KR102099657B1 - IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법 - Google Patents

Abstract

실시예는 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법에 관한 것이다.
구체적으로, 이러한 관제 방법은 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 지하매설물 센서의 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 제어하는 표준 프로토콜을 자체적으로 가진 IoT 표준 플랫폼을 구비한다.
그래서, 지하매설물 센서에 의해 공용화한 지하매설물 상태 정보가 전송될 시, 상기한 IoT 표준 플랫폼으로부터 이상 상태를 판별함으로써 제공하는 것을 특징으로 한다.
따라서, 이를 통해 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 전술한 IoT 표준 플랫폼을 기반으로 지하매설물의 상태를 판별함으로써, 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물의 이상 징후를 실시간 관리자에게 모니터링한다.
또한, 제품의 유지보수 기간에도 고객들의 니즈가 분명히 있을 것이고, IoT 플랫폼을 이용하여 만들었을 시 그렇지 않았을 때에 비해 신속하고 간편하게 시스템을 업그레이드 할 수 있다.

Description

IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법{Method for monotoring sensor for laying things of basement employing IoT platform}

본 명세서에 개시된 내용은 지하매설물 예를 들어, 상하수도 등에 대해 상태 점검을 할 시, 지하매설물 센서로부터 통신을 하여 지하매설물을 실시간 모니터링하는 기술에 관한 것이다.

본 명세서에서 달리 표시되지 않는 한, 이 섹션에 설명되는 내용들은 이 출원의 청구항들에 대한 종래 기술이 아니며, 이 섹션에 포함된다고 하여 종래 기술이라고 인정되는 것은 아니다.

최근 빈발하는 지하 공동으로 인한 도로 함몰과 지반 침하 등 지하 공간 관련 재난사고 건수가 급증하고 있으며 인명 및 경제적 피해가 커지고 있어 중요한 사회적 이슈로 등장하고 있다.

그래서, 지반침하뿐 아니라 내수 침해, 누전, 가스누출 등 문제점을 사전에 체크하여 알람을 할 수 있는 복합 센서기반 통합관제 서비스 구축을 지원하는 IoT플랫폼 적용이 필요한 상황이다.

이러한 지하매설물의 손상 감지장비 개발 및 계측기술에 대한 국내외 관련 특허로는 크게 지표면에 설치하여 내부 지하매설물의 간접 검사용 장비에 대한 특허와 파이프나 구조물 내부에 직접 침투해 내부에서 이동이 가능하고 파손상태를 모니터링 할 수 있는 검사용 로봇에 관한 특허로 분류된다.

그리고, 기존 지하매설물 검사장비에 대한 특허 동향은 주로 지표면 투과영상(GPR)이나 적외선, 혹은 고주파 전류의 전도도를 측정하고 이를 2차원이나 3차원 영상 정보로 매핑하여 물질의 위치와 양을 간접적으로 추정할 수 있도록 유도하는 기술들이 많다.

따라서, 이러한 점들에 비추어 볼 때, 지하 매설물에 대한 상태 점검용 탐사정보 센싱을 위해 센서 자체가 필요함을 알 수 있다.

부가적으로, 이러한 센서는 지하 매설물에 대한 상태 점검을 할 시, 지하매설물 환경의 온도, 습도, 기울기, 진동 등으로부터 다양한 현장 환경별로 지하 환경의 이상여부를 파악할 수 있도록 복합기능 센서 모듈로 구현이 될 필요가 있다.

이에 더하여, 또한 표준적인 플랫폼을 통해서 다양한 아이템과 다양한 산업에 대한 서비스 적용이 가능할 필요가 있다.

뿐만 아니라, 극한 환경 지하 공간 매설물 상태를 센싱하기 위해서는 기술에 대한 근본적이고 복합적인 문제점 해결을 위해 센서, 통신, 플랫폼, 서비스의 유기적인 협력 구현을 가능하게 하는 요소도 필요하다.

개시된 내용은, 지하매설물 상태를 모니터링할 시, IoT 표준 플랫폼을 기반으로 지하매설물의 상태를 판별함으로써 제공할 수 있도록 하는 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법을 제공하고자 한다.

실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법은,

지하매설물 상태를 모니터링할 시, 지하매설물 센서의 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 제어하는 표준 프로토콜을 자체적으로 가진 IoT 표준 플랫폼을 구비한다.

그래서, 지하매설물 센서에 의해 공용화한 지하매설물 상태 정보가 전송될 시, 상기한 IoT 표준 플랫폼으로부터 이상 상태를 판별함으로써 제공하는 것을 특징으로 한다.

실시예들에 의하면, 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 전술한 IoT 표준 플랫폼을 기반으로 지하매설물의 상태를 판별함으로써, 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물의 이상 징후를 실시간 관리자에게 모니터링한다.

또한, 제품의 유지보수 기간에도 고객들의 니즈가 분명히 있을 것이고, IoT 플랫폼을 이용하여 만들었을 시 그렇지 않았을 때에 비해 신속하고 간편하게 시스템을 업그레이드 할 수 있다.

도 1은 일실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법이 적용된 시스템의 구성을 전체적으로 도시한 도면
도 2는 일실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법을 순서대로 도시한 플로우 차트
도 3은 도 2의 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법에 적용된 일실시예에 따른 지하매설물 센서의 구성을 도시한 도면
도 4는 도 3의 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법에 적용된 일실시예에 따른 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조를 설명하기 위한 도면
도 5는 도 3의 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법에 적용된 일실시예에 따른 통합형 센서를 설명하기 위한 도면

본 개시내용의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다.

그러나 본 개시내용은 이하에서 개시되는 실시 예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시 예들은 본 개시내용의 개시가 완전하도록 하고, 본 개시내용이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 개시내용은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 도면부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.

본 개시내용의 실시 예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술 되는 용어들은 본 개시내용의 실시 예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로써 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.

도 1은 일실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법이 적용된 시스템의 구성을 전체적으로 도시한 도면이다.

도 1에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 시스템은 지하매설물 센서(100)와, 지하매설물 상태를 모니터링할 시, IoT 플랫폼 기반으로 지하매설물 센서모니터링을 함으로써 관제 서비스를 구현하는 정보처리장치(200)를 포함한다.

상기 지하매설물 센서(100)는 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 일실시예에 따라 예를 들어, IoT플랫폼과 연동하는 통신시스템 연계 기반의 지하매설물 센서로 된 것이다(구체적인 지하매설물 센서의 구조는 도 3 내지 도 5를 참조하여 후술함).

상기 정보처리장치(200)는 이러한 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 지하매설물 센서의 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 제어하는 표준 프로토콜을 자체적으로 가진 IoT 표준 플랫폼을 구비한다. 그래서, 상기 정보처리장치(200)는 상기 지하매설물 센서(100)에 의해 공용화한 지하매설물 상태 정보가 전송될 시, 상기 IoT 표준 플랫폼으로부터 이상 상태를 판별하여 제공함으로써 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물 상태를 실시간 모니터링한다. 따라서, 일실시예는 이를 통해 IoT 플랫폼 기반 관제 서비스 구현으로부터 지하 공간 내 지하매설물 예를 들어, 상하수도의 상태를 실시간 모니터링하여 이상 징후를 사전에 감지, 예측, 대응한다.

추가적으로, 이러한 경우 전술한 일실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반 관제 서비스 구현은 구체적으로 아래와 같이 이루어진다.

1) 플랫폼 데이터 관리 위한 알고리즘을 강화하기 위한 방법을 구현하도록 한다.

2) IoT는 서비스 목적에 따라서 시스템 자원이 제한돼있기 때문에 서버 및 네트워크 보안에 대한 AES수준의 보안을 적용하여 위험성을 제거한다.

3) 다양한 관제가 이뤄질 수 있으며 위치기반 서비스, 제어서비스 센서와 통신을 거쳐 항만 지하 매설 등에서의 상태가 데이터로 전송되었을 경우 이를 제어할 수 있는 프로토콜을 플랫폼과 애플리케이션에서 사전 정의한다.

4) 데이터의 폼과 데이터 전송주기, 데이터 전송방식, 데이터 칼럼 등 프로토콜은 하드웨어단과 소프트웨어단의 정보적 상호호환성을 위해 진행하도록 한다.

5) 위치제어 기반의 정보를 제공함으로써 현재 발생되는 데이터의 위치를 통해 위험발생시 정확한 알람과 대응을 할 수 있도록 제공한다.

도 2는 일실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법을 순서대로 도시한 플로우 차트이다(도 1 참조).

도 2에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법은 먼저 관리자에게 지하매설물의 이상 징후의 정보를 제공할 시, 지하매설물 상태를 실시간 모니터링함으로써 수행하는 방법을 전제로 한다.

이러한 경우, 일실시예에 따라 우선적으로 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 지하매설물 센서의 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 제어하는 표준 프로토콜을 자체적으로 가진 IoT 표준 플랫폼을 설정 등록함으로써, 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물 상태를 실시간 모니터링할 수 있도록 한다(S201).

그리고 나서, 상기 지하매설물 센서에 의해 공용화한 지하매설물 상태 정보가 전송될 시, 상기 IoT 표준 플랫폼으로부터 이상 상태를 판별함으로써 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물 상태를 실시간 모니터링한다(S202).

그래서, 상기 IoT 표준 플랫폼에 의해 이상 상태가 판별될 시, 판별된 이상 상태의 정보를 제공함으로써 관리자에게 지하매설물의 이상 징후를 사전에 알 수 있도록 한다(S203).

이상과 같이, 일실시예는 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 지하매설물 센서의 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 제어하는 표준 프로토콜을 자체적으로 가진 IoT 표준 플랫폼을 구비한다.

그래서, 일실시예는 지하매설물 센서에 의해 공용화한 지하매설물 상태 정보가 전송될 시, 상기한 IoT 표준 플랫폼으로부터 이상 상태를 판별함으로써 제공한다.

따라서, 이를 통해 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 전술한 IoT 표준 플랫폼을 기반으로 지하매설물의 상태를 판별함으로써, 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물의 이상 징후를 실시간 관리자에게 모니터링한다.

또한, 제품의 유지보수 기간에도 고객들의 니즈가 분명히 있을 것이고, IoT 플랫폼을 이용하여 만들었을 시 그렇지 않았을 때에 비해 신속하고 간편하게 시스템을 업그레이드 할 수 있다.

도 3은 도 2의 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법에 적용된 일실시예에 따른 지하매설물 센서의 구성을 도시한 도면이다.

도 3에 도시된 바와 같이, 그 센서는 지하 매설물을 상태 점검할 시 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 센싱함으로써 수집하는 센서부(101)와 그 정보를 신호처리하는 신호처리부(101) 및 IoT 플랫폼으로 전송하는 통신부를 포함한다.

이때 일실시예에 따라 그 장치는 센서부(101)와 신호처리부(102)가 운용될 시 상호 간에 분리하고 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조 포맷으로부터 연결하면서, 신호처리부(102)는 지하 매설물의 지하 환경 정보의 신호처리용 공용화 포맷으로부터 공용화함으로써 센서부만 추가개발하여 다양한 환경에 사용한다.

상기 센서부(101)는 지하 매설물에 대해 상태 점검을 할 시, 상기 지하 매설물의 지하 환경 예를 들어, 온습도, 진동 등에 대한 정보를 센싱함으로써 수집한다.

상기 신호처리부(102)는 상기 센서부(101)에 의해 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보가 수집될 시, 상기 수집된 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 신호처리하고 IoT플랫폼에 전송하도록 한다. 이러한 신호처리부(102)는 센서부(101)에서 검출된 값을 디지털 필터 등의 신호처리를 수행하고, 이를 통신모듈을 통해 IoT플랫폼의 네트워크에 데이터를 전달한다. 이러한 경우, 일실시예에 따라 센서부(101)와 신호처리부(102)는 운용될 시 상호 간에 탈부착하도록 분리하고 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조 포맷으로부터 연결하면서, 신호처리부(102)는 지하 매설물의 지하 환경 정보의 신호처리용 공용화 포맷으로부터 공용화함으로써 센서부만 추가 개발하여 다양한 환경에 사용한다.

상기 통신부는 상기 신호처리부(102)에 의해 상기 수집된 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보가 신호처리되고 IoT플랫폼에 전송되도록 될 시, 해당되는 정보를 IoT플랫폼에 전달한다.

이러한 도 3의 지하매설물 센서의 동작을 설명한다.

먼저, 이러한 지하매설물 센서는 센서부(101)와 신호처리부(102)가 운용될 시 상호 간에 탈부착하도록 분리함으로써 다양한 환경에 사용할 수 있도록 한다.

즉, IoT와 연계, 지하 매설물을 센싱하는 센서가 기존에 일체형으로 되어 있으므로 보다 다양한 현장 환경에 대응하기 위해 일실시예에서는 분리형으로 구현함으로써, 운용 효율을 강화한다.

그리고, 또한 일실시예는 센서부(101)와 신호처리부(102)가 운용이 될 시, 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조 포맷으로부터 연결함으로써 호환성을 유지한다.

이에 더하여, 신호처리부(102)는 센서부(101)와 분리함에 따라 지하 매설물의 지하 환경 정보의 신호처리용 공용화 포맷으로부터 공용화함으로써, 센서부만 필요에 따라 추가 개발하는 형태로 구현한다.

이에 따라, 일실시예는 지하 매설물에 대해 상태 점검을 할 시, 지하 매설물의 지하 환경 예를 들어, 온습도, 진동 등에 대한 정보를 다양한 현장 환경에 맞추어 선택적으로 통합하여 센싱함으로써 수집한다.

그리고, 이러한 경우 일실시예는 이렇게 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보가 수집될 시, 전술한 지하 매설물의 지하 환경 정보의 신호처리용 공용화 포맷으로부터 공용화하여 IoT플랫폼에 전송함으로써, 다양한 현장 환경에 사용한다.

이상과 같이, 일실시예는 지하매설물 센서에 있어서 센서부와 신호처리부가 운용될 시 상호 분리하고 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조 포맷으로부터 연결하면서, 신호처리부는 지하 매설물의 지하 환경 정보의 신호처리용 공용화 포맷으로부터 공용화함으로써 센서부만 추가개발하여 다양한 현장 환경에 사용한다.

따라서, 이를 통해 지하매설물 센서로서 지하 매설물의 지하 환경을 센싱하여 탐지할 시, 센서부만 추가개발하여 다양한 현장 환경에 사용한다.

그리고, 또한 이러한 경우 IoT 플랫폼을 기반으로 함에 따라서 추후에 더 측정해야 할 부분이 생겼을 때 센서를 추가, 확장하기 용이하고, 이 복합 센서 모듈을 가지고 비슷한 다른 시스템을 다시 만드는 것도 용이하다.

참고로, 기존에는 IoT와 연계, 지하매설물을 센싱하는 센서가 일체형으로써 부품관리의 장점은 있으나 기능성에서 통신연결 비효율성 및 장착상의 효율저하가 있으며, 이에 반해 일실시예는 다양한 환경에 대응하기 위해 분리형으로 구현한다.

추가적으로, 한편 일실시예에 따른 IoT플랫폼과 연동하는 통신시스템 연계 기반의 지하매설물 센서는 다양한 재해 유형별로 예방이 가능하도록 하기 위해서, 재해 유형별로 외부에서 관제모니터링이 가능한 기반을 제공하도록 한다.

이를 위해, 상기한 센서부는 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 센싱할 시, 다수의 상이한 센서의 통합적 모듈화로부터 통합형 센서를 구성함으로써 다수의 상이한 재해 유형별로 외부에서 관제모니터링이 가능한 기반을 제공한다.

예를 들어, 다수의 상이한 재해 유형별로의 각 센서에 대한 통합적 모듈화로부터 누전 및 누수 사전인지, 가스누출 사전인지, 지반침하 사전인지 가능으로 재해 예방이 가능하도록 한다.

그리고, 이러한 경우 센서부의 형상은 다양한 길이의 탐침봉 형태로 설계, 지반에 쉽게 설치 가능한 형태로 구현한다.

또한, 이에 더하여 다른 한편으로 일실시예에 따른 IoT플랫폼과 연동하는 통신시스템 연계 기반의 지하매설물 센서는 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 제공할 시, 센서의 성능에 대한 문제 여부도 알 수 있도록 한다.

이를 위해, 상기 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 전송할 시, 센서의 성능자체에 대한 상태정보를 센서 자체에서 미리 등록된 애플리케이션에 지속적으로 전송함으로써, 센서의 성능에 대한 문제 여부도 알도록 한다.

도 4는 도 3의 지하매설물 센서에 적용된 일실시예에 따른 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조를 설명하기 위한 도면이다.

도 4에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조는 전술한 센서부와 신호처리부가 운용이 될 시, 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조 포맷으로부터 연결함으로써 호환성을 유지한다.

구체적으로는, 전술한 센서부와 신호처리부가 운용이 될 시 상호 간에 탈부착하는 형태의 연결 모듈과 센서 모듈로부터 분리형을 구성함으로써, 이를 통해 구현의 효율성과 통신 연결 상의 용이성, 알람 기능을 추가한다. 그리고, 장착에서의 편리성을 강화한다.

도 5는 도 3의 지하매설물 센서에 적용된 일실시예에 따른 통합형 센서를 설명하기 위한 도면이다.

도 5에 도시된 바와 같이, 일실시예에 따른 통합형 센서는 상기한 센서부가 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 센싱할 시, 다수의 상이한 센서의 통합적 모듈화로부터 통합형 센서를 구성함으로써 다수의 상이한 재해 유형별로 외부에서 관제모니터링이 가능한 기반을 제공한다.

즉, 일실시예에 따른 통합형 센서는 상기한 센서부가 온습도, 기울기, 전기전도 센서의 통합적 모듈화 구현을 통해 지반침하, 내수 침해, 누전 등의 문제점을 사전에 체크 알람을 주어서 외부에서 관제모니터링 가능 기반을 제공한다.

이러한 경우, 일실시예에 따른 통합형 센서는 상기한 센서부가 지하 환경에 대한 기본적인 온습도를 검출함으로써 온도 변화에 따른 지하 상태를 실시간으로 확인한다.

그리고, 상기한 센서부가 진동 및 기울기를 측정함으로써 지반침하 및 변형에 대해 사전에 확인하고, 습도 및 전기전도도를 측정함으로써 누수 및 토양의 상태를 확인한다.

100 : 지하매설물 센서 200 : 정보처리장치
101 : 센서부 102 : 신호처리부

Claims (4)

1. 관리자에게 지하매설물의 이상 징후의 정보를 제공할 시, 지하매설물 상태를 실시간 모니터링함으로써 수행하는 방법에 있어서,
   상기 지하매설물 상태를 모니터링할 시, 지하매설물 센서의 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 제어하는 표준 프로토콜을 자체적으로 가진 IoT 표준 플랫폼을 설정 등록함으로써, 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물 상태를 실시간 모니터링할 수 있도록 하는 제 1 단계;
   상기 지하매설물 센서에 의해 공용화한 지하매설물 상태 정보가 전송될 시, 상기 IoT 표준 플랫폼으로부터 이상 상태를 상기 전송된 공용화한 지하매설물 상태 정보에 따라 상이하게 판별함으로써 센서연계 통신정보 IoT로 지하매설물 상태를 실시간 모니터링하는 제 2 단계; 및
   상기 IoT 표준 플랫폼에 의해 이상 상태가 판별될 시, 판별된 이상 상태의 정보를 제공함으로써 관리자에게 지하매설물의 이상 징후를 사전에 알 수 있도록 하는 제 3 단계를 포함하고,
   
   상기 지하매설물 센서는
   상기 지하 매설물에 대해 상태 점검을 할 시, 상기 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 센싱함으로써 수집하는 센서부;
   상기 센서부에 의해 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보가 수집될 시, 상기 수집된 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 신호처리하고 IoT플랫폼에 전송하도록 하는 신호처리부; 및
   상기 신호처리부에 의해 상기 수집된 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보가 신호처리되고 IoT플랫폼에 전송되도록 될 시, 해당되는 정보를 IoT플랫폼에 전달하는 통신부; 를 포함하되,
   상기 센서부와 신호처리부는 운용이 될 시 상호 간에 탈부착하도록 분리하고 표준화한 센서부와 신호처리부의 연결 구조 포맷으로부터 연결하면서, 상기 신호처리부는 지하 매설물의 지하 환경 정보의 신호처리용 공용화 포맷으로부터 공용화함으로써 센서부만 추가 개발하여 다양한 환경에 사용하고,
   
   상기 센서부는
   상기 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 센싱할 시, 다수의 상이한 센서의 통합적 모듈화로부터 통합형 센서를 구성함으로써 다수의 상이한 재해 유형별로 외부에서 관제모니터링이 가능한 기반을 제공하도록 하고,
   상기 센서부는
   상기 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 센싱할 시, 지하 환경에 대한 기본적인 온습도를 검출함으로써 온도 변화에 따른 지하 상태를 실시간으로 확인하고, 진동 및 기울기를 측정함으로써 지반침하 및 변형에 대해 사전에 확인하고, 습도 및 전기전도도를 측정함으로써 누수 및 토양의 상태를 확인하며,
   
   상기 지하 매설물의 지하 환경에 대한 정보를 전송할 시, 센서의 성능자체에 대한 상태정보를 센서 자체에서 미리 등록된 애플리케이션에 지속적으로 전송함으로써, 센서의 성능에 대한 문제 여부도 알도록 하는 것을 특징으로 하는 IoT 플랫폼 기반의 지하매설물 센서모니터링 관제 방법.
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