KR102107857B1 - Apparatus and method for detecting a workpiece - Google Patents

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Abstract

본 발명은 소재 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 본 발명에 따른 소재 검출 장치는 공작 기계에 있어 팔레트에 적재된 소재의 유무와 소재의 종류를 검출하는 소재 검출 장치에 있어서, 주축의 부하량을 측정하여 소재의 유무 및 소재의 종류를 검출하고, 상기 소재의 종류에 따른 소재 번호 및 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인하는 검출부; 상기 검출부에 의해 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법에 따라 상기 소재를 가공하는 가공부; 상기 검출부에 의해 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 저장하고, 상기 패턴과 대응하는 소재 종류에 따라 대응하는 소재 번호 및 상기 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 저장하는 메모리부; 및 상기 소재의 다음 공정의 유무를 판단하고, 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 있다고 판단되면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹하는 제어부를 포함한다. The present invention relates to a material detection device and a method thereof, wherein the material detection device according to the present invention is a material detection device that detects the presence or absence of a material loaded on a pallet and a type of material in a machine tool, and measures the load on the main shaft A detection unit to detect the presence or absence of a material and a type of material, and to check at least one of a material number and a processing program number according to the type of the material; A processing unit for processing the material according to a processing method according to a processing program number identified by the detection unit; A memory unit storing a pattern corresponding to the value of the load amount measured by the detection unit, and storing a corresponding material number according to the material type corresponding to the pattern and a processing program number indicating a processing method according to the material number; And a control unit for determining the presence or absence of the next process of the material and marking the processing program number of the next process in the non-cutting area of the processed material if it is determined that there is a next process for the material.

Description

소재 검출 장치 및 그 방법{APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING A WORKPIECE}Material detection device and its method {APPARATUS AND METHOD FOR DETECTING A WORKPIECE}

본 발명은 소재 검출 장치 및 그 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 공작 기계에서 복수의 소재를 가공하는 데 있어서 소재 가공시 툴이 장착된 주축의 부하량의 측정을 통해 소재의 유무와 종류를 검출하여 소재의 종류에 맞게 소재를 자동으로 가공함으로써 가공 시간을 단축하고 원가 절감이 가능하게 하여 작업 효율을 높일 수 있는 소재 검출 장치 및 그 방법에 관한 것이다. The present invention relates to a material detection device and a method thereof, and more particularly, in processing a plurality of materials in a machine tool, the presence or absence and type of the material are detected by measuring the load of the spindle equipped with the tool when processing the material. The present invention relates to a material detection device and a method capable of increasing work efficiency by reducing processing time and reducing cost by automatically processing a material according to the type of material.

종래 공작 기계에 있어서, 다수의 팔레트 위에 다양한 소재가 부착되어 가공하는 경우 또는 1개의 팔레트 위에 다수의 소재가 부착되어 가공하는 경우에, 작업자는 가공할 소재에 따라 필요한 가공 방법과 장비를 파악하여 소재를 가공을 해야 한다. In a conventional machine tool, when various materials are attached and processed on a plurality of pallets, or when a plurality of materials are attached and processed on one pallet, the operator grasps the necessary processing method and equipment according to the material to be processed to determine the material Must be processed.

이때, 작업자가 다양한 소재를 일일이 파악함에 어려움이 있고, 소재 별로 맞는 가공 방법에 따른 가공 프로그램을 검색하여 소재 별로 맞는 가공 프로그램을 설정해야 한다는 번거로움이 있다. 이러한 번거로운 작업 공정을 해소하기 위해 소재의 유무 및 종류를 확인하는 계측기를 사용하기도 하는데, 계측기는 매우 고가일 뿐만 아니라 계측기로 소재의 유무 및 종류를 검출하는 데 시간이 매우 오래 걸리고 검출 후에도 가공 준비 또는 시작을 하여 가공하는데 걸리는 시간이 오래 걸려 작업자의 작업 능률을 떨어뜨린다는 문제점이 있었다. At this time, it is difficult for an operator to grasp various materials individually, and there is a hassle of setting a processing program suitable for each material by searching for a processing program according to a processing method suitable for each material. In order to solve this troublesome work process, an instrument that checks for the presence and type of material is often used, and the instrument is not only very expensive, but also takes a long time to detect the presence and type of material with the instrument and prepares for processing after detection or There was a problem in that it takes a long time to start and process, thereby reducing the work efficiency of the worker.

한국공개특허 제2011-0070941호Korean Patent Publication No. 2011-0070941

상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 본 발명은 공작 기계에서 복수의 소재를 가공하는 데 있어서 소재 가공시 툴이 장착된 주축의 부하량의 측정을 통해 소재의 유무와 종류를 검출하여 소재의 종류에 맞게 소재를 자동으로 가공함으로써 가공 시간을 단축하고 원가 절감이 가능하게 하여 작업 효율을 높일 수 있는 소재 검출 장치 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In order to solve the problems of the prior art as described above, the present invention is devised to detect the presence and type of a material through measurement of the load on a spindle equipped with a tool when processing a material in processing a plurality of materials in a machine tool. An object of the present invention is to provide a material detection device and a method capable of increasing the working efficiency by shortening the processing time and reducing the cost by automatically processing the material according to the type of material.

전술한 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검출 방법은, 공작 기계에 있어 팔레트에 적재된 소재의 유무와 소재의 종류를 검출하는 소재 검출 방법에 있어서, 상기 소재 가공시 툴이 장착된 주축의 부하량을 측정하여 소재의 유무 및 소재의 종류 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계; 상기 주축의 부하량에 따른 소재의 유무, 소재 번호, 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인하는 단계; 상기 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법에 따라 상기 소재를 가공하는 단계; 및 상기 소재의 다음 공정의 유무를 판단하고, 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 있다고 판단되면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹하는 단계를 포함한다. In order to achieve the above object, the method for detecting a material according to an embodiment of the present invention is a material detecting method for detecting the presence or absence of a material loaded on a pallet and a type of material in a machine tool, a tool for processing the material Measuring at least one of the presence or absence of the material and the type of the material by measuring the load amount of the mounted main shaft; Checking at least one of the presence or absence of a material, a material number, and a processing program number according to the load amount of the main shaft; Processing the material according to a processing method according to the identified processing program number; And determining the presence or absence of the next process of the material, and marking the processing program number of the next process in the non-cutting area of the processed material if it is determined that there is a next process of the material.

본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검출 장치는 공작 기계에 있어 팔레트에 적재된 소재의 유무와 소재의 종류를 검출하는 소재 검출 장치에 있어서, 주축의 부하량을 측정하여 소재의 유무 및 소재의 종류를 검출하고, 상기 소재의 종류에 따른 소재 번호 및 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인하는 검출부; 상기 검출부에 의해 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법에 따라 상기 소재를 가공하는 가공부; 상기 검출부에 의해 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 저장하고, 상기 패턴과 대응하는 소재 종류에 따라 대응하는 소재 번호 및 상기 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 저장하는 메모리부; 및 상기 소재의 다음 공정의 유무를 판단하고, 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 있다고 판단되면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹하는 제어부를 포함한다.A material detection device according to an embodiment of the present invention is a material detection device for detecting the presence or absence of a material loaded on a pallet and a type of material in a machine tool, measuring the load on the main shaft to determine the presence or absence of the material and the type of material A detection unit that detects and identifies at least one of a material number and a processing program number according to the type of the material; A processing unit for processing the material according to a processing method according to a processing program number identified by the detection unit; A memory unit storing a pattern corresponding to the value of the load amount measured by the detection unit, and storing a corresponding material number according to the material type corresponding to the pattern and a processing program number indicating a processing method according to the material number; And a control unit for determining the presence or absence of the next process of the material and marking the processing program number of the next process in the non-cutting area of the processed material if it is determined that there is a next process for the material.

상기한 바와 같은 본 발명의 소재 검출 장치 및 그 방법에 따르면, 소재의 깎여 나갈 부분인 비가공 영역에 특정 패턴을 마킹해 두어 공작 기계가 소재를 자동으로 가공하면서 상기 패턴을 통해 소재의 유무 및 종류를 매우 쉽게 판단하여 소재의 종류에 맞는 가공 방법에 따라 가공할 수 있다는 현저하고도 유리한 효과가 있다.According to the material detection apparatus and method of the present invention as described above, the presence or absence and type of the material through the pattern while the machine tool automatically processes the material by marking a specific pattern in the unprocessed area that is to be cut out of the material It has a remarkable and advantageous effect that it can be easily judged and processed according to a processing method suitable for the type of material.

또한, 본 발명에 따른 소재 검출 장치 및 그 방법을 이용하는 경우, 소재의 가공을 위해서 가공할 소재에 따른 가공 방법을 반복적으로 선택할 필요가 없으며, 가공 시작을 별도의 수작업을 통해 반복 지시할 필요가 없다. 따라서, 소재 가공 시간을 상당 부분 단축할 수 있으며, 작업의 편의성이 개선된다는 효과가 있다. In addition, in the case of using the material detecting apparatus and the method according to the present invention, it is not necessary to repeatedly select a processing method according to the material to be processed for processing the material, and there is no need to repeatedly indicate the start of processing through a separate manual operation. . Therefore, it is possible to significantly shorten the material processing time and has the effect of improving the convenience of the work.

또한, 본 발명에서는 소재 가공시 툴이 장착된 주축의 부하량 측정을 통해 소재의 종류를 검출하고, 검출된 소재의 종류에 맞게 소재를 가공함으로써 소재의 부착 오류에 따른 안전사고를 방지할 수 있다.In addition, in the present invention, when the material is processed, the type of the material is detected through the measurement of the load on the spindle equipped with the tool, and the material is processed according to the detected type of material to prevent a safety accident due to a material attachment error.

그리고, 비숙련된 작업자에 의한 소재 정보 오류로 인한 공작 기계의 파손이 방지되는 효과가 있다. In addition, there is an effect of preventing damage to the machine tool due to material information error by an unskilled worker.

뿐만 아니라, 소재의 유무 및 종류를 확인하는 고가의 계측기를 사용하지 않아 공정 작업에 있어 원가 절감이 가능하다는 효과가 있다. In addition, there is an effect that it is possible to reduce the cost in the process work by not using an expensive measuring instrument to check the presence and type of the material.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검출 장치(100)를 간략하게 도시한 블록 다이어그램이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검출 장치(100)의 작동 방법에 관한 순서도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴(303)이 마킹된 비절삭 영역(302)의 예시도이다.1 is a block diagram schematically showing a material detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.
2 is a flowchart illustrating a method of operating the material detection device 100 according to an embodiment of the present invention.
3 is an exemplary view of a non-cutting region 302 marked with a pattern 303 according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시 예를 상세하게 설명한다. 본 발명의 구성 및 그에 따른 작용 효과는 이하의 상세한 설명을 통해 명확하게 이해될 것이다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 동일한 구성요소에 대해서는 다른 도면 상에 표시되더라도 가능한 동일한 부호로 표시하며, 공지된 구성에 대해서는 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 구체적인 설명은 생략하기로 함에 유의한다.Hereinafter, embodiments according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The configuration of the present invention and the effect of the action will be clearly understood through the following detailed description. Note that prior to the detailed description of the present invention, the same components are denoted by the same reference numerals as possible, even if they are displayed on different drawings, and the detailed description will be omitted when it is determined that the gist of the present invention may be obscured for the known components. do.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검출 장치(100)를 간략하게 도시한 블록 다이어그램이다. 1 is a block diagram schematically showing a material detection apparatus 100 according to an embodiment of the present invention.

도 1을 참조하면, 본 발명의 소재 검출 장치(100)는 검출부(101), 가공부(102), 메모리부(103), 제어부(104)를 포함한다.Referring to FIG. 1, the material detection apparatus 100 of the present invention includes a detection unit 101, a processing unit 102, a memory unit 103, and a control unit 104.

검출부(101)는 소재를 가공하기 위해 툴이 장착된 주축의 부하량을 측정하여 소재의 유무 및 소재의 종류를 검출하고, 상기 소재의 종류에 따른 소재 번호 및 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인한다. The detection unit 101 detects the presence or absence of a material and the type of the material by measuring the load amount of the main spindle equipped with a tool to process the material, and checks at least one of the material number and the processing program number according to the type of the material. .

여기서, 검출부(101)는 주축의 측정된 부하량의 값의 유무에 따라 소재의 유무를 검출한다. 예를 들어 주축의 측정된 부하량의 값이 있으면 소재가 있다고 검출하고, 주축의 측정된 부하량의 값이 없으면 소재가 없다고 검출한다. Here, the detection unit 101 detects the presence or absence of a material according to the presence or absence of the value of the measured load amount of the main shaft. For example, if there is a value of the measured load amount of the main axis, it is detected that there is a material, and if there is no value of the measured load amount of the main axis, it is detected that there is no material.

또한, 검출부(101)는 주축의 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 추출하여 패턴과 대응하는 소재 번호를 메모리부(103)로부터 확인하여 소재의 종류를 검출하고 확인된 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 메모리부(103)로부터 확인한다. 소재 번호는 소재의 종류별 고유한 번호로 설정된 것을 의미하고, 가공프로그램 번호는 소재의 종류별로 대응하는 가공 방법에 대하여 번호로 설정한 것을 의미한다. In addition, the detection unit 101 extracts a pattern corresponding to the value of the measured load amount of the main shaft, checks the material number corresponding to the pattern from the memory unit 103, detects the type of material, and processes the material according to the identified material number. The machining program number denoted by is confirmed from the memory unit 103. The material number means that it is set as a unique number for each type of material, and the processing program number means that it is set as a number for a corresponding processing method for each material type.

가공부(102)는 검출부(101)에 의해 메모리부(103)로부터 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법에 따라 반입된 소재를 가공한다. 보다 구체적으로, 소재는 팔레트에 적재되어 가공부(102)에 반입되며, 후술하는 제어부(104)는 검출부(101)에 의해 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법을 메모리부(103)로부터 호출하여 가공방법에 따라 소재를 가공하도록 가공부(102)를 제어함으로써 가공부(102)는 해당 가공 방법에 따라 반입된 소재를 가공한다. The processing unit 102 processes the imported material according to the processing method according to the processing program number identified from the memory unit 103 by the detection unit 101. More specifically, the material is loaded on a pallet and carried into the processing unit 102, and the control unit 104, which will be described later, calls a processing method according to the processing program number identified by the detection unit 101 from the memory unit 103. By controlling the processing unit 102 to process the material according to the processing method, the processing unit 102 processes the imported material according to the processing method.

메모리부(103)는 검출부(101)에 의해 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 저장하고, 상기 패턴과 대응하는 소재 종류에 따라 대응하는 소재 번호 및 상기 소재번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호가 저장되어 있다. 후술하는 제어부(104)는 가공부(102)에 반입된 소재의 종류에 대응하는 가공프로그램 번호에 따른 가공 방법을 메모리부(103)로부터 호출한다. 또한, 메모리부(103)에는 가공할 소재의 종류와 상기 소재를 가공할 가공 방법 사이의 대응관계를 담은 설정 정보가 저장된다. 메모리부(103)는 하드 디스크와 같은 고정적인 장치일 수 있으며, CD-ROM, DVD, 플래시 메모리와 같은 이동성 장치일 수 있다. 또한, 메모리부(103)는 컴퓨터에 마련된 RAM과 같은 일시적 저장 장치일 수도 있다.The memory unit 103 stores a pattern corresponding to the value of the load amount measured by the detection unit 101, and a processing program showing a corresponding material number and a processing method according to the material number according to the material type corresponding to the pattern The number is stored. The control unit 104 to be described later calls a processing method according to a processing program number corresponding to the kind of material carried into the processing unit 102 from the memory unit 103. In addition, the memory unit 103 stores setting information containing a correspondence between the type of material to be processed and the processing method to process the material. The memory unit 103 may be a fixed device such as a hard disk, or a portable device such as a CD-ROM, DVD, or flash memory. Also, the memory unit 103 may be a temporary storage device such as RAM provided in a computer.

제어부(104)는 소재의 다음 공정의 유무를 판단하고, 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 있다고 판단되면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹한다. 보다 구체적으로, 제어부는 검출부(101)에 의해 확인된 소재 종류에 따라 대응되는 패턴을 메모리부(103)로부터 불러와, 불러온 패턴에 따라 상기 소재의 비절삭 영역에 절삭한다. 제어부(104)는 검출부(101)에 의해 확인된 소재의 종류에 따라 대응하는 패턴을 어차피 깎여질 비가공 영역에 마킹함으로써 자동적으로 공작 기계가 소재의 종류를 파악하고 소재의 종류에 따른 소재 가공 방법인 가공프로그램을 호출하여 가공함으로써 소재 가공 시간을 상당 부분 단축할 수 있도록 한다. 상기 패턴은 요철 형태인 것을 특징으로 하고, 상기 패턴은 첨부 도면 도 3에서 설명하기로 한다. The control unit 104 determines the presence or absence of the next process of the material, and as a result of the determination, if there is a next process of the material, marks the processing program number of the next process in the non-cutting area of the processed material. More specifically, the control unit retrieves a pattern corresponding to the material type identified by the detection unit 101 from the memory unit 103 and cuts the non-cutting area of the material according to the imported pattern. The control unit 104 automatically marks the corresponding pattern according to the type of material identified by the detection unit 101 in the unprocessed area to be cut anyway, so that the machine tool automatically identifies the type of material and processes the material according to the type of material. It is possible to significantly reduce the material processing time by calling and processing the in-process program. The pattern is characterized in that it has an uneven shape, and the pattern will be described with reference to FIG. 3.

도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 소재 검출 장치(100)의 작동 방법에 관한 순서도이다.2 is a flowchart illustrating a method of operating the material detection device 100 according to an embodiment of the present invention.

소재 검출 장치(100)는 팔레트에 적재된 소재 가공시 툴이 장착된 주축의 부하량을 측정한다(S201). 그리고, 소재 검출 장치(100)는 주축의 측정된 부하량의 값이 있는지 없는지를 판단한다(S202). 여기서, 소재 검출 장치(100)는 주축의 측정된 부하량의 값이 있으면 소재가 있다고 판단하고, 주축의 측정된 부하량의 값이 없으면 소재가 없다고 판단한다. The material detection device 100 measures the load amount of the main spindle equipped with a tool when processing the material loaded on the pallet (S201). Then, the material detecting apparatus 100 determines whether or not there is a value of the measured load amount of the main shaft (S202). Here, the material detecting apparatus 100 determines that there is a material if there is a value of the measured load amount of the main axis, and determines that there is no material if there is no value of the measured load amount of the main axis.

이때, S202 단계에서의 판단 결과, 주축의 측정된 부하량의 값이 있는 경우에, 즉 소재가 있다고 판단되는 경우에는 상기 주축의 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 추출한다(S203). 만약, S202 단계에서의 판단 결과, 주축의 측정된 부하량의 값이 없는 경우에 즉, 소재가 없는 경우에는 팔레트에 반입될 다음 가공할 소재가 있는지를 판단한다(S208). At this time, as a result of the determination in step S202, when there is a value of the measured load amount of the main axis, that is, when it is determined that there is a material, a pattern corresponding to the measured load value of the main axis is extracted (S203). If, as a result of the determination in step S202, there is no value of the measured load amount of the main shaft, that is, if there is no material, it is determined whether there is a material to be processed next to be brought into the pallet (S208).

S203 단계 이후, 소재 검출 장치(100)는 주축의 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 추출하여 패턴과 대응하는 소재 번호를 메모리부(103)로부터 확인하여 소재의 종류를 검출한다(S204). After step S203, the material detecting apparatus 100 extracts a pattern corresponding to the value of the measured load amount of the main axis, checks the material number corresponding to the pattern from the memory unit 103, and detects the type of the material (S204).

그리고, 소재 검출 장치(100)는 S204 단계에서 확인된 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 메모리부(103)로부터 확인하여 확인된 가공프로그램 번호에 대응하는 가공방법에 따라 팔레트에 적재된 소재를 가공한다(S205). Then, the material detection device 100 checks the processing program number indicating the processing method according to the material number identified in step S204 from the memory unit 103 and is loaded on the pallet according to the processing method corresponding to the confirmed processing program number. The material is processed (S205).

소재의 가공이 완료되면, 소재 검출 장치(100)는 소재의 다음 공정의 유무를 판단한다(S206), 만약 S206 단계에서의 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 없으면 다음 가공할 소재가 있는지를 판단하고(S208), S208 단계에서 판단 결과, 다음 가공할 소재가 있다고 판단하면 상기 가공할 소재를 가공하기 위해 툴이 장착된 주축부하량을 측정하는 단계(S201)로 복귀하여 이후 일련의 작업들을 다시 수행한다. S208 단계에서 판단 결과, 다음 가공할 소재가 없다고 판단하면 소재 검출 장치(100)의 작동을 중단시키는 종료 단계를 수행한다. When the processing of the material is completed, the material detection apparatus 100 determines whether or not there is a next process of the material (S206), and if there is no next process of the material as a result of the determination in step S206, determines whether there is a material to be processed next. (S208), and when it is determined in step S208 that there is a next material to be processed, the process returns to step S201 to measure the spindle load with a tool to process the material to be processed, and then performs a series of operations again. do. As a result of the determination in step S208, if it is determined that there is no next material to be processed, an end step of stopping the operation of the material detection device 100 is performed.

만약, S206 단계에서 해당 소재의 다음 공정이 있다고 판단하면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹한다(S207). S207 단계에서, 다음 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹하는 것은 상기 소재번호에 따라 대응되는 패턴을 메모리로부터 불러오고, 불러온 패턴에 따라 상기 소재의 비절삭 영역에 절삭하는 것을 말한다. 이를 통해, 공작 기계가 소재의 종류를 쉽게 파악하여 자동으로 소재의 종류에 맞는 공작이 가능하도록 함으로써 소재의 가공 시간을 매우 단축시킬 수 있다. 상기 패턴은 요철 형태인 것을 특징으로 하고, 첨부도면 도 3과 같은 요철 형태의 패턴을 가질 수 있다. If it is determined in step S206 that there is a next process of the corresponding material, the processing program number of the next process is marked on the non-cutting area of the processed material (S207). In step S207, marking the next machining program number on the non-cutting area of the machined material refers to loading a pattern corresponding to the material number from the memory and cutting the non-cutting area of the material according to the loaded pattern. . Through this, the machine tool can easily grasp the type of the material and automatically work according to the type of the material, thereby shortening the processing time of the material. The pattern is characterized in that it has an uneven shape, and may have an uneven pattern as shown in FIG.

도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 패턴(303)이 마킹된 비절삭 영역(302)의 예시도이다.3 is an exemplary view of a non-cutting region 302 marked with a pattern 303 according to an embodiment of the present invention.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 소재 검출 장치(100)는 소재 번호에 따라 대응되는 패턴(303)을 메모리부(103)로부터 불러와, 불러온 패턴(303)에 따라 상기 소재의 비절삭 영역(302)에 절삭한다. 소재 검출 장치(100)는 소재의 비절삭 영역(302)에 절삭된 패턴(303)을 통하여 소재의 종류를 쉽게 확인할 수 있다. 예컨대, 첨부된 도 3에서의 패턴(303)을 참조하면, 본 발명에 따른 소재 검출 장치(100)는 비절삭 영역(303)에 요철 형태로 표시된 패턴(303)의 돌출 부분을 "on"으로 설정하고, 들어간 부분을 "off"로 설정하여 메모리부(103)에 저장하면, 상기 비절삭 영역(303)에 마킹된 패턴(303)은 메모리부(103)를 "on off on on off"로 확인할 수 있다. 또한, 소재 검출 장치(100)는 "on off on on off"로 확인된 패턴(303)의 값은 "10110"으로 메모리부(103)에 기저장할 수 있으며, 더불어 메모리부(103)에 "10110"에 대응하는 소재 번호 "22"번과 상기 소재 번호에 따른 가공프로그램 번호 "22"번을 메모리부(103)에 저장할 수 있다. 이를 통하여 소재 검출 장치(100)는 팔레트(304)에 반입되어 가공할 소재의 소재 번호를 메모리부(103)로부터 확인할 수 있고, 상기 소재 번호에 따라 소재의 종류도 확인할 수 있다. 또한, 소재 검출 장치(100)는 확인된 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 메모리부(103)로부터 확인할 수 있다. 예컨대, 첨부된 도 3에서 소재 검출 장치(100)에 의해 상기 소재가 가공이 완료되면 도 3에 도시된 부호 301만 남고, 부호 302인 비절삭 영역은 가공되면서 깎여 없어진다. As shown in FIG. 3, the material detecting apparatus 100 according to the present invention retrieves the corresponding pattern 303 according to the material number from the memory unit 103 and according to the imported pattern 303 The non-cutting area 302 is cut. The material detecting apparatus 100 can easily check the type of the material through the pattern 303 cut in the non-cutting area 302 of the material. For example, referring to the pattern 303 in FIG. 3, the material detecting apparatus 100 according to the present invention sets the protruding portion of the pattern 303 displayed in the uneven area 303 in an uneven shape to “on”. When the set portion is set to "off" and stored in the memory portion 103, the pattern 303 marked on the non-cutting region 303 sets the memory portion 103 to "on off on on off". Can be confirmed. In addition, the value of the pattern 303 identified as “on off on on off” may be pre-stored in the memory unit 103 as the material detecting apparatus 100 and “10110” in the memory unit 103. The material number "22" corresponding to "and the processing program number" 22 "according to the material number may be stored in the memory unit 103. Through this, the material detecting apparatus 100 can check the material number of the material to be processed which is carried into the pallet 304 from the memory unit 103, and can also check the type of material according to the material number. In addition, the material detection device 100 may check the processing program number indicating the processing method according to the identified material number from the memory unit 103. For example, in the attached FIG. 3, when the material is processed by the material detection apparatus 100, only the symbol 301 shown in FIG. 3 remains, and the non-cutting area of 302 is cut off while being processed.

이로 인하여 공작 기계를 통한 다수의 소재의 종류를 쉽게 파악할 수 있으며, 소재의 종류를 파악함과 동시에 상기 소재의 종류에 맞는 가공 방법에 따라 가공함으로써 종래의 기술보다 소재 가공 시간을 매우 단축할 수 있다는 현저한 효과를 구현할 수 있다. Due to this, it is possible to easily grasp the types of a large number of materials through a machine tool, and at the same time grasping the types of materials and processing according to the processing method suitable for the types of materials, the material processing time can be significantly shortened compared to the prior art. A remarkable effect can be realized.

이상의 설명은 본 발명을 예시적으로 설명한 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술적 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 변형이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 명세서에 개시된 실시 예들은 본 발명을 한정하는 것이 아니다. 본 발명의 범위는 아래의 특허청구범위에 의해 해석되어야 하며, 그와 균등한 범위 내에 있는 모든 기술도 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석해야 할 것이다.The above description is merely illustrative of the present invention, and various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention by those skilled in the art to which the present invention pertains. Therefore, the embodiments disclosed in the specification of the present invention are not intended to limit the present invention. The scope of the present invention should be interpreted by the following claims, and all technologies within the scope equivalent thereto should be interpreted as being included in the scope of the present invention.

100: 소재 검출 장치 101: 검출부
102: 가공부 103: 메모리부
104: 제어부 301: 가공후의 소재
302: 비절삭 영역(가공부위) 303: 패턴
304: 팔레트100: material detection device 101: detection unit
102: processing unit 103: memory unit
104: control unit 301: material after processing
302: non-cutting area (processing area) 303: pattern
304: pallet

Claims (7)

공작 기계에 있어 팔레트에 적재된 소재의 유무와 소재의 종류를 검출하는 소재 검출 방법에 있어서,
상기 소재 가공시 툴이 장착된 주축의 부하량을 측정하여 소재의 유무 및 소재의 종류 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계;
상기 주축의 부하량에 따른 소재의 유무, 소재 번호, 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인하는 단계;
상기 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법에 따라 상기 소재를 가공하는 단계; 및
상기 소재의 다음 공정의 유무를 판단하고, 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 있다고 판단되면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹하는 단계
를 포함하는 소재 검출 방법.A material detection method for detecting the presence or absence of a material loaded on a pallet and a type of material in a machine tool,
Detecting at least one of the presence or absence of the material and the type of the material by measuring the load amount of the spindle on which the tool is mounted when processing the material;
Checking at least one of the presence or absence of a material, a material number, and a processing program number according to the load amount of the main shaft;
Processing the material according to a processing method according to the identified processing program number; And
Determining the presence or absence of the next process of the material, and as a result of the determination, if it is determined that there is a next process of the material, marking the processing program number of the next process in the non-cutting area of the processed material
Material detection method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 소재의 유무 및 소재의 종류 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계는
상기 주축의 부하량에 따라 소재의 유무 및 소재의 종류 중 적어도 하나 이상을 검출하는 단계; 및
상기 주축의 부하량 값에 대응하는 패턴을 추출하여, 상기 패턴과 대응하는 소재의 종류를 메모리로부터 확인하여 검출하는 단계
를 포함하는 소재 검출 방법.According to claim 1,
The step of detecting at least one of the presence or absence of the material and the type of the material is
Detecting at least one of the presence or absence of the material and the type of the material according to the load of the main shaft; And
Extracting a pattern corresponding to the load value of the main axis, and checking the type of material corresponding to the pattern from a memory to detect
Material detection method comprising a. 제1항에 있어서,
상기 주축의 부하량에 따른 소재의 유무, 소재 번호, 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인하는 단계는
상기 소재의 종류에 따라 대응되는 소재 번호를 메모리로부터 확인하는 단계; 및
상기 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 메모리로부터 확인하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검출 방법.According to claim 1,
The step of checking at least one of the presence or absence of the material, the material number, and the processing program number according to the load amount of the main shaft is
Checking a corresponding material number from the memory according to the type of the material; And
Checking a processing program number indicating a processing method according to the material number from a memory
Material detection method comprising a. 제1항에 있어서,
비절삭 영역에 마킹하는 단계는
상기 소재 번호에 따라 대응되는 패턴을 메모리로부터 불러오는 단계; 및
불러온 패턴에 따라 상기 소재의 비절삭 영역에 절삭하는 단계
를 포함하는 것을 특징으로 하는 소재 검출 방법.According to claim 1,
The step of marking the non-cutting area is
Loading a corresponding pattern from the memory according to the material number; And
Cutting in the non-cutting area of the material according to the imported pattern
Material detection method comprising a. 공작 기계에 있어 팔레트에 적재된 소재의 유무와 소재의 종류를 검출하는 소재 검출 장치에 있어서,
주축의 부하량을 측정하여 소재의 유무 및 소재의 종류를 검출하고, 상기 소재의 종류에 따른 소재 번호 및 가공프로그램 번호 중 적어도 하나 이상을 확인하는 검출부;
상기 검출부에 의해 확인된 가공프로그램 번호에 따른 가공방법에 따라 상기 소재를 가공하는 가공부;
상기 검출부에 의해 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 저장하고, 상기 패턴과 대응하는 소재 종류에 따라 대응하는 소재 번호 및 상기 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 저장하는 메모리부; 및
상기 소재의 다음 공정의 유무를 판단하고, 판단 결과, 상기 소재의 다음 공정이 있다고 판단되면 다음 공정의 가공프로그램 번호를 가공된 소재의 비절삭 영역에 마킹하는 제어부
를 포함하는 소재 검출 장치.In the machine tool in the material detection device for detecting the presence or absence of the material loaded on the pallet and the type of material,
A detector configured to detect the presence or absence of a material and a type of material by measuring a load on the main shaft, and to check at least one of a material number and a processing program number according to the type of the material;
A processing unit for processing the material according to a processing method according to a processing program number identified by the detection unit;
A memory unit which stores a pattern corresponding to the value of the load amount measured by the detection unit, and stores a corresponding material number according to the material type corresponding to the pattern and a processing program number indicating a processing method according to the material number; And
Control unit for determining whether or not the next step of the material is present, and as a result of the determination, if there is a next step of the material, marking the processing program number of the next step in the non-cutting area of the processed material
Material detection device comprising a. 제5항에 있어서,
상기 검출부는
상기 주축의 측정된 부하량의 값의 유무에 따라 소재의 유무를 검출하고, 상기 주축의 측정된 부하량의 값에 대응하는 패턴을 추출하여 상기 패턴과 대응하는 소재 번호를 메모리부로부터 확인하여 소재의 종류를 검출하고, 상기 소재 번호에 따른 가공방법을 나타내는 가공프로그램 번호를 상기 메모리부로부터 확인하는 것을 특징으로 하는 소재 검출 장치.The method of claim 5,
The detection unit
The presence or absence of a material is detected according to the presence or absence of a value of the measured load amount of the main axis, a pattern corresponding to the value of the measured load amount of the main axis is extracted, and a material number corresponding to the pattern is checked from a memory unit to determine the type of material. And detecting a processing program number indicating a processing method according to the material number from the memory unit. 제5항에 있어서,
상기 제어부는 상기 검출부에 의해 확인된 소재 종류에 따라 대응되는 패턴을 상기 메모리부로부터 불러와, 상기 불러온 패턴에 따라 상기 소재의 비절삭 영역에 절삭하는 것을 특징으로 하는 소재 검출 장치.


The method of claim 5,
The control unit retrieves a pattern corresponding to a material type identified by the detection unit from the memory unit, and cuts the non-cutting area of the material according to the loaded pattern.


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