KR102096551B1 - Explosion-proof crane latching device for explosion-proof hoist transportation - Google Patents

Explosion-proof crane latching device for explosion-proof hoist transportation Download PDF

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Abstract

본 발명은 방폭형 이동크레인과 방폭형 고정크레인 또는 방폭형 이동크레인과 방폭형 이동크레인 사이에서 권상용 방폭형 호이스트를 안전하게 이동하기 위한 장치로, 두 개의 다른 방폭형 크레인 간의 호이스트 주행용 레일을 고정 시켜 방폭형 호이스트가 안전하게 다른 방폭형 크레인으로 이동하여 작업할 수 있도록 하는 크레인 보조 장치이다.
이러한 목적을 달성하기 위해 상호 크레인의 호이스트 주행 레일에 각각 연결장치(EX-PROOF LATCHING DEVICE)의 고정구(NON-DRIVE UNIT;레일을 연결하기 위해 구속되는 장치)와 작동구(DRIVE UNIT;고정구를 구속하기 위한 장치)를 설치하고 일정한 거리 내에 크레인이 제한스위치(LIMIT SWITCH)에 의해 정지하였을 때 작동구를 작동시켜 호이스트 주행용 레일이 서로 일치하도록 고정하고, 레일끝단의 안전장치인 추락방지용 레일스톱퍼가 열린 후 호이스트를 다른 크레인으로 이동한다.The present invention is an apparatus for safely moving the explosion-proof hoist for hoisting between an explosion-proof mobile crane and an explosion-proof fixed crane or an explosion-proof mobile crane and an explosion-proof mobile crane. It is a crane auxiliary device that can be moved by a crane to work.
In order to achieve this purpose, each of the hoist traveling rails of the mutual crane (NON-DRIVE UNIT) is connected to the hoist traveling rail of the mutual crane (device bound to connect the rail) and the operating tool (DRIVE UNIT) Device, and when the crane is stopped by a limit switch (LIMIT SWITCH) within a certain distance, the operating tool is operated to fix the rails for hoist driving to coincide with each other, and the rail stopper for preventing fall, which is a safety device at the end of the rail, is installed. After opening, move the hoist to another crane.

Description

방폭 호이스트 이송을 위한 방폭형 크레인 연결 장치{EXPLOSION-PROOF CRANE LATCHING DEVICE FOR EXPLOSION-PROOF HOIST TRANSPORTATION}Explosion-proof crane connection device for transporting explosion-proof hoists {EXPLOSION-PROOF CRANE LATCHING DEVICE FOR EXPLOSION-PROOF HOIST TRANSPORTATION}

본 발명은 방폭지역에 설치된 방폭형 이동 크레인과 방폭형 고정 크레인 또는 방폭형 이동 크레인 간에 방폭형 호이스트가 이동하여 작업할 수 있도록 도와주는 장치로서 방폭 크레인의 호이스트 주행용 레일을 고정시켜 안전하게 방폭 호이스트가 이동할 수 있도록 한다.The present invention is an explosion-proof type mobile crane installed in an explosion-proof mobile crane and an explosion-proof fixed crane or an explosion-proof type hoist, which is a device that helps to work by moving the explosion-proof hoist rail of the explosion-proof crane to securely move the explosion-proof hoist. .

일반적으로 크레인에는 권상장치와 주행장치로 이루어져 있고, 크레인에 설치된 권상장치 또는 호이스트는 분해하여 이동 재설치를 하지 않으면 다른 크레인에서 사용이 불가하나, 크레인 간의 이동 레일을 서로 고정하여 두 개 또는 그이상의 크레인을 하나의 레일로 연결한 효과를 주어 권상장치 또는 호이스트가 자유로이 크레인 간을 이동하며 작업을 할 수 있어, 설치비용 및 관리비용을 획기적으로 줄일 수 있다.In general, a crane consists of a hoisting device and a traveling device, and the hoisting device or hoist installed on the crane cannot be used by other cranes unless disassembled and reinstalled.However, two or more cranes are fixed by fixing the moving rails between cranes to each other. With the effect of connecting with one rail, the hoisting device or hoist can move freely between cranes and work, which can drastically reduce installation and maintenance costs.

방폭 크레인 간 방폭 권상장치 또는 방폭 호이스트를 이동하기 위해서 두 크레인의 호이스트 이동레일을 정확하게 일치 시켜야 하며, 두 크레인이 따로 있을 때에 방폭 권상장치 또는 방폭 호이스트가 레일 끝으로 추락하지 않아야 한다.In order to move the explosion-proof hoisting device or explosion-proof hoist between explosion-proof cranes, the hoist moving rails of the two cranes must be exactly matched, and when the two cranes are separate, the explosion-proof hoisting device or the explosion-proof hoist should not fall to the end of the rail.

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명에 따른 안전성을 확보한 연결장치는,In order to achieve this object, the connection device secured safety according to the present invention,

각각의 크레인에 설치하여 이동레일을 정확하게 일치 시킬 방폭 작동부와 고정구,Explosion-proof operation part and fixture to be installed on each crane to accurately match the moving rail,

작동구를 제어할 방폭 제어반과 조작반, 작동구의 과다 작동을 제한 할 제한장치,Explosion-proof control panel and control panel to control the tool, limiting device to limit over-operation of the tool,

작동구의 동력을 공급할 방폭 모터,Explosion-proof motor to supply power to the implement,

각각의 크레인에 설치하여 레일 이탈을 방지할 스톱퍼를 구비한다.It is installed on each crane and has a stopper to prevent the rail from coming off.

본 발명을 사용하면 다음과 같은 효과가 있다.Using the present invention has the following effects.

작업장의 여건에 따라 여러개로 설치할 크레인을 고정크레인을 설치하고, 하나 또는 몇 개의 이동크레인을 설치하여 작업의 능률 향상 및 설비에 따른 설비비용과 관리비용을 절감할 수 있다.Depending on the conditions of the workplace, a fixed crane is installed on multiple cranes to be installed, and one or several mobile cranes are installed to improve work efficiency and reduce equipment costs and management costs.

도면 1은 본 발명에 따르는 연결장치의 전체 구성을 보여주는 정면도이다.1 is a front view showing the overall configuration of a connection device according to the present invention.

이하, 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the present invention will be described in more detail with reference to the drawings.

도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 방폭 호이스트 이송을 위한 방폭형 크레인 연결 장치는 이동 크레인(10)의 제1레일(11)에 설치되는 작동구(100)와, 고정 크레인(20)의 제2레일(21)에 설치되는 고정구(200)와, 제1레일(11)과 제2레일(21)에 각각 설치되는 제1스토퍼(301) 및 제2스토퍼(302) 및, 연결유닛(400)의 구동을 제어하는 제어유닛(400)을 포함한다.
제1레일(11)은, 일정 높이에서 이동 크레인(10)의 동작에 의해 이동 가능하게 설치될 수 있고, 측방으로 길이를 가지면서 수평하게 설치될 수 있으며, 이동 크레인(10)은 제어유닛(400)과 전기적으로 연결되어 구동이 제어될 수 있다.
제2레일(21)은, 측방으로 길이를 가지면서 수평하게 설치될 수 있고, 제1레일(11)과 연결될 수 있도록 일정 높이에 고정적으로 설치된다.
이와 같은 제1레일(11)과 제2레일(21)은, 길이 방향측 일단이 각각 연결되어 하나의 이동경로를 형성하거나, 제1레일(11)의 이동에 의해 상호 이격 위치될 수 있다.
이와 같은 제1레일(11)과 제2레일(21)의 하단에는, 방폭 호이스트(30)가 길이 방향을 따라 이동 가능하게 결합되는데, 제1레일(11)과 제2레일(21)의 길이 방향측 일단이 상호 연결되는 경우, 방폭 호이스트(30)가 제1레일(11)과 제2레일(21)가 형성하는 이동 경로를 따라 자유롭게 이동 가능하다.
작동구(100)는, 제1레일(11)과 제2레일(21)의 길이 방향측 일단이 상호 연결시 고정구(200)와 상호 결합되는 구성으로, 작동구(100)는 제1레일(11)의 폭 방향에 설치될 수 있고, 제1레일(11)의 길이 방향 일단측에 위치될 수 있다.
여기서, 작동구(100)는 외부에서 전달되는 전력에 의해 구동하는 모터(110)와, 모터(110)와 유기적으로 연결되어 모터(110)의 회전력에 의해 회전되는 피드 스크류(미도시) 및, 피드 스크류와 유기적으로 연결되어 잠금 및 잠금 해지 동작을 하는 클램프(120)로 구비될 수 있다.
고정구(200)는, 제1레일(11)과 제2레일(21)의 길이 방향측 일단이 상호 연결시 작동구(100)와 상호 결합되는 구성으로, 고정구(200)는 제2레일(21)의 폭 방향에 설치될 수 있고, 작동구(100)와 대응되도록 제2레일(21)의 길이 방향 일단측에 위치될 수 있다.
여기서, 고정구(200)의 일측에는 캠플로어가 구비될 수 있으며, 제1레일(11)과 제2레일(21)의 길이 방향측 일단이 상호 연결시 작동구(100)의 클램프(120)가 고정구(200)의 캠플로어와 결합될 수 있다.
이와 같은 작동구(100)는 제1레일(11)의 상부에 설치될 수 있고, 고정구(200)는 제2레일(21)의 상부에 설치될 수 있다.
그리고, 제1레일(11)의 폭 방향 일측에는 작동구(100)의 구동에 의해 제1스토퍼(301)가 개폐 가능하게 설치될 수 있고, 제2레일(21)의 폭 방향 일측에는 작동구(100)의 구동에 의해 제2스토퍼(302)가 개폐 가능하게 설치될 수 있다.
여기서, 제1스토퍼(301)는 제1레일(11)의 길이 방향 일단측에 위치될 수 있고, 제2스토퍼(21)는 제2레일(21)의 길이 방향 일단측에 위치될 수 있다.
더 상세히 설명하면, 제1스토퍼(301)와 제2스토퍼(302)는 개방 및 차단 동작을 통해 제1레일(11)과 제2레일(21)의 측부를 개방시킬 수 있다.
이를 위해, 제1스토퍼(301)와 제2스토퍼(302)는 작동구(100)의 클램프(120)와 고정구(200)의 캠플로어가 결합되는 경우, 각각 개방 동작을 통해 제1레일(11)과 제2레일(21)의 측면을 개방시킬 수 있다.
이 상태에서는, 제1스토퍼(301)와 제2스토퍼(302)가 제1레일(11)과 제2레일(21)의 측부를 개방시키므로, 방폭 호이스트(30)가 제1레일(11)과 제2레일(21)가 형성하는 이동 경로를 따라 자유롭게 이동 가능하다.
반대로, 제1스토퍼(301)와 제2스토퍼(302)는 작동구(100)의 클램프(120)와 고정구(200)의 캠플로어가 분리되는 경우, 각각 폐쇄 동작을 통해 제1레일(11)과 제2레일(21)의 측면을 폐쇄시킬 수 있다.
이 상태에서는, 제1스토퍼(301)와 제2스토퍼(302)가 제1레일(11)과 제2레일(21)의 이동 경로가 차단하므로, 방폭 호이스트(30)가 제1스토퍼(301) 또는 제2스토퍼(302)에 의해 제1레일(11)과 제2레일(21)의 외부로 이탈되지 않으며, 제1레일(11)과 제2레일(21)이 개별적으로 작동할 수 있다.
제어유닛(400)은, 작동구(100)의 구동을 제어하기 위한 것으로, 작동구(100)의 모터(110)의 구동을 제어할 수 있으며, 제어유닛(500)의 구동 제어에 의해 이동 크레인(10)이 제어될 수 있다.
이와 같은 제어유닛(400)은, 서로 연결할 이동 크레인(10)과 고정 크레인(20)이 미리 설정한 설정거리에 접근하면, 설정거리에서 이동 크레인(10)을 위치시키고, 작동구(100)의 모터(110)를 구동시킬 수 있다.
여기서, 모터(110)에는 감속기(미도시)가 구비될 수 있는데, 감속기에 의해 감속된 모터(110)의 회전에 의해 피드 스크류가 회전하고, 피드 스크류의 회전에 의해 두 개의 클램프(120)를 서로 접근시켜 고정구(200)의 캠플로어를 물어 두 크레인의 레일을 정확하게 일치 하도록 고정시킬 수 있다.
이때, 작동구(100)의 구동에 의해 제1스토퍼(301)와 제2스토퍼(302)가 같이 작동하여 제1레일(11)과 제2레일(21)의 끝단을 열어, 방폭형 권상장치 또는 방폭형 호이스트(30)가 안전하게 다른 크레인으로 이동할 수 있게 한다.
연결 해제 시에는, 모터(110)의 반대방향 회전으로 모든 장치가 반대로 작동하여 제1레일(11)과 제2레일(21)의 끝단은 막히고 연결은 해제되어 이동 크레인(10)과 고정 크레인(20)이 각자 작동할 수 있게 된다.As shown in FIG. 1, the explosion-proof type crane connecting device for transporting an explosion-proof hoist according to the present invention includes a working tool 100 and a fixed crane 20 installed on the first rail 11 of the mobile crane 10. The fastener 200 installed on the second rail 21, the first stopper 301 and the second stopper 302, and the connecting unit installed on the first rail 11 and the second rail 21, respectively, It includes a control unit 400 for controlling the driving of (400).
The first rail 11 may be installed to be movable by the operation of the mobile crane 10 at a certain height, and may be horizontally installed with a length in the lateral direction, and the mobile crane 10 may include a control unit ( 400) is electrically connected to the driving can be controlled.
The second rail 21 may be horizontally installed while having a length in the side, and is fixedly installed at a predetermined height so as to be connected to the first rail 11.
The first rail 11 and the second rail 21 may be connected to one end of the longitudinal direction to form a movement path, or may be spaced apart from each other by movement of the first rail 11.
At the lower ends of the first rail 11 and the second rail 21, the explosion-proof hoist 30 is movably coupled along the longitudinal direction, the length of the first rail 11 and the second rail 21 When one end is connected to each other, the explosion-proof hoist 30 is freely movable along a movement path formed by the first rail 11 and the second rail 21.
The working tool 100 is configured such that one end of the first rail 11 and the second rail 21 is coupled to the fastener 200 when mutually connected, and the working tool 100 includes a first rail ( It may be installed in the width direction of 11), it may be located on one side in the longitudinal direction of the first rail (11).
Here, the operating tool 100 is a motor 110 driven by electric power transmitted from the outside, and a feed screw (not shown) that is organically connected to the motor 110 and rotated by the rotational force of the motor 110, It may be provided with a clamp 120 that is organically connected to the feed screw to perform locking and unlocking operations.
The fastener 200 is configured such that one end of the first rail 11 and the second rail 21 is coupled to the working tool 100 when the lengthwise side ends are mutually connected, and the fastener 200 has a second rail 21 ) May be installed in the width direction, and may be positioned at one end in the longitudinal direction of the second rail 21 to correspond to the operating tool 100.
Here, a cam floor may be provided on one side of the fixture 200, and the clamp 120 of the working tool 100 may be provided when one end of the longitudinal direction of the first rail 11 and the second rail 21 is interconnected. It may be combined with the cam floor of the fixture 200.
The operating tool 100 may be installed on the upper portion of the first rail 11, and the fastener 200 may be installed on the upper portion of the second rail 21.
Further, the first stopper 301 may be installed to be opened and closed by driving the operating tool 100 on one side in the width direction of the first rail 11, and the working tool may be provided on one side in the width direction of the second rail 21. The second stopper 302 may be installed to be opened and closed by the driving of (100).
Here, the first stopper 301 may be positioned at one end in the longitudinal direction of the first rail 11, and the second stopper 21 may be positioned at one end in the longitudinal direction of the second rail 21.
In more detail, the first stopper 301 and the second stopper 302 may open the side portions of the first rail 11 and the second rail 21 through opening and blocking operations.
To this end, when the first stopper 301 and the second stopper 302 are combined with the clamp 120 of the operating tool 100 and the cam floor of the fixture 200, each of the first rails 11 is opened through an opening operation. ) And the side surfaces of the second rail 21 may be opened.
In this state, since the first stopper 301 and the second stopper 302 open the side portions of the first rail 11 and the second rail 21, the explosion-proof hoist 30 and the first rail 11 The second rail 21 is free to move along the movement path formed.
Conversely, the first stopper 301 and the second stopper 302 when the cam floor of the clamp 120 and the fixture 200 of the operating tool 100 are separated, respectively, the first rail 11 through the closing operation And the side of the second rail 21 can be closed.
In this state, the first stopper 301 and the second stopper 302 block the movement paths of the first rail 11 and the second rail 21, so that the explosion-proof hoist 30 is the first stopper 301 Alternatively, the first rail 11 and the second rail 21 are not separated from the outside by the second stopper 302, and the first rail 11 and the second rail 21 may operate individually.
The control unit 400 is for controlling the driving of the working tool 100, and can control the driving of the motor 110 of the working tool 100, and the mobile crane by driving control of the control unit 500 10 can be controlled.
The control unit 400, when the mobile crane 10 and the fixed crane 20 to be connected to each other approach a preset distance, position the mobile crane 10 at the set distance, and the operating tool 100 The motor 110 can be driven.
Here, the motor 110 may be provided with a reducer (not shown), the feed screw rotates by the rotation of the motor 110 decelerated by the reducer, the two clamps 120 by the rotation of the feed screw By approaching each other, the cam floors of the fixture 200 can be asked to be fixed to exactly match the rails of the two cranes.
At this time, the first stopper 301 and the second stopper 302 are operated together by driving of the operating tool 100 to open the ends of the first rail 11 and the second rail 21, and thus an explosion-proof hoisting device or Explosion-proof type hoist 30 allows to safely move to another crane.
When the connection is released, the opposite ends of the motor 110 cause all the devices to operate in reverse so that the ends of the first rail 11 and the second rail 21 are blocked and the connection is released so that the mobile crane 10 and the fixed crane ( 20) Each of them can work.

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Claims (1)

방폭 호이스트가 이동 가능한 이동 크레인의 제1레일에 설치되는 작동구와,
방폭 호이스트가 이동 가능한 고정 크레인의 제2레일에 설치되는 고정구와,
상기 제1레일과 제2레일에 각각 설치되는 제1스토퍼 및 제2스토퍼 및,
상기 작동구의 구동을 제어하는 제어유닛을 포함하며,
상기 작동구는 제1레일의 폭 방향에 설치되며, 제1레일의 길이 방향 일단측에 위치하고,
상기 작동구는 외부에서 전달되는 전력에 의해 구동되며 작동구에 동력을 공급하는 모터와, 상기 모터와 연결되어 모터의 회전력에 의해 회전되는 피드 스크류와, 상기 피드 스크류와 연결되어 잠금 및 잠금 해지 동작을 하는 클램프로 구성되며,
상기 고정구는 제2레일의 폭 방향에 설치되며, 상기 작동구와 대응되도록 제2레일의 길이방향 일단측에 위치하고,
상기 고정구의 일측에는 캠플로어가 구비되며,
상기 제어유닛은, 상기 이동 크레인이 미리 설정한 설정거리에 접근하는 경우, 상기 이동 크레인을 상기 설정거리에 위치시키고, 상기 작동구의 클램프는 상기 이동 크레인이 상기 설정거리에 위치되는 경우, 상기 고정구의 캠플로어와 결합되며,
상기 모터에는 감속기가 구비되어, 감속기를 통해 감속된 모터의 회전에 의해 피드 스크류가 회전하고, 피드 스크류의 회전에 의해 클램프가 고정구의 캠플로어를 물어 방폭 호이스트가 이동 가능하도록 이동 크레인의 제1레일과 고정 크레인의 제2레일이 일치 하도록 고정하며,
상기 제1스토퍼와 제2스토퍼는 상기 작동구와 연동하여 작동구의 클램프와 고정구의 캠플로어가 결합시 상기 제1레일과 제2레일의 이동 경로를 개방시키며,
상기 제1스토퍼와 제2스토퍼는 상기 작동구와 연동하여 작동구의 클램프와 고정구의 캠플로어가 분리시 상기 제1레일과 제2레일의 이동 경로를 폐쇄시키는 것을 특징으로 하는 방폭 호이스트 이송을 위한 방폭형 크레인 연결 장치.Explosion-proof hoist is a movable tool installed on the first rail of the mobile crane is movable,
And a fixture installed on the second rail of the fixed crane is movable explosion-proof hoist,
A first stopper and a second stopper respectively installed on the first rail and the second rail, and
It includes a control unit for controlling the driving of the operating tool,
The operating tool is installed in the width direction of the first rail, located on one end side in the longitudinal direction of the first rail,
The implement is driven by electric power transmitted from the outside, and a motor that supplies power to the implement, a feed screw connected to the motor and rotated by a rotational force of the motor, and connected to the feed screw to perform locking and unlocking operations. It consists of a clamp,
The fastener is installed in the width direction of the second rail, and is located at one end in the longitudinal direction of the second rail so as to correspond to the operating tool,
A cam floor is provided at one side of the fixture,
The control unit, when the mobile crane approaches the preset distance, the mobile crane is positioned at the set distance, the clamp of the operating tool, when the mobile crane is located at the set distance, of the fixture Combined with the cam floor,
The motor is equipped with a reducer, the feed screw rotates by rotation of the motor decelerated through the reducer, and the first rail of the mobile crane allows the clamp to bite the cam floor of the fixture by the rotation of the feed screw so that the explosion-proof hoist can move. And the second rail of the fixed crane coincide.
The first stopper and the second stopper open the movement path of the first and second rails when the clamp of the working tool and the cam floor of the fastener are engaged in connection with the working tool,
The first stopper and the second stopper are explosion-proof cranes for transporting an explosion-proof hoist, characterized in that when the clamp of the working tool and the cam floor of the fastener are separated in connection with the working tool, the moving paths of the first and second rails are closed. Connection device.
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