KR102102847B1 - Haptic control dial apparatus - Google Patents

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Abstract

본 발명의 통합 컨트롤 다이얼 장치는, 사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작이 이루어지는 일단부의 다이얼부를 포함하고, 타단부에 연결된 탄성 적층체에 의해 틸팅 및 슬라이딩이 가능하게 지지되는 조작부재와, 조작부재의 외주에 끼워지고, 틸팅 방향에 따라 서로 다른 위치가 압하되도록 조작부재와 함께 일체적으로 틸팅되는 틸팅 플레이트와, 틸팅 플레이트 하부의 정지된 위치에서 틸팅 플레이트의 압하 위치에 따라 틸팅 방향을 감지하는 틸팅 감지부와, 조작부재와 함께 틸팅되는 유동적인 위치에서 조작부재의 슬라이딩을 감지하는 푸쉬 감지부와, 탄성 적층체를 개재하여 조작부재의 타단부에 연결된 모터 조립체를 포함하고, 탄성 적층체는, 조작부재의 축 방향을 따라 서로 이웃한 탄성체 편이 서로 맞닿아 접촉되는 접촉부를 포함한다.
본 발명에 의하면, 사용자의 회전, 틸팅, 및 슬라이딩의 조작을 수용하며, 사용자의 회전 조작에 대응하여 햅틱의 조작감을 제공하는 통합 컨트롤 다이얼 장치로서, 다이얼 장치의 높이가 감축되고 경량화됨으로써 컴팩트화에 유리한 다이얼 장치가 제공된다.The integrated control dial device of the present invention includes a dial portion at one end where a user's tilting and pushing operation is performed, and an operating member supported for tilting and sliding by an elastic laminate connected to the other end, and the outer periphery of the operating member. The tilting plate is fitted and tilted integrally with the operation member so that different positions are pressed according to the tilting direction, and a tilting sensing unit that detects a tilting direction according to the pressing position of the tilting plate at a stationary position under the tilting plate and , A push sensing unit for sensing the sliding of the operating member in a fluid position tilted together with the operating member, and a motor assembly connected to the other end of the operating member via an elastic laminate, wherein the elastic laminate comprises: An elastic body adjacent to each other along the axial direction includes a contact portion in contact with each other.
According to the present invention, as an integrated control dial device that accommodates a user's rotation, tilting, and sliding operation, and provides a haptic operation feeling in response to a user's rotation operation, the height of the dial device is reduced and lightened to make it compact. Advantageous dial devices are provided.

Description

통합 컨트롤 다이얼 장치{Haptic control dial apparatus}Integrated control dial apparatus

본 발명은 통합 컨트롤 다이얼 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an integrated control dial device.

사용자와 시스템 간의 상호 작용을 위한 사용자 인터페이스로서, 사용자의 물리적인 조작을 전기적인 신호로 변환하기 위한 다양한 조작수단이 제공되고 있다. 종래에는 이러한 사용자 인터페이스가 단순한 조작 기능만을 지원함으로써, 사용자가 시스템을 제어하기 위해서는 여러 번의 조작이 요구되는 번거로움이 있었으며, 조작의 편의성을 고려한 사용자 인터페이스의 설계가 요구된다.As a user interface for interaction between a user and a system, various manipulation means are provided to convert a user's physical manipulation into an electrical signal. Conventionally, since such a user interface only supports a simple operation function, there is a hassle that requires multiple operations for the user to control the system, and a user interface design in consideration of convenience of operation is required.

본 발명의 일 실시형태는, 사용자의 회전, 틸팅, 및 슬라이딩의 조작을 수용하며, 사용자의 회전 조작에 대응하여 햅틱의 조작감을 제공하는 통합 컨트롤 다이얼 장치로서, 다이얼 장치의 높이가 감축되고 경량화됨으로써 컴팩트화에 유리한 다이얼 장치를 포함한다. One embodiment of the present invention is an integrated control dial device that accommodates a user's rotation, tilting, and sliding operation, and provides a haptic manipulation feeling in response to a user's rotation operation, whereby the height of the dial device is reduced and lightened. And a dial device advantageous for compactness.

본 발명의 일 실시형태는, 사용자의 틸팅 및 슬라이딩 조작이 동시에 이루어지는 복합적인 조작을 인식함으로써 다양한 사용자의 명령이 전달될 수 있는 사용자 인터페이스를 제공할 수 있다.One embodiment of the present invention can provide a user interface through which various user commands can be transmitted by recognizing a complex operation in which the user's tilting and sliding operation are performed simultaneously.

상기와 같은 과제 및 그 밖의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 통합 컨트롤 다이얼 장치는, In order to solve the above and other problems, the integrated control dial device of the present invention,

사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작이 이루어지는 일단부의 다이얼부를 포함하고, 타단부에 연결된 탄성 적층체에 의해 틸팅 및 슬라이딩이 가능하게 지지되는 조작부재;An operating member including a dial portion at one end where a user's tilting and pushing operation is performed, and supported by an elastic laminate connected to the other end for tilting and sliding;

상기 조작부재의 외주에 끼워지고, 틸팅 방향에 따라 서로 다른 위치가 압하되도록 조작부재와 함께 일체적으로 틸팅되는 틸팅 플레이트;A tilting plate fitted to the outer periphery of the manipulation member and integrally tilted together with the manipulation member so that different positions are pressed according to the tilting direction;

상기 틸팅 플레이트 하부의 정지된 위치에서 상기 틸팅 플레이트의 압하 위치에 따라 틸팅 방향을 감지하는 틸팅 감지부;A tilting sensing unit configured to detect a tilting direction according to a pressing position of the tilting plate at a stopped position under the tilting plate;

상기 조작부재와 함께 틸팅되는 유동적인 위치에서 상기 조작부재의 슬라이딩을 감지하는 푸쉬 감지부; 및A push sensing unit that senses sliding of the operating member at a fluid position tilted together with the operating member; And

상기 탄성 적층체를 개재하여 상기 조작부재의 타단부에 연결된 모터 조립체;를 포함하고,Includes; a motor assembly connected to the other end of the operation member via the elastic laminate;

상기 탄성 적층체는, 상기 조작부재의 축 방향을 따라 서로 이웃한 탄성체 편이 서로 맞닿아 접촉되는 접촉부를 포함한다. The elastic laminate includes a contact portion in which elastic pieces adjacent to each other come into contact with each other along the axial direction of the operating member.

예를 들어, 상기 틸팅 감지부는, 상기 조작부재의 둘레 방향을 따라 서로 다른 위치에 배열된 다수의 접촉 스위치를 포함할 수 있다. For example, the tilting detection unit may include a plurality of contact switches arranged at different positions along the circumferential direction of the manipulation member.

예를 들어, 상기 서로 이웃한 탄성체 편은, 상기 접촉부와 함께, 서로로부터 최대로 이격된 최대 이격부를 형성할 수 있다. For example, the elastic body pieces adjacent to each other, together with the contact portion, may form a maximum spaced apart portion from each other.

예를 들어, 상기 서로 이웃한 탄성체 편은, 상기 조작부재의 둘레 방향을 따라 교번되는 위치에서 상기 접촉부 및 최대 이격부를 번갈아 형성할 수 있다. For example, the elastic body pieces adjacent to each other may alternately form the contact portion and the maximum separation portion at alternating positions along the circumferential direction of the manipulation member.

예를 들어, 상기 서로 이웃한 탄성체 편은, 상기 접촉부를 향하여 서로 접근하다가 접촉부를 형성한 후 서로로부터 멀어지면서 최대 이격부를 형성하며, 서로를 향하여 접근하다가 서로로부터 멀어지는 진동을 반복하면서 파동 형상으로 형성될 수 있다. For example, the elastic pieces adjacent to each other form a wave shape while repeating vibrations approaching each other and moving away from each other while approaching each other toward the contact portion and forming a contact portion and then moving away from each other. Can be.

예를 들어, 상기 탄성 적층체는, 상기 조작부재의 축 방향을 따라 연장되는 중앙의 중공부를 둘러싸도록 연장될 수 있다.For example, the elastic laminate may be extended to surround a central hollow portion extending along the axial direction of the operating member.

예를 들어, 상기 탄성 적층체는, 상기 조작부재의 축 방향을 따라 적층된 탄성체 편이 서로 연결되도록, 일 회전 방향을 따라 연속적으로 연장될 수 있다. For example, the elastic laminate may be continuously extended along one rotational direction so that the elastic body pieces stacked along the axial direction of the operation member are connected to each other.

예를 들어, 상기 탄성체 편은, 상기 조작부재와 마주하는 평편한 면을 갖고 상기 조작부재의 둘레 방향을 따라 연장될 수 있다. For example, the elastic body piece may have a flat surface facing the manipulation member and extend along the circumferential direction of the manipulation member.

예를 들어, 상기 탄성체 편은, 상기 조작부재 및 모터 조립체와 마주하며 상대적으로 넓은 면적의 주된 면의 쌍과, 상기 주된 면의 쌍을 연결하며 상대적으로 좁은 면적을 측면의 쌍을 포함하는 직사각형의 단면을 가질 수 있다. For example, the elastic piece is a rectangular shape that includes a pair of main faces of a relatively large area facing the manipulation member and the motor assembly, and a pair of side faces connecting the pair of main faces and a relatively small area. It can have a cross section.

예를 들어, 상기 모터 조립체의 동력축은 상기 탄성 적층체를 사이에 개재하여 상기 조작부재의 타단부에 연결될 수 있다.For example, the power shaft of the motor assembly may be connected to the other end of the manipulation member with the elastic laminate interposed therebetween.

예를 들어, 상기 모터 조립체는 상기 조작부재의 축 방향을 회전 방향으로 하는 사용자의 회전 조작에 대해 토크 저항을 제공할 수 있다.For example, the motor assembly may provide torque resistance to a user's rotation operation in which the axial direction of the operation member is a rotation direction.

예를 들어, 상기 조작부재는, 제1 베어링부를 개재하여 탑 커버에 지지되고, For example, the operation member is supported on the top cover through the first bearing portion,

상기 모터 조립체는, 상기 탑 커버로부터 이격된 위치에서 탑 커버와 마주하게 배치된 바텀 커버 상에 고정될 수 있다. The motor assembly may be fixed on a bottom cover facing the top cover at a position spaced apart from the top cover.

예를 들어, 상기 제1 베어링부는, For example, the first bearing portion,

상기 조작부재의 축 방향을 회전 방향으로 하는 회전, 상기 조작부재의 축이 어느 일 편으로 기울어지는 틸팅, 및 상기 조작부재의 축을 진입 방향으로 하는 슬라이딩이 가능하도록 상기 조작부재를 지지할 수 있다. The manipulation member may be supported such that rotation using the axial direction of the manipulation member as a rotational direction, tilting in which the axis of the manipulation member is inclined to one side, and sliding along the axis of the manipulation member as an entry direction can be performed.

예를 들어, 상기 틸팅 감지부는, 상기 탑 커버에 결합되어 위치 고정될 수 있으며, 상기 탑 커버와 바텀 커버 사이를 가로지르는 컬럼 부재에 의해 관통될 수 있다.For example, the tilting sensing unit may be coupled to the top cover and fixed in position, and may be penetrated by a column member crossing between the top cover and the bottom cover.

예를 들어, 상기 푸쉬 감지부는, 상기 틸팅 플레이트에 결합되어 틸팅 플레이트와 함께 틸팅될 수 있다. For example, the push detection unit may be coupled to the tilting plate and tilted together with the tilting plate.

예를 들어, 상기 틸팅 플레이트는, 제2 베어링부를 개재하여 조작부재의 외주에 끼워질 수 있다. For example, the tilting plate may be fitted to the outer periphery of the operating member via the second bearing portion.

예를 들어, 상기 제2 베어링부는, 상기 틸팅 플레이트에 대한 조작부재의 상대적인 슬라이딩을 허용하도록, 틸팅 플레이트와 조작부재 사이에서 미끄럼 접촉될 수 있다.For example, the second bearing part may be slidingly contacted between the tilting plate and the manipulation member to allow relative sliding of the manipulation member relative to the tilting plate.

본 발명에 의하면, 사용자의 회전 조작, 틸팅 조작, 및 슬라이딩 조작이 이루어지는 것으로, 사용자의 회전 조작에 대응하여 토크 저항을 출력함으로써 햅틱(haptic)의 조작감을 제공하는 통합 컨트롤 다이얼 장치로서, 다이얼 장치의 높이가 감축되고 경량화됨으로써 컴팩트화에 유리한 다이얼 장치가 제공될 수 있다. According to the present invention, a rotation control, a tilt operation, and a sliding operation of a user are performed. As an integrated control dial device that provides a feeling of haptic operation by outputting a torque resistance in response to a user's rotation operation, the dial device By reducing the height and reducing the weight, a dial device advantageous for compactness can be provided.

본 발명에 의하면, 사용자의 틸팅 및 슬라이딩 조작이 동시에 이루어지는 복합적인 조작에 대해, 사용자의 조작이 각각 별도로 이루어지는 단순 틸팅 및 단순 슬라이딩과는 다른 별개의 조작으로 인식함으로써, 사용자로서는 하나의 다이얼 장치를 이용하여 다양한 입력 신호를 전달할 수 있고, 본 발명의 다이얼 장치를 사용자 인터페이스로 하는 시스템에 대해 다양한 사용자의 명령을 전달할 수 있다.According to the present invention, a single dial device is used as a user by recognizing a complex operation in which the user's tilting and sliding operation are simultaneously performed as separate operations different from simple tilting and simple sliding in which the user's operation is separately performed. Thus, various input signals can be transmitted, and various user commands can be transmitted to a system using the dial device of the present invention as a user interface.

도 1에는, 본 발명의 일 실시형태에 관한 통합 컨트롤 다이얼 장치의 사시도가 도시되어 있다.
도 2에는, 도 1에 도시된 통합 컨트롤 다이얼 장치의 일부를 절개한 사시도가 도시되어 있다.
도 3에는, 도 1에 도시된 통합 컨트롤 다이얼 장치의 단면도가 도시되어 있다.
도 4 및 도 5에는, 도 3의 일부를 도시한 서로 다른 단면도가 도시되어 있다.
도 6에는, 도 4에 도시된 탄성 적층체의 사시도가 도시되어 있다.
도 7에는, 도 6에 도시된 탄성 적층체의 측면도가 도시되어 있다.
도 8에는, 도 6에 도시된 탄성 적층체의 단면도가 도시되어 있다. 1 is a perspective view of an integrated control dial device according to an embodiment of the present invention.
2, a perspective view of a part of the integrated control dial device shown in FIG. 1 is shown.
3, a cross-sectional view of the integrated control dial device shown in FIG. 1 is shown.
4 and 5, different cross-sectional views showing a part of FIG. 3 are shown.
6, a perspective view of the elastic laminate shown in FIG. 4 is shown.
In FIG. 7, a side view of the elastic laminate shown in FIG. 6 is shown.
8, a cross-sectional view of the elastic laminate shown in FIG. 6 is shown.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 바람직한 실시형태에 관한 통합 컨트롤 다이얼 장치에 대해 설명하기로 한다. Hereinafter, an integrated control dial device according to a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1에는, 본 발명의 일 실시형태에 관한 통합 컨트롤 다이얼 장치의 사시도가 도시되어 있다. 도 2에는, 도 1에 도시된 통합 컨트롤 다이얼 장치의 일부를 절개한 사시도가 도시되어 있다. 도 3에는, 도 1에 도시된 통합 컨트롤 다이얼 장치의 단면도가 도시되어 있다. 도 4 및 도 5에는, 도 3의 일부를 도시한 서로 다른 단면도가 도시되어 있다. 1 is a perspective view of an integrated control dial device according to an embodiment of the present invention. 2, a perspective view of a part of the integrated control dial device shown in FIG. 1 is shown. 3, a cross-sectional view of the integrated control dial device shown in FIG. 1 is shown. 4 and 5, different cross-sectional views showing a part of FIG. 3 are shown.

도면들을 함께 참조하면, 본 발명의 통합 컨트롤 다이얼 장치는, 사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작에 따라 틸팅 및 슬라이딩이 가능하게 지지되는 조작부재(110)와, 상기 조작부재(110)와 함께 일체적으로 틸팅되는 틸팅 플레이트(150)와, 틸팅 플레이트(150)의 틸팅을 감지하기 위한 틸팅 감지부(160)와, 조작부재(110)의 슬라이딩을 감지하기 위한 푸쉬 감지부(120)와, 상기 조작부재(110)에 대해 동력 전달이 가능하게 연결되어 있는 모터 조립체(180)를 포함할 수 있다.Referring to the drawings together, the integrated control dial device of the present invention, the tilting and sliding operation member 110 is supported by the user's tilting and pushing operation, and the operating member 110 is integrally tilted together The tilting plate 150, the tilting sensing unit 160 for sensing the tilting of the tilting plate 150, the push sensing unit 120 for sensing the sliding of the manipulation member 110, and the manipulation member ( It may include a motor assembly 180 is connected to the power transmission for 110).

상기 조작부재(110)는, 원형 단면을 갖는 실린더 형상의 축(115)을 포함할 수 있으며, 축(115) 방향을 따라 일단부의 다이얼부(111)와 타단부의 가압부재(112)를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 조작부재(110)는 일단부에서 사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작이 이루어지는 다이얼부(111)를 포함할 수 있으며, 사용자의 조작이 용이하게 이루어질 수 있도록 상기 다이얼부(111)는 상대적으로 큰 직경을 갖는 대직경부를 형성할 수 있으며, 다이얼부(111)로부터 연장되어 타단부에서 사용자의 푸쉬 조작을 장치 내부로 전달하는 가압부재(112)는 상대적으로 작은 직경을 갖는 소직경부를 형성할 수 있다. 일단부의 다이얼부(111)와 타단부의 가압부재(112)는 동축으로 연결되어 조작부재(110)를 형성할 수 있다.The operation member 110 may include a cylinder-shaped shaft 115 having a circular cross-section, and includes a dial portion 111 at one end and a pressing member 112 at the other end along the axis 115 direction. can do. More specifically, the operation member 110 may include a dial unit 111 in which the user's tilting and pushing operation is performed at one end, and the dial unit 111 is relatively positioned to facilitate user manipulation. The large-diameter portion having a large diameter may be formed, and the pressing member 112 extending from the dial portion 111 to transfer the user's push operation to the inside of the device may form a small-diameter portion having a relatively small diameter. can do. The dial 111 of one end and the pressing member 112 of the other end may be connected coaxially to form the operation member 110.

상기 조작부재(110)는 일단부의 다이얼부(111)와 타단부의 가압부재(112)가 서로에 대해 결합된 형태로 형성될 수 있고, 일단부의 다이얼부(111)에서 이루어지는 사용자의 조작에 따라 타단부의 가압부재(112)는 다이얼부(111)와 함께 일체로 강체 운동할 수 있다. The manipulation member 110 may be formed in a form in which the dial 111 of one end and the pressing member 112 of the other end are coupled to each other, and according to the user's operation made in the dial 111 of one end. The pressing member 112 of the other end can be rigidly moved integrally with the dial 111.

상기 조작부재(110)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 회전 조작, 조작부재(110)의 축(115)을 따라 장치 내부로 진입하는 푸쉬 조작, 조작부재(110)의 축(115)을 어느 일 편을 향하여 기울이는 틸팅 조작을 수용할 수 있으며, 사용자의 조작에 연동하여 상기 조작부재(110)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 회전되거나, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 장치 내부로 슬라이딩 되거나 또는 조작부재(110)의 축(115)이 일 편으로 기울어지도록 틸팅될 수 있다. 이와 같은 조작부재(110)의 3차원 입체 운동은 제1 베어링부(B1)를 개재하여 탑 커버(510)에 끼워짐으로써 지지될 수 있으며, 조작부재(110)와 탑 커버(510) 사이에 개재되는 제1 베어링부(B1)는, 구면 베어링을 포함할 수 있고, 구면 베어링과 함께, 트러스트 베어링, 미끄럼 베어링 등을 포함할 수도 있다. The operation member 110 includes a rotation operation in which the direction of the axis 115 of the operation member 110 is a rotational direction, a push operation that enters into the device along the axis 115 of the operation member 110, and an operation member ( The tilting operation of tilting the shaft 115 of 110 toward one side can be accommodated, and the operation member 110 is rotated in the direction of rotation of the shaft 115 of the operation member 110 in association with a user's operation. It may be rotated, or may be tilted to be slid into the device along the direction of the axis 115 of the operation member 110 or to tilt the axis 115 of the operation member 110 in one direction. The three-dimensional three-dimensional movement of the operation member 110 may be supported by being fitted to the top cover 510 via the first bearing part B1, and between the operation member 110 and the top cover 510. The interposed first bearing portion B1 may include a spherical bearing, and may include a thrust bearing, a sliding bearing, and the like together with the spherical bearing.

상기 조작부재(110)의 틸팅 및 슬라이딩은 각각 틸팅 감지부(160) 및 푸쉬 감지부(120)에 의해 포착되며, 각각의 틸팅 감지부(160) 및 푸쉬 감지부(120)는, 조작부재(110)의 틸팅 및 슬라이딩에 대응되는 전기적인 신호를 출력함으로써, 사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작을 전기적인 신호로 변환해줄 수 있다. 상기 틸팅 감지부(160)는, 탑 커버(510) 및 바텀 커버(520) 사이에서 위치 고정되며, 조작부재(110)와 함께 일체적으로 틸팅되는 틸팅 플레이트(150)의 틸팅을 고정된 위치에서 포착할 수 있다. 이와 같이, 상기 틸팅 감지부(160)는 고정된 위치에서 틸팅 플레이트(150)의 틸팅을 감지하는데 반하여, 상기 푸쉬 감지부(120)는 조작부재(110)와 함께 틸팅되는 틸팅 플레이트(150)에 고정되어, 조작부재(110)와 함께 틸팅되는 유동적인 위치에서 조작부재(110)의 슬라이딩을 포착할 수 있다. 이에 대해서는 후에 보다 구체적으로 설명하기로 한다.The tilting and sliding of the operation member 110 is captured by the tilting detection unit 160 and the push detection unit 120, respectively, and the tilting detection unit 160 and the push detection unit 120 are operated members ( By outputting an electrical signal corresponding to the tilting and sliding of 110), the user's tilting and pushing operation can be converted into an electrical signal. The tilting detection unit 160 is positioned between the top cover 510 and the bottom cover 520, and the tilting of the tilting plate 150 integrally tilted with the operation member 110 is fixed. Can be captured. As described above, while the tilting detection unit 160 detects the tilting of the tilting plate 150 at a fixed position, the push detection unit 120 is connected to the tilting plate 150 tilted together with the operation member 110. Fixed, it is possible to capture the sliding of the operating member 110 in a fluid position tilted with the operating member 110. This will be described in more detail later.

상기 틸팅 플레이트(150)는, 조작부재(110)의 외주 상에 끼워지도록 결합될 수 있다. 상기 틸팅 플레이트(150)는, 상기 조작부재(110)와 함께 일체적으로 틸팅되며, 조작부재(110)의 외주 상으로 확장되어 틸팅 운동을 증폭시킴으로써, 조작부재(110)의 틸팅 운동이 용이하게 포착될 수 있도록 할 수 있다. 상기 틸팅 플레이트(150)는, 사용자의 조작이 이루어지지 않는 평형 상태에서는 수평 자세를 취하다가, 사용자의 틸팅 조작에 따라 조작부재(110)와 함께 일체적으로 어느 일 편으로 기울어지게 된다. 즉, 상기 틸팅 플레이트(150)는 틸팅 방향에 따라 일편은 하방으로 압하되고 타편은 상방으로 상승하도록 경사지게 기울어지며 틸팅 방향에 따라 서로 다른 위치가 압하될 때, 틸팅 플레이트(150)의 하부에 배치된 틸팅 감지부(160)가 틸팅 플레이트(150)의 압하 위치를 포착함으로써, 틸팅 플레이트(150)의 틸팅 방향을 인식할 수 있다. 상기 틸팅 플레이트(150)는, 틸팅 방향에 따라 서로 다른 압하 위치를 가질 수 있으며, 대략 원반 형상으로 형성될 수 있다.The tilting plate 150 may be coupled to fit on the outer circumference of the operating member 110. The tilting plate 150 is integrally tilted together with the manipulation member 110 and extends onto the outer periphery of the manipulation member 110 to amplify the tilting motion, thereby making the tilting motion of the manipulation member 110 easy Can be captured. The tilting plate 150 takes a horizontal posture in an equilibrium state in which the user's manipulation is not performed, and then tilts to one side integrally with the manipulation member 110 according to the user's tilting manipulation. That is, when the tilting plate 150 is inclined so that one piece is pressed downward and the other piece is raised upward in accordance with the tilting direction, and when different positions are pressed according to the tilting direction, it is disposed below the tilting plate 150. The tilting detection unit 160 may recognize the tilting direction of the tilting plate 150 by capturing the position of the tilting plate 150. The tilting plate 150 may have different pressing positions depending on the tilting direction, and may be formed in a substantially disc shape.

상기 틸팅 플레이트(150)는 조작부재(110)의 외주에 끼워지며, 제2 베어링부(B2)를 개재하여 조작부재(110)의 외주에 끼워질 수 있다. 틸팅 플레이트(150)가 제2 베어링부(B2)를 개재하여 조작부재(110)의 외주에 끼워짐으로써, 상기 틸팅 플레이트(150)는 조작부재(110)의 틸팅 및 슬라이딩에서 서로 다른 거동을 보일 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 틸팅 플레이트(150)는, 조작부재(110)의 틸팅에 대해서는 조작부재(110)와 함께 일체로 틸팅되지만, 조작부재(110)의 슬라이딩에 대해서는 제2 베어링부(B2)의 미끄럼 접촉을 통하여 조작부재(110)의 상대적인 슬라이딩을 허용하며 조작부재(110)를 추종하여 슬라이딩 되지 않는다. The tilting plate 150 is fitted to the outer periphery of the operating member 110 and may be fitted to the outer periphery of the operating member 110 via the second bearing portion B2. The tilting plate 150 is fitted to the outer periphery of the operation member 110 via the second bearing part B2, so that the tilting plate 150 exhibits different behavior in tilting and sliding of the operation member 110. You can. More specifically, the tilting plate 150 is tilted integrally with the manipulation member 110 for tilting the manipulation member 110, but for sliding of the manipulation member 110, the second bearing part B2 Relative sliding of the operating member 110 is allowed through sliding contact, and it is not sliding following the operating member 110.

상기 제2 베어링부(B2)는 상기 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 진입하는 슬라이딩과, 상기 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 회전에 대해, 조작부재(110)와 틸팅 플레이트(150) 사이의 상대적인 운동을 허용하여 서로에 대한 미끄럼 접촉을 통하여 조작부재(110)와 틸팅 플레이트(150)가 서로 연동되지 않도록 할 수 있으며, 조작부재(110)의 축(115)을 어느 일 편으로 경사지게 기울이는 틸팅에 대해서만 조작부재(110)와 틸팅 플레이트(150)가 서로 연동되도록 할 수 있다. 예를 들어, 상기 제2 베어링부(B2)는 볼 베어링을 포함할 수 있으며, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 진입 또는 후퇴하는 슬라이딩과, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 회전에 대해, 조작부재(110)와 틸팅 플레이트(150) 간의 미끄럼 접촉을 통하여 서로 연동되지 않도록 할 수 있다.The second bearing part B2 is operated for sliding that enters along the direction of the axis 115 of the operation member 110 and rotation that sets the direction of the axis 115 of the operation member 110 as a rotation direction. The relative movement between the member 110 and the tilting plate 150 is allowed so that the operating member 110 and the tilting plate 150 do not interlock with each other through sliding contact with each other, and the The manipulation member 110 and the tilting plate 150 may be interlocked with each other only for tilting inclining the shaft 115 to one side. For example, the second bearing part B2 may include a ball bearing, sliding in or out along the direction of the axis 115 of the operation member 110, and the axis 115 of the operation member 110 ) With respect to the rotation in the direction of rotation, it can be prevented from interlocking with each other through sliding contact between the operating member 110 and the tilting plate 150.

상기 조작부재(110)는, 사용자의 틸팅 및 푸쉬가 동시에 이루어지는 복합적인 조작에 따라, 틸팅 및 슬라이딩의 복합 운동을 수행할 수 있고, 이러한 조작부재(110)의 복합 운동에도 불구하고, 상기 틸팅 플레이트(150)는, 제2 베어링부(B2)를 개재하여 조작부재(110)에 대해 미끄럼 접촉되어, 조작부재(110)의 틸팅만을 독립적으로 추종할 수 있으며, 조작부재(110)의 슬라이딩은 추종하지 않을 수 있다. 즉, 상기 조작부재(110)의 틸팅 및 슬라이딩의 복합 운동에 대해, 상기 틸팅 플레이트(150)는 조작부재(110)의 틸팅만을 독립적으로 추종함으로써 사용자의 틸팅 조작을 높은 감도로 포착할 수 있으며, 틸팅 감지부(160)의 구성이 단순화될 수 있다. 즉, 상기 틸팅 감지부(160)로서는, 틸팅 플레이트(150)의 가압 접촉에 대해 사용자의 틸팅 조작으로 판단할 수 있고, 사용자의 푸쉬 조작을 구별할 필요가 없다. 사용자의 복합적인 조작에 따라 틸팅 및 슬라이딩이 동시에 이루어지는 조작부재(110)의 복합 운동에 대해, 상기 틸팅 플레이트(150)는 조작부재(110)의 틸팅만을 독립적으로 추종할 수 있으며, 이에 따라 틸팅 플레이트(150)의 압력을 감지함으로써, 사용자의 틸팅 조작을 인식할 수 있다.The manipulation member 110 may perform a complex movement of tilting and sliding according to a complex manipulation in which the user tilts and pushes at the same time, and despite the complex movement of the manipulation member 110, the tilting plate The 150 is in sliding contact with the operating member 110 via the second bearing part B2, so that only the tilting of the operating member 110 can be independently followed, and the sliding of the operating member 110 follows. You may not. That is, for the combined movement of tilting and sliding of the operating member 110, the tilting plate 150 can capture the tilting operation of the user with high sensitivity by independently following only the tilting of the operating member 110, The configuration of the tilting sensing unit 160 may be simplified. That is, as the tilting sensing unit 160, it is possible to determine the user's tilting operation with respect to the pressing contact of the tilting plate 150, and there is no need to distinguish the user's push operation. For the complex motion of the operating member 110 in which tilting and sliding are simultaneously performed according to the user's complex operation, the tilting plate 150 can independently follow only the tilting of the operating member 110, and accordingly the tilting plate By sensing the pressure of 150, the user's tilting operation can be recognized.

상기 틸팅 플레이트(150)의 하부에는, 다수의 접촉 스위치(160a)를 포함하는 틸팅 감지부(160)가 마련될 수 있다. 상기 틸팅 감지부(160)는 틸팅 플레이트(150)의 틸팅을 포착하고, 사용자의 틸팅 조작에 상응하는 전기적인 신호를 생성할 수 있다. 상기 틸팅 감지부(160)는 틸팅 방향에 따라 틸팅 플레이트(150)의 서로 다른 압하 위치와 접촉된 접촉 스위치(160a)의 출력 신호에 따라 사용자의 틸팅 조작 여부와 틸팅 방향을 인식할 수 있다. 상기 틸팅 플레이트(150)는, 사용자의 조작이 이루어지지 않는 평형 상태에서는 수평 자세를 취하다가, 사용자의 틸팅 조작에 따라 조작부재(110)와 함께 일체적으로 어느 일 편으로 기울어지게 된다. 이때, 상기 틸팅 플레이트(150)의 틸팅 방향에 따라 최저점을 형성하는 틸팅 플레이트(150)의 압하 위치가 접촉 스위치(160a)를 압박하고, 틸팅 플레이트(150)의 압력을 인지한 접촉 스위치(160a)는 해당 접속 스위치에 대응되는 전기적인 신호를 출력함으로써, 틸팅 조작 여부 및 틸팅 방향을 인식할 수 있게 된다.A tilting detection unit 160 including a plurality of contact switches 160a may be provided below the tilting plate 150. The tilting detection unit 160 may capture the tilting of the tilting plate 150 and generate an electrical signal corresponding to the user's tilting operation. The tilting sensing unit 160 may recognize whether the user is tilting or not and the tilting direction according to the output signal of the contact switch 160a in contact with different pressing positions of the tilting plate 150 according to the tilting direction. The tilting plate 150 takes a horizontal posture in an equilibrium state in which the user's manipulation is not performed, and then tilts to one side integrally with the manipulation member 110 according to the user's tilting manipulation. At this time, the pressing position of the tilting plate 150, which forms the lowest point according to the tilting direction of the tilting plate 150, presses the contact switch 160a, and the contact switch 160a that recognizes the pressure of the tilting plate 150 By outputting an electrical signal corresponding to the corresponding connection switch, it is possible to recognize whether the tilting operation and the tilting direction.

상기 접촉 스위치(160a)는, 틸팅 플레이트(150)의 하부에서 조작부재(110)의 축(115)을 둘러싸는 둘레 방향을 따라 배열될 수 있으며, 틸팅 플레이트(150)와의 직접적인 물리적 접촉을 통하여 사용자의 틸팅 조작 여부 및 틸팅 방향을 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 접촉 스위치(160a)는 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 선택된 몇 가지 방위에 형성될 수 있고, 사전에 설정된 틸팅 조작 개수에 상응하는 개수로 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 균등한 위치에 배열될 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에서, 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 서로 다른 4 위치에 배열될 수 있다.The contact switch 160a may be arranged along a circumferential direction surrounding the axis 115 of the operating member 110 at the bottom of the tilting plate 150, and through direct physical contact with the tilting plate 150 Whether or not the tilting operation and tilting direction of the can be detected. For example, the contact switch 160a may be formed in several directions selected along the circumferential direction of the operation member 110, and the circumferential direction of the operation member 110 in a number corresponding to a preset number of tilting operations It can be arranged in an even position along. In one embodiment of the present invention, it may be arranged in four different positions along the circumferential direction of the operating member 110.

상기 조작부재(110)는, 틸팅과 함께, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 슬라이딩 가능하게 지지될 수 있으며, 사용자의 푸쉬 조작에 따라 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 장치 내부로 진입하도록 슬라이딩될 수 있다. 즉, 상기 조작부재(110)는, 사용자의 틸팅 조작에 따라 어느 일 편으로 기울어지도록 틸팅되거나 또는 사용자의 푸쉬 조작에 따라 장치 내부로 진입하도록 슬라이딩 될 수 있다.The operation member 110, along with tilting, can be slidably supported along the direction of the axis 115 of the operation member 110, and the direction of the axis 115 of the operation member 110 according to a user's push operation It can be sliding to enter the inside of the device. That is, the manipulation member 110 may be tilted to one side in accordance with the user's tilting operation or may be slid to enter the device according to the user's pushing operation.

상기 조작부재(110)는 일단부에서 사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작이 이루어지는 다이얼부(111)와, 타단부에서 사용자의 푸쉬 조작을 장치 내부로 전달하는 가압부재(112)를 포함할 수 있다. 상기 가압부재(112)는 사용자의 푸쉬 조작을 장치 내부로 전달하며, 사용자의 푸쉬 조작에 따라 가압부재(112)의 하부에 배치된 푸쉬 감지부(120)를 압박함으로써, 사용자의 푸쉬 조작이 인식되도록 할 수 있다. 상기 가압부재(112)는 푸쉬 감지부(120)와 마주하도록 넓은 면적으로 확대된 플랜지부(112a)를 통하여 푸쉬 감지부(120)를 압박할 수 있다. The manipulation member 110 may include a dial 111 where the user tilts and pushes at one end, and a pressing member 112 that transfers the user's push manipulation to the inside of the device at the other end. The pressing member 112 transmits the user's push operation to the inside of the device, and the user's push operation is recognized by pressing the push detection unit 120 disposed under the pressing member 112 according to the user's push operation. It can be done. The pressing member 112 may press the push detection unit 120 through the flange portion 112a enlarged with a large area to face the push detection unit 120.

상기 가압부재(112)는 조작부재(110)의 타단부를 형성하는 것으로, 조작부재(110)와 함께 일체로 강체 운동하며, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 장치 내부로 진입하는 슬라이딩, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 회전, 그리고, 조작부재(110)의 축(115)이 어느 일 편으로 기울어지는 틸딩에 대해 조작부재(110)의 일부로서 강체 운동을 할 수 있다. The pressing member 112 is to form the other end of the operating member 110, and rigidly moves integrally with the operating member 110, enters into the device along the direction of the axis 115 of the operating member 110 A part of the operation member 110 for sliding, rotation in which the direction of the axis 115 of the operation member 110 is a rotation direction, and tilting in which the axis 115 of the operation member 110 is inclined to one side You can do rigid body exercise.

사용자의 푸쉬 조작에 따라, 상기 조작부재(110)는 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 슬라이딩되며, 조작부재(110)의 타단부에 형성된 가압부재(112)는 넓은 면적의 플랜지부(112a)를 통하여 푸쉬 감지부(120)를 압박하게 된다. 보다 구체적으로, 푸쉬 감지부(120)는 가압부재(112)의 압박에 따라 사용자의 푸쉬 조작에 대응되는 전기적인 신호를 발생하는 접촉 스위치(120a)를 포함할 수 있다. 상기 접촉 스위치(120a)는, 가압부재(112)의 접촉에 따라 사용자의 푸쉬 조작을 인식할 수 있다. 상기 접촉 스위치(120a)는, 가압부재(112)의 플랜지부(112a)와 마주하는 위치에 형성될 수 있으며, 단수로 형성되거나 또는 둘 이상 다수로 형성될 수 있다. 상기 접촉 스위치(120a)를 둘 이상 다수로 형성함으로써, 가압부재(112)의 슬라이딩이 높은 정밀도로 포착될 수 있다. 예를 들어, 상기 접촉 스위치(120a)는 상기 조작부재(110)의 축(115)을 둘러싸는 둘레를 따라 배열될 수 있으며, 조작부재(110)의 둘레를 따라 서로 다른 4 위치에 균등하게 배열될 수 있다. According to the user's push manipulation, the manipulation member 110 is slid along the axis 115 direction of the manipulation member 110, and the pressing member 112 formed at the other end of the manipulation member 110 is a large area plan The push sensing unit 120 is pressed through the branch 112a. More specifically, the push detection unit 120 may include a contact switch 120a that generates an electrical signal corresponding to a user's push operation according to the pressure of the pressing member 112. The contact switch 120a may recognize a user's push operation according to the contact of the pressing member 112. The contact switch 120a may be formed at a position facing the flange portion 112a of the pressing member 112, or may be formed in a single number or in a plurality of two or more. By forming two or more of the contact switches 120a, sliding of the pressing member 112 can be captured with high precision. For example, the contact switch 120a may be arranged along the circumference surrounding the axis 115 of the manipulation member 110, and evenly arranged in four different positions along the circumference of the manipulation member 110. Can be.

상기 푸쉬 감지부(120)는, 틸팅 플레이트(150)에 결합될 수 있으며, 서포트 부재(150a)에 의해 틸팅 플레이트(150)에 결합될 수 있다. 상기 푸쉬 감지부(120)는 틸팅 플레이트(150)에 고정되어 틸팅 플레이트(150, 또는 조작부재 110)와 함께 틸팅될 수 있다. 즉, 상기 푸쉬 감지부(120)는 틸팅 플레이트(150, 또는 조작부재 110)와 함께 틸팅될 수 있으며, 틸팅 플레이트(150, 또는 조작부재 110)와 함께 일체로 틸팅되면서 조작부재(110)의 슬라이딩만을 독립적으로 감지할 수 있다. 예를 들어, 상기 조작부재(110)는 사용자의 틸팅 및 푸쉬가 동시에 이루어지는 복합적인 조작에 대응하여, 틸팅 및 슬라이딩의 복합 운동을 수행할 수 있고, 이러한 조작부재(110)의 복합 운동에도 불구하고 상기 푸쉬 감지부(120)는, 조작부재(110)와 함께 틸팅되면서 조작부재(110)의 슬라이딩만을 독립적으로 감지할 수 있다. 즉, 상기 푸쉬 감지부(120)는, 틸팅 플레이트(150)에 고정되어 조작부재(110)와 함께 틸팅됨으로써, 조작부재(110)의 틸팅을 감지할 수 없고, 틸팅 플레이트(150)에 대해 상대적으로 미끄러지는 조작부재(110)의 슬라이딩에 대해서만 조작부재(110, 조작부재 110의 가압부재 112)의 가압 접촉을 통하여 조작부재(110)의 슬라이딩을 인식할 수 있다. 다시 말하면, 상기 푸쉬 감지부(120)는 조작부재(110)와 함께 틸팅되므로, 틸팅에 관해서는 푸쉬 감지부(120)와 조작부재(110) 사이에 상대적인 움직임이 없으며, 푸쉬 감지부(120)로서는 조작부재(110)의 틸팅을 인식할 수 없고, 이에 따라, 상기 푸쉬 감지부(120)는, 조작부재(110)의 틸팅은 배제하고 조작부재(110)의 슬라이딩만을 독립적으로 포착할 수 있다.The push detection unit 120 may be coupled to the tilting plate 150 and may be coupled to the tilting plate 150 by a support member 150a. The push detection unit 120 is fixed to the tilting plate 150 and can be tilted together with the tilting plate 150 or the operating member 110. That is, the push detection unit 120 may be tilted together with the tilting plate 150, or the operating member 110, while being integrally tilted with the tilting plate 150, or the operating member 110, sliding of the operating member 110 Bays can be detected independently. For example, the manipulation member 110 may perform a complex movement of tilting and sliding in response to a complex manipulation in which the user's tilting and pushing are simultaneously performed, despite the complex movement of the manipulation member 110 The push detection unit 120 may independently sense only sliding of the operation member 110 while being tilted together with the operation member 110. That is, the push detection unit 120 is fixed to the tilting plate 150 and tilted together with the manipulation member 110, so that tilting of the manipulation member 110 cannot be sensed and is relative to the tilting plate 150. The sliding of the operating member 110 can be recognized only through sliding contact of the operating member 110 and the pressing member 112 of the operating member 110 with respect to the sliding of the operating member 110 sliding. In other words, since the push detection unit 120 is tilted together with the operation member 110, there is no relative movement between the push detection unit 120 and the operation member 110 with respect to tilting, and the push detection unit 120 As it is not possible to recognize the tilting of the manipulation member 110, accordingly, the push detection unit 120 can independently capture only the sliding of the manipulation member 110, excluding the tilting of the manipulation member 110. .

이와 같이, 조작부재(110)의 복합 운동 중에서, 조작부재(110)의 틸팅은, 틸팅만을 독립적으로 추종하는 틸팅 플레이트(150)의 압력을 감지함으로써, 틸팅 조작을 분리하여 인식할 수 있고, 조작부재(110)의 복합 운동 중에서, 조작부재(110)의 슬라이딩은, 조작부재(110)와 함께 틸팅되는 푸쉬 감지부(120)에 의해 슬라이딩 조작을 분리하여 인식할 수 있다. In this way, among the complex motions of the operation member 110, the tilting of the operation member 110 can be recognized by separating the tilting operation by sensing the pressure of the tilting plate 150 independently following only the tilting operation. Among the complex motions of the member 110, sliding of the operating member 110 may be recognized by separating the sliding operation by the push sensing unit 120 tilted together with the operating member 110.

본 발명의 일 실시형태에 따른 다이얼 장치에서는, 사용자의 틸팅 및 푸쉬의 복합적인 조작에 수반되어, 틸팅 및 슬라이딩의 복합 운동을 수행하는 조작부재(110)의 틸팅 및 슬라이딩을 서로 분리하여 인식함으로써, 틸팅 및 슬라이딩이 서로에 대해 영향을 주지 않고 서로 독립적으로 인식됨으로써, 틸팅 및 슬라이딩 조작을 높은 신뢰도로 포착할 수 있으면서도, 이들 틸팅 및 슬라이딩 조작을 감지하기 위한 감지 구조를 단순화시킬 수 있다. 본 발명의 일 실시형태에 따른 다이얼 장치에서는, 사용자의 틸팅 및 슬라이딩 조작이 동시에 이루어지는 복합적인 조작에 대해, 틸팅 감지부(160) 및 푸쉬 감지부(120)를 통하여 사용자의 조작에 따른 전기적인 신호를 입수할 수 있고, 이러한 복합적인 조작에 대해, 사용자의 조작이 각각 별도로 이루어지는 단순 틸팅 조작 및 단순 슬라이딩 조작의 총합으로 인식하지 않고, 이들 단순 틸팅 조작 및 단순 슬라이딩 조작과는 다른 별개의 조작으로 인식함으로써, 사용자로서는 하나의 다이얼 장치를 이용하여 다양한 입력 신호를 전달할 수 있고, 본 발명의 다이얼 장치를 사용자 인터페이스로 하는 시스템에 대해 다양한 사용자의 명령을 전달할 수 있다. In the dial device according to an embodiment of the present invention, by accommodating the user's tilting and pushing complex operations, by separating and recognizing the tilting and sliding of the operating member 110 performing a complex movement of tilting and sliding, Since tilting and sliding are recognized independently of each other without affecting each other, it is possible to capture the tilting and sliding operation with high reliability, while simplifying the sensing structure for detecting these tilting and sliding operations. In the dial device according to an embodiment of the present invention, for a complex operation in which the user's tilting and sliding operation are performed simultaneously, an electrical signal according to the user's operation through the tilting detection unit 160 and the push detection unit 120 It can be obtained, and for such a complex operation, the user's operation is not recognized as a total of simple tilting operation and simple sliding operation, respectively, and is recognized as a separate operation different from these simple tilting operation and simple sliding operation. By doing so, as a user, various input signals can be transmitted using a single dial device, and various user commands can be transmitted to a system using the dial device of the present invention as a user interface.

상기 조작부재(110)는, 사용자의 회전 조작을 수용할 수 있도록 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 사용자의 회전 조작에 따라 회전될 수 있다. 즉, 상기 조작부재(110)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 회전, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 진입 방향으로 하는 슬라이딩, 조작부재(110)의 축(115)이 어느 일 편으로 기울어지도록 틸팅되는 틸팅을 수용할 수 있으며, 이와 같은 조작부재(110)의 회전, 슬라이딩, 틸팅을 포함하는 3차원의 입체적인 운동을 수용할 수 있도록 조작부재(110)는 부유된 상태로 지지될 수 있으며, 조작부재(110)와, 조작부재(110)가 끼워진 탑 커버(510) 사이에는 조작부재(110)의 입체적인 운동을 지지할 수 있도록 구면 베어링을 포함하는 제1 베어링부(B1)가 개재될 수 있다. 예를 들어, 상기 조작부재(110)와 탑 커버(510) 사이에 개재되는 제1 베어링부(B1)는, 구면 베어링과 함께, 트러스트 베어링, 미끄럼 베어링 등을 포함할 수 있으며, 상기 베어링들은 조작부재(110)를 지지하는 브라켓을 개재하여 순차적으로 조립될 수 있다.The operation member 110 may be rotated according to a rotation operation of the user whose axis 115 is a rotation direction to accommodate the rotation operation of the user. That is, the operation member 110, the rotation in the direction of the axis 115 of the operation member 110 in the rotation direction, the sliding in the direction of the axis 115 of the operation member 110 in the entry direction, the operation member 110 ) Can accommodate tilting tilted so that the axis 115 of one side is tilted to one side, and an operating member to accommodate three-dimensional three-dimensional movement including rotation, sliding, and tilting of the operating member 110. 110 may be supported in a floating state, and between the operation member 110 and the top cover 510 on which the operation member 110 is fitted, spherical bearings are provided to support the three-dimensional motion of the operation member 110. The first bearing portion B1 may be interposed. For example, the first bearing part B1 interposed between the manipulation member 110 and the top cover 510 may include a thrust bearing, a sliding bearing, and the like, together with a spherical bearing, and the bearings are manipulated. The member 110 may be sequentially assembled through a bracket supporting the member 110.

상기 조작부재(110)는, 사용자의 조작이 이루어지지 않는 평형 상태에서는 균형 자세를 취하며, 사용자의 틸팅 조작이나 슬라이딩 조작의 조작력이 해소되면, 곧바로 평행 상태의 균형 자세로 복원될 수 있다. 여기서, 조작부재(110)가 평형 상태에서 균형 자세를 취한다는 것은, 조작부재(110)의 축(115)이 수직한 자세로 복원되는 것과 함께(틸팅 플레이트 150는 수평한 자세), 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 사전에 설정된 평형 위치로 복원된다는 것을 의미할 수 있다. The manipulation member 110 takes a balanced posture in a balanced state in which the user's manipulation is not performed. When the user's tilting or sliding manipulation force is eliminated, the manipulation member 110 can be immediately restored to a parallel posture. Here, that the operating member 110 takes a balanced posture in an equilibrium state, together with the axis 115 of the operating member 110 being restored to a vertical posture (the tilting plate 150 is a horizontal posture), the operating member ( It may mean that it is restored to a predetermined equilibrium position along the axis 115 direction of 110).

이와 같이, 상기 조작부재(110)는 균형 자세로 탄성 바이어스 될 수 있으며, 조작부재(110)의 타단부에는 조작부재(110)를 균형 자세로 탄성 바이어스 시키기 위한 탄성 적층체(200)가 결합될 수 있다.As such, the manipulation member 110 may be elastically biased in a balanced posture, and an elastic laminate 200 for elastically biasing the manipulation member 110 in a balanced posture may be coupled to the other end of the manipulation member 110. You can.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)와 모터 조립체(180) 사이에서 토크 저항을 전달하며, 사용자의 회전 조작에 대해 대항하는 토크 저항을 전달함으로써, 사용자의 회전 조작에 대한 햅틱(haptic)의 조작감을 전달할 수 있다. 상기 탄성 적층체(200)는, 사용자의 회전 조작에 대해서는 조작부재(110, 또는 조작부재 110의 다이얼부 111)와 모터 조립체(180) 사이에서 동력 전달을 매개하면서, 사용자의 틸팅 및 슬라이딩 조작에 대해서는 탄성 복원력을 제공하게 된다. 즉, 상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 조작부재(110)의 회전에 대해서는 동력 전달을 매개하도록 조작부재(110)와 함께 강체 회전 또는 강체 회전과 유사하게 회전될 수 있으나, 조작부재(110)의 축(115)이 어느 일 편으로 기울어지는 조작부재(110)의 틸팅에 대해서는 조작부재(110)에 대해 탄성 복원력을 전달하도록 강체 보다는 탄성체로 작용하며, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 진입 방향으로 하는 조작부재(110)의 슬라이딩에 대해서도 조작부재(110)에 대해 탄성 복원력을 전달하도록 강체 보다는 탄성체로 작용할 수 있다. 이와 같이, 상기 조작부재(110)의 입체적인 운동에 대해, 상기 탄성 적층체(200)는 서로 다른 양상으로 거동하게 된다. The elastic laminate 200 transmits torque resistance between the operation member 110 and the motor assembly 180, and transmits torque resistance against a user's rotation operation, thereby providing haptics for a user's rotation operation ( haptic). The elastic laminate 200, for the user's rotation operation, while mediating power transmission between the operation member 110, or the dial 111 of the operation member 110 and the motor assembly 180, the user's tilting and sliding operation For this, the elastic restoring force is provided. That is, the elastic laminate 200, the rotation of the rigid body with the operating member 110 to mediate power transmission for the rotation of the operating member 110 in the rotation direction of the axis 115 of the operating member 110 in the rotation direction Alternatively, it may be rotated similar to the rotation of the rigid body, but for the tilting of the operating member 110 in which the axis 115 of the operating member 110 inclines to one side, the rigid body transmits an elastic restoring force to the operating member 110 Rather, it acts as an elastic body, and may act as an elastic body rather than a rigid body so as to transmit an elastic restoring force to the manipulation member 110 even for sliding of the manipulation member 110 in which the direction of the axis 115 of the manipulation member 110 is the entry direction. . As described above, with respect to the three-dimensional movement of the manipulation member 110, the elastic laminate 200 behaves in different aspects.

도 6에는, 도 4에 도시된 탄성 적층체의 사시도가 도시되어 있다. 도 7에는, 도 6에 도시된 탄성 적층체의 측면도가 도시되어 있다. 그리고, 도 8에는, 도 6에 도시된 탄성 적층체의 단면도가 도시되어 있다.6, a perspective view of the elastic laminate shown in FIG. 4 is shown. In FIG. 7, a side view of the elastic laminate shown in FIG. 6 is shown. And, in Fig. 8, a cross-sectional view of the elastic laminate shown in Fig. 6 is shown.

도면들을 참조하면, 상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 다수의 탄성체 편(200a)이 적층되어 형성될 수 있으며, 다수의 탄성체 편(200a)이 축(115) 방향을 따라 적층됨으로써, 조작부재(110)의 축(115)이 기울어지는 틸팅이나 조작부재(110)의 축(115)을 따라 진입하는 슬라이딩에 대해 충분한 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 상기 탄성체 편(200a)은, 상기 조작부재(110)의 축(115)을 둘러싸는 둘레 방향을 따라 조작부재(110)의 축(115) 방향으로 진동하는 파동 형태로 형성될 수 있다. Referring to the drawings, the elastic laminate 200 may be formed by stacking a plurality of elastic pieces 200a along the axis 115 direction of the operation member 110, and a plurality of elastic pieces 200a By being stacked along the axis 115 direction, sufficient elastic restoring force can be provided for tilting in which the axis 115 of the operating member 110 is inclined or sliding entering along the axis 115 of the operating member 110. . The elastic piece 200a may be formed in a wave shape vibrating in the direction of the axis 115 of the operation member 110 along a circumferential direction surrounding the axis 115 of the operation member 110.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향(상하 방향에 해당)을 따라 서로에 대해 적층된 제1 내지 제3 탄성체 편(200a1~200a3, 도 8 참조)을 포함할 수 있으며, 각각의 제1 내지 제3 탄성체 편(200a1~200a3, 도 8 참조)은 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 진동하는 파동 형태로 형성될 수 있고, 상대적으로 상부 위치의 제1 탄성체 편(200a1)과 하부 위치의 제2 탄성체 편(200a2)이 서로 맞닿아 접촉부(200c)를 형성할 수 있다. 유사하게, 상대적으로 상부 위치의 제2 탄성체 편(200a2)과 하부 위치의 제3 탄성체 편(200a3)이 서로 맞닿아 접촉부(200c)를 형성할 수 있다. 이와 같이, 조작부재(110)의 축(115) 방향(상하 방향에 해당됨)을 따라 적층되는 서로 다른 탄성체 편(200a)들 중에서, 서로 이웃하는 탄성체 편(200a)들이 서로 맞닿아 접촉부(200c)를 형성할 수 있다. The elastic laminate 200, the first to third elastic pieces (200a1 to 200a3, see FIG. 8) stacked with respect to each other along the axis 115 direction (corresponding to the vertical direction) of the operating member 110. Each of the first to third elastic body pieces 200a1 to 200a3 (refer to FIG. 8) may be formed in a wave shape that vibrates along the circumferential direction of the operation member 110, and may The elastic body piece 200a1 and the second elastic body piece 200a2 in the lower position may contact each other to form a contact portion 200c. Similarly, the second elastic piece 200a2 in the upper position and the third elastic piece 200a3 in the lower position may contact each other to form the contact portion 200c. As described above, among the different elastic piece pieces 200a stacked along the axis 115 direction (corresponding to the vertical direction) of the operation member 110, adjacent elastic piece pieces 200a are in contact with each other to contact each other 200c. Can form.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 서로에 대해 적층된 상하 위치의 탄성체 편(200a)이 접촉부(200c)를 통하여 서로에 대해 마찰 접촉됨으로써, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 조작부재(110)의 회전에 대해서는 탄성체 보다는 강체에 가까운 거동을 보여줄 수 있다. 즉, 상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 서로 적층되어 있는 탄성체 편(200a)이 접촉부(200c)에서 서로 마찰 접촉을 형성하며, 상기 접촉부(200c)에서는, 서로 이웃한 탄성체 편(200a)이 서로 접근하는 방향으로 탄성 바이어스 되어 있으므로, 높은 마찰 계수로 서로에 대한 미끄럼이 일어나지 않도록 충분한 마찰력을 제공할 수 있으며, 서로에 대한 미끄럼이 없이 충분한 마찰 접촉을 통하여 탄성 적층체(200)는 전체적으로 회전에 대해서는 강체 또는 강체와 유사한 거동을 보일 수 있다. The elastic laminate 200 is manipulated by frictionally contacting the elastic pieces 200a of the vertical position stacked with respect to each other along the axis 115 of the operation member 110 to each other through the contact portion 200c. With respect to the rotation of the operation member 110 in which the direction of the shaft 115 of the member 110 is the rotational direction, a behavior closer to a rigid body than an elastic body may be shown. That is, in the elastic laminate 200, elastic pieces 200a stacked with each other along the axis 115 direction of the operation member 110 form frictional contact with each other in the contact portion 200c, and the contact portion 200c In), since the elastic body pieces 200a adjacent to each other are elastically biased in a direction approaching each other, it is possible to provide sufficient frictional force to prevent sliding with respect to each other with a high coefficient of friction, and sufficient frictional contact without sliding with respect to each other. Through, the elastic laminate 200 may exhibit a behavior similar to that of a rigid body or a rigid body with respect to rotation as a whole.

예를 들어, 탄성 적층체(200)의 접촉부(200c)는 탄성을 제공하기 보다는 충분한 마찰 접촉을 통하여 조작부재(110)의 축(115) 방향을 회전 방향으로 하는 조작부재(110)의 회전에 대해, 서로 다른 탄성체 편(200a) 사이에서 미끄럼 없는 강체적인 회전 전달이 가능하다.For example, the contact portion 200c of the elastic laminate 200 is used to rotate the manipulation member 110 in the direction of rotation of the axis 115 of the manipulation member 110 through sufficient frictional contact rather than providing elasticity. With respect to this, it is possible to transmit rigid rotation without slipping between different elastic body pieces 200a.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 서로에 대해 적층되어 있는 탄성체 편(200a)을 포함할 수 있으며, 서로 이웃한 탄성체 편(200a)이 접촉되는 접촉부(200c)와 함께, 서로 이웃한 탄성체 편(200a)이 서로로부터 최대한 멀리 떨어져 있는 최대 이격부(200s)를 포함할 수 있다. 예를 들어, 상하 위치에서 서로 이웃한 탄성체 편(200a)은, 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 서로 교번되는 위치에서 접촉부(200c)와 최대 이격부(200s)를 번갈아 형성할 수 있다. 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 접촉부(200c)와 최대 이격부(200s) 사이에서 이웃한 탄성체 편(200a)은, 접촉부(200c)를 향하여 서로 접근하다가 접촉부(200c)를 형성한 후 서로로부터 멀어지면서 최대 이격부(200s)를 형성하게 되고, 서로를 향하여 접근하다가 서로로부터 멀어지는 진동을 반복하면서 파동 형상으로 형성될 수 있다.The elastic laminate 200 may include elastic pieces 200a stacked with respect to each other along the direction of the axis 115 of the operating member 110, and elastic piece pieces 200a adjacent to each other are in contact with each other. Together with the contact portion 200c, the elastic body pieces 200a adjacent to each other may include a maximum separation portion 200s that is as far as possible from each other. For example, the elastic body pieces 200a adjacent to each other in the vertical position may alternately form the contact portion 200c and the maximum separation portion 200s at positions alternated with each other along the circumferential direction of the operation member 110. The elastic pieces 200a adjacent between the contact portion 200c and the maximum separation portion 200s along the circumferential direction of the operation member 110 approach each other toward the contact portion 200c and then form the contact portion 200c, The maximum separation portion 200s may be formed while moving away from, and may be formed in a wave shape while repeating vibrations approaching each other and moving away from each other.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향(상하 방향에 해당)을 따라 서로에 대해 적층된 제1 내지 제3 탄성체 편(200a1~200a3, 도 8 참조)을 포함할 수 있으며, 상하 위치에서 서로 이웃한 제1, 제2 탄성체 편(200a1,200a2, 도 8 참조)은 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 교번되는 위치에서 접촉부(200c)와 최대 이격부(200s)를 번갈아 형성할 수 있다. 유사하게, 상하 위치에서 서로 이웃한 제2, 제3 탄성체 편(200a2,200a3, 도 8 참조)도, 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 교번되는 위치에서 접촉부(200c)와 최대 이격부(200s)를 번갈아 형성할 수 있다. The elastic laminate 200, the first to third elastic pieces (200a1 to 200a3, see FIG. 8) stacked with respect to each other along the axis 115 direction (corresponding to the vertical direction) of the operating member 110. The first and second elastic body pieces (200a1, 200a2, see FIG. 8) adjacent to each other in the vertical position may include a contact portion 200c and a maximum separation portion at alternating positions along the circumferential direction of the operation member 110. (200s) can be formed alternately. Similarly, the second and third elastic body pieces (200a2, 200a3, see FIG. 8) adjacent to each other in the vertical position, the contact portion 200c and the maximum separation portion (alternatively) at alternating positions along the circumferential direction of the operating member 110 200s) can be formed alternately.

상기 조작부재(110)의 축(115) 방향(상하 방향에 해당됨)을 따라, 상기 제1, 제2 탄성체 편(200a1,200a2, 도 8 참조)이 형성하는 접촉부(200c)와 상기 제2, 제3 탄성체 편(200a2,200a3, 도 8 참조)이 형성하는 최대 이격부(200s)는 상하로 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 유사하게, 조작부재(110)의 축(115) 방향(상하 방향에 해당됨)을 따라, 상기 제1, 제2 탄성체 편(200a1,200a2, 도 8 참조)이 형성하는 최대 이격부(200s)와 상기 제2, 제3 탄성체 편(200a2,200a3, 도 8 참조)이 형성하는 접촉부(200c)는 상하로 대응되는 위치에 형성될 수 있다. 이와 같이, 조작부재(110)의 축(115) 방향(상하 방향에 해당됨)을 따라 접촉부(200a)와 최대 이격부(200s)가 교번되게 형성됨으로써, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 충분한 탄성 복원력을 제공할 수 있으며, 틸팅 방향에 무관하게 균일한 탄성 복원력을 제공할 수 있다. Along the axis 115 direction (corresponding to the vertical direction) of the operation member 110, the contact portion 200c and the second, which are formed by the first and second elastic body pieces 200a1, 200a2 (see FIG. 8), The maximum separation part 200s formed by the third elastic body pieces 200a2, 200a3 (see FIG. 8) may be formed at positions corresponding to up and down. Similarly, along the axis (115) direction (corresponding to the vertical direction) of the operating member 110, the first and second elastic body pieces (200a1, 200a2, see FIG. 8) to form a maximum separation portion (200s) and The contact portions 200c formed by the second and third elastic body pieces 200a2, 200a3 (see FIG. 8) may be formed at positions corresponding to up and down. In this way, the contact portion 200a and the maximum separation portion 200s are alternately formed along the axis 115 direction (corresponding to the vertical direction) of the operation member 110, and thus the direction of the axis 115 of the operation member 110 Accordingly, a sufficient elastic restoring force may be provided, and a uniform elastic restoring force may be provided irrespective of the tilting direction.

도 6을 참조하면, 상기 탄성 적층체(200)는 전체적으로 일 회전 방향을 따라 연속적으로 연장되는 형태로 형성될 수 있으며, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 서로에 대해 적층된 탄성체 편(200a)은 서로에 대해 연결되어 있을 수 있다. 즉, 상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 둘레 방향을 따라 회전되는 하나의 세장형 금속 스트립으로부터 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 제1 내지 제3 탄성체 편(200a1,200a2,200a3, 도 8 참조)은 일 회전 방향을 따라 서로에 대해 연결되도록 하나의 금속 스트립으로부터 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 연장되는 중앙의 중공부(200`, 도 6 참조)를 둘러싸도록 연속적으로 연장될 수 있다. Referring to FIG. 6, the elastic laminate 200 may be formed to extend continuously along one rotational direction as a whole, and elastic bodies stacked with respect to each other along the axis 115 direction of the operation member 110. The pieces 200a may be connected to each other. That is, the elastic laminate 200 may be formed from one elongated metal strip rotated along the circumferential direction of the operation member 110. For example, the first to third elastic pieces (200a1, 200a2, 200a3, see FIG. 8) may be formed from one metal strip to be connected to each other along a direction of rotation. For example, the elastic laminate 200 may be continuously extended to surround the central hollow portion 200 ′ (see FIG. 6) extending along the axis 115 direction of the operating member 110.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 회전에 대해서는 강체적인 거동을 보이지만, 조작부재(110)의 틸팅이나 슬라이딩에 대해서는 탄성체로서의 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 즉, 상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 타단부에서 조작부재(110)의 틸팅이나 슬라이딩이 가능하도록 조작부재(110)를 지지해줄 수 있으며, 탄성 복원력을 제공함으로써, 사용자의 조작력이 해소되면 조작부재(110)를 평형 상태인 정 자세로 복원시켜줄 수 있다.The elastic laminate 200, although showing a rigid behavior with respect to the rotation of the operating member 110, can provide an elastic restoring force as an elastic body for tilting or sliding of the operating member 110. That is, the elastic laminate 200 can support the operating member 110 to allow tilting or sliding of the operating member 110 at the other end of the operating member 110, and by providing an elastic restoring force, the user When the manipulating force of the body is relieved, the manipulating member 110 can be restored to a normal position in an equilibrium state.

상기 탄성 적층체(200)는, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 연장되는 중앙의 중공부(200`, 도 6 참조)를 포함할 수 있고, 상기 탄성 적층체(200)의 탄성체 편(200a)은 상기 중공부(200`, 도 6 참조)를 둘러싸도록 연장될 수 있다. 상기 탄성 적층체(200)의 중공부(200`, 도 6 참조)는 탄성 적층체(200)의 유연성을 부여할 수 있으며, 사용자의 조작력에 대해 과도하게 저항하지 않고 사용자의 조작력에 순응하여 틸팅 및 슬라이딩 되면서 사용자의 조작력에 해소되면 조작부재(110)에 대해 탄성 복원력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 탄성 적층체(200)는 조작부재(110)의 테두리를 따라 결합될 수 있으며, 조작부재(110)의 중앙은, 탄성 적층체(200)의 중공부(200`, 도 6 참조)와 마주할 수 있다. The elastic laminate 200 may include a central hollow portion 200 ′ (see FIG. 6) extending along the direction of the axis 115 of the operation member 110, and the elastic laminate 200 The elastic piece 200a may be extended to surround the hollow portion 200 ′ (see FIG. 6). The hollow portion 200 ′ (see FIG. 6) of the elastic laminate 200 may impart flexibility of the elastic laminate 200, and tilt in compliance with the user's operating force without excessive resistance to the user's operating force And when the user's manipulation force is resolved while sliding, the elastic restoring force may be provided to the manipulation member 110. For example, the elastic laminate 200 may be coupled along the rim of the operation member 110, the center of the operation member 110, the hollow portion 200` of the elastic laminate 200 (FIG. 6) See).

도 8을 참조하면, 상기 탄성체 편(200a)은, 상기 조작부재(110)와 마주하는 평편한 면을 갖고 상기 조작부재(110)의 축(115)을 둘러싸는 둘레 방향으로 연장될 수 있다. 즉, 상기 탄성체 편(200a)은, 직사각형의 단면(A, 도 8 참조)을 갖도록 형성될 수 있으며, 보다 구체적으로, 조작부재(110) 및 모터 조립체(180)와 마주하며 상대적으로 넓은 면적의 주된 면의 쌍과, 상기 주된 면의 쌍을 연결하며 상대적으로 좁은 면적의 측면을 포함하는 직사각형 단면(A, 도 8 참조)을 가질 수 있다. 상기 탄성체 편(200a)은, 코일 스프링과 같은 원형 단면을 갖지 않고, 조작부재(110) 및 모터 조립체(180)와 마주하는 넓은 주된 면을 포함함으로써, 조작부재(110)의 축(115) 방향을 따라 우수한 탄성력을 제공할 수 있다. Referring to FIG. 8, the elastic piece 200a may have a flat surface facing the manipulation member 110 and extend in a circumferential direction surrounding the axis 115 of the manipulation member 110. That is, the elastic body piece 200a may be formed to have a rectangular cross section (A, see FIG. 8), and more specifically, facing the operation member 110 and the motor assembly 180 and having a relatively large area. It may have a rectangular cross-section (A, see FIG. 8) including a pair of main faces and a side of the relatively small area connecting the pair of main faces. The elastic piece 200a does not have a circular cross section, such as a coil spring, and includes a wide main surface facing the manipulation member 110 and the motor assembly 180, and thus the direction of the axis 115 of the manipulation member 110 Accordingly, it is possible to provide excellent elasticity.

도 3 내지 도 5를 참조하면, 상기 모터 조립체(180)는 탄성 적층체(200)를 통하여 조작부재(110)의 타단부에 연결될 수 있고, 조작부재(110)에 대해 토크 저항을 제공할 수 있다. 예를 들어, 상기 모터 조립체(180)의 동력축(185)은, 탄성 적층체(200)를 통하여 조작부재(110)와 동축으로 연결될 수 있다. 서로 마주하는 모터 조립체(180)와 조작부재(110)의 타단부에는, 각각 탄성 적층체(200)가 끼워 고정될 수 있도록 고정 홈이 형성될 수 있다. 보다 구체적으로, 상기 모터 조립체(180)의 동력축(185)에는 브라켓(180a)이 끼워질 수 있고, 상기 브라켓(180a)에는 탄성 적층체(200)를 고정하기 위한 고정 홈(도 3 참조)이 형성될 수 있다. 그리고, 상기 조작부재(110)의 타단부를 형성하는 가압부재(112)의 플랜지부(112a)에도 탄성 적층체(200)를 고정하기 위한 고정 홈(도 3 참조)이 형성될 수 있다. 이와 같이, 상기 탄성 적층체(200)는, 모터 조립체(180)의 브라켓(180a)과 조작부재(110)의 타단부를 형성하는 가압부재(112)의 플랜지부(112a) 사이에서 고정되며, 모터 조립체(180)의 브라켓(180a)에 형성된 고정 홈(도 3 참조)과 가압부재(112)의 플랜지부(112a)에 형성된 고정 홈(도 3 참조)에 끼워져 견고하게 위치 고정될 수 있다.3 to 5, the motor assembly 180 may be connected to the other end of the operation member 110 through the elastic laminate 200 and provide torque resistance to the operation member 110. have. For example, the power shaft 185 of the motor assembly 180 may be coaxially connected to the operation member 110 through the elastic laminate 200. Fixing grooves may be formed at the other ends of the motor assembly 180 and the operating member 110 facing each other so that the elastic laminate 200 can be fitted and fixed, respectively. More specifically, a bracket 180a may be fitted to the power shaft 185 of the motor assembly 180, and a fixing groove for fixing the elastic laminate 200 to the bracket 180a (see FIG. 3). It can be formed. In addition, a fixing groove (see FIG. 3) for fixing the elastic laminate 200 may also be formed in the flange portion 112a of the pressing member 112 forming the other end of the operation member 110. As such, the elastic laminate 200 is fixed between the bracket 180a of the motor assembly 180 and the flange portion 112a of the pressing member 112 forming the other end of the operating member 110, The fixing groove (see FIG. 3) formed in the bracket 180a of the motor assembly 180 and the fixing groove (see FIG. 3) formed in the flange portion 112a of the pressing member 112 may be firmly fixed in position.

상기 모터 조립체(180)는 바텀 커버(520, 도 3 참조)에 대해 위치 고정될 수 있으며, 모터 조립체(180)는 탄성 적층체(200)를 통하여 조작부재(110)의 3차원 입체 운동이 가능하도록 조작부재(110)를 부유된 상태에서 지지해줄 수 있다. 상기 모터 조립체(180)가 바텀 커버(520)에 대해 위치 고정됨으로써, 모터 조립체(180)에 대한 안정적인 구동 전원을 공급해줄 수 있다. The motor assembly 180 may be fixed in position with respect to the bottom cover 520 (see FIG. 3), and the motor assembly 180 is capable of three-dimensional movement of the operating member 110 through the elastic laminate 200. In order to support the operating member 110 in a floating state. Since the motor assembly 180 is positioned relative to the bottom cover 520, stable driving power for the motor assembly 180 can be supplied.

상기 모터 조립체(180)와 조작부재(110) 사이에는 감속기와 같이 운동변환기구가 개재되지 않고, 모터 조립체(180)의 동력축(185)은 탄성 적층체(200)를 개재하여 직접 조작부재(110)에 연결될 수 있다. 이와 같이, 모터 조립체(180)와 조작부재(110) 사이에 감속기와 같은 운동변환기구가 개재되지 않음으로써, 조작부재(110)의 축(115) 방향으로 모터 조립체(180)의 높이가 낮아질 수 있고, 이에 따라 전체 다이얼 장치의 경박 단소화가 가능하게 된다. 또한, 모터 조립체(180)와 조작부재(110, 조작부재 110의 다이얼부 111) 사이에 감속기와 같은 운동변환기구가 개재되면, 사용자에게 일정한 토크 저항 또는 부드럽게 변화되는 토크 저항이 제공되지 못하고, 감속기의 물리적인 간섭에 따라 간헐적으로 토크 저항이 급격하게 변화됨으로써 사용자에게 거친 토크 저항이 느껴지게 된다. 본 발명의 일 실시형태에서는, 모터 조립체(180)의 동력축(115)에 감속기를 연결하지 않고, 직접 모터 조립체(180)의 제어를 통하여 사용자에게 전달되는 토크 저항을 정교하게 제어할 수 있다. 즉, 감속기를 통하여 고속으로 회전하는 모터 조립체(180)를 저속으로 변환하지 않고, 모터 조립체(180)의 구동 신호를 정교하게 제어함으로써, 모터 조립체(180)의 제어된 구동 및 그에 따른 토크 저항이 그대로 사용자에게 전달되도록 한다. 예를 들어, 본 발명에서 상기 모터 조립체(180)에는 상대적으로 높은 고 주파수의 펄스 제어 신호가 입력될 수 있다.Between the motor assembly 180 and the operation member 110, a motion conversion mechanism such as a speed reducer is not interposed, and the power shaft 185 of the motor assembly 180 is directly operated through the elastic stack 200 through the elastic member 200 ( 110). As such, by not interposing a motion conversion mechanism such as a reducer between the motor assembly 180 and the operation member 110, the height of the motor assembly 180 may be lowered in the direction of the axis 115 of the operation member 110. Thereby, it becomes possible to reduce the leanness of the entire dial device. In addition, when a motion conversion mechanism such as a reducer is interposed between the motor assembly 180 and the operation member 110 (dial portion 111 of the operation member 110), a constant torque resistance or a torque change that is smoothly changed is not provided to the user, and the reducer Torque resistance is suddenly changed intermittently according to the physical interference of the user, so that a rough torque resistance is felt to the user. In one embodiment of the present invention, without connecting a reducer to the power shaft 115 of the motor assembly 180, it is possible to precisely control the torque resistance transmitted to the user through the control of the motor assembly 180 directly. That is, by controlling the driving signal of the motor assembly 180 precisely without converting the motor assembly 180 rotating at a high speed through a reduction gear, the controlled driving of the motor assembly 180 and the torque resistance accordingly are controlled. It should be delivered to the user as it is. For example, a relatively high frequency pulse control signal may be input to the motor assembly 180 in the present invention.

상기 바텀 커버(520, 도 3 참조) 상에는 탑 커버(510, 도 3 참조)가 고정될 수 있으며, 바텀 커버(520)와 탑 커버(510) 사이에는 이들 사이에서 일정한 간격을 유지시켜주고 이들을 결합시키기 위한 컬럼 부재(300)가 개재될 수 있다. 상기 바텀 커버(520, 도 3 참조) 및 탑 커버(510, 도 3 참조)는 서로 마주하며 서로로부터 이격될 수 있으며, 전체 다이얼 장치의 상하 단부를 형성할 수 있다. 상기 바텀 커버(520, 도 3 참조) 및 탑 커버(510, 도 3 참조) 사이에는 컬럼 부재(300)가 개재되어 바텀 커버(520)와 탑 커버(510) 사이를 일정한 간격으로 유지시켜줄 수 있고, 바텀 커버(520)와 탑 커버(510) 사이에는 다이얼 장치의 내부 구성이 수용될 수 있다. 상기 컬럼 부재(300, 도 3 참조)는, 바텀 커버(520)와 탑 커버(510) 사이의 틸팅 감지부(160)를 가로질러 관통할 수 있다.The top cover 510 (refer to FIG. 3) may be fixed on the bottom cover 520 (refer to FIG. 3), and maintain a constant distance therebetween between the bottom cover 520 and the top cover 510 and combine them. The column member 300 for interposing may be interposed. The bottom cover 520 (see FIG. 3) and the top cover 510 (see FIG. 3) may face each other and be spaced apart from each other, and may form upper and lower ends of the entire dial device. A column member 300 is interposed between the bottom cover 520 (see FIG. 3) and the top cover 510 (see FIG. 3) to maintain a constant distance between the bottom cover 520 and the top cover 510. , Between the bottom cover 520 and the top cover 510, the internal configuration of the dial device may be accommodated. The column member 300 (see FIG. 3) may penetrate through the tilting sensing unit 160 between the bottom cover 520 and the top cover 510.

상기 틸팅 감지부(160)는 탑 커버(510)에 결합되어 위치 고정될 수 있고, 고정된 위치에서 틸팅 플레이트(150)의 틸팅을 감지할 수 있다. 상기 틸팅 감지부(160)와 탑 커버(510) 사이에는, 틸팅 감지부(160)를 위치 고정하기 위한 서포트 부재(511, 도 3 참조)가 개재될 수 있다. The tilt detection unit 160 may be coupled to the top cover 510 to be fixed in position, and sense the tilting of the tilting plate 150 in a fixed position. Between the tilting sensing unit 160 and the top cover 510, a support member 511 (see FIG. 3) for positioning the tilting sensing unit 160 may be interposed.

본 발명의 다이얼 장치 중에서, 상기 바텀 커버(520, 도 3 참조), 바텀 커버(520) 상에 고정된 모터 조립체(180), 컬럼 부재(300, 도 3 참조)를 통하여 바텀 커버(520)와 결합된 탑 커버(510, 도 3 참조), 서포트 부재(511, 도 3 참조)를 통하여 탑 커버(510)에 고정된 틸팅 감지부(160)는, 다이얼 장치 중에서 사용자의 틸팅, 슬라이딩, 회전 조작을 추종하지 않고 사용자의 조작에 연동되지 않도록 위치 고정되어 있는 고정체에 해당될 수 있다. Among the dial devices of the present invention, the bottom cover 520 is provided through the bottom cover 520 (see FIG. 3), a motor assembly 180 fixed on the bottom cover 520, and a column member 300 (see FIG. 3). The tilting detection unit 160 fixed to the top cover 510 through the combined top cover 510 (see FIG. 3) and the support member 511 (see FIG. 3) is a tilting, sliding, or rotating operation of the user among the dial devices. It may correspond to a stationary body fixed in position so as not to interlock with the user's manipulation without following.

본 발명의 다이얼 장치 중에서 조작부재(110), 조작부재(110)와 함께 틸팅되는 틸팅 플레이트(150), 서포트 부재(150a)를 통하여 틸팅 플레이트(150)에 결합된 푸쉬 감지부(120)는, 사용자 조작의 전부 또는 일부를 추종하도록 틸팅 및/또는 슬라이딩되는 운동체에 해당될 수 있으며, 사용자의 조작에 따라 연동될 수 있다.Of the dial device of the present invention, the operation member 110, the tilting plate 150 tilted together with the operation member 110, and the push detection unit 120 coupled to the tilting plate 150 through the support member 150a, It may correspond to a tilting and / or sliding moving body to follow all or part of the user's manipulation, and may be interlocked according to the user's manipulation.

본 발명은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다.The present invention has been described with reference to the embodiments shown in the accompanying drawings, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the present invention pertains are capable of various modifications and other equivalent embodiments. You will understand the point.

110: 조작부재 111: 다이얼부
112: 가압부재 112a: 가압부재의 플랜지부
115: 조작부재의 축 120: 푸쉬 감지부
120a: 푸쉬 감지부의 접촉 스위치
150: 틸팅 플레이트 150a, 511: 서포트 부재
160: 틸팅 감지부
160a: 틸팅 감지부의 접촉 스위치
180: 모터 조립체 200: 탄성 적층체
200a: 탄성체 편 200`: 중공부
300: 컬럼 부재 510: 탑 커버
520: 바텀 커버 B1: 제1 베어링부
B2: 제2 베어링부110: operating member 111: dial
112: pressing member 112a: flange portion of the pressing member
115: axis of the operating member 120: push detection unit
120a: contact switch of the push detection unit
150: tilting plate 150a, 511: support member
160: tilting detection unit
160a: contact switch of the tilting detection unit
180: motor assembly 200: elastic laminate
200a: elastic piece 200`: hollow
300: column member 510: top cover
520: bottom cover B1: first bearing
B2: second bearing

Claims (17)

사용자의 틸팅 및 푸쉬 조작이 이루어지는 일단부의 다이얼부를 포함하고, 타단부에 연결된 탄성 적층체에 의해 틸팅 및 슬라이딩이 가능하게 지지되는 조작부재;
상기 조작부재의 외주에 끼워지고, 틸팅 방향에 따라 서로 다른 위치가 압하되도록 조작부재와 함께 일체적으로 틸팅되는 틸팅 플레이트;
상기 틸팅 플레이트 하부의 정지된 위치에서 상기 틸팅 플레이트의 압하 위치에 따라 틸팅 방향을 감지하는 틸팅 감지부;
상기 조작부재와 함께 틸팅되는 유동적인 위치에서 상기 조작부재의 슬라이딩을 감지하는 푸쉬 감지부; 및
상기 탄성 적층체를 개재하여 상기 조작부재의 타단부에 연결된 모터 조립체;를 포함하고,
상기 탄성 적층체는, 상기 조작부재의 축 방향을 따라 서로 이웃한 탄성체 편이 서로 맞닿아 접촉되는 접촉부를 포함하며,
상기 틸팅 플레이트는, 제2 베어링부를 개재하여 조작부재의 외주에 끼워지는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치. An operating member including a dial portion at one end where a user's tilting and pushing operation is performed, and supported by an elastic laminate connected to the other end for tilting and sliding;
A tilting plate fitted to the outer periphery of the manipulation member and integrally tilted together with the manipulation member so that different positions are pressed according to the tilting direction;
A tilting sensing unit configured to detect a tilting direction according to a pressing position of the tilting plate at a stopped position under the tilting plate;
A push sensing unit that senses sliding of the operating member at a fluid position tilted together with the operating member; And
Includes; a motor assembly connected to the other end of the operation member via the elastic laminate;
The elastic laminate, the elastic member adjacent to each other along the axial direction of the operation member comprises a contact portion in contact with each other,
The tilting plate is integrated control dial device, characterized in that fitted to the outer periphery of the operating member via a second bearing. 제1항에 있어서,
상기 틸팅 감지부는,
상기 조작부재의 둘레 방향을 따라 서로 다른 위치에 배열된 다수의 접촉 스위치를 포함하는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The tilting detection unit,
Integrated control dial device comprising a plurality of contact switches arranged at different positions along the circumferential direction of the operating member. 제1항에 있어서,
상기 서로 이웃한 탄성체 편은, 상기 접촉부와 함께, 서로로부터 최대로 이격된 최대 이격부를 형성하는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The adjacent elastic body pieces, together with the contact portion, the integrated control dial device, characterized in that to form a maximum spaced apart from each other maximum. 제3항에 있어서,
상기 서로 이웃한 탄성체 편은, 상기 조작부재의 둘레 방향을 따라 교번되는 위치에서 상기 접촉부 및 최대 이격부를 번갈아 형성하는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 3,
The adjacent elastic body pieces, the integrated control dial device, characterized in that alternately forming the contact portion and the maximum separation portion at alternating positions along the circumferential direction of the operating member. 제4항에 있어서,
상기 서로 이웃한 탄성체 편은,
상기 접촉부를 향하여 서로 접근하다가 접촉부를 형성한 후 서로로부터 멀어지면서 최대 이격부를 형성하며,
서로를 향하여 접근하다가 서로로부터 멀어지는 진동을 반복하면서 파동 형상으로 형성되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 4,
The adjacent elastic body pieces,
After approaching each other toward the contact portion and forming a contact portion, the maximum separation portion is formed while moving away from each other,
An integrated control dial device characterized by being formed in a wave shape while repeating vibrations approaching each other and moving away from each other. 제1항에 있어서,
상기 탄성 적층체는, 상기 조작부재의 축 방향을 따라 연장되는 중앙의 중공부를 둘러싸도록 연장되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The elastic laminate, the integrated control dial device, characterized in that extending to surround the central hollow portion extending along the axial direction of the operating member. 제6항에 있어서,
상기 탄성 적층체는, 상기 조작부재의 축 방향을 따라 적층된 탄성체 편이 서로 연결되도록, 일 회전 방향을 따라 연속적으로 연장되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.The method of claim 6,
The elastic laminate, the integrated control dial device, characterized in that extending continuously along one rotational direction, so that the elastic body pieces stacked along the axial direction of the operating member are connected to each other. 제1항에 있어서,
상기 탄성체 편은, 상기 조작부재와 마주하는 평편한 면을 갖고 상기 조작부재의 둘레 방향을 따라 연장되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The elastic body piece, the integrated control dial device characterized in that it has a flat surface facing the operating member and extends along the circumferential direction of the operating member. 제8항에 있어서,
상기 탄성체 편은, 상기 조작부재 및 모터 조립체와 마주하며 상대적으로 넓은 면적의 주된 면의 쌍과, 상기 주된 면의 쌍을 연결하며 상대적으로 좁은 면적을 측면의 쌍을 포함하는 직사각형의 단면을 갖는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.The method of claim 8,
The elastic piece having a rectangular cross section facing the operation member and the motor assembly and having a relatively large area of a pair of main surfaces and a pair of surfaces of the main surface and a relatively small area including a pair of side surfaces. Features an integrated control dial device. 제1항에 있어서,
상기 모터 조립체의 동력축은 상기 탄성 적층체를 사이에 개재하여 상기 조작부재의 타단부에 연결되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The power shaft of the motor assembly is an integrated control dial device, characterized in that connected to the other end of the operating member with the elastic laminate interposed therebetween. 제10항에 있어서,
상기 모터 조립체는 상기 조작부재의 축 방향을 회전 방향으로 하는 사용자의 회전 조작에 대해 토크 저항을 제공하는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.The method of claim 10,
The motor assembly is an integrated control dial device characterized in that it provides a torque resistance to the user's rotation operation in the rotation direction of the axial direction of the operating member. 제1항에 있어서,
상기 조작부재는, 제1 베어링부를 개재하여 탑 커버에 지지되고,
상기 모터 조립체는, 상기 탑 커버로부터 이격된 위치에서 탑 커버와 마주하게 배치된 바텀 커버 상에 고정되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The operation member is supported on the top cover through the first bearing portion,
The motor assembly, the integrated control dial device, characterized in that fixed on the bottom cover facing the top cover at a position spaced from the top cover. 제12항에 있어서,
상기 제1 베어링부는,
상기 조작부재의 축 방향을 회전 방향으로 하는 회전, 상기 조작부재의 축이 어느 일 편으로 기울어지는 틸팅, 및 상기 조작부재의 축을 진입 방향으로 하는 슬라이딩이 가능하도록 상기 조작부재를 지지하는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.The method of claim 12,
The first bearing portion,
It is characterized by supporting the operating member so that rotation of the axial direction of the operating member in the rotational direction, tilting in which the axis of the operating member is inclined in one direction, and sliding of the axis of the operating member in the entry direction Integrated control dial device. 제12항에 있어서,
상기 틸팅 감지부는,
상기 탑 커버에 결합되어 위치 고정되며,
상기 탑 커버와 바텀 커버 사이를 가로지르는 컬럼 부재에 의해 관통되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치. The method of claim 12,
The tilting detection unit,
It is fixed to the position coupled to the top cover,
Integrated control dial device, characterized in that penetrated by a column member crossing between the top cover and the bottom cover. 제1항에 있어서,
상기 푸쉬 감지부는, 상기 틸팅 플레이트에 결합되어 틸팅 플레이트와 함께 틸팅되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The push detection unit, the integrated control dial device, characterized in that coupled to the tilting plate and tilted together with the tilting plate. 삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제2 베어링부는, 상기 틸팅 플레이트에 대한 조작부재의 상대적인 슬라이딩을 허용하도록, 틸팅 플레이트와 조작부재 사이에서 미끄럼 접촉되는 것을 특징으로 하는 통합 컨트롤 다이얼 장치.According to claim 1,
The second bearing unit, the integrated control dial device, characterized in that sliding contact between the tilting plate and the operating member to allow relative sliding of the operating member relative to the tilting plate.
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