KR100358185B1 - A device and method of continuously operating a pallet changer - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 파레트 매거진(Pallet Magazine)이 연속적으로 자동 운전되는 장치및 방법에 관한 것으로, 특히 CNC(Computerized Numerical Controller)내에 있는 CRT 모니터에 사용자가 가공 정보 데이타들을 입력하는 작업을 삭제하고, 각각의 파레트가 셋업이 끝나자마자 바로 작업에 들어가게 하는 장치및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for automatically operating a pallet magazine continuously. In particular, a user deletes a job of inputting processing information data into a CRT monitor in a computerized numerical controller (CNC), and each pallet Is a device and a method for getting the job into action as soon as the setup is complete.
일반적으로, 종래의 파레트 매거진 운영 시스템은 제 4 도에 도시된 바와 같이 사용자는 셋업 스테이션(42)내의 OP 패널(Operation Panel)에 가공물의 상태, 가공 프로그램 번호, 파레트 번호와 같은 가공 정보 데이타를 입력한다. 또한 가공 스테이션(47)의 CRT 모니터(46)에도 가공물의 상태, 가공 프로그램 번호, 파레트 번호와 같은 가공 정보 데이타를 입력한다. 이후 셋업 스테이션에서 파레트 매거진(40)에 부착된 식별 센서(43)에 가공 정보 데이타를 안테나를 통해 기록하고 가공물을 설치한다. 셋업 스테이션(42)에서 가공물을 설치하고 나면, 셋업 스테이션내의 셋업버튼을 눌러 식별센서(43)에 가공전 상태임을 기록한다(통상 "0"을 기록함). 모든 파레트 매거진의 셋업 동작을 마치고 운전을 시작하게 되면, CNC(44)는 안테나(15)로 식별센서의 데이타를 읽어들여 파레트 매거진이 가공 준비 상태인가를 확인한다. 다음으로 가공 프로그램 번호, 파레트 번호가 사용자가 CRT 모니터내에 입력한 가공 정보 데이타와 일치한가를 확인한다. 확인을 끝내면 가공테이블 (45)에 가공물이 로딩(Loading)되고 가공을 시작한다. 가공이 끝나고 언로딩 (Unloading)될때 자동으로 식별센서(43)에 안테나를 통해 가공상태 데이타를 가공완료(즉, "1"을 기록함)로 바꾸어 주어 다시 셋업되지않으면 재 가공되지 못하도록 한다.In general, in the conventional pallet magazine operating system, as shown in FIG. 4, the user inputs the machining information data such as the state of the workpiece, the part program number, and the pallet number into an operation panel in the setup station 42. do. The CRT monitor 46 of the machining station 47 also inputs machining information data such as the state of the workpiece, the machining program number, and the pallet number. Then, the process information data is recorded through the antenna to the identification sensor 43 attached to the pallet magazine 40 at the setup station and the workpiece is installed. After the work piece is installed at the setup station 42, the setup button in the setup station is pressed to record the state of the preprocessing to the identification sensor 43 (normally recording "0"). When all pallet magazines have been set up and started to operate, the CNC 44 reads the data of the identification sensor to the antenna 15 to check whether the pallet magazines are ready for processing. Next, check that the part program number and pallet number match the part information data entered in the CRT monitor by the user. After the confirmation is finished, the workpiece is loaded in the machining table 45 and the machining starts. When processing is finished and unloaded, the identification sensor 43 automatically changes the processing state data through the antenna to processing completion (that is, writes "1") so that it cannot be reprocessed unless it is set up again.
제 4 도에 있어서, 외부 모니터 시스템(48)은 안테나(15)와 퍼스날 컴퓨터 (PC)로 구현되는 바, 작업장의 통제구역과 같은 원격지에서 파레트 매거진 운영 시스템이 동작하는 상태를 사용자가 모니터할 수 있도록 한다.In FIG. 4, the external monitor system 48 is implemented with an antenna 15 and a personal computer (PC), allowing the user to monitor the state of the pallet magazine operating system operating at a remote location, such as a control area of a workplace. Make sure
이상에서 설명한 바와 같이 종래의 파레트 매거진 운영 장치및 방법은, 사용자가 파레트 매거진 시스템(Pallet Magazine System)을 운영하기 위해 CNC (Computerized Numerical Controller)내의 CRT 모니터에 파레트 번호, 가공 프로그램 번호 및 가공 상태등과 같은 가공 정보 데이타들을 입력시키고 셋업 스테이션내의 OP 패널에도 가공 정보 데이타를 입력해야 하기 때문에 조작이 어렵고 사용자가 실수할 경우가 있다.As described above, the conventional pallet magazine operating apparatus and method may include a pallet number, a part program number, and a machining status on a CRT monitor in a CNC (Computerized Numerical Controller) for a user to operate a pallet magazine system. Since the same machining information data must be entered and the machining information data must also be entered in the OP panel in the setup station, operation is difficult and a user may make a mistake.
또한 개개의 파레트 매거진에 셋업 작업이 끝나더라도 모든 파레트 매거진의 셋업이 끝나야 파레트 매거진 시스템이 동작하여 가공이 행해지므로 기계 가동률이 낮고 결과적으로 생산성이 떨어지는 문제점이 있다.In addition, even if the palletizing operation is completed in each pallet magazine, the pallet magazine system operates only after the palletizing operation is completed. Therefore, the machine utilization rate is low and the productivity is lowered as a result.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래의 문제점을 해소하기 위하여, 셋업이 끝난 파레트 매거진의 셋업 버튼만 누르면 해당 파레트 매거진의 가공 정보 데이타가CNC내의 CRT 모니터에 전달되고, 전체 파레트 매거진의 셋업이 다 끝나지 않아도 CNC내의 CRT 모니터에 전달된 파레트 매거진의 가공 정보 데이타들중에서 가공 순서를 정해 가공을 시작하는 파레트 매거진 연속 자동 운전 장치 및 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.Therefore, in order to solve the above problems, the present invention is to press the setup button of the pallet magazine that has been set up, and the machining information data of the pallet magazine is transmitted to the CRT monitor in the CNC, and the entire pallet magazine is not set up. It is an object of the present invention to provide a pallet magazine continuous automatic operation apparatus and method for determining a machining order from among machining information data of a pallet magazine transmitted to a CRT monitor in a CNC.
상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파레트 매거진 연속 자동 운전 장치는,Pallet magazine continuous automatic operation device of the present invention for achieving the above object,
조작 버튼과 퍼스널 컴퓨터(PC)를 포함하는 외부 입출력 장치와;An external input / output device including an operation button and a personal computer (PC);
서브 컨트롤(Subcontrol)을 맡고 있는 매크로 시스템(Macro System);A macro system in charge of subcontrol;
CRT 모니터를 통해 가공 정보 데이타를 나타내는 CNC 입출력 보드;A CNC input / output board that displays machining information data via a CRT monitor;
식별 컨트롤러(Identification Controller)를 제어하는 MELSEC 컨트롤러;A MELSEC controller for controlling an identification controller;
파레트에 부착된 식별 센서의 데이타를 판별하는 식별 컨트롤러 및;An identification controller for determining data of the identification sensor attached to the pallet;
가공 정보 데이타를 읽고 기록하는 안테나로 구성되는 것을 특징으로 한다.And an antenna for reading and recording the processing information data.
또한 상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파레트 매거진 연속 자동 운전 방법은,In addition, pallet magazine continuous automatic operation method of the present invention for achieving the above object,
CRT 모니터에 PMG 데이타 테이블이 나타나는 단계;Displaying a PMG data table on the CRT monitor;
퍼스널 컴퓨터에 가공 정보 데이타를 입력하는 단계;Inputting processing information data into a personal computer;
파레트 매거진에 가공물을 로딩하는 단계;Loading the workpiece into the pallet magazine;
파레트 매거진의 셋업 버튼을 누르는 단계;Pressing the setup button of the pallet magazine;
파레트의 가공 순서를 정하는 단계;Establishing a processing sequence of the pallet;
작업 종료인가를 판별하는 단계순으로 순차 동작하는 것을 특징으로 한다.It characterized in that the operation is performed sequentially in the order of determining whether the job is finished.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명을 자세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail the present invention.
제 1 도는 본 발명에 의한 파레트 매거진 연속 자동 운전의 제어 블럭도로서, 파레트 매거진 시스템을 구동하는 조작 버튼과 퍼스널 컴퓨터를 포함하는 외부 입출력 장치(10)와; 서브 컨트롤(Subcontrol)을 맡고 있는 소프트웨어 시스템(Software System)인 매크로 시스템(Macro System)(11); CNC내의 CRT 모니터를 통해 가공 정보 데이타를 나타내는 CNC 입출력 보드(12); 식별 컨트롤러 (Identification Controller)를 제어하는 MELSEC 컨트롤러(13); 안테나(15)를 통해 파레트에 부착된 식별 센서의 데이타를 판별하는 식별 컨트롤러(14)및; 파레트내의 식별 센서에 가공 정보 데이타를 읽고 기록하는 안테나(15)로 구성된다.1 is a control block diagram of a pallet magazine continuous automatic operation according to the present invention, comprising: an external input / output device 10 including an operation button for driving a pallet magazine system and a personal computer; A macro system 11 which is a software system in charge of subcontrol; A CNC input / output board (12) displaying processing information data via a CRT monitor in the CNC; A MELSEC controller 13 for controlling an identification controller; An identification controller 14 for determining data of the identification sensor attached to the pallet via the antenna 15; It consists of an antenna 15 which reads and records processing information data to an identification sensor in a pallet.
이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명을 자세히 설명하기로 한다.Next, the present invention configured as described above will be described in detail.
외부 입출력 장치(10)는 파레트 매거진 시스템을 가동시키고 정지시키는 조작 버튼과, 셋업 스테이션과 가공 스테이션에 가공 정보 데이타를 전달하고 파레트 매거진 시스템이 동작하는 상태를 모니터하는 퍼스널 컴퓨터를 포함한다. 또한 사용자는 조작 버튼과 퍼스널 컴퓨터를 사용해 매크로 시스템(11)에 지령을 내리고 파레트 매거진 시스템의 작업 상황을 매크로 시스템으로부터 받아들인다. 매크로 시스템(Macro system)(11)은 파레트의 식별 센서에 사용자가 입력한 가공 정보 데이타를 기록하고 읽는 토크(Talk) 매크로 시스템과, 사용자의 지령을 전달해 파레트 매거진 시스템을 제어하는 유저(User) 매크로 시스템으로 구성된다. CNC 입출력 보드(12)는 사용자가 입력한 가공 정보 데이타들을 토크 매크로 시스템에서 받아들여 CRT 모니터를 통해 나타내며 가공을 끝낸 파레트 매거진의 가공 정보 데이타는CRT 모니터상에서 지워진다. MELSEC 컨트롤러(13)는 데이타를 읽어들이고 기록하는 식별 컨트롤러(14)를 제어한다. 식별 컨트롤러(14)는 안테나를 통해 파레트에 부착된 식별 센서의 가공 정보 데이타를 판별하고 안테나에 데이타를 읽어 들일것과 기록할것을 지령한다. 안테나(15)는 식별 컨트롤러의 지령에 따라 파레트내의 식별 센서에 가공 정보 데이타를 읽어들이고 기록한다.The external input / output device 10 includes an operation button for starting and stopping the pallet magazine system, and a personal computer for transmitting the processing information data to the setup station and the processing station and monitoring the state in which the pallet magazine system operates. In addition, the user instructs the macro system 11 by using an operation button and a personal computer, and accepts the working status of the pallet magazine system from the macro system. The macro system 11 is a talk macro system that records and reads machining information data input by a user to a pallet identification sensor, and a user macro that transmits a user's instructions to control the pallet magazine system. It consists of a system. The CNC I / O board 12 receives the machining information data input by the user from the torque macro system and displays it through the CRT monitor, and the machining information data of the pallet magazine which has been finished is erased on the CRT monitor. The MELSEC controller 13 controls the identification controller 14 which reads and writes data. The identification controller 14 determines the processing information data of the identification sensor attached to the pallet via the antenna and instructs the antenna to read and record the data. The antenna 15 reads and records the processing information data to the identification sensor in the pallet according to the instruction of the identification controller.
제 2 도는 본 발명에 의한 파레트 매거진의 연속 자동 운전 플로우를 도시한 흐름도로서, CRT 모니터에 PMG 데이타 테이블이 나타나는 단계(S10); 퍼스널 컴퓨터에 가공 정보 데이타를 입력하는 단계(S2O); 파레트 매거진에 가공물을 로딩하는 단계(S30); 파레트 매거진의 셋업 버튼을 누르는 단계(S40); 가공을 하면서 파레트의 가공 순서를 정하는 단계(S50); 작업 종료인가를 판별하는 단계(S60)순으로 순차 동작한다.2 is a flowchart illustrating a continuous automatic operation flow of a pallet magazine according to the present invention, in which a PMG data table is displayed on a CRT monitor (S10); Inputting processing information data into a personal computer (S2O); Loading the workpiece into the pallet magazine (S30); Pressing the setup button of the pallet magazine (S40); Determining a processing order of the pallet while processing (S50); The operation is sequentially performed in a step S60 of determining whether or not the job is finished.
이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 세부 동작을 자세히 설명한다.Next, the detailed operation of the present invention configured as described above will be described in detail.
작업을 시작하면 CNC내의 CRT 모니터에 PMG 데이타 테이블이 나타난다(S10). 사용자는 퍼스널 컴퓨터에 파레트 번호, 가공 프로그램 번호 및 가공 상태등과 같은 가공 정보 데이타들을 입력한다. 퍼스널 컴퓨터에 입력되는 가공 정보 데이타들은 입력되자마자 즉시 이 가공 정보 데이타가 셋업 스테이션측에 전달된다(S20). 셋업 스테이션에서는 입력된 가공 정보 데이타들을 셋업 스테이션의 안테나를 통해 파레트에 있는 식별 센서에 기록하여 파레트를 셋업시킨다. 파레트가 셋업이 됐으면 셋업 스테이션에서는 파레트 매거진에 가공물을 로딩한다(S30). 로딩된 파레트 매거진의 셋업 버튼을 누른다. 셋업 버튼을 누르면 셋업 버튼을 누른 해당 파레트매거진의 파레트 번호, 가공 프로그램 번호 및 가공 상태등과 같은 가공 정보 데이타가 CNC내에 있는 CRT 모니터에 전달되고, CRT 모니터의 PMG 데이타 테이블에 이 전달된 가공 정보 데이타가 나타난다(S40). CNC에서는 PMG 데이타 테이블에 들어온 가공 정보 데이타들을 검색하여 가공 순서를 정한다(S50). 가공한 후 작업 종료인가를 판별하여 아직 끝나지 않았으면 가공 순서에 따라 계속 가공하고 끝났으면 작업을 종료한다(S60).When the job starts, the PMG data table appears on the CRT monitor in the CNC (S10). The user inputs machining information data such as pallet number, machining program number and machining status into the personal computer. As soon as the processing information data input to the personal computer is input, this processing information data is transferred to the setup station side (S20). The setup station sets up the pallet by writing the entered machining information data to the identification sensor in the pallet via the antenna of the setup station. If the pallet is set up, the setup station loads the workpiece into the pallet magazine (S30). Press the setup button of the loaded pallet magazine. When the setup button is pressed, the machining information data such as the pallet number, the part program number and the machining status of the corresponding pallet magazine when the setup button is pressed is transferred to the CRT monitor in the CNC and the machining information data transferred to the PMG data table of the CRT monitor. Appears (S40). The CNC searches the machining information data entered in the PMG data table to determine the machining sequence (S50). After processing, it is determined whether the work is finished, and if not already finished, the processing continues according to the processing sequence, and when the work is finished (S60).
제 3 도는 본 발명에 의한 제 2 도 S50 단계의 세부 흐름도로서, 가공 우선 순위가 결정된 가공 데이타들중에서 가공 순서가 가장 높은 데이타와 비교하는 단계(S51); 결정된 가공 데이타에 표시를 하는 단계(S52)및; 나머지 파레트의 가공 우선 순위를 정하는 단계(S53)순으로 순차 동작한다.3 is a detailed flowchart of the step S50 of FIG. 2 according to the present invention, which compares (S51) the data having the highest machining order among the machining data whose machining priority is determined; Marking (S52) the determined processing data; The operation is sequentially performed in the step S53 of determining the priority of processing of the remaining pallets.
이어서, 상기와 같이 구성되는 본 발명의 세부 동작을 자세히 설명한다.Next, the detailed operation of the present invention configured as described above will be described in detail.
셋업 버튼을 누르면 해당 파레트 매거진의 가공 정보 데이타가 CNC내에 있는 CRT 모니터의 PMG 데이타 테이블에 들어온다. 가공 정보 데이타가 새로 들어오면, PMG 데이타 테이블에 먼저 들어온 가공 정보 데이타들중에서 가공순서가 가장 높은 가공 정보 데이타와 새로 들어온 가공 정보 데이타의 가공순서를 비교한다(S51). 만약 PMG 데이타 테이블에 먼저 들어온 가공 정보 데이타가 없다면 이 새로 들어온 가공 정보 데이타가 가공 우선 순위가 가장 높은 가공 정보 데이타가 된다. 새로 들어온 가공 정보 데이타와 기존에 있던 데이타들중 가공 순위가 가장 높은 데이타를 비교해서 가공 순서가 더 높은 정보 데이타에 가공 순서가 가장 높다는 표시인 +1을 한다(S52). 가공 순서가 가장 높은 가공 데이타를 구한뒤 나머지 가공 정보데이타들의 가공 순서를 정한다(S53). 가공 순서를 정하는 이러한 절차는 가공물이 가공되고 있는 도중에 진행되며, 가공물의 가공이 끝난 다음 CNC는 PMG 데이타 테이블에 있는 가공 정보 데이타들중 가공 순서가 가장 높은 파레트 매거진의 가공물을 가공하기 시작한다. 파레트 매거진의 가공물이 가공되기 시작하면 그 가공 정보 데이타는 PMG 데이타 테이블에서 없어진다.Pressing the setup button enters the pallet magazine's machining information data into the PMG data table on the CRT monitor in the CNC. When the machining information data is newly received, the machining procedure of the machining information data having the highest machining order and the machining process data of the newly entered machining information data are compared among the machining information data first entered into the PMG data table (S51). If there is no machining information data first entered in the PMG data table, the newly entered machining information data becomes the machining information data having the highest machining priority. The new machining information data is compared with the data having the highest machining rank among the existing data, and the +1 which is an indication that the machining order is the highest is given to the information data having the higher machining order (S52). After the processing data having the highest processing order is obtained, the processing order of the remaining processing information data is determined (S53). This process of sequencing the machining takes place while the workpiece is being processed, and after the workpiece is finished, the CNC starts to process the workpiece in the pallet magazine with the highest machining sequence among the machining information data in the PMG data table. When the workpiece of the pallet magazine starts to be processed, the processing information data is removed from the PMG data table.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은, 파레트 매거진의 셋업을 끝내고 셋업 버튼을 누르면 해당 파레트 매거진의 가공 정보 데이타가 CRT 모니터의 PMG 데이타 테이블에 전달된다. 따라서, 종래에 사용자가 CNC내의 CRT 모니터에 가공 정보 데이타를 직접 입력시키는 작업이 삭제되었다. 또한 종래에는 모든 파레트가 셋업이 끝나야 작업에 들어가는데 본 발명에 따르면, 각각의 파레트 매거진 셋업이 끝나자마자 바로 가공 순서를 정해 작업에 들어가므로 기계의 가동율을 높이는 효과가 있다.As described above, in the present invention, when the setup of the pallet magazine is finished and the setup button is pressed, the processing information data of the pallet magazine is transmitted to the PMG data table of the CRT monitor. Therefore, in the past, the work of the user directly inputting the machining information data into the CRT monitor in the CNC has been deleted. In addition, conventionally, all pallets enter a job after the set-up is completed. According to the present invention, as soon as each pallet magazine is set up, the work order is set in order to increase the operation rate of the machine.
제 1 도는 본 발명에 의한 파레트 매거진 연속 자동 운전의 제어 블럭도,1 is a control block diagram of a pallet magazine continuous automatic operation according to the present invention,
제 2 도는 본 발명에 의한 파레트 매거진의 연속 자동 운전 플로우를 도시한 흐름도,2 is a flowchart showing a continuous automatic operation flow of a pallet magazine according to the present invention;
제 3 도는 본 발명에 의한 제 2 도 S50 단계의 세부 흐름도,3 is a detailed flowchart of the step S50 of FIG. 2 according to the present invention;
제 4 도는 종래의 파레트 매거진 운영 시스템을 개략적으로 도시한 구성도이다.4 is a schematic view showing a conventional pallet magazine operating system.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명* Explanation of symbols for main parts of the drawings
10 : 외부 입출력 수단 11 : 매크로 시스템(소프트웨어)10: external input / output means 11: macro system (software)
12 : CNC 입출력 보드 13 : MELSEC 컨트롤러12 CNC input / output board 13 MELSEC controller
14 : 식별 컨트롤러(Identification Controller)14: Identification Controller
15 : 안테나 (Antena)15: antenna (Antena)
40 : 파레트 매거진(Pallet Magazine) 41 : 이송 테이블40: Pallet Magazine 41: Transfer Table
42 : 셋업 스테이션(SET-UP STATION)42: SET-UP STATION
43 : 식별 센서(Identification Sensor)43: identification sensor
44 : CNC 공작 기계 장치 45 : 가공 테이블44: CNC machine tool device 45: machining table
46 : CRT 모니터 47 : 가공 스테이션46: CRT monitor 47: machining station
48 : 외부 모니터 시스템48: external monitor system
Claims (3)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| KR1019940040166A KR100358185B1 (en) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | A device and method of continuously operating a pallet changer |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR1019940040166A KR100358185B1 (en) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | A device and method of continuously operating a pallet changer |
Publications (2)
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|---|---|
| KR960021382A KR960021382A (en) | 1996-07-18 |
| KR100358185B1 true KR100358185B1 (en) | 2003-02-17 |
Family
ID=37490396
Family Applications (1)
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| KR1019940040166A KR100358185B1 (en) | 1994-12-30 | 1994-12-30 | A device and method of continuously operating a pallet changer |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| KR (1) | KR100358185B1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101571901B1 (en) | 2009-12-19 | 2015-11-25 | 두산인프라코어 주식회사 | Machining apparatus and operating method thereof |
-
1994
- 1994-12-30 KR KR1019940040166A patent/KR100358185B1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR101571901B1 (en) | 2009-12-19 | 2015-11-25 | 두산인프라코어 주식회사 | Machining apparatus and operating method thereof |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| KR960021382A (en) | 1996-07-18 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A201 | Request for examination | ||
| N231 | Notification of change of applicant | ||
| E902 | Notification of reason for refusal | ||
| E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
| GRNT | Written decision to grant | ||
| FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20111006 Year of fee payment: 10 |
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| LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |