KR102099025B1 - 댐핑 장치 및 이를 포함하는 위성 통신 안테나 - Google Patents

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노정필
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(주)인텔리안테크놀로지스
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Abstract

일 실시예에 따른 댐핑 장치는 제1블록; 상기 제1블록으로부터 이격된 제2블록; 상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성된 제1 탄성 부재를 포함하는 제1댐퍼; 및 상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성되고 상기 제1 탄성 부재의 탄성 특성과 다른 탄성 특성을 갖는 제2 탄성 부재를 포함하는 제2댐퍼를 포함하고, 길이 방향의 로드가 인가될 때, 상기 제1 탄성 부재가 설정 길이만큼 변형된 후 상기 제2 탄성 부재가 변형되도록 상기 제2 탄성 부재의 타 단부와 상기 제2블록 사이에 여유 공간이 형성된다.

Description

댐핑 장치 및 이를 포함하는 위성 통신 안테나{DAMPING APPARATUS AND SATELLITE COMMUNICATION ANTENNA COMPRISING THE SAME}
이하, 실시예들은 댐핑 장치 및 이를 포함하는 위성 통신 안테나에 관한 것이다.
통신 위성 등 대상체를 추적하며 전파를 송수신하는 반사체 및 이 반사체를 지지하는 페데스탈을 포함하는 위성 통신 안테나가 개발되고 있다. 반사체가 대상체를 안정적으로 추적하기 위하여, 페데스탈은 반사체의 작동에 따라 발생할 수 있는 진동 및 충격을 댐핑하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 반사체가 낮은 주파수 대역의 전파를 송수신하는 경우, 반사체로부터 페데스탈로 상대적으로 낮은 크기의 로드가 인가되는 반면, 반사체가 높은 주파수 대역 또는 공진 주파수의 전파를 송수신하는 경우, 반사체로부터 페데스탈로 상대적으로 높은 크기의 로드가 인가될 수 있다.
한국공개특허공보 제10-2012-0105114호 (2012.09.25. 공개)
일 실시예에 따른 목적은 다양한 크기 범위의 로드를 댐핑할 수 있는 댐핑 장치 및 이를 포함하는 위성 통신 안테나를 제공하는 것이다.
일 실시예에 따른 댐핑 장치는 제1블록; 상기 제1블록으로부터 이격된 제2블록; 상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성된 제1 탄성 부재를 포함하는 제1댐퍼; 및 상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성되고 상기 제1 탄성 부재의 탄성 특성과 다른 탄성 특성을 갖는 제2 탄성 부재를 포함하는 제2댐퍼를 포함하고, 길이 방향의 로드가 인가될 때, 상기 제1 탄성 부재가 설정 길이만큼 변형된 후 상기 제2 탄성 부재가 변형되도록 상기 제2 탄성 부재의 타 단부와 상기 제2블록 사이에 여유 공간이 형성된다.
상기 제2 탄성 부재의 탄성 특성 중 탄성 계수의 크기는 상기 제1 탄성 부재의 탄성 특성 중 탄성 계수의 크기보다 클 수 있다.
상기 제1 탄성 부재는 제1 상부 탄성 부재 및 제1 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 제2 탄성 부재는 제2 상부 탄성 부재 및 제2 하부 탄성 부재를 포함하고, 상기 제1댐퍼는 상기 제1 상부 탄성 부재 및 상기 제1 하부 탄성 부재가 접촉되고 상기 제1 상부 탄성 부재와 상기 제1 하부 탄성 부재를 구획하는 제1구획부를 더 포함하고, 상기 제2댐퍼는 상기 제2 상부 탄성 부재 및 상기 제2 하부 탄성 부재 사이에 위치되는 제2구획부를 더 포함할 수 있다.
길이 방향의 로드가 인가될 때 상기 제1구획부는 상기 제2구획부와 함께 길이 방향으로 이동할 수 있다.
상기 여유 공간은 상기 제2 상부 탄성 부재 및 상기 제2 하부 탄성 부재 사이에 형성될 수 있다.
상기 여유 공간은 상기 제2 상부 탄성 부재와 상기 제2구획부 사이의 상부 여유 공간; 및 상기 제2 하부 탄성 부재와 상기 제2구획부 사이의 하부 여유 공간을 포함할 수 있다.
상기 제1 하부 탄성 부재의 탄성 특성은 상기 제1 상부 탄성 부재의 탄성 특성과 다를 수 있다.
상기 제1댐퍼는 한 쌍으로 길이 방향의 가상의 축을 기준으로 대칭되게 배치되고, 상기 제2댐퍼는 한 쌍으로 상기 길이 방향의 가상의 축을 기준으로 한 쌍의 제1댐퍼들의 배치 방향과 다른 방향으로 배치될 수 있다.
일 실시예에 따른 위성 통신 안테나는 베이스와, 상기 베이스에 설치된 지지체와, 상기 지지체에 대해 회전 가능하게 상기 지지체에 설치되는 한 쌍의 아암들을 포함하는 페데스탈; 및 고도축에 대해 회전 가능하게 상기 한 쌍의 아암들에 연결되고 전파를 송수신하도록 구성된 반사체를 포함하고, 상기 지지체는 상기 반사체가 전파를 송수신하는 동안 발생하는 로드를 댐핑하도록 구성된 댐핑 장치를 포함할 수 있다.
일 실시예에 따른 댐핑 장치 및 이를 포함하는 위성 통신 안테나는 임의의 주파수 대역의 전파를 송수신하는 동안 발생할 수 있는 다양한 크기 범위의 로드를 댐핑할 수 있다.
일 실시예에 따른 댐핑 장치 및 이를 포함하는 위성 통신 안테나의 효과는 이상에서 언급된 것들에 한정되지 않으며, 언급되지 아니한 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 일 실시예에 따른 위성 통신 안테나의 사시도이다.
도 2는 일 실시예에 따른 페데스탈의 지지체의 사시도이다.
도 3은 일 실시예에 따른 댐핑 장치의 사시도이다.
도 4는 도 3의 댐핑 장치를 4-4에서 바라본 단면도이다.
도 5는 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치의 사시도이다.
도 6은 도 5의 댐핑 장치를 6-6에서 바라본 단면도이다.
도 7은 추가적인 실시예에 따른 댐핑 장치의 사시도이다.
도 8은 도 7의 댐핑 장치를 횡방향에서 바라본 사시도이다.
이하, 실시예들을 예시적인 도면을 통해 상세하게 설명한다. 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 실시예를 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 실시예에 대한 이해를 방해한다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
또한, 실시예의 구성 요소를 설명하는 데 있어서, 제 1, 제 2, A, B, (a), (b) 등의 용어를 사용할 수 있다. 이러한 용어는 그 구성 요소를 다른 구성 요소와 구별하기 위한 것일 뿐, 그 용어에 의해 해당 구성 요소의 본질이나 차례 또는 순서 등이 한정되지 않는다. 어떤 구성 요소가 다른 구성요소에 "연결", "결합" 또는 "접속"된다고 기재된 경우, 그 구성 요소는 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되거나 접속될 수 있지만, 각 구성 요소 사이에 또 다른 구성 요소가 "연결", "결합" 또는 "접속"될 수도 있다고 이해되어야 할 것이다.
어느 하나의 실시예에 포함된 구성요소와, 공통적인 기능을 포함하는 구성요소는, 다른 실시예에서 동일한 명칭을 사용하여 설명하기로 한다. 반대되는 기재가 없는 이상, 어느 하나의 실시예에 기재한 설명은 다른 실시예에도 적용될 수 있으며, 중복되는 범위에서 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 일 실시예에 따른 위성 통신 안테나의 사시도이고, 도 2는 일 실시예에 따른 페데스탈의 지지체의 사시도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면, 일 실시예에 따른 위성 통신 안테나(1)는 통신 위성 등 대상체를 추적하며 전파를 송수신할 수 있다. 위성 통신 안테나(1)는 반사체(R) 및 페데스탈(P)을 포함할 수 있다.
반사체(R)는 전파를 송수신하도록 구성된다. 예를 들어, 반사체(R)는 그 횡단면이 대체로 파라볼릭 형태를 가지도록 구성될 수 있다.
페데스탈(P)은 반사체(P)를 지지하도록 구성된다. 페데스탈(P)은 베이스(P1), 지지체(P2) 및 한 쌍의 아암(P3)들을 포함할 수 있다.
베이스(P1)는 위성 통신 안테나(1)를 이루는 구성요소들의 하중을 지지하도록 구성된다. 예를 들어, 베이스(P1)는 플레이트 형상을 구비할 수 있다.
지지체(P2)는 베이스(P1)에 설치되고 한 쌍의 아암(P3)들을 지지할 수 있다. 지지체(P2)는 결합부(P21), 지지부(P22) 및 연결부(P23)를 포함할 수 있다. 결합부(P21)는 베이스(P1)와 지지부(P22)를 결합시킬 수 있다. 예를 들어, 결합부(P21)는 플랜지 형상을 구비할 수 있다. 지지부(P22)는 베이스(P1)에 대해 한 쌍의 아암(P3)들을 지지할 수 있다. 지지부(P22)는 베이스(P1)에 교차하는 방향으로 연장하는 형상을 구비할 수 있다. 지지부(P22)는 방위축(AZ)을 구비할 수 있다. 지지부(P22)는 방위축(AZ)에 대해 회전 가능하게 베이스(P1)에 설치될 수 있다. 연결부(P23)는 지지부(P22)에 설치되고 지지부(P22)와 한 쌍의 아암(P3)들을 연결할 수 있다. 연결부(P23)는 회전축인 크로스레벨축(CL)을 구비할 수 있다.
한 쌍의 아암(P3)들은 크로스레벨축(CL)에 대해 회전할 수 있다. 한 쌍의 아암(P3)들은 제1아암(P31)과 제2아암(P32)을 포함할 수 있다. 제1아암(P31)의 단부 및 제2아암(P32)의 단부에는 반사체(R)가 회전 가능하게 설치될 수 있다. 제1아암(P31)의 단부 및 제2아암(P32)의 단부를 연결하는 가상의 연장선은 고도축(EL)으로 규정될 수 있다. 반사체(R)는 고도축(EL)에 대해 회전할 수 있다.
위성 통신 안테나(1)는 크로스레벨축(CL)에 대한 한 쌍의 아암(P3)들의 회전 및/또는 고도축(EL)에 대한 반사체(R)의 회전에 의해 대상체를 추적하며 전파를 송수신할 수 있다.
한편, 지지체(P2)는 위성 통신 안테나(1)가 대상체를 추적하며 전파를 송수신하는 과정에서 발생할 수 있는 외란, 예를 들면, 한 쌍의 아암(P3)들의 회전 및/또는 반사체(R)의 회전에 의해 지지체(P2)에 인가되는 로드(load)를 댐핑하도록 구성된 댐핑 장치를 포함할 수 있다. 여기서, 로드는 진동(vibration), 충격(shock) 등을 포함할 수 있다. 한편, 댐핑 장치는 위와 같이 위성 통신 안테나(1)의 작동 과정에서 발생하는 로드를 댐핑하도록 구성되지만, 이에 제한되는 것은 아니고, 진동 및 충격이 발생하는 임의의 구조물, 시스템 등에도 적용될 수 있다. 예를 들어, 댐핑 장치는 자동차, 비행기 등 운송 수단, 건물 등에도 적용될 수 있다.
도 3은 일 실시예에 따른 댐핑 장치의 사시도이고, 도 4는 도 3의 댐핑 장치를 4-4에서 바라본 단면도이다.
도 3 및 도 4를 참조하면, 일 실시예에 따른 댐핑 장치(10)는 길이 방향의 로드(load)를 댐핑하도록 구성될 수 있다. 예를 들어, 길이 방향의 로드는 도 3에 도시된 위 방향의 로드(F1) 또는 아래 방향의 로드(F2)를 의미할 수 있다. 댐핑 장치(10)는 제1댐퍼(110), 제2댐퍼(120), 제1블록(130), 제2블록(140) 및 수용체(150)를 포함할 수 있다.
제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)는 길이 방향의 로드(F1; F2)를 댐핑하도록 구성된다. 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)는 서로 다른 탄성 특성을 갖는 제1 탄성 부재(111) 및 제2 탄성 부재(121)를 각각 포함할 수 있다. 여기서, 탄성 특성이란 탄성 부재의 변형에 요구되는 로드의 크기를 나타내는 탄성 계수를 포함할 수 있다. 일 예에서, 제1 탄성 부재(111) 및 제2 탄성 부재(121)는 스프링을 포함할 수 있다. 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)는 댐핑 장치(10)에 인가되는 다양한 크기 범위의 길이 방향의 로드(F1; F2)를 댐핑할 수 있다. 제1 탄성 부재(111)의 탄성 계수의 크기가 제2 탄성 부재(121)의 탄성 계수의 크기보다 작은 경우를 예로 들면, 제1댐퍼(110)는 상대적으로 낮은 크기 범위의 로드를 댐핑하는 반면, 제2댐퍼(120)는 상대적으로 높은 크기 범위의 로드를 댐핑할 수 있다. 결국, 댐핑 장치(10)는 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)에 임의의 크기의 로드가 인가되더라도, 댐핑 장치(10)에 인가될 수 있는 다양한 크기 범위의 로드에 대해 대응할 수 있다.
제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)는 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)를 각각 포함할 수 있다. 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)에는 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가될 수 있다. 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)에 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가되면, 제1샤프트(112)는 제2샤프트(122)와 함께 길이 방향을 따라 이동할 수 있다.
제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)는 길이 방향을 따라 연장하는 형상을 구비할 수 있다. 또한, 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)는 제1블록(130) 및 제2블록(140)을 관통할 수 있다. 제1 탄성 부재(111)는 제1샤프트(112)를 둘러싸며 제1샤프트(112)에 연결되고, 제2 탄성 부재(112)는 제2샤프트(122)를 둘러싸며 제2샤프트(122)에 연결될 수 있다. 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)에 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가될 때, 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)에 각각 연결된 제1 탄성 부재(111) 및/또는 제2 탄성 부재(112)가 변형될 수 있다.
제1블록(130) 및 제2블록(140)은 제1 탄성 부재(111) 및 제2 탄성 부재(121)를 지지하며 서로 이격될 수 있다. 제1블록(130) 및 제2블록(140)은 제1 탄성 부재(111)의 길이 및 제2 탄성 부재(121)의 경계를 지을 수 있다. 예를 들어, 제1 탄성 부재(111)의 일 단부(1111) 및 제2 탄성 부재(121)의 일 단부(1211)는 제1블록(130)에 설정 길이만큼 압축된 상태에서 접촉될 수 있다. 한편, 제1 탄성 부재(111)의 타 단부(1112)는 제2블록(140)에 접촉되는 반면, 제2 탄성 부재(121)의 타 단부(1212)는 제2블록(140)에 접촉되지 않을 수 있다. 이 경우, 제2 탄성 부재(121)의 타 단부(1212) 및 제2블록(140) 사이에 여유 공간(CS)이 형성될 수 있다.
일 실시예에서, 제1블록(130) 및 제2블록(140)은 댐핑 장치(10)에 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가될 때 제 위치에 있도록 고정계에 고정될 수 있다. 이 경우, 제1 탄성 부재(111) 및 제2 탄성 부재(121)는 제1샤프트(112) 및 제2샤프트(122)에 연결되어 있다. 이에 따라, 댐핑 장치(10)에 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가될 때, 제1블록(130) 및 제2블록(140)의 위치가 고정된 상태에서 제1 탄성 부재(111) 및/또는 제2 탄성 부재(121)가 변형될 수 있다. 여기서, 고정계는 도 1 및 도 2를 참조하며 설명한 지지부(P22)를 포함할 수 있다.
이러한 여유 공간(CS)이 형성된 댐핑 장치(10)의 구조에 의하면, 댐핑 장치(10)에 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가되는 동안 제1 탄성 부재(111)가 먼저 변형되고, 제2 탄성 부재(112)는 제1 탄성 부재(111)가 설정 길이만큼 변형된 후에 변형을 개시한다. 여기서, 설정 길이는 제1 탄성 부재(111)의 탄성 특성과 제2 탄성 부재(121)의 탄성 특성, 제1 탄성 부재(111)의 길이와 제2 탄성 부재(121)의 길이, 제1블록(130)과 제2블록(140) 사이의 거리, 댐핑 장치(10)의 적용 대상 등 제반 조건을 고려하여 설정될 수 있다.
대안적으로, 제1블록(130) 및 제2블록(140)은 서로 상대 이동할 수도 있다. 예를 들어, 제1블록(130)이 길이 방향으로 이동 가능하고, 제2블록(140)이 고정된 상태에 있을 수 있다.
도시되지 않은 실시예에서, 제1 탄성 부재(111)의 일 단부(1111) 및 제2 탄성 부재(121)의 일 단부(1211)는 제2블록(140)에 접촉될 수도 있다. 다시 말하면, 제1블록(130)의 위치와 제2블록(140)의 위치가 서로 바뀔 수 있다. 이 경우, 제1 탄성 부재(111)의 타 단부(1112)는 제1블록(130)에 접촉되고, 제2 탄성 부재(121)의 타 단부(1212)와 제1블록(130) 사이에 여유 공간(CS)이 형성될 수 있다.
도시되지 않은 대안적인 실시예에서, 제1 탄성 부재(111)의 양 단부들(1111, 1112) 및 제2 탄성 부재(121)의 양 단부들(1211, 1212) 모두 제1블록(130) 및 제2블록(140)에 각각 접촉될 수도 있다.
수용체(150)는 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)를 수용하도록 구성된다. 수용체(150)는 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)를 개별적으로 수용할 수 있다. 예를 들어, 수용체(150)는 제1댐퍼(110)를 수용하는 제1수용체(151) 및 제2댐퍼(120)를 수용하는 제2수용체(152)를 포함할 수 있다. 대안적으로, 도시되지 않았지만, 수용체(150)는 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)를 함께 수용할 수도 있다. 이 경우, 제1댐퍼(110) 및 제2댐퍼(120)는 길이 방향의 로드(F1; F2)를 균일하게 댐핑하기 위해 적절한 임의의 간격으로 서로 이격될 수 있다.
도 5는 또 다른 실시예에 따른 댐핑 장치의 사시도이고, 도 6은 도 5의 댐핑 장치를 6-6에서 바라본 단면도이다.
도 5 및 도 6을 참조하면, 일 실시예에 따른 댐핑 장치(20)는 길이 방향의 로드(F1; F2)의 작용 방향에 따라 길이 방향의 로드(F1; F2)를 댐핑할 수 있다. 댐핑 장치(20)는 제1댐퍼(210), 제2댐퍼(220), 제1블록(130), 제2블록(140) 및 수용체(150)를 포함할 수 있다. 제1댐퍼(210)는 제1 탄성 부재(211) 및 제1샤프트(212)를 포함하고, 제2댐퍼(220)는 제2 탄성 부재(221) 및 제2샤프트(222)를 포함할 수 있다.
제1 탄성 부재(211)는 제1 상부 탄성 부재(2111) 및 제1 하부 탄성 부재(2112)를 포함할 수 있다. 제1 상부 탄성 부재(2111)는 제1블록(130)에 접촉하고, 제1 하부 탄성 부재(2112)는 제2블록(140)에 접촉할 수 있다. 일 예에서, 제1 상부 탄성 부재(2111) 및 제1 하부 탄성 부재(2112)는 설정 길이만큼 압축된 상태로 제1블록(130) 및 제2블록(140)에 각각 접촉할 수 있다.
제1 상부 탄성 부재(2111) 및 제1 하부 탄성 부재(2112)는 댐핑 장치(20)에 인가되는 로드(F1; F2)의 방향에 따라 달리 작용할 수 있다. 예를 들어, 댐핑 장치(20)에 위 방향의 로드(F1)가 인가되는 경우 제1 상부 탄성 부재(2111)가 변형하는 반면, 댐핑 장치(20)에 아래 방향의 로드(F2)가 인가되는 경우 제1 하부 탄성 부재(2112)가 변형할 수 있다.
제1 상부 탄성 부재(2111)의 탄성 특성은 제1 하부 탄성 부재(2112)의 탄성 특성과 다를 수 있다. 예를 들어, 제1 하부 탄성 부재(2112)의 탄성 특성 중 탄성 계수는 제1 상부 탄성 부재(2111)의 탄성 특성 중 탄성 계수보다 클 수 있다. 이러한 구조는 댐핑 장치(20)가 중력의 영향 하에 있는 경우, 제1블록(130)의 상부에 설치될 수 있는 상부 부품의 자중(weight)을 고려한 것이다. 다른 예로, 제1 상부 탄성 부재(2111)의 길이는 제1 하부 탄성 부재(2112)의 길이보다 짧을 수 있다.
제1샤프트(212)는 제1 상부 샤프트(2121), 제1구획부(2122) 및 제1 하부 샤프트(2123)를 포함할 수 있다. 제1 상부 샤프트(2121)는 제1블록(130)을 관통하고, 제1 하부 샤프트(2123)는 제2블록(140)을 관통할 수 있다. 제1구획부(2122)는 제1 상부 탄성 부재(2111) 및 제1 하부 탄성 부재(2112)가 접촉되어 있고 제1 상부 탄성 부재(2111) 및 제1 하부 탄성 부재(2112)를 서로에 대해 구획할 수 있다. 제1 상부 탄성 부재(2111) 및 제1 하부 탄성 부재(2112)는 댐핑 장치(20)에 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가될 때 제1구획부(2122)와 함께 연동 구동될 수 있다.
제1구획부(2122)는 제1 상부 샤프트(2121) 및 제1 하부 샤프트(2123) 사이에 형성될 수 있다. 예를 들어, 제1구획부(2122)는 원판 형상을 구비할 수 있다. 이 경우, 제1구획부(2122)의 직경은 제1 상부 샤프트(2121)의 직경 및/또는 제1 하부 샤프트(2123)의 직경보다 클 수 있다.
제2 탄성 부재(221)는 제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212)를 포함할 수 있다. 제2 상부 탄성 부재(2211)는 제1블록(130)에 접촉되고, 제2 하부 탄성 부재(2212)는 제2블록(140)에 접촉될 수 있다. 한편, 제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212)는 제2 상부 탄성 부재(2211)와 제2 하부 탄성 부재(2212) 사이에 여유 공간(CS1, CS2)이 형성되도록 서로 이격될 수 있다.
제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212)는 댐핑 장치(20)에 인가되는 로드(F1; F2)의 방향에 따라 달리 작용할 수 있다. 예를 들어, 제2 상부 탄성 부재(2211)는 제1 상부 탄성 부재(2111)가 설정 길이만큼 변형된 후 변형을 개시할 수 있다. 또한, 제2 하부 탄성 부재(2212)는 제1 하부 탄성 부재(2112)가 설정 길이만큼 변형된 후 변형을 개시할 수 있다. 이 경우, 제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212) 사이의 여유 공간(CS1, CS2)은 다양한 크기 범위의 로드에 대응하기 위해 임의의 적합한 크기로 설정될 수 있다.
제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212)는 실질적으로 동일한 탄성 특성을 가질 수 있다. 예를 들어, 제2 상부 탄성 부재(2211)의 탄성 특성 중 탄성 계수는 제2 하부 탄성 부재(2212)의 탄성 특성 중 탄성 계수와 실질적으로 동일할 수 있다. 다른 예로, 제2 상부 탄성 부재(2211)의 길이는 제2 하부 탄성 부재(2212)의 길이와 실질적으로 동일할 수 있다.
제2샤프트(222)는 제2 상부 샤프트(2221), 제2구획부(2222) 및 제2 하부 샤프트(2223)를 포함할 수 있다. 제2 상부 샤프트(2221)는 제1블록(130)을 관통하고, 제2 하부 샤프트(2223)는 제2블록(140)을 관통할 수 있다. 제2구획부(2222)는 제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212) 사이에 위치되고 제2 상부 샤프트(2221) 및 제2 하부 샤프트(2223) 사이에 형성될 수 있다. 제2구획부(2222)는 제2 상부 탄성 부재(2211) 및 제2 하부 탄성 부재(2212) 사이의 여유 공간(CS1, CS2)을 제2 상부 탄성 부재(2211)와 제2구획부(2222) 사이의 상부 여유 공간(CS1) 및 제2 하부 탄성 부재(2213)와 제2구획부(2222) 사이의 하부 여유 공간(CS2)으로 구획할 수 있다.
댐핑 장치(20)에 위 방향의 로드(F1)가 인가된 경우, 제1구획부(2122) 및 제2구획부(2222)가 동시에 위 방향으로 이동하고 제1 상부 탄성 부재(2111)가 설정 길이만큼 변형될 수 있다. 이 때, 상부 여유 공간(CS1)의 크기가 작아지면서 제2 상부 탄성 부재(2211)는 제2구획부(2222)에 연결되고 제2구획부(2222)의 위 방향으로의 이동에 의해 변형을 개시할 수 있다.
한편, 댐핑 장치(20)에 아래 방향의 로드(F2)가 인가된 경우, 제1구획부(2122) 및 제2구획부(2222)가 동시에 아래 방향으로 이동하고 제1 하부 탄성 부재(2112)가 설정 길이만큼 변형될 수 있다. 이 때, 하부 여유 공간(CS2)의 크기가 작아지면서 제2 하부 탄성 부재(2212)는 제2구획부(2222)에 연결되고 제2구획부(2222)의 아래 방향으로의 이동에 의해 변형을 개시할 수 있다.
도 7은 추가적인 실시예에 따른 댐핑 장치의 사시도이고, 도 8은 도 7의 댐핑 장치를 횡방향에서 바라본 사시도이다.
도 7 및 도 8을 참조하면, 일 실시예에 따른 댐핑 장치(30)는 길이 방향의 로드(F1; F2)가 인가될 때 길이 방향에 수직한 평면 상으로 균형을 이루도록 제1댐퍼(210) 및 제2댐퍼(220)가 배치될 수 있다. 예를 들어, 제1댐퍼(210) 및 제2댐퍼(220)는 복수 개일 수 있고, 복수 개의 제1댐퍼(210)들 및 복수 개의 제2댐퍼(220)들은 각각 쌍을 이룰 수 있다. 한 쌍의 제1댐퍼(210)들은 길이 방향의 가상의 축을 기준으로 대칭되게 배치되고, 한 쌍의 제2댐퍼(220)들은 상기 가상의 축을 기준으로 한 쌍의 제1댐퍼(210)들의 배치 방향과 다른 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 배치 구조는 댐핑 장치(20)를 평면에서 바라볼 때 각각의 댐퍼를 꼭지점으로 하는 다각형 형태를 가질 수 있다.
이상과 같이 실시예들이 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 상기의 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다. 예를 들어, 설명된 기술들이 설명된 방법과 다른 순서로 수행되거나, 및/또는 설명된 시스템, 구조, 장치, 회로 등의 구성요소들이 설명된 방법과 다른 형태로 결합 또는 조합되거나, 다른 구성요소 또는 균등물에 의하여 대치되거나 치환되더라도 적절한 결과가 달성될 수 있다.

Claims (9)

  1. 제1블록;
    상기 제1블록으로부터 이격된 제2블록;
    상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성된 제1 상부 탄성 부재와 제1 하부 탄성 부재 및 상기 제1 상부 탄성 부재와 상기 제1 하부 탄성 부재가 접촉되고 상기 제1 상부 탄성 부재와 상기 제1 하부 탄성 부재를 구획하는 제1구획부를 각각 포함하는 한 쌍의 제1댐퍼; 및
    상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성되고 상기 제1 상부 탄성 부재의 탄성 특성 및 상기 제1 하부 탄성 부재의 탄성 특성과 다른 탄성 특성을 갖는 제2 상부 탄성 부재와 제2 하부 탄성 부재 및 제2 상부 탄성 부재와 제2 하부 탄성 부재 사이에 위치되고 제2 상부 탄성 부재 및 제2 하부 탄성 부재와 함께 여유 공간을 형성하는 제2구획부를 각각 포함하는 한 쌍의 제2댐퍼;
    를 포함하고,
    상기 한 쌍의 제1댐퍼는 길이 방향의 가상의 축을 기준으로 제1방향으로 대칭되게 배치되고, 상기 한 쌍의 제2댐퍼는 상기 가상의 축을 기준으로 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 대칭되게 배치되고, 상기 한 쌍의 제1댐퍼 및 상기 한 쌍의 제2댐퍼는 댐핑 장치를 평면에서 바라볼 때 각각의 댐퍼를 꼭지점으로 하는 다각형 형태를 형성하고,
    상기 제1 상부 탄성 부재 및 상기 제1 하부 탄성 부재는 서로 다른 탄성 특성을 가지고, 상기 제2 상부 탄성 부재 및 상기 제2 하부 탄성 부재는 서로 동일한 탄성 특성을 가지는 댐핑 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제2 상부 탄성 부재의 탄성 특성 및 상기 제2 하부 탄성 부재의 탄성 특성 중 탄성 계수의 크기는 상기 제1 상부 탄성 부재의 탄성 특성 및 상기 제1 하부 탄성 부재의 탄성 특성 중 탄성 계수의 크기보다 큰 댐핑 장치.
  3. 제1항에 있어서,
    길이 방향의 로드가 인가될 때 상기 제1구획부는 상기 제2구획부와 함께 길이 방향으로 이동하는 댐핑 장치.
  4. 제1항에 있어서,
    상기 여유 공간은
    상기 제2 상부 탄성 부재와 상기 제2구획부 사이의 상부 여유 공간; 및
    상기 제2 하부 탄성 부재와 상기 제2구획부 사이의 하부 여유 공간;
    을 포함하는 댐핑 장치.
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 제1 상부 탄성 부재의 길이는 상기 제1 하부 탄성 부재의 길이보다 짧고,
    상기 제1 상부 탄성 부재의 길이는 상기 제1 하부 탄성 부재의 길이와 동일한 댐핑 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 제1블록 및 상기 제2블록은 길이 방향의 로드가 인가될 때 제 위치에 있도록 고정계에 고정되는 댐핑 장치.
  8. 베이스와, 상기 베이스에 설치된 지지체와, 상기 지지체에 대해 회전 가능하게 상기 지지체에 설치되는 한 쌍의 아암들을 포함하는 페데스탈; 및
    고도축에 대해 회전 가능하게 상기 한 쌍의 아암들에 연결되고 전파를 송수신하도록 구성된 반사체;
    를 포함하고,
    상기 지지체는 상기 반사체가 전파를 송수신하는 동안 발생하는 로드를 댐핑하도록 구성된 댐핑 장치를 포함하고,
    상기 댐핑 장치는
    제1블록;
    상기 제1블록으로부터 이격된 제2블록;
    상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성된 제1 상부 탄성 부재와 제1 하부 탄성 부재 및 상기 제1 상부 탄성 부재와 상기 제1 하부 탄성 부재가 접촉되고 상기 제1 상부 탄성 부재와 상기 제1 하부 탄성 부재를 구획하는 제1구획부를 각각 포함하는 한 쌍의 제1댐퍼; 및
    상기 제1블록과 상기 제2블록 사이에 배치되고 길이 방향의 로드를 댐핑하도록 구성되고 상기 제1 상부 탄성 부재의 탄성 특성 및 상기 제1 하부 탄성 부재의 탄성 특성과 다른 탄성 특성을 갖는 제2 상부 탄성 부재와 제2 하부 탄성 부재 및 제2 상부 탄성 부재와 제2 하부 탄성 부재 사이에 위치되고 제2 상부 탄성 부재 및 제2 하부 탄성 부재와 함께 여유 공간을 형성하는 제2구획부를 각각 포함하는 한 쌍의 제2댐퍼;
    를 포함하고,
    상기 한 쌍의 제1댐퍼는 길이 방향의 가상의 축을 기준으로 제1방향으로 대칭되게 배치되고, 상기 한 쌍의 제2댐퍼는 상기 가상의 축을 기준으로 상기 제1방향과 다른 제2방향으로 대칭되게 배치되고, 상기 한 쌍의 제1댐퍼 및 상기 한 쌍의 제2댐퍼는 댐핑 장치를 평면에서 바라볼 때 각각의 댐퍼를 꼭지점으로 하는 다각형 형태를 형성하고,
    상기 제1 상부 탄성 부재 및 상기 제1 하부 탄성 부재는 서로 다른 탄성 특성을 가지고, 상기 제2 상부 탄성 부재 및 상기 제2 하부 탄성 부재는 서로 동일한 탄성 특성을 가지는 위성 통신 안테나.
  9. 삭제
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