KR102108262B1 - Control System for Rear Door of Armored Vehicle - Google Patents

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KR102108262B1
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switch
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김영렬
이준호
최규정
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주식회사 진우에스엠씨
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Abstract

The present invention provides a control system for a rear door of an armored vehicle, including: a door opening and closing means for opening and closing the rear door; an opening and closing detecting means for detecting the opening and closing state of the rear door; a door locking means for adjusting the lock of the rear door according to the opening and closing state of the rear door; a lock detecting means for detecting the lock state of the rear door; a door opening and closing switch for generating a door opening signal or a door closing signal for opening and closing the rear door; and a controller for controlling the operations of the door opening and closing means and the door locking means based on information transmitted from the opening and closing detecting means, the lock detecting means, and the door opening and closing switch. According to the present invention, by including control switches on both the inside and the outside and also including a manual switch as well as an automatic switch, the control system can operate the rear door in a proper method for various situations.

Description

장갑차량의 후방도어 제어시스템{Control System for Rear Door of Armored Vehicle}Control system for rear door of armored vehicle

본 발명은 장갑차량의 후방도어 제어시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a rear door control system for an armored vehicle.

이 부분에 기술된 내용은 단순히 본 발명에 대한 배경정보를 제공할 뿐 종래기술을 구성하는 것은 아니다.The content described in this section merely provides background information for the present invention and does not constitute a prior art.

일반적으로, 장갑차, 탱크, 자주포 등의 장갑차량은 외부로부터 작용하는 각종 위협요소로부터 내부에 탑승한 승무원 및 내부에 설치된 각종 장비의 안전을 위하여 방호성능이 우수한 구조물로 이루어진다. 이러한 특수목적 차량에는 내부와 외부의 통로역할을 하는 출입구가 구비되고, 이 출입구에는 장갑차량용 도어가 설치된다. In general, armored vehicles such as armored vehicles, tanks, and self-propelled artillery are made of structures with excellent protection performance for safety of crew members and various equipment installed therein from various threats acting from the outside. These special purpose vehicles are provided with entrances serving as internal and external passages, and armored vehicle doors are installed at the entrances.

특히, 많은 인원이 신속하게 탑승 및 하차할 수 있도록 장갑차량의 후방측에 큰 출입구가 구비된 경우에는, 출입구 하측에 구비된 힌지에 의해 지면 방향으로 개방되어 승무원 탑승 및 하차시에 그 발판의 역할도 할 수 있는 후방도어가 구비된다.In particular, when a large doorway is provided on the rear side of the armored vehicle so that a large number of people can board and get off quickly, it is opened in the direction of the ground by a hinge provided at the lower side of the doorway, and serves as a foothold when boarding and unloading crew members. A rear door that can also be provided is provided.

이와 같은 후방도어는 신속하게 개폐될 수 있도록 구비되며, 특히 출입구를 폐쇄하는 경우에는 외부의 위협요소로부터 내부의 승무원과 장비를 안전하게 보호하기 위해 후방도어가 출입구를 완전하게 밀폐시킨 상태로 폐쇄하게 구비된다.Such a rear door is provided to be opened and closed quickly, and in particular, in the case of closing the door, the rear door is provided to be closed with the door completely closed to safely protect the inside crew and equipment from external threats. do.

이를 위해, 후방도어 또는 장갑차량의 출입구 인근 외면에 밀폐부재가 설치되고, 후방도어를 장갑차량의 외면에 가압 밀착시킨 상태로 잠글 수 있는 개폐장치가 구비된다.To this end, a sealing member is installed on the outer surface near the entrance of the rear door or the armored vehicle, and an opening and closing device capable of locking the rear door in close contact with the outer surface of the armored vehicle is provided.

종래의 장갑차량의 후방도어는 운전자가 차량 내부에서 수동으로 스위치 조작을 통해 제어된다. 차량 내부에만 조작 스위치가 구비되므로 비상상황 등의 외부에서 조작이 필요할 경우를 충족시키지 못한다. 또 수동으로 작동되므로 인력 및 시간 소요가 불가피하다.The rear door of a conventional armored vehicle is controlled by the driver through a switch operation manually inside the vehicle. Since the operation switch is provided only inside the vehicle, it does not satisfy the case where operation is required from outside such as an emergency. In addition, manual operation requires manpower and time.

종래기술 특수 차량의 도어 장치(특허 제 10-1138177호)는 풀림상태를 선택적으로 설정할 수 있는 안전 장치부를 구비하는 장점은 있으나 단지 잠금장치를 개시할 뿐, 차량 외부에 조작 스위치를 구비하는 제어 시스템과 관련된 구성은 개시하지 않는다.The door device of the prior art special vehicle (Patent No. 10-1138177) has the advantage of having a safety device that can selectively set the unlocked state, but only initiates a locking device, a control system having an operation switch outside the vehicle The related configuration is not disclosed.

따라서, 종래기술이 갖는 문제점을 해결할 수 있는 시스템 개발이 필요하다.Therefore, it is necessary to develop a system that can solve the problems of the prior art.

본 발명에 의해 해결하고자 하는 과제는, 상기 언급한 종래기술의 단점을 보완한, 내, 외부 모두에 제어 스위치를 포함하고 자동 스위치 외 수동 스위치까지 포함하여 여러가지 상황에 따라 적절한 방법으로 후방도어를 조작할 수 있는 제어시스템을 제공하는 것이다.The problem to be solved by the present invention is to compensate for the disadvantages of the above-mentioned prior art, including a control switch on both inside and outside, and even a manual switch other than an automatic switch to operate the rear door in a suitable way according to various situations. It is to provide a control system capable of doing so.

본 발명은, 갑차량의 후방도어 제어시스템으로, 상기 후방도어를 개폐하는 도어개폐수단; 상기 후방도어의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단; 상기 후방도어 개폐상태에 따라 상기 후방도어의 잠금을 조절하는 도어잠금수단; 상기 후방도어의 잠금상태를 감지하는 잠금감지수단; 상기 후방도어를 개폐하기 위한 도어개방신호 또는 도어폐쇄신호를 발생시키는 도어개폐 스위치; 상기 개폐감지수단, 잠금감지수단 및 도어개폐 스위치으로부터 전송되는 정보에 근거하여 상기 도어개폐수단 및 상기 도어잠금수단의 동작을 제어하는 제어부를 포함하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템을 제공한다.The present invention, the rear door control system of a vehicle, the door opening and closing means for opening and closing the rear door; Opening and closing detecting means for detecting the opening and closing state of the rear door; Door locking means for adjusting the locking of the rear door according to the opening and closing state of the rear door; Lock detection means for detecting the lock state of the rear door; A door opening / closing switch for generating a door opening signal or a door closing signal for opening and closing the rear door; It provides a rear door control system of an armored vehicle including a control unit for controlling the operation of the door opening and closing means and the door locking means based on the information transmitted from the opening and closing detection means, the lock detection means and the door opening and closing switch.

본 발명의 추가적인 해결수단은 아래에서 이어지는 설명에서 일부 설명될 것이고, 그 설명으로부터 부분적으로 용이하게 확인할 수 있게 되거나, 또는 본 발명의 실시에 의해 지득될 수 있다.Additional solutions of the present invention will be described in part in the description that follows, and may be readily identifiable in part from the description, or may be learned by practice of the present invention.

전술한 일반적인 설명 및 다음의 상세한 설명 모두는 단지 예시적이고 설명을 위한 것이며 청구범위에 기재된 본 발명을 제한하지 않는다.Both the foregoing general description and the following detailed description are illustrative and illustrative only and do not limit the invention described in the claims.

본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템에 의하면, 여러가지 발생가능한 상황에 따라 적절한 방법으로 후방도어를 개폐할 수 있다.According to the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention, it is possible to open and close the rear door in an appropriate manner according to various possible situations.

또한, 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템에 의하면, 작동 스위치가 복수개 구비됨에 따른 입력 명령 중복에 의한 오작동 발생 가능성을 차단할 수 있다.In addition, according to the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention, it is possible to block the possibility of malfunction due to duplication of input commands when a plurality of operation switches are provided.

도 1은 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템의 구성요소를 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템의 작동과정을 도시한 도면이다.1 is a view showing the components of the rear door control system of an armored vehicle according to the present invention.
2 is a view showing the operation process of the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구체적인 실시형태에 대하여 상세하게 서술하도록 한다. Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 구체적 일 실시 형태를 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. However, in describing a specific embodiment of the present invention, when it is determined that a detailed description of a related known function or configuration may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted.

본 발명의 상술한 목적, 특징들 및 장점은 첨부된 도면과 관련된 다음의 상세한 설명을 통해 보다 분명해질 것이다. 다만, 본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 실시예 들을 포함할 수 있는 바, 이하에서는 특정 실시예들을 도면에 예시하고 이를 상세히 설명하고자 한다.The above-described objects, features and advantages of the present invention will become more apparent through the following detailed description in conjunction with the accompanying drawings. However, the present invention may be modified in various ways and may include various embodiments. Hereinafter, specific embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail.

본 발명과 관련된 공지 기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 본 명세서의 설명 과정에서 이용되는 숫자는 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구분하기 위한 식별기호에 불과하다.If it is determined that a detailed description of known functions or configurations related to the present invention may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description will be omitted. In addition, the numbers used in the description process of this specification are only identification symbols for distinguishing one component from other components.

또한, 이하의 설명에서 사용되는 구성요소에 대한 접미사 "부"는 단지 명세서를 용이하게 작성하기 위해 사용되거나 혼용되는 것으로서, 그 자체로 서로 구별되는 의미나 역할을 갖는 것은 아니다.In addition, the suffix "part" for components used in the following description is merely used or mixed to easily write a specification, and does not have a meaning or a role that is distinguished from each other in itself.

도 1은 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템의 구성요소를 도시한 도면이다.1 is a view showing the components of the rear door control system of an armored vehicle according to the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템은 도어개폐수단, 개폐감지수단, 도어잠금수단, 잠금감지수단, 도어개폐 스위치 및 제어부를 포함할 수 있다.Referring to Figure 1, the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention may include a door opening and closing means, opening and closing detecting means, door locking means, locking detecting means, door opening and closing switch and control unit.

도어개폐수단은 도어 개폐 실린더(630)를 포함할 수 있다. 도어개폐수단은 후술하는 제어부에 의해 후방도어의 개폐를 조절하는 개폐조절수단이다. 도어개폐수단은 실린더로 구성될 수 있고, 이 실린더는 유압방식, 공압방식 등의 실린더가 사용될 수 있고 다만 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 공지의 어떠한 방식이라도 모두 가능하다. 또한, 도어개?수단은 실린더 방식으로만 구성될 수 있는 것은 아니고 장갑차량의 후방도어를 개폐할 수 있는 구성이면 공지의 어떠한 것도 가능하다.The door opening and closing means may include a door opening and closing cylinder 630. The door opening / closing means is an opening / closing control means for controlling opening / closing of the rear door by a control unit described later. The door opening and closing means may be composed of a cylinder, and the cylinder may be a hydraulic method, a pneumatic method, or the like, but is not limited thereto, and any known method may be used. In addition, the door opening means may not be configured only in a cylinder type, but any known type may be used as long as it can open and close the rear door of the armored vehicle.

개폐감지수단은 리미트 스위치(300)를 포함할 수 있다. 리미트 스위치(300)는 도어의 개폐여부를 감지할 수 있다. 리미트 스위치(300)에 의해 감지되는 도어 개폐 정보를 기초로 도어의 열림과 닫힘을 제어할 수 있다.The opening / closing detecting means may include a limit switch 300. The limit switch 300 may detect whether the door is opened or closed. The opening and closing of the door may be controlled based on the door opening / closing information sensed by the limit switch 300.

도어잠금수단은 후방도어를 잠금(락킹(locking))할 수 있는 구성이다. 제어부의 입력에 따라 도어잠금수단은 후방도어를 락킹(locking)하거나 언락킹(unlocking)하도록 작동될 수 있다.The door locking means is configured to lock (lock) the rear door. Depending on the input of the control unit, the door lock means may be operated to lock or unlock the rear door.

도어잠금수단은 도어 잠금 실린더(620) 및 수동 잠금 스위치(520)를 포함할 수 있다. 도어 잠금 실린더(620)는 후방도어가 닫힘상태가 되면 그 후 자동으로 후방도어를 락킹할 수 있다. 수동 잠금 스위치(520)는 후방도어가 잠금상태에 있지 않을 경우 수동으로 후방도어를 락킹할 수 있다.The door lock means may include a door lock cylinder 620 and a manual lock switch 520. The door lock cylinder 620 may automatically lock the rear door after the rear door is closed. The manual lock switch 520 may manually lock the rear door when the rear door is not in the locked state.

잠금감지수단은 개폐감지수단에 의한 도어 개폐여부 감지 후 도어잠금수단에 의한 잠금여부를 감지할 수 있다. 잠금감지수단은 후술하는 도어 개폐스위치의 작동 입력을 처리하기 전에 후방도어의 잠금여부를 감지할 수 있다. 후방도어가 잠김상태(close)인지 아니면 열림상태(open)인지 감지하여, 이를 기초로 잠김상태에서 도어 개폐스위치의 작동 입력이 있으면 도어를 열림상태로 작동시키고, 그 반대의 경우에는 반대로 작동시킬 수 있다.The lock detection means may detect whether the door is opened or closed by the open / close detection means, and then detect whether or not the lock is performed by the door lock means. The lock detection means may detect whether the rear door is locked before processing the operation input of the door opening and closing switch described later. Detecting whether the rear door is closed or open, and based on this, if there is an operation input of the door opening / closing switch in the locked state, the door is operated in the open state, and vice versa. have.

도어 개폐스위치는 내부 자동 개폐 스위치(410), 외부 자동 개폐 스위치(420) 및 수동 개폐 스위치(510)를 포함할 수 있다. 도어 개폐스위치는 후방도어의 개폐 동작 명령을 발생시킬 수 있고 이 개폐 동작 명령은 제어부로 전달될 수 있다. 다만, 도어 개폐스위치는 위에서 언급했듯이 복수의 스위치를 포함하므로, 어느 하나의 스위치 입력에 따른 후방도어의 동작이 완료될 때까지 다른 스위치 입력 명령은 무효로 처리될 수 있다. 이는 후술하는 제어부에 의해 처리될 수 있다.The door open / close switch may include an internal automatic open / close switch 410, an external automatic open / close switch 420, and a manual open / close switch 510. The door opening / closing switch may generate an opening / closing operation command of the rear door, and the opening / closing operation command may be transmitted to the control unit. However, since the door open / close switch includes a plurality of switches as described above, other switch input commands may be invalidated until the operation of the rear door according to any one switch input is completed. This can be processed by a control unit described later.

구체적으로, 내부 자동 개폐 스위치(410), 외부 자동 개폐 스위치(420) 및 수동 개폐스위치(510) 중 둘 이상 동시에 작동입력되는 경우, 먼저 작동입력된 스위치에 의한 제어부의 동작이 완료될 때까지 다른 스위치 입력은 무효로 처리될 수 있다.Specifically, when two or more of the internal automatic open / close switch 410, the external automatic open / close switch 420 and the manual open / close switch 510 are simultaneously input, the operation of the control unit by the first input switch is completed. Switch inputs can be treated as invalid.

나아가, 먼저 작동입력된 스위치에 의한 제어부의 동작 중 후속 작동입력된 다른 스위치가 상기 먼저 작동입력된 스위치에 의한 제어부의 동작 완료 후 제1설정시간 내 다시 입력되는 경우 경보음이 발생되며 후속 작동입력된 다른 스위치에 따른 동작이 수행되지 않도록 작동될 수 있다. 다만, 후속 작동입력된 다른 스위치가 상기 1차 설정시간 후 다시 입력되는 경우 후속 작동입력된 다른 스위치에 따른 동작이 수행될 수 있다.Furthermore, an alarm sound is generated when another switch inputted after the operation of the control unit by the first operation input switch is re-entered within the first set time after completion of the operation of the control unit by the first operation input switch. It can be operated so that the operation according to the other switch is not performed. However, when another switch inputted for subsequent operation is input again after the first set time, an operation according to another switch inputted for subsequent operation may be performed.

여기서, 제1설정시간은 먼저 작동입력된 스위치에 의한 후방도어 동작 완료 후 반대 동작 명령 입력에 따른 도어개폐수단의 과부하를 방지하기 위해 설정된 시간이다. 제1설정시간은 1초 내지 3초일 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 도어개폐수단의 과부하를 방지하기 위해 필요한 정도에 따라 적절히 조절될 수 있다.Here, the first set time is a time set in order to prevent overload of the door opening and closing means according to the input of the opposite operation command after the completion of the rear door operation by the first switch input. The first setting time may be 1 second to 3 seconds. However, the present invention is not limited thereto, and may be appropriately adjusted according to a degree necessary to prevent overload of the door opening and closing means.

제어부는 제어기(200)를 포함할 수 있다. 제어부는 상술한 도어 개폐스위치의 명령입력에 따른 도어개폐수단 및 도어잠금수단의 작동을 제어할 수 있다.The control unit may include a controller 200. The control unit may control the operation of the door opening and closing means and the door locking means according to the command input of the above-described door opening and closing switch.

제어부는 내부 자동 개폐스위치(410) 및 외부 자동 개폐스위치(420)에 의한 명령 입력이 있는 경우 해당 명령 입력에 따른 도어개폐수단 및 도어잠금수단의 동작을 자동으로 제어할 수 있다.If there is a command input by the internal automatic opening / closing switch 410 and the external automatic opening / closing switch 420, the controller may automatically control the operation of the door opening and closing means and the door locking means according to the corresponding command input.

그러나, 비상상황의 경우 등 필요한 경우에 수동으로 도어를 개폐하거나 잠금할 수 있도록 전술한 수동 개폐스위치(510) 및 수동 잠금 스위치(520)가 포함될 수 있다. 수동 개폐스위치(510) 및 수동 잠금 스위치(520) 장갑차량의 내부 및 외부 모두에 설치될 수 있다.However, the manual opening / closing switch 510 and the manual locking switch 520 may be included to manually open or close the door when necessary, such as in the case of an emergency. The manual open / close switch 510 and the manual lock switch 520 may be installed both inside and outside the armored vehicle.

수동 개폐스위치(510)가 제2설정시간 이상 작동입력되는 경우, 내부 자동 개폐 스위치(410) 및 외부 자동 개폐 스위치(420)에 의한 제어부의 동작이 정지되고, 수동으로 조작가능한 상태가 될 수 있다. 후방도어가 수동 개폐스위치(510)에 의해 개폐되지 않을 경우 수동 잠금 스위치(520)를 이용하여 수동으로 후방도어의 락킹을 해제할 수 있다.When the manual open / close switch 510 is operated for a second predetermined time or longer, the operation of the control unit by the internal automatic open / close switch 410 and the external automatic open / close switch 420 is stopped, and a manually operable switch can be made. . When the rear door is not opened or closed by the manual opening / closing switch 510, the locking of the rear door can be manually released using the manual locking switch 520.

여기서, 제2설정시간은 수동으로 후방도어를 조작하기 위한 의도가 있는 경우에만 작동될 수 있도록 하기 위하여 설정된 시간이다. 제2설정시간은 3초 내지 5초일 수 있다. 그러나 반드시 이에 한정되는 것은 아니고 필요한 정도에 따라 적절히 조절될 수 있다.Here, the second set time is a time set to be operated only when there is an intention to manually operate the rear door. The second setting time may be 3 seconds to 5 seconds. However, the present invention is not limited thereto, and may be appropriately adjusted according to a required degree.

도 2는 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템의 작동과정을 도시한 도면이다.2 is a view showing the operation process of the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention.

도 2를 참조하면, 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템에 따른 제어방법은, 도어 개폐스위치 중 내부 자동 개폐 스위치(410) 또는 외부 자동 개폐 스위치(420)를 ON시키는 도어 개폐스위치 명령 입력 단계(S200), 리미트 스위치(300)에 의한 후방도어 개폐여부 감지하는 도어 개페 감지 단계(S300), 도어 잠금 실린더(620)를 열림상태로 작동시키는 도어잠금수단 열림 단계(S400), 소정의 설정시간 경과 후 도어 개폐 실린더(630)를 열림상태로 작동시키는 도어개폐수단 열림 단계(S500)를 포함하고, 후방도어(700)가 닫힘상태인 경우 소정의 설정시간 경과 후 운전 종료되고, 후방도어(700)가 열림상태인 경우 도어 잠금 실린더(620)를 잠금상태로 작동시키는 도어잠금수단 잠금 단계(S600)를 더 포함할 수 있다.Referring to Figure 2, the control method according to the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention, the door opening and closing switch command input to turn on the internal automatic opening and closing switch 410 or the external automatic opening and closing switch 420 of the door opening and closing switch Step (S200), the door opening detection step (S300) for detecting whether the rear door is opened or closed by the limit switch 300, the door locking means opening step (S400) for operating the door lock cylinder 620 in an open state, a predetermined setting After the lapse of time includes a door opening and closing means opening step (S500) for operating the door opening and closing cylinder 630 in an open state, and when the rear door 700 is closed, the operation ends after a predetermined set time, and the rear door ( 700) may further include a door locking means locking step (S600) of operating the door locking cylinder 620 in a locked state.

여기서 소정의 설정시간은 위에서 언급한 제1설정시간 및 제2설정시간과는 다른 의미를 가질 수 있다. 여기서 소정의 설정시간은 전 단계의 동작이 완료되기에 충분한 시간을 의미할 수 있다.Here, the predetermined setting time may have different meanings from the first and second setting times mentioned above. Here, the predetermined setting time may mean a time sufficient for the operation of the previous step to be completed.

다시 도2 를 참조하면, 구체적으로 본 발명에 따른 장갑차량의 후방도어 제어시스템에 따른 제어방법은 아래와 같은 과정을 거칠 수 있다.Referring back to Figure 2, specifically, the control method according to the rear door control system of the armored vehicle according to the present invention may go through the following process.

먼저, 후방도어(700)가 열린 경우, 도어개폐 스위치(내부 자동 개폐 스위치(410), 외부 자동 개폐 스위치(420))의 작동에 따라 개폐감지수단(리미트 스위치(300))으로부터 도어개방신호를 전송받은 경우에, 도어잠금수단(도어 잠금 실린더(620))이 후방도어의 잠금을 해제하는 상태가 되도록 제어하고, 잠금감지수단에서 후방도어의 잠금 해제상태를 감지하면 도어개폐수단(도어 개폐 실린더(630))이 후방도어를 개방하도록 제어할 수 있다.First, when the rear door 700 is opened, the door opening signal from the opening / closing detecting means (limit switch 300) according to the operation of the door opening / closing switch (internal automatic opening / closing switch 410, external automatic opening / closing switch 420). When received, the door locking means (door lock cylinder 620) is controlled to be in a state to unlock the rear door, and when the lock detecting means detects the unlocking state of the rear door, the door opening means (door opening / closing cylinder (630)) can be controlled to open the rear door.

다음으로, 후방도어(700)가 닫힌 경우, 도어개폐 스위치(내부 자동 개폐 스위치(410), 외부 자동 개폐 스위치(420))의 작동에 따라 개폐감지수단(리미트 스위치(300))으로부터 도어폐쇄신호를 전송받은 경우에, 도어잠금수단(도어 잠금 실린더(620))이 후방도어의 잠금을 해제하는 상태가 되도록 제어하고, 상기 잠금감지수단에서 상기 후방도어의 잠금 해제상태를 감지하면 상기 도어개폐수단이 상기 후방도어를 폐쇄하도록 제어하고, 도어잠금수단이 후방도어를 잠금하도록 제어할 수 있다.Next, when the rear door 700 is closed, the door closing signal from the opening / closing detection means (limit switch 300) according to the operation of the door opening / closing switch (internal automatic opening / closing switch 410, external automatic opening / closing switch 420) In the case of receiving, the door lock means (door lock cylinder 620) is controlled to be in a state to unlock the rear door, and when the lock detecting means detects the unlocking state of the rear door, the door opening and closing means The rear door may be controlled to be closed, and the door locking means may be controlled to lock the rear door.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과하고, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 본 실시예의 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. This embodiment is merely illustrative of the technical idea of the present invention, and those skilled in the art to which the present invention pertains may have various modifications and variations of this embodiment without departing from the essential characteristics of the present invention. It will be possible.

본 실시예는 본 발명의 기술적 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 따라서 본 실시예에 의하여 본 발명의 권리범위가 한정되는 것은 아니다. This embodiment is not intended to limit the technical spirit of the present invention but to explain it, and accordingly, the scope of the present invention is not limited by the present embodiment.

본 발명의 보호범위는 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등하거나 균등하다고 인정되는 모든 기술적 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of protection of the present invention should be interpreted by the claims, and all technical ideas recognized as equivalent or equivalent should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

200: 제어기
300: 리미트 스위치
410: 내부 자동 개폐 스위치
420: 외부 자동 개폐 스위치
620: 도어 잠금 실린더
630: 도어 개폐 실린더
700: 도어200: controller
300: limit switch
410: internal automatic switch
420: external automatic switch
620: door lock cylinder
630: door opening and closing cylinder
700: door

Claims (10)

장갑차량의 후방도어 제어시스템으로,
상기 후방도어를 개폐하는 도어개폐수단;
상기 후방도어의 개폐상태를 감지하는 개폐감지수단;
상기 후방도어 개폐상태에 따라 상기 후방도어의 잠금을 조절하는 도어잠금수단;
상기 후방도어의 잠금상태를 감지하는 잠금감지수단;
상기 후방도어를 개폐하기 위한 도어개방신호 또는 도어폐쇄신호를 발생시키는 도어개폐 스위치;
상기 개폐감지수단, 잠금감지수단 및 도어개폐 스위치으로부터 전송되는 정보에 근거하여 상기 도어개폐수단 및 상기 도어잠금수단의 동작을 제어하는 제어부
를 포함하고,
상기 제어부는,
상기 도어개폐 스위치의 작동에 따라 상기 개폐감지수단으로부터 도어개방신호를 전송받은 경우에, 상기 도어잠금수단이 상기 후방도어의 잠금을 해제하는 상태가 되도록 제어하고, 상기 잠금감지수단에서 상기 후방도어의 잠금 해제상태를 감지하면 상기 도어개폐수단이 상기 후방도어를 개방하도록 제어하며,
상기 제어부는,
상기 도어개폐 스위치의 작동에 따라 상기 개폐감지수단으로부터 도어폐쇄신호를 전송받은 경우에, 상기 도어잠금수단이 상기 후방도어의 잠금을 해제하는 상태가 되도록 제어하고, 상기 잠금감지수단에서 상기 후방도어의 잠금 해제상태를 감지하면 상기 도어개폐수단이 상기 후방도어를 폐쇄하도록 제어하고, 상기 도어잠금수단이 후방도어를 잠금상태가 되도록 제어하고,
상기 도어개폐 스위치는,
장갑차량 내부에 배치되는 내부 자동 개폐 스위치;
장갑차량 외부에 배치되는 외부 자동 개폐 스위치; 및
상기 후방도어를 수동으로 개폐할 수 있는 수동 개폐스위치
를 포함하며,
상기 내부 자동 개폐 스위치, 상기 외부 자동 개폐 스위치 및 상기 수동 개폐스위치 중 둘 이상 동시에 작동입력되는 경우, 먼저 작동입력된 스위치에 의한 상기 제어부의 동작이 완료될 때까지 다른 스위치 입력은 무효인 것
을 특징으로 하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템.As the rear door control system for armored vehicles,
Door opening and closing means for opening and closing the rear door;
Opening and closing detecting means for detecting the opening and closing state of the rear door;
Door locking means for adjusting the locking of the rear door according to the opening and closing state of the rear door;
Lock detection means for detecting the lock state of the rear door;
A door opening / closing switch for generating a door opening signal or a door closing signal for opening and closing the rear door;
Control unit for controlling the operation of the door opening and closing means and the door locking means based on the information transmitted from the opening and closing detection means, the lock detection means and the door opening and closing switch
Including,
The control unit,
When the door opening signal is received from the opening / closing detecting means according to the operation of the door opening / closing switch, the door locking means is controlled to be in a state to release the lock of the rear door, and the locking detecting means controls the opening of the rear door. When detecting the unlocked state, the door opening and closing means controls to open the rear door,
The control unit,
When the door closing signal is received from the opening / closing detecting means according to the operation of the door opening / closing switch, the door locking means is controlled to be in a state in which the rear door is unlocked, and the locking detecting means controls the rear door. When the unlocking state is detected, the door opening and closing means controls to close the rear door, and the door locking means controls the rear door to be locked,
The door opening and closing switch,
An internal automatic opening / closing switch disposed inside the armored vehicle;
An external automatic opening / closing switch disposed outside the armored vehicle; And
Manual opening / closing switch capable of manually opening and closing the rear door
It includes,
When two or more of the internal automatic opening / closing switch, the external automatic opening / closing switch and the manual opening / closing switch are simultaneously input, other switch inputs are invalid until the operation of the control unit by the first input switch is completed.
Characterized in that the rear door control system of the armored vehicle. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 먼저 작동입력된 스위치에 의한 제어부의 동작 중 후속 작동입력된 다른 스위치가 상기 먼저 작동입력된 스위치에 의한 제어부의 동작 완료 후 제1설정시간 내 다시 입력되는 경우 경보음이 발생되며 후속 작동입력된 다른 스위치에 따른 동작이 수행되지 않는 것
을 특징으로 하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템.According to claim 1,
During operation of the control unit by the first operation input switch, when another switch input by a subsequent operation is input again within a first set time after completion of the operation of the control unit by the first operation input switch, an alarm sound is generated and subsequent operation input Operation not performed by other switches
Characterized in that the rear door control system of the armored vehicle. 제6항에 있어서,
상기 후속 작동입력된 다른 스위치가 제1설정시간 후 다시 입력되는 경우 후속 작동입력된 다른 스위치에 따른 동작이 수행되는 것
을 특징으로 하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템.The method of claim 6,
When another switch input to the subsequent operation is input again after the first set time, an operation according to another switch input to the subsequent operation is performed.
Characterized in that the rear door control system of the armored vehicle. 제7항에 있어서,
상기 수동 개폐스위치가 제2설정시간 이상 작동입력되는 경우, 상기 내부 자동 개폐 스위치 및 상기 외부 자동 개폐 스위치에 의한 상기 제어부의 동작이 정지되고, 후방도어를 수동으로 조작가능한 상태가 되는 것
을 특징으로 하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템.The method of claim 7,
When the manual opening / closing switch is operated for a second predetermined time or longer, the operation of the control unit is stopped by the internal automatic opening / closing switch and the external automatic opening / closing switch, and the rear door is manually operated.
Characterized in that the rear door control system of the armored vehicle. 제8항에 있어서,
수동 조작을 통한 상기 후방도어의 잠금을 조절하는 수동 도어잠금수단
을 더 포함하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템.The method of claim 8,
Manual door lock means for adjusting the lock of the rear door through manual operation
The rear door control system of an armored vehicle further comprising a. 제1항에 있어서,
수동 조작을 통한 상기 후방도어의 잠금을 조절하는 수동 도어잠금수단
을 더 포함하는 장갑차량의 후방도어 제어시스템.According to claim 1,
Manual door lock means for adjusting the lock of the rear door through manual operation
The rear door control system of an armored vehicle further comprising a.
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