KR102103743B1 - Horse carriage for track - Google Patents

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KR102103743B1
KR102103743B1 KR1020190115558A KR20190115558A KR102103743B1 KR 102103743 B1 KR102103743 B1 KR 102103743B1 KR 1020190115558 A KR1020190115558 A KR 1020190115558A KR 20190115558 A KR20190115558 A KR 20190115558A KR 102103743 B1 KR102103743 B1 KR 102103743B1
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정여진
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정여진
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Abstract

The present invention relates to a carriage apparatus for a track, which is driven and moved along a plurality of rails provided at a predetermined interval. The carriage apparatus for a track includes: a main body having a pedestal on which a passenger can sit and moved along the rails on the rails of the track; front and back wheel shafts respectively rotationally coupled to front and back sides of the main body and having driving rollers rolled in the rails of the track at both side portions thereof; a brake means provided on the front and back wheel shafts to brake the driving rollers; and a towing shaft rotationally coupled to the front wheel shaft and connected to a towing horse to be towed.

Description

트랙용 마차 장치{Horse carriage for track}Track carriage device {Horse carriage for track}

본 발명은 트랙용 마차 장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 트랙의 레일 상에 구비되어 견인마에 의해 견인되어 트랙의 레일을 따라 주행되는 트랙용 마차 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a wagon device for a track, and more particularly, to a wagon device for a track which is provided on a rail of a track and is towed by a towing horse and driven along the rail of the track.

일반적으로, 마차는 말이 끄는 수레를 일컫는 것으로서, 사용 목적에 따라 사람을 실어 나르는 승합 마차·역마차·포장마차·유람마차·임대마차·자가용 마차와, 화물을 운반하는 화물 마차 등으로 구분된다.Generally, a wagon refers to a horse-drawn wagon, and is classified into a wagon carrying a person, a stage wagon, a stall wagon, a cruise wagon, a rental wagon, a private wagon, and a freight wagon carrying cargo according to the purpose of use.

이러한 마차는 사람이 타거나 또는 화물을 싣는 본체와, 본체의 양측에 회전가능하게 장착되는 바퀴와, 바퀴를 견인하여 구동시키도록 본체를 견인하는 말을 포함한다.Such wagons include a body on which a person rides or loads cargo, wheels that are rotatably mounted on both sides of the body, and horses that pull the body to drive the wheels.

하지만, 이와 같은 마차는 산업혁명 이전에 주류를 이루던 교통수단이었으나, 현대의 기계화되고 도시화된 문명 속에서는 마차를 자주 볼 수 없을 뿐 아니라 마차를 경험해 보기 어렵다는 단점이 있다.However, such a wagon was the mainstream transportation method before the Industrial Revolution, but in modern mechanized and urbanized civilizations, it is difficult to see the wagon as well as to experience it.

경우에 따라서는, 경마 공원이나 유원지, 관광지 등에서 관람객을 위하여 일정 코스를 운행하는 마차를 볼 수 있으나, 마차의 희소성 및 희귀성으로 인해 마차 이용에 상당한 시간이 걸리므로 대부분의 이용자가 기다리다 못해 마차 이용을 포기하는 경우가 비일비재하게 발생되곤 하였다.In some cases, you can see a wagon running a certain course for visitors in a horse racing park, amusement park, tourist attraction, etc. However, due to the scarcity and rarity of the wagon, it takes a considerable amount of time to use the wagon, so most users cannot wait to use the wagon In some cases, abandonment was often made.

이에, 종래에는 이러한 단점을 감안하여 마차를 간접 체험할 수 있도록 한 기술이 개발되었고, 이는 국내 공개특허 제10-2000-0053732호(이하 '선행기술문헌'이라 한다)에서 오락용 마차 시뮬레이터로 제안되어 개시된 바 있다.Thus, in the prior art, a technology has been developed to allow the wagon to be experienced indirectly in view of these shortcomings, which is proposed as a recreational wagon simulator in Korean Patent Publication No. 10-2000-0053732 (hereinafter referred to as 'prior art document'). Has been disclosed.

선행기술문헌에 개시된 오락용 마차 시뮬레이터는, 게이머가 탑승하는 마상체와, 상기 마상체의 저면측 지면에 고정·설치되어 마상체(cart)를 요동시키는 구동부와, 상기 구동부를 제어하여 마상체의 운동을 변환시키는 제어부와, 상기 제어부의 제어 명령에 따라 가상현실을 구현하는 디스플레이 수단으로 구성된다.The recreational wagon simulator disclosed in the prior art document includes a wagon body on which a gamer rides, a driving unit fixed and installed on the bottom surface of the wagon body to swing the cart, and controlling the drive unit to control the wagon body. It is composed of a control unit for converting motion and display means for realizing virtual reality according to a control command of the control unit.

이러한 오락용 마차 시뮬레이터는, 게임 상태를 게이머가 직접 조작·변경하면서 게임을 즐길 수 있고, 또한 그 정보가 디스플레이 수단을 통해 그대로 구현되어 작동된다.The game carriage simulator for amusement can enjoy the game while the gamer directly controls and changes the game state, and the information is implemented and operated as it is through the display means.

그러나, 이와 같은 종래의 마차 시뮬레이터는 어디까지나 프로그램된 내용 한해서만 작동되는 단점이 있으므로 생동감이 현저하게 떨어지고, 생물체인 말과의 교감 역시도 전혀 느낄 수 없기 때문에, 마차의 체험보다는 그저 마차 관련 게임일 뿐이라 유저의 관심을 끌기에도 한계가 있을 뿐 아니라 설령 유저가 관심을 보인다 하더라도 금방 싫증을 느끼게 되는 단점이 있다.However, such a conventional carriage simulator has the disadvantage that it is operated only for the contents programmed to the last, so the vitality is remarkably reduced, and the interaction with the horse, which is a creature, cannot be felt at all, so it is just a game related to carriage rather than the experience of a carriage There are limitations in attracting the user's attention, and even if the user shows interest, there is a shortcoming that quickly becomes bored.

국내 공개특허 제10-2000-0053732호Domestic Patent Publication No. 10-2000-0053732

따라서, 본 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 살아있는 생물체인 말 즉 견인마가 마차를 직접 견인하여 끌 뿐 아니라 마차를 트랙 내에서 주행하도록 함으로써 마차를 탑승한 탑승자의 안전을 최대한 도모하면서 마차를 직접 체험할 수 있도록 한 트랙용 마차 장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention was devised to solve the problems of the prior art as described above, and a living creature horse, that is, a tow horse directly pulls and pulls the wagon, as well as allows the wagon to ride in the track by driving the wagon in the track. The aim is to provide a wagon device for one track so that the wagon can be experienced directly while maximizing safety.

상술한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 트랙용 마차 장치는, 일정 간격으로 구비되는 복수의 레일을 따라 주행 이동되는 트랙용 마차 장치로서, 마차 장치는 탑승자가 앉을 수 있는 좌대가 구비되는 한편 트랙의 레일 상에서 레일을 따라 이동되는 본체; 본체의 전,후측에 각각 회전가능하게 결합되고 그 양측부에는 트랙의 레일에서 구름되는 주행롤러를 갖는 전,후륜 샤프트; 전,후륜 샤프트에 구비되어 주행롤러를 제동시키는 제동수단; 전륜 샤프트에 회전가능하게 결합되고 견인마에 연결되어 견인되는 견인샤프트;를 포함할 수 있다.The wagon device for a track according to the present invention for achieving the above object is a wagon device for a track that travels and moves along a plurality of rails provided at regular intervals, wherein the wagon device is provided with a seat on which a passenger can sit and track The body is moved along the rail on the rail of the; Front and rear wheel shafts rotatably coupled to the front and rear sides of the main body, and on both sides thereof, the driving rollers rolling from the rails of the track; Braking means provided on the front and rear wheel shafts to brake the driving roller; It may include a; to be rotatably coupled to the front wheel shaft and connected to the towing shaft and towed.

그리고, 전,후륜 샤프트의 양측부에는 마운팅브라켓이 고정되게 구비되고, 마운팅브라켓에는 레일의 상면에 안착되어 구름되는 주행롤러와, 레일의 측면에 접하여 구름되면서 레일 상에서 구름롤러의 이탈을 방지하는 가이드롤러가 회전가능하게 구비될 수 있다.In addition, the mounting brackets are fixed to both sides of the front and rear wheel shafts, and the mounting brackets are mounted on the upper surface of the rails to roll and roll, and guides to prevent separation of rolling rollers on the rails while rolling in contact with the rails. The roller may be rotatably provided.

또한, 제동수단은 전륜 샤프트에 회전가능하게 구비되어 견인마의 정지시 주행롤러를 가압하여 마차를 제동시키는 브레이크 돌부를 포함할 수 있다.In addition, the braking means is rotatably provided on the front wheel shaft may include a brake protrusion for braking the carriage by pressing the driving roller when the towing horse is stopped.

구체적으로는, 전륜 샤프트에 회전가능하게 구비되는 한편 그 양측부에는 브레이크 돌부가 고정되게 구비되는 회전축; 회전축에 고정되게 구비되고 견인마와 연결되는 연결링크; 연결링크와 전륜 샤프트 사이에 구비되어 견인마의 정지시 연결링크에 복원력을 제공하여 브레이크 돌부를 주행롤러 측으로 회전시켜 가압되게 하는 탄성부재;를 포함할 수 있다.Specifically, a rotation shaft that is rotatably provided on the front wheel shaft while the brake protrusions are fixed to both sides thereof; A connecting link fixed to the rotating shaft and connected to the towing horse; It may be provided between the connecting link and the front wheel shaft to provide a restoring force to the connecting link when the towing horse is stopped to rotate the brake projection toward the driving roller to be pressed.

게다가, 견인샤프트는 그 양측부가 각각 전륜 샤프트와 연결체인으로 연결되게 구비되어 견인샤프트의 회전을 제한하도록 구비될 수 있다.In addition, the traction shaft may be provided to limit the rotation of the traction shaft, so that both sides are respectively connected to the front wheel shaft and the connecting chain.

본 발명의 트랙용 마차 장치에 따르면, 트랙의 양 레일에 안착되어 구비되는 마차를 살아있는 생물체인 견인마가 직접 견인하여 끌어 주므로 마차가 트랙의 레일 상에서 구름되어 주행됨으로써 마차를 탑승한 탑승자는 안전한 상태로 마차를 직접 체험할 수 있고, 생물체인 견인마의 주행을 직접 제어함에 따라 견인마와 교감을 나눌 수 있는 장점이 있다.According to the wagon device for a track of the present invention, since the tow horse, which is a living organism, directly pulls and pulls the wagon mounted on both rails of the track, the wagon is cloud-driving on the rail of the track, so that the occupant riding the wagon is in a safe state. It has the advantage of being able to experience the wagon directly and to share sympathy with the tow horse by controlling the driving of the tow horse as a living creature.

또, 본 발명에 따르면, 달리던 견인마가 정지하면 트랙의 레일 상에서 구름되던 마차의 구름롤러를 정지시킬 수 있는 제동장치가 작동되어 마차를 정지시킴으로써, 견인마의 정지시 관성력에 의한 견인마에 가해질 수 있는 마차의 충격력을 저감시켜 견인마의 돌발행동을 사전에 방지할 수 있는 장점이 있다.Further, according to the present invention, when the running tow horse is stopped, a braking device capable of stopping the rolling roller of the wagon that has been rolling on the track rail is operated to stop the wagon, thereby allowing the wagon to be applied to the tow horse by inertia when the tow horse is stopped. It has the advantage of reducing the impact force of the tow can be prevented in advance.

도 1은 본 발명에 따른 트랙용 마차 장치와 트랙을 도시한 도면이다.
도 2는 본 발명에 따른 트랙용 마차 장치의 평면 구성도이다.
도 3은 본 발명에 따른 트랙용 마차 장치의 저면 구성도이다.
도 4는 본 발명에 따른 트랙용 마차 장치의 분리 구성도이다.
도 5는 본 발명에 따른 마차에서 견인샤프트가 회동된 상태를 도시한 구성도이다.
도 6은 본 발명에 따른 마차에 구성되는 주행롤러를 도시한 평면 및 측면 구성도이다.
도 7은 본 발명에 따른 마차의 주행시 견인샤프트의 작동상태를 도시한 도면이다.
도 8 및 도 9는 본 발명에 따른 마차에 구성되는 제동장치의 작동을 도시한 도면이다.
도 10은 본 발명에 따른 마차 간의 연결링크를 도시한 도면이다.1 is a view showing a track wagon device and a track according to the present invention.
2 is a plan view of a track wagon device according to the present invention.
3 is a bottom view of a track wagon device according to the present invention.
4 is an exploded view of a track wagon device according to the present invention.
5 is a configuration diagram showing a state in which the towing shaft is rotated in the wagon according to the present invention.
6 is a plan and side configuration diagram showing a traveling roller configured in a wagon according to the present invention.
7 is a view showing an operating state of the towing shaft when the wagon is driving according to the present invention.
8 and 9 are views showing the operation of the braking device configured in the wagon according to the present invention.
10 is a view showing a connection link between wagons according to the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에서 사용되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서, 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있으므로, 이러한 용어들에 대한 정의는 본 발명의 기술적 사항에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 할 것이다.Terms used in the present invention are terms defined in consideration of functions in the present invention, which may vary depending on the intention or custom of the user or operator, and thus, definitions of these terms are consistent with technical matters of the present invention. And should be interpreted as a concept.

아울러, 본 발명의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예이다.In addition, the embodiments of the present invention are not intended to limit the scope of the present invention, but are merely exemplary of the components presented in the claims of the present invention, and are included in the technical idea throughout the specification of the present invention and of the claims. It is an embodiment including a component that can be substituted as an equivalent in the component.

그리고, 아래 실시예에서의 선택적인 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하기 위해 사용되는 것으로서, 구성요소가 상기 용어들에 의해 제한되는 것은 아니다.In addition, the optional terms in the embodiments below are used to distinguish one component from other components, and the component is not limited by the terms.

이에, 본 발명을 설명함에 있어서, 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 관련된 공지기술에 대한 상세한 설명은 생략한다.Accordingly, in describing the present invention, detailed descriptions of related well-known technologies that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention are omitted.

첨부도면 도 1 내지 도 10은 본 발명에 따른 트랙용 마차 장치 및 이의 구성들을 도시한 도면들이다.1 to 10 are views showing a track wagon device and its components according to the present invention.

본 발명에 따른 트랙용 마차 장치는 도 1에 도시된 바와 같이, 폐곡선을 이루는 트랙(200)과, 트랙(200)에 구비되어 트랙(200)을 따라 이동되는 마차(100)를 포함한다.As shown in FIG. 1, the wagon device for a track according to the present invention includes a track 200 forming a closed curve and a wagon 100 provided on the track 200 and moved along the track 200.

트랙(200)은 지면으로부터 일정 높이를 갖는 복수의 레일(210)이 일정 간격을 유지한 상태로 타원형으로 구비된다.The track 200 is provided in an elliptical shape with a plurality of rails 210 having a predetermined height from the ground.

마차(100)는 도 2 내지 도 5에 도시된 바와 같이, 탑승자가 앉을 수 있는 좌대(113)가 구비되는 한편 트랙(200)의 레일(210) 상에서 레일(210)을 따라 이동되는 본체(110)와, 본체(110)의 전,후측에 각각 회전가능하게 결합되는 전,후륜 샤프트(120)(130)와, 전,후륜 샤프트(120)(130)의 양측부에 구비되어 트랙(200)의 레일(210)에서 구름되는 주행롤러(160)와, 전륜 샤프트(120)에 구비되어 주행롤러(160)를 제동시키는 제동수단과, 전륜 샤프트(120)에 회전가능하게 결합되고 말 즉 견인마(이하 "견인마"라 한다)에 연결되어 마차(100)를 견인하는 견인샤프트(150)를 포함한다.2 to 5, the wagon 100 is provided with a seat 113 on which the occupant can sit, while the body 110 is moved along the rail 210 on the rail 210 of the track 200 ), The front and rear wheel shafts 120 and 130 rotatably coupled to the front and rear sides of the main body 110, and the tracks 200 provided at both sides of the front and rear wheel shafts 120 and 130, respectively. The driving roller 160 rolling on the rail 210 of the vehicle, a braking means provided on the front wheel shaft 120 to brake the driving roller 160, and rotatably coupled to the front wheel shaft 120, i.e. It is connected to (hereinafter referred to as "towing horse") includes a towing shaft 150 to tow the wagon 100.

본체(110)에는 도 2 내지 도 4에서와 같이, 이의 바닥면을 이루는 베이스플레이트(111)가 구비되고, 베이스플레이트(111) 위에 수직 및 수평으로 연속하여 연결되게 설치되는 프레임(112)이 구비되며, 프레임(112)에는 마차(100)의 탑승자가 앉을 수 있는 좌대(113)가 고정되게 구비된다.2 to 4, the main body 110 is provided with a base plate 111 constituting its bottom surface, and a frame 112 that is vertically and horizontally connected to the base plate 111 is provided. And, the frame 112 is provided with a seat (113) for the occupant of the carriage 100 to be seated.

이와 같이 형성되는 본체(110)는 트랙(200)의 양 레일(210) 사이의 간격보다 작은 폭으로 형성되어 구비되고, 베이스플레이트(111)는 그 전,후단부가 프레임(112)의 전,후 측으로 더 돌출되게 구비된다.The main body 110 formed in this way is formed and provided with a width smaller than the distance between both rails 210 of the track 200, and the front and rear ends of the base plate 111 are before and after the frame 112. It is provided to protrude more to the side.

그리고, 전,후륜 샤프트(120)(130)는 그 중앙부가 본체(110)의 전,후단부로 돌출된 베이스플레이트(111)의 전,후단부에 각각 힌지축(121)(131)을 매개로 하여 회전가능하게 힌지 결합된다.In addition, the front and rear wheel shafts 120 and 130 are provided with hinge shafts 121 and 131, respectively, on the front and rear ends of the base plate 111 protruding to the front and rear ends of the main body 110. It is hinged to be rotatable.

이러한 전,후륜 샤프트(120)(130)의 양측 단부에는 마운팅브라켓(162)을 매개로 한 주행롤러(160)가 구비되고, 마운팅브라켓(162)은 전,후륜 샤프트(120)(130)의 양측 단부에 고정되게 구비된다.At both ends of the front and rear wheel shafts 120 and 130, travel rollers 160 provided through mounting brackets 162 are provided, and the mounting brackets 162 are provided with front and rear wheel shafts 120 and 130. It is provided to be fixed to both ends.

이와 같은 마운팅브라켓(162)은 각 샤프트(120)(130)에 고정되게 구비되는 수직부(162a)와, 수직부(162a)의 하단부에서 이와 직교되게 외향 절곡되는 수평부(162b)를 포함한다.The mounting bracket 162 includes a vertical portion 162a that is fixed to each shaft 120 and 130, and a horizontal portion 162b that is bent outwardly orthogonally to the lower portion of the vertical portion 162a. .

특히, 마운팅브라켓(162)의 수직부(162a)에는 주행롤러(160)가 회전가능하게 구비되고, 주행롤러(160)는 트랙(200)의 레일(210) 상면에 안착된 상태로서 레일(210) 상에서 구름되게 구비된다.In particular, the driving roller 160 is rotatably provided in the vertical portion 162a of the mounting bracket 162, and the driving roller 160 is mounted on the upper surface of the rail 210 of the track 200, and the rail 210 ).

그리고, 수평부(162b)의 하면에는 가이드롤러(161)가 회전가능하게 구비되고, 가이드롤러(161)는 레일(210)의 측면에 접하여 레일(210)을 따라 구름될 수 있게 구비된다.In addition, a guide roller 161 is rotatably provided on a lower surface of the horizontal portion 162b, and the guide roller 161 is provided to be able to roll along the rail 210 in contact with the side surface of the rail 210.

이와 같이 구비되는 가이드롤러(161)는 도 2 및 도 6에서와 같이, 레일(210)의 측면 즉 양 레일(210)의 내측면 또는 외측면에 접하여 구비됨으로써 주행롤러(160)가 레일(210)의 상면에서 이탈되지 않고 레일(210)의 상면을 따라 정확히 구름될 수 있도록 가이드하되, 가이드롤러(161)는 레일(210)의 외측면 또는 내측면에만 접하도록 구비될 수도 있지만, 본 실시예에서는 가이드롤러(161)가 레일(210)의 내.외 양측면에 모두 접하여 구비되는 것을 일례로 예시하여 설명한다.The guide rollers 161 provided as described above are provided in contact with the inner surfaces or outer surfaces of the rails 210, that is, the rails 210, as shown in FIGS. 2 and 6. ) Guided to be accurately rolled along the upper surface of the rail 210 without being separated from the upper surface, but the guide roller 161 may be provided to contact only the outer surface or the inner surface of the rail 210, but this embodiment In the description will be given by exemplifying that the guide roller 161 is provided in contact with both the inner and outer sides of the rail 210 as an example.

또한, 전륜 샤프트(120)에는 주행롤러(160)의 구름을 제어하는 제동수단이 구비되어, 견인마의 전진 이동시는 주행롤러(160)가 구름되도록 하고, 견인마의 정지시는 주행롤러(160)의 구름을 정지시켜 마차(100)의 이동을 정지시키도록 구성된다.In addition, the front wheel shaft 120 is provided with a braking means for controlling the rolling of the driving roller 160, so that the driving roller 160 is rolling when the towing horse moves forward, and when the towing horse is stopped, the driving roller 160 It is configured to stop the movement of the carriage 100 by stopping the cloud.

제동수단은 도 2 및 도 8, 도 9에서와 같이, 전륜 샤프트(120)의 상부에 회전가능하게 구비되는 회전축(173)과, 회전축(173)의 중앙부에 고정되게 구비되는 한편 견인마의 안장에 로프 등으로 연결되는 연결링크(174)와, 회전축(173)의 양측 단부에 고정되게 구비되어 회전축(173)과 같이 연동되면서 주행롤러(160)를 가압하는 브레이크 돌부(170)와, 연결링크(174)와 전륜 샤프트(120) 사이에 구비되어 견인마의 정지시 회전된 연결링크(174)에 복원력을 제공하는 탄성부재를 포함한다.2, 8, and 9, the braking means is provided with a rotation shaft 173 rotatably provided on an upper portion of the front wheel shaft 120, and fixedly at a central portion of the rotation shaft 173, while on the saddle of the towing horse. A connecting link 174 connected by a rope or the like, a brake protrusion 170 that is fixedly provided at both ends of the rotating shaft 173 and interlocks like the rotating shaft 173 to press the driving roller 160, and the connecting link ( It is provided between the 174) and the front wheel shaft 120 includes an elastic member that provides a restoring force to the connecting link 174 rotated when the towing horse is stopped.

한편, 회전축(173)은 전륜 샤프트(120)의 상면에 회전가능한 상태로 구속되어 구비된다.On the other hand, the rotating shaft 173 is provided to be constrained to the upper surface of the front wheel shaft 120 in a rotatable state.

그리고, 연결링크(174)는 회전축(173)의 외주면 상부에서 전방 측으로 돌출되게 구비되어, 연결링크(174)가 레일(210)과 수평하게 위치되면 브레이크 돌부(170)를 주행롤러(160)와 이격시켜 분리시키고, 연결링크(174)가 후방 즉 도 9를 기준으로 시계방향으로 회전되면 브레이크 돌부(170)가 주행롤러(160)에 접하여 주행롤러(160)의 구름을 정지시키게 된다.In addition, the connection link 174 is provided to protrude from the top of the outer circumferential surface of the rotating shaft 173 to the front side, and when the connection link 174 is positioned horizontally with the rail 210, the brake protrusion 170 and the driving roller 160 When separated and separated, the connection link 174 is rotated clockwise with reference to FIG. 9, the brake protrusion 170 comes into contact with the driving roller 160 to stop the rolling of the driving roller 160.

또한, 연결링크(174)와 이격된 전륜 샤프트(120)의 후면에는 탄성부재가 구비되되, 이 탄성부재는 전륜 샤프트(120)의 후면에 고정된 하우징(176)에 삽입되어 구비된다. 탄성부재는 압축 코일스프링(이하 "스프링"이라 한다)(175)으로 구비되어, 그 상단부는 하우징(176)에 걸림되어 고정되고, 하단부는 연결링크(174)의 후단부에 걸림되어 고정되게 구비된다.In addition, an elastic member is provided on the rear surface of the front wheel shaft 120 spaced apart from the connection link 174, and the elastic member is inserted into and provided in the housing 176 fixed to the rear surface of the front wheel shaft 120. The elastic member is provided with a compression coil spring (hereinafter referred to as a "spring") 175, the upper end of which is locked and fixed by the housing 176, and the lower end of which is fixed by being caught by the rear end of the connection link 174. do.

이로써, 스프링(175)에 의한 브레이크 돌부(170)는 도 9의 하부 도면에서와 같이 평상시엔 주행롤러(160) 측으로 회전되어 주행롤러(160)를 가압한 상태로 구비되고, 견인마의 전진 이동시에는 도 9의 상부 도면에서와 같이 연결링크(174) 및 회전축(173)이 반시계방향으로 회전됨에 따라 스프링(175)이 압축되면서 브레이크 돌부(170)가 주행롤러(160)와 이격되어 분리되게 구비된다.As a result, the brake protrusion 170 by the spring 175 is provided in a state in which it is rotated toward the traveling roller 160 and presses the traveling roller 160 at normal times, as in the lower view of FIG. As shown in the upper view of FIG. 9, as the connecting link 174 and the rotating shaft 173 are rotated counterclockwise, the spring 175 is compressed, so that the brake protrusion 170 is separated from the driving roller 160 and separated. do.

그리고, 브레이크 돌부(170)는 회전축(173) 양측 단부의 외주면에서 후방 측으로 돌출되는 브레이크 링크(172)의 하면에 고정되게 구비된다.In addition, the brake protrusion 170 is fixed to the lower surface of the brake link 172 protruding from the outer circumferential surface of both ends of the rotating shaft 173 to the rear side.

즉, 브레이크 링크(172)는 동일한 회전축(173)에서 연결링크(174)와는 반대 방향으로 돌출되게 구비되고, 브레이크 링크(172)의 하면에는 브레이크 돌부(170)가 하방으로 돌출되게 구비되며, 브레이크 돌부(170)의 하면에는 주행롤러(160)와 접하여 주행롤러(160)를 제동시키는 브레이크 패드(171)가 구비된다.That is, the brake link 172 is provided to protrude in the opposite direction to the connecting link 174 on the same rotation shaft 173, the brake protrusion 170 is provided to protrude downward on the lower surface of the brake link 172, the brake The lower surface of the protrusion 170 is provided with a brake pad 171 that comes into contact with the traveling roller 160 and brakes the traveling roller 160.

이러한 브레이크 패드(171)는 주행롤러(160)와의 마찰 저항이 큰 부재로 구비되어, 레일(210) 상에서 구름되는 주행롤러(160)를 신속히 정지시켜 마차(100)를 제동시키도록 구비된다.The brake pad 171 is provided as a member having a large frictional resistance with the traveling roller 160, and is provided to brake the traveling roller 160 that is rolling on the rail 210 to brake the wagon 100 quickly.

한편, 견인샤프트(150)는 "⊃"자 형상으로 구비되어, 이의 개구부는 본체(110)의 전방으로 위치되고, 폐단부는 본체(110) 측으로 위치되게 구비된다.On the other hand, the traction shaft 150 is provided in a "⊃" shape, its opening is located in front of the body 110, the closed end is provided to be positioned toward the body 110.

이러한 견인샤프트(150)는 도 7에서와 같이, 본체(110)의 전륜 샤프트(120)에 힌지브라켓(140)으로 연결되어 본체(110)의 전방에서 좌우로 회전되게 구비되고, 힌지브라켓(140) 양측의 견인샤프트(150)에는 전륜 샤프트(120)에 각각 연결되는 연결체인(151)이 구비된다.7, the traction shaft 150 is connected to the front wheel shaft 120 of the main body 110 by a hinge bracket 140 and is provided to rotate from side to side in front of the main body 110, and the hinge bracket 140 ) The traction shaft 150 on both sides is provided with a connecting chain 151 that is connected to the front wheel shaft 120, respectively.

특히, 힌지브라켓(140)은 그 후단부가 전륜 샤프트(120)에 상하로 회전되게 힌지 결합되고, 그 선단부는 견인샤프트(150)에 좌우로 회전되게 힌지 결합됨으로써, 견인샤프트(150)는 본체(110)의 전방에서 좌우 및 상하로 회전되게 구비된다.In particular, the hinge bracket 140 is hinged so that its rear end portion is rotated up and down on the front wheel shaft 120, and its tip portion is hinged to be rotated left and right to the towing shaft 150, so that the towing shaft 150 is a main body ( It is provided to rotate left and right and up and down in the front of 110).

그리고, 연결체인(151)은 견인샤프트(150)의 양측부를 전륜 샤프트(120)에 각각 연결함으로써 본체(110)의 선단부에서 좌우로 회전되는 회전폭을 제한하게 된다. 즉, 양 연결링크(174)는 마차(100)가 트랙(200)의 곡선 구간을 선회할 시 본체(110)에서 좌우로 회전되는 견인샤프트(150)가 트랙(200)의 레일(210)에 간섭되지 않도록 견인샤프트(150)의 회전폭을 제한할 수 있는 길이로 연결되어 구비된다.In addition, the connecting chain 151 limits both sides of the traction shaft 150 to the front wheel shaft 120, thereby limiting the rotational width that is rotated left and right at the front end of the main body 110. In other words, both connecting links 174, when the carriage 100 is turning the curved section of the track 200, the towing shaft 150 is rotated left and right in the body 110 to the rail 210 of the track 200 To prevent interference, the traction shaft 150 is provided connected to a length that can limit the rotation width.

또한, 마차(100)의 본체(110)를 직렬로 연결하는 경우에는 도 10에서와 같이 전방 본체(110)의 후부에 힌지 결합된 힌지브라켓(140)과 전방 본체(110)의 전륜 샤프트(120)에 힌지 결합된 힌지브라켓(140)을 힌지 결합하여 구비한다.In addition, when the main body 110 of the wagon 100 is connected in series, the hinge bracket 140 hinged to the rear of the front body 110 and the front wheel shaft 120 of the front body 110 as shown in FIG. 10. ) Is provided by hinge-bonding the hinge bracket 140 coupled to the hinge.

이때, 힌지브라켓(140)은 각 본체(110)와는 상하로 회전되게 힌지 결합되고, 양 힌지브라켓(140) 간에는 좌우로 회전되게 힌지 결합되어, 다수의 본체(110)를 연속하여 연결하게 된다.At this time, the hinge bracket 140 is hinged to be rotated up and down with each body 110, and hinged to be rotated left and right between both hinge brackets 140, so that a plurality of bodies 110 are continuously connected.

이상과 같은 본 발명에 따른 트랙용 트랙용 마차 장치의 작동관계를 설명한다.The operating relationship of the track wagon device for a track according to the present invention as described above will be described.

먼저, 도 5에서와 같이 본체(110)의 선단부에서 상방으로 회전돼 있는 견인샤프트(150)를 하방으로 회전시켜 전방으로 돌출되게 구비한 상태에서 견인마를 견인샤프트(150) 내에 위치시킨다.First, as shown in FIG. 5, the towing horse 150 is positioned in the towing shaft 150 in a state in which the towing shaft 150 rotated upward from the front end of the main body 110 is rotated downward to protrude forward.

이후, 견인마의 안장을 견인샤프트(150)에 연결하여 고정한 후, 안장의 후단부를 연결링크(174)에 로프 등으로 연결하여 구비한다.Thereafter, the saddle of the towing horse is connected to and fixed to the towing shaft 150, and then the rear end of the saddle is connected to the connecting link 174 with a rope or the like.

이 상태에서 견인마를 전방으로 유도하여 전진 이동시키면, 견인마의 전진 이동에 의해 로프가 연결링크(174)를 전방으로 당기게 되고, 이에 연결링크(174)는 도 8 및 도 9의 하부 도면에서와 같이 위치되어 있다가 이의 당김에 의해 상부 도면에서와 같이 반시계방향으로 회전되며, 이와 더불어 회전축(173)이 반시계방향으로 회전되면서 회전축(173) 양측 단부의 브레이크 링크(172)를 상방으로 회전시키게 된다.In this state, when the tow horse is guided forward and moved forward, the rope pulls the connection link 174 forward by the forward movement of the tow horse, whereby the connection link 174 is as shown in the lower views of FIGS. 8 and 9. It is positioned and rotated counterclockwise as shown in the upper drawing by pulling it. In addition, as the rotating shaft 173 is rotated counterclockwise, the brake links 172 at both ends of the rotating shaft 173 are rotated upward. do.

그러면, 브레이크 링크(172)의 반시계방향 회전에 의해 브레이크 돌부(170)가 주행롤러(160)에서 상방으로 이격되어 주행롤러(160)의 제동을 해제하게 됨으로써 주행롤러(160)는 견인마의 전진 이동과 동시에 트랙(200)의 레일(210) 상에서 구름가능한 상태가 된다.Then, by counterclockwise rotation of the brake link 172, the brake protrusion 170 is spaced upward from the traveling roller 160 to release the braking of the traveling roller 160, so that the traveling roller 160 moves forward of the towing horse. Simultaneously with the movement, it becomes a cloudable state on the rail 210 of the track 200.

따라서, 주행롤러(160)는 견인마의 전진 이동에 의해 트랙(200)의 레일(210) 상면에 안착된 상태로 구름되어 마차(100)를 주행시키게 되고, 양 가이드롤러(161)는 레일(210)의 내.외측면을 따라 이동되면서 레일(210)의 상면에서 구름되는 주행롤러(160)의 이탈을 방지하게 됨으로써, 마차(100)는 트랙(200)의 레일(210) 상에서 안전하게 주행하게 된다.Accordingly, the traveling roller 160 is clouded while being seated on the upper surface of the rail 210 of the track 200 by the forward movement of the towing horse, so that the wagon 100 is driven, and both guide rollers 161 are rails 210 ) While being moved along the inner and outer surfaces of the rail 210 to prevent departure of the traveling roller 160 which is clouded from the upper surface of the rail 210, the carriage 100 safely runs on the rail 210 of the track 200. .

이때, 마차(100)가 트랙(200)의 곡선 구간을 통과할 시에는 본체(110)에 작용하는 원심력에 의해 내.외측 레일(210)의 내측면에 접한 가이드롤러 중 내측에 구비된 가이드롤러(161)가 레일(210)에 내측면에 접하여 구름됨으로써 트랙(200)에서 마차(100)의 이탈을 방지한 상태로 안전하게 주행시킬 수 있게 된다.At this time, when the carriage 100 passes through the curved section of the track 200, the guide roller provided inside is guided by the centrifugal force acting on the main body 110 to contact the inner surface of the inner and outer rails 210. (161) by being in contact with the inner surface of the rail 210, it is possible to safely run in a state of preventing departure of the wagon 100 from the track 200.

또한, 마차(100)가 트랙(200)의 곡선 구간을 통과할 시에는 트랙(200)을 따라 달리는 견인마에 의해 견인샤프트(150)가 본체(110)의 선단부에서 내측 레일(210) 측으로 회전하게 되는데, 이때 도 7에서와 같이 견인샤프트(150)의 안쪽에 구비된 연결체인(151)은 느슨하게 풀어지는 반면에 바깥쪽에 구비된 연결체인(151)이 팽팽하게 펼쳐지면서 견인샤프트(150)의 회전량을 제한하게 됨으로써, 트랙(200)의 곡선 구간에서 회전되는 견인샤프트(150)와 트랙(200) 간의 간섭을 방지하여 마차(100)를 안전하게 주행시킬 수 있게 된다.In addition, when the carriage 100 passes through the curved section of the track 200, the towing shaft 150 is rotated from the distal end of the main body 110 to the inner rail 210 by a towing horse running along the track 200. In this case, the connection chain 151 provided on the inside of the traction shaft 150 is loosely released, as shown in FIG. 7, while the connection chain 151 provided on the outside is stretched and unfolded. By limiting the total amount, it is possible to prevent the interference between the towing shaft 150 and the track 200 rotated in the curved section of the track 200 to safely drive the wagon 100.

이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.Although the present invention has been described in detail through specific embodiments, the present invention is specifically for describing the present invention, and the present invention is not limited to this, and by those skilled in the art within the technical spirit of the present invention. It is clear that the modification and improvement are possible.

본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.All simple modifications or changes of the present invention belong to the scope of the present invention, and the specific protection scope of the present invention will be clarified by the appended claims.

100 : 마차 110 : 본체
111 : 베이스플레이트 112 : 프레임
113 : 좌대 120 : 전륜 샤프트
130 : 후륜 샤프트 121,131 : 힌지축
140 : 힌지브라켓 150 : 견인샤프트
151 : 연결체인 160 : 주행롤러
161 : 가이드롤러 162 : 마운팅브라켓
162a : 수직부 162b : 수평부
170 : 브레이크 돌부 171 : 브레이크 패드
172 : 브레이크 링크 173 : 회전축
174 : 연결링크 175 : 스프링
176 : 하우징 200 : 트랙
210 : 레일100: carriage 110: body
111: base plate 112: frame
113: seat 120: front wheel shaft
130: rear shaft 121,131: hinge shaft
140: hinge bracket 150: towing shaft
151: connection chain 160: driving roller
161: guide roller 162: mounting bracket
162a: vertical portion 162b: horizontal portion
170: brake projection 171: brake pads
172: brake link 173: rotating shaft
174: Connection link 175: Spring
176: housing 200: track
210: rail

Claims (5)

일정 간격으로 구비되는 복수의 레일을 따라 주행 이동되는 트랙용 마차 장치로서,
마차 장치는 탑승자가 앉을 수 있는 좌대가 구비되는 한편 트랙의 레일 상에서 레일을 따라 이동되는 본체;
본체의 전,후측에 각각 회전가능하게 결합되고 그 양측부에는 트랙의 레일에서 구름되는 주행롤러를 갖는 전,후륜 샤프트;
전,후륜 샤프트에 구비되어 주행롤러를 제동시키는 제동수단;
전륜 샤프트에 회전가능하게 결합되고 견인마에 연결되어 견인되는 견인샤프트;를 포함하되,
제동수단은 전륜 샤프트에 회전가능하게 구비되어 견인마의 정지시 주행롤러를 가압하여 마차를 제동시키는 브레이크 돌부를 포함하고,
전륜 샤프트에 회전가능하게 구비되는 한편 그 양측부에는 브레이크 돌부가 고정되게 구비되는 회전축;
회전축에 고정되게 구비되고 견인마와 연결되는 연결링크;
연결링크와 전륜 샤프트 사이에 구비되어 견인마의 정지시 연결링크에 복원력을 제공하여 브레이크 돌부를 주행롤러 측으로 회전시켜 가압되게 하는 탄성부재;를 포함하는 트랙용 마차 장치.
A track wagon device for traveling and moving along a plurality of rails provided at regular intervals,
The wagon device includes a main body that is provided along with a rail on the rail of the track while being provided with a seat on which a passenger can sit;
Front and rear wheel shafts rotatably coupled to the front and rear sides of the main body, and on both sides thereof, the driving rollers rolling from the rails of the track;
Braking means provided on the front and rear wheel shafts to brake the driving roller;
Towing shaft that is rotatably coupled to the front wheel shaft and connected to the towing horse tow;
The braking means is rotatably provided on the front wheel shaft, and includes a brake protrusion that presses the driving roller when the towing horse is stopped to brake the wagon,
A rotating shaft provided rotatably on the front wheel shaft and having brake brakes fixed on both sides thereof;
A connecting link fixed to the rotating shaft and connected to the towing horse;
An elastic member provided between the linkage link and the front wheel shaft to provide a restoring force to the linkage link when the towing horse is stopped, and to press the brake projections toward the driving roller to be pressed.
청구항 1에 있어서,
전,후륜 샤프트의 양측부에는 마운팅브라켓이 고정되게 구비되고, 마운팅브라켓에는 레일의 상면에 안착되어 구름되는 주행롤러와, 레일의 측면에 접하여 구름되면서 레일 상에서 구름롤러의 이탈을 방지하는 가이드롤러가 회전가능하게 구비되는 트랙용 마차 장치.
The method according to claim 1,
Mounting brackets are fixed to both sides of the front and rear wheel shafts, and the mounting brackets have driving rollers that are seated on the upper surface of the rails and rolled, and guide rollers that prevent rolling rollers from coming off the rails while rolling in contact with the sides of the rails. Track wagon device provided rotatably.
청구항 1에 있어서,
견인샤프트는 그 양측부가 각각 전륜 샤프트와 연결체인으로 연결되게 구비되어 견인샤프트의 회전을 제한하도록 구비되는 트랙용 마차 장치.The method according to claim 1,
The towing shaft is a track wagon device that is provided so that both sides thereof are connected to the front wheel shaft and the connecting chain, respectively, to limit the rotation of the towing shaft. 삭제delete 삭제delete
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