KR102097206B1

KR102097206B1 - Automatic rotary type roaster apparatus

Info

Publication number: KR102097206B1
Application number: KR1020180070286A
Authority: KR
Inventors: 강차욱
Original assignee: 강차욱
Priority date: 2017-08-14
Filing date: 2018-06-19
Publication date: 2020-04-03
Also published as: KR20190018386A

Abstract

본 발명은 자동 회전식 고기구이장치에 관한 것으로서, 테이블 또는 지상에 안착되는 하부 몸체부, 그 상면에 고기가 안착되어 상기 고기를 미리 결정된 온도로 가열하고, 상기 하부 몸체부에 회전 가능하게 구비되어 상기 고기를 후방으로 이동시키는 하부 회전구이부, 상기 하부 회전구이부를 미리 결정된 속도로 회전시키는 회전구동부, 상기 하부 몸체부의 상부에 구비되며, 상기 하부 몸체부와의 거리가 조절 가능하게 구비되는 상부 몸체부 및 상기 상부 몸체부에 회전 가능하게 구비되며, 상기 하부 회전구이부의 회전에 대응하여 회전하면서 상기 고기를 후방으로 이동시키며 상기 고기를 압착하여 미리 결정된 온도로 가열하는 상부 회전구이부를 구비하는 것을 특징으로 한다.The present invention relates to an automatic rotary roasting device, the lower body portion seated on a table or the ground, and the meat is seated on the upper surface to heat the meat to a predetermined temperature and is rotatably provided on the lower body portion. A lower rotating roasting part for moving the meat to the rear, a rotating driving part for rotating the lower rotating roasting part at a predetermined speed, provided on the upper portion of the lower body portion, and an upper body portion provided with an adjustable distance to the lower body portion And it is provided rotatably provided on the upper body portion, while rotating in response to the rotation of the lower rotating portion and moving the meat to the rear and characterized in that it comprises an upper rotating portion to heat the meat to a predetermined temperature by pressing the meat do.

Description

Automatic rotary type roaster apparatus

본 발명은 자동 회전식 고기구이장치에 관한 것으로서, 고기를 굽기 위해 고기를 안착시키는 경우에 고기의 두께를 자동으로 감지하여 고기를 이송시키면서 자동으로 고기를 가열하여 고기를 굽는 장치에 대한 것이다.The present invention relates to a device for roasting meat by automatically detecting the thickness of the meat and automatically heating the meat while transferring the meat when the meat is settled for baking meat.

최근 식습관의 변화에 따라 일반 식당이나 가정집에서 고기를 구워먹는 경우에 증가하고 있다. 고기를 굽는 경우에는 고기가 타지 않도록 불의 세기 등을 조절하거나, 고기를 뒤집는 등의 작업이 필요하게 된다.Recently, according to changes in eating habits, the number of cases of grilling meat in an ordinary restaurant or home is increasing. When roasting meat, it is necessary to adjust the intensity of fire or the like to turn the meat over so as not to burn the meat.

특히, 고기의 종류가 달라져서 고기의 두께 등이 달라지는 경우에 고기의 두께에 대해서 작업자가 일일이 수작업으로 고기를 굽는 불의 세기를 조절해야 하는 번거로움이 있었다.In particular, when the type of meat is different and the thickness of the meat is different, there is a hassle that the worker has to manually adjust the intensity of the fire for roasting the meat manually.

예를 들어, 삼겹살 등과 같이 얇은 고기의 경우에 타지 않도록 불의 세기를 조절하면서 지속적으로 뒤집어 줘야 한다. 반면에 스테이크 고기 등과 같이 상대적으로 두꺼운 고기의 경우 불의 세기를 세게 조절하여 굽게 된다.For example, in the case of thin meat such as samgyeopsal, the intensity of the fire should be adjusted and turned over. On the other hand, in the case of relatively thick meat such as steak meat, the strength of the fire is adjusted and grilled.

이와 같이 고기를 굽는 경우에 고기의 종류, 즉 고기의 두께에 따라 작업자가 일일이 수작업으로 불의 세기를 조절하고, 고기를 뒤집는 등의 동작을 수행하는 것은 매우 번거로울 뿐만 아니라 고기를 굽는 효율을 떨어뜨리는 요인으로 작용한다.In the case of grilling meat as described above, it is very cumbersome for the operator to manually adjust the intensity of the fire and perform operations such as turning over the meat according to the type of meat, that is, the thickness of the meat, as well as a factor that decreases the efficiency of grilling the meat. Acts as

본 발명은 고기를 굽는 경우에 고기의 종류 또는 두께에 상관없이 자동으로 고기를 구울 수 있는 자동 회전식 고기구이장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.An object of the present invention is to provide an automatic rotary roasting apparatus that can automatically roast meat regardless of the type or thickness of the meat when roasting.

또한, 본 발명은 고기를 굽는 경우에 고기를 이송시키면서 고기의 두께에 대응하여 자동으로 고기를 가열하는 온도와 고기가 이송되는 속도를 조절할 수 있는 자동 회전식 고기구이장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic rotating roasting apparatus that can control the temperature at which meat is automatically heated and the speed at which the meat is conveyed, while transporting the meat while grilling the meat.

또한, 본 발명은 고기를 이송시키면서 고기를 굽는 경우에 가열부가 고기의 상면 및 하면에 압착하면서 고기를 가열하여 고기를 빠른 시간 내에 구울 수 있는 자동 회전식 고기구이장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide an automatic rotating roasting apparatus capable of heating meat by heating the meat while compressing the upper and lower surfaces of the meat while grilling the meat while transferring the meat.

상기와 같은 본 발명의 목적은 테이블 또는 지상에 안착되는 하부 몸체부, 그 상면에 고기가 안착되어 상기 고기를 미리 결정된 온도로 가열하고, 상기 하부 몸체부에 회전 가능하게 구비되어 상기 고기를 후방으로 이동시키는 하부 회전구이부, 상기 하부 회전구이부를 미리 결정된 속도로 회전시키는 회전구동부, 상기 하부 몸체부의 상부에 구비되며, 상기 하부 몸체부와의 거리가 조절 가능하게 구비되는 상부 몸체부 및 상기 상부 몸체부에 회전 가능하게 구비되며, 상기 하부 회전구이부의 회전에 대응하여 회전하면서 상기 고기를 후방으로 이동시키고, 상기 고기의 상면을 압착하여 미리 결정된 온도로 가열하는 상부 회전구이부를 구비하는 것을 특징으로 하는 자동 회전식 고기구이장치에 의해 달성된다.The object of the present invention as described above is the lower body portion seated on the table or the ground, the meat is seated on the upper surface to heat the meat to a predetermined temperature, the lower body portion is rotatably provided to the meat to the rear A lower rotating roasting part for moving, a rotating driving part for rotating the lower rotating roasting part at a predetermined speed, provided on an upper portion of the lower body part, and an upper body part and the upper body provided with a distance from the lower body part adjustable. It is provided rotatably in the portion, characterized in that it comprises an upper rotating roasting portion for moving the meat to the rear while rotating in response to the rotation of the lower rotating portion, and pressing the upper surface of the meat to heat to a predetermined temperature It is achieved by an automatic rotary roaster.

여기서, 상기 하부 회전구이부는 상기 고기를 후방으로 이동시키도록 회전 가능하게 구비되며, 상기 고기를 가열하는 복수개의 하부 벨트를 포함하고, 상기 상부 회전구이부는 상기 고기를 후방으로 이동시키도록 회전 가능하게 구비되며, 상기 고기를 가열하는 복수개의 상부 벨트를 포함할 수 있다.Here, the lower roasting portion is rotatably provided to move the meat to the rear, and includes a plurality of lower belts for heating the meat, and the upper rotating roasting portion is rotatable to move the meat to the rear It is provided, it may include a plurality of upper belt for heating the meat.

또한, 상기 고기의 이동방향에 따른 상기 하부 몸체부의 길이에 비해 상기 상부 몸체부의 길이가 상대적으로 짧을 수 있다. 이때, 상기 상부 몸체부에 의해 가려지지 않고 노출된 상기 하부 몸체부의 상기 하부 회전구이부의 상부가 상기 고기가 안착되는 안착부를 형성할 수 있다.In addition, the length of the upper body portion may be relatively short compared to the length of the lower body portion according to the moving direction of the meat. At this time, the upper portion of the lower rotating portion of the lower body portion exposed without being covered by the upper body portion may form a seating portion on which the meat is seated.

한편, 상기 하부 회전구이부의 상면에 상기 고기가 안착되는 경우에 상기 고기의 두께를 감지하는 센서부를 상기 상부 몸체부에 더 구비할 수 있다. 이 경우, 상기 센서부에서 감지된 상기 고기의 두께에 대응하여 상기 상부 몸체부와 하부 몸체부 사이의 거리, 상기 상부 회전구이부와 하부 회전구이부의 가열온도, 상기 하부 회전구이부를 회전시키는 회전구동부의 회전속도 중에 적어도 하나가 조절될 수 있다.On the other hand, when the meat is seated on the upper surface of the lower rotating portion may be further provided with a sensor for detecting the thickness of the meat in the upper body. In this case, the distance between the upper body portion and the lower body portion corresponding to the thickness of the meat sensed by the sensor unit, the heating temperature of the upper and lower rotating portion, and a rotating driving portion for rotating the lower portion At least one of the rotational speed of the can be adjusted.

또한, 상기 회전구동부의 구동에 의해 상기 하부 회전구이부가 회전하여 상기 고기가 이동하는 경우에 상기 고기의 이동에 의해 상기 상부 회전구이부가 연동하여 회전하도록 상기 하부 몸체부와 상기 상부 몸체부 사이의 거리가 결정될 수 있다.In addition, the distance between the lower body portion and the upper body portion so that the upper rotating grill portion rotates in conjunction with the movement of the meat when the lower rotating grill portion rotates by the driving of the rotating drive portion to move the meat. Can be determined.

한편, 상기 하부 몸체부에 상기 고기에서 유출되는 기름을 수거하는 기름수거부를 더 구비할 수 있다.On the other hand, the lower body portion may further include an oil collecting portion for collecting the oil flowing out of the meat.

이 경우, 상기 기름수거부는 상기 하부 몸체부의 후단부에 구비되어, 상기 하부 회전구이부의 상면에서 고기기름을 수거할 수 있다. 이 경우, 상기 기름수거부는 상기 하부 회전구이부의 후단부에 연결되며, 그 단부가 상기 하부 회전구이부의 상면에 접하도록 구비되는 수집부와, 상기 수집부의 하단부에 구비되어 고기기름이 수거되는 수거통을 구비할 수 있다.In this case, the oil collecting portion is provided at the rear end of the lower body portion, so that meat oil can be collected from the upper surface of the lower rotating portion. In this case, the oil collection part is connected to the rear end of the lower rotary roasting part, the collection part is provided so that its end is in contact with the upper surface of the lower rotary roasting part, and the collection part is provided at the lower end of the collecting part to collect meat oil It may be provided.

또는 상기 기름수거부는 상기 하부 몸체부의 내부에 구비되어, 상기 고기에서 낙하는 기름을 수집하여 후방으로 이송시키는 기름수집부와, 상기 기름수집부에 수집된 기름을 상기 하부 몸체부의 기름유출구를 통해 전달받도록 상기 하부 몸체부의 외부에 구비되는 기름수집통을 구비할 수 있다.Alternatively, the oil collection part is provided inside the lower body part, and collects oil falling from the meat and transfers it to the rear, and the oil collected in the oil collection part through the oil outlet of the lower body part. An oil collector provided on the outside of the lower body portion may be provided to receive the transmission.

이 경우, 상기 기름수집부는 미리 결정된 각도로 경사지도록 구비되어 상기 기름이 자중에 의해 모이는 경사부를 구비하고, 상기 경사부는 적어도 일측으로 경사지도록 구비되는 동시에 상기 하부 몸체부의 후방을 향해 경사지도록 구비될 수 있다.In this case, the oil collecting portion is provided to be inclined at a predetermined angle, and has an inclined portion where the oil is collected by its own weight, and the inclined portion is provided to be inclined to at least one side while being inclined toward the rear of the lower body portion. have.

한편, 상기 회전구동부는 상기 하부 회전구이부를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부와, 상기 하부 회전구이부를 지지하며 회전시키는 제1 회전축과 제2 회전축을 구비할 수 있다.On the other hand, the rotary driving unit may include a driving unit providing a driving force for moving the lower rotary roasting unit, and a first rotary shaft and a second rotary shaft supporting and rotating the lower rotary roasting unit.

나아가, 상기 하부 몸체부의 후방에 상기 고기가 낙하하는 경우에 수집하는 고기수집부를 더 구비할 수 있다.Furthermore, a meat collecting part that collects when the meat falls behind the lower body part may be further provided.

본 발명의 자동 회전식 고기구이장치에 따르면, 고기를 굽는 경우에 고기의 종류 또는 두께에 상관없이 자동으로 고기를 구울 수 있어 사용자에게 편리성을 제공할 수 있다.According to the automatic rotating roasting apparatus of the present invention, when roasting meat, it is possible to automatically roast the meat regardless of the type or thickness of the meat, thereby providing convenience to the user.

특히, 본 발명의 자동 회전식 고기구이장치에 따르면, 고기를 굽는 경우에 고기를 이송시키면서 고기의 두께에 대응하여 자동으로 고기를 가열하는 온도와 고기를 이송시키는 속도를 조절하여 고기를 태우지 않고 빠른 시간 내에 구울 수 있다.In particular, according to the automatic rotary roasting apparatus of the present invention, when the meat is grilled, the temperature is automatically adjusted in response to the thickness of the meat while the meat is being transported, and the speed at which the meat is conveyed is adjusted to speed up the meat without burning it You can bake within.

또한, 본 발명에 따르면 고기를 이송시키면서 고기를 굽는 경우에 고기의 상면 및 하면에서 고기를 압착하며 가열하여 고기를 빠른 시간 내에 구울 수 있다.Further, according to the present invention, when the meat is grilled while transporting the meat, the meat can be baked in a short time by pressing and heating the meat on the upper and lower surfaces of the meat.

도 1은 본 발명에 따른 자동 회전식 고기구이장치의 사시도,
도 2는 하부 벨트를 도시한 평면도,
도 3은 상부 회전구이부와 하부 회전구이부 사이에서 압착되어 가열되는 고기를 도시한 일부 측면도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 하부 몸체부의 분해 사시도,
도 5는 본 발명의 다른 실시예에 따른 하부 몸체부의 분해 사시도,
도 6은 하부 몸체부를 후방에서 바라본 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic rotary roasting apparatus according to the present invention,
Figure 2 is a plan view showing the lower belt,
Figure 3 is a partial side view showing the meat is heated by pressing between the upper portion and the lower roasting portion,
Figure 4 is an exploded perspective view of the lower body portion according to an embodiment of the present invention,
Figure 5 is an exploded perspective view of the lower body portion according to another embodiment of the present invention,
6 is a perspective view of the lower body viewed from the rear.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 명세서에 개시된 실시 예를 상세히 설명한다. 본 명세서는, 서로 다른 실시예라도 동일 또는 유사한 구성에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하고, 그 설명은 처음 설명으로 갈음한다. 본 명세서에서 사용되는 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한, 본 명세서에 개시된 실시 예를 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 명세서에 개시된 실시 예의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 첨부된 도면은 본 명세서에 개시된 실시 예를 쉽게 이해할 수 있도록 하기 위한 것일 뿐, 첨부된 도면에 의해 본 명세서에 개시된 기술적 사상이 제한되는 것으로 해석되어서는 아니 됨을 유의해야 한다.Hereinafter, exemplary embodiments disclosed herein will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In this specification, the same or similar reference numerals are assigned to the same or similar configurations in different embodiments, and the description is replaced with the first description. The singular expression used in this specification includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In addition, in describing the embodiments disclosed in the present specification, when it is determined that detailed descriptions of related known technologies may obscure the gist of the embodiments disclosed herein, detailed descriptions thereof will be omitted. In addition, it should be noted that the accompanying drawings are only for easy understanding of the embodiments disclosed in the present specification, and the technical spirit disclosed in the present specification should not be interpreted as being limited by the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 자동 회전식 고기구이장치(1000)의 사시도이다.1 is a perspective view of an automatic rotary roasting apparatus 1000 according to the present invention.

도 1을 참조하면, 상기 자동 회전식 고기구이장치(1000)는 테이블 또는 지상에 안착되는 하부 몸체부(500)와, 그 상면에 고기가 안착되어 상기 고기를 미리 결정된 온도로 가열하고, 상기 하부 몸체부(500)에 회전 가능하게 구비되어 상기 고기를 후방으로 이동시키는 하부 회전구이부(700)와, 상기 하부 회전구이부(700)를 미리 결정된 속도로 회전시키는 회전구동부(800)와, 상기 하부 몸체부(500)의 상부에 구비되며, 상기 하부 몸체부(500)와의 거리가 조절 가능하게 구비되는 상부 몸체부(100) 및 상기 상부 몸체부(100)에 회전 가능하게 구비되며, 상기 하부 회전구이부(700)의 회전에 대응하여 회전하면서 상기 고기를 후방으로 이동시키며 상기 고기의 상면을 압착하여 미리 결정된 온도로 가열하는 상부 회전구이부(200)를 구비할 수 있다.Referring to FIG. 1, the automatic rotary roasting apparatus 1000 includes a lower body portion 500 that is seated on a table or the ground, and heats the meat to a predetermined temperature when the meat is seated on the upper surface thereof, and the lower body A lower rotation roasting part 700 rotatably provided in the part 500 to move the meat rearward, and a rotation driving part 800 rotating the lower rotation roasting part 700 at a predetermined speed, and the lower part It is provided on the upper portion of the body portion 500, is provided rotatably on the upper body portion 100 and the upper body portion 100 is provided with an adjustable distance to the lower body portion 500, the lower rotation While rotating in response to the rotation of the roasting portion 700, the upper portion of the roasting portion 200 may be provided to move the meat to the rear and compress the upper surface of the meat to heat to a predetermined temperature.

본 발명에 따른 자동 회전식 고기구이장치(1000)는 사용자가 고기를 굽기 위하여 올려 놓는 경우에 상기 고기의 두께를 자동으로 감지하여 전술한 하부 몸체부(500)와 상부 몸체부(100) 사이의 거리, 고기를 굽기 위한 온도 및 고기의 이동속도를 자동으로 조절하여 고기를 굽게 된다. 따라서, 사용자가 고기를 굽는 경우에 고기가 타지 않도록 신경을 쓸 필요가 없으며, 고기의 상면 및 하면에서 압착하여 고기를 굽게 되어 빠른 시간 내에 적절하게 고기를 자동으로 구울 수 있다. 이하 도면을 참조하여 상세하게 살펴본다.The automatic rotary roasting apparatus 1000 according to the present invention automatically detects the thickness of the meat when the user places it for baking, and the distance between the lower body portion 500 and the upper body portion 100 described above. , The temperature for baking the meat and the moving speed of the meat are automatically adjusted to grill the meat. Therefore, when the user grills the meat, there is no need to pay attention so that the meat does not burn, and the meat is grilled by pressing on the upper and lower surfaces of the meat, so that the meat can be automatically baked in a short time. It will be described in detail below with reference to the drawings.

상기 자동 회전식 고기구이장치(1000)는 먼저 하부 몸체부(500)와 상기 하부 몸체부(500)의 상부에 구비되며 상기 하부 몸체부(500)와 미리 결정된 거리만큼 이격되어 배치되는 상부 몸체부(100)를 구비한다. 본 발명에서 고기는 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500) 사이를 지나면서 압착 및 가열되어 적절하게 구워지게 된다. 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500)는 금속 재질 등으로 제작될 수 있으며, 이 경우 사용자의 안전성을 위하여 열 전도율이 낮은 금속 등으로 제작될 수 있다.The automatic rotary roasting apparatus 1000 is first provided on the lower body portion 500 and the upper portion of the lower body portion 500, and the upper body portion disposed at a predetermined distance from the lower body portion 500 ( 100). In the present invention, meat is squeezed and heated while passing between the upper body portion 100 and the lower body portion 500 to be properly baked. The upper body portion 100 and the lower body portion 500 may be made of a metal material or the like, and in this case, may be made of a metal having low thermal conductivity for safety of the user.

상기 하부 몸체부(500)는 제1 몸체부(510A)와, 상기 제1 몸체부(510A)에 대향하여 설치되는 제2 몸체부(510B)를 구비하고, 상기 제1 몸체부(510A)와 제2 몸체부(510B) 사이에 하부 회전구이부(700)가 구비된다.The lower body portion 500 includes a first body portion 510A, a second body portion 510B installed opposite the first body portion 510A, and the first body portion 510A. A lower rotary roasting portion 700 is provided between the second body portions 510B.

상기 하부 몸체부(500)의 하면에는 지지다리(520)를 구비하여 상기 하부 몸체부(500)가 지면과 소정거리 이격되도록 할 수 있다.A support leg 520 may be provided on the lower surface of the lower body part 500 so that the lower body part 500 is spaced a predetermined distance from the ground.

상기 제1 몸체부(510A)와 제2 몸체부(510B)는 예를 들어 연결바(미도시) 등으로 서로 연결될 수 있으며, 상기 제1 몸체부(510A)와 제2 몸체부(510B) 사이에 후술하는 각종 구성요소가 배치된다.The first body part 510A and the second body part 510B may be connected to each other by, for example, a connecting bar (not shown), and between the first body part 510A and the second body part 510B. Various components, which will be described later, are arranged in the.

상기 하부 회전구이부(700)는 상기 하부 몸체부(500)에 회전 가능하게 구비되며, 보다 상세하게는 상기 제1 몸체부(510A)와 제2 몸체부(510B) 사이에 회전 가능하게 구비된다. 상기 하부 회전구이부(700)는 회전구동부(800)(도 3 참조)에 의해 미리 결정된 속도로 일방향(화살표 “A” 방향)으로 회전하게 되어, 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 안착된 고기를 후방으로 이동시키게 된다.The lower rotation roasting portion 700 is rotatably provided on the lower body portion 500, and more specifically, is rotatably provided between the first body portion 510A and the second body portion 510B. . The lower rotary roasting part 700 is rotated in one direction (arrow “A” direction) at a predetermined speed by the rotary driving part 800 (see FIG. 3), and is seated on the upper surface of the lower rotary roasting part 700. The meat is moved backwards.

이때, 상기 하부 회전구이부(700)는 상기 하부 몸체부(500)를 따라 직선운동 및 회전운동을 하면서 고기를 이동시킬 수 있다. 또한, 상기 하부 회전구이부(700)는 미리 결정된 온도로 가열되어 상기 고기를 가열시킬 수 있다.At this time, the lower rotary roasting portion 700 may move meat while performing linear and rotational movement along the lower body portion 500. In addition, the lower roasting portion 700 may be heated to a predetermined temperature to heat the meat.

도 2는 상기 하부 회전구이부(700)의 구성을 도시하는 평면도이다.2 is a plan view showing the configuration of the lower rotary roasting portion 700.

도 2의 (A)를 참조하면, 상기 하부 회전구이부(700)는 상기 고기를 후방으로 이동시키도록 회전 가능하게 구비되며, 상기 고기를 가열하는 복수개의 하부 벨트(710)를 포함할 수 있다. 상기 복수개의 하부벨트(710)는 도면에 도시된 바와 같이 이웃하는 하부벨트와 간격없이 밀착하도록 배치될 수 있다. 이러한 구조에 따르면 상기 하부벨트(710)의 상면에 고기가 안착되어 구워지는 경우에도 고기에서 흘러내린 고기기름 등이 상기 복수개의 하부벨트(710) 사이를 통해 하부 몸체부(500)의 내부로 유입되는 것을 방지할 수 있다.Referring to (A) of FIG. 2, the lower rotary roasting portion 700 is rotatably provided to move the meat rearward, and may include a plurality of lower belts 710 that heat the meat. . The plurality of lower belts 710 may be disposed to be in close contact with neighboring lower belts without a gap, as shown in the drawing. According to this structure, even when the meat is placed on the upper surface of the lower belt 710 and grilled, meat oil flowing from the meat flows into the lower body portion 500 through between the plurality of lower belts 710. Can be prevented.

상기 벨트(710)는 고기를 가열하는 가열원의 역할도 하게 되므로 열 전도율이 높은 금속 등으로 제작될 수 있다.Since the belt 710 also serves as a heating source for heating meat, it may be made of metal or the like having high thermal conductivity.

이 경우, 상기 각 벨트(710)는 니크롬선과 같은 열선(미도시)과 각각 연결되도록 구성될 수 있다. 상기 니크롬선은 니켈(nickel)과 크로뮴(chromium) 등을 주원료로 하여 제작될 수 있으며, 전류가 공급되는 경우에 저항에 의해 발열하게 된다. 상기 열선이 발열하는 경우에 상기 벨트(710)도 함께 가열되어 고기를 가열하게 된다.In this case, each of the belts 710 may be configured to be connected to a heating wire (not shown) such as a nichrome wire, respectively. The nichrome wire may be manufactured using nickel and chromium as the main raw materials, and generates heat by resistance when current is supplied. When the heating wire is heated, the belt 710 is also heated to heat meat.

이때, 상기 열선이 미리 정해진 온도 이상으로 가열되는 것을 방지하기 위하여 바이메탈 부재를 사용할 수 있다. 즉, 소정 온도 이상으로 가열되면 일측으로 휘어지는 바이메탈 부재의 성질을 활용하여 상기 열선이 소정 온도 이상으로 가열되는 것을 방지할 수 있다.At this time, a bimetal member may be used to prevent the heating wire from being heated above a predetermined temperature. That is, when heated to a predetermined temperature or more, it is possible to prevent the heating wire from being heated to a predetermined temperature or more by utilizing the property of a bimetal member bent to one side.

한편, 상기 하부 회전구이부(700) 및 상부 회전구이부(200)의 벨트(710)는 고기와 직접 닿게 되므로 고기에서 발생하는 각종 기름류와 직접 닿게 된다. 따라서, 상기 벨트(710)는 전술한 기름류가 잘 부착되지 않으며 용이하게 제거될 수 있도록 그 표면에 코팅층이 형성될 수 있다.On the other hand, the belt 710 of the lower rotary roasting portion 700 and the upper rotary roasting portion 200 is in direct contact with meat, so that it directly contacts with various oils generated from meat. Therefore, the belt 710 may be formed with a coating layer on its surface so that the aforementioned oils are not well attached and can be easily removed.

구체적으로, 하부 벨트(710A)는 이웃한 하부 벨트(710B)와 연결부(720)를 통해 서로 연결될 수 있다. 이 경우, 최후단의 하부 벨트(710C)는 돌출부(730, 732)를 구비하고, 상기 돌출부(730, 732)가 최선단의 하부 벨트(710D)에 연결된다. 따라서, 전술한 복수개의 하부 벨트(710)가 서로 연결되어 회전 및 직선운동이 가능한 구조를 가지게 된다.Specifically, the lower belt 710A may be connected to each other through a neighboring lower belt 710B and a connecting portion 720. In this case, the lowermost end belt 710C has protrusions 730 and 732, and the protrusions 730 and 732 are connected to the lowermost belt 710D. Therefore, the above-described plurality of lower belts 710 are connected to each other to have a structure capable of rotation and linear motion.

한편, 상기 각 하부벨트(710)에는 구동홈(740)이 형성될 수 있다. 상기 구동홈(740)에는 후술하는 회전구동부(800)의 구동부(840A, 840B)의 구동축(842A, 842B)(도 4 참조)이 직접 연결되어, 상기 구동축(842A, 842B)의 회전에 의해 상기 하부벨트(710)가 직선운동 및 회전운동을 하게 된다.Meanwhile, a driving groove 740 may be formed in each of the lower belts 710. The drive grooves 740 are directly connected to drive shafts 842A and 842B (see FIG. 4) of the drive units 840A and 840B of the rotary drive unit 800, which will be described later, by the rotation of the drive shafts 842A and 842B. The lower belt 710 performs linear and rotational motion.

한편, 도 2의 (B)는 다른 실시예에 따른 하부 회전구이부(1700)의 구성을 도시한다.On the other hand, Figure 2 (B) shows the configuration of the lower rotary roasting portion 1700 according to another embodiment.

도 2의 (B)에서는 하부 벨트(1710)가 이웃한 하부 벨트(1720)와 볼트와 같은 체결부재(1730)에 의해 서로 연결된다. 따라서, 이러한 복수개의 하부 벨트(1710, 1720)가 서로 연결되어 회전 및 직선 운동이 가능하게 된다. 도 2의 (B)에서도 복수개의 하부 벨트(1710)가 이웃하는 하부 벨트와 간격없이 밀착하여 배치되는 구조는 전술한 실시예와 동일하다. In FIG. 2B, the lower belt 1710 is connected to each other by a neighboring lower belt 1720 and a fastening member 1730 such as a bolt. Accordingly, the plurality of lower belts 1710 and 1720 are connected to each other to enable rotation and linear motion. In FIG. 2B, a structure in which a plurality of lower belts 1710 are disposed in close contact with adjacent lower belts is the same as in the above-described embodiment.

또한, 상기 각 하부벨트(1710)에도 구동홈(1740)이 형성되어 구동부(840A, 840B)의 구동축(842A, 842B)(도 3 참조)이 직접 연결되는 구성은 전술한 설명과 유사하므로 반복적인 설명은 생략한다.In addition, since the driving groove 1740 is formed in each of the lower belts 1710 and the driving shafts 842A and 842B (see FIG. 3) of the driving units 840A and 840B are directly connected, the configuration is similar to the above description, so Description is omitted.

전술한 하부 회전구이부를 구성하는 하부 벨트의 연결 구조는 일예를 들어 설명한 것에 불과하며, 직선 및 회전 운동이 가능하도록 적절하게 변형될 수 있다.The connection structure of the lower belt constituting the above-described lower rotation roasting portion is only described as an example, and may be appropriately modified to allow linear and rotational movement.

한편, 전술한 상부 몸체부(100)에 회전 가능하게 구비되는 상부 회전구이부(200)는 도면에 도시되지는 않지만, 전술한 하부 회전구이부(700)와 유사하게 상기 고기를 후방으로 이동시키도록 다른 방향(화살표 “B” 방향)으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 고기를 가열하는 복수개의 상부 벨트를 포함할 수 있다.On the other hand, the upper rotation portion 200 is rotatably provided on the upper body portion 100 described above, although not shown in the drawing, similar to the lower rotation portion portion 700 described above to move the meat to the rear It is rotatably provided in different directions (arrow “B” direction), and may include a plurality of upper belts for heating the meat.

도 1을 다시 참조하면, 상기 하부 몸체부(500)의 상부에 상부 몸체부(100)가 구비된다. 이때, 고기의 이동방향(화살표 “A”)에 따른 상기 하부 몸체부(500)의 길이에 비해 상기 상부 몸체부(100)의 길이가 상대적으로 짧도록 구성될 수 있다.Referring back to FIG. 1, an upper body portion 100 is provided on an upper portion of the lower body portion 500. At this time, the length of the upper body portion 100 may be configured to be relatively short compared to the length of the lower body portion 500 according to the moving direction of the meat (arrow “A”).

이는 고기를 상기 하부 몸체부(500)의 하부 회전구이부(700)의 상면에 안착시키는 경우에 보다 편리함을 제공하기 위함이다.This is to provide more convenience when the meat is seated on the upper surface of the lower rotating portion 700 of the lower body portion 500.

즉, 도 1에 도시된 바와 같이, 상기 하부 몸체부(500)의 길이에 비해 상기 상부 몸체부(100)의 길이가 상대적으로 짧도록 구성된다면, 상기 하부 몸체부(500)의 상면 전체가 상기 상부 몸체부(100)에 의해 가려지지 않고 상기 하부 몸체부(500)의 전단부가 노출된다. 따라서, 상기 상부 몸체부(100)에 의해 가려지지 않고 노출되는 상기 하부 몸체부(500)의 상면 영역이 고기가 안착되는 안착부(“Z” 영역)를 형성하게 된다. 사용자가 고기를 굽고자 하는 경우에 상기 안착부(“Z” 영역)의 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기를 안착시켜서 고기를 쉽게 구울 수 있다.That is, as shown in FIG. 1, if the length of the upper body portion 100 is relatively short compared to the length of the lower body portion 500, the entire upper surface of the lower body portion 500 is the The front end portion of the lower body portion 500 is exposed without being obscured by the upper body portion 100. Therefore, an upper surface region of the lower body portion 500 exposed without being covered by the upper body portion 100 forms a seating portion (“Z” region) on which meat is seated. When the user wants to grill the meat, the meat can be easily grilled by placing the meat on the upper surface of the lower rotating grill portion 700 of the seating portion (“Z” area).

또한, 전술한 바와 같이 안착부(“Z” 영역)를 구비하는 경우에 동시에 2가지의 요리를 동시에 수행할 수 있다. 예를 들어, 고기를 굽는 동시에 라면 또는 국물 요리를 조리하고자 하는 경우, 사용자는 먼저 고기를 상기 안착부(“Z” 영역)에 안착시켜 하부 회전구이부(700)의 이동에 의해 고기를 이동시킨다. In addition, as described above, when the seating portion (“Z” area) is provided, two dishes can be simultaneously performed. For example, if the user wants to cook ramen or soup while grilling the meat, the user first places the meat on the seating area (“Z” area) to move the meat by the movement of the lower roasting portion 700. .

이때, 상기 고기가 이동하여 상기 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700) 사이에 위치한 경우 사용자는 상기 하부 회전구이부(700)의 이동을 멈추게 한다. 이러한 상기 하부 회전구이부(700)의 멈춤 동작은 자동 회전식 고기구기장치(1000)에 별도의 조작부(미도시)를 구비하고, 사용자가 상기 조작부를 조작하여 제어부로 명령이 전달되어 수행될 수 있다.At this time, when the meat is moved and located between the upper and lower roasting parts 200 and 700, the user stops the movement of the lower and roasting parts 700. The stop operation of the lower rotary roasting unit 700 may be performed by providing a separate operation unit (not shown) in the automatic rotary roaster 1000, and a user transmitting the command to the control unit by operating the operation unit. .

이어서, 상기 안착부(“Z” 영역)에 라면 또는 국물 요리가 담긴 냄비 등을 안착시키고 하부 회전구이부(700)에 의해 상기 냄비를 가열하여 요리를 할 수 있다.Subsequently, a pot containing ramen or broth dishes is placed on the seating portion (“Z” area), and the pan is heated by the lower roasting portion 700 to cook.

한편, 전술한 바와 같이 고기와 다른 요리를 함께 하는 경우에 고기는 상기 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700) 사이에서 압착되어 가열되는 상태이므로 고기가 이동되는 중에 가열되는 경우에 비해 상기 제어부는 가열온도를 상대적으로 낮출 수 있다. On the other hand, when the meat and other dishes are mixed together as described above, the meat is compressed and heated between the upper and lower roasting portions 200 and 700, so that when the meat is heated while moving, In comparison, the control unit may lower the heating temperature relatively.

한편, 본 발명에 따른 자동 회전식 고기구이장치(1000)는 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기가 안착되는 경우에 고기의 두께를 자동으로 감지하는 센서부(120)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 센서부(120)는 상기 상부 몸체부(100)의 전단부에 구비될 수 있다.On the other hand, the automatic rotary roasting apparatus 1000 according to the present invention may include a sensor unit 120 that automatically detects the thickness of the meat when the meat is placed on the upper surface of the lower rotary roasting unit 700. . For example, the sensor unit 120 may be provided at a front end portion of the upper body portion 100.

상기 센서부(120)는 고기의 두께를 감지할 수 있도록 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이 상기 센서부(120)는 상기 상부 몸체부(100)의 하부에서 상부를 향해 순차적으로 배열된 제1 센서(116), 제2 센서(114) 및 제3 센서(112)를 구비할 수 있다. 상기 각 센서는 1 내지 10 cm 앞에 물체가 있는 경우에 이를 감지하는 감지센서 등으로 이루어질 수 있다.The sensor unit 120 may be implemented in various forms to detect the thickness of meat. For example, as illustrated in the drawing, the sensor unit 120 includes a first sensor 116, a second sensor 114, and a third sensor sequentially arranged from bottom to top of the upper body portion 100. A sensor 112 may be provided. Each sensor may be formed of a sensing sensor that detects an object in front of 1 to 10 cm.

따라서, 각 센서의 높이를 달리하여 복수개의 센서를 구비하는 경우에 고기를 감지하는 센서의 숫자 또는 높이에 따라 고기를 두께를 결정할 수 있다.Therefore, when the height of each sensor is different and a plurality of sensors are provided, the thickness of the meat may be determined according to the number or height of the sensors detecting the meat.

예를 들어, 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기가 안착된 경우에 최하부의 제1 센서(116) 만이 고기를 감지하고 제2 센서(114)와 제3 센서(112)가 고기를 감지하지 못한 경우에 고기의 두께는 상대적으로 제일 얇다고 판단될 수 있다.For example, when the meat is seated on the upper surface of the lower roasting portion 700, only the lowermost first sensor 116 detects the meat, and the second sensor 114 and the third sensor 112 detect the meat. If it is not detected, it can be determined that the meat thickness is relatively thinnest.

반면에, 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기가 안착된 경우에 제1 센서(116), 제2 센서(114)와 제3 센서(112)가 모두 고기를 감지한 경우에는 고기의 두께가 상대적으로 제일 두껍다고 판단될 수 있다.On the other hand, when the meat is seated on the upper surface of the lower rotary roasting portion 700, when the first sensor 116, the second sensor 114 and the third sensor 112 both detect meat, It can be judged that the thickness is relatively thick.

전술한 바와 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기가 안착되어 상기 고기의 두께가 감지되는 경우에 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500) 사이의 거리, 상기 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700)의 가열온도, 상기 하부 회전구이부(700)를 회전시키는 회전구동부(800)의 회전속도 중에 적어도 하나가 상기 고기의 두께에 대응하여 결정될 수 있다.The distance between the upper body portion 100 and the lower body portion 500 when the meat is seated on the upper surface of the lower rotating portion 700 and the thickness of the meat is sensed, the upper rotating portion At least one of the heating temperature of the 200 and the lower rotary roasting unit 700 and the rotational speed of the rotary driving unit 800 that rotates the lower rotary roasting unit 700 may be determined corresponding to the thickness of the meat.

사용자가 예를 들어 삼겹살과 같이 상대적으로 얇은 고기를 굽기 위해 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기를 안착시키는 경우, 상기 센서부(120)에 의해 상기 고기의 두께가 감지된다. 이때, 상기 고기의 두께가 상대적으로 얇다고 감지된 경우 제어부는 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500) 사이의 거리, 상기 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700)의 가열온도, 상기 하부 회전구이부(700)를 회전시키는 회전구동부(800)의 회전속도를 변화시키게 된다. When the user places the meat on the upper surface of the lower roasting portion 700 to grill relatively thin meat such as pork belly, the thickness of the meat is sensed by the sensor unit 120. At this time, when it is detected that the thickness of the meat is relatively thin, the control unit controls the distance between the upper body portion 100 and the lower body portion 500, the upper rotating portion 200 and the lower rotating portion 700 The heating temperature of the, the rotational speed of the rotary driving unit 800 for rotating the lower rotary roasting unit 700 is changed.

예를 들어, 상기 고기의 두께가 상대적으로 얇다고 감지된 경우 제어부는 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500) 사이의 거리를 상기 고기의 두께에 대응하여 줄일 수 있다. 상기 고기가 얇은 고기이므로 상기 하부 몸체부(500)와 상부 몸체부(100) 사이의 거리가 멀어지면 가열하는 효율이 떨어지기 때문이다.For example, when it is detected that the thickness of the meat is relatively thin, the control unit may reduce the distance between the upper body portion 100 and the lower body portion 500 in correspondence to the thickness of the meat. This is because the heating efficiency decreases when the distance between the lower body portion 500 and the upper body portion 100 increases as the meat is thin.

이 경우, 상기 상부 몸체부(100)는 상기 하부 몸체부(500)와 거리조절부(300A, 300B)에 의해 연결될 수 있다. 상기 거리조절부(300A, 300B)는 상기 하부 몸체부(500)의 측면에 구비되는 구동부(320A, 320B)와 상기 구동부(320A, 320B)의 동작에 의해 상하로 소정거리 이동하며 상기 상부 몸체부(100)와 연결되는 지지바(310A, 310B)를 구비할 수 있다. 예를 들어, 상기 구동부(320A, 320B)는 실린더 등으로 구성되고, 상기 지지바(310A, 310B)는 상기 실린더에 연결되어 이동하는 피스톤 등으로 구성될 수 있다.In this case, the upper body part 100 may be connected by the lower body part 500 and the distance adjusting parts 300A and 300B. The distance adjusting unit (300A, 300B) is moved to a predetermined distance up and down by the operation of the driving unit (320A, 320B) and the driving unit (320A, 320B) provided on the side of the lower body portion 500 and the upper body portion Support bars 310A and 310B connected to the 100 may be provided. For example, the driving parts 320A and 320B may be formed of a cylinder or the like, and the support bars 310A and 310B may be formed of a piston or the like connected to the cylinder and moving.

또한, 전술한 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500)에 각각 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700)를 모두 구비하는 경우에 각 회전구이부를 회전시키는 별개의 회전구동부를 구비할 수 있다. 하지만, 이러한 경우에 상기 회전구동부를 별개로 구비하게 되므로 본 발명에 따른 자동 회전식 고기구이장치의 구성이 복잡해지며 고장 또는 파손이 잘 발생할 수 있다. 따라서, 본 발명에서는 상기 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700) 중에 어느 하나에 회전구동부(800)를 구비하고, 나머지 회전구이부는 연동하여 회전하는 구조를 채택한다. In addition, in the case where both the upper rotation part 200 and the lower rotation part 700 are provided in the upper body part 100 and the lower body part 500 described above, separate rotation driving parts for rotating each rotation part are provided. It may be provided. However, in this case, since the rotary driving unit is separately provided, the configuration of the automatic rotary roasting apparatus according to the present invention is complicated, and failure or damage may occur well. Therefore, in the present invention, a rotation driving part 800 is provided at any one of the upper rotation roasting part 200 and the lower rotation roasting part 700, and the rest of the rotation roasting part adopts a structure that rotates in cooperation.

예를 들어, 도면에 도시된 바와 같이 상기 상부 몸체부(100)에 비해 상기 하부 몸체부(500)의 길이가 더 길고, 내부 체적이 더 크게 되므로 상기 하부 몸체부(500)의 내측에 회전구동부(800)(도 3 참조)가 구비될 수 있다. 상기 회전구동부(800)는 상기 하부 회전구이부(700)를 미리 결정된 속도로 직선운동 및 회전운동 시키게 된다.For example, as shown in the figure, the length of the lower body portion 500 is longer than that of the upper body portion 100, and the inner volume becomes larger, so that the rotation driving portion is inside the lower body portion 500. (800) (see FIG. 3) may be provided. The rotary driving unit 800 linearly and rotaryly moves the lower rotary roasting unit 700 at a predetermined speed.

이때, 상기 상부 몸체부(100)의 상부 회전구이부(200)는 별도의 회전구동부를 구비하지 않고, 상기 회전구동부(800)의 구동에 의해 상기 하부 회전구이부(700)가 회전하여 상기 고기가 이동하는 경우에 상기 고기의 이동에 의해 상기 상부 회전구이부(200)가 연동하여 회전하도록 배치된다.At this time, the upper rotary roasting portion 200 of the upper body portion 100 does not have a separate rotary driving unit, the lower rotary roasting unit 700 is rotated by the driving of the rotary driving unit 800, the meat When is moved, the upper rotation roasting part 200 is arranged to rotate in conjunction with the movement of the meat.

따라서, 상기 하부 회전구이부(700)의 회전에 따라 고기가 이동하는 경우에 상부 회전구이부(200)가 고기의 상면에 압착하여 고기를 압착 및 가열하면서 고기의 이동에 따라 연동하게 회전하게 된다. Therefore, when the meat is moved according to the rotation of the lower rotary roasting portion 700, the upper rotary roasting portion 200 is pressed to the upper surface of the meat to compress and heat the meat while rotating in conjunction with the movement of the meat. .

이 경우, 상기 제어부는 상기 고기의 이동에 따라 상기 상부 회전구이부(200)가 함께 연동하여 회전하도록 상기 고기의 상부에 상기 상부 회전구이부(200)가 밀착하도록 상기 하부 몸체부(500)와 상기 상부 몸체부(100) 사이의 거리를 조절하게 된다.In this case, the control unit and the lower body portion 500 so that the upper rotation roasting portion 200 is in close contact with the upper portion of the meat so that the upper rotation roasting portion 200 rotates in conjunction with the movement of the meat The distance between the upper body parts 100 is adjusted.

한편, 사용자가 스테이크(steak) 고기와 같이 상대적으로 두꺼운 고기를 굽기 위해 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기를 안착시키는 경우 상기 센서부(120)에 의해 상기 고기의 두께가 감지된다. 이때, 예를 들어, 상기 고기의 두께가 상대적으로 두껍다고 감지된 경우 제어부는 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500) 사이의 거리를 상기 고기의 두께에 대응하여 늘릴 수 있다. 이때에도 상기 하부 회전구이부(700)의 회전에 의해 상기 상부 회전구이부(200)가 함께 연동하여 회전하고 상기 하부 회전구이부(700)와 상부 회전구이부(200)에 의해 고기의 상하면이 압착되도록 상기 상부 몸체부(100)와 하부 몸체부(500) 사이의 거리가 조절된다.On the other hand, when the user is to place the meat on the upper surface of the lower roasting portion 700 to grill relatively thick meat such as steak meat, the thickness of the meat is detected by the sensor unit 120. At this time, for example, when it is sensed that the thickness of the meat is relatively thick, the controller may increase the distance between the upper body portion 100 and the lower body portion 500 in correspondence with the thickness of the meat. At this time, the upper rotation roasting part 200 is rotated together by rotation of the lower rotation roasting part 700, and the upper and lower surfaces of the meat are lowered by the lower rotation roasting part 700 and the upper rotation roasting part 200. The distance between the upper body portion 100 and the lower body portion 500 is adjusted to be compressed.

도 3은 상부 회전구이부(200)와 하부 회전구이부(700) 사이에 고기가 압착되어 가열되면서 이동하는 상태를 도시한 일부 측면도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 상부 회전구이부(200)의 상부 벨트(210)가 고기(10)의 상면에 밀착하고, 하부 회전구이부(700)의 하부 벨트(710)가 고기(10)의 하면에 밀착하게 된다. 따라서, 상부 회전구이부(200)의 상부 벨트(210)와 하부 회전구이부(700)의 하부 벨트(710)에 의해 상기 고기(10)의 상면 및 하면을 압착하면서 가열하여 고기(10)를 빠른 시간 내에 구울 수 있다. 또한, 이와 같이 상기 고기(10)가 상부 회전구이부(200)의 상부 벨트(210)와 하부 회전구이부(700)의 하부 벨트(710) 사이에 압착되므로, 하부 회전구이부(700)의 이동에 의해 고기(10)가 이동하게 되면 이에 의해 상부 회전구이부(200)도 회전을 하게 된다.3 is a partial side view showing a state in which the meat is compressed and heated between the upper rotating roasting portion 200 and the lower rotating roasting portion 700 while being heated. 3, the upper belt 210 of the upper roasting portion 200 is in close contact with the upper surface of the meat 10, and the lower belt 710 of the lower roasting portion 700 is of the meat 10 It adheres to the lower surface. Therefore, by heating the upper and lower surfaces of the meat 10 by compressing the upper and lower surfaces of the meat 10 by the upper belt 210 and the lower belt 710 of the lower rotating grill part 700, the meat 10 is heated. You can bake in a short time. In addition, since the meat 10 is squeezed between the upper belt 210 of the upper roasting part 200 and the lower belt 710 of the lower roasting part 700, the meat 10 is of the lower roasting part 700. When the meat 10 is moved by the movement, the upper roasting portion 200 is also rotated.

한편, 도 1을 다시 참조하면, 상기 센서부(120)에 의해 상기 고기의 두께가 감지되는 경우에 상기 제어부는 상기 하부 회전구이부(700)와 상부 회전구이부(200)의 가열온도를 조절할 수 있다.Meanwhile, referring to FIG. 1 again, when the thickness of the meat is sensed by the sensor unit 120, the control unit adjusts the heating temperature of the lower rotating portion 700 and the upper rotating portion 200. You can.

예를 들어, 상기 고기의 두께가 상대적으로 두껍다고 감지된 경우 상기 제어부는 상기 하부 회전구이부(700)와 상부 회전구이부(200)의 가열온도를 상대적으로 높여서 두꺼운 고기가 잘 구워질 수 있도록 할 수 있다. 반면에 상기 고기의 두께가 상대적으로 얇다고 감지된 경우 상기 제어부는 상기 하부 회전구이부(700)와 상부 회전구이부(200)의 가열온도를 상대적으로 낮추어 고기가 타지 않도록 할 수 있다For example, when it is detected that the thickness of the meat is relatively thick, the control unit increases the heating temperature of the lower rotating portion 700 and the upper rotating portion 200 so that thick meat can be baked well. can do. On the other hand, when it is sensed that the thickness of the meat is relatively thin, the control unit may relatively lower the heating temperature of the lower rotating portion 700 and the upper rotating portion 200 so that the meat does not burn.

또한, 상기 센서부(120)에 의해 상기 고기의 두께가 감지되는 경우에 상기 제어부는 상기 하부 회전구이부(700)를 회전시키는 상기 회전구동부(800)의 회전속도를 상기 고기의 두께에 대응하여 조절할 수 있다. In addition, when the thickness of the meat is detected by the sensor unit 120, the control unit corresponds to the thickness of the meat at the rotational speed of the rotation driving unit 800 for rotating the lower rotary roasting unit 700. Can be adjusted.

예를 들어, 상기 고기의 두께가 상대적으로 두껍다고 감지된 경우 상기 제어부는 상기 하부 회전구동부(800)의 회전속도를 상대적으로 느리게 하여 두꺼운 고기가 잘 구워질 수 있도록 할 수 있다. 반면에 상기 고기의 두께가 상대적으로 얇다고 감지된 경우 상기 제어부는 상기 회전구동부(800)의 회전속도를 상대적으로 빠르게 하여 고기가 타지 않도록 할 수 있다.For example, when it is sensed that the thickness of the meat is relatively thick, the controller may relatively slow the rotational speed of the lower rotary driving unit 800 so that thick meat can be baked well. On the other hand, when it is sensed that the thickness of the meat is relatively thin, the control unit may speed up the rotational speed of the rotary drive unit 800 so that the meat does not burn.

도 4는 하부 몸체부(500)의 분해사시도이다.4 is an exploded perspective view of the lower body portion 500.

도 4를 참조하면, 상기 하부 몸체부(500)를 형성하는 제1 몸체부(510A)와 제2 몸체부(510B) 사이에 전술한 하부 회전구이부(700)가 회전 가능하게 배치된다.Referring to FIG. 4, the above-described lower roasting portion 700 is rotatably disposed between the first body portion 510A and the second body portion 510B forming the lower body portion 500.

이 경우, 상기 하부 회전구이부(700)를 회전시키는 회전구동부(800)가 상기 하부 몸체부(500)의 내측에 배치된다.In this case, a rotation driving part 800 for rotating the lower rotation roasting part 700 is disposed inside the lower body part 500.

상기 회전구동부(800)는 상기 하부 회전구이부(700)를 이동시키는 구동력을 제공하는 구동부(840)와, 상기 하부 회전구이부(700)를 지지하며 회전시키는 제1 회전축(810)과 제2 회전축(820)을 구비한다.The rotary driving unit 800 includes a driving unit 840 providing a driving force for moving the lower rotary roasting unit 700, and a first rotary shaft 810 and a second supporting and rotating the lower rotary roasting unit 700. It has a rotating shaft (820).

상기 제1 회전축(810)과 제2 회전축(820)은 상기 하부 회전구이부(700)에 대응하여 소정간격 이격되어 배치된다. 상기 제1 회전축(810)과 제2 회전축(820)을 감싸도록 상기 하부 회전구이부(700)가 배치된다.The first rotation shaft 810 and the second rotation shaft 820 are arranged to be spaced apart at predetermined intervals in correspondence with the lower rotation roasting portion 700. The lower rotation roasting portion 700 is disposed to surround the first rotation axis 810 and the second rotation axis 820.

상기 회전구동부(800)는 상기 구동부(840)를 하나 구비하거나, 또는 도면에 도시된 바와 같이 제1 구동부(840A)와 제2 구동부(840B)와 같이 복수개를 구비할 수 있다. 상기 구동부(840)에 의해 움직이는 하부 회전구이부(700)는 폭 방향으로 연장된 형태를 가지게 되므로, 상기 구동부(840)를 하나만 구비하는 경우보다 둘 이상 구비하는 것이 바람직하다.The rotation driving part 800 may include one driving part 840 or a plurality of first driving parts 840A and a second driving part 840B as illustrated in the drawing. Since the lower rotary roasting part 700 moved by the driving part 840 has a shape extending in the width direction, it is preferable to provide two or more than when the driving part 840 is provided alone.

상기 제1 구동부(840A)와 제2 구동부(840B)는 모터(motor) 등으로 구성되어 각 구동축(842A, 842B)의 회전에 의해 상기 하부 회전구이부(700)를 이동시키게 된다. The first driving part 840A and the second driving part 840B are composed of a motor or the like to move the lower rotation roasting part 700 by rotation of each driving shaft 842A, 842B.

이 경우, 상기 제1 구동부(840A)와 제2 구동부(840B)의 각 구동축(842A, 842B)이 상기 하부 회전구이부(700)의 구동홈(740)에 직접 삽입 및 연결되어 상기 하부 회전구이부(700)를 직접 이동시키게 된다.In this case, the drive shafts 842A and 842B of the first drive unit 840A and the second drive unit 840B are directly inserted into and connected to the drive grooves 740 of the lower rotary roasting unit 700, so that the lower rotary roasting The unit 700 is directly moved.

한편, 상기 하부 회전구이부(700)의 하부 벨트(710)는 이웃하는 벨트와 서로 밀착하여 연결되고 상기 하부 벨트(710)는 코팅된 상태이므로 고기기름 등은 상기 하부 벨트(710)의 상면에 위치하여 상기 하부 벨트(710)의 이동과 함께 이동하게 된다.On the other hand, the lower belt 710 of the lower rotary grilling part 700 is in close contact with each other and the lower belt 710 is coated so that meat oil or the like is on the upper surface of the lower belt 710. It is located and moves together with the movement of the lower belt 710.

따라서, 상기 하부 몸체부(500)의 후단부에 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에서 고기기름을 수거하는 기름수거부(600)를 구비할 수 있다.Therefore, an oil collecting part 600 for collecting meat oil from the upper surface of the lower rotating roasting part 700 may be provided at a rear end of the lower body part 500.

예를 들어, 상기 기름수거부(600)는 상기 하부 회전구이부(700)의 후단부에 연결되며, 그 단부가 상기 하부 벨트(710)의 상면에 접하도록 구비되는 수집부(612)와, 상기 수집부(612)의 하단부에 구비되어 고기기름이 수거되는 수거통(610)을 구비할 수 있다.For example, the oil collection part 600 is connected to the rear end of the lower rotary roasting part 700, and the collection part 612 is provided so that its end is in contact with the upper surface of the lower belt 710, It is provided at the lower end of the collection unit 612 may be provided with a collection container (610) for collecting meat oil.

이 경우, 상기 수집부(612)는 고무 등과 같이 플렉서블한 재질로 제작되어 상기 하부 벨트(710)의 상면에 접촉하더라도 상기 하부 벨트(710)의 이동을 방해하지 않게 된다. 나아가, 상기 수집부(612)는 그 단부가 상기 하부 벨트(710)의 상면에 접하도록 구성되므로 상기 하부 벨트(710)의 상면에 고여 있는 고기기름 등을 상기 하부 벨트(710)에서 분리하여 수집할 수 있다.In this case, the collection part 612 is made of a flexible material such as rubber, so that even if it comes into contact with the upper surface of the lower belt 710, it does not interfere with the movement of the lower belt 710. Further, since the collection part 612 is configured such that its end is in contact with the upper surface of the lower belt 710, the meat oil or the like collected on the upper surface of the lower belt 710 is separated from the lower belt 710 and collected. can do.

상기 수집부(612)에 위해 수집된 고기기름은 상기 수집부(612)를 따라 하부로 이동하여 상기 수거통(610)에 수거된다.The meat oil collected for the collection part 612 moves downward along the collection part 612 and is collected in the collection container 610.

이 경우, 사용자는 상기 기름수거통(610)에 기름이 차게 되면 상기 기름수거부(600)를 분리하여 기름을 버리고 다시 기름수거부(600)를 설치하여 간편하게 기름을 제거할 수 있다.In this case, the user can easily remove the oil by separating the oil collection part 600 and discarding the oil and installing the oil collection part 600 again when the oil is filled in the oil collection container 610.

한편, 상기 하부 회전구이부(700)와 상부 회전구이부(200)의 회전에 의해 상기 고기가 후방으로 이동하는 경우에 상기 하부 몸체부(500)의 후방에 상기 고기가 낙하하는 경우에 수집하는 고기수집부(900)를 구비할 수 있다.On the other hand, when the meat is moved to the rear by the rotation of the lower rotary roasting portion 700 and the upper rotary roasting portion 200 to collect when the meat falls behind the lower body portion 500 Meat collection unit 900 may be provided.

상기 고기수집부(900)는 메시(mesh) 등으로 구성될 수 있음, 상기 하부 몸체부(500)의 후단부에 설치되어 상기 하부 회전구이부(700)에서 낙하하는 고기를 수집하게 된다. The meat collection part 900 may be formed of a mesh or the like, and is installed at a rear end of the lower body part 500 to collect meat falling from the lower rotation roasting part 700.

따라서, 사용자는 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기를 안착시킨 다음, 고기를 굽기위한 별도의 행동 또는 과정을 수행할 필요 없이 단순히 상기 고기수집부(900)에 수집된 고기를 가져감으로써 고기를 편리하게 구울 수 있다.Therefore, the user seats the meat on the upper surface of the lower roasting portion 700, and then simply takes the meat collected in the meat collecting unit 900 without having to perform a separate action or process for baking the meat. By this, you can roast meat conveniently.

한편, 도 5는 다른 실시예에 따른 하부 몸체부(500)의 내부 구성을 도시한 분해 사시도이다.On the other hand, Figure 5 is an exploded perspective view showing the internal configuration of the lower body portion 500 according to another embodiment.

도 5를 참조하면, 상기 하부 회전구이부(700)의 상면에 고기를 안착시키고 상기 하부 회전구이부(700)의 회전에 따라 고기를 이동시키면서 고기를 굽는 경우에 고기에서 흘러내리는 육즙 또는 고기기름 등이 상기 하부 몸체부(500)의 내부로 유입될 수 있다.Referring to Figure 5, the meat or meat oil flowing from the meat when the meat is placed on the upper surface of the lower rotary roasting portion 700 while moving the meat in accordance with the rotation of the lower rotary roasting portion 700 The back may be introduced into the lower body portion 500.

물론 전술한 바와 같이 상기 하부 회전구이부(700)의 하부 벨트(710)는 이웃하는 벨트와 서로 밀착하여 연결되므로 고기기름이 상기 하부 몸체부(500)의 내부로 유입되는 것을 최대한 방지할 수 있다. Of course, as described above, since the lower belt 710 of the lower rotary grill part 700 is closely connected to the neighboring belt, it is possible to prevent meat oil from flowing into the lower body part 500 as much as possible. .

하지만, 상기 하부 벨트(710)가 서로 간에 밀착하여 배치되더라도 상기 벨트가 직선운동 및 회전운동을 하는 중에 이웃하는 벨트 사이에 틈이 발생할 수 있다. 따라서, 이러한 틈을 통해 상기 고기에서 흘러내린 고기기름 등이 상기 하부 몸체부(500)의 내부로 유입될 수 있으며, 상기 하부 몸체부(500)의 내부에 배치된 회전구동부(800) 등의 손상 또는 고장을 유발할 수 있다.However, even if the lower belts 710 are disposed in close contact with each other, a gap may occur between neighboring belts during the linear motion and the rotation motion of the belt. Therefore, meat oil or the like flowing out of the meat may flow into the lower body portion 500 through the gap, and damage to the rotating drive unit 800 disposed in the lower body portion 500 may occur. Or it may cause a malfunction.

따라서, 본 발명에 따른 자동 회전식 고기구이장치(1000)는 상기 하부 몸체부(500)의 내축에 상기 고기에서 유출되는 기름을 수거하는 기름수거부(1600)를 구비할 수 있다.Accordingly, the automatic rotary roasting apparatus 1000 according to the present invention may include an oil collecting unit 1600 for collecting oil flowing out of the meat on the inner shaft of the lower body portion 500.

상기 기름수거부(1600)는 상기 하부 몸체부의 내부에 구비되어, 상기 고기에서 낙하는 기름을 수집하여 후방으로 이송시키는 기름수집부(1604)와, 상기 기름수집부(1604)에 수집된 기름을 상기 하부 몸체부(500)의 기름유출구(530A, 530B)를 통해 전달받도록 상기 하부 몸체부(500)의 외부에 구비되는 기름수집통(940A, 940B)을 구비한다.The oil collecting part 1600 is provided inside the lower body part, and collects oil falling from the meat and transfers the oil to the rear, and the oil collected in the oil collecting part 1604. It is provided with an oil collecting container (940A, 940B) provided on the outside of the lower body portion 500 to be transmitted through the oil outlets (530A, 530B) of the lower body portion (500).

도 6은 상기 하부 몸체부(500)의 후단부를 도시한 사시도이다. 6 is a perspective view showing a rear end portion of the lower body portion 500.

도 5 및 도 6을 참조하면, 상기 기름수집부(1604)는 상부의 하부 회전구이부(700)를 관통하여 낙하하는 고기기름을 수집하도록 상기 하부 몸체부(500)의 내측에 배치된다.5 and 6, the oil collecting portion 1604 is disposed inside the lower body portion 500 to collect meat oil falling through the lower portion of the upper roasting portion 700.

이 경우, 상기 기름수집부(1604)는 상기 기름을 수집할 수 있도록 경사져서 형성될 수 있다. 예를 들어, 상기 기름수집부(1604)는 미리 결정된 각도로 경사지도록 구비되어 상기 기름이 자중에 의해 모이는 경사부(1610A, 1610B)를 구비할 수 있다. 상기 경사부(1610A, 1610B)는 일측에 구비되거나, 또는 도면에 도시된 바와 같이 중앙부(1602)를 경계로 하여 양측으로 경사져서 상기 중앙부(1602)의 양쪽에 상기 경사부(1610A, 1610B)를 구비할 수 있다. 따라서, 상부에서 낙하한 고기기름 등은 경사면을 따라 자중에 의해 상기 경사부(1610A, 1610B)로 흘러내려 수집된다.In this case, the oil collecting unit 1604 may be formed to be inclined to collect the oil. For example, the oil collecting portion 1604 may be provided to be inclined at a predetermined angle, and may include inclined portions 1610A and 1610B where the oil is collected by its own weight. The inclined portions 1610A, 1610B are provided on one side, or are inclined at both sides with the central portion 1602 as a boundary as shown in the drawing, so that the inclined portions 1610A, 1610B are provided on both sides of the central portion 1602. It can be provided. Therefore, meat oil or the like dropped from the upper portion is collected by flowing down to the inclined portions 1610A and 1610B by its own weight along the inclined surface.

한편, 전술한 경사부(1610A, 1610B)는 상기 중앙부(1602)를 경계로 하여 양쪽으로 경사져서 형성되는 동시에 상기 하부 몸체부(500)의 후방을 향해 경사지도록 구비될 수 있다. 즉, 상기 중앙부(1602)를 경계로 하여 경사면을 따라 양쪽의 경사부(1610A, 1610B)로 기름이 수집된 다음, 상기 경사부(1610A, 1610B)가 후방을 향해 경사지도로 구성되므로 상기 기름은 상기 하부 몸체부(500)의 후방을 향해 이동하게 된다.Meanwhile, the above-described inclined portions 1610A and 1610B may be formed to be inclined on both sides with the central portion 1602 as a boundary, and may be provided to be inclined toward the rear of the lower body portion 500. That is, after the oil is collected on both sides of the inclined portions 1610A and 1610B along the inclined surface with the central portion 1602 as the boundary, the oil is composed of the inclined map toward the rear so that the oil The lower body portion 500 is moved toward the rear.

상기 경사부(1610A, 1610B)를 따라 상기 하부 몸체부(500)의 후방으로 이동한 기름은 상기 하부 몸체부(500)의 후단부에 형성된 기름유출구(530A, 530B)를 통해 상기 하부 몸체부(500)의 외부로 배출된다.The oil moved to the rear of the lower body portion 500 along the inclined portions 1610A, 1610B is formed through the oil outlets 530A, 530B formed at the rear end of the lower body portion 500. 500).

이 경우, 상기 기름유출구(530A, 530B)에는 기름수집통(940A, 940B)이 구비될 수 있다. 상기 기름수집통(940A, 940B)은 상기 기름유출구(530A, 530B)에서 하부를 향해 연장 형성되어 기름이 흐르는 유로를 형성하는 가이드부(950A, 950B)와 상기 기름이 수집되는 수집공간(952A, 952B)을 구비할 수 있다.In this case, the oil outlets 530A, 530B may be provided with oil collection bins 940A, 940B. The oil collectors 940A and 940B are formed extending downward from the oil outlets 530A and 530B to form guide flow paths 950A and 950B and a collection space 952A where the oil is collected. 952B).

따라서, 상기 기름유출구(530A, 530B)를 통해 상기 하부 몸체부(500)의 외부로 배출된 기름은 상기 가이드부(950A, 950B)를 따라 상기 수집공간(952A, 952B)에 수집될 수 있다. 이 경우, 사용자는 상기 기름수집통(940A, 940B)의 수집공간(952A, 952B)에 기름이 차게 되면 상기 기름수집통(940A, 940B)의 기름을 버리고 다시 기름수집통(940A, 940B)을 설치하여 간편하게 기름을 제거할 수 있다.Accordingly, oil discharged to the outside of the lower body portion 500 through the oil outlets 530A and 530B may be collected in the collection spaces 952A and 952B along the guide portions 950A and 950B. In this case, when the user fills with oil in the collecting spaces 952A and 952B of the oil collecting containers 940A and 940B, the user discards the oil in the oil collecting containers 940A and 940B and then returns the oil collecting containers 940A and 940B. It can be easily removed by installing.

한편, 상기 하부 회전구이부(700)와 상부 회전구이부(200)의 회전에 의해 상기 고기가 후방으로 이동하는 경우에 상기 하부 몸체부(500)의 후방에 상기 고기가 낙하하는 경우에 수집하는 고기수집부(900)를 구비하는 구성은 이미 설명하였으므로 반복적인 설명은 생략한다.On the other hand, when the meat is moved backward by the rotation of the lower rotary roasting part 700 and the upper rotary roasting part 200, it is collected when the meat falls behind the lower body part 500. Since the configuration provided with the meat collecting part 900 has already been described, repeated descriptions are omitted.

본 발명은 다양한 형태로 변형되어 실시될 수 있을 것인 바 상술한 실시예에 그 권리범위가 한정되지 않는다. 따라서 변형된 실시예가 본 발명 특허청구범위의 구성요소를 포함하고 있다면 본 발명의 권리범위에 속하는 것으로 보아야 할 것이다.The present invention can be implemented by being modified in various forms, and the scope of the right is not limited to the above-described embodiment. Therefore, if the modified embodiment includes the components of the claims of the present invention, it should be regarded as belonging to the scope of the present invention.

100 : 상부 몸체부
200 : 상부 회전구이부
500 : 하부 몸체부
700 : 하부 회전구이부
800 : 회전구동부100: upper body
200: upper rotating portion
500: lower body portion
700: lower rotating portion
800: rotating drive

Claims

A lower body part seated on the table or the ground;
A lower rotating roasting portion which is mounted on the upper surface to heat the meat to a predetermined temperature, and is rotatably provided on the lower body portion to move the meat rearward;
A rotation driving part rotating the lower rotation roasting part at a predetermined speed;
An upper body part provided at an upper portion of the lower body part, the distance from the lower body part being adjustable;
An upper rotating grill portion rotatably provided on the upper body portion, moving the meat rearward while rotating corresponding to the rotation of the lower rotating grill portion, and compressing the upper surface of the meat to heat to a predetermined temperature; And
When the meat is seated on the upper surface of the lower rotating portion of the sensor to be provided with the body portion to detect the thickness of the meat;
Corresponding to the thickness of the meat detected by the sensor unit, the distance between the upper body portion and the lower body portion, the heating temperature of the upper rotating portion and the lower rotating portion, the rotational speed of the rotating driving portion rotating the lower rotating portion At least one of the automatic rotary roasting device characterized in that the adjustment.

According to claim 1,
The lower rotating portion
It is rotatably provided to move the meat to the rear, and includes a plurality of lower belts for heating the meat,
The upper rotary roasting portion
It is rotatably provided to move the meat to the rear, the automatic rotary roasting device, characterized in that it comprises a plurality of upper belt for heating the meat.

According to claim 1,
Automatic rotating roasting device, characterized in that the length of the upper body portion is relatively short compared to the length of the lower body portion according to the moving direction of the meat.

According to claim 3,
Automatic rotating roasting device, characterized in that the upper portion of the lower rotating portion of the lower body portion exposed uncovered by the upper body portion forms a seating portion on which the meat is seated.

delete

According to claim 1,
The distance between the lower body portion and the upper body portion is determined so that the upper rotation portion is rotated by the movement of the meat when the lower rotating portion is rotated by the driving of the rotating drive portion to move the meat. Automatic rotating roasting device, characterized in that.

According to claim 1,
Automatic rotating roasting device, characterized in that the lower body portion further comprises an oil collecting portion for collecting the oil flowing out of the meat.

The method of claim 8,
The oil collecting portion is provided at the rear end of the lower body portion, the automatic rotary roasting device, characterized in that for collecting meat oil from the upper surface of the lower rotating portion.

The method of claim 9,
The oil collection part
A collection part which is connected to a rear end of the lower rotary roasting part and is provided so as to contact an upper surface of the lower rotary roasting part;
It is provided at the lower end of the collection unit, the automatic rotary roasting apparatus characterized in that it comprises a collection container for collecting meat oil.

The method of claim 8,
The oil collecting part is provided inside the lower body part, and collects the oil falling from the meat and transfers it to the rear.
Automatic rotating roasting device, characterized in that it has an oil collecting container provided on the outside of the lower body portion to receive the oil collected in the oil collecting portion through the oil outlet of the lower body portion.

The method of claim 11,
The oil collecting part is provided to be inclined at a predetermined angle and has an inclined part where the oil is collected by its own weight.
The inclined portion is provided to be inclined to at least one side, and at the same time, an automatic rotary roasting device characterized in that it is provided to be inclined toward the rear of the lower body portion.

According to claim 1,
The rotation driving unit
Automatic rotation type roasting device, characterized in that it comprises a driving unit for providing a driving force for moving the lower rotating portion, and a first rotating shaft and a second rotating shaft for supporting and rotating the lower rotating portion.

According to claim 1,
Automatic rotating roasting device, characterized in that it further comprises a meat collecting portion for collecting when the meat falls behind the lower body portion.