KR102101365B1 - Lifting System equipped with EHA - Google Patents

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삼성물산 주식회사
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Abstract

본 발명에 따르면, 선조립 구조물(5)을 리프팅 하는 리프팅 장비에 있어서, 상기 선조립 구조물(5)을 지지하는 지지부(100); 및 상기 지지부(100)에 동력을 제공하는 유압 시스템(200);를 포함하되, 상기 유압 시스템(200)은 상기 지지부(100)와 연결된 피스톤(210); 상기 피스톤(210)에 유압을 제공하는 유체가 수납된 내부공간(221)이 구비된 실린더(220); 상기 내부공간(221)에 유압을 제공하는 양 방향형 유압펌프(230); 및 상기 양 방향형 유압펌프(230)의 동작을 제어하는 제어부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비가 제공된다.
본 발명에 따르면 복수의 리프팅 장비를 사용하여 선조립 구조물과 같은 중량체를 리프팅 하면서도 복수의 리프팅 장비를 다중으로 동조제어 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, the lifting equipment for lifting the pre-assembled structure (5), comprising: a support (100) supporting the pre-assembled structure (5); And a hydraulic system 200 that provides power to the support part 100, wherein the hydraulic system 200 includes a piston 210 connected to the support part 100; A cylinder 220 having an inner space 221 in which a fluid providing hydraulic pressure is accommodated in the piston 210; A two-way hydraulic pump 230 that provides hydraulic pressure to the interior space 221; And a control unit (240) for controlling the operation of the two-way hydraulic pump (230).
According to the present invention, while lifting a heavy body such as a pre-assembled structure using a plurality of lifting equipment, there is an effect that it is possible to control the plurality of lifting equipment in multiple tuning.

Description

전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법{Lifting System equipped with EHA}Lifting equipment for a pre-assembled structure equipped with an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) and lifting method for a pre-assembled structure using the same {Lifting System equipped with EHA}

본 발명은 선조립 구조물과 같은 중량체의 리프팅 장비에 관한 것이다. 보다 구체적으로는 크레인 활용이 곤란한 실내 공간에서 철골 구조물과 같은 중량 구조체를 계획된 높이까지 정교하게 리프팅 할 수 있도록 하는 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법에 관한 것이다. The present invention relates to lifting equipment for heavy bodies, such as pre-assembled structures. More specifically, the lifting equipment of a pre-assembled structure equipped with an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) that allows a heavy structure, such as a steel structure, to be precisely lifted to a planned height in an indoor space where it is difficult to use a crane, and a pre-assembled structure using the same It relates to the lifting method.

파이프 랙 구조물 등의 고중량 실내 구조물의 시공에 있어서 공기의 단축 및 현장 시공 난이도 저감을 위해 선조립 구조물을 지지기둥에 설치하여 구조물을 완성시키는 방안이 이용되고 있다. In the construction of a heavy-duty indoor structure such as a pipe rack structure, a method of completing the structure by installing a pre-assembled structure on a support pillar is used to shorten air and reduce the difficulty of construction on site.

다만, 이러한 선조립 고중량 철골 구조물을 지지기둥에 설치하기 위해서는 철골 구조물을 리프트 업 할 것이 요구되는데, 종래에는 도 1에 나타난 바와 같이 실내에서 크레인을 조립하여 철골 구조물을 리프트 업하고, 실내 시공이 종료되면 크레인을 해체하여 실내 공간에서 배출시키는 방법이 사용되어 왔다. However, it is required to lift up the steel structure in order to install such a pre-assembled heavy-weight steel structure on a support pillar. Conventionally, as shown in FIG. 1, the crane is assembled indoors to lift up the steel structure, and indoor construction is completed. When the crane is dismantled, a method of discharging it from an indoor space has been used.

다만, 이러한 실내 조립 크레인(1)은 장비 비용이 매우 고가이고 장비의 발주하여 반입시키는 데 장기간이 소요되므로 공사비용이 증대되고 공사일정을 관리하는 것이 어려운 문제점이 있다. However, this indoor assembling crane 1 has a problem in that the cost of equipment is very high and it takes a long time for ordering and bringing in equipment, which increases the construction cost and makes it difficult to manage the construction schedule.

이러한 문제의 해결을 위해 소규모의 복수의 리프팅 장비를 이용하여 구조물을 리프팅 하는 방식이 제안되고 있다. In order to solve this problem, a method of lifting a structure using a plurality of small lifting equipment has been proposed.

다만, 복수의 리프팅 장비를 이용하는 경우 각 장비가 들어올리는 높이가 상이하여 중량 집중에 의한 전도 등의 안전사고 발생의 문제가 있다. However, when using a plurality of lifting equipment, the height of each equipment is different, there is a problem of occurrence of safety accidents such as conduction due to concentration of weight.

본 발명은 종래의 실내 크레인의 문제점을 해결하기 위해 도출된 것으로서, 본 발명의 목적은 별도의 크레인을 사용하지 아니하고도 고중량 철골 구조물을 실내에서 리프트 업 할 수 있는 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법을 제공함에 있다. The present invention has been derived to solve the problems of the conventional indoor crane, the purpose of the present invention is equipped with an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) capable of lifting up a heavy steel structure indoors without using a separate crane. It is to provide a lifting device of the pre-assembled structure and a method of lifting the pre-assembled structure using the same.

본 발명의 다른 목적은 복수의 리프팅 장비를 동기화하여 리프팅 효율을 높임과 아울러 고중량의 구조물을 안전하게 리프트할 수 있도록 하는 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is a lifting device of a pre-assembled structure equipped with an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) for synchronizing a plurality of lifting equipment to increase lifting efficiency and to safely lift a heavy structure. It is to provide a method for lifting the structure.

본 발명의 또 다른 목적은 선조립 구조물을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공함으로써 공사 기간을 단축하고 현장 시공의 난이도를 낮추며 안전사고 발생의 위험을 최소화할 수 있도록 한 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is to install a pipe rack structure using a pre-assembled structure to shorten the construction period, reduce the difficulty of construction on site, and minimize the risk of safety accidents, and equipped with an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA). It is to provide a lifting device of the pre-assembled structure and a method of lifting the pre-assembled structure using the same.

본 발명의 또 다른 목적은 복수의 리프팅 장비를 사용하여 선조립 구조물과 같은 중량체를 리프팅 하면서도 복수의 리프팅 장비를 다중으로 동조제어 할 수 있도록 한 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법을 제공함에 있다. Another object of the present invention is a pre-assembled structure equipped with an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) that allows multiple tuned control of a plurality of lifting equipment while lifting a weight such as a pre-assembled structure using a plurality of lifting equipment. It is to provide a lifting equipment and a method of lifting a pre-assembled structure using the same.

본 발명의 일 측면에 따르면, 선조립 구조물(5)을 리프팅 하는 리프팅 장비에 있어서, 상기 선조립 구조물(5)을 지지하는 지지부(100); 및 상기 지지부(100)에 동력을 제공하는 유압 시스템(200);를 포함하되, 상기 유압 시스템(200)은 상기 지지부(100)와 연결된 피스톤(210); 상기 피스톤(210)에 유압을 제공하는 유체가 수납된 내부공간(221)이 구비된 실린더(220); 상기 내부공간(221)에 유압을 제공하는 양 방향형 유압펌프(230); 및 상기 양 방향형 유압펌프(230)의 동작을 제어하는 제어부(240);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비가 제공된다. According to one aspect of the invention, the lifting equipment for lifting the pre-assembled structure (5), comprising: a support (100) for supporting the pre-assembled structure (5); And a hydraulic system 200 that provides power to the support part 100, wherein the hydraulic system 200 includes a piston 210 connected to the support part 100; A cylinder 220 having an inner space 221 in which a fluid providing hydraulic pressure is accommodated in the piston 210; A two-way hydraulic pump 230 that provides hydraulic pressure to the interior space 221; And a control unit (240) for controlling the operation of the two-way hydraulic pump (230).

이 경우 상기 유압 시스템(200)은 상기 양 방향형 유압펌프(230)에 관한 작동정보(a)를 상기 제어부(240)로 전달하는 유무선 통신부(260);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다. In this case, the hydraulic system 200 further includes a wired / wireless communication unit 260 that transmits operation information (a) regarding the bidirectional hydraulic pump 230 to the control unit 240. Can be

또한, 상기 유압 시스템(200)은 상기 내부공간(221)과 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 연결하는 유체 이동 통로(250)를 포함하되, 상기 유체 이동 통로(250)의 양 단은 상기 내부공간(221)과 연결되며, 상기 유체 이동 통로(250)의 일단과 상기 내부공간(221)이 연결된 제1 유입구(251); 및 상기 유체 이동 통로(250)의 타당과 상기 내부공간(221)이 연결된 제2 유입구(252);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다.In addition, the hydraulic system 200 includes a fluid movement passage 250 connecting the internal space 221 and the two-way hydraulic pump 230, wherein both ends of the fluid movement passage 250 are the A first inlet 251 connected to the inner space 221 and connected to one end of the fluid movement passage 250 and the inner space 221; And a second inlet 252 to which the validity of the fluid movement passage 250 and the inner space 221 are connected.

또한, 상기 제1 유입구(251)를 통해 유입된 유체가 제공하는 유압에 의해 상기 피스톤(210)은 인출되며, 상기 제2 유입구(252)를 통해 유입된 유체가 제공하는 유압에 의해 상기 피스톤(210)은 인입되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다.In addition, the piston 210 is withdrawn by the hydraulic pressure provided by the fluid introduced through the first inlet 251, and the piston (by the hydraulic pressure provided by the fluid introduced through the second inlet 252) 210) may be a lifting equipment characterized in that the incoming.

또한, 상기 제어부(240)는 상기 양 방향형 유압펌프(230)의 회전방향, 회전속도, 회전토크 및 회전여부를 제어하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다.In addition, the control unit 240 may be a lifting device characterized in that it controls the rotational direction, rotational speed, rotational torque and rotation of the bidirectional hydraulic pump 230.

또한, 상기 작동정보(a)는 유압펌프 작동정보(a1); 유압펌프 회전방향 정보(a2); 유압펌프 회전속도 정보(a3); 및 유압펌프 회전토크 정보(a4);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다.In addition, the operation information (a) includes hydraulic pump operation information (a1); Hydraulic pump rotation direction information (a2); Hydraulic pump rotation speed information (a3); And a hydraulic pump rotation torque information (a4).

또한, 상기 유무선 통신부(260)는 상기 지지부(100)의 이동정보(b)를 상기 제어부(240)에 전달하며, 상기 이동정보(b)는 지지부 이동높이 정보(b1); 및 지지부 이동높이 보정정보(b2);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다.In addition, the wired / wireless communication unit 260 transmits movement information (b) of the support unit 100 to the control unit 240, and the movement information (b) includes support unit movement height information (b1); And it may be a lifting equipment, characterized in that it comprises ;; and the moving part correction information (b2).

또한, 상기 지지부(100)는 복수이며, 상기 지지부 이동높이 정보(b1)는 최종 도달 높이 정보(b11); 및 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다.In addition, the support part 100 is a plurality, the support part moving height information (b1) is the final arrival height information (b11); And it can be a lifting device characterized in that it comprises ;; reach height information per unit time (T1) (b12).

또한, 상기 지지부 이동높이 정보(b1)는 상기 단위 시간(T1)당 멈춤 시간 정보(b13); 및 상기 단위 시간(T1)당 이동 시간 정보(b14);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다. In addition, the movement height information (b1) of the support part includes stop time information (b13) per unit time (T1); And moving time information (b14) per unit time (T1).

또한 상기 지지부 이동높이 보정정보(b2)는 상기 최종 도달 높이 정보(b11)에 대응하는 복수의 상기 지지부(100)의 제1 높이 보정정보(b21); 및 상기 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)에 대응하는 복수의 상기 지지부(100)의 제2 높이 보정정보(b22);를 포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비일 수 있다. In addition, the movement height correction information (b2) of the support portion includes first height correction information (b21) of the plurality of support portions 100 corresponding to the final arrival height information (b11); And second height correction information (b22) of the plurality of support parts 100 corresponding to the height information (b12) per unit time (T1).

본 발명의 다른 일 측면에 따르면 리프팅 장비를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법에 있어서, 복수의 상기 리프팅 장비의 상기 지지부(100)를 상기 선조립 구조물(5)에 거치시키는 제1 단계(S100); 및 상기 최종 도달 높이 정보(b11)에 따라 상기 제어부(240)가 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 상기 지지부(100)를 리프팅 함과 아울러, 상기 지지부 이동높이 보정정보(b2)에 따라 상기 제어부(240)가 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 복수의 상기 리프팅 장비의 상기 지지부(100)의 높이가 같아지도록 하는 제2 단계(S200);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선조립 구조물의 리프팅 방법일 수 있다. According to another aspect of the invention, in a lifting method of a pre-assembled structure using a lifting device, the first step of mounting the support portion 100 of the plurality of lifting equipment on the pre-assembled structure 5 (S100); And the control unit 240 controls the two-way hydraulic pump 230 according to the final arrival height information b11 to lift the support unit 100 and to the support unit movement height correction information b2. The control unit 240 controls the two-way hydraulic pump 230 so that the height of the support portion 100 of the plurality of the lifting equipment is equal to the second step (S200); characterized in that it comprises a; It may be a lifting method of the pre-assembled structure.

또한, 상기 제2 단계(S200)는 상기 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)에 따라 상기 제어부(240)가 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 복수의 상기 리프팅 장비의 상기 지지부(100)를 리프팅함과 아울러, 상기 제2 높이 보정정보(b22)에 따라 복수의 상기 리프팅 장비의 상기 지지부(100)의 높이를 보정하는 단계(S210);를 포함하는 것을 특징으로 하는 선조립 구조물의 리프팅 방법일 수 있다. In addition, in the second step (S200), the control unit 240 controls the two-way hydraulic pump 230 according to the reaching height information b12 per unit time T1, so that the plurality of the lifting equipment is And lifting the support part 100 and correcting the heights of the support parts 100 of the plurality of lifting equipment according to the second height correction information b22 (S210). It may be a lifting method of the assembly structure.

본 발명에 따르면 별도의 크레인을 사용하지 아니하고도 고중량 철골 구조물을 실내에서 리프트 업 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, it is possible to lift up a heavy steel structure indoors without using a separate crane.

본 발명에 따르면 복수의 리프팅 장비를 동기화하여 리프팅 효율을 높임과 아울러 고중량의 구조물을 안전하게 리프팅 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, synchronizing a plurality of lifting equipment increases the lifting efficiency and has the effect of safely lifting a heavy structure.

본 발명에 따르면 선조립 구조물을 이용하여 파이프 랙 구조물을 시공함으로써 공사 기간을 단축하고 현장 시공의 난이도를 낮추며 안전사고 발생의 위험을 최소화할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, by constructing a pipe rack structure using a pre-assembled structure, it is possible to shorten the construction period, reduce the difficulty of on-site construction, and minimize the risk of safety accidents.

본 발명에 따르면 복수의 리프팅 장비를 사용하여 선조립 구조물과 같은 중량체를 리프팅 하면서도 복수의 리프팅 장비를 다중으로 동조제어 할 수 있는 효과가 있다. According to the present invention, while lifting a heavy body such as a pre-assembled structure using a plurality of lifting equipment, there is an effect that the plurality of lifting equipment can be controlled by multiple tuning.

도 1은 종래의 실내 리프팅 크레인을 나타낸 도면.
도 2는 종래의 유압 시스템을 나타낸 도면.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비에 사용되는 유압시스템의 단면도.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 이동정보(b)를 도식화한 그래프.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 이동정보(b)의 확대도.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 후크 부분을 나타낸 도면.
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비가 기립된 상태를 나타낸 도면.
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비가 누운 상태를 나타낸 도면.
도 9는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 측면도.
도 10 및 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비를 이용하여 선조립 철골 구조물을 리프팅 하는 과정을 나타낸 도면.
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 정면도.
도 13은 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 하부 지지부의 거동을 나타낸 도면.
도 14는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 작동정보의 종류를 나타낸 도면.
도 15는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 이동정보의 종류를 나타낸 도면. 1 is a view showing a conventional indoor lifting crane.
2 is a view showing a conventional hydraulic system.
Figure 3 is a cross-sectional view of the hydraulic system used in the lifting equipment according to an embodiment of the present invention.
4 is a graph illustrating movement information (b) according to an embodiment of the present invention.
5 is an enlarged view of movement information (b) according to an embodiment of the present invention.
6 is a view showing a hook portion of the lifting equipment according to an embodiment of the present invention.
7 is a view showing a state in which the lifting equipment according to an embodiment of the present invention is standing.
8 is a view showing a state in which the lifting equipment lying down according to an embodiment of the present invention.
9 is a side view of a lifting equipment according to an embodiment of the present invention.
10 and 11 are views showing a process of lifting a pre-assembled steel structure using a lifting device according to an embodiment of the present invention.
12 is a front view of a lifting equipment according to an embodiment of the present invention.
13 is a view showing the behavior of the lower support of the lifting equipment according to an embodiment of the present invention.
14 is a view showing the type of operation information of the lifting equipment according to an embodiment of the present invention.
15 is a view showing the type of movement information of the lifting equipment according to an embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)가 장착된 선조립 구조물의 리프팅 장비 및 이를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법의 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하기로 하며, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일하거나 대응하는 구성 요소는 동일한 도면 번호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다.An embodiment of the lifting equipment of the pre-assembled structure equipped with the electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) according to the present invention and the method of lifting the pre-assembled structure using the same will be described in detail with reference to the accompanying drawings, and described with reference to the accompanying drawings In the same, the same or corresponding components are assigned the same drawing numbers, and redundant description thereof will be omitted.

또한, 이하 사용되는 제1, 제2 등과 같은 용어는 동일 또는 상응하는 구성 요소들을 구별하기 위한 식별 기호에 불과하며, 동일 또는 상응하는 구성 요소들이 제1, 제2 등의 용어에 의하여 한정되는 것은 아니다.In addition, terms such as first and second used hereinafter are only identification symbols for distinguishing the same or corresponding components, and the same or corresponding components are limited by terms such as first and second. no.

또한, 결합이라 함은, 각 구성 요소 간의 접촉 관계에 있어, 각 구성 요소 간에 물리적으로 직접 접촉되는 경우만을 뜻하는 것이 아니라, 다른 구성이 각 구성 요소 사이에 개재되어, 그 다른 구성에 구성 요소가 각각 접촉되어 있는 경우까지 포괄하는 개념으로 사용하도록 한다.In addition, a combination does not mean only a case in which a physical contact is directly made between each component in a contact relationship between each component, and other components are interposed between each component, so that the components are in different components. Use it as a comprehensive concept until each contact is made.

본 발명은 선조립 구조물(5)과 같은 중량 구조물을 실내에서 리프팅 시키기 위한 리프팅 장비에 관한 것이다. The present invention relates to lifting equipment for lifting a heavy structure, such as a pre-assembled structure (5) indoors.

본 발명에서의 선조립 구조물(5)의 개념은 리프팅 되는 모든 중량체를 포함하는 개념으로 정의한다. The concept of the pre-assembled structure (5) in the present invention is defined as a concept including all lifting weights.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 선조립 구조물(5)을 지지하는 지지부(100) 및 지지부(100)에 동력을 제공하는 유압 시스템(200)를 포함한다(도 7).
지지부(100)는 선조립 구조물(5)을 지지함과 아울러 유압 시스템(200)에 의해 제공되는 동력에 의해 리프팅되어 선조립 구조물(5)을 리프팅하는 구성이다.
지지부(100)는 후술되는 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 후크(10) 및 수직프레임(20)일 수 있다. The lifting equipment according to an embodiment of the present invention includes a support 100 supporting the pre-assembled structure 5 and a hydraulic system 200 providing power to the support 100 (FIG. 7).
The support unit 100 is a component that supports the pre-assembled structure 5 and is lifted by the power provided by the hydraulic system 200 to lift the pre-assembled structure 5.
The support part 100 may be a hook 10 and a vertical frame 20 of the lifting equipment according to an embodiment of the present invention described below.

유압 시스템(200)은 리프팅 장비에 사용되는 유압잭이나 레벨링에 관계된 모든 구성에 동력을 제공하는 구성일 수 있다. The hydraulic system 200 may be a configuration that provides power to all configurations related to hydraulic jacks or leveling used in lifting equipment.

구체적으로 유압 시스템(200)은 지지부(100)와 연결된 피스톤(210), 피스톤(210)에 유압을 제공하는 유체가 수납된 내부공간(221)이 구비된 실린더(220), 내부공간(221)에 유압을 제공하는 양 방향형 유압펌프(230), 양 방향형 유압펌프(230)의 동작을 제어하는 제어부(240) 및 양 방향형 유압펌프(230)에 관한 작동정보(a)를 제어부(240)로 전달하는 유무선 통신부(260)를 포함할 수 있다(도 3). Specifically, the hydraulic system 200 includes a piston 210 connected to the support part 100, a cylinder 220 having an inner space 221 in which a fluid providing hydraulic pressure to the piston 210 is accommodated, and an inner space 221. The two-way hydraulic pump 230, which provides hydraulic pressure, the control unit 240 for controlling the operation of the two-way hydraulic pump 230 and the operation information (a) for the two-way hydraulic pump 230, the control unit ( 240) may include a wired / wireless communication unit 260 (FIG. 3).

종래의 유압 시스템(50)의 경우 별도의 저장공간(51)을 저유기(52)와 실린더 (53) 사이에 게재하고, 방향제어 밸브(54)와 릴리프 밸브(55)를 개폐함으로써 피스톤(56)의 인입과 인출을 유도했다(도 2). In the case of the conventional hydraulic system 50, a separate storage space 51 is provided between the reservoir 52 and the cylinder 53, and the piston 56 is opened and closed by opening and closing the directional control valve 54 and the relief valve 55. ) Was induced and withdrawn (FIG. 2).

다만, 이러한 종래의 유압 시스템(50)은 밸브의 개폐에 따라 유압 시스템이 구동되어 응답성 및 정밀성이 낮고, 잦은 누유로 인한 유지관리의 어려움의 문제점이 있어 왔다. 또한, 유압 시스템(50)이 차지하는 공간이 넓어서 실내에서 사용되는 장비에 유압 시스템(50)을 장착하는 것이 곤란한 문제가 있었다. However, such a conventional hydraulic system 50 has a problem of difficulty in maintenance due to frequent leakage and low responsiveness and precision because the hydraulic system is driven according to the opening and closing of the valve. In addition, since the space occupied by the hydraulic system 50 is large, it is difficult to mount the hydraulic system 50 to equipment used indoors.

이러한 문제의 해결을 위해 본 발명에서는 전기 유압 하이브리드 액츄에이터(EHA)방식의 유압 시스템을 제안한다. To solve this problem, the present invention proposes an electro-hydraulic hybrid actuator (EHA) hydraulic system.

본 발명에 따른 유압 시스템(200)은 내부공간(221)과 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 연결하는 유체 이동 통로(250)를 포함하되, 유체 이동 통로(250)의 양 단은 내부공간(221)과 연결되며, 유체 이동 통로(250)의 일단과 내부공간(221)이 연결된 제1 유입구(251) 및 유체 이동 통로(250)의 타당과 내부공간(221)이 연결된 제2 유입구(252)를 포함할 수 있다(도 3). The hydraulic system 200 according to the present invention includes an inner space 221 and a fluid movement passage 250 connecting the two-way hydraulic pump 230, but both ends of the fluid movement passage 250 are internal spaces. The first inlet 251 connected to one end of the fluid movement passage 250 and the inner space 221 and a second inlet connected to the valid space of the fluid movement passage 250 and the inner space 221 connected to the 221 ( 252) (FIG. 3).

이 경우 제1 유입구(251)를 통해 유입된 유체가 제공하는 유압에 의해 상기 피스톤(210)은 인출되며, 제2 유입구(252)를 통해 유입된 유체가 제공하는 유압에 의해 상기 피스톤(210)은 인입되는 것이 가능하다. In this case, the piston 210 is withdrawn by the hydraulic pressure provided by the fluid introduced through the first inlet 251, and the piston 210 is provided by the hydraulic pressure provided by the fluid introduced through the second inlet 252. It is possible to be drawn.

제1 유입구(251)를 통해 유체가 유입되는 경우에는 제2 유입구(252)가 유체의 배출구로서의 역할을 수행하고, 제2 유입구(252)를 통해 유체가 유입되는 경우에는 제1 유입구(251)가 유체 배출구로서의 역할을 수행하게 된다. When the fluid flows through the first inlet 251, the second inlet 252 serves as a fluid outlet, and when the fluid flows through the second inlet 252, the first inlet 251 Will act as a fluid outlet.

본 발명에 따른 유압 시스템(200)은 별도의 밸브나 중간공간이 필요하지 않다. The hydraulic system 200 according to the present invention does not require a separate valve or intermediate space.

또한, 후술되는 바와 같이 본 발명에 따른 유압 시스템은 양 방향형 유압펌프(230)의 회전 방향, 회전속도 및 회전토크에 따라 피스톤(210)의 인입 및 인출뿐만 아니라 인입 및 인출 속도와 토크를 조절하는 것이 가능하다. In addition, as will be described later, the hydraulic system according to the present invention adjusts the incoming and outgoing speeds and torques as well as the incoming and outgoing of the piston 210 according to the rotational direction, rotational speed and rotational torque of the bidirectional hydraulic pump 230. It is possible to do.

이에 따라, 별도의 밸브를 사용하지 않으면서도 반응성을 높일 수 있고 정밀한 제어가 가능한 효과가 있다. Accordingly, it is possible to increase the reactivity without using a separate valve and have an effect capable of precise control.

더하여, 단순한 폐쇄 구조로 형성되어 있어 시스템의 크기를 최소화할 수 있고 오작동률 및 고장률이 낮다. In addition, since it is formed of a simple closed structure, the size of the system can be minimized and the malfunction rate and failure rate are low.

더하여, 본 발명의 일 실시예에 따른 유압 시스템(200)은 실린더(220)에 수납된 피스톤(210)의 좌우 체적 차이에서 비롯되는 유량 차이를 보상하기 위한 자동유량보상부(270)를 더 포함할 수 있다. In addition, the hydraulic system 200 according to an embodiment of the present invention further includes an automatic flow compensation unit 270 for compensating for a flow rate difference resulting from a difference in left and right volumes of the piston 210 accommodated in the cylinder 220. can do.

즉 도 3에서 확인되는 바와 같이 피스톤(210)의 우측에는 피스톤 로드가 형성되므로 실린더(220)의 왼쪽 공간(221b)보다 오른쪽 공간(221a)의 부피가 더 작다. 이에 따라 피스톤(210)이 완전히 인입된 상태와 완전히 인출된 상태에서 양 공간에 채워지는 유체의 부피 차이가 발생되는데, 이러한 유체량의 보상을 위해 본 발명에 따른 유압 시스템(200)은 자동유량보상부(270)를 채용한다. That is, since the piston rod is formed on the right side of the piston 210, as shown in FIG. 3, the volume of the right space 221a is smaller than the left space 221b of the cylinder 220. Accordingly, the volume difference between the fluids filled in both spaces occurs in the state where the piston 210 is completely drawn in and out, and the hydraulic system 200 according to the present invention automatically compensates the flow rate to compensate for the amount of fluid. Adopt a unit 270.

자동유량보상부(270)는 제1 유입구(251) 및 제2 유입구(252)과 연결되어 부족한 유체를 보충하거나, 남는 유체를 인입시키는 기능을 수행한다. The automatic flow compensation unit 270 is connected to the first inlet 251 and the second inlet 252 to replenish insufficient fluid, or to perform a function of drawing in the remaining fluid.

제어부(240)는 유무선 통신부(260)를 통해 전달된 정보에 따라 양 방향형 유압펌프(230)의 회전방향, 회전속도, 회전토크 및 회전여부를 제어한다. The control unit 240 controls the rotation direction, rotation speed, rotation torque, and rotation of the bidirectional hydraulic pump 230 according to the information transmitted through the wired / wireless communication unit 260.

양 방향형 유압펌프(230)의 제어를 위해 제어부(240)로 전달되는 정보는 작동정보(a) 및 이동정보(b)를 포함한다. Information transmitted to the control unit 240 for the control of the two-way hydraulic pump 230 includes operation information (a) and movement information (b).

작동정보(a)는 유압펌프 작동정보(a1), 유압펌프 회전방향 정보(a2), 유압펌프 회전속도 정보(a3) 및 유압펌프 회전토크 정보(a4)를 포함할 수 있다. The operation information (a) may include hydraulic pump operation information (a1), hydraulic pump rotation direction information (a2), hydraulic pump rotation speed information (a3), and hydraulic pump rotation torque information (a4).

또한, 이동정보(b)는 지지부 이동높이 정보(b1) 및 지지부 이동높이 보정정보(b2)를 포함할 수 있다. In addition, the movement information (b) may include support height movement information (b1) and support movement height correction information (b2).

사용자가 별도의 정보 입력부를 통해 지지부 이동높이 정보(b1)를 설정하면 제어부(240)는 양 방향형 유압펌프(230)의 회전방향, 회전속도, 회전토크를 제어하여 지지부(100)가 설정된 이동높이까지 이동되도록 한다. When the user sets the supporting unit moving height information b1 through a separate information input unit, the control unit 240 controls the rotational direction, rotational speed, and rotational torque of the bidirectional hydraulic pump 230 so that the supporting unit 100 is set. Try to move it to a height.

다만 복수의 리프팅 장비를 이용하여 선조립 구조물(5)을 리프팅 하는 경우 각 리프팅 장비의 지지부(100)의 이동 높이가 같아야 하므로 각 리프팅 장비의 지지부(100)의 이동높이를 보정할 것이 요구된다. However, when lifting the pre-assembled structure 5 using a plurality of lifting equipment, since the moving height of the supporting portion 100 of each lifting equipment must be the same, it is required to correct the moving height of the supporting portion 100 of each lifting equipment.

이를 위해 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 지지부(100)의 높이를 측정하는 높이센서(310)를 더 포함할 수 있다. To this end, the lifting equipment according to an embodiment of the present invention may further include a height sensor 310 that measures the height of the support 100.

이 경우 복수의 리프팅 장비의 개별 지지부(100)가 지지부 이동높이 정보(b1)까지 이동된 이후 높이센서(310)를 통해 센싱된 높이까지 각 지지부(100)의 높이를 보정할 수 있다. In this case, the height of each support 100 may be corrected to a height sensed by the height sensor 310 after the individual supports 100 of the plurality of lifting equipment are moved to the support movement height information b1.

다만, 이 경우 복수의 지지부(100)의 보정 전에 각 지지부(100)의 높이 차이가 과도하게 발생되는 경우 양 방향형 유압펌프(230)에 과부하가 발생하는 등의 보정이 곤란한 문제점이 발생될 수 있다. However, in this case, if the height difference of each support portion 100 is excessively caused before the correction of the plurality of support portions 100, a problem in which correction may be difficult, such as an overload in the bidirectional hydraulic pump 230, may occur. have.

이에 따라 본 발명은 지지부(100)에 대한 보정의 크기를 최소화하기 위해 이하와 같은 해결책을 제시한다. Accordingly, the present invention proposes the following solution to minimize the size of the correction for the support 100.

즉, 복수의 지지부(100)를 자동 동조화하기 위해 지지부 이동높이 정보(b1)는 최종 도달 높이 정보(b11), 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12), 단위 시간(T1)당 멈춤 시간 정보(b13) 및 단위 시간(T1)당 이동 시간 정보(b14)를 포함할 수 있다.  That is, in order to automatically synchronize the plurality of support units 100, the support unit movement height information b1 includes the final arrival height information b11, the arrival height information per unit time T1 (b12), and the stop time per unit time T1. Information b13 and movement time information b14 per unit time T1 may be included.

도 4 및 도 5를 참조하면 본 발명에 따른 지지부(100)의 높이 보정 매커니즘을 이해할 수 있다. 4 and 5, it is possible to understand the mechanism of height correction of the support 100 according to the present invention.

최종 도달 높이 정보(b11)는 지지부(100)가 최종적으로 도달해야 하는 높이에 관한 정보이다. The final reach height information b11 is information regarding the height at which the support 100 must finally reach.

이와 비교하여 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)는 지지부(100)가 최종적으로 도달해야 하는 높이를 이동함에 있어 단위 시간(T1)당 이동해야 하는 거리를 의미한다. In comparison, the reach height information per unit time T1 (b12) means a distance that the support unit 100 should move per unit time T1 in moving the height to be finally reached.

또한, 단위 시간(T1)당 멈춤 시간 정보(b13)는 단위 시간(T1) 내에 지지부(100)에 대한 높이 보정이 이루어지는 시간이며, 단위 시간(T1)당 이동 시간 정보(b14)는 지지부(100)에 대한 보정이 이루어진 후 다시 지지부(100)가 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)까지 이동하는 시간을 의미한다. In addition, the stop time information per unit time T1 (b13) is a time at which height correction is made to the support 100 within the unit time T1, and the travel time information per unit time T1 (b14) is the support 100 After the correction for) is made, it means the time for the support 100 to move up to the reaching height information b12 per unit time T1.

예를 들어 최종 도달 높이 정보(b11)가 1(m) 이고, 단위 시간(T1)이 1/10(s)이며, 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)가 1/10(m), 단위 시간(T1)당 멈춤 시간 정보(b13)가 70%, 단위 시간(T1)당 이동 시간 정보(b14)가 30% 인 경우, 제어부(240)는 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 지지부(100)가 1/10(s) 당 1/10(m)를 이동하도록 하여 최종적으로 변위가 1(m)가 되도록 한다. For example, the final reach height information (b11) is 1 (m), the unit time (T1) is 1/10 (s), and the reach height information (b12) per unit time (T1) is 1/10 (m). , When the stop time information (b13) per unit time (T1) is 70% and the travel time information (b14) per unit time (T1) is 30%, the control unit 240 controls the bidirectional hydraulic pump 230 Thus, the support 100 is moved to 1/10 (m) per 1/10 (s) so that the displacement is finally 1 (m).

이 경우 1/10(s) 당 1/10(m)를 이동하되, 1/10(s)의 70% 시간에는 복수의 지지부(100)의 높이를 보정하는 시간으로 할애하고, 30%의 시간에는 복수의 지지부(100)가 다시 1/10(m)를 이동하는 시간으로 설정된다. In this case, 1/10 (m) per 1/10 (s) is moved, but the time for correcting the heights of the plurality of support parts 100 is devoted to 70% of 1/10 (s) time, and 30% of the time Is set to a time for the plurality of support parts 100 to move 1/10 (m) again.

각 수치는 중량체의 무게 및 시공 환경에 따라 상이하게 설정될 수 있다. Each value may be set differently according to the weight of the weight body and the construction environment.

이러한 구성을 취하는 경우 복수의 지지부(100)에 대한 보정의 폭이 크게 발생하지 않아 각 지지부에 재하되는 하중이 상이하더라도 안정적으로 중량체를 리프팅할 수 있는 효과가 있다. When taking such a configuration, the width of the correction for the plurality of support portions 100 does not occur significantly, so that even if the loads on each support portion are different, there is an effect that the weight can be stably lifted.

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비를 이용하여 선조립 구조물의 리프팅 방법에 대해 설명한다. Hereinafter, a method of lifting a pre-assembled structure using a lifting device according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명에 따른 선조립 구조물의 리프팅 방법은 복수의 리프팅 장비의 지지부(100)를 선조립 구조물(5)에 거치시키는 제1 단계(S100); 및 최종 도달 높이 정보(b11)에 따라 제어부(240)가 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 지지부(100)를 리프팅 함과 아울러, 지지부 이동높이 보정정보(b2)에 따라 제어부(240)가 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 복수의 리프팅 장비의 지지부(100)의 높이가 같아지도록 하는 제2 단계(S200)를 포함할 수 있다. The lifting method of the pre-assembled structure according to the present invention includes a first step (S100) of mounting the support parts 100 of the plurality of lifting equipment on the pre-assembled structure 5; And the control unit 240 controls the hydraulic pump 230 in both directions according to the final arrival height information b11 to lift the support unit 100, and also controls the control unit 240 according to the moving height correction information b2. It may include a second step (S200) to control the two-way hydraulic pump 230 so that the height of the support portion 100 of the plurality of lifting equipment is the same.

이 경우 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)에 따라 제어부(240)가 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 복수의 리프팅 장비의 지지부(100)를 리프팅함과 아울러, 제2 높이 보정정보(b22)에 따라 복수의 리프팅 장비의 지지부(100)의 높이를 보정하는 단계(S210)를 포함한다. In this case, the control unit 240 controls the two-way hydraulic pump 230 according to the reach height information b12 per unit time T1 to lift the support portions 100 of the plurality of lifting equipment, and the second height. And correcting the heights of the support portions 100 of the plurality of lifting equipment according to the correction information b22 (S210).

이하 본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비의 구조에 대해 설명한다. Hereinafter, the structure of the lifting equipment according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 선조립 구조물(5)을 지지하는 후크(10), 후크(10)가 장착된 수직 프레임(20), 수직 프레임(20)을 지지하는 하부 지지부(30), 하부 지지부(30)에 장착되며 하부 지지부(30)와 함께 수직 프레임(20)을 지지하는 수평 프레임(40) 및 하부 지지부(30)를 이동시키는 이동부(50)를 포함한다(도 2, 도 3). Lifting equipment according to an embodiment of the present invention is a hook 10 for supporting the pre-assembled structure 5, a vertical frame 20 to which the hook 10 is mounted, the lower support 30 for supporting the vertical frame 20 ), A horizontal frame 40 mounted to the lower support 30 and supporting the vertical frame 20 together with the lower support 30 and a moving part 50 for moving the lower support 30 (FIG. 2) , Figure 3).

수직 프레임(20)은 하부 지지부(30)와 결합된 제1 수직 프레임(21), 제1 수직 프레임(21)에 가이드 되어 인출되는 제2 수직 프레임(22) 및 제2 수직 프레임(22)에 가이드 되어 인출되는 제3 수직 프레임(23)을 포함한다(도 2). The vertical frame 20 is coupled to the first vertical frame 21 coupled to the lower support 30, the second vertical frame 22 and the second vertical frame 22 guided and pulled out by the first vertical frame 21. And a third vertical frame 23 guided and withdrawn (FIG. 2).

리프팅 장비는 선조립 구조물(5)을 리프팅 해야 하므로 제2 수직 프레임(22)과 제3 수직 프레임(23)이 인입된 상태에서 후술되는 후크(10)를 선조립 구조물(5)에 장착하고, 제2 수직 프레임(22)과 제3 수직 프레임(23)을 인출하여 선조립 구조물(5)을 리프팅 하는 것이 가능하다. Since the lifting equipment needs to lift the pre-assembled structure 5, the hook 10, which will be described later, is mounted on the pre-assembled structure 5 while the second vertical frame 22 and the third vertical frame 23 are drawn in, It is possible to lift the pre-assembled structure 5 by drawing out the second vertical frame 22 and the third vertical frame 23.

여기서 제3 수직 프레임(23)은 다단 구조의 복수의 프레임 중 인출 시 가장 높이 위치되는 프레임을 의미하고, 제2 수직 프레임(22)은 하부 지지부(30)와 결합된 제1 수직 프레임(21)과 제3 수직 프레임(23) 사이에 위치되는 프레임으로서 복수의 프레임으로 구성되는 것도 가능하다. Here, the third vertical frame 23 refers to a frame that is positioned at the highest position when drawing out of a plurality of frames having a multi-stage structure, and the second vertical frame 22 is the first vertical frame 21 coupled with the lower support 30. It is also possible to be composed of a plurality of frames as a frame located between and the third vertical frame (23).

제1 수직 프레임(21)은 하부 지지부(30)에 대해 힌지결합되어 눕혀지거나 기립될 수 있다. 이 경우 실내 공간에서의 리프팅 장비의 부피를 최소화 할 수 있어 이동의 편의성을 확보할 수 있는 효과가 있다. The first vertical frame 21 may be hinged with respect to the lower support 30 to lie down or stand. In this case, since the volume of the lifting equipment in the indoor space can be minimized, there is an effect of ensuring convenience of movement.

수직 프레임(20)의 구동은 유압잭에 의해 이루어질 수 있다. The vertical frame 20 can be driven by a hydraulic jack.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 제1 수직 프레임(21)을 구동시키는 제1 유압잭(31), 제2 수직 프레임(22)을 구동시키는 제2 유압잭(32) 및 제3 수직 프레임(23)을 구동시키는 제3 유압잭(33)을 포함할 수 있다(도 2, 도 3). The lifting equipment according to an embodiment of the present invention includes a first hydraulic jack 31 driving the first vertical frame 21, a second hydraulic jack 32 driving the second vertical frame 22 and a third vertical frame ( 23) may include a third hydraulic jack (33) to drive (Fig. 2, Fig. 3).

이 경우 제1 유압잭(31)은 제1 수직 프레임(21)을 눕히거나 기립시키며, 제2 유압잭(32)은 제2 수직 프레임(22)을 제1 수직 프레임(21)에서 인출시키거나 인입시키고, 제3 유압잭(33)은 제2 수직 프레임(23)을 제2 수직 프레임(22)에서 인출시키거나 인입시킬 수 있다. In this case, the first hydraulic jack 31 lays or stands on the first vertical frame 21, and the second hydraulic jack 32 draws or draws the second vertical frame 22 out of the first vertical frame 21 and , The third hydraulic jack 33 may draw or draw the second vertical frame 23 from the second vertical frame 22.

수평 프레임(40)은 하부 지지부(30)에서 인출되거나 인입될 수 있다(도 7). The horizontal frame 40 may be drawn out or drawn out from the lower support 30 (FIG. 7).

수평 프레임(40)은 하부 지지부(30)의 일방에 한 쌍으로 형성된 전방 수평 프레임(41) 및 하부 지지부(30)의 타방에 한 쌍으로 형성된 후방 수평 프레임(420)을 포함한다(도 7). The horizontal frame 40 includes a front horizontal frame 41 formed in a pair on one side of the lower support 30 and a rear horizontal frame 420 formed in a pair on the other side of the lower support 30 (FIG. 7). .

수평 프레임(400)이 인출되는 경우 지지면적이 넓어지므로 더 높은 지지력을 확보할 수 있다. When the horizontal frame 400 is drawn out, a higher support area can be secured because the support area is widened.

구체적으로 제1 수직 프레임(21)이 하부 지지부(30)에 대해 눕혀져 있는 경우 제1 수직 프레임(21)이 눕혀진 방향의 전방 수평 프레임(41) 또는 후방 수평 프레임(42)을 인출하여 수직 프레임(20)이 눕혀진 상태에서 제공되는 하중을 지지하는 것이 가능하다. Specifically, when the first vertical frame 21 is laid with respect to the lower support portion 30, the vertical frame is obtained by drawing out the front horizontal frame 41 or the rear horizontal frame 42 in the direction in which the first vertical frame 21 is laid. It is possible to support the load provided in the state where 20 is laid down.

더하여, 제2 수직 프레임(22) 및 제3 수직 프레임(23)이 인출되어 수직 프레임(20)의 높이가 높아지는 경우 전방 수평 프레임(41) 및 후방 수평 프레임(42)을 인출하여 지지면적을 넓힘으로써 장비의 전도를 방지할 수 있다. In addition, when the height of the vertical frame 20 is increased due to the withdrawal of the second vertical frame 22 and the third vertical frame 23, the front horizontal frame 41 and the rear horizontal frame 42 are pulled out to increase the supporting area This prevents the equipment from falling.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 수평 프레임(40)을 하부 지지부(30)에서 인출시키거나 인입시키는 제4 유압잭(34)을 더 포함할 수 있다(도 7).The lifting equipment according to an embodiment of the present invention may further include a fourth hydraulic jack 34 for drawing or drawing the horizontal frame 40 out of the lower support 30 (FIG. 7).

후크(10)는 선조립 구조물(5)을 지지하는 구성으로서 가장 높이 위치되는 제3 수직 프레임(23)에 형성되는 것이 바람직하다(도 2). The hook 10 is preferably formed in the third vertical frame 23 positioned at the highest position as a configuration supporting the pre-assembled structure 5 (FIG. 2).

후크(10)는 선조립 구조물(5)을 지지하는 철골 지지부(11) 및 철골 지지부(11)에 거치된 선조립 구조물(5)의 이탈을 방지하는 클램프(12)를 포함할 수 있다(도 6). The hook 10 may include a steel support 11 for supporting the pre-assembled structure 5 and a clamp 12 for preventing departure of the pre-assembled structure 5 mounted on the steel support 11 (FIG. 6).

이 경우 철골 지지부(11)는 전방(a)을 향하여 돌출 형성되며, 클램프(12)는 철골 지지부(11) 상면에 형성되되 전방(a) 및 후방(b)으로 위치 변경이 가능한 특징이 있다. In this case, the steel support 11 is formed to protrude toward the front (a), and the clamp 12 is formed on the upper surface of the steel support 11, but is capable of changing the position to the front (a) and the rear (b).

후크(10)가 지지하는 선조립 구조물(5)의 폭이 각기 상이하므로 선조립 구조물(5)의 폭에 따라 클램프(12)의 위치가 변경 가능토록 하여 철골 지지부(11)에 거치된 선조립 구조물(5)을 견고하게 결착시키는 것이 가능토록 한다. Since the width of the line assembly structure 5 supported by the hook 10 is different, the position of the clamp 12 can be changed according to the width of the line assembly structure 5, so that the line assembly mounted on the steel frame support 11 It is possible to securely bind the structure (5).

이동부(50)는 지지부(20)를 이동시킴으로서 실질적으로 리프팅 장비 전체 구성을 이동시킨다. The moving part 50 moves the entire configuration of the lifting equipment substantially by moving the support part 20.

이동부(50)는 지지부(20) 뿐만 아니라 수평 프레임(40)에도 형성될 수 있다. The moving part 50 may be formed on the horizontal frame 40 as well as the support part 20.

이 경우 수평 프레임(40)이 인출된 상태에서도 지지부(20)를 이동시키는 것이 가능한 효과를 갖는다. In this case, it is possible to move the support portion 20 even when the horizontal frame 40 is drawn out.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 제2 수직 프레임(22)과 제3 수직 프레임(23)의 인출로 인하여 3단 이상의 다단 구조를 갖는다. Lifting equipment according to an embodiment of the present invention has a multi-stage structure of three or more stages due to the withdrawal of the second vertical frame 22 and the third vertical frame 23.

이 경우 인출된 수직 프레임(20)의 구조적 안전성 확보를 위해 각 수직 프레임(20) 연결부에 삽입되어 위치를 고정시키는 핀 고정부 또는 레챗(Ratchet) 고정부를 더 포함할 수 있다. In this case, in order to secure structural safety of the drawn vertical frame 20, a pin fixing part or a ratchet fixing part that is inserted into a connection part of each vertical frame 20 to fix a position may be further included.

본 발명의 일 실시예에 따른 리프팅 장비는 제3 수직 프레임(23)에 형성되며, 후크(10)를 상승 또는 하강시키는 후크 이동부(13)를 더 포함할 수 있다. 이에 따라 제3 수직 프레임(23) 범위 내에서도 후크(10)의 높이를 가변적으로 조정할 수 있도록 하여 선조립 구조물(5)의 높이를 세밀하게 조정할 수 있도록 하는 효과를 얻는다. Lifting equipment according to an embodiment of the present invention is formed on the third vertical frame 23, may further include a hook moving portion 13 for raising or lowering the hook (10). Accordingly, it is possible to variably adjust the height of the hook 10 even within the range of the third vertical frame 23, thereby obtaining an effect of precisely adjusting the height of the pre-assembled structure 5.

이상은 본 발명에 의해 구현될 수 있는 바람직한 실시예의 일부에 관하여 설명한 것에 불과하므로, 주지된 바와 같이 본 발명의 범위는 위의 실시예에 한정되어 해석되어서는 안 될 것이며, 위에서 설명된 본 발명의 기술적 사상과 그 근본을 함께 하는 기술적 사상은 모두 본 발명의 범위에 포함된다고 할 것이다.The above is merely a description of some of the preferred embodiments that can be implemented by the present invention, so, as is well known, the scope of the present invention should not be construed as being limited to the above embodiments, and the present invention described above. It will be said that both the technical idea and the technical idea together with the fundamental are included in the scope of the present invention.

5 : 선조립 구조물
100 : 지지부
200 : 유압 시스템5: pre-assembled structure
100: support
200: hydraulic system

Claims (12)

선조립 구조물(5)을 리프팅 하는 리프팅 장비에 있어서,
상기 선조립 구조물(5)을 지지하는 지지부(100); 및
상기 지지부(100)에 동력을 제공하는 유압 시스템(200);를 포함하되,
상기 유압 시스템(200)은
상기 지지부(100)와 연결된 피스톤(210);
상기 피스톤(210)에 유압을 제공하는 유체가 수납된 내부공간(221)이 구비된 실린더(220);
상기 내부공간(221)에 유압을 제공하는 양 방향형 유압펌프(230); 및
상기 양 방향형 유압펌프(230)의 동작을 제어하는 제어부(240);를 포함하고,
상기 유압 시스템(200)은
상기 양 방향형 유압펌프(230)에 관한 작동정보(a)를 상기 제어부(240)로 전달하는 유무선 통신부(260);를 더 포함하되,
상기 제어부(240)는 상기 양 방향형 유압펌프(230)의 회전방향, 회전속도, 회전토크 및 회전여부를 제어하며,
상기 작동정보(a)는
유압펌프 작동정보(a1);
유압펌프 회전방향 정보(a2);
유압펌프 회전속도 정보(a3); 및
유압펌프 회전토크 정보(a4);를 포함하고,
상기 유무선 통신부(260)는 상기 지지부(100)의 이동정보(b)를 상기 제어부(240)에 전달하며,
상기 이동정보(b)는
지지부 이동높이 정보(b1); 및
지지부 이동높이 보정정보(b2);를 포함하되,
상기 지지부(100)는 복수이며,
상기 지지부 이동높이 정보(b1)는
최종 도달 높이 정보(b11);
단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12);
상기 단위 시간(T1)당 멈춤 시간 정보(b13); 및
상기 단위 시간(T1)당 이동 시간 정보(b14);를 포함하고,
상기 단위 시간(T1)당 멈춤 시간 정보(b13)는 상기 단위 시간(T1)에서 복수의 상기 지지부(100)의 높이를 같게 보정하는 시간이 차지하는 비율이며,
상기 단위 시간(T1)당 이동 시간 정보(b14)는 상기 단위 시간(T1)에서 상기 지지부(100)가 상기 단위 시간(T1)당 도달 높이 정보(b12)에 따른 높이까지 이동하는 시간이 차지하는 비율인 것을 특징으로 하는 리프팅 장비.
In the lifting equipment for lifting the pre-assembled structure (5),
A support part 100 supporting the pre-assembled structure 5; And
Including ;; hydraulic system for providing power to the support 100, 200;
The hydraulic system 200 is
A piston 210 connected to the support part 100;
A cylinder 220 having an inner space 221 in which a fluid providing hydraulic pressure is accommodated in the piston 210;
A two-way hydraulic pump 230 that provides hydraulic pressure to the interior space 221; And
Includes; control unit 240 for controlling the operation of the two-way hydraulic pump 230,
The hydraulic system 200 is
Further comprising; a wired / wireless communication unit 260 for transmitting the operation information (a) for the two-way hydraulic pump 230 to the control unit 240,
The control unit 240 controls the rotational direction, rotational speed, rotational torque and rotation of the bidirectional hydraulic pump 230,
The operation information (a) is
Hydraulic pump operation information (a1);
Hydraulic pump rotation direction information (a2);
Hydraulic pump rotation speed information (a3); And
Hydraulic pump rotation torque information (a4); includes,
The wired / wireless communication unit 260 transmits the movement information b of the support unit 100 to the control unit 240,
The movement information (b)
Support height information (b1); And
It includes; support movement height correction information (b2);
The support 100 is a plurality,
The support height information (b1) is
Final reach height information b11;
Reaching height information per unit time T1 (b12);
Stop time information (b13) per unit time (T1); And
It includes; the moving time information (b14) per unit time (T1),
The stop time information (b13) per unit time (T1) is a ratio occupied by the time for equally correcting the heights of the plurality of support parts 100 in the unit time (T1),
The movement time information (b14) per unit time (T1) is the ratio of the time during which the support unit 100 moves from the unit time (T1) to the height according to the arrival height information (b12) per unit time (T1). Lifting equipment, characterized in that.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 유압 시스템(200)은
상기 내부공간(221)과 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 연결하는 유체 이동 통로(250)를 포함하되,
상기 유체 이동 통로(250)의 양 단은 상기 내부공간(221)과 연결되며,
상기 유체 이동 통로(250)의 일단과 상기 내부공간(221)이 연결된 제1 유입구(251); 및
상기 유체 이동 통로(250)의 타당과 상기 내부공간(221)이 연결된 제2 유입구(252);를
포함하는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비.
According to claim 1,
The hydraulic system 200 is
It includes a fluid movement passage 250 for connecting the inner space 221 and the two-way hydraulic pump 230,
Both ends of the fluid movement passage 250 are connected to the inner space 221,
A first inlet 251 to which one end of the fluid movement passage 250 and the inner space 221 are connected; And
A second inlet 252 to which the validity of the fluid movement passage 250 and the inner space 221 are connected;
Lifting equipment comprising a.
제3항에 있어서,
상기 제1 유입구(251)를 통해 유입된 유체가 제공하는 유압에 의해 상기 피스톤(210)은 인출되며,
상기 제2 유입구(252)를 통해 유입된 유체가 제공하는 유압에 의해 상기 피스톤(210)은 인입되는 것을 특징으로 하는 리프팅 장비.
According to claim 3,
The piston 210 is withdrawn by the hydraulic pressure provided by the fluid introduced through the first inlet 251,
Lifting equipment, characterized in that the piston 210 is introduced by the hydraulic pressure provided by the fluid introduced through the second inlet (252).
제4항의 리프팅 장비를 이용한 선조립 구조물의 리프팅 방법에 있어서,
복수의 상기 리프팅 장비의 상기 지지부(100)를 상기 선조립 구조물(5)에 거치시키는 제1 단계(S100); 및
상기 최종 도달 높이 정보(b11)에 따라 상기 제어부(240)가 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 상기 지지부(100)를 리프팅 함과 아울러, 상기 제어부(240)가 상기 양 방향형 유압펌프(230)를 제어하여 복수의 상기 리프팅 장비의 상기 지지부(100)의 높이가 같아지도록 하는 제2 단계(S200);를
포함하는 것을 특징으로 하는 선조립 구조물의 리프팅 방법. In the lifting method of the pre-assembled structure using the lifting equipment of claim 4,
A first step (S100) of mounting the support portion 100 of the plurality of lifting equipment on the pre-assembled structure 5; And
In accordance with the final arrival height information (b11), the control unit 240 controls the two-way hydraulic pump 230 to lift the support part 100, and the control unit 240 controls the two-way hydraulic pressure. A second step (S200) of controlling the pump 230 so that the heights of the support parts 100 of the plurality of lifting equipment are the same;
Lifting method of the pre-assembled structure comprising a. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete 삭제delete
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