FR2940794A1

FR2940794A1 - Wine bottles handling and layering method, involves handling batch of bottles to position axes of batch of bottles parallel to each other in horizontal plane along one layer and according to step defined by set of support and spacing units

Info

Publication number: FR2940794A1
Application number: FR0950059A
Authority: FR
Inventors: Philippe Lepage
Original assignee: CHAMPACONCEPT
Current assignee: CHAMPACONCEPT
Priority date: 2009-01-07
Filing date: 2009-01-07
Publication date: 2010-07-09

Abstract

The method involves handling a batch of bottles (1) utilizing a set of suction gripping units and a set of tilting units (30) to position axes of the batch of bottles parallel to each other in a horizontal plane along a layer and according to a step defined by a set of support and spacing units (40). A row of another batch of bottles is regrouped at the level of an accumulations station. The latter batch of bottles is handled in a single operation by utilizing another set of suction gripping units (21) and another set of tilting units (31). An independent claim is also included for a device for handling and layering bottles that is arranged in a single file forming a premier row, along a horizontal plane.

Description

L'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, procédé selon lequel on manipule simultanément un premier lot de bouteilles de ladite première rangée, ledit premier lot étant arrêté au niveau d'un premier poste d'accumulation. L'invention concerne encore un dispositif conçu apte à la mise en oeuvre d'un tel procédé, comportant des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles ou similaires reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation conçu apte à arrêter ladite première rangée. The invention relates to a handling method for the handling and layering in a substantially horizontal plane of bottles or the like, received arranged in a single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, a method according to which one simultaneously manipulates a first batch of bottles of said first row, said first batch being stopped at a first accumulation station. The invention also relates to a device designed for carrying out such a method, comprising feed means designed to convey bottles or the like received arranged in single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, to a first designed accumulation station capable of stopping said first row.

La présente invention entre dans le domaine de l'encaissage d'objets, notamment longs et sensiblement cylindriques, tels que des bouteilles, cartouches ou similaires. Dans le cas plus particulier des bouteilles de vin, la caisse usuelle peut être substituée par un conteneur de plus grand volume, que l'on utilise pour le transfert de bouteilles vides ou pleines lorsque les quantités à transférer sont importantes et/ou lorsqu'il est uniquement nécessaire d'assurer un stockage dans des caves ou des entrepôts. Il existe des machines pour l'automatisation partielle ou totale de procédés d'encaissage, qui sont conçues généralement pour manipuler un ou plusieurs formats de bouteilles. La plupart des procédés automatisés d'encaissage que l'on trouve sur le marché sont applicables à la manipulation de bouteilles en position verticale. En effet, ces machines mettant en œuvre ces procédés sont souvent placées en aval d'une ligne de machines de remplissage et bouchage de bouteilles, lesquelles arrivent en position verticale vers l'encaissage. Les machines de conditionnement ont pour fonction de regrouper des bouteilles en un groupe selon un schéma déterminé, de présenter un contenant, tel qu'une caisse ou un carton, et de transférer ce groupe de bouteilles dans le contenant, par un mouvement combiné d'élévation, de translation et de descente à l'intérieur du contenant, et de fermer ce contenant. De ce fait les bouteilles restent toujours en position verticale. Ces machines s'adaptent aux formats des bouteilles soit par changement des moyens de préhension, ce qui requiert un outillage important, ou encore par ajustement automatique ou manuel de ces moyens, qui sont de ce fait plus complexes et donc plus onéreux. Les robots manipulateurs utilisés sont souvent d'une capacité d'emport limitée, ce qui limite le nombre de bouteilles manipulable à chaque opération. Il est alors nécessaire de dupliquer les installations, au détriment des coûts d'investissement et de maintenance. De même, les robots, de courses limitées, sont sensibles à la distance entre la prise et la dépose de la charge, ce qui en restreint encore la capacité. Il est alors peu économique de charger, de manière complètement automatique, des contenants volumineux à l'aide de robots de petite taille, et beaucoup de ces opérations sont encore faites manuellement donc restent onéreuses. The present invention is in the field of the packing of objects, including long and substantially cylindrical, such as bottles, cartridges or the like. In the particular case of wine bottles, the usual box may be substituted by a larger volume container, which is used for the transfer of empty or full bottles when the quantities to be transferred are large and / or when It is only necessary to ensure storage in cellars or warehouses. There are machines for the partial or total automation of packaging processes, which are generally designed to handle one or more bottle formats. Most of the automated packing methods found on the market are applicable to handling cylinders in the vertical position. Indeed, these machines implementing these methods are often placed downstream of a line of bottle filling and capping machines, which arrive in a vertical position towards the casing. The purpose of the packaging machines is to group bottles in a group according to a given pattern, to present a container, such as a box or a carton, and to transfer this group of bottles into the container, by a combined movement of elevation, translation and descent inside the container, and close the container. As a result, the bottles always remain in a vertical position. These machines adapt to the bottle formats either by changing the gripping means, which requires extensive tooling, or by automatic or manual adjustment of these means, which are therefore more complex and therefore more expensive. The manipulator robots used are often of limited carrying capacity, which limits the number of cylinders manipulable for each operation. It is then necessary to duplicate the facilities, to the detriment of investment and maintenance costs. Similarly, robots, limited races, are sensitive to the distance between the taking and the removal of the load, which further restricts the capacity. It is therefore uneconomical to load, in a fully automatic way, bulky containers with the help of small robots, and many of these operations are still done manually so they remain expensive.

L'invention se propose de résoudre les problèmes de l'état de la technique, en proposant un mode opératoire simple et efficace pour mettre en couches horizontales des objets de même nature avant leur reprise pour un encaissage à plat, ainsi qu'un dispositif permettant de mettre en oeuvre ce procédé. The invention proposes to solve the problems of the state of the art, by proposing a simple and effective procedure for placing in horizontal layers objects of the same nature before their recovery for flat packing, as well as a device allowing to implement this method.

A cet effet, l'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, procédé selon lequel on manipule simultanément un premier lot de bouteilles de ladite première rangée, ledit premier lot étant arrêté au niveau d'un premier poste d'accumulation, caractérisé par le fait qu'on manipule ledit premier lot à l'aide de premiers moyens de préhension par succion et de premiers moyens de basculement pour disposer les axes des bouteilles constituant ledit premier lot parallèles les uns aux autres dans un premier plan sensiblement horizontal selon une première couche, et selon un pas défini par des premiers moyens d'appui et d'espacement. L'invention concerne encore un dispositif conçu apte à la mise en oeuvre d'un tel procédé, comportant des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles ou similaires reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation conçu apte à arrêter ladite première rangée, caractérisé par le fait qu'il comporte des premiers moyens de préhension par succion conçus aptes à manipuler lesdites bouteilles, et des premiers moyens de basculement conçus aptes à faire pivoter lesdits premiers moyens de préhension par succion autour d'un premier axe de pivotement sensiblement horizontal depuis une position verticale vers une position horizontale, et que ledit dispositif comporte encore des premiers moyens d'appui et d'espacement solidaires desdits premiers moyens de préhension par succion. Plus particulièrement l'invention concerne un arrangement d'objets en couche, c'est-à-dire posés à plat, dans un plan sensiblement horizontal, alors que la plupart des procédés automatisés existants concernent des objets disposés verticalement dans des caisses. Le procédé selon l'invention permet de manipuler un nombre important de bouteilles par cycle de travail, et de remplir des contenant volumineux, c'est-à-dire de plusieurs dizaines de bouteilles. Le dispositif plus particulièrement conçu pour mettre en oeuvre ce procédé, et qui peut aussi avoir d'autres utilisations, comporte des organes mobiles, en particulier par basculement, qui exécutent des mouvements simples de pivotement ou de rotation d'une position à une autre, sans précision excessive. La préhension des objets, notamment bouteilles, est de préférence réalisée par succion. La réalisation de l'invention fait appel à des composants courants du négoce, dont les coûts de maintenance sont réduits en regard des coûts élevés de maintenance de robots ou autres manipulateurs pour lesquels les équipements hardware et software nécessitent une main d'oeuvre de maintenance spécialisée et onéreuse. L'invention permet de disposer d'une machine très performante, pour un coût d'investissement réduit, dans un contexte de cadences moyennes, c'est-à-dire inférieures à 5500 bouteilles par heure. To this end, the invention relates to a handling method for handling and layering in a substantially horizontal plane of bottles or the like received, arranged in a single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, a method according to which simultaneously manipulates a first batch of bottles of said first row, said first batch being stopped at a first accumulation station, characterized in that said first batch is handled using first suction gripping means and first tilting means for arranging the axes of the bottles constituting said first batch parallel to each other in a first substantially horizontal plane in a first layer, and in a step defined by first support and spacing means. The invention also relates to a device designed for carrying out such a method, comprising feed means designed to convey bottles or the like received arranged in single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, to a first accumulation station designed to stop said first row, characterized in that it comprises first suction gripping means designed to handle said bottles, and first tilt means designed to rotate said first suction gripping means around a first substantially horizontal pivot axis from a vertical position to a horizontal position, and said device further comprises first support means and spacing integral with said first gripping means by suction. More particularly, the invention relates to an arrangement of layered objects, that is to say laid flat, in a substantially horizontal plane, while most of the existing automated methods relate to objects arranged vertically in boxes. The process according to the invention makes it possible to handle a large number of bottles per work cycle, and to fill bulky containers, that is to say several dozen bottles. The device more particularly designed to implement this method, and which may also have other uses, comprises movable members, in particular by tilting, which perform simple movements of pivoting or rotation from one position to another, without excessive precision. The gripping of objects, especially bottles, is preferably carried out by suction. The embodiment of the invention makes use of current components of the trade, the maintenance costs of which are reduced compared with the high maintenance costs of robots or other manipulators for which the hardware and software equipment require a specialized maintenance workforce. and expensive. The invention makes it possible to have a very powerful machine, for a reduced investment cost, in a context of average rates, that is to say less than 5500 bottles per hour.

D'autres caractéristiques et avantages de l'invention ressortiront de la description détaillée qui va suivre et des modes de réalisation non limitatifs de l'invention, en référence aux figures annexées dans lesquelles : - la figure 1 représente, de façon schématisée et en élévation, un dispositif selon l'invention pour la mise en couches d'objets, dans le cas particulier de mise en couches de bouteilles ; - la figure 2 représente, de façon schématisée et en perspective, le dispositif de la figure 1; - la figure 3 représente, de façon schématisée et en vue de dessus, le dispositif de la figure 1 ; - la figure 4 représente, de façon schématisée et en vue de bout, un détail du dispositif de la figure 1 dans une position où des bouteilles sont mises en couches alternées après basculement; - la figure 5 représente, de façon schématisée et en vue de bout, le détail de la figure 4 avant le basculement des bouteilles; - la figure 6 représente, de façon schématisée et en vue 25 de bout, un détail d'un manipulateur de reprise de bouteilles agencées en couches selon la figure 4. La présente invention concerne le domaine de l'encaissage d'objets, notamment longs et sensiblement cylindriques, tels que des bouteilles, cartouches ou similaires. On entend par objet 30 similaire un objet de forme plutôt élancée et de section régulière, aptes à un empilage les uns sur les autres, ou décalés d'une demi largeur comme par exemple des flacons, des emballages tubulaires tel que des boites de conserve. La présente description illustre l'utilisation préférée des 35 bouteilles de vin. Other features and advantages of the invention will emerge from the detailed description which follows and non-limiting embodiments of the invention, with reference to the appended figures in which: - Figure 1 shows, schematically and in elevation , a device according to the invention for the layering of objects, in the particular case of layering bottles; - Figure 2 shows schematically and in perspective, the device of Figure 1; - Figure 3 shows schematically and in top view, the device of Figure 1; - Figure 4 shows schematically and end view, a detail of the device of Figure 1 in a position where bottles are layered alternately after tilting; - Figure 5 shows, schematically and end view, the detail of Figure 4 before the tilting of the bottles; FIG. 6 is a diagrammatic end-view of a detail of a bottle-taking manipulator arranged in layers according to FIG. 4. The present invention relates to the field of the packaging of objects, particularly long objects. and substantially cylindrical, such as bottles, cartridges or the like. By similar object is meant an object of rather slender shape and regular section, stackable on each other, or shifted by half a width such as bottles, tubular packaging such as cans. This description illustrates the preferred use of wine bottles.

L'invention concerne un procédé de manipulation pour la manutention et la mise en couche selon un plan sensiblement horizontal de bouteilles 1 ou similaires. Ces bouteilles 1 sont reçues agencées, en une file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement. On manipule simultanément un premier lot de bouteilles de la première rangée, qu'on arrête au niveau d'un premier poste d'accumulation 10. On manipule ce premier lot à l'aide de premiers moyens de préhension, de façon préférée des moyens de préhension par succion 20, et de premiers moyens de basculement 30 pour disposer les axes des bouteilles constituant le premier lot, parallèles les uns aux autres dans un premier plan sensiblement horizontal selon une première couche 3, et selon un pas défini par des premiers moyens d'appui et d'espacement 40. On comprend que, de façon préférée, cette manipulation de toutes les bouteilles constituant le premier lot est synchrone. On définit un poste d'accumulation comme étant une zone d'arrêt des bouteilles, où celles-ci sont stockées avec leurs axes disposées verticalement, et à l'intérieur de laquelle sont disposés des moyens de préhension, des moyens de basculement et des moyens d'appui et d'espacement, ou uniquement des moyens d'espacement de ces bouteilles, afin de constituer des couches sensiblement horizontales. Selon l'invention, on regroupe, au niveau d'un deuxième poste d'accumulation 11, une deuxième rangée dont on prélève un deuxième lot de bouteilles. On manipule toutes les bouteilles du deuxième lot en une seule opération à l'aide de deuxièmes moyens de préhension par succion 21, analogues aux premiers moyens de préhension par succion. Des deuxièmes moyens de basculement 31, analogues aux premiers moyens de basculement 30, permettent de pour disposer les axes des bouteilles constituant le deuxième parallèles les uns aux autres dans un deuxième plan sensiblement horizontal selon une deuxième couche 4, et selon un pas défini par des deuxièmes moyens d'espacement 41. On dépose la deuxième couche 4 en quinconce et tête-bêche sur la première couche 3. The invention relates to a handling method for handling and layering in a substantially horizontal plane of bottles 1 or the like. These bottles 1 are received arranged in a single file constituting a first row, with their axes arranged vertically. A first batch of bottles of the first row is simultaneously handled and stopped at a first accumulation station 10. This first batch is handled using first gripping means, preferably gripping by suction 20, and first tilting means 30 for arranging the axes of the bottles constituting the first batch, parallel to each other in a first substantially horizontal plane in a first layer 3, and in a step defined by first means d It is understood that, preferably, this manipulation of all the bottles constituting the first batch is synchronous. An accumulation station is defined as being a stopping zone for the bottles, where they are stored with their axes arranged vertically, and inside which are arranged gripping means, tilting means and means support and spacing, or only spacing means of these bottles, to form substantially horizontal layers. According to the invention, there is grouped, at a second accumulation station 11, a second row from which a second batch of bottles is taken. All the bottles of the second batch are handled in a single operation by means of second suction gripping means 21, similar to the first suction gripping means. Second tilting means 31, similar to the first tilting means 30, make it possible to arrange the axes of the bottles constituting the second parallel to each other in a second substantially horizontal plane in a second layer 4, and in a step defined by second spacing means 41. The second layer 4 is deposited in a quincunx and head-to-tail manner on the first layer 3.

Selon une caractéristique de l'invention, à l'aide de premiers moyens de préhension par succion 20, eux-mêmes manoeuvrés par des premiers moyens de basculement 30, on dépose la première couche 3 sur les premiers moyens d'appui et d'espacement 40. On peut désactiver la succion des premiers moyens de préhension 20, une fois cette première couche constituée. On peut aussi, dans une variante du procédé, maintenir la succion jusqu'au moment où l'ensemble des bouteilles mises en couches est reprise par un manipulateur de reprise pour procéder à son encaissage. Dans ce dernier cas, la cessation de la succion des premiers moyens de préhension 20 peut être commandée par l'activation de moyens de préhension que possède ce manipulateur de reprise. Dans le cas préféré où le procédé s'applique à au moins deux postes d'accumulation 10 et 11, on dépose la deuxième couche 4, à l'aide de deuxièmes moyens de préhension par succion 21 et de deuxièmes moyens de basculement 31, sur les deuxièmes moyens d'espacement 41. Le pilotage de la succion décrit plus haut est applicable aux deuxièmes moyens de préhension par succion 21. According to one characteristic of the invention, using first suction gripping means 20, themselves manipulated by first tilting means 30, depositing the first layer 3 on the first support and spacing means 40. It is possible to deactivate the suction of the first gripping means 20 once this first layer has been formed. It is also possible, in one variant of the process, to maintain the suction until the set of bottles put in layers is taken up by a reworking manipulator to proceed with its packing. In the latter case, the cessation of the suction of the first gripping means 20 can be controlled by the activation of gripping means that has this manipulator recovery. In the preferred case where the method is applied to at least two accumulation stations 10 and 11, the second layer 4 is deposited, by means of second suction gripping means 21 and second tilting means 31, on the second spacing means 41. The suction control described above is applicable to the second suction gripping means 21.

Après la constitution de la première couche 3, ou, selon le cas, de l'empilage de la première couche 3 et de la deuxième couche 4, on reprend, de façon préférée, cette ou ces couches, pour son ou leur déplacement vers un poste aval tel qu'une caisse, un manipulateur de reprise, qui comporte des troisièmes moyens de préhension à succion 24. L'invention concerne aussi un dispositif 2, conçu en particulier apte à la mise en oeuvre du procédé. Ce dispositif 2 comporte des moyens d'amenée conçus aptes à convoyer des bouteilles 1 ou similaires, reçues agencées en file unique constituant une première rangée, avec leurs axes disposés verticalement, vers un premier poste d'accumulation 10 conçu apte à arrêter la première rangée. Ces moyens d'amenée peuvent aussi se limiter à une piste sur laquelle les bouteilles peuvent être poussées, par un moyen de manoeuvre d'un dispositif situé en amont du dispositif 2, vers ce premier poste d'accumulation 10 Le dispositif 2 comporte des premiers moyens de préhension par succion 20 conçus aptes à manipuler les bouteilles, et des premiers moyens de basculement 30 conçus aptes à faire pivoter les premiers moyens de préhension par succion 20 autour d'un premier axe de pivotement sensiblement horizontal, depuis une position verticale vers une position horizontale, et inversement. Ce dispositif 2 comporte encore des premiers moyens d'appui et d'espacement 40 solidaires des premiers moyens de préhension par succion 20. After the constitution of the first layer 3, or, as the case may be, of the stacking of the first layer 3 and the second layer 4, this layer or layers are preferably resumed for its or their displacement towards a downstream station such as a box, a manipulator recovery, which comprises third suction gripping means 24. The invention also relates to a device 2, designed in particular suitable for carrying out the method. This device 2 comprises feeding means designed to convey bottles 1 or the like, received arranged in single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, to a first accumulation station 10 designed to stop the first row . These supply means can also be limited to a track on which the bottles can be pushed, by a means of maneuvering a device located upstream of the device 2, to this first accumulation station 10 The device 2 comprises first suction gripping means 20 adapted to handle the bottles, and first tilt means 30 adapted to pivot the first suction gripping means 20 about a first substantially horizontal pivot axis from a vertical position to a horizontal position, and vice versa. This device 2 also comprises first support and spacing means 40 integral with the first suction gripping means 20.

Les moyens d'amenée des bouteilles peuvent se présenter sous différentes formes comme par exemple un convoyeur, un dispositif vibrant ou tout autre équipement de manutention adapté. De façon avantageuse, les bouteilles peuvent être déposées manuellement sur ce moyen d'amenée à partir d'un poste de chargement,non représenté sur les figures. Ce moyen d'amenée peut être encore relié à une ligne d'embouteillage et bouchage située en amont. Ces moyens d'amenée du dispositif 2 sont encore conçus aptes à convoyer une deuxième rangée de bouteilles 1, avec leurs axes disposés verticalement, vers un deuxième poste d'accumulation 11 conçu apte à arrêter la deuxième rangée. Le dispositif 2 comporte des deuxièmes moyens de préhension par succion 21 conçus aptes à manipuler les bouteilles, et des deuxièmes moyens de basculement 31 conçus aptes à faire pivoter les deuxièmes moyens de préhension par succion 21 autour d'un deuxième axe de pivotement parallèle au premier axe depuis une position verticale vers une position horizontale, et inversement. Ce dispositif 2 comporte encore des deuxièmes moyens d'espacement 41 solidaires des deuxièmes moyens de préhension par succion 21. The bottle feed means can be in various forms such as a conveyor, a vibrating device or any other suitable handling equipment. Advantageously, the bottles can be manually deposited on this feed means from a loading station, not shown in the figures. This supply means can be further connected to a bottling line and capping located upstream. These supply means of the device 2 are still designed capable of conveying a second row of bottles 1, with their axes arranged vertically, to a second accumulation station 11 designed able to stop the second row. The device 2 comprises second suction gripping means 21 designed to handle the bottles, and second tilting means 31 designed capable of pivoting the second gripping means by suction 21 around a second pivot axis parallel to the first axis from a vertical position to a horizontal position, and vice versa. This device 2 also comprises second spacing means 41 integral with the second suction gripping means 21.

Selon une caractéristique de l'invention, les premiers moyens d'appui et d'espacement 40 comportent des profils d'appui espacés périodiquement selon un pas P déterminé, et selon la direction du premier axe de pivotement. Les deuxièmes moyens d'espacement 41 comportent des profils d'appui espacés périodiquement selon le même pas et selon la direction du premier axe de pivotement. Les deuxièmes moyens de préhension par succion 21 comportent de préférence des ventouses 221, qui sont décalées, selon la direction du premier axe de pivotement, de la moitié du pas P, par rapport à des ventouses 220 que comportent les premiers moyens de préhension par succion 20 de l'autre poste d'accumulation. Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, tel que visible sur les figures 4 et 5, ces premiers et deuxièmes moyens de préhension 20 et 21, au niveau de chaque poste d'accumulation 10 et 11, comportent des ventouses 220 et 221 alignées respectivement sur une poutre 230 et 231 et espacées suivant un pas défini par les premiers moyens d'appui et d'espacement 40 et des deuxièmes moyens d'espacement 41. Lequel pas correspond généralement à la largeur d'une bouteille de façon à ce qu'elles se présentent presque touche à touche dans chaque lot. Ces ventouses 220 et 221 sont de préférence alignées parallèlement au premier axe de pivotement. Elles sont constituées d'un matériau élastique, généralement un caoutchouc très souple apte à se déformer par succion et de forme appropriée à l'objet à manipuler. Le nombre de ventouses est égal au nombre de bouteilles contenues dans une couche, ou multiple de ce nombre de bouteilles. De façon préférée, la deuxième couche 4 comporte une bouteille de moins que la première couche 3, de façon à assurer un empilement de bouteilles stable dans le contenant. According to a feature of the invention, the first support and spacing means 40 comprise support profiles spaced periodically at a determined pitch P, and in the direction of the first pivot axis. The second spacing means 41 comprise support profiles spaced periodically at the same pitch and in the direction of the first pivot axis. The second suction gripping means 21 preferably comprise suction cups 221, which are offset, in the direction of the first pivot axis, by half of the pitch P, relative to suction cups 220 that comprise the first suction gripping means. 20 from the other accumulation station. In a preferred embodiment of the invention, as visible in FIGS. 4 and 5, these first and second gripping means 20 and 21, at each accumulation station 10 and 11, comprise suction cups 220 and 221. aligned respectively to a beam 230 and 231 and spaced at a pitch defined by the first support and spacing means 40 and second spacing means 41. Which step generally corresponds to the width of a bottle so that that they are almost touches to touch in each lot. These suction cups 220 and 221 are preferably aligned parallel to the first pivot axis. They consist of an elastic material, generally a very flexible rubber capable of deforming by suction and of a shape appropriate to the object to be handled. The number of suction cups is equal to the number of bottles contained in a layer, or multiple of this number of bottles. Preferably, the second layer 4 comprises a bottle less than the first layer 3, so as to ensure a stable stack of bottles in the container.

Dans un mode de réalisation préféré de l'invention, les premiers moyens d'appui et d'espacement 40 comportent au moins un flasque 32 s'étendant dans la direction du premier axe de pivotement des premiers moyens de pivotement. Ce flasque 32 comporte des découpes appropriées aux formes et dimensions des bouteilles. Les découpes sont de préférence en arc de cercle juxtaposés pour permettre l'appui côté des culs de bouteilles, ou en triangles juxtaposés pour permettre l'appui du côté des goulots. Les deuxièmes moyens d'espacement 41 comportent au moins un flasque de conception similaire. Bien entendu la forme des flasques de l'un ou l'autre des postes d'accumulation peut être modifiée à condition de conserver la fonctionnalité d'appui des bouteilles lorsque la succion établie au niveau des premiers et deuxièmes moyens de préhension est désactivée. Le premier poste d'accumulation 10 du dispositif 2 définit une première zone d'arrêt de la première rangée sur les moyens d'amenée. Le deuxième poste d'accumulation 11 définit une deuxième zone d'arrêt de la deuxième rangée sur les moyens d'amenée. Dans un mode préféré de réalisation de l'invention, la première zone d'arrêt et la deuxième zone d'arrêt sont situées de part et d'autre d'un plan vertical 6 vers lequel, respectivement depuis lequel, les premiers moyens de basculement 30 et les deuxièmes moyens de basculement 31 sont conçus aptes à pivoter dans des sens opposés sous l'action d'actionneurs 70 et 71. Ce pivotement s'effectue selon un angle de débattement d'environ 90°, pour faire pivoter, respectivement d'une position verticale vers une position horizontale ou inversement, les premiers moyens de préhension par succion 20 et les deuxièmes moyens de préhension par succion 21, ces derniers étant surélevés par rapport aux précédents quand ils sont les uns et les autres en position horizontale. Les premiers et deuxièmes moyens de préhension par succion comportent des ventouses 220 et 221 du côté opposé à celui du plan vertical dans la position verticale. Un autre mode de réalisation comporte une première zone d'arrêt de la première rangée et une deuxième zone d'arrêt de la deuxième rangée dans le prolongement l'une de l'autre, et nécessite alors un manipulateur linéaire en translation pour assurer l'empilage de la deuxième couche 4 sur la première couche 3. Au niveau des premiers 30 comme des deuxièmes 31 moyens de basculement, les ventouses 220 et 221 passent d'une position verticale pivotée vers l'avant correspondant à la prise des bouteilles, lesquelles bouteilles sont en attente, positionnées verticalement en regard de ces ventouses, vers une position horizontale pivotée vers l'arrière, selon un angle de débattement d'environ 90°, après avoir solidarisé la bouteille à la ventouse par le phénomène de succion, positionnant ainsi les bouteilles horizontalement. Le pivotement, à partir d'une position verticale vers une position horizontale ou inversement, dans des sens opposés et selon un angle de débattement d'environ 90°, des premiers et deuxièmes moyens de basculement, permet d'avoir un arrangement tête-bêche des deux couches de bouteilles lorsqu'elles sont en position sensiblement horizontale. Selon une caractéristique de l'invention, les deuxièmes moyens de préhension par succion 21 sont agencés de manière à ce que leurs ventouses 221 soient disposées en surélévation par rapport aux ventouses 220 que comportent les premiers moyens de préhension. Cette surélévation permet, lorsque les premiers et deuxièmes moyens de préhension par succion sont en position horizontale, de provoquer un décalage dans la direction verticale de la deuxième couche 4 par rapport à la première couche 3. Ce décalage vertical dépend des dimensions des objets à saisir, en particulier de leur diamètre, il doit être suffisant pour permettre à la deuxième couche 4 de s'appuyer sur la première couche 3 lorsque la succion est désactivée sur les premiers 20 et deuxièmes 21 moyens de préhension par succion. In a preferred embodiment of the invention, the first support and spacing means 40 comprise at least one flange 32 extending in the direction of the first pivot axis of the first pivoting means. This flange 32 has cutouts appropriate to the shapes and dimensions of the bottles. The cuts are preferably in a circular arc juxtaposed to allow the support side of the bottle ends, or triangles juxtaposed to allow support side of the necks. The second spacing means 41 comprise at least one flange of similar design. Of course, the shape of the flanges of one or the other of the accumulation stations can be modified provided that the support function of the bottles is maintained when the suction established at the level of the first and second gripping means is deactivated. The first accumulation station 10 of the device 2 defines a first stopping zone of the first row on the supply means. The second accumulation station 11 defines a second stopping zone of the second row on the supply means. In a preferred embodiment of the invention, the first stopping zone and the second stopping zone are situated on either side of a vertical plane 6 towards which, respectively, from which the first tilting means 30 and the second tilting means 31 are designed to pivot in opposite directions under the action of actuators 70 and 71. This pivoting is performed at a movement angle of about 90 °, to rotate, respectively d a vertical position to a horizontal position or vice versa, the first suction gripping means 20 and the second suction gripping means 21, the latter being raised relative to the previous ones when they are both in a horizontal position. The first and second suction gripping means comprise suction cups 220 and 221 on the opposite side to that of the vertical plane in the vertical position. Another embodiment comprises a first stopping zone of the first row and a second stopping zone of the second row in the extension of one another, and then requires a linear manipulator in translation to ensure the stacking the second layer 4 on the first layer 3. At the first 30 as second 31 tilting means, the suction cups 220 and 221 pass from a vertical position pivoted forwards corresponding to the setting of bottles, which bottles are waiting, positioned vertically facing these suction cups, to a horizontal position pivoted backwards, at an angle of movement of about 90 °, after securing the bottle to the suction cup by the phenomenon of suction, positioning the bottles horizontally. Pivoting, from a vertical position to a horizontal position or vice versa, in opposite directions and at a deflection angle of about 90 °, first and second tilting means, allows a head-to-tail arrangement. two layers of bottles when in a substantially horizontal position. According to one characteristic of the invention, the second suction gripping means 21 are arranged in such a way that their suction cups 221 are arranged in elevation relative to the suction cups 220 that comprise the first gripping means. This elevation makes it possible, when the first and second suction gripping means are in a horizontal position, to cause an offset in the vertical direction of the second layer 4 relative to the first layer 3. This vertical offset depends on the dimensions of the objects to be grasped. , in particular of their diameter, it must be sufficient to allow the second layer 4 to rest on the first layer 3 when the suction is deactivated on the first 20 and second 21 gripping means by suction.

Le dispositif 2 comporte, dans une variante de réalisation préférée incorporant un manipulateur de reprise, au niveau de ce dernier, des troisièmes moyens de préhension 24 par succion comportant au moins deux rangées supérieures de ventouses 241 et 242, tel que visible sur la figure 6. Chacune des rangées est conçue apte à coopérer, pour leur reprise, avec des bouteilles que maintiennent respectivement les premiers moyens de préhension par succion 20 et les deuxièmes moyens de préhension par succion 21. Les deux rangées supérieures de ventouses 241 et 242 sont décalées en surélévation l'une par rapport à l'autre. The device 2 comprises, in a preferred embodiment incorporating a recovery manipulator, at the latter, third gripping means 24 by suction comprising at least two upper rows of suction cups 241 and 242, as visible in Figure 6 Each of the rows is designed capable of cooperating, for their recovery, with bottles held respectively by the first suction gripping means 20 and the second suction gripping means 21. The two upper rows of suction cups 241 and 242 are offset by elevation relative to each other.

Cette surélévation permet à ces rangées de ventouses, lorsqu'elles sont en position de reprise des bouteilles au dessus des premiers 20 et des deuxièmes 21 moyens de préhension par succion, d'assurer un contact avec toutes les bouteilles en attente de transfert pour que celles-ci puissent être reprises par succion. This elevation allows these rows of suction cups, when they are in the position of resumption of the bottles above the first 20 and second 21 gripping means by suction, to ensure contact with all the bottles waiting for transfer so that those can be sucked back.

De façon préférée, ces troisièmes moyens de préhension par succion 24 comportent un corps 25 sur lequel sont fixées au moins une rangée de ventouses 241 ou 242, généralement semblables aux ventouses 220, et aptes à reprendre au moins la première couche de bouteilles 3 ou un ensemble constitué par la première couche 3 et une deuxième couche 4 disposée en quinconce et tête-bêche avec ladite première couche 3. Ces troisièmes moyens de préhension par succion 24 sont préférentiellement suspendus à une structure mobile 5, qui peut être par exemple une potence mobile en rotation suivant un axe vertical. Lorsque les bouteilles sont reprises par les troisièmes moyens de préhension par succion 24 par les rangées de ventouses, l'ensemble constitué par ces moyens de préhension par succion 24 et les bouteilles peut être déplacé à l'intérieur d'un périmètre déterminé à l'intérieur duquel on dispose le contenant. Preferably, these third suction gripping means 24 comprise a body 25 on which are fixed at least one row of suction cups 241 or 242, generally similar to the suction cups 220, and able to take up at least the first layer of bottles 3 or a assembly consisting of the first layer 3 and a second layer 4 arranged in staggered rows and with said first layer 3. These third suction gripping means 24 are preferably suspended from a mobile structure 5, which may be for example a mobile stem in rotation along a vertical axis. When the bottles are taken up by the third suction gripping means 24 by the rows of suction cups, the assembly constituted by these suction gripping means 24 and the bottles can be moved within a perimeter determined by the invention. inside which the container is placed.

Claims

REVENDICATIONS1. Handling method for the handling and layering in a substantially horizontal plane of bottles (1) or the like, received arranged in a single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, a method according to which a first batch of bottles of said first row, said first batch being stopped at a first accumulation station (10), characterized in that said first batch is handled using first suction gripping means (20) and first tilting means (30) for arranging the axes of the bottles constituting said first batch parallel to each other in a first substantially horizontal plane in a first layer (3), and in a step defined by first support means and spacing (40).

2. Method according to the preceding claim, characterized in that is grouped at a second accumulation station (11) a second row from which is taken a second batch of bottles, which is handled in one operation all the bottles of said second batch by means of second suction gripping means (21) and second tilting means (31) for arranging the axes of the bottles constituting said second batch parallel to each other in a second substantially horizontal plane according to a second layer (4), and in a pitch defined by second spacing means (41), and depositing said second layer (4) staggered and head-to-tail on said first layer (3).

3. Method according to claim 1, characterized in that depositing said first layer on said first support and spacing means (40), and then deactivating the suction of said first gripping means (20). .

4. Method according to claim 2, characterized in that depositing said second layer on said second spacing means (41), and then deactivating the suction of said second gripping means (21). 12

5. Method (1) according to one of the preceding claims, characterized in that it takes, for its movement to a downstream station such as a body, by third suction gripping means (24), at least said first layer (3) or an assembly consisting of said first layer (3) and a second layer (4) staggered and head-to-toe with said first layer (3).

6. Device (2) designed adapted to implement the method according to one of the preceding claims, comprising supply means designed to convey bottles (1) or similar received arranged in single file constituting a first row, with their axes arranged vertically, towards a first accumulation station (10) designed capable of stopping said first row, characterized in that it comprises first suction gripping means (20) designed to handle said bottles, and first tilt means (30) adapted to pivot said first suction grip means (20) about a first substantially horizontal pivot axis from a vertical position to a horizontal position, and said device (2) comprises still first support and spacing means (40) integral with said first suction grip means (20).

7. Device (2) according to the preceding claim, characterized in that said supply means are still designed capable of conveying a second row of said bottles (1), with their axes arranged vertically, to a second accumulation station ( 11) adapted to stop said second row, which device (2) comprises second suction gripping means (21) designed to handle said bottles, and second tilting means (31) designed to rotate said second means gripping by suction (21) about a second pivot axis parallel to said first axis from a vertical position to a horizontal position, and said device (2) further comprises second spacing means (41) integral with said second means of suction grip (21).

8. Device (2) according to claims 6 and 7, characterized in that said first support means and spacing (40) comprise support profiles spaced periodically at a determined pitch in the direction of said first axis of pivoting, that said second spacing means (41) comprise support profiles periodically spaced at the same pitch in the direction of said first pivot axis, and that said second suction gripping means (21) comprise suction cups (221 ), which are offset, in the direction of said first pivot axis, by half of said pitch relative to suckers (220) that comprise said first suction gripping means (20) .de the other accumulation station.

9. Device (2) according to claims 6 and 7, characterized in that said first accumulation station (10) defines a first stopping zone of said first row on said supply means, said second station of accumulation (11) defines a second stopping zone of said second row on said supply means, and that said first stopping zone and said second stopping zone are situated on either side of a plane vertical to which, respectively, from which said first tilting means (30) and said second tilting means (31) are adapted to pivot in opposite directions under the action of actuators (70; 71) at an angle of displacement of about 90 °, to rotate, respectively from a vertical position to a horizontal position or vice versa, said first suction gripping means (20) and said second suction gripping means (21), the latter raised above the previous ones when they are both in a horizontal position, both having suction cups (220; 221) on the side opposite to that of said vertical plane in said vertical position.

10. Device (2) according to claim 9, characterized in that it comprises third gripping means (24) by suction comprising at least two upper rows (241; 242) of suckers (24) each row designed adapted to cooperate , for their recovery, with bottles held respectively said first suction gripping means (20) and said second suction gripping means (21), said two upper rows of suction cups (241; 242), being offset in elevation l one compared to another.10