펌프 모듈에서 발생되는 압력을 일정하게 유지시킬 수 있다. 즉, 펌프 모듈이 원료에 인가하는 압력에 맥동성이 발생되는 것을 방지할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 플런저 헤드들의 위치에 따라 플런저들, 제1 체크 밸브들) 및 제2 체크 밸브들을 제어하여 원료에 가해지는 압력을 일정하게 유지시킬 수 있고, 체크 밸브들의 자동 제어를 구현할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 플런저가 지면과 수직하는 방향으로 구동함에 따라 플런저를 포함하는 분산기가 차지하는 면적을 최소화할 수 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분산기를 나타내는 도면이다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분산기용 펌프 모듈을 나타내는 도면이다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부에 따른 분산기의 제어를 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 기능을 설명하기 위한 설명하기 위한 블록도이다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 도면들이다.
도 6은 본 발명의 실시예에 따른 펌프 모듈의 구동 주기 및 구동 위상을 설명하기 위한 그래프이다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 도면들이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시 예를 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전문에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
또한, 본 명세서에서 기술하는 실시 예들은 본 발명의 이상적인 예시도인 단면도 및/또는 평면도들을 참고하여 설명될 것이다. 도면들에 있어서, 막 및 영역들의 두께는 기술적 내용의 효과적인 설명을 위해 과장된 것이다. 따라서, 제조 기술 및/또는 허용 오차 등에 의해 예시도의 형태가 변형될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시 예들은 도시된 특정 형태로 제한되는 것이 아니라 제조 공정에 따라 생성되는 형태의 변화도 포함되는 것이다. 따라서, 도면에서 예시된 영역들은 개략적인 속성을 가지며, 도면에서 예시된 영역들의 모양은 소자의 영역의 특정 형태를 예시하기 위한 것이며 발명의 범주를 제한하기 위한 것이 아니다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 분산기를 나타내는 도면이다.
도 1을 참조하면, 분산기(1)는 원료 탱크(100), 펌프 모듈(200), 압력 게이지(300), 챔버(400) 및 열교환기(500)를 포함할 수 있다. 분산기(1)는 원료 탱크(100)에 저장된 원료에 충격, 캐비테이션, 난류 및 전단력을 작용시켜 원료를 미세 입자로 미립화하고 원료를 균질화할 수 있다.
원료 탱크(100)는 원료를 저장할 수 있다. 원료는 별도의 원료 펌프(미도시)에 의해 펌프 모듈(200)로 전달될 수 있다.
펌프 모듈(200)은 원료에 압력을 인가하여 초고압 상태의 원료를 챔버에 공급할 수 있다. 펌프 모듈(200)은 복수개의 펌프들로 구성될 수 있다. 예를 들어, 펌프는 유압 실린더를 이용한 유압식 펌프 및 모터의 회전 운동을 직선 운동으로 변화시켜 압력을 발생시키는 볼스크류 또는 리니어 모터 방식 펌프를 포함할 수 있다.
압력 게이지(300)는 펌프 모듈(200)이 챔버(300)로 전달하는 원료의 압력을 측정할 수 있다. 측정된 압력을 참고하여, 별도의 제어 장치 및 작업자는 펌프 모듈(200)이 발생시키는 압력을 조절할 수 있다.
챔버(300)는 원료의 분자간 응집력을 파괴하여 저분자화 시킬 수 있다. 즉, 챔버(300)의 원료의 균질화, 미립화 등을 작업이 수행되는 공간일 수 있다. 챔버(300)는 원료에 충격, 캐비테이션, 난류 및 전단력을 작용시킬 수 있다.
열교환기(400)는 챔버(300) 내부의 작용에 의해 온도가 높아진 원료를 냉각시킬 수 있다. 열교환기(400)는 원료와 연교환 매체의 열교환을 통해 상승된 원료의 온도를 하강시킬 수 있다. 이를 통해, 열교환기(400)는 통상적으로 기체 또는 냉매 등으로 구성될 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 분산기용 펌프 모듈을 나타내는 도면이다.
도 2를 참조하면, 분산기용 펌프 모듈(200)은 복수개의 펌프들(200a, 200b)을 포함할 수 있다. 본 실시예에서는 펌프들(200a, 200b)은 제1 펌프(200a) 및 제2 펌프(200b)를 포함할 수 있고, 설명의 간략을 위해 제1 펌프(200a)를 기준으로 펌프의 구성을 설명하고자 한다. 제1 펌프(200a)와 제2 펌프(200b)는 서로 동일한 구성일 수 있다.
제1 펌프(200a)는 몸체(210), 지지부(230) 및 플런저(250)를 포함할 수 있다. 제1 펌프(200a)는 지면(5)과 수직하는 방향으로 연장되도록 배치될 수 있다. 즉, 제1 펌프(200a)는 지면(5)과 수직하는 방향으로 구동되는 플런저(250)를 구비할 수 있고, 원료에 압력을 가하는 방향이 지면(5)과 수직하는 방향일 수 있다.
몸체(210)는 원료가 유입되는 공간을 제공하는 가압실(205)을 가질 수 있다. 몸체(210)에는 가압실(205)에 원료를 유입하는 유입구(207)가 제공될 수 있다. 유입구(207)는 후술하는 공통 라인(미도시)과 연결될 수 있다.
지지부(230)는 몸체(210)를 지지할 수 있다. 일 예로, 지지부(230)는 몸체(210)를 지지하는 복수의 기둥들일 수 있다. 지지부(230) 내부에는 플런저(250)가 움직이는 공간이 제공될 수 있다. 지지부(230)에는 플런저(250)의 헤드(255)의 위치를 감지할 수 있는 위치 센서(270)가 부착될 수 있다.
플런저(250)는 원료에 인가되는 압력을 발생시킬 수 있다. 플런저(250)는 별도의 동력발생수단(예를 들어, 모터)에 의해 발생된 동력을 전달받아 원료에 압력을 인가할 수 있다. 플런저(250)의 일부는 가압실(205) 내에서 이동되고, 플런저(250)의 헤드(255)는 지지부(230) 내부에서 이동될 수 있다. 플런저(250)는 지면(5)과 수직하는 방향으로 이동될 수 있다. 예를 들어, 플런저(250)는 지면(5)을 향하는 방향 또는 이와 반대되는 방향으로 원료를 가압할 수 있다.
위치 센서(270)는 지지부(230)에 부착되어 플런저 헤드(255)의 위치를 감지할 수 있다. 다만, 위치 센서(270)가 부착되는 위치는 한정되지 않을 수 있다. 위치 센서(270)는 플런저(250)가 원료를 완전히 가압한 상태에서 플런저 헤드(255)의 위치를 감지하는 제1 위치 센서(271), 플런저(250)가 원료를 가압하지 않은 상태에서 플런저 헤드(255)의 위치를 감지하는 제2 위치 센서(273) 및 플런저(250)가 원료를 가압 중인 상태에서 플런저 헤드(255)의 위치를 감지하는 제3 위치 센서(275)를 포함할 수 있다. 이 때, 플런저(250)가 원료를 완전히 가압한 상태는 플런저(250)가 몸체(210)의 유입구(207)를 향해 최대한 이동된 상태를 의미하고, 플런저(250)가 원료를 가압하지 않은 상태는 플런저(250)가 몸체(210)의 유입구(207)에서 최대한 멀어진 상태를 의미할 수 있다. 위치 센서(270)는 복수개로 제공되어 복수의 위치에서의 플런저 헤드(255)를 감지할 수 있다. 본 발명의 실시예에서는 위치 센서(270)의 개수를 3개이나 위치 센서(270)가 제공되는 개수는 특별히 제한되지 않을 수 있다.
복수의 펌프들(200a, 200b) 각각은 서로 독립적으로 움직일 수 있고, 서로 동일한 주기로 움직일 수 있다. 다만, 펌프들(200a, 200b) 각각은 서로 다른 위상으로 움직일 수 있다. 즉, 펌프들(200a, 200b)은 구동을 개시하는 시점이 서로 상이할 수 있다.
일반적으로, 분산기에 적용되는 펌프는 지면(5)과 평행하는 방향으로 움직이고, 분산기에서 펌프는 가장 큰 부피를 차지하는 구성 요소이다. 본 발명의 실시예에 따르면, 펌프들(200a, 200b)은 지면(5)과 수직하는 방향으로 구동될 수 있어 분산기가 차지하는 면적을 줄일 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 복수개로 제공된 펌프들(200a, 200b)을 통해 펌프 모듈(200)에서 발생될 수 있는 맥동성을 제거할 수 있다. 일반적으로, 하나의 펌프를 사용하는 경우, 원료를 완전히 가압한 이후에 일정 시간 동안에는 원료에 아무런 압력이 가해지지 않는다. 즉, 일반적인 분산기에 적용된 펌프를 사용하는 경우, 펌프에서 발생되는 압력이 균일하지 않은 맥동성이 발생될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 펌프 모듈(200)은 펌프들(200a, 200b) 각각이 구동이 개시되는 시점을 달리하여 원료에 압력이 가해지지 않는 구간을 없애고, 이에 따라 펌프 모듈(200)에서 발생되는 압력이 일정하게 유지될 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 제어부에 따른 분산기의 제어를 설명하기 위한 도면이고, 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 제어부의 기능을 설명하기 위한 설명하기 위한 블록도이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 제어부(1000)는 펌프 모듈(200)의 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d), 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 제어할 수 있다. 본 실시예에서는 펌프 모듈(200)을 구성하는 펌프는 4개일 수 있다. 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)은 제1 플런저(250a), 제2 플런저(250b), 제3 플런저(250c) 및 제4 플런저(250d)를 포함할 수 있다. 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)은 각각은 서로 독립적으로 움직일 수 있고, 서로 동일한 주기로 움직일 수 있다. 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d) 각각은 서로 다른 위상으로 움직일 수 있다. 다만, 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d) 간의 위상 차이는 서로 동일할 수 있다. 즉, 펌프들(200a, 200b, 200c, 200d)은 구동을 개시하는 시점이 서로 상이할 수 있다.
상술한 예와 달리, 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d) 간의 위상 차이는 서로 상이할 수 있다. 이는, 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)을 제어는 정해진 위상 차이가 아닌 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치에 기초하여 수행되기 때문이다.
제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)은 제1-1 체크 밸브(30a), 제1-2 체크 밸브(30b), 제1-3 체크 밸브(30c) 및 제1-4 체크 밸브(30d)를 포함할 수 있다. 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)은 제2-1 체크 밸브(50a), 제2-2 체크 밸브(50b), 제2-3 체크 밸브(50c) 및 제2-4 체크 밸브(50d)를 포함할 수 있다.
원료는 원료 탱크(100)에 저장될 수 있고, 원료 펌프(150)는 원료를 원료 탱크(100)에서 펌프 모듈(200)로 제공할 수 있다. 원료는 원료 펌프(150)에서 공통 공급 라인(10)으로 배출될 수 있고, 공통 공급 라인(10)은 제1 공급 라인(10a), 제2 공급 라인(10b), 제3 공급 라인(10c) 및 제4 공급 라인(10d)으로 분기될 수 있다. 제1 공급 라인(10a) 상에는 제1-1 체크 밸브(30a)가 제공될 수 있고, 제2 공급 라인(10b) 상에는 제1-2 체크 밸브(30b)가 제공될 수 있고, 제3 공급 라인(10c) 상에는 제1-3 체크 밸브(30c)가 제공될 수 있고, 제4 공급 라인(10d) 상에는 제1-4 체크 밸브(30d)가 제공될 수 있다. 제1-1 체크 밸브(30a), 제1-2 체크 밸브(30b), 제1-3 체크 밸브(30c) 및 제1-4 체크 밸브(30d) 각각은 제1 내지 제4 공급 라인(10a, 10b, 10c, 10d) 각각의 개폐를 제어할 수 있다.
제1 내지 제4 공급 라인들(10a, 10b, 10c, 10d)을 통해 제공되는 원료는 공통 라인들(20a, 20b, 20c, 20d)을 통해 펌프들(200a, 200b, 200c, 200d)의 가압실들(205a, 205b, 205c, 205d)로 제공될 수 있다. 공통 라인들(20a, 20b, 20c, 20d)은 제1 공급 라인(10a)과 연결되는 제1 공통 라인(20a), 제2 공급 라인(10b)과 연결되는 제2 공통 라인(20b), 제3 공급 라인(10c)과 연결되는 제3 공통 라인(20c) 및 제4 공급 라인(10d)과 연결되는 제4 공통 라인(20d)을 포함할 수 있다. 공통 라인들(20a, 20b, 20c, 20d)은 가압실들(205a, 205b, 205c, 205d)로 원료를 공급하는 라인인 동시에 챔버(400)로 원료를 배출하는 라인일 수 있다.
공통 라인들(20a, 20b, 20c, 20d)에서 배출된 원료는 배출 라인들(40a, 40b, 40c, 40d)로 유동될 수 있다. 배출 라인들(40a, 40b, 40c, 40d)은 제1 공통 라인(20a)과 연결된 제1 배출 라인(40a), 제2 공통 라인(20b)과 연결된 제2 배출 라인(40b), 제3 공통 라인(20c)과 연결된 제3 배출 라인(40c) 및 제4 공통 라인(20d)과 연결된 제4 배출 라인(40d)을 포함할 수 있다. 제1 배출 라인(40a) 상에는 제2-1 체크 밸브(50a)가 제공될 수 있고, 제2 배출 라인(40b) 상에는 제2-2 체크 밸브(50b)가 제공될 수 있고, 제3 배출 라인(40c) 상에는 제2-3 체크 밸브(50c)가 제공될 수 있고, 제4 배출 라인(40d) 상에는 제2-4 체크 밸브(50d)가 제공될 수 있다. 제1 내지 제4 배출 라인들(40a, 40b, 40c, 40d)은 하나의 공통 배출 라인(60)으로 모일 수 있고, 공통 배출 라인(60)은 챔버(400)로 가압되어 고압의 상태인 원료를 제공할 수 있다.
위치 센서(270)는 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)의 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치를 감지하고, 제어부(1000)는 위치 센서(270)가 감지한 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치에 기초하여 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)의 구동 개시 시점을 제어할 수 있다. 예를 들어, 위치 센서(270)는 펌프들(200a, 200b, 200c, 200d)의 지지부들(230a, 230b, 230c, 230d) 각각에 부착될 수 있다. 다른 예로, 위치 센서(270)는 제1 및 제4 펌프들(200a, 200d)의 지지부들(230a, 230d) 각각에 부착될 수 있다. 또 다른 예로, 위치 센서(270)는 제1, 제2 및 제4 펌프들(200a, 200b, 200d)의 지지부들(230a, 230b, 230d) 각각에 부착될 수 있다.
제1 플런저(250a), 제2 플런저(250b), 제3 플런저(250c) 및 제4 플런저(250d)는 순차적으로 구동될 수 있다. 즉, 제1 플런저(250a)가 구동된 후에 제2 플런저(250b)가 구동되고, 제2 플런저(250b)가 구동된 후에 제3 플런저(250c)가 구동되고, 제3 플런저(250c)가 구동된 후에 제4 플런저(250d)가 구동될 수 있다. 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)이 원료를 완전히 가압한 상태에서 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)은 제1 지점(P1)에 위치하고, 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)이 원료를 가압하지 않는 상태에서 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)은 제2 지점(P2)에 위치할 수 있다. 펌프 모듈(200)의 구동을 개시하는 시점에서 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)은 제2 지점(P2)에 위치할 수 있다. 제3 지점(P3)은 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 사이의 지점으로, 본 실시예에서는 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)의 가운데를 의미할 수 있다. 다만, 제3 지점(P3)의 위치는 설계자에 의해 변경될 수 있는 사항일 수 있다. 제1 위치 센서(271)는 제1 지점(P1)에 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 위치하는지를 감지하고, 제2 위치 센서(273)는 제2 지점(P2)에 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 위치하는지를 감지하고, 제3 위치 센서(275)는 제3 지점(P3)에 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 위치하는지를 감지할 수 있다.
일 예로, 위치 센서(270)는 가장 먼저 구동을 시작하는 제1 플런저(250a)의 헤드(255a)의 위치를 감지하고, 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)의 위치에 따라 나머지 플런저들(250b, 250c, 250d)의 구동을 개시할 수 있다. 즉, 4개의 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)을 구동 개시 시점은 제1 플런저 헤드(255a)의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P3)에 있는 경우 제2 플런저(250b)를 구동시킬 수 있다. 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에 있는 경우 제3 플런저(250c)를 구동시킬 수 있다. 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)을 거친 이후에 제2 지점(P2)에 있는 경우 제4 플런저(250d)를 구동시킬 수 있다.
다른 예로, 4개의 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)을 구동 개시 시점은 제1 플런저 헤드(255a)의 위치 및 제2 플런저 헤드(255b)의 위치에 기초하여 결정될 수 있다. 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P3)에 있는 경우 제2 플런저(250b)를 구동시킬 수 있다. 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에 있는 경우 제3 플런저(250c)를 구동시킬 수 있다. 제어부(1000)는 제2 플런저 헤드(255b)가 제1 지점(P1)에 있는 경우 제4 플런저(250d)를 구동시킬 수 있다.
제어부(1000)는 제4 플런저 헤드(255d)가 제3 지점(P3)에 위치하는 경우 제1 플런저(250a)의 구동을 개시할 수 있다. 즉, 제어부(1000)는 위치 센서(270)가 감지한 제4 플런저 헤드(255d)의 위치에 기초하여 한 주기의 구동이 완료된 제1 플런저(250a)를 다시 구동시킬 수 있다.
제어부(1000)는 위치 센서(270)가 감지한 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치에 기초하여 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 제어할 수 있다. 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d) 각각의 위치에 따라 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d) 각각과 대응된 가압실들(205a, 205b, 205c, 205d)로 원료를 유입하는 제1 내지 제4 공급 라인들(10a, 10b, 10c, 10d) 상에 제공된 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)의 개폐를 제어할 수 있다.
일 예로, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에 위치한 것이 위치 센서(270)에 의해 감지된 이후 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)를 개방할 수 있다. 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에 위치하였다는 것은 원료를 완전히 가압한 상태라고 판단할 수 있고, 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에 위치한 것이 감지된 이후 일정 시간 간격을 두고 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)를 개방할 수 있다.
다른 예로, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)으로 이동하는 시간 동안 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)를 개방할 수 있다. 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)이 원료를 완전히 가압한 이후에 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 원료를 가압하기 위해 제2 지점(P2)으로 이동될 수 있다. 따라서, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)으로 이동하는 시간 동안 가압실들(205a, 205b, 205c, 205d)로 원료를 유입하도록 제어할 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)으로 이동된 이후 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 구동되기 전까지의 시간 동안 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)를 개방할 수 있다.
제어부(1000)는 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)의 개폐와 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)의 개폐를 서로 반대로 제어할 수 있다. 예를 들어, 제1-1 체크 밸브(30a)가 개방되는 동안 제2-1 체크 밸브(50a)는 닫힐 수 있고, 제1-1 체크 밸브(30a)가 닫히는 동안 제2-1 체크 밸브(50a)는 개방될 수 있다. 이와 같은 제어는 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d) 모두에 적용될 수 있다.
일 예로, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에 위치한 것이 위치 센서(270)에 의해 감지된 이후 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)을 개방시키고 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)은 닫을 수 있다.
다른 예로, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)으로 이동하는 시간 동안 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)을 개방시키고 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 닫을 수 있다.
또 다른 예로, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)으로 이동된 이후 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 구동되기 전까지의 시간 동안 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d)을 개방시키고 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 닫을 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치에 따라 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d), 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 제어할 수 있다. 단순히, 정해진 시간 간격에 따라 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d), 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 제어하는 것이 아니라, 원료에 가해지는 압력을 고려하여 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d), 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 제어할 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예에 따른 펌프 모듈(200)은 원료에 가해지는 압력을 일정하게 유지시킬 수 있고, 제어부(1000)는 원료에 가해지는 압력을 유추할 수 있는 파라미터인 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치에 따라 제1 체크 밸브들(30a, 30b, 30c, 30d) 및 제2 체크 밸브들(50a, 50b, 50c, 50d)을 제어함에 따라 자동으로 밸브들의 개폐를 결정할 수 있다.
또한, 정해진 시간 간격에 따라 밸브들의 제어를 제어하는 경우, 원료가 공급되거나 배출되는 라인이 막히는 등의 특별한 상황에 밸브의 자동 제어가 구현되기 힘들다. 본 발명의 실시예에 따르면, 원료가 유동되는 라인이 막히는 경우에도 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치를 고려하여 밸브들의 개폐를 제어하므로 밸브의 자동 제어가 구현될 수 있다.
상술한 예와 달리, 플런저의 수는 4개에 한정되지 않을 수 있다. 다만, 펌프 모듈(200)이 원료에 인가하는 압력의 수치는 일정하게 유지되도록 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)의 위치에 따라 플런저들의 구동 시간을 제어할 수 있다.
도 5a 내지 도 5e는 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 도면들이고, 도 6은 본 발명의 실시예에 따른 펌프 모듈의 구동 주기 및 구동 위상을 설명하기 위한 그래프이다. 제3 지점(P3)에 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c, 255d)이 위치하는 경우, 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)은 50% 구동이 진행한 상태인 것으로 정의된다. (1) 구간은 준비 구간을 의미하고, (2) 구간은 정상 구동 구간을 의미한다. 플런저들(250a, 250b, 250c, 250d)의 구동 주기는 T일 수 있고, 하나의 펌프가 원료에 인가하는 압력은 “P”일 수 있다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.
도 3, 도 5a 및 도 6을 참조하면, 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P3)에 위치하는 경우, 제어부(1000)는 제2 플런저(250b)는 구동시킬 수 있다. 제1 플런저(250a)가 구동되고 제2 플런저(250b)가 구동되기 전까지는 도 6의 (1) 구간에 해당될 수 있다. (1) 구간에서는 펌프 모듈(도 1의 200)은 “P”라는 압력으로 원료를 가압할 수 있다. (1) 구간은 펌프 모듈(도 1의 200)의 구동이 개시되고
Figure 112019003648948-pat00001
의 시간이 흐른 구간일 수 있다. (1) 구간은 펌프 모듈(도 1의 200)의 구동이 정상화되기 전의 구간을 의미할 수 있다. 이 때, 제3 플런저(250c) 및 제4 플런저(250d)는 구동 준비 상태에 있을 수 있다.
도 3, 도 5b 및 도 6을 참조하면, 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에 위치하는 경우, 제어부(1000)는 제3 플런저(250c)를 구동시킬 수 있다. 이 때, 제2 플런저 헤드(255b)는 제3 지점(P3)에 위치할 수 있다. 제1 및 제2 플런저(250a, 250b)가 구동하고 제3 플런저(250c)가 구동되기 전까지 펌프 모듈(도 1의 200)은 “2P”라는 압력으로 원료를 가압할 수 있다. 제1 및 제2 플런저(250a, 250b)가 구동하고 제3 플런저(250c)가 구동되기 전까지는
Figure 112019003648948-pat00002
에서
Figure 112019003648948-pat00003
사이의 시간을 의미할 수 있다.
Figure 112019003648948-pat00004
에서
Figure 112019003648948-pat00005
사이의 시간에서 펌프 모듈(도 1의 200)이 원료에 인가하는 압력은 “2P”일 수 있다. 이 때, 제4 플런저(250d)는 구동 준비 상태에 있을 수 있다.
도 3, 도 5c 및 도 6을 참조하면, 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에 제2 지점(P2)로 이동된 경우, 제어부(1000)는 제4 플런저(250d)를 구동시킬 수 있다. 또한, 제어부(1000)는 제2 플런저 헤드(255b)가 제1 지점(P1)에 위치하는 경우 제4 플런저(250d)를 구동시킬 수 있다. 제2 및 제3 플런저(250b, 250c)가 구동하고 제4 플런저(250d)가 구동되기 전까지는
Figure 112019003648948-pat00006
에서
Figure 112019003648948-pat00007
사이의 시간을 의미할 수 있다.
Figure 112019003648948-pat00008
에서
Figure 112019003648948-pat00009
사이의 시간에서 펌프 모듈(도 1의 200)이 원료에 인가하는 압력은 “2P”일 수 있다. 이 때, 제1 플런저(250a)는 구동 준비 상태에 있을 수 있다.
도 3, 도 5d 및 도 6을 참조하면, 제4 플런저 헤드(255d)가 제3 지점(P3)에 위치하는 경우, 제어부(1000)는 제1 플런저(250a)를 다시 구동시킬 수 있다. 제3 및 제4 플런저(250c, 250d)가 구동하고 제1 플런저(250a)가 다시 구동되기 전까지는
Figure 112019003648948-pat00010
에서 T 사이의 시간을 의미할 수 있다.
Figure 112019003648948-pat00011
에서 T 사이의 시간에서 펌프 모듈(도 1의 200)이 원료에 인가하는 압력은 “2P”일 수 있다. 이 때, 제2 플런저(250b)는 구동 준비 상태에 있을 수 있다. 이로써, 펌프 모듈(도 1의 200)의 구동의 일 주기가 완료될 수 있다.
도 3, 도 5e 및 도 6을 참조하면, 제4 플런저 헤드(255d)는 제1 지점(P1)에 위치할 수 있고, 제1 플런저 헤드(255a)는 제3 지점(P3)에 위치할 수 있다. 제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P3)에 위치하므로 제2 플런저(250b)를 구동시킬 수 있다. 이 때, 제2 플런저(250b)는 구동을 시작할 수 있다. 이 후, 펌프 모듈(도 1의 200)은 도 5a 내지 도 5e에 기초하여 연속적으로 구동될 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 펌프 모듈(도 1의 200)의 구동이 정상화되는 구간인 (2) 구간에서 펌프 모듈(도 1의 200)은 원료에 “2P”라는 압력을 일정하게 인가할 수 있다. 즉, 본 발명의 실시예에 따른 펌프 모듈(도 1의 200)에서는 일반적인 분산기에 적용된 펌프에서 발생될 수 있는 맥동성이 발생되지 않을 수 있다.
도 7a 내지 도 7d는 본 발명의 일 실시예에 따른 펌프 모듈의 제어방법을 설명하기 위한 도면들이다. 설명의 간략을 위해 중복되는 내용의 기재는 생략한다.
도 7a를 참조하면, 플런저들(250a, 250b, 250c)은 제1 플런저(250a), 제2 플런저(250b) 및 제3 플런저(250c)를 포함할 수 있다. 제1 플런저(250a), 제2 플런저(250b) 및 제3 플런저(250c)는 제어부(1000)에 의해 독립적으로 제어될 수 있다. 구체적으로, 제어부(1000)는 제1 플런저(250a), 제2 플런저(250b) 및 제3 플런저(250c)의 이동 속도 및 구동 개시 시점을 제어할 수 있다. 제1 플런저(250a)가 원료를 완전히 가압한 상태에서 제1 플런저 헤드(255a)는 제1 지점(P1)에 위치할수 있고, 제1 플런저(250a)가 원료를 가압하지 않는 상태에서 제1 플런저 헤드(255a)는 제2 지점(P2)에 위치할 수 있다. 제3 지점(P3)은 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2) 사이에 위치할 수 있다. 일 예로, 제3 지점(P3)은 제1 지점(P1)과 제2 지점(P2)의 가운데일 수 있으나, 이에 특별히 한정되지 않을 수 있다.
일 예로, 제어부(1000)는 원료를 가압 시의 플런저들(250a, 250b, 250c)의 제1 이동 속도와 가압실(205a, 205b, 205c)로 원료가 주입됨에 따른 플런저들(250a, 250b, 250c)의 제2 이동 속도를 달리 제어할 수 있다. 즉, 제어부(1000)는 플런저의 헤드들(255a, 255b, 255c)이 제2 지점(P2)에서 제1 지점(P1)을 향하는 방향으로 이동할 때의 속도인 제1 이동 속도와 플런저의 헤드들(255a, 255b, 255c)이 제1 지점(P1)에서 제2 지점(P2)을 향하는 방향으로 이동할 때의 속도인 제2 이동 속도를 달리 제어할 수 있다. 예를 들어, 제2 이동 속도는 제1 이동 속도의 2배 이상일 수 있다. 따라서, 제어부(1000)는 원료를 가압하는 동안의 플런저들(250a, 250b, 250c)의 이동 속도보다 원료를 주입하는 동안의 플런저들(250a, 250b, 250c)의 이동 속도를 더 빠르도록 제어할 수 있다. 이 때, 제어부(1000)는 플런저들(250a, 250b, 250c)의 구동 주기를 동일하게 제어할 수 있으나 이는 특별히 제한되지 않을 수 있다.
제어부(1000)는 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P2)에 위치하는 경우 제2 플런저(250b)가 구동을 개시하도록 제어할 수 있다. 이 때, 제3 플런저(250c)는 구동을 준비하는 상태에 있을 수 있다. 제1 플런저(250a)는 구동 중이고 제2 플런저(250b)가 구동을 개시하지 전까지의 구간은 펌프 모듈(도 1의 200)의 구동이 정상화되기 전의 구간을 의미할 수 있다.
도 3 및 도 7b를 참조하면, 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P3)에서 제1 지점(P1)으로 이동되고 위치 센서(도 2의 270)가 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에 위치한 것을 감지할 수 있다. 이 때, 제어부(1000)는 제3 플런저(250c)가 구동을 개시하도록 제어할 수 있다. 펌프들(200a, 200b, 200c) 중 어느 하나의 펌프가 구동될 때 원료에 인가하는 압력은 “P” 값을 가질 수 있다. 제1 플런저(250a) 및 제2 플런저(250b)가 구동하고 제3 플런저(250c)가 구동되기 전까지 펌프들(200a, 200b, 200c)은 “2P”값의 압력을 원료에 인가할 수 있다.
도 3 및 도 7c를 참조하면, 제2 플런저 헤드(255b)가 제3 지점(P3)에서 제1 지점(P1)으로 이동하는 동안 제1 플런저 헤드(255a)는 제1 지점(P1)에서 지2 지점(P2)으로 이동할 수 있다. 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에서 지2 지점(P2)으로 이동하는 동안 제1 가압실(205a)로 원료가 주입될 수 있다. 즉, 제2 플런저 헤드(255b)가 제3 지점(P3)에서 제1 지점(P1)으로 이동하는 속도보다 빠른 속도로 제1 플런저 헤드(255a)가 제1 지점(P1)에서 지2 지점(P2)으로 이동할 수 있다. 일 예로, 제어부(1000)는 기설정된 주기로 플런저들(250a, 250b, 250c)을 계속적으로 구동시킬 수 있다. 다른 예로, 제어부(1000)는 제3 플런저 헤드(255c)가 제3 지점(P3)에 위치할 때 제1 플런저(250a)를 다시 구동시킬 수 있다. 즉, 제1 플런저(250a)가 한 주기의 구동을 마친 이후 다시 구동을 개시할 수 있다. 제2 플런저(250b) 및 제3 플런저(250c)가 구동하고 제1 플런저(250a)가 구동되기 전까지 펌프들(200a, 200b, 200c)은 “2P”값의 압력을 원료에 인가할 수 있다.
도 3 및 도 7d를 참조하면, 제1 플런저 헤드(255a)가 제3 지점(P3)에 위치하는 경우, 제어부(1000)는 제2 플런저(250b)를 구동시킬 수 있다. 이 때, 제3 플런저 헤드(255c)는 제1 지점(P1)에 위치할 수 있다.
상술한 예와 달리, 제어부(1000)는 제1 플런저(250a)가 한 주기의 구동을 마친 이후에는 설정된 주기로 플런저들(250a, 250b, 250c)을 계속적으로 구동시킬 수 있다.
또한, 제어부(1000)는 플런저 헤드들(255a, 255b, 255c)의 위치에 따라 플런저들(250a, 250b, 250c) 각각과 대응된 체크 밸브들(미도시)의 구동을 제어할 수 있다.
본 발명의 실시예에 따르면, 원료를 가압할 때와 원료를 주입할 때에 제어부(1000)는 플런저들(250a, 250b, 250c) 각각의 이동 속도를 달리 제어할 수 있다. 이를 통해, 3개의 플런저들(250a, 250b, 250c)을 이용하여 펌프들(200a, 200b, 200c)은 “2P”값의 압력을 일정하게 생성할 수 있다.
이상, 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.

Claims (15)

  1. 공급 탱크로부터 제공된 원료에 압력을 가하기 위한 분산기용 펌프 모듈에 있어서,
    내부에 원료가 유입되는 공간을 정의하는 가압실을 가지는 복수개의 몸체들;
    상기 몸체들을 지지하는 복수개의 지지부들;
    상기 가압실에 유입된 원료를 가압하는 복수개의 플런저들; 및
    상기 플런저를 제어하는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 복수개의 플런저들 각각을 독립적으로 제어하되 상기 플런저들 각각의 위상이 서로 상이하도록 제어하여 원료에 인가되는 압력의 맥동성을 제거하고,
    상기 플런저들 중 가장 먼저 구동을 시작하는 제1 플런저의 헤드의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하고,
    상기 위치 센서는 상기 제1 플런저가 움직이는 공간을 제공하는 상기 지지부에 부착되고,
    상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드의 위치에 따라 나머지 상기 플런저들의 구동을 개시하는,
    상기 플런저들이 원료를 완전히 가압한 상태에서 상기 플런저들의 헤드들은 제1 지점에 위치하고,
    상기 플런저들이 원료를 가압하지 않는 상태에서 상기 플런저들의 헤드들은 제2 지점에 위치하고,
    상기 제1 지점과 상기 제2 지점 사이에 제3 지점이 위치하고,
    상기 위치 센서는 상기 제1 지점, 상기 제2 지점 및 상기 제3 지점에 상기 제1 플런저의 헤드가 위치하는지를 감지하도록 복수개로 제공되고,
    상기 플런저들은 상기 제1 플런저, 제2 플런저, 제3 플런저 및 제4 플런저를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 상기 제3 지점에 있는 경우 상기 제2 플런저를 구동시키고,
    상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 상기 제1 지점에 있는 경우 상기 제3 플런저를 구동시키는,
    분산기용 펌프 모듈.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 플런저들 각각은 지면과 수직하는 방향으로 구동하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  3. 삭제
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 삭제
  7. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제1 플런저의 헤드가 상기 제1 지점을 거친 이후에 상기 제2 지점에 있는 경우 상기 제4 플런저를 구동을 개시하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  8. 제1 항에 있어서,
    상기 플런저들은 순차적으로 구동을 시작하는 상기 제1 플런저, 제2 플런저, 제3 플런저 및 제4 플런저를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 제2 플런저가 원료를 완전히 가압한 때에 상기 제4 플런저의 구동을 개시하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  9. 제7 항 또는 제8 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 제4 플런저의 헤드가 상기 제3 지점에 위치하는 경우 상기 제1 플런저의 구동을 개시하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  10. 제1 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 원료를 가압 시의 상기 플런저들의 제1 이동 속도와 상기 가압실로 원료가 주입됨에 따른 상기 플런저들의 제2 이동 속도를 달리 제어하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  11. 제10 항에 있어서,
    상기 제2 이동 속도는 상기 제1 이동 속도의 2배 이상인,
    분산기용 펌프 모듈.
  12. 삭제
  13. 제1 항에 있어서,
    상기 플런저들 각각의 헤드의 위치를 감지하는 위치 센서를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 플런저들 각각의 헤드의 위치에 따라 상기 플런저들 각각과 대응된 상기 가압실들로 원료를 유입하는 공급 라인 상에 제공된 제1 체크 밸브의 개폐를 제어하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  14. 제13 항에 있어서,
    상기 플런저가 원료를 완전히 가압한 상태에서 상기 플런저의 헤드는 제1 지점에 위치하고,
    상기 플런저가 원료를 가압하지 않는 상태에서 상기 플런저의 헤드는 제2 지점에 위치하고,
    상기 제어부는 상기 플런저의 헤드가 상기 제1 지점에 위치한 이후에 상기 제1 체크 밸브를 개방하는,
    분산기용 펌프 모듈.
  15. 제14 항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 플런저의 헤드가 상기 제1 지점에서 상기 제2 지점에 위치하는 동안 상기 제1 체크 밸브를 개방하는,
    분산기용 펌프 모듈.

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