KR102095950B1 - Carrier for joint-type vessel and auto injection device for liquid using thereof - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 관절형 용기 캐리어 및 이를 이용한 액상 물질의 자동 주입장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는, 각각의 용기를 안정적으로 고정하여 순차적으로 연이어 이송시킬 수 있을 뿐만 아니라, 용기의 뚜껑을 개방한 후 액상물질을 주입하고 다시 뚜껑을 닫아 이송시킬 수 있는 관절형 용기 캐리어 및 이를 이용한 액상 물질의 자동 주입장치에 관한 것이다.The present invention relates to an articulated container carrier and an automatic injecting device for a liquid substance using the same, and more specifically, it is possible to stably fix each container and sequentially transport them, as well as after opening the lid of the container. The present invention relates to an articulated container carrier capable of injecting a liquid material and closing the lid again, and an automatic injection device of the liquid material using the same.
일반적으로 액체를 수용할 수 있는 용기에 액체 물질을 주입하기 위한 장치는 다양하게 개시되어 있다. In general, various apparatuses for injecting a liquid substance into a container capable of receiving a liquid have been disclosed.
종래기술로서 대한민국공개실용신안 제20-2009-6156호(공개일 2009.06.22)에는 화장품 내용물을 용기 내에 자동 주입하기 위한 분사노즐의 제어장치가 개시되어 있고, 대한민국등록특허 제10-1389991호(공고일 : 2014.04.22)에는 구획된 용기의 음료자동주입장치가 개시되어 있다. 또한, 대한민국공개특허 10-2016-60924호(공개일 : 2016.05.31)에는 액상 주입용 컨베이어벨트 장치가 개시되어 있다. As a prior art, the Republic of Korea Utility Model No. 20-2009-6156 (published on 2009.06.22) discloses a control device of a spray nozzle for automatically injecting cosmetic contents into a container, and Korean Patent No. 10-1389991 ( Announcement date: 2014.04.22) discloses an automatic beverage injecting device for a divided container. In addition, Korean Patent Publication No. 10-2016-60924 (published date: 2016.05.31) discloses a conveyor belt device for liquid injection.
이와 같은 종래기술에 의한 액상물질 주입장치는, 낱개의 용기에 액상물질을 주입하도록 구성되거나, 하나의 이송판에 다수개의 용기를 안착시킨 후 이송판을 이송시켜 각 용기가 주입위치로 이동하도록 된 것이다. 이러한 구조에 의해 다수개의 용기에 액상물질을 자동으로 주입할 수 있어서 작업능률이 향상되고 수동으로 주입하는 경우에 비하여 주입 정확도를 높일 수 있다.The liquid material injecting apparatus according to the prior art is configured to inject liquid material into an individual container, or by transporting the transport plates after mounting a plurality of containers on one transport plate, so that each container moves to the injection position. will be. With this structure, it is possible to automatically inject liquid substances into a plurality of containers, thereby improving work efficiency and improving injection accuracy compared to manual injection.
그러나, 전술한 선행기술 중 대한민국공개특허 10-2016-60924호에 개시된 액상 주입용 컨베이어벨트 장치는, 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 이송판이 다수개의 용기를 수용하도록 구성되었으나, 사각형으로 이루어진 이송판은 직선 방향으로만 이송될 수 있었기 때문에 주입기를 설치하기 위한 공간의 제약이 따르는 문제점이 있었다. However, among the above-mentioned prior arts, the conveyor belt device for liquid injection disclosed in Korean Patent Publication No. 10-2016-60924 is configured such that the transport plate conveyed by the conveyor belt accommodates a plurality of containers. Since it could be transferred only in the direction, there was a problem that the space for installing the injector was limited.
또한, 이송판에는 다수개의 용기들이 끼워져 수용되도록 구성되었기 때문에 수용되는 각각의 용기들의 순서를 정확하게 파악할 수 없는 문제점이 있었다. 즉, 다수개의 용기들에 액상물질을 주입한 후 다시 각각의 용기들에 반응물질을 주입해야 하는 경우에, 각 용기들이 이송판에 여러줄로 수용되어 있었기 때문에 반응물질을 주입해야 하는 순서를 정확하게 파악하기 곤란한 문제점이 있었던 것이다. In addition, the transfer plate has a problem in that it is not possible to accurately grasp the order of each container accommodated because a plurality of containers are configured to be accommodated. In other words, when a liquid material is injected into a plurality of containers and then the reactants need to be injected into each container again, the order in which the reactants should be injected is precisely because each container was accommodated in several lines on the transfer plate. There was a problem difficult to grasp.
한편, 종래기술에 의한 주입기들은 용기의 뚜껑을 제거할 수 있는 기능을 구비하지 못함으로써, 모든 용기가 뚜껑이 제거된 상태로 이송되고 있었다. 따라서 이송중 이물질이 용기로 유입될 수 있는 문제점도 있었던 것이다. On the other hand, since the injectors according to the prior art do not have the function of removing the lid of the container, all the containers were being transported with the lid removed. Therefore, there was also a problem that foreign substances may be introduced into the container during transport.
본 발명의 목적은, 액상물질이 주입되는 각각의 용기를 안정적으로 고정하여 순차적으로 연이어 이송시킬 수 있고, 체인과 같이 굴곡지게 이송이 가능하며 순서가 변경되지 않도록 할 수 있는 이송수단을 제공하는데 있다. An object of the present invention is to provide a transport means capable of stably fixing each container into which liquid materials are injected and sequentially transporting them, which can be flexibly transported like a chain and prevents the order from being changed. .
본 발명의 다른 목적은, 액상물질이 주입될 위치로 이송된 용기의 뚜껑을 개방한 후 액상물질을 주입하고 다시 뚜껑을 닫아 이송시킬 수 있는 주입수단을 제공하는데 있다. Another object of the present invention is to provide an injection means capable of injecting a liquid material after opening the lid of a container transferred to a position where the liquid material is to be injected and closing the lid again to transport the liquid material.
또한, 본 발명이 해결하고자 하는 과제는, 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.In addition, the problems to be solved by the present invention are not limited to the technical problems mentioned above, and other technical problems not mentioned are clearly understood by those skilled in the art from the following description. Will be understandable.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 액상 물질을 자동으로 주입하도록 된 주입장치에 적용되어 다수개의 용기를 낱개로 이송시키기 위한 것으로, 상기 용기가 삽입되어 안착되기 위한 안착공이 형성된 다수개의 용기 안착부재를 포함하고, 각각의 상기 용기 안착부재는, 양쪽의 단부영역을 연결하는 연결수단에 의해 서로 수평 방향으로 회전이 가능하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 관절형 용기 캐리어에 의해 달성된다.The above object, according to the present invention, is applied to an injection device for automatically injecting a liquid substance to transport a plurality of containers individually, a plurality of container seating members formed with seating holes for seating and inserting the containers Including, each of the container seating member is achieved by an articulated container carrier characterized in that it is connected to be rotatable in a horizontal direction to each other by a connecting means connecting both end regions.
상기 용기 안착부재는, 상기 안착공을 중심으로 양쪽의 상기 단부영역으로 갈수록 좁게 형성되며, 상기 단부영역의 주변에는, 이웃하는 두 개의 상기 용기 안착부재가 서로 연결되었을 때 상기 단부영역의 측면에 접촉되어 수평 방향으로의 회전각도를 제한하기 위한 걸림턱이 각각 형성될 수 있다.The container seating member is formed narrower toward the end areas on both sides of the seating hole, and in the vicinity of the end area, when two neighboring container seating members are connected to each other, it contacts the side surface of the end area. The locking jaws for limiting the angle of rotation in the horizontal direction may be respectively formed.
상기 걸림턱은, 상기 안착공의 주변보다 상기 단부영역의 주변이 낮도록 각각 단차지게 형성되고, 상기 걸림턱의 높이는, 이웃하는 각 상기 단부영역이 서로 밀착되었을 때 합쳐진 두께와 상기 안착공의 주변 두께와 동일하도록 상기 안착공의 주변 두께의 1/2로 낮게 형성될 수 있다. The engaging jaws are formed to be stepped so that the peripheries of the end regions are lower than the peripheries of the seating holes, and the height of the engaging jaws is the thickness of each adjacent end region when they are in close contact with each other and the perimeter of the seating holes It may be formed as low as 1/2 of the thickness of the periphery of the seat so as to have the same thickness.
상기 용기 안착부재에는, 상기 용기가 상기 안착공에 삽입되었을 때 상기 용기의 외주면을 탄력적으로 가압하여 상기 용기의 삽입상태를 고정하기 위한 탄력 고정수단이 마련될 수 있다.The container seating member may be provided with an elastic fixing means for elastically pressing the outer circumferential surface of the container when the container is inserted into the seating hole to fix the inserted state of the container.
상기 탄력 고정수단은, 상기 안착공과 간격을 유지하여 형성되고 한쪽이 상기 안착공과 연통되는 탄성 발생공; 및 상기 탄성 발생공에 의해 상기 안착공의 중심으로 탄성을 발생시키도록 외팔보 구조로 형성되고, 끝단부의 내측면에는 상기 용기의 외측면을 가압하기 위한 가압돌기가 상기 안착공의 중심을 향하여 돌출 형성되는 가압단으로 이루어질 수 있다. The elastic fixing means may include: an elastic generating hole formed by maintaining a gap with the seating hole and one side communicating with the seating hole; And a cantilever structure to generate elasticity to the center of the seating hole by the elastic generating hole, and a pressure protrusion for pressing the outer surface of the container at the inner surface of the end portion protrudes toward the center of the seating hole. It can be made of a pressurized end.
상기 탄성 발생공의 내측에는, 상기 가압단에 발생하는 응력을 분산시키기 위한 원호형의 응력분산부가 형성될 수 있다.An arc-shaped stress distribution unit for dispersing stress generated in the pressing end may be formed inside the elastic generating hole.
상기 가압돌기에는, 마찰계수가 큰 미끄럼 방지용 재질이 코팅되거나, 미끄럼 방지부재가 끼움 결합될 수 있다. The pressurized projection may be coated with a material for preventing slippage having a large friction coefficient, or a slippery member may be fitted.
상기 연결수단은, 양쪽 단부영역에 각각 형성되는 연결공을 관통하여 체결되는 볼트와 너트로 이루어지거나, 이웃하는 상기 용기 안착부재의 상기 연결공에 끼움 결합되도록 어느 한쪽의 단부영역에서 걸림단을 구비하여 수직으로 돌출 형성되는 연결돌부로 이루어질 수 있다. The connecting means is made of a bolt and a nut that are fastened through connection holes formed in both end regions, or has locking ends at either end region so as to fit into the connection holes of the adjacent container seating member. It can be made of a connecting protrusion formed to protrude vertically.
상기 목적은, 본 발명에 따라, 관절형 용기 캐리어를 이루는 각각의 상기 용기 안착부재가 서로 연결된 상태로 수평방향으로 이동되도록 상기 용기 안착부재의 폭방향 양쪽 단부를 각각 지지하고, 상기 용기 안착부재를 사이에 두고 간격을 유지하여 프레임의 일측에 설치되는 안내부재; 각 상기 용기 안착부재에 삽입된 각각의 상기 용기를 지지하여 전진 방향 또는 후진 방향으로 이동시켜 상기 용기를 주입위치로 이송시키도록 상기 프레임에 설치되는 이송수단; 및 상기 이송수단에 의해 상기 주입위치로 이송된 상기 용기에 액상물질을 주입하도록 개폐밸브를 갖는 주입노즐을 구비하여 상기 프레임에 설치되는 주입기를 포함하고, 상기 관절형 용기 캐리어를 구성하는 각 상기 용기 안착부재에 삽입된 각 상기 용기가 상기 이송수단에 의해 상기 주입위치로 이송되면 상기 주입노즐로부터 액상물질을 상기 용기에 주입하도록 된 것을 특징으로 하는 관절형 용기 캐리어를 이용한 액상 물질의 자동 주입장치에 의해 달성된다.The object is to support the container seating member, respectively, in the width direction of the container seating member so as to move in the horizontal direction in a state in which each of the container seating members constituting an articulated container carrier is connected to each other. A guide member installed on one side of the frame with a gap therebetween; A transfer means installed on the frame to support each of the containers inserted in each of the container seating members and move in a forward direction or a reverse direction to transfer the containers to an injection position; And an injector provided in the frame with an injection nozzle having an opening / closing valve to inject a liquid material into the container transferred to the injection position by the transfer means, and each container constituting the articulated container carrier. When each of the containers inserted into the seating member is transferred to the injection position by the transfer means, the liquid material is automatically injected into the container from the injection nozzle. Is achieved by.
상기 안내부재는, 각 상기 용기 안착부재의 수평방향 회전각도에 대응하도록 직선과 곡선, 직선 또는 곡선으로 이루어질 수 있다.The guide member may be formed of a straight line and a curved line, a straight line or a curved line to correspond to the horizontal rotation angle of each of the container seating members.
상기 이송수단은, 서로 연결된 상기 용기 안착부재에 각각 삽입된 각 상기 용기의 일부가 삽입되도록 방사형으로 배치된 각각의 지지홈들을 구비하고, 상기 용기의 일부가 상기 지지홈에 삽입된 상태에서 정회전 또는 역회전 작동하여 상기 관절형 용기 캐리어와 일체화된 상기 용기를 전진 또는 후진시키도록 상기 프레임에 설치되는 스프라켓; 및 상기 스프라켓을 구동시키기 위한 구동부재로 이루어질 수 있다. The conveying means includes respective support grooves arranged radially so that a part of each container inserted into the container seating member connected to each other is inserted, and forward rotation is performed while a part of the container is inserted into the support groove Or a sprocket installed in the frame to move forward or backward the container integrated with the articulated container carrier by a reverse rotation operation; And a driving member for driving the sprocket.
상기 이송수단은, 제1 이송 엑츄에이터에 의해 상기 용기 쪽으로 전진하여 상기 용기를 지지한 후 제2 이송 엑츄에이터에 의해 소정의 거리만큼 이동하여 상기 용기를 상기 주입위치로 이송시키는 이송부재로 이루어질 수 있다.The conveying means may be formed of a conveying member that advances toward the container by a first conveying actuator to support the container and then moves a predetermined distance by a second conveying actuator to convey the container to the injection position.
상기 용기에 뚜껑이 구비된 경우에, 상기 프레임에는, 상기 용기로부터 뚜껑을 분리하고 다시 결합하기 위한 뚜껑 개폐수단이 마련되고, 상기 뚜껑 개폐수단은, 개폐위치로 이송된 상기 용기를 양쪽에서 가압하면서 회전하도록 된 제1, 2 가압로울러가 구비된 제1,2 작동블럭과, 상기 제1,2 작동블럭을 상기 주입위치 쪽으로 이동시키기 위한 제1,2 엑츄에이터를 포함하는 회전 작동부; 및 상기 용기가 상기 주입위치로 이송되면 제3,4 엑츄에이터에 의해 전진 작동 및 하강 작동하고, 제5 엑츄에이터에 의해 파지작동하는 클램프를 구비하여 상기 개폐위치로 이송된 상기 용기의 뚜껑을 상기 클램프로 파지하도록 상기 프레임에 설치되는 뚜껑 파지부를 포함하고, 상기 용기가 개폐위치로 이송되면, 상기 뚜껑 파지부가 상기 뚜껑을 파지한 상태에서 상기 제1,2 가압로울러가 상기 용기를 가압하면서 회전시켜 상기 뚜껑을 개방하도록 구성될 수 있다.When the container is provided with a lid, the frame is provided with lid opening and closing means for separating and re-engaging the lid from the container, and the lid opening and closing means presses the container transferred to the opening and closing position on both sides. A rotation operation unit including first and second operation blocks provided with first and second pressure rollers to be rotated, and first and second actuators for moving the first and second operation blocks toward the injection position; And a clamp that moves forward and downward by a third or fourth actuator and grips and operates by a fifth actuator when the container is transferred to the injection position, and the lid of the container transferred to the open / close position with the clamp. It includes a lid grip portion installed on the frame to grip, and when the container is transferred to the open / close position, the first and second pressure rollers rotate while pressing the vessel while the lid grip portion grips the lid. It can be configured to open the lid.
본 발명에 의하면, 액상물질이 주입되는 각각의 용기가 체인과 같이 관절형으로 이루어진 용기 캐리어의 각 용기 안착부재에 삽입되므로, 용기들을 순차적으로 연이어 이송시킬 수 있고, 용기들을 안내하기 위한 안내부재를 정형화하지 않고 다양하게 구성할 수 있는 효과를 제공할 수 있으며, 용기가 결합된 용기 캐리어를 용기의 순서 바뀜없이 보관하거나 이동할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. According to the present invention, since each container into which the liquid material is injected is inserted into each container seating member of a container carrier formed as an articulated chain, the containers can be sequentially transferred, and a guide member for guiding the containers It is possible to provide an effect that can be variously configured without shaping, and it is possible to provide an effect of storing or moving the container carrier in which the containers are combined without changing the order of the containers.
또한, 각각의 용기 안착부재가 연결수단들에 의해 체인과 같이 굴곡지게 연결됨으로써, 각 용기 안착부재들을 곡선방향으로 이송시키거나 보관할 수 있으며 이 경우에 각 용기의 순서가 변경되지 않게 되는 효과를 제공할 수 있게 된다. In addition, since each container seating member is bently connected like a chain by connecting means, each container seating member can be transported or stored in a curved direction, and in this case, the order of each container is not changed. I can do it.
한편, 관절형 용기 캐리어가 액상 물질의 자동 주입장치에 적용됨으로써 액상물질이 주입될 위치로 순차적으로 이송된 용기에 액상물질이 자동으로 주입될 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다. On the other hand, by applying the articulated container carrier to the automatic injection device of the liquid material, it is possible to provide an effect that the liquid material can be automatically injected into a container sequentially transported to a position where the liquid material is to be injected.
또한, 용기에 뚜껑이 구비된 경우에, 주입위치로 이송된 용기의 뚜껑을 분리하여 액상물질을 주입한 후 다시 뚜껑을 닫도록 구성됨으로써, 뚜껑을 구비한 용기에도 액상물질을 용이하게 주입할 수 있는 효과를 제공할 수 있게 된다.In addition, when the container is provided with a lid, the lid of the container transferred to the injection position is separated to inject the liquid material and then the lid is closed again, so that the container with the lid can be easily injected with the liquid material. It is possible to provide an effective effect.
도 1은 본 발명에 따른 관절형 용기 캐리어를 도시한 분해 사시도이다.
도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 용기 안착부재의 다른 실시예를 도시한 결합상태 단면도이다.
도 4는 도 1에 도시된 용기 안착부재의 탄력 고정수단을 도시한 평면도이다.
도 5는 도 4에 도시된 탄력 고정수단의 다른 실시예를 도시한 일부확대 단면도이다.
도 6은 서로 연결된 관절형 용기 캐리어를 도시한 개략적 평면도로서, (a)는 관절형 용기 캐리어가 개방형으로 이루어진 상태를 표현한 평면도이고, (b)는 관절형 용기 캐리어가 폐쇄형으로 이루어진 상태를 표현한 평면도이다.
도 7은 본 발명에 따른 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 도시한 개략적 사시도이다.
도 8은 도 7에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 도시한 개략적 측단면도이다.
도 9는 도 7에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 설명하기 위한 개략적 평면도이다.
도 10은 도 7에 도시된 이송수단의 다른 실시예를 도시한 개략적 평면도이다.
도 11은 도 7에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치의 다른 실시예를 도시한 개략적 사시도이다.
도 12는 도 11에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 설명하기 위한 개략적 측단면도이다.
도 13은 도 11에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 설명하기 위한 개략적 평면도이다.
도 14는 도 7에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치의 작동을 제어하는 과정을 설명하기 위한 개략적 블럭도이다. 1 is an exploded perspective view showing an articulated container carrier according to the present invention.
2 and 3 are cross-sectional views showing another embodiment of the container seating member shown in Figure 1;
4 is a plan view showing the elastic fixing means of the container seating member shown in FIG.
5 is a partially enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the elastic fixing means shown in FIG.
6 is a schematic plan view showing an articulated container carrier connected to each other, (a) is a plan view showing a state in which the articulated container carrier is open, and (b) is a state in which the articulated container carrier is formed in a closed type. It is a top view.
7 is a schematic perspective view showing an automatic injection device of a liquid material to which the articulated container carrier is applied according to the present invention.
8 is a schematic side cross-sectional view showing an automatic injection device for a liquid material to which the articulated container carrier shown in FIG. 7 is applied.
9 is a schematic plan view for explaining an automatic injection device of a liquid material to which the articulated container carrier shown in FIG. 7 is applied.
10 is a schematic plan view showing another embodiment of the transfer means shown in FIG.
11 is a schematic perspective view showing another embodiment of an automatic injection device for a liquid substance to which the articulated container carrier shown in FIG. 7 is applied.
12 is a schematic side cross-sectional view for explaining an automatic injection device of a liquid material to which the articulated container carrier shown in FIG. 11 is applied.
13 is a schematic plan view for explaining an automatic injection device of a liquid material to which the articulated container carrier shown in FIG. 11 is applied.
14 is a schematic block diagram illustrating a process of controlling the operation of the automatic injection device of the liquid material to which the articulated container carrier shown in FIG. 7 is applied.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하면 다음과 같다. 다만, 본 발명을 설명함에 있어서, 이미 공지된 기능 혹은 구성에 대한 설명은, 본 발명의 요지를 명료하게 하기 위하여 생략하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, in describing the present invention, descriptions of already known functions or configurations will be omitted to clarify the gist of the present invention.
그리고, 본 명세서에서 사용된 용어는 실시 예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 '포함한다(comprises)' 및/또는 '포함하는(comprising)'은 언급된 구성요소는 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다.In addition, the terminology used herein is for describing the embodiments and is not intended to limit the present invention. In this specification, the singular form also includes the plural form unless otherwise specified in the phrase. As used herein, 'comprises' and / or 'comprising' does not exclude the presence or addition of one or more other components.
첨부된 도면 중에서, 도 1은 본 발명에 따른 관절형 용기 캐리어를 도시한 분해 사시도이다. 도 2 및 도 3은 도 1에 도시된 용기 안착부재의 다른 실시예를 도시한 결합상태 단면도이고, 도 4는 도 1에 도시된 용기 안착부재의 탄력 고정수단을 도시한 평면도이며, 도 5는 도 4에 도시된 탄력 고정수단의 다른 실시예를 도시한 일부확대 단면도이다. Among the accompanying drawings, FIG. 1 is an exploded perspective view showing an articulated container carrier according to the present invention. 2 and 3 are cross-sectional views showing another embodiment of the container seating member shown in Figure 1, Figure 4 is a plan view showing the elastic fixing means of the container seating member shown in Figure 1, Figure 5 is 4 is a partially enlarged cross-sectional view showing another embodiment of the elastic fixing means shown in FIG. 4.
도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 관절형 용기 캐리어(C)는, 액상 물질을 자동으로 주입하도록 된 주입장치(100)에 적용되어 다수개의 용기(10)를 낱개로 연이어 이송시키기 위한 것이다. 이러한 관절형 용기 캐리어(C)는, 양쪽의 단부영역(31)에 연결공(32)이 각각 형성되고, 양쪽의 연결공(32) 사이에는 용기(10)가 삽입되어 안착되기 위한 안착공(34)이 형성된 다수개의 용기 안착부재(30)를 포함하여 구성된다. 그리고, 각각의 용기 안착부재(30)들은, 이웃하는 각 용기 안착부재(30)들의 각 연결공(30)을 관통하는 연결수단(40)들에 의해 설정된 각도 내에서 서로 수평 방향으로 회전이 가능하도록 관절형으로 연결되는 구조를 갖는다. As shown in Figure 1, the articulated container carrier (C) according to the present invention is applied to the
이를 보다 구체적으로 설명하기로 한다. This will be described in more detail.
도 1에 도시된 바와 같이, 관절형 용기 캐리어(C)를 이루는 용기 안착부재(30)는, 안착공(34)을 중심으로 양쪽의 단부영역(31)으로 갈수록 좁게 형성되며,연결공(32)의 주변에는, 이웃하는 두 개의 용기 안착부재(30)가 서로 연결되었을 때 단부영역(31)의 측면에 접촉되어 수평 방향으로의 회전각도를 제한하기 위한 걸림턱(36)이 각각 형성된다. 1, the
이러한 용기 안착부재(30)는 합성수재로 이루어질 수 있고, 금속재로도 이루어질 수 있다. 또한, 용기 안착부재(30)는 대략 3 - 10mm 정도의 두께로 형성되나, 이에 국한되는 것은 아니고, 용기(10)의 구조나 형태에 따라 다양한 두께로 형성될 수 있음은 당연하다. 그리고 본 실시예에 따른 용기 안착부재(30)는 마름모꼴이나 타원형으로 형성된 것을 기준으로 설명하나 이에 국한되는 것은 아니며 후술할 안내부재(120)의 안내구조 및 용기(10)의 구조나 형태에 따라 다양하게 형성될 수 있다. The
걸림턱(36)은, 안착공(34)의 주변보다 연결공(32)의 주변이 낮도록 각각 단차지게 형성된다. 즉, 이 걸림턱(36)이 형성됨으로써 연결공(32)의 주변(표면 또는 이면)은 안착공(34)의 주변(표면 또는 이면)보다 낮게 형성된다. 이때, 단부영역(31)의 표면을 기준으로 걸림턱(36)의 높이(H)는, 도 2에 도시된 바와 같이, 이웃하는 용기 안착부재(30)들의 각 단부영역(31) 표면이 서로 겹쳐져 서로 밀착되었을 때 합쳐진 두께(T1)와 안착공(34)의 주변 두께(T2)와 동일하도록 안착공(34)의 주변 두께(T2)의 1/2로 낮게 형성된다. 예를 들면, 안착공(34)의 주변 두께(T2)가 5mm인 경우에 걸림턱(36)의 높이(H)는 2.5mm로 이루어질 수 있다, 이는 이웃하는 용기 안착부재(30)의 각 단부영역(31)이 서로 겹쳐졌을 때 그 합쳐진 두께(T1)가 주변 두께(T2)와 같도록 하여 후술할 주입장치(100)의 안내부재(120)에 안정적이고 높낮이 변화없이 균일하게 안내되도록 하기 위한 것이다.The locking
한편, 걸림턱(36)은 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 어느 하나의 용기 안착부재(30)에는 양쪽 단부영역(31)의 표면에 각각 형성(같은 방향)되고, 다른 하나의 용기 안내부재(30)에는 양쪽 단부영역(31)의 이면에 각각 형성(같은 방향)될 수 있다. 따라서, 도 2에 도시된 바와 같이 어느 하나의 용기 안착부재(30)는 걸림턱(36)이 상향을 향하고, 이웃하는 용기 안착부재(30)는 걸림턱(36)이 하향을 향하도록 배치된 후 각 단부영역(31)이 겹쳐져 연결수단(40)에 의해 회전 가능하게 연결되는 것이다. Meanwhile, as shown in FIGS. 1 and 2, the locking
또한, 걸림턱(36)은 도 3에 도시된 바와 같이, 용기 안착부재(30)의 한쪽 단부영역(31)에는 표면에 형성되고, 반대쪽 단부영역(31)에는 이면에 형성될 수 있다. 따라서, 도 3에 도시된 바와 같이, 이웃하는 용기 안착부재(30)들의 표면과 이면을 구분할 필요없이 서로 연결수단(40)을 이용하여 회전 가능하게 연결할 수 있다.In addition, as shown in Figure 3, the locking
한편, 용기 안착부재(30)에는, 용기(10)가 안착공(34)에 삽입되었을 때 용기(10)의 외주면을 탄력적으로 가압하여 용기(10)의 삽입상태를 고정하기 위한 탄력 고정수단이 마련된다. On the other hand, on the
도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 탄력 고정수단은, 안착공(34)과 간격을 유지하여 형성되고 한쪽이 안착공(34)과 연통되는 탄성 발생공(34A)과, 탄성 발생공(34A)에 의해 안착공(34)의 중심 방향으로 탄성을 발생시키도록 외팔보 구조로 형성되고, 끝단부의 내측면에는 용기(10)의 외측면을 가압하기 위한 가압돌기(34B)가 안착공(34)의 중심을 향하여 돌출 형성되는 가압단(34C)으로 이루어진다. 그리고, 탄성 발생공(34A)의 내측에는, 가압단(34C)에 발생하는 응력을 분산시키기 위한 원호형의 응력분산부(34D)가 원호형으로 형성된다. 이 응력분산부(35D)에 의해 가압단(34C)의 뿌리부에 전달되는 응력이 분산될 수 있음으로써 가압단(34C)의 내구성이 향상될 수 있다. 1 and 4, the elastic fixing means is formed by maintaining a gap with the
그리고, 가압돌기(34B)에는, 도 5에 도시된 바와 같이 마찰계수가 큰 미끄럼 방지용 재질(34E)이 코팅될 수 있다. 이 미끄럼 방지용 재질이 코팅됨으로써 가압돌기(34B)는 용기(10)를 더욱 안정적으로 가압하여 그 위치를 고정할 수 있게 된다. In addition, as shown in FIG. 5, the
또한, 도면에 도시되지 않았으나, 가압돌기(34B)에는 연질의 합성수지재나 고무재로 된 튜브형의 미끄럼 방지부재가 끼움 결합될 수도 있다. In addition, although not shown in the drawing, a tubular anti-slip member made of a soft synthetic resin material or a rubber material may be fitted to the
이와 같이 가압단(34C)이 탄성 발생공(34A)에 의해 외팔보 구조로 형성됨으로써, 가압단(34C)은 자체 탄성을 구비하여 가압돌기(34B)로 용기(10)를 탄력적으로 지지할 수 있게 된다. Thus, the pressing end (34C) is formed in a cantilever structure by the elastic generating hole (34A), the pressing end (34C) is provided with its own elasticity to be able to elastically support the
이웃하는 양쪽의 용기 안착부재(30)를 회전 가능하게 연결하기 위한 연결수단(40)은, 도 1 또는 도 2에 도시된 바와 같이 각 연결공(32)을 관통하여 체결되는 볼트와 너트로 이루어질 수 있다. The connecting means 40 for rotatably connecting the adjacent
또한 연결수단(40)은, 도 3에 도시된 바와 같이 양쪽의 연결공(32) 중에서 선택된 어느 한쪽의 연결공(32)의 주변에서 이웃하는 연결공(32)에 끼움 결합되도록 수직으로 돌출되고 단부에는 걸림단(44)이 형성된 연결돌부(42)로 이루어질 수 있다. 이와 같이 연결수단(40)이 걸림단(44)을 구비한 연결돌부(42)로 구성됨으로써 전술한 실시예와 같이 볼트와 너트로 체결하는 작업을 하지 않아도 될 뿐만 아니라, 양쪽의 용기 안착부재(30)들을 서로 회전 가능하게 연결하는 작업이 신속하고 용이하게 이루어질 수 있다. 즉, 연결돌부(42)를 이웃하는 용기 안착부재(30)의 연결공(32)에 끼우게 되면 연결돌부(42)가 연결공(32)에 삽입된 후 걸림단(44)이 연결공(32)의 가장자리에 걸리게 되므로 양쪽의 단부영역(31)은 서로 회전 가능하게 연결될 수 있는 것이다. 이때, 연결수단(40)이 연결돌부(42)로 이루어지는 경우에, 용기 안착부재(30)의 한쪽 단부영역(31)에는 연결돌부(42)가 돌출 형성되고 반대쪽 단부영역(31)에는 연결공(32)이 형성되는 것이 바람직하다. 그러나 이에 국한되는 것은 아니고 어느 하나의 용기 안착부재(30)에는 모두 연결공(32)들이 각각 형성되고 다른 하나의 용기 안착부재(30)에는 연결돌부(42)들이 각각 형성될 수도 있는 것이다.In addition, the connecting
이와 같이 구성된 관절형 용기 캐리어(C)는 용기 안착부재(30)들이 연결수단(49)에 의해 서로 연결되면 도 4에 도시된 바와 같이, 각각의 용기 안착부재(30)들이 연결수단(40)을 기준으로 각 걸림턱(36)이 허용하는 각도 내에서 수평방향으로 회전 가능(연결수단을 기준으로 굴절)하게 된다. 따라서 각 용기 안착부재(30)들이 서로 회전 가능하게 결합되어 수평방향으로 굴절되도록 된 용기 캐리어(C)는 각 용기 안착부재(30)가 연결된 상태에서 전체를 말아서 운반하거나 보관할 수 있다. 또한, 용기(10)가 각 용기 안착부재(30)의 안착공(34)에 삽입된 상태에서는 용기(10)의 순서가 절대로 바뀌지 않게 되므로 용기(10)의 순서를 중요시하는 작업에는 유용하게 적용될 수 있다. When the
그리고, 도 6의 (a)에 도시된 바와 같이, 서로 연결된 관절형 용기 캐리어(C)의 양쪽 단부가 개방된 상태, 즉 양쪽 끝단에 더 이상의 용기 안착부재(30)가 연결되지 않은 상태로 사용될 수도 있고, (b)에 도시된 바와 같이 관절형 용기 캐리어(C)가 무한궤도나 체인과 같이 폐쇄형으로 이루어질 수 있다. 즉, 본 실시예에 다른 관절형 용기 캐리어(C)는 용기(10)를 이송하는 방법이나 용기(10)에 액상물질을 주입하는 구조나 방법 등에 따라 개방형 또는 폐쇄형으로 이루어질 수 있고, 용기 안착부재(30)의 개수도 결정될 수 있다.And, as shown in Figure 6 (a), both ends of the articulated container carrier (C) connected to each other open state, that is to be used in the state that no more
이상에서 설명한 바와 같은 특징을 갖는 관절형 용기 캐리어(C)는 액상 물질의 자동 주입장치(100)에 적용될 수 있다. Articulated container carrier (C) having the characteristics as described above can be applied to the
이하에서는 관절형 용기 캐리어를 이용한 액상 물질의 자동 주입장치(100)를 설명하기로 한다. Hereinafter, an
첨부된 도면 중에서, 도 7은 본 발명에 따른 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 도시한 개략적 사시도이고, 도 8은 도 7에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 도시한 개략적 측단면도이며, 도 9는 도 7에 도시된 관절형 용기 캐리어가 적용된 액상 물질의 자동 주입장치를 설명하기 위한 개략적 평면도이다. Among the attached drawings, FIG. 7 is a schematic perspective view showing an automatic injection device of a liquid material to which an articulated container carrier is applied according to the present invention, and FIG. 8 is an automatic injection of a liquid material to which an articulated container carrier shown in FIG. 7 is applied It is a schematic side sectional view showing the device, and FIG. 9 is a schematic plan view for explaining an automatic injection device for a liquid material to which the articulated container carrier shown in FIG. 7 is applied.
도 7 내지 도 9에 도시된 바와 같이, 발명에 따른 액상 물질의 자동 주입장치(100)는, 전술한 관절형 용기 캐리어(C)를 이용하여 각각의 용기(10)들을 이송하고, 이송된 용기(10)에 액상물질 또는 반응물질을 자동으로 주입하기 위한 것이다. 즉, 관절형 용기 캐리어(C)를 구성하는 각 용기 안착부재(30)에 삽입된 각 용기(10)가 이송수단(130)에 의해 주입위치(A)로 이송되면 액상물질을 주입노즐(142)로 공급하여 용기(10)에 주입하기 위한 것이다. 7 to 9, the
이러한 액상 물질의 자동 주입장치(100)는, 관절형 용기 캐리어(C)를 이루는 각각의 용기 안착부재(30)가 서로 연결된 상태로 수평방향으로 이동되도록 용기 안착부재(30)의 폭방향 양쪽 단부(35)를 각각 지지하고, 용기 안착부재(30)를 사이에 두고 간격을 유지하여 프레임(110)의 일측에 설치되는 안내부재(120)와, 각 용기 안착부재(30)에 삽입된 각각의 용기(10)를 지지하여 전진 방향 또는 후진 방향으로 이동시켜 용기(10)를 주입위치(A)로 이송시키도록 프레임(110)에 설치되는 이송수단(130)과, 이송수단(130)에 의해 주입위치(A)로 이송된 용기(10)에 액상물질을 주입하도록 개폐밸브(144))를 갖는 주입노즐(142)을 구비하여 프레임(110)에 설치되는 주입기(140)를 포함한다. The
안내부재(120)는, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 각 용기 안착부재(30)의 수평방향 회전각도에 대응하도록 직선과 곡선, 직선 또는 곡선으로 이루어지는 것으로, 양쪽의 각 안내부재(120)는 그 사이에 용기 안착부재(30)가 위치하도록 서로 간격을 유지하여 설치되며, 서로 마주보는 면에는 안내홈(122)이 각각 형성된다. 이 안내홈(122)에는 용기 안착부재(30)의 폭방향 양쪽 단부(35)가 각각 삽입되어 안내된다. 7 and 9, the
이때, 용기(10)가 시험관과 같이 길이가 긴 경우에, 용기 안착부재(30)는 상,하 방향에 각각 설치되어 용기(10)의 상부와 하부를 각각 지지하도록 구성될 수 있다. 즉, 용기(10)의 길이가 긴 경우에 관절형 용기 캐리어(C)가 상,하부에 각각 배치되고, 안내부재(120)도 상,하부에 각각 구비됨으로써, 상,하부의 각 용기 안착부재(30)가 길이가 긴 용기(10)를 보다 안정적으로 지지하여 이송할 수 있다. At this time, when the
이송수단(130)은, 도 7, 도 8 및 도 9에 도시된 바와 같이, 용기(10)의 이송 진행방향과는 직각으로 교차하는 방향으로 전진 및 후진 작동하는 제1 이송 엑츄에이터(136A)에 의해 용기(10) 쪽으로 전진하여 용기(10)를 지지한 후 용기(10)의 이송 진행방향으로 전진 및 후진 작동하는 제2 이송 엑츄에이터(136B)에 의해 소정의 거리만큼 용기(10)의 이송방향으로 이동하여 용기(10)를 주입위치(A)로 이송시키는 이송부재(136)로 이루어진다. 이때, 제2 이송 엑츄에이터(136B)가 전진 작동하여 용기(10)를 일정거리 이송시키면, 제1 이송 엑츄에이터(136A)가 후진 작동하여 이송부재(136)를 후진 작동시키고, 다시 제2 이송 엑츄에이터(136B)가 후진 작동하여 이송부재(136)를 최초 위치로 이동시킨다. 이러한 작동은 반복적으로 수행되며 이 과정으로 용기(10)는 주입위치(A)로 이송될 수 있다. 그리고 이송부재(136)가 위치한 안내부재(120)에는 이송부재(136)의 지지단부(136C)가 삽입되어 용기(10)의 이송 방향으로 소정거리 이동되기 위한 작동공(126)이 형성된다. The transfer means 130, as shown in FIGS. 7, 8 and 9, to the first transfer actuator (136A) operating forward and backward in a direction crossing at a right angle to the direction of transport of the
다른 실시예에 따른 이송수단(130)은, 도 10에 도시된 바와 같이, 서로 연결된 용기 안착부재(30)에 각각 삽입된 각 용기(10)의 일부가 삽입되도록 방사형으로 배치된 각각의 지지홈(132)들을 구비하고, 용기(10)의 일부가 지지홈(132A)에 삽입된 상태에서 정회전 또는 역회전 작동하여 관절형 용기 캐리어(C)와 일체화된 용기(10)를 전진 또는 후진시키도록 프레임(110)에 설치되는 스프라켓(132)과, 스프라켓(132)을 정회전 또는 역회전 구동시키기 위한 구동부재(134)로 이루어진다. 이와 같은 구조의 이송수단(130)은 회전하면서 용기 삽입위치(B)에 위치한 용기(10)의 일부를 지지홈(132)에 삽입시키면서 회전하는 방향으로 밀어내는 작동을 하여 용기(10)를 이송시키게 된다. 이때, 각 지지홈(132) 간의 간격과 용기(10)들 간의 간격이 일치되어야 한다. 그리고, 스프라켓(132)에는 지지홈(132) 대신에 용기(10)를 일측으로 밀어 이송시킬 수 있는 돌기로 이루어질 수도 있다. As shown in Figure 10, the transfer means 130 according to another embodiment, each of the support grooves arranged radially so that a part of each
이와 같이 이송수단(130)이 용기(10)를 이송시키게 되면 해당 용기(10)가 하나의 용기 안착부재(30)에 결합되어 있고 각 용기 안착부재(30)는 연결수단(40)에 의해 서로 연결되어 있으므로 모든 용기(10)는 한 피치(스프라켓이 회전한 각도 또는 이송부재가 이동한 거리)만큼씩 이송될 수 있다. In this way, when the transfer means 130 transfers the
주입기(140)는, 도시되지 않은 별도의 액상물질 공급부로부터 공급되는 액상물질을 주입위치(A)에 위치한 용기(10)에 주입하기 위한 것이다. 이러한 주입기(140)는, 주입호스와 결합된 개폐밸브(144)와 주입노즐(142)이 구비된 블럭을 상승시키거나 하강시키기 위한 주입기용 엑츄에이터(146)를 더 포함하여 구성된다. 이 주입기용 엑츄에이터(146)에 의해 용기(10)가 주입위치(A)로 이송되었을 때 주입노즐(142)이 하강하여 액체물질이 용기(10)로 토출되도록 할 수 있다. 또한, 액체물질의 주입이 완료되면, 주입노즐(142)은 주입기용 엑츄에이터(146)에 의해 상승하여 용기(10)의 이송에 간섭되지 않게 된다. The
한편, 액상 물질의 자동 주입장치(100)는, 도 11에 도시된 바와 같이 용기(10)에 뚜껑(12)이 구비된 경우에, 이송되는 용기(10)로부터 뚜껑(12)을 분리하고 다시 결합하기 위한 뚜껑 개폐수단(150)을 구비한다. 이러한 뚜껑 개폐수단(150)은 액상 물질의 자동 주입장치(100)의 프레임(110)에 설치된다. On the other hand, the
전술한 뚜껑 개폐수단(150)은, 주입위치(A)로 이송된 용기(10)를 양쪽에서 가압하면서 회전하도록 된 두 쌍의 제1, 2 가압로울러(152A,152B)가 구비된 제1,2 작동블럭(152C,152D)과, 제1,2 작동블럭(152C,152D)을 주입위치(A) 쪽 마주보는 방향으로 동시에 이동시키기 위한 제1,2 엑츄에이터(152E,152F)를 포함하는 회전 작동부(152)를 포함하다. 또한, 용기(10)가 주입위치(A)로 이송되면 제3,4 엑츄에이터(154A,154B)에 의해 전진 작동 및 하강 작동하고, 제5 엑츄에이터(154C)에 의해 파지작동하는 클램프(154D)를 구비하여 주입위치(A)로 이송된 용기(10)의 뚜껑(12)을 클램프(154D)로 파지하도록 프레임(110)에 설치되는 뚜껑 파지부(154)를 포함한다. The above-described lid opening and closing means 150 is provided with two pairs of first and
이러한 구조의 뚜껑 개폐수단(150)은, 용기(10)가 도 11에 도시된 바와 같이, 개폐위치(OP)로 이송되면, 뚜껑 파지부(154)가 뚜껑(12)을 파지한 상태에서 제1,2 가압로울러(152A,152B)가 용기(10)를 가압하면서 풀림 방향으로 회전시켜 뚜껑(12)을 개방하도록 된 것이다. 그리고, 뚜껑(12)이 개방된 후 뚜껑 파지부(154)의 클램프(154D)는 제3,4 엑츄에이터(154A,154B)에 의해 상승 작동 후 후진 작동하여 뚜껑을 개폐위치(OP)에서 이격거리에 위치시킨다. 이후 다시 뚜껑(12)을 용기(10)에 결합하는 경우에는, 제3,4 엑츄에이터(154A,154B)가 전진 작동 후 하강 작동하여 클램프(154D)가 뚜껑(12)을 다시 개폐위치(OP)로 위치시킴과 동시에 용기(10)의 입구에 가 결합한 상태에서 제1,2 가압로울러(152A,152B)가 용기(10)를 잠김 방향으로 회전시켜 뚜껑(12)이 용기(10)에 다시 결합되도록 한다. 이때, 이송수단(130)은 용기 캐리어(C)를 한 피치 전진시킨 후 다시 한 피치 후진시키도록 작동된다. 즉, 개폐위치(OP)에서 뚜껑(12)이 개방된 용기(10)를 전진시켜 주입위치(A)로 이동시킨 후 주입부(140)에 의해 액상물질이 주입되도록 하고, 액상물질의 주입이 완료되면 다시 개폐위치로(OP)로 이동시켜 뚜껑 파지부(154)와 회전 작동부(152)에 의해 뚜껑(12)이 다시 용기(10)에 결합되도록 하는 것이다. The lid opening and closing means 150 of this structure, when the
물론, 뚜껑(12)이 용기(10)의 입구에 압입되어 결합되는 경우에 제1,2 가압로울러(152A,152B)는 불필요할 수 있다. Of course, the first and
이와 같이 구성된 액상 물질의 자동 주입장치(100)의 작용을 설명하기로 한다. The operation of the
도 7, 도 8 및 도 14에 도시된 바와 같이, 에 도시된 바와 같이, 관절형 용기 캐리어(C)의 각 용기 안착부재(30)에 각각의 용기(10)가 삽입되어 결합된 상태에서, 각각의 용기(10)가 이송수단(140)에 의해 주입위치(A)로 이송되고, 용기(10)의 이송이 감지부에 의해 감지되면, 제어부는 주입기용 엑츄에이터(146)를 하강 작동시켜 주입노즐(142)이 용기(10)의 입구에 위치하도록 한다. 이어서, 개폐밸브(144)를 개방작동시켜 정해진 시간동안 액상물질이 용기(10)에 주입되도록 한다. As shown in FIGS. 7, 8 and 14, as shown in the state, each
전술한 과정으로 용기(10)에 액상물질의 주입이 완료되면 제어부는 개폐밸브(144)를 폐쇄작동시키고 주입기용 엑츄에이터(146)를 상승 작동시켜 주입노즐(142)을 상승시킨다.When the injection of the liquid material into the
주입노즐(142)의 상승 작동이 완료되면, 제어부는 이송수단(130)을 작동시켜 용기(10)를 한 피치 이송시킨다. 이와 같은 작동은 반복적으로 이루어진다. When the rising operation of the
한편, 주입부(140)가 추가로 구비된 경우에, 즉, 주입부(140)가 2개로 이루져 1개의 주입부(140)로는 용기(10)에 액상물질을 주입하고, 다른 1개의 주입부(140)로는 용기(10)에 반응물질을 주입하도록 구성될 수 있다. On the other hand, in the case where the
이상과 같이, 용기(10)가 관절형 용기 캐리어(C)에 의해 이송되도록 액상 물질의 자동 주입장치(100)에 적용됨으로써, 도 7 및 도 9에 도시된 바와 같이, 용기(10)들을 곡선으로 이송시킬 수 있고, 액상 물질의 자동 주입장치(100)의 형상을 다양하게 구성할 수 있다. As described above, by applying to the
한편, 도 11 내지 도 13에 도시된 바와 같이, 액상 물질의 자동 주입장치(100)에는 뚜껑 개폐수단(150)이 구비되는 경우에 뚜껑(12)을 입구가 닫힌 용기(10)에 액상물질을 주입할 수 있다. On the other hand, as shown in Figures 11 to 13, the
이를 구체적으로 설명한다. This will be described in detail.
뚜껑(12)이 결합된 용기(10)가 도 11에 도시된 바와 같이, 개폐위치(OP)로 이송되면, 제어부는 뚜껑 파지부(154)를 작동 제어한다. 즉, 뚜껑 파지부(154)의 클램프(154D)가 뚜껑(12)을 파지한 상태에서 제1,2 가압로울러(152A,152B)가 용기(10)를 가압하면서 풀림 방향으로 회전시킨다. 이 과장으로 뚜껑(12)이 개방된다. 이는 클램프(154D)가 뚜껑(12)을 파지한 상태에서 용기((10)를 회전시킴으로써 용기(10)에 체결되었던 뚜껑(12)이 용기(10)로부터 분리되는 것이다. 이어서 뚜껑(12)이 용기(10)에서 분리되면 제어부는 제3,4 엑츄에이터(154A,154B)를 상승 작동시킨 후 후진 작동시켜 클램프(154D)가 상승 후 후진하도록 한다. 이 과정으로 뚜껑(12)은 주입위치(A)에서 이격된 거리에 위치될 수 있다. When the
전술한 과정으로 뚜껑(12)이 용기(10)로부터 분리되면 전술한 실시예에서와 같이 제어부는 이송수단(130)를 전진 작동시켜 뚜껑(12)이 분리된 용기(10)를 주입위치(A)로 이송시킨 후 주입부(140)를 하강시켜 액상물질을 용기(10)에 주입한다. When the
용기(10)에 액상물질의 주입이 완료되면, 제어부는 다시 이송수단(130)를 후진 작동시켜 용기(10)를 개폐위치(OP)로 이송시킨 후 제3,4 엑츄에이터(154A,154B)를 전진 작동 후 하강 작동시켜 클램프(154D)가 뚜껑(12)을 다시 개폐위치(OP)로 위치시키도록 한다. 이 작동으로 뚜껑(12)이 용기(10)의 입구에 가 결합된 상태에서 제1,2 가압로울러(152A,152B)를 잠김 방향으로 회전 작동시켜 용기(10)를 잠김 방향으로 회전시킨다. 이 과정으로 뚜껑(12)이 용기(10)에 다시 결합될 수 있다.When the injection of the liquid material into the
한편, 본 실시예에서는 주입부(140)와 뚜껑 개폐수단(150)이 각각 주입위치(A)와 개폐위치(OP)에 각각 설치된 것을 기준으로 설명하였으나, 주입부(140)가 뚜껑 개폐위치(OP)의 상부에 위치하는 경우에는, 용기(10)가 주입위치(A)에 위치하면, 뚜껑 개폐수단(150)의 클램프(154D)가 뚜껑(12)을 용기로부터 분리하여 상승 후진하고 주입부(140)의 주입노즐(142)가 하강하여 액상물질을 용기(10)에 주입한 후, 다시 주입노즐(142)이 상승하고, 클램프(154D)가 다시 전진 하강하여 뚜껑(12)을 용기(10)에 결합시키도록 구성될 수도 있다. 즉, 주입위치(A)에서 뚜껑(12)의 분리 또는 결합 및 액상물질의 주입 작업이 이루어질 수 있는 것이다. On the other hand, in this embodiment, the
이와 같이, 본 실시예에 따른 액상 물질의 자동 주입장치(100)는 뚜껑 개폐수단(150)을 구비함으로써 뚜껑(12)을 갖는 용기(10)에도 액상물질을 자동으로 주입할 수 있게 된다. As described above, the
앞에서, 본 발명의 특정한 실시예가 설명되고 도시되었지만 본 발명은 기재된 실시예에 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 사상 및 범위를 벗어나지 않고 다양하게 수정 및 변형할 수 있음은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 일이다. 따라서, 그러한 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 기술적 사상이나 관점으로부터 개별적으로 이해되어서는 안되며, 변형된 실시예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.In the foregoing, although specific embodiments of the present invention have been described and illustrated, the present invention is not limited to the described embodiments, and it is common knowledge in the field of this technology that various modifications and modifications can be made without departing from the spirit and scope of the present invention. It is obvious to those who have it. Therefore, such modifications or variations should not be individually understood from the technical spirit or viewpoint of the present invention, and the modified embodiments should belong to the claims of the present invention.
10 : 용기 12 : 뚜껑
100 : 액상물질의 자동 주입장치 110 : 프레임
120 : 안내부재 130 : 이송수단
140 : 주입부 150 : 뚜껑 개폐수단
10: container 12: lid
100: automatic injection device for liquid substances 110: frame
120: guide member 130: transfer means
140: injection unit 150: lid opening and closing means
Claims (13)
상기 용기가 삽입되어 안착되기 위한 안착공이 형성된 다수개의 용기 안착부재를 포함하고, 각각의 상기 용기 안착부재는, 양쪽의 단부영역을 연결하는 연결수단에 의해 서로 수평 방향으로 회전이 가능하도록 연결되되,
상기 용기 안착부재는,
상기 안착공을 중심으로 양쪽의 상기 단부영역으로 갈수록 좁게 형성되며, 상기 단부영역의 주변에는, 이웃하는 두 개의 상기 용기 안착부재가 서로 연결되었을 때 상기 단부영역의 측면에 접촉되어 수평 방향으로의 회전각도를 제한하기 위한 걸림턱이 각각 형성되고,
상기 걸림턱은, 상기 안착공의 주변보다 상기 단부영역의 주변이 낮도록 각각 단차지게 형성되되, 상기 걸림턱의 높이는, 서로 이웃하는 상기 단부영역이 서로 겹쳐졌을 때 각 상기 단부영역의 합쳐진 두께가 상기 안착공의 주변 두께와 같도록 하여 이웃하는 각 상기 용기 안착부재가 높낮이 변화없이 균일하게 연결되도록, 상기 안착공 주변의 두께의 1/2의 높이로 형성되고,
상기 용기 안착부재에는,
상기 용기가 상기 안착공에 삽입되었을 때 상기 용기의 외주면을 탄력적으로 가압하여 상기 용기의 삽입상태를 고정하기 위한 탄력 고정수단이 마련되되, 상기 탄력 고정수단은,
상기 안착공과 간격을 유지하여 형성되고 한쪽이 상기 안착공과 연통되는 탄성 발생공; 및 상기 탄성 발생공에 의해 상기 안착공의 중심으로 탄성을 발생시키도록 외팔보 구조로 형성되고, 끝단부의 내측면에는 상기 용기의 외측면을 가압하기 위한 가압돌기가 상기 안착공의 중심을 향하여 돌출 형성되는 가압단으로 이루어지고, 상기 탄성 발생공의 내측에는, 상기 가압단에 발생하는 응력을 분산시키기 위한 원호형의 응력분산부가 형성되며,
상기 가압돌기에는, 마찰계수가 큰 미끄럼 방지용 재질이 코팅되거나, 미끄럼 방지부재가 끼움 결합되고,
상기 연결수단은,
양쪽 단부영역에 각각 형성되는 연결공을 관통하여 체결되는 볼트와 너트로 이루어지거나, 이웃하는 상기 용기 안착부재의 상기 연결공에 끼움 결합되도록 어느 한쪽의 단부영역에서 걸림단을 구비하여 수직으로 돌출 형성되는 연결돌부로 이루어지는 것을 특징으로 하는,
관절형 용기 캐리어.It is applied to an injection device designed to automatically inject liquid substances to transport multiple containers individually.
The container includes a plurality of container seating members having seating holes for inserting and seating, and each of the container seating members is connected to be rotatable in a horizontal direction to each other by connecting means connecting both end regions. ,
The container seating member,
It is formed narrower toward the end regions of both sides with respect to the seating hole, and in the vicinity of the end region, when two adjacent container seating members are connected to each other, it is in contact with the side of the end region and rotates in the horizontal direction. Each locking jaw for limiting the angle is formed,
The engaging jaws are formed to be stepped so that the peripheries of the end regions are lower than the peripheries of the seating holes, and the height of the engaging jaws is the combined thickness of each of the end regions when the adjacent end regions overlap each other. It is formed at a height of 1/2 of the thickness around the seating hole, so that each adjacent container seating member is uniformly connected without changing the height by making it equal to the thickness of the seating hole.
The container seating member,
When the container is inserted into the seating hole, elastic fixing means are provided to elastically press the outer circumferential surface of the container to fix the insertion state of the container.
An elasticity generating hole formed by maintaining a gap with the seating hole and one side communicating with the seating hole; And a cantilever structure to generate elasticity to the center of the seating hole by the elastic generating hole, and a pressure protrusion for pressing the outer surface of the container at the inner surface of the end portion protrudes toward the center of the seating hole. It is made of a pressing end, and inside the elastic generating hole, an arc-shaped stress distribution unit for dispersing the stress generated in the pressing end is formed,
The pressure projection, a material having a large friction coefficient is coated with a non-slip, or a non-slip member is fitted,
The connecting means,
It is made of bolts and nuts that are fastened through connection holes formed in both end regions, or is formed to protrude vertically by having locking ends at either end region to fit into the connection holes of the adjacent container seating member. Characterized in that it consists of a connecting protrusion to be,
Articulated container carrier.
상기 안내부재는, 각 상기 용기 안착부재의 수평방향 회전각도에 대응하도록 직선과 곡선, 직선 또는 곡선으로 이루어지며, 양쪽의 각 상기 안내부재 사이에 상기 용기 안착부재가 위치하도록 서로 간격을 유지하여 설치되고, 서로 마주보는 면에는 상기 용기 안착부재의 폭방향 양쪽 단부가 삽입되어 안내되기 위한 안내홈이 각각 형성되며,
상기 이송수단은,
서로 연결된 상기 용기 안착부재에 각각 삽입된 각 상기 용기의 일부가 삽입되도록 방사형으로 배치된 각각의 지지홈들을 구비하고, 상기 용기의 일부가 상기 지지홈에 삽입된 상태에서 정회전 또는 역회전 작동하여 상기 관절형 용기 캐리어와 일체화된 상기 용기를 전진 또는 후진시키도록 상기 프레임에 설치되는 스프라켓; 및 상기 스프라켓을 구동시키기 위한 구동부재로 이루어지거나,
제1 이송 엑츄에이터에 의해 상기 용기 쪽으로 전진하여 상기 용기를 지지한 후 제2 이송 엑츄에이터에 의해 소정의 거리만큼 이동하여 상기 용기를 상기 주입위치로 이송시키는 이송부재로 이루어지고, 상기 이송부재가 위치한 상기 안내부재에는 상기 이송부재의 지지단부가 삽입되어 상기 용기의 이송 방향으로 소정거리 이동되기 위한 작동공이 형성되고,
상기 용기에 뚜껑이 구비된 경우에, 상기 프레임에는, 상기 용기로부터 뚜껑을 분리하고 다시 결합하기 위한 뚜껑 개폐수단이 마련되고,
상기 뚜껑 개폐수단은,
상기 주입위치로 이송된 상기 용기를 양쪽에서 가압하면서 회전하도록 된 제1, 2 가압로울러가 구비된 제1,2 작동블럭과, 상기 제1,2 작동블럭을 개폐위치 쪽으로 이동시키기 위한 제1,2 엑츄에이터를 포함하는 회전 작동부; 및 상기 용기가 상기 주입위치로 이송되면 제3,4 엑츄에이터에 의해 전진 작동 및 하강 작동하고, 제5 엑츄에이터에 의해 파지작동하는 클램프를 구비하여 상기 개폐위치로 이송된 상기 용기의 뚜껑을 상기 클램프로 파지하도록 상기 프레임에 설치되는 뚜껑 파지부를 포함하고, 상기 용기가 개폐위치로 이송되면, 상기 뚜껑 파지부가 상기 뚜껑을 파지한 상태에서 상기 제1,2 가압로울러가 상기 용기를 가압하면서 회전시켜 상기 뚜껑을 개방하도록 구성되며,
상기 관절형 용기 캐리어를 구성하는 각 상기 용기 안착부재에 삽입된 각 상기 용기가 상기 이송수단에 의해 상기 주입위치로 이송되면 액상물질을 상기 주입노즐로 상기 용기에 주입하도록 된 것을 특징으로 하는,
관절형 용기 캐리어를 이용한 액상 물질의 자동 주입장치.
Each of the container seating members constituting the articulated container carrier according to claim 2 is supported at both ends in the width direction of the container seating member so as to be horizontally moved while being connected to each other, and the container seating member is interposed therebetween. A guide member installed on one side of the frame to maintain the; A transfer means installed on the frame to support each of the containers inserted in each of the container seating members and move in a forward direction or a reverse direction to transfer the containers to an injection position; And an injector provided in the frame with an injection nozzle having an opening / closing valve to inject a liquid substance into the container transferred to the injection position by the transfer means,
The guide member is formed of a straight line and a curved line, a straight line or a curved line to correspond to the horizontal rotation angle of each of the container seating members, and is spaced apart from each other so that the container seating members are positioned between each of the guide members. The guide grooves for guiding each of the container seating members in the width direction by being inserted into the guide faces are formed on opposite sides of each other.
The transfer means,
Equipped with respective support grooves arranged radially so that a part of each container inserted into the container seating member connected to each other is inserted, and a part of the container is inserted into the support groove to operate in a forward or reverse rotation. A sprocket installed in the frame to advance or reverse the container integrated with the articulated container carrier; And a driving member for driving the sprocket, or
It is made of a conveying member that advances toward the container by a first conveying actuator to support the container, and then moves by a predetermined distance by a second conveying actuator to convey the container to the injection position. The guide member is inserted into the support end of the conveying member to form an operating hole for moving a predetermined distance in the conveying direction of the container,
When the container is provided with a lid, the frame is provided with a lid opening and closing means for separating and re-engaging the lid from the container,
The lid opening and closing means,
First and second operation blocks equipped with first and second pressure rollers which are rotated while pressing the containers transferred to the injection position on both sides; and first, for moving the first and second operation blocks toward an opening and closing position. A rotating operation unit including two actuators; And a clamp that moves forward and downward by a third or fourth actuator and grips and operates by a fifth actuator when the container is transferred to the injection position, and the lid of the container transferred to the open / close position with the clamp. It includes a lid grip portion installed on the frame to grip, and when the container is transferred to the open / close position, the first and second pressure rollers rotate while pressing the vessel while the lid grip portion grips the lid. It is configured to open the lid,
Characterized in that, when each of the containers inserted into each of the container seating members constituting the articulated container carrier is transferred to the injection position by the transfer means, liquid material is injected into the container with the injection nozzle.
Automatic injection device for liquid substances using articulated container carriers.
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- 2018-10-30 KR KR1020180131229A patent/KR102095950B1/en active IP Right Grant
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