KR101571901B1

KR101571901B1 - Machining apparatus and operating method thereof

Info

Publication number: KR101571901B1
Application number: KR1020090127577A
Authority: KR
Inventors: 김영주
Original assignee: 두산인프라코어 주식회사
Priority date: 2009-12-19
Filing date: 2009-12-19
Publication date: 2015-11-25
Also published as: KR20110070941A

Abstract

본 발명은 복수의 소재를 가공하는 소재 가공 장치에 관한 것이다. 이 소재 가공 장치는 소재를 가공하기 위한 복수의 가공 방법이 저장되어 있는 기억부와, 상기 기억부에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시키는 설정부와, 소재를 적재한 팔레트가 반입되며 반입된 팔레트에 적재된 소재를 가공하는 가공부와, 상기 가공부에 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 기억부로부터 호출하여 해당 가공 방법에 따라 소재를 가공하도록 상기 가공부를 제어하는 제어부를 포함한다. 상기 설정부를 통해 생성된 설정 정보는 상기 기억부에 저장되고, 상기 제어부는 상기 기억부에 저장된 설정 정보에 기초하여 상기 해당 가공 방법을 호출한다.The present invention relates to a material processing apparatus for processing a plurality of materials. This material processing apparatus includes a storage unit in which a plurality of processing methods for processing a material are stored, a setting unit that sets a processing method corresponding to each of the plurality of processing methods stored in the storage unit, A processing section for processing the material loaded on the loaded pallet and a processing method corresponding to the material carried in the processing section is called from the storage section, And a control unit for controlling the machining unit to process the machining. The setting information generated through the setting unit is stored in the storage unit, and the control unit calls the corresponding processing method based on the setting information stored in the storage unit.

Description

[0001] MACHINING APPARATUS AND OPERATING METHOD THEREOF [0002]

본 발명은 소재 가공 장치 및 그 작동 방법에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는, 소재 가공 방법을 자동으로 선택하여 소재를 용이하게 가공할 수 있게 하는 소재 가공 장치 및 그 작동 방법에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a material processing apparatus and an operating method thereof, and more particularly, to a material processing apparatus and an operating method thereof that allow a material to be easily processed by automatically selecting a material processing method.

2-팔레트식 자동 팔레트 교환기(2-Pallet Auto Pallet Changer)를 이용하는 공작 기계는 소재가 적재되는 2개의 팔레트를 각각 셋업측과 가공측에 마련하여, 가공측 팔레트에 적재된 소재를 가공하고 셋업측 팔레트에 적재된 소재를 대기시킨 후 가공이 완료된 소재와 가공할 소재를 서로 자동 교환하여 소재의 가공을 수행한다.A two-pallet automatic pallet changer (2-pallet auto pallet changer) is provided with two pallets, on which the workpiece is loaded, on the set-up side and the machining side, After waiting for the material placed on the pallet, the processed material is automatically exchanged with the material to be processed to perform the processing of the material.

이러한 종래 공작 기계에 있어서, 팔레트에 적재된 소재 별로 각각 다른 설계에 따라 가공을 해야하는 경우에 서로 다른 가공 방법에 따라 가공해야할 필요가 있다. 종래 공작 기계의 작동 방식에 관한 순서도인 도 6을 참조하여 이를 구체적으로 설명한다.In such a conventional machine tool, it is necessary to process according to different machining methods when machining is performed according to different designs for each material loaded on the pallet. This will be described in detail with reference to FIG. 6, which is a flowchart of a conventional operation of the machine tool.

종래 공작 기계의 작동에 있어서, 우선 셋업측에 가공할 소재를 셋팅한 다(S601). 이후 가공측 팔레트를 식별하여(S602), 작업자가 그 팔레트에 적재된 가공할 소재에 맞는 가공 방법을 수록한 가공 프로그램을 수동으로 검색하게 된다(S603). 가공 프로그램의 검색을 완료한 후 해당 프로그램으로 소재 가공을 수행할 것을 설정한 후, 작업자는 공작 기계에 마련된 사이클 스타트 버튼을 눌러 공작 기계가 가공 작업을 수행하도록 한다(S604). 가공이 완료되면, 자동 팔레트 교환기가 자동으로 셋업측의 팔레트와 가공측의 팔레트를 서로 교환한다(S605). 가공이 완료된 소재는 작업자에 의해 외부로 반출되며(S606), 공작 기계에 할당된 작업이 완료되었는지를 판단하여(S607), 작업이 완료되지 않았다면 다시 셋업측 셋팅 및 이후 단계들을 다시 수행한다. 작업을 다시 수행하는 경우, 작업자는 가공측 팔레트에 적재된 소재에 해당하는 가공 프로그램을 다시 검색하여 설정하여야 하며, 또한, 다시 공작 기계에 마련된 사이클 스타트 버튼을 눌러 공작 기계가 가공 작업을 시작하도록 해야 한다.In the conventional operation of the machine tool, first, the material to be machined is set on the setup side (S601). Thereafter, the processing side pallet is identified (S602), and the operator manually searches for the parting program containing the machining method corresponding to the material to be machined loaded on the pallet (S603). After completion of the search of the part program, the worker sets the material processing to be performed with the program, and then the operator presses the cycle start button provided on the machine tool to perform the machining operation (S604). When the machining is completed, the automatic pallet changer automatically exchanges the setup-side pallet and the machining-side pallet with each other (S605). The processed material is taken out by the operator (S606), and it is determined whether the work assigned to the machine tool is completed (S607). If the work is not completed, the setup side setting and the subsequent steps are performed again. When the work is performed again, the operator must search for and set the part program corresponding to the material loaded on the machining side pallet again, and press the cycle start button provided on the machine tool again to start the machining operation do.

이와 같이, 종래 공작 기계의 작동에 있어서, 작업자는 팔레트 각각에 대한 가공 프로그램을 매번 설정할 필요가 있으며, 이로 인해 한쪽 팔레트의 소재에 대한 가공이 완료된 후 다른 한쪽의 팔레트의 소재에 대한 가공을 하는 경우 수동으로 사이클 스타트 버튼을 눌러 가공 작업을 명해야 할 필요가 있었다. 이러한 번거로운 작업 공정은 가공 시간을 불필요하게 증가시키고, 또한, 작업자가 항시 기계의 작동을 관리하도록 하여 작업 효율을 크게 저하시킨다.As described above, in the conventional operation of the machine tool, the operator has to set the machining program for each of the pallets each time. Therefore, when machining is performed on the material of one pallet and then machining is performed on the material of the other pallet I had to manually command the machining operation by pressing the cycle start button. This cumbersome work process unnecessarily increases the machining time and also allows the operator to manage the operation of the machine at all times, thereby greatly reducing the working efficiency.

본 발명은 상술한 문제점들을 해결하기 위한 소재 가공 장치 및 그 작동 방법을 제공하여, 상이한 가공 방법에 따라 복수의 팔레트에 적재된 소재를 가공할 때 미리 선택된 가공 방법에 따라 가공 장치가 자동 운영되게 함으로써 가공 시간을 단축하고 작업의 편의성을 제공한다.The present invention provides a material processing apparatus and an operation method thereof for solving the above-mentioned problems, and allows a machining apparatus to be automatically operated according to a previously selected machining method when machining a material loaded on a plurality of pallets according to different machining methods It shortens the processing time and provides the convenience of work.

본 발명의 일 양태에 따르면, 복수의 소재를 가공하기 위한 소재 가공 장치가 마련된다. 이 소재 가공 장치는 소재를 가공하기 위한 복수의 가공 방법이 저장되어 있는 기억부와, 상기 기억부에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시키는 설정부와, 소재를 적재한 팔레트가 반입되고, 반입된 팔레트에 적재된 소재를 가공하는 가공부와, 상기 가공부에 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 기억부로부터 호출하여 해당 가공 방법에 따라 소재를 가공하도록 상기 가공부를 제어하는 제어부를 포함한다. 여기서, 상기 설정부를 통해 생성된 설정 정보는 상기 기억부에 저장되고, 상기 제어부는 상기 기억부에 저장된 설정 정보에 기초하여 상기 해당 가공 방법을 호출한다.According to one aspect of the present invention, a material processing apparatus for processing a plurality of materials is provided. This material processing apparatus includes a storage unit in which a plurality of processing methods for processing a material are stored, a setting unit that sets a processing method corresponding to each of the plurality of processing methods stored in the storage unit, And a processing unit for processing the material loaded on the loaded pallet and a processing method corresponding to the material carried in the processing unit from the storage unit, And a control unit for controlling the machining unit to process the machining unit. Here, the setting information generated through the setting unit is stored in the storage unit, and the control unit calls the corresponding processing method based on the setting information stored in the storage unit.

상기 소재 가공 장치는 가공전 소재가 적재된 팔레트를 수용하는 셋업부와, 상기 셋업부의 팔레트와 상기 가공부의 팔레트를 교환하는 팔레트 교환기를 더 포함할 수 있다.The material processing apparatus may further include a setup unit for receiving the pallet on which the workpiece is loaded, and a pallet exchanger for exchanging the pallet of the setup unit and the pallet of the processing unit.

본 발명의 다른 양태에 따르면, 복수의 소재를 가공하는 소재 가공 장치의 작동 방법이 마련된다. 이 작동 방법은 기억부에 저장된 복수의 소재 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성하는 설정 단계와, 상기 설정 정보를 상기 기억부에 저장하는 저장 단계와, 소재를 가공하는 가공부에 가공할 소재를 반입하는 가공부 셋팅 단계와, 상기 반입된 소재에 해당하는 가공 방법을 상기 설정 정보에 기초하여 호출하는 호출 단계와, 상기 호출된 가공 방법에 따라 소재를 가공하는 가공 단계와, 가공이 완료된 소재를 상기 가공부로부터 반출한 후 상기 가공부 셋팅 단계, 상기 호출 단계 및 상기 가공 단계를 다시 수행하는 반복 단계를 포함한다.According to another aspect of the present invention, a method of operating a material processing apparatus for processing a plurality of materials is provided. The operation method includes: a setting step of setting a processing method corresponding to each material among a plurality of material processing methods stored in a storage unit to generate setting information; a storing step of storing the setting information in the storage unit; A processing step setting step of loading a material to be machined into a machining part to be machined, a calling step of calling the machining method corresponding to the imported material on the basis of the setting information, And a repetition step of carrying out again the machining part setting step, the calling step and the machining step after taking out the machined workpiece from the machining part.

상기 작동 방법은 가공전 소재가 대기하는 셋업부의 팔레트에 소재를 셋팅하는 셋업부 셋팅 단계와, 상기 셋업부의 팔레트와 상기 가공부의 팔레트를 교환하는 팔레트 교환 단계를 더 포함할 수 있다.The operation method may further include a setup subsetting step of setting a material in a pallet of a setup part waiting for a material before machining, and a pallet exchange step of exchanging a pallet of the setup part and a pallet of the machining part.

본 발명에 따른 소재 가공 장치 및 그 작동 방법을 이용하는 경우, 소재의 가공을 위해서는 가공 완료된 소재를 반출하고 가공할 소재를 적재하는 작업만을 별도로 수행하면 되고, 가공할 소재에 따른 가공 방법을 반복적으로 선택할 필요가 없으며, 가공 시작을 별도의 수작업을 통해 매번 반복 지시할 필요가 없다. 따라서, 소재 가공 시간을 상당 부분 단축할 수 있으며, 작업의 편의성이 개선된다.In the case of using the material processing apparatus and its operating method according to the present invention, only the work for carrying out the material to be processed and for loading the material to be processed may be carried out separately for processing the material, and the processing method corresponding to the material to be processed may be repeatedly selected There is no need to repeatedly instruct the start of machining by manual operation. Therefore, the material processing time can be shortened considerably and the convenience of the work is improved.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예들을 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치(100)를 간략하게 도시 한 블록 다이어그램이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치(100)는 기억부(101)와, 이 기억부와 교신하는 설정부(102)와, 소재를 가공하는 가공부(103)와, 기억부(101) 및 설정부(102)와 교신하는 제어부(104)를 포함한다.1 is a block diagram briefly showing a material processing apparatus 100 according to a first embodiment of the present invention. 1, the material processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention includes a storage unit 101, a setting unit 102 that communicates with the storage unit, (103), and a control unit (104) in communication with the storage unit (101) and the setting unit (102).

기억부(101)에는 소재 가공 장치(100)에서 이용되는 복수의 소재 가공 방법이 저장되어 있다. 후술하는 제어부(104)는 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 가공 방법을 기억부(101)로부터 호출한다. 또한, 기억부(101)에는 가공할 소재와 이 소재를 가공할 가공 방법 사이의 대응 관계를 담은 설정 정보가 저장된다. 이러한 설정 정보는 후술하는 설정부(102)에 의해 생성된다.The storage unit 101 stores a plurality of material processing methods used in the material processing apparatus 100. [ The control unit 104, which will be described later, calls the machining method for the pallet carried in the machining unit 103 from the storage unit 101. [ The storage unit 101 also stores setting information containing a correspondence relationship between a material to be processed and a processing method for processing the material. This setting information is generated by the setting unit 102 described later.

제어부(104)에 마련된 컴퓨터 또는 설정부(102)에 마련된 입력 장치를 통해 기억부(101)에 복수의 소재 가공 방법이 저장될 수 있으며, 별도의 입력 장치를 통해 기억부(101)에 정보가 저장될 수도 있다.A plurality of materials processing methods can be stored in the storage unit 101 via the computer provided in the control unit 104 or an input device provided in the setting unit 102 and information can be stored in the storage unit 101 through a separate input device May be stored.

기억부(101)는 하드 디스크와 같은 고정적인 장치일 수 있으며, CD-ROM, DVD, 플래시 메모리와 같은 이동성 장치일 수 있다. 또한, 기억부(101)는 컴퓨터에 마련된 RAM과 같은 일시적 저장 장치일 수도 있다.The storage unit 101 may be a fixed device such as a hard disk, and may be a portable device such as a CD-ROM, a DVD, and a flash memory. The storage unit 101 may also be a temporary storage device such as a RAM provided in a computer.

설정부(102)는 기억부(101)에 저장된 복수의 가공 방법 중 각각의 소재에 해당하는 가공 방법을 설정하여 설정 정보를 생성시킨다. 설정부(102)에 의해 생성된 설정 정보는 기억부(101)에 저장된다. The setting unit 102 sets the processing method corresponding to each of the plurality of processing methods stored in the storage unit 101 to generate setting information. The setting information generated by the setting unit 102 is stored in the storage unit 101. [

설정부(102)는 키보드 및 마우스와 같은 입력 장치일 수 있으며, 상술한 설정 정보를 담은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체일 수도 있다. 설정부(103)는 작 업자가 제어부(104)를 관리하거나 소재 가공 장치(100)를 전반적으로 관리하기 위해 이용하는 입력 장치일 수 있다.The setting unit 102 may be an input device such as a keyboard and a mouse, or may be a computer-readable recording medium containing the above-described setting information. The setting unit 103 may be an input device used by a worker to manage the control unit 104 or to manage the material processing apparatus 100 as a whole.

가공부(103)는 반입된 소재를 가공한다. 보다 구체적으로, 소재는 팔레트에 적재되어 가공부(103)에 반입되며, 가공부(103)는 반입된 팔레트의 식별과 관련된 정보를 후술하는 제어부(104)에 전달하고, 제어부(104)는 팔레트의 식별 정보를 판단하여 해당하는 가공 방법을 가공부(103)에 명함으로써 가공부(103)는 해당 가공 방법에 따라 반입된 소재를 가공한다. 예컨대, 가공부(103)는 수치제어 공작기계(Numerical Control Machine)일 수 있다.The machining portion 103 processes the loaded material. More specifically, the material is loaded on the pallet and transferred to the processing unit 103. The processing unit 103 transfers information related to the identification of the loaded pallet to the control unit 104 described later, And the machining unit 103 commands the machining unit 103 to process the received material according to the machining method. For example, the machining unit 103 may be a numerical control machine.

제어부(104)는 소재가 해당하는 가공 방법에 따라 가공되도록 가공부(103)를 제어한다. 구체적으로, 제어부(104)는 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 식별 정보를 가공부(103)로부터 수신하고, 이 수신된 팔레트 식별 정보에 해당하는 가공 방법을 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 기억부(101)로부터 호출하며, 이후 호출된 가공 방법에 따라 가공부(103)를 작동시켜 소재를 가공하도록 한다. 소재는 이 소재를 가공할 가공 방법에 따라 해당 팔레트에 적재되므로, 소재의 식별은 팔레트의 식별을 통해 이루어질 수 있다. 따라서, 팔레트에 대응하는 가공 방법을 호출 및 적용하는 상술한 기술 구성은 소재에 대응하는 가공 방법을 호출 및 적용하는 구성을 구현하게 된다.The control unit 104 controls the machining unit 103 so that the workpiece is processed according to the corresponding machining method. More specifically, the control unit 104 receives identification information about the pallet carried in the machining unit 103 from the machining unit 103 and stores the machining method corresponding to the received pallet identification information in the storage unit 101 From the storage unit 101 on the basis of the setting information, and then the machining unit 103 is operated according to the called machining method to machine the material. Since the material is loaded on the pallet according to the processing method to be processed, the identification of the material can be accomplished through the identification of the pallet. Therefore, the above-described technical arrangement for calling and applying the machining method corresponding to the pallet implements the configuration for calling and applying the machining method corresponding to the material.

제어부(104)는 송수신한 신호를 처리하기 위한 중앙 처리 장치를 가지는 컴퓨터를 포함할 수 있고, 가공 장치(100)의 작동 상태를 표시하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다.The control unit 104 may include a computer having a central processing unit for processing the transmitted and received signals, and may include a display device for indicating an operating state of the processing device 100. [

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관한 순서도이다. 이하에서는 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관하여 도 2를 참조하여 구체적으로 설명한다.2 is a flowchart showing an operation method of a material processing apparatus according to the first embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of operating the material processing apparatus according to the first embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG.

우선, 시작 단계(S201)에서는 소재 가공 장치(100)를 작동시킨다. 이 단계에서 소재 가공 장치(100)의 초기 설정, 예컨대, 작업자에게 정보를 나타내는 디스플레이 장치를 사용할 것인지 여부 또는 가공할 소재의 개수 등에 관한 설정을 할 수 있다. 또한, 이러한 시작 단계(S201)에서, 가공을 반복적으로 수행할 것인지 여부에 관해서도 설정할 수 있다.First, in the starting step S201, the material processing apparatus 100 is operated. In this step, initial setting of the material processing apparatus 100, for example, whether to use a display device for displaying information to an operator or the number of materials to be processed, can be set. In this starting step (S201), it is also possible to set whether or not to repeat the machining.

가공 방법 설정 단계(S202)에서는 팔레트 별로 소재 가공 방법을 설정한다. 이러한 설정은 설정부(102)를 통해 이루어진다. 작업자는 설정부(102)의 입력 장치를 통해 기억부(101)에 저장된 복수의 가공 방법 중 팔레트 각각에 해당하는 가공 방법을 선택하여, 팔레트에 적재된 소재와 가공 방법 간의 대응 관계를 설정한다. 이러한 가공 방법 설정 단계(S202)를 통해 설정부(102)는 상기 대응 관계를 담은 설정 정보를 생성한다.In the processing method setting step (S202), a material processing method is set for each pallet. This setting is made through the setting unit 102. [ The operator selects a machining method corresponding to each pallet among a plurality of machining methods stored in the storage unit 101 through the input device of the setting unit 102 and sets the correspondence between the material and the machining method loaded on the pallet. Through the processing method setting step S202, the setting unit 102 generates setting information containing the corresponding relationship.

설정 정보 저장 단계(S203)에서는 가공 방법 설정 단계(S202)를 통해 생성된 설정 정보가 기억부(101)에 저장된다. 이러한 설정 정보 저장 단계(S203)는 가공 방법 설정 단계(S202)와 동시에 수행될 수도 있다.In the setting information storage step (S203), the setting information generated through the processing method setting step (S202) is stored in the storage unit (101). The setting information storage step S203 may be performed simultaneously with the processing method setting step S202.

설정 정보 저장 단계(S203)가 완료되면, 가공부(103)에 가공할 소재가 적재된 팔레트를 반입하는 가공부 셋팅 단계(S204)를 수행한다. 가공부(103)에 팔레트를 반입할 때 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer; APC)를 이용할 수 있다.When the setting information storage step (S203) is completed, a machining part setting step (S204) is carried out in which the pallet on which the work to be machined is carried in is loaded into the machining part (103). An automatic pallet changer (APC) can be used to bring the pallet into the processing unit 103. [

가공부(103)에 소재 셋팅이 완료된 후 가공 방법 호출 단계(S205)가 수행된다. 이 가공 방법 호출 단계(S205)에서, 가공부(103)는 반입된 팔레트의 식별에 관한 정보를 제어부(104)에 송신하여 제어부(104)가 팔레트를 식별하게 하고, 제어부(104)는 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 식별된 팔레트에 적재된 소재에 해당하는 소재 가공 방법을 기억부(101)로부터 호출한다.After the work setting in the machining unit 103 is completed, the machining method calling step S205 is performed. In this processing method calling step S205, the processing unit 103 transmits information about the identification of the imported pallet to the control unit 104 so that the control unit 104 identifies the pallet, From the storage unit 101, a material processing method corresponding to the material loaded on the pallet identified based on the setting information stored in the storage unit 101. [

이후, 제어부(104)는 가공부(103)를 제어하여 호출된 해당 소재 가공 방법에 따라 가공부(103)가 소재를 가공하도록 함으로써 가공 단계(S206)가 수행된다.Thereafter, the control unit 104 controls the machining unit 103 to process the material by the machining unit 103 according to the called material processing method called, so that the machining step S206 is performed.

소재의 가공이 완료되면, 가공부(103)는 완료 신호를 제어부(104)에 송신하면서 소재 가공 장치(100)에 할당된 작업이 모두 완료되었는지 여부를 질의한다[질의 단계(S207)].When the processing of the material is completed, the processing unit 103 sends a completion signal to the control unit 104, and inquires whether or not all the tasks assigned to the material processing apparatus 100 are completed (query step S207).

할당된 작업이 모두 완료된 경우, 소재 가공 장치(100)의 작동을 중단시키는 종료 단계(208)를 수행한다. If all of the assigned jobs are completed, an end step 208 is performed to stop the operation of the material processing apparatus 100.

작업이 모두 완료되지 않은 경우에는 가공부 셋팅 단계(S203)로 복귀하여 이후 일련의 작업들을 다시 수행한다. 작업 재수행시, 소재와 해당 가공 방법 간의 설정 정보가 기억부(101)에 저장되어 있으므로, 가공 방법 설정 단계(S202) 및 설정 정보 저장 단계(S203)를 다시 실시하지 않아도, 제어부(104)는 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 가공할 소재에 해당하는 가공 방법에 따른 가공을 가공부(103)에 명하여 작업이 수행될 수 있다.If all of the operations are not completed, the process returns to the processing part setting step (S203) and the series of operations are performed again. Since the setting information between the material and the corresponding processing method is stored in the storage unit 101 at the time of the re-execution of the job, the control unit 104 can store the setting information (step S202) and the setting information storage step The machining unit 103 can be instructed to perform machining in accordance with the machining method corresponding to the material to be machined on the basis of the setting information stored in the machining unit 101,

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)를 간략하게 도시한 블록 다이어그램이다. 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)는 기억부(101) 및 설정부(102)와, 이들과 교신하는 제어부(104)와, 이 제어부(104)와 교신하는 셋업부(105) 및 가공부(103)와, 셋업부(105)와 가공부(103) 사이에서 팔레트 교환을 수행하는 팔레트 교환기(106)를 포함한다. 이러한 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)는 도 1에 도시한 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치(100)에 비해 셋업부(105) 및 팔레트 교환기(106)를 더 포함한다.3 is a block diagram briefly showing a material processing apparatus 300 according to a second embodiment of the present invention. 3, the material processing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention includes a storage unit 101, a setting unit 102, a control unit 104 that communicates with the storage unit 101, And a pallet exchanger 106 for performing a pallet exchange between the set-up unit 105 and the machining unit 103. The pallet exchanger 106 exchanges pallets between the setup unit 105 and the machining unit 103, The material processing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention is different from the material processing apparatus 100 according to the first embodiment of the present invention shown in Fig. 1 in that the set up unit 105 and the pallet changer 106, .

우선, 본 실시예에서 추가로 마련된 셋업부(105) 및 팔레트 교환기(106)에 관해 구체적으로 설명한다.First, the set up unit 105 and the pallet changer 106 provided in this embodiment will be described in detail.

도 3에 도시한 셋업부(105)는 가공전 소재를 적재한 팔레트를 수용한다. 가공전 소재는 이러한 셋업부(105)에 배치되어 가공부(103)에 반입되기 전까지 대기한다. 셋업부(105)의 팔레트에 소재를 셋팅하는 작업은 작업자 또는 기타 자동화 장치에 의해 이루어질 수 있다. 셋업부(105)의 팔레트에의 소재 셋팅이 완료되면 셋업부(105)는 제어부(104)에 이 셋팅 완료 정보를 전달하거나, 디스플레이 장치를 통해 작업자에게 정보를 표시한다.The set-up unit 105 shown in Fig. 3 accommodates a pallet on which a workpiece is loaded. The pre-processing material is placed in the set-up part 105 and waits until it is brought into the processing part 103. [ The setting of the material on the pallet of the set-up unit 105 may be performed by an operator or other automated apparatus. When the setting of the pallet of the set-up unit 105 is completed, the set-up unit 105 transmits the set-up completion information to the control unit 104 or displays information to the operator through the display unit.

한편, 도 3에 도시한 팔레트 교환기(106)는 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 교환한다. 구체적으로, 가공부(103)에서의 소재 가공이 완료된 경우[또는, 가공부(103)에 소재가 셋팅되지 않은 경우], 셋업부(105)에 소재가 셋팅 완료되어있다면, 팔레트 교환기(106)는 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 교환하여, 셋업부(105)에 있던 팔레트의 소재가 가공부(103)에서 가공되게 한다. 팔레트를 교환할지 여부에 관해서, 팔레트 교환기(106)는 제어부(104) 에 의해 자동적으로 제어되거나, 설정부(102)의 입력 장치를 통해 작업자에 의해 수동적으로 제어될 수 있다. 이러한 팔레트 교환기(106)는 자동 팔레트 교환기(Auto Pallet Changer; APC)일 수 있다.On the other hand, the pallet changer 106 shown in Fig. 3 exchanges the pallet of the set-up unit 105 with the pallet of the machining unit 103. Fig. Specifically, when the material processing is completed in the machining unit 103 (or when the material is not set in the machining unit 103), if the material is set in the set-up unit 105, the pallet changer 106 The pallet of the set-up unit 105 is exchanged with the pallet of the machining unit 103 so that the material of the pallet in the set-up unit 105 is machined in the machining unit 103. Regarding whether or not to replace the pallet, the pallet changer 106 can be controlled automatically by the control unit 104 or manually controlled by the operator through the input unit of the setting unit 102. [ This pallet changer 106 may be an Auto Pallet Changer (APC).

도 3에 도시한 가공부(103)는 반입된 소재를 제어부(104)의 명령에 따라 가공한다. 이러한 가공부(103)는 도 1에 도시한 가공부(103)의 소재 가공 기능 및 반입된 팔레트의 식별 정보를 제어부에 전달하는 기능을 모두 가진다. 이에 추가하여, 가공부(103)는 가공부(103)에 반입된 소재가 가공 완료되었는지 여부 또는 가공할 소재가 셋팅되어 있는지 여부에 관한 정보를 제어부(104)에 전달할 수 있다.The machining unit 103 shown in Fig. 3 processes the loaded material according to an instruction from the control unit 104. Fig. The machining unit 103 has a function of transmitting the material processing function of the machining unit 103 shown in Fig. 1 and identification information of the carried pallet to the control unit. In addition to this, the machining unit 103 can transmit to the control unit 104 information on whether or not the material fed into the machining unit 103 has been machined or the material to be machined has been set.

도 3에 도시한 기억부(101) 및 설정부(102)는 도 1에 도시한 기억부(101) 및 설정부(102)와 각각 유사하게 구성된다. 도 3에 도시한 본 발명의 제2 실시예에 있어서, 기억부(101)에는 소재 가공 장치(300)에서 이용되는 복수의 팔레트에 적재된 소재에 따른 소재 가공 방법이 저장되며, 또한, 설정부(102)에 의해 생성된 소재와 가공 방법 간의 대응 관계를 담은 설정 정보가 저장된다.The storage unit 101 and the setting unit 102 shown in Fig. 3 are configured similarly to the storage unit 101 and the setting unit 102 shown in Fig. In the second embodiment of the present invention shown in Fig. 3, the storage section 101 stores a material processing method according to a material loaded on a plurality of pallets used in the material processing apparatus 300, And setting information containing a correspondence relationship between the material generated by the processing unit 102 and the processing method.

제어부(104)는 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 식별 정보와 함께, 소재의 가공 완료 여부 또는 가공할 소재의 셋팅 여부에 관한 정보를 가공부(103)로부터 수신한다. 또한, 제어부(104)는 셋업부(105)로부터 셋업부(105)에 소재가 셋팅되어 있는지 여부에 관한 정보를 수신할 수 있다. 가공부(103)에 반입된 소재의 가공이 완료되었거나 가공할 소재가 가공부(103)에 셋팅되어 있지 않다면, 제어부(104)는 셋업부(105)에 소재가 셋팅되어 있는 경우 셋업부(105)의 팔레트와 가공 부(103)의 팔레트 간의 교환을 팔레트 교환기(106)에 명한다.The control unit 104 receives, from the processing unit 103, information about whether the material has been processed or whether or not the material to be processed is set, together with the identification information on the pallet carried in the processing unit 103. [ In addition, the control unit 104 may receive information on whether the material is set in the set-up unit 105 from the set-up unit 105. [ If the material to be processed is finished or the material to be processed is not set in the machining unit 103, the control unit 104 controls the setup unit 105 And the pallet of the machining portion 103 is exchanged between the pallet of the machining portion 103 and the pallet of the machining portion 103.

또한, 도 3의 제어부(104)는, 도 1의 제어부(104)와 같이, 가공부(103)에 반입된 팔레트에 관한 식별 정보를 가공부(103)로부터 수신하고, 이 수신된 팔레트 식별 정보에 해당하는 가공 방법을 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 기억부(101)로부터 호출하며, 이후 호출된 가공 방법에 따라 가공부(103)를 작동시켜 소재를 가공하게 한다.The control unit 104 of Fig. 3 receives the identification information about the pallet carried in the machining unit 103 from the machining unit 103, like the control unit 104 of Fig. 1, Is called from the storage unit 101 based on the setting information stored in the storage unit 101 and then the machining unit 103 is operated according to the called machining method to machine the material.

도 1의 제어부(104)와 같이, 제어부(104)는 중앙 처리 장치를 가지는 컴퓨터와, 가공 장치(300)의 작동 상태를 표시하는 디스플레이 장치를 포함할 수 있다. Like the control unit 104 of Fig. 1, the control unit 104 may include a computer having a central processing unit and a display device for displaying the operating state of the processing device 300. [

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)에 2개의 팔레트를 이용하는 경우에 있어서, 제어부(104)의 디스플레이 장치의 표시 상태를 도시한다.4 shows the display state of the display device of the control unit 104 when two pallets are used in the material processing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention.

도 4의 가공 방법 설정 표시 영역(401)에는 팔레트 종류에 따라 설정된 가공방법이 표시된다. 도 4에 있어서, 팔레트 제1호에는 프로그램 번호 제0050호에 따른 가공 방법이 설정되며, 팔레트 제2호에는 프로그램 번호 제0051호에 따른 가공 방법이 설정된다.In the machining method setting display area 401 of Fig. 4, the machining method set in accordance with the pallet type is displayed. In Fig. 4, the processing method according to the program No. 0050 is set in the palette first call, and the processing method according to the program number No. 0051 is set in the palette second call.

작업 수행 설정 영역(402)에는 소재 가공 장치(300)의 작동 시간 및 작업 수량과 같은 소재 가공 장치(300)의 전반적인 작동 상태에 관한 정보가 표시된다.In the work execution setting area 402, information on the overall operation state of the material processing apparatus 300 such as the operation time and the work quantity of the material processing apparatus 300 is displayed.

셋업부 및 가공부 상태 표시 영역(403)에는 셋업부(105)에 마련된 팔레트의 식별번호(도 4에서는 제2호)와 가공부(103)에 마련된 팔레트의 식별번호(도 4에서는 제1호)를 표시하며, 셋업부(105) 및/또는 가공부(103)에 소재가 셋팅되어 있는지 여부를 표시한다.4) and the pallet identification number (the first number in Fig. 4) provided in the machining unit 103. In the set-up unit and the machining unit status display area 403, , And indicates whether or not the material is set in the set-up unit 105 and / or the machining unit 103.

상술한 디스플레이 장치에 표시된 소재 가공 장치(300)의 작동 상태도를 참조하여, 작업자는 설정부(102)의 입력 장치를 통해 제어부(104)에 소재 가공 장치(300)의 제어를 명할 수 있다.The operator can instruct the control section 104 to control the material processing apparatus 300 through the input device of the setting section 102 with reference to the operating state diagram of the material processing apparatus 300 displayed on the display device described above.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)의 작동 방법에 관한 순서도이다. 이하에서는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치(300)의 작동 방법에 관하여 도 5를 참조하여 구체적으로 설명한다. 여기서, 소재 가공 장치(300)는 셋업부(105)에 마련된 1개의 팔레트 및 가공부(103)에 마련된 1개의 팔레트를 포함하여 총 2개의 팔레트를 가지고 있다.5 is a flowchart showing an operation method of the material processing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention. Hereinafter, a method of operating the material processing apparatus 300 according to the second embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIG. Here, the material processing apparatus 300 has a total of two pallets including one pallet provided in the set-up unit 105 and one pallet provided in the machining unit 103.

우선, 시작 단계(S501)에서는 소재 가공 장치(300)를 작동시키며, 가공 방법 설정 단계(S502)에서는 팔레트 별로 소재 가공 방법을 설정하고, 설정 정보 저장 단계(S503)에서는 가공 방법 설정 단계(S502)를 통해 생성된 설정 정보를 기억부(101)에 저장한다. 이러한 시작 단계(S501), 가공 방법 설정 단계(S502) 및 설정 정보 저장 단계(S503)는 도 2의 시작 단계(S201), 가공 방법 설정 단계(S202), 및 설정 정보 저장 단계(S203)와 유사하다.First, in step S501, the material processing apparatus 300 is operated. In the processing method setting step S502, a material processing method is set for each pallet. In the setting information storing step S503, a processing method setting step S502, And stores the generated setting information in the storage unit 101. [ The starting step S501, the processing method setting step S502 and the setting information storing step S503 are similar to the starting step S201, the processing method setting step S202, and the setting information storing step S203 in Fig. 2 Do.

이후, 셋업부 셋팅 단계(S504)에서는 셋업부(105)의 팔레트에 가공할 소재를 셋팅한다. 이러한 셋업부 셋팅 단계(S504)는 셋업부(105)에 가공이 완료된 소재가 있는 경우 이 가공 완료된 소재를 외부로 반출하는 작업도 포함한다. 셋업부 셋팅이 완료되면, 셋팅 완료 신호가 제어부(104)에 전달된다.Then, in the setup part setting step (S504), the material to be processed is set in the palette of the setup part (105). The setup part setting step S504 includes a step of taking out the processed work to the outside when there is a work finished in the set up part 105. [ When the setup part setting is completed, a setting completion signal is transmitted to the control part 104. [

가공부 셋팅 판단 단계(S505)에서는 가공부(103)에 가공할 소재가 가공부(103)에 셋팅되어 있는지 여부를 제어부(104)가 판단하거나, 작업자가 이에 관한 정보를 제어부(104)에 마련된 디스플레이 장치를 통해 판단한다.In the processing part setting determination step S505, the control unit 104 determines whether the material to be machined is set in the machining unit 103 in the machining unit 103 or the operator inputs information about the machining target in the machining unit 103 Through the display device.

가공부 셋팅 판단 단계(S505)에서의 판단을 통해, 가공부(103)에 소재가 마련되어 있지 않거나 가공부(103)에 가공 완료된 소재가 남아있는 경우에 제어부(104)는 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 서로 교환하도록 팔레트 교환기(106)에 명한다. 이러한 팔레트 교환은 팔레트 교환 단계(S508)를 통해 수행된다.The control unit 104 determines whether or not the material of the machining unit 103 has been processed or the material of the machining unit 103 has been left in the machining unit 103 through the determination in the machining unit setting determination step S505 The pallet changer 106 is instructed to exchange the pallet and the pallet of the processing section 103 with each other. This pallet exchange is performed through the pallet exchange step (S508).

가공부(103)에 가공할 소재가 셋팅되어 있다면, 가공부(103)의 팔레트를 식별하여 팔레트에 적재된 소재에 따른 소재 가공 방법을 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 기억부(101)로부터 호출하는 가공 방법 호출 단계(S506), 호출된 해당 소재 가공 방법에 따라 소재를 가공하는 가공 단계(S507)가 수행된다. 이들 가공 방법 호출 단계(S506) 및 가공 단계(S507)는 도 2에 도시한 가공 방법 호출 단계(S205) 및 가공 단계(S206)과 각각 유사하다.If the material to be machined is set in the machining portion 103, the pallet of the machining portion 103 is identified and the material machining method according to the material loaded on the pallet is stored in the storage portion 101, a machining method calling step S506, and a machining step S507 for machining the material in accordance with the called material processing method called. These processing method calling step S506 and processing step S507 are similar to the processing method calling step S205 and processing step S206 shown in Fig. 2, respectively.

이들 단계들을 거쳐 소재의 가공이 완료되면, 팔레트 교환 단계(S508)를 통해 셋업부(105)의 팔레트와 가공부(103)의 팔레트를 서로 교환한다. 앞서 설명한 바와 같이, 가공부 셋팅 판단 단계(S505)에서 가공부(103)에 가공할 소재가 셋팅되어 있지 않은 경우에도 이러한 팔레트 교환 단계(S508)를 통해 가공부(103)에 소재를 셋팅한다. 팔레트 교환 단계(S508)는 제어부(104)의 지시에 따라 팔레트 교환기(106)에 의해 수행된다.When the material is processed through these steps, the pallet of the set-up unit 105 and the pallet of the machining unit 103 are exchanged with each other through the pallet exchange step (S508). As described above, even if the work to be machined is not set in the machining part 103 in the machining part setting determination step (S505), the work is set in the machining part 103 through the pallet exchange step (S508). The pallet exchange step (S508) is performed by the pallet exchanger (106) in accordance with the instruction of the control unit (104).

팔레트 교환 단계(S508)가 완료되면 질의 단계(S509)에서 가공부(103)가 소재 가공 장치(300)에 할당된 작업이 모두 완료되었는지 여부를 제어부(104)에 질의 한다.When the palette exchange step S508 is completed, the processing unit 103 inquires the control unit 104 whether all the tasks assigned to the material processing apparatus 300 have been completed in the query step S509.

할당된 작업이 모두 완료된 경우, 소재 가공 장치(300)의 작동을 중단시키는 종료 단계(S510)를 수행하며, 작업이 모두 완료되지 않은 경우에는 셋업부 셋팅 단계(S504)로 복귀하여 일련의 작업들을 다시 수행한다.If all of the assigned tasks are completed, a termination step (S510) of stopping the operation of the material processing apparatus 300 is performed. If the tasks are not completely completed, the process returns to the setup section setting step (S504) Perform again.

상술한 본 발명의 실시예들에 따르면, 각 소재와 소재 가공 방법 간의 대응 관계를 담은 설정 정보가 기억부(101)에 저장되고, 제어부(104)가 설정부(102)로부터 직접 설정 정보를 입력받는 것이 아니라 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초하여 소재 가공의 반복 수행을 제어한다. 따라서, 소재 가공을 반복적으로 수행할 필요가 있는 경우, 작업자는 가공 방법 설정 단계(S202; S502)에서 각 소재와 소재 가공 방법 간의 대응 관계를 일회 설정하면 충분하고, 이후 반복적인 소재 가공은 기억부(101)에 저장된 설정 정보에 기초한 제어부(104)의 제어에 의해 자동으로 수행될 수 있다. 따라서, 작업자는 가공의 반복 수행시 매번 가공 방법을 설정할 필요가 없다.According to the embodiments of the present invention described above, the setting information containing the corresponding relationship between each material and the material processing method is stored in the storage unit 101, and the control unit 104 inputs the setting information directly from the setting unit 102 But controls the repetition of material processing based on the setting information stored in the storage unit 101. [ Therefore, when it is necessary to repeatedly perform the material processing, it is sufficient for the operator to set the corresponding relationship between each material and the material processing method once in the processing method setting step (S202; S502) Can be automatically performed by the control of the control unit 104 based on the setting information stored in the storage unit 101. [ Therefore, the operator does not have to set the machining method every time the machining is repeated.

본 발명의 실시예들에 따른 작동 방법에 있어서, 각 단계들이 특정 순서를 가지는 것으로 설명하였으나, 당업자는 본 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어남이 없이 작동 방법의 단계들의 순서가 변경될 수 있다. 예컨대, 셋업부 셋팅 단계(S504)는 가공부에서의 가공 단계(S507)와 동시에 수행될 수 있으며, 셋업부 셋팅 단계(S504)와 가공부 셋팅 판단 단계(S505)가 동시에 수행될 수도 있다.While in the method of operation according to embodiments of the present invention, each step has been described as having a specific order, those skilled in the art will recognize that the order of the steps of the method of operation may be varied without departing from the scope and spirit of the present invention. For example, the setup part setting step S504 may be performed simultaneously with the machining step S507 in the machining part, and the setup part setting step S504 and the machining part setting determination step S505 may be performed at the same time.

또한, 본 발명의 실시예들에 있어서 소재의 식별은 팔레트의 식별을 통해 구현되었으나, 본 발명은 이에 제한되지 않는다. 예컨대, 소재의 식별은 소재 가공 장치에 마련된 별도의 센서를 통해 수행될 수 있으며, 이 경우 본 발명의 실시예들에서 팔레트 식별은 소재 식별로 대체될 수 있다.In the embodiments of the present invention, the identification of the material is realized through the identification of the pallet, but the present invention is not limited thereto. For example, the identification of the material may be performed through a separate sensor provided in the material processing apparatus, in which case the pallet identification may be replaced with material identification in embodiments of the present invention.

상술한 내용으로부터, 본 발명의 다양한 실시예들이 설명의 목적을 위해 여기에 기재되었으며, 본 발명의 범위 및 사상으로부터 벗어나지 않고도 다양한 수정과 변경이 가해질 수 있다. 따라서, 여기에 발명된 다양한 실시예들은 다음의 청구항들에 의해 지정되는 진정한 범위 및 사상을 제한하기 위한 것이 아니다.From the foregoing, various embodiments of the invention have been described herein for purposes of illustration and various modifications and changes may be made without departing from the scope and spirit of the invention. Accordingly, the various embodiments described herein are not intended to limit the true scope and spirit of the invention as defined by the following claims.

도 1은 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치를 간략하게 도시한 블록 다이어그램.1 is a block diagram briefly showing a material processing apparatus according to a first embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 제1 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관한 순서도.2 is a flowchart showing an operation method of a material processing apparatus according to a first embodiment of the present invention;

도 3은 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치를 간략하게 도시한 블록 다이어그램.3 is a block diagram briefly showing a material processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 4는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치에 있어서, 제어부에 포함된 디스플레이 장치의 표시 상태도.FIG. 4 is a display state view of a display device included in a control unit in the material processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. FIG.

도 5는 본 발명의 제2 실시예에 따른 소재 가공 장치의 작동 방법에 관한 순서도.5 is a flowchart showing an operation method of a material processing apparatus according to a second embodiment of the present invention.

도 6는 종래 공작 기계의 작동 방식에 관한 순서도.6 is a flow chart of a conventional operation of a machine tool.

Claims

A material processing apparatus for processing a plurality of materials,

A storage unit (101) storing a plurality of processing methods for processing a material;

A setting unit (102) configured to set a processing method corresponding to each material among a plurality of processing methods stored in the storage unit to generate setting information;

A processing section (103) for loading the pallet on which the material is loaded, identifying the identification information of the loaded pallet, and processing the material loaded on the loaded pallet; And

And a control unit for calling the machining method corresponding to the material brought into the machining unit from the storage unit with the identification information of the pallet identified by the machining unit and controlling the machining unit to process the material according to the machining method Material processing apparatus.

The method according to claim 1,

Wherein the setting information generated through the setting unit is stored in the storage unit, and the control unit calls the corresponding processing method based on the setting information stored in the storage unit or a plurality of processing methods.

The method according to claim 1,

And a pallet changer for replacing the pallet of the setup part with the pallet of the processing part.

A method of operating a material processing apparatus for processing a plurality of materials,

A setting step of setting a processing method corresponding to each of a plurality of material processing methods stored in the storage unit to generate setting information;

Storing the setting information in the storage unit;

A machining part setting step of loading a pallet on which a material to be machined is loaded into a machining part for machining the material;

A calling step of calling, based on the setting information, a processing method corresponding to the imported material as identification information of the pallet identified by the processing unit;

A machining step of machining a work according to the called machining method; And

And a repetition step of carrying out again the machining part setting step, the calling step and the machining step after taking out the machined material from the machining part.

5. The method of claim 4,

A set-up subsetting step of setting a material on a pallet of a set-up part waiting for a material before machining; and a pallet exchanging step of exchanging a pallet of the set-up part and a pallet of the machining part.