KR102098345B1 - 조합형 반사체 - Google Patents
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Abstract
본 발명은 조합형 반사체에 관한 것으로서, 특히 양단이 개구된 하프 실린더 형상의 제1반사체(110)와; 상기 제1반사체(110) 일단으로부터 연장 형성되며, 곡면 형상으로 이루어진 제2반사체(120)로 구성되어, 제1반사체(110)와 제2반사체(120)를 이용하여 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 하여 초광각 영상을 획득함으로써 상품성을 향상시키는 동시에 제1반사체(110)와 제2반사체(120)를 차량에 적용시켜 주행 시 안전성과 편의성을 증대시키는데 효과가 있도록 하는 것이다.
Description
본 발명은 조합형 반사체에 관한 것으로서, 특히 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 하여 초광각 영상을 획득할 수 있게 하기 위한 조합형 반사체에 관한 것이다.
일반적으로 자동차 사용이 기하급수적으로 증가함에 따라 자동차 사고도 따라서 늘고 있고 있는데, 그 주요한 원인을 보면 음주운전, 난폭운전, 졸음운전, 부주의와 같은 운전자과실에 의한 사고나 야간, 우천, 안개 등으로 인한 시야 불량과 같은 환경적인 원인에 의한 사고와 함께 큰 부분을 차지하고 있는 것이 바로 사이드미러나 룸미러가 가지고 있는 사각지역으로 인한 사고이다.
사이드미러와 룸미러는 자동차 좌우후방의 극히 일부만을 반사하여 보여주기 때문에 상당부분의 사각지역이 생긴다.
종래에는 이러한 문제점을 해결하기 위해 광각 영상을 획득하기 위해 도 1에 도시된 바와 같은 어안렌즈(fisheye lens)를 이용하기도 하나 어안렌즈는 시야각이 180도 정도로 제한되며 상하좌우 모든 방향으로 왜곡이 발생하게 되고, 왜곡을 보정하기 위해서는 복잡한 알고리즘과 많은 계산량이 필요하게 된다.
한편, 광각 영상을 획득하기 위해 도 2에 도시된 바와 같이 볼록한 형상의 전(全)방향성 반사체와 카메라 조합을 이용하기도 하는데 전방향성 반사체는 자동차에 적용되는 경우 장착 위치 선정의 어려움과 불필요 영역 증가로 인한 해상도 저하 등의 문제점이 있으며, 전방향성 반사체의 문제를 해결하기 위해 도 3에 도시된 바와 같이 실린더형 반사체가 적용되기도 하였으나 실린더형 반사체의 경우 자동차에서 필수적인 수직하방의 지면에 대한 시야각 관측이 어려워지는 문제점이 있었다.
특허 1 : 대한민국 공개특허 10-2013-0124116
본 발명은 상기의 문제점을 해소하기 위한 조합형 반사체에 관한 것으로서, 특히 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 하여 초광각 영상을 획득할 수 있게 하기 위한 것을 목적으로 한다.
본 발명은 소정 방향으로 연장되는 하프 실린더 형상의 제1반사체와, 상기 제1반사체의 상기 소정 방향 측의 일단으로부터 연장되며, 상기 소정 방향 측의 화각을 확보하기 위해, 볼록한 형상의 전방향성 반사체를 상기 제1반사체의 상기 일단에 맞게 절단한 형상으로 형성되는 제2반사체를 포함한다.
상기 제1반사체와 상기 제2반사체로 이루어진 반사체는 차량의 사이드미러 또는 룸미러에 장착되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 반사체는 상기 사이드미러에 상하방향으로 수직하게 설치되어 수평화각은 210도, 수직화각은 105도의 시야각을 가지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 반사체는 상기 사이드미러에 전후방향으로 수평하게 설치되어 수평화각은 180도, 수직화각은 145도의 시야각을 가지도록 하는 것이 바람직하다.
상기 반사체는 상기 룸미러에 상하방향으로 수직하게 설치되도록 하는 것이 바람직하다.
상기 제1반사체와 상기 제2반사체는 4mm의 두께로 구비되며, 스테인리스 스틸 재질로 형성되도록 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 조합형 반사체와; 상기 반사체와 연동되는 카메라;를 포함함으로써 달성된다.
또한, 본 발명은 조합형 반사체와; 상기 반사체와 연동되어 상기 제1반사체와 제2반사체에서 촬상된 영상 비율을 보정하는 카메라;를 포함함으로써 달성된다.
이상과 같은 본 발명은 제1반사체와 제2반사체를 이용하여 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 하여 초광각 영상을 획득함으로써 상품성을 향상시키는 동시에 제1반사체와 제2반사체를 차량에 적용시켜 주행 시 안전성과 편의성을 증대시키는데 효과가 있는 발명인 것이다.
도 1은 종래의 어안렌즈를 도시하는 도면,
도 2는 종래의 전방향성 반사체를 도시하는 도면,
도 3은 종래의 실린더형 반사체를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 조합형 반사체가 수직하게 위치한 상태를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 조합형 반사체가 수평하게 위치한 상태를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 정면도,
도 8은 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 측면도,
도 9는 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 배면도.
도 2는 종래의 전방향성 반사체를 도시하는 도면,
도 3은 종래의 실린더형 반사체를 도시하는 도면,
도 4는 본 발명의 조합형 반사체가 수직하게 위치한 상태를 도시하는 도면,
도 5는 본 발명의 조합형 반사체가 수평하게 위치한 상태를 도시하는 도면,
도 6은 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 도면,
도 7은 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 정면도,
도 8은 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 측면도,
도 9는 본 발명의 조합형 반사체를 도시하는 배면도.
본 발명의 실시예를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.
본 발명의 조합형 반사체는 도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 하프 실린더 형상의 제1반사체(110)와 곡면 형상의 제2반사체(120)가 일체로 형성되는 것을 특징으로 한다.
도 4 내지 도 6에 도시된 바와 같이, 제1반사체(110)는 양단이 개구된 하프 실린더 형상으로 이루어진다.
즉, 단면이 곡면으로 형성되어 측면을 통해 반사가 이루어지게 한다.
도 9에 도시된 바와 같이 제2반사체(120)는 곡면 형상으로 이루어져, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이 제1반사체(110) 일단으로부터 연장 형성된다.
이때, 제2반사체(120)도 곡면 외측을 통해 반사가 이루어지게 한다.
여기서, x,y,z는 좌표이며, a는 중앙을 기준으로 제1반사체(110)의 양단 및 제2반사체(120)의 양단까지의 각각의 거리이고, b는 제1반사체(110) 및 제2반사체(120)의 각각의 높이를 나타낸다.
이때, a는 28.0950mm, b는 23.4125mm로 설정하여 제1반사체(110)와 제2반사체(120)를 형성하도록 함으로써 본 발명인 조합형 반사체를 통해 수직하방의 지면 관측정도를 극대화시킬 수 있게 한다.
이러한, 제1반사체(110)와 제2반사체(120)로 이루어진 반사체(100)는 차량의 사이드미러 또는 룸미러에 장착되어 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 한다.
이때, 반사체(100)는 도 4에 도시된 바와 같이 사이드미러에 상하방향으로 수직하게 설치되도록 하여 탑승자가 차량 내부에서 수평화각은 210도의 시야각을 가질 수 있으며, 수직화각은 105도의 시야각을 가질 수 있게 함으로써 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 한다.
또한, 반사체(100)는 도 5에 도시된 바와 같이 사이드미러 하부에 전후방향으로 수평하게 설치되도록 하여 탑승자가 차량 내부에서 수평화각은 180도의 시야각을 가질 수 있으며, 수직화각은 145도의 시야각을 가질 수 있게 한다.
이처럼, 본 발명인 조합형 반사체를 차량의 사이드미러에 적용시킨 다음 사이드미러에 별도의 카메라를 장착시켜 보다 넓은 수직화각과 수평화각을 관측할 수 있게 하고, 관측된 수직화각과 수평화각은 차량내부에서 탑승자가 별도의 디스플레이를 통해 영상으로 확인할 수 있게 된다.
즉, 제2반사체(120)만을 이용한 영상은 상하좌우로 왜곡이 있으므로 탑승자가 이를 제대로 보기 위해서는 왜곡 보정이 필요하며, 제1반사체(110)만을 이용한 영상은 상하방향이 직선화(rectilinear)되어 있기 때문에 탑승자가 보기에 자연스럽게 느껴지므로 본 발명은 제1반사체(110)와 제2반사체(120)를 일체화하여 제2반사체(120)에 의한 영상에 대해서는 상하방향이 직선화되도록 보정하여 자연스럽게 제1반사체(110)의 영상과 연결될 수 있게 한다.
이때, 제1반사체(110)와 제2반사체(120)는 4mm의 두께로 구비되며, 스테인리스 스틸 재질로 형성되도록 하여 차량 주변 사물 정보를 반사를 통해 카메라로 전달하는 것이 용이하게 한다.
한편, 반사체(100)는 차량의 사이드미러 외에 룸미러에도 상하방향으로 수직하게 설치될 수 있게 하여 룸미러 조절 없이도 차량 후방 원거리의 지면을 관측할 수 있게 하는 것이 바람직하다.
또한, 본 발명은 조합형 반사체에서 반사체(100)와 연동되는 카메라(미도시)가 구비되는 차량용 영상 촬상 장치를 형성할 수도 있다.
또한, 본 발명은 조합형 반사체에서 반사체(100)와 연동되어 제1반사체(110)와 제2반사체(120)에서 촬상된 영상 비율을 보정하는 카메라(미도시)가 구비되는 카메라 시스템을 형성할 수도 있다.
이처럼, 본 발명은 양단이 개구된 하프 실린더 형상의 제1반사체(110)와, 제1반사체(110) 일단으로부터 연장 형성되며 곡면 형상으로 이루어진 제2반사체(120)로 이루어져 제1반사체(110)와 제2반사체(120)를 이용하여 수직하방의 지면을 관측할 수 있게 하여 초광각 영상을 획득함으로써 상품성을 향상시키는 동시에 제1반사체(110)와 제2반사체(120)를 차량에 적용시켜 주행 시 안전성과 편의성을 증대시킬 수 있게 한다.
이상과 같이, 본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.
100 : 반사체 110 : 제1반사체
120 : 제2반사체
120 : 제2반사체
Claims (8)
- 소정 방향으로 연장되는 하프 실린더 형상의 제1반사체와;
상기 제1반사체의 상기 소정 방향 측의 일단으로부터 연장되며, 상기 소정 방향 측의 화각을 확보하기 위해, 볼록한 형상의 전방향성 반사체를 상기 제1반사체의 상기 일단에 맞게 절단한 형상으로 형성되는 제2반사체;를 포함하는 조합형 반사체.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1반사체와 상기 제2반사체로 이루어진 반사체는 차량의 사이드미러 또는 룸미러에 장착되는 것을 특징으로 하는 조합형 반사체.
- 청구항 2에 있어서,
상기 반사체는 상기 사이드미러에 상하방향으로 수직하게 설치되어 수평화각은 210도, 수직화각은 105도의 시야각을 가지는 것을 특징으로 하는 조합형 반사체.
- 청구항 2에 있어서,
상기 반사체는 상기 사이드미러에 전후방향으로 수평하게 설치되어 수평화각은 180도, 수직화각은 145도의 시야각을 가지는 것을 특징으로 하는 조합형 반사체.
- 청구항 2에 있어서,
상기 반사체는 상기 룸미러에 상하방향으로 수직하게 설치되는 것을 특징으로 하는 조합형 반사체.
- 청구항 1에 있어서,
상기 제1반사체와 상기 제2반사체는 4mm의 두께로 구비되며, 스테인리스 스틸 재질로 형성되는 것을 특징으로 하는 조합형 반사체.
- 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 기재된 조합형 반사체와;
상기 반사체와 연동되는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 차량용 영상 촬상 장치.
- 청구항 1 내지 청구항 6 중 어느 하나의 항에 기재된 조합형 반사체와;
상기 반사체와 연동되어 상기 제1반사체와 제2반사체에서 촬상된 영상 비율을 보정하는 카메라;를 포함하는 것을 특징으로 하는 카메라 시스템.
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