KR102191660B1

KR102191660B1 - Round bar conveying device for forging

Info

Publication number: KR102191660B1
Application number: KR1020190040530A
Authority: KR
Inventors: 정도연
Original assignee: 정도연
Priority date: 2019-04-08
Filing date: 2019-04-08
Publication date: 2020-12-16
Also published as: KR20200118534A

Abstract

본 발명의 단조 가공용 환봉 이송 장치에 관한 것으로서, 구동수단의 회전력을 전달받아 회전되는 체인에는 로딩위치 및 배출위치에서는 파지홈이 양측으로 벌어지면서 공급되는 환봉 및 단조 가공된 환봉을 배출하고, 단조수단으로 이동되는 이동위치에서는 파지홈이 내측으로 오므라들면서 환봉을 파지하는 파지수단을 등 간격으로 설치 구성하여 환봉이 상기 파지수단에 고정된 상태로 단조수단으로 공급되게 하므로, 단조 작업을 연속적으로 할 수 있어 가공된 환봉인 세파타이의 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 상기 환봉이 단조수단으로 이동되는 도중 및 단조 작업을 하는 도중에 체인으로부터 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 상기 로딩위치 및 배출위치는 체인이 결합 되는 제1 스플라켓과 제2 스플라켓의 외주면에 형성하여 상기 제1 스플라켓 및 제2 스플라켓의 지름에 의해 파지수단에 구비된 제1 파지부와 제2 파지부가 핀축을 중심으로 양측으로 회전 이동되면서 파지홈을 벌어지게 하여 파지홈에 환봉을 결합하거나 또는 단조 가공된 환봉의 배출을 용이하게 할 수 있으며, 상기 파지수단은 지지면이 구비된 제1 및 제2 파지판을 겹쳐지게 체인의 제1 링크판과 제2 링크판에 핀축으로 설치하고, 지지면과 연통되는 파지홈을 마주보는 제1 파지판과 제2 파지판에 각각 형성하며, 파지홈에 결합 된 환봉을 고정하는 고정단을 파지부의 일면에 형성하되, 상기 고정단은 파지홈의 내측으로 경사진 경사면을 구비하여 파지홈으로 유입되는 환봉은 경사면을 따라 파지홈으로 유입되게 할 수 있고, 배출위치에는 푸쉬판이 구비된 실린더를 더 설치 구성하여 실린더의 작동에 따라 푸쉬판이 파지홈의 내,외측으로 이동되면서 단조 가공된 환봉을 외부로 배출시킬 수 있도록 한 것이다. It relates to a circular bar conveying device for forging processing of the present invention, wherein in the chain rotated by receiving the rotational force of the driving means, the gripping grooves are opened to both sides at the loading position and the discharge position to discharge the supplied round bar and the forged round bar, and the forging means At the moving position where the gripping groove is moved to the inside, the gripping means for gripping the round bar are installed at equal intervals so that the round bar is supplied to the forging means while being fixed to the gripping means, so that the forging operation can be performed continuously. As a result, it is possible to improve the productivity of the processed round bar Sepa Tie, while preventing the round bar from being separated from the chain while moving to the forging means and during the forging operation, and the loading position and the discharge position are chain The first and second gripping portions provided on the gripping means by the diameters of the first and second sprockets formed on the outer circumferential surfaces of the first and second sprockets to be combined The gripping groove can be coupled to the gripping groove while being rotated and moved to facilitate the discharge of the forged round bar, and the holding means overlaps the first and second gripping plates provided with support surfaces. A fixed end that is installed on the first link plate and the second link plate of the chain as a pin shaft, is formed on the first gripping plate and the second gripping plate facing the gripping grooves communicating with the support surface, respectively, and fixes the round bar coupled to the gripping groove Is formed on one side of the gripping portion, wherein the fixed end has an inclined surface inclined toward the inside of the gripping groove, so that the round bar flowing into the gripping groove can flow into the gripping groove along the inclined surface, and a push plate is provided at the discharge position. The cylinder is further installed so that the forged round bar can be discharged to the outside by moving the push plate to the inside and outside of the gripping groove according to the cylinder's operation.

Description

Round bar conveying device for forging}

본 발명의 단조 가공용 환봉 이송 장치에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 구동수단의 회전력을 전달받아 회전되는 체인에는 로딩위치 및 배출위치에서는 파지홈이 양측으로 벌어지면서 공급되는 환봉 및 단조 가공된 환봉을 배출하고, 단조수단으로 이동되는 이동위치에서는 파지홈이 내측으로 오므라들면서 환봉을 파지하는 파지수단을 등 간격으로 설치 구성하여 환봉이 상기 파지수단에 고정된 상태로 단조수단으로 공급되게 하므로, 단조 작업을 연속적으로 할 수 있어 가공된 환봉인 세파타이의 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 상기 환봉이 단조수단으로 이동되는 도중 및 단조 작업을 하는 도중에 체인으로부터 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 상기 로딩위치 및 배출위치는 체인이 결합 되는 제1 스플라켓과 제2 스플라켓의 외주면에 형성하여 상기 제1 스플라켓 및 제2 스플라켓의 지름에 의해 파지수단에 구비된 제1 파지부와 제2 파지부가 핀축을 중심으로 양측으로 회전 이동되면서 파지홈을 벌어지게 하여 파지홈에 환봉을 결합하거나 또는 단조 가공된 환봉의 배출을 용이하게 할 수 있으며, 상기 파지수단은 지지면이 구비된 제1 및 제2 파지판을 겹쳐지게 체인의 제1 링크판과 제2 링크판에 핀축으로 설치하고, 지지면과 연통되는 파지홈을 마주보는 제1 파지판과 제2 파지판에 각각 형성하며, 파지홈에 결합 된 환봉을 고정하는 고정단을 파지부의 일면에 형성하되, 상기 고정단은 파지홈의 내측으로 경사진 경사면을 구비하여 파지홈으로 유입되는 환봉은 경사면을 따라 파지홈으로 유입되게 할 수 있고, 배출위치에는 푸쉬판이 구비된 실린더를 더 설치 구성하여 실린더의 작동에 따라 푸쉬판이 파지홈의 내,외측으로 이동되면서 단조 가공된 환봉을 외부로 배출시킬 수 있도록 한 단조 가공용 환봉 이송 장치에 관한 것이다. The present invention relates to a circular bar transfer device for forging processing, and more particularly, in a chain that is rotated by receiving the rotational force of a driving means, the gripping grooves are opened to both sides at the loading position and the discharge position, and the supplied round bar and the forged round bar are discharged. And, in the moving position moved by the forging means, the gripping means for gripping the round bar are installed at equal intervals while the gripping groove is retracted inward, so that the round bar is supplied to the forging means while being fixed to the gripping means. It is possible to continuously improve the productivity of the processed round bar Sepa Tie, while preventing the round bar from being separated from the chain while moving to the forging means and during the forging operation, and the loading position and The discharge position is formed on the outer circumferential surfaces of the first and second sprockets to which the chain is coupled, and the first and second gripping portions provided in the gripping means are pins by the diameters of the first and second sprockets. By rotating and moving to both sides about the axis, the gripping groove is opened, so that the round bar is coupled to the gripping groove, or the forged round bar can be easily discharged, and the gripping means includes first and second gripping surfaces provided with support surfaces. A pin shaft is installed on the first link plate and the second link plate of the chain so that the plates are overlapped, and each of the first gripping plates and the second gripping plates facing the gripping grooves in communication with the support surface is formed, and a round bar coupled to the gripping groove is formed. A fixed end to be fixed is formed on one side of the gripping portion, wherein the fixed end has an inclined surface inclined toward the inside of the gripping groove, so that the round bar flowing into the gripping groove can flow into the gripping groove along the inclined surface, and at the discharge position A cylinder with a push plate is further installed, and according to the operation of the cylinder, the push plate is moved to the inside and outside of the gripping groove to discharge the forged round bar to the outside.

일반적으로 세파타이란 거푸집의 간격을 유지하는 데 사용하는 것으로서, 거푸집의 간격이 수축되는 것을 방지하면서 콘크리트 타설 시 거푸집의 간격을 확장되는 것을 방지할 수 있도록 하는 것이다. In general, Sepa Tie is used to maintain the spacing of the formwork, and prevents the spacing of the formwork from being expanded during concrete placement while preventing the spacing of the formwork from shrinking.

상기 세파타이는 환봉 일측을 단조 가공하여 제작하는 것으로서, 환봉은 동일한 출원인이 선 출원하여 등록된 실용신안 제 20-0480449 호와 같이 환봉을 순차적으로 공급하는 공급수단과, 상기 공급수단에 의해 공급되는 환봉을 단조 위치까지 이동하는 이동수단과, 상기 이동수단으로 이동된 환봉을 단조 가공할 수 있는 단조수단으로 구성한다.The Sepa tie is manufactured by forging one side of the round bar, and the round bar is a supply means for sequentially supplying the round bar as in Utility Model No. 20-0480449 previously applied and registered by the same applicant, and supplied by the supply means. It consists of a moving means for moving the round bar to a forging position, and a forging means capable of forging the round bar moved by the moving means.

환봉을 단조수단으로 이동하는 이동수단은 거치홈이 등 간격으로 형성된 거치대와, 상기 거치대에 거치된 환봉을 순차적으로 단조수단이 설치된 방향으로 이동시키는 이동대와, 이동대를 상,하 및 전,후로 이동시키는 상하실린더와 전후 실린더로 구성된다. The moving means for moving the round bar to the forging means includes a cradle having mounting grooves formed at equal intervals, a moving stand that sequentially moves the circular rod mounted on the cradle in the direction in which the forging means is installed, It is composed of upper and lower cylinders that move backward and front and rear cylinders.

따라서, 공급수단의 작동으로 인해 거치대의 거치홈으로 공급된 환봉은, 상하 실린더의 작동으로 인해 상,하로 이동되는 이동대에 의해 거치홈으로부터 분리되고, 그 분리된 환봉은 전후 실린더에 의해 이동대가 전후로 이동되면서 환봉을 단조수단으로 이동시키는 것이다.Therefore, the round bar supplied to the mounting groove of the cradle due to the operation of the supply means is separated from the mounting groove by the moving platform that is moved up and down due to the operation of the upper and lower cylinders, and the separated round bar is separated from the mounting groove by the front and rear cylinders. As it moves back and forth, the round bar is moved to the forging means.

그러나 종래의 환봉 이동 수단의 문제점은 상하 실린더 및 전후 실린더에 의해 이동대가 순차적으로 상,하 및 전,후로 이동되면서 거치대에 거치된 환봉을 단조수단으로 이동시키기 때문에 단조 작업을 연속적으로 하지 못하며, 이로 인하여 단조 가공되는 세타파이의 생산성이 저하되는 문제점이 발생하게 되었다. However, the problem of the conventional round bar moving means is that the forging operation cannot be performed continuously because the moving table is sequentially moved up, down, forward, and backward by the upper and lower cylinders and the front and rear cylinders and moves the round bar mounted on the holder to the forging means. Accordingly, there is a problem that the productivity of the theta pie to be forged is lowered.

또한, 상,하 및 전,후로 환봉을 이동시키는 과정에서 환봉이 거치대 또는 이동대로부터 분리되는 문제점이 발생하게 되었다.In addition, in the process of moving the round bar up, down and before and after, there is a problem that the round bar is separated from the cradle or the moving table.

이러한 문제점을 해결하기 위해서 동일한 출원인이 선 출원하여 등록된 특허 제 10-1287248 호와 같이 모터의 회전력을 전달받아 회전되는 체인을 이용하여 환봉을 이동시키는 이동수단을 발명하게 되었다.In order to solve this problem, the same applicant invented a moving means for moving the round bar using a chain that is rotated by receiving the rotational force of a motor, as in Patent No. 10-1287248 previously applied and registered.

종래의 환봉을 이동하는 이동수단은 브라켓을 이용하여 소재안착제를 체인에 등 간격으로 설치한 것이다. The conventional moving means for moving the round bar is to install a material seating agent on the chain at equal intervals using a bracket.

이와 같이 형성된 종래의 소재이동수단의 작동 상태를 설명하게 되면,When explaining the operating state of the conventional material moving means formed as described above,

먼저, 체인에 설치된 소재안착재로 공급수단을 이용하여 환봉을 공급한다.First, a round bar is supplied using a supply means with a material seating material installed in the chain.

상기 소재안착재로 공급된 환봉은 모터의 회전력을 전달받아 회전되는 체인의 회전 방향을 따라 이동되면서 단조수단으로 공급하여 상기 환봉을 단조 가공하는 것이다.The round bar supplied as the material seating material is supplied to a forging means while being moved along the rotational direction of the rotating chain by receiving the rotational force of the motor to forge the round bar.

그러나 종래의 환봉 이동수단의 문제점은 공급수단을 통해 공급되는 환봉은 소재안착재에 안착된 상태로 단조수단으로 공급되기 때문에 단조수단으로 공급되는 도중에 환봉이 소재안착재로부터 빠지는 문제점이 발생하게 되었다.However, the problem of the conventional round bar moving means is that the round bar supplied through the supply means is supplied to the forging means while being seated on the material seat, so that the round bar is removed from the material seat while being supplied to the forging means.

즉, 종래의 환봉을 공급하는 소재안착재는 공급되어 이동되는 환봉을 고정하는 고정수단이 전혀 구현되어 있지 않기 때문에 소재안착재를 이용하여 환봉을 이동하는 과정에서 환봉이 빠지는 것을 방지할 수 없는 것이다.That is, since the conventional material seating material for supplying the round bar does not have any fixing means for fixing the supplied and moved round bar, it is not possible to prevent the round bar from being removed during the process of moving the round bar using the material seating material.

따라서, 회전되는 체인을 통해 공급되는 환봉의 단조 작업을 연속적으로 하지 못하며, 이로 인하여 세파타이의 생산성이 저하되는 문제점이 발생하게 되었다. Accordingly, the forging operation of the round bar supplied through the rotating chain cannot be performed continuously, and thus, productivity of Sepa Tie decreases.

또한, 소재안착재에는 환봉을 고정하는 장치가 전혀 구현되어 있지 않으며, 이로 인하여 환봉을 단조 작업을 하는 과정에서 환봉이 소재안착재로부터 분리되는 문제점이 발생하게 되었다. In addition, a device for fixing the round bar is not implemented in the material seating material, and this causes a problem in that the round bar is separated from the material seating material in the process of forging the round bar.

따라서, 상기 문제점을 해결하기 위한 본 발명은 구동수단의 회전력을 전달받아 회전되는 체인에는 로딩위치 및 배출위치에서는 파지홈이 양측으로 벌어지면서 공급되는 환봉 및 단조 가공된 환봉을 배출하고, 단조수단으로 이동되는 이동위치에서는 파지홈이 내측으로 오므라들면서 환봉을 파지하는 파지수단을 등 간격으로 설치 구성하여 환봉이 상기 파지수단에 고정된 상태로 단조수단으로 공급되게 하므로, 단조 작업을 연속적으로 할 수 있어 가공된 환봉인 세파타이의 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 상기 환봉이 단조수단으로 이동되는 도중 및 단조 작업을 하는 도중에 체인으로부터 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있고, 상기 로딩위치 및 배출위치는 체인이 결합 되는 제1 스플라켓과 제2 스플라켓의 외주면에 형성하여 상기 제1 스플라켓 및 제2 스플라켓의 지름에 의해 파지수단에 구비된 제1 파지부와 제2 파지부가 핀축을 중심으로 양측으로 회전 이동되면서 파지홈을 벌어지게 하여 파지홈에 환봉을 결합하거나 또는 단조 가공된 환봉의 배출을 용이하게 할 수 있으며, 상기 파지수단은 지지면이 구비된 제1 및 제2 파지판을 겹쳐지게 체인의 제1 링크판과 제2 링크판에 핀축으로 설치하고, 지지면과 연통되는 파지홈을 마주보는 제1 파지판과 제2 파지판에 각각 형성하며, 파지홈에 결합 된 환봉을 고정하는 고정단을 파지부의 일면에 형성하되, 상기 고정단은 파지홈의 내측으로 경사진 경사면을 구비하여 파지홈으로 유입되는 환봉은 경사면을 따라 파지홈으로 유입되게 할 수 있고, 배출위치에는 푸쉬판이 구비된 실린더를 더 설치 구성하여 실린더의 작동에 따라 푸쉬판이 파지홈의 내,외측으로 이동되면서 단조 가공된 환봉을 외부로 배출시킬 수 있도록 한 단조 가공용 환봉 이송 장치를 제공함을 목적으로 한다. Accordingly, the present invention for solving the above problem is to discharge the supplied round bar and the forged round bar while the gripping grooves are opened to both sides in the loading position and the discharge position in the chain rotated by receiving the rotational force of the driving means, At the moving position, the gripping means for gripping the round bar are installed at equal intervals while the gripping groove is retracted inward, so that the round bar is supplied to the forging means while being fixed to the gripping means, so that the forging operation can be continued. While it is possible to improve the productivity of the processed round bar Sepa tie, it is possible to prevent in advance from being separated from the chain while the round bar is moved to the forging means and during the forging operation, and the loading position and the discharge position are The first and second gripping portions provided on the gripping means are formed on the outer circumferential surfaces of the first sprocket and the second sprocket to be coupled, and the first gripping portion and the second gripping portion provided on the gripping means by the diameters of the first and second sprockets are directed toward both sides around the pin axis. The gripping groove is opened while being rotated to facilitate the discharging of the forged round bar or coupling the round bar to the gripping groove, and the gripping means is a chain that overlaps the first and second gripping plates provided with support surfaces. The first link plate and the second link plate are installed with a pin shaft, and are formed on the first gripping plate and the second gripping plate facing the gripping grooves communicating with the support surface, respectively, and a fixed end for fixing the round bar coupled to the gripping groove. Formed on one side of the gripping portion, the fixed end has an inclined surface inclined to the inside of the gripping groove, so that the round bar flowing into the gripping groove can flow into the gripping groove along the inclined surface, and a cylinder with a push plate at the discharge position It is an object of the present invention to provide a circular rod transfer device for forging processing in which the forged round rod can be discharged to the outside while the push plate is moved to the inside and outside of the gripping groove according to the operation of the cylinder.

상기 목적 달성을 위한 본 발명은, The present invention for achieving the above object,

구동수단의 회전력을 전달받아 회전되면서 단조수단이 설치된 방향으로 환봉을 이동시키는 체인과; A chain for moving the round bar in the direction in which the forging means is installed while being rotated by receiving the rotational force of the driving means;

파지홈이 구비되며, 상기 환봉이 공급되는 공급위치 및 단조수단에 의해 가공된 환봉을 배출시키는 배출위치에는 파지홈의 일단을 외측 방향으로 벌려 환봉을 로딩하거나 배출하고, A gripping groove is provided, and at a supply location where the round bar is supplied and a discharge location for discharging the round bar processed by the forging means, one end of the gripping groove is opened outward to load or discharge the round bar,

이동위치에서는 파지홈을 내측 방향으로 오므라들게 하여 환봉을 파지홈이 파지하도록 체인에 등 간격으로 설치되는 파지수단;으로 구성하여 상기 파지수단의 파지홈에 환봉이 파지된 상태에서 단조수단으로 이동되는 환봉의 단조 가공을 연속적으로 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다. In the moving position, the gripping means is installed in the chain at equal intervals so that the gripping groove is retracted in the inward direction so that the gripping groove grips the round bar, and is moved to the forging means while the round bar is held in the gripping groove of the gripping means It is characterized in that it is configured to allow continuous forging processing of the round bar.

본원 발명에 의하면, 구동수단의 회전력을 전달받아 회전되는 체인에는 로딩위치 및 배출위치에서는 파지홈이 양측으로 벌어지면서 공급되는 환봉 및 단조 가공된 환봉을 배출하고, 단조수단으로 이동되는 이동위치에서는 파지홈이 내측으로 오므라들면서 환봉을 파지하는 파지수단을 등 간격으로 설치 구성하여 환봉이 상기 파지수단에 고정된 상태로 단조수단으로 공급되게 하므로, 단조 작업을 연속적으로 할 수 있어 가공된 환봉인 세파타이의 생산성을 향상시킬 수 있으면서, 상기 환봉이 단조수단으로 이동되는 도중 및 단조 작업을 하는 도중에 체인으로부터 이탈되는 것을 미연에 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.According to the present invention, in the chain rotated by receiving the rotational force of the driving means, the gripping grooves are opened to both sides at the loading position and the discharge position, discharging the supplied round bar and the forged round bar, and gripping at the moving position moved to the forging means. Since the groove is retracted inward and the holding means for holding the round bar are installed at equal intervals, the round bar is supplied to the forging means while being fixed to the holding means. While it is possible to improve the productivity of the round bar, it is possible to expect an effect of preventing in advance from being separated from the chain while the round bar is moved to the forging means and during the forging operation.

그리고 로딩위치 및 배출위치는 체인이 결합 되는 제1 스플라켓과 제2 스플라켓의 외주면에 형성하여 상기 제1 스플라켓 및 제2 스플라켓의 지름에 의해 파지수단에 구비된 제1 파지부와 제2 파지부가 핀축을 중심으로 양측으로 회전 이동되면서 파지홈을 벌어지게 하여 파지홈에 환봉을 결합하거나 또는 단조 가공된 환봉의 배출을 용이하게 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In addition, the loading position and the discharge position are formed on the outer circumferential surfaces of the first sprocket and the second sprocket to which the chain is coupled, and the first gripping portion and the first gripping portion provided on the gripping means by the diameters of the first and second sprockets. 2 As the gripping part rotates to both sides around the pin axis, the gripping groove is opened, so that the round bar can be combined with the gripping groove or the forged round bar can be easily discharged.

또한, 지수단은 지지면이 구비된 제1 및 제2 파지판을 겹쳐지게 체인의 제1 링크판과 제2 링크판에 핀축으로 설치하고, 지지면과 연통되는 파지홈을 마주보는 제1 파지판과 제2 파지판에 각각 형성하며, 파지홈에 결합 된 환봉을 고정하는 고정단을 파지부의 일면에 형성하되,In addition, the water stop is installed as a pin shaft on the first link plate and the second link plate of the chain so as to overlap the first and second gripping plates provided with the support surface, and the first gripping plate facing the gripping groove communicating with the support surface Each of the second gripping plate is formed, and a fixed end for fixing the round bar coupled to the gripping groove is formed on one side of the gripping part,

상기 고정단은 파지홈의 내측으로 경사진 경사면을 구비하여 파지홈으로 환봉을 용이하게 유입할 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다. The fixed end has an inclined surface that is inclined toward the inside of the gripping groove, so that the effect of allowing the round bar to be easily introduced into the gripping groove can be expected.

그리고 배출위치에는 푸쉬판이 구비된 실린더를 더 설치 구성하여 실린더의 작동에 따라 푸쉬판이 파지홈의 내,외측으로 이동되면서 단조 가공된 환봉을 외부로 배출시킬 수 있으며, 이로 인하여 배출위치를 지난 파지수단에 환봉이 남아 있는 것을 방지할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. In addition, a cylinder equipped with a push plate is further installed at the discharge position, so that the forged round bar can be discharged to the outside as the push plate moves to the inside and outside of the gripping groove according to the operation of the cylinder. It can be expected the effect of preventing the round bar from being left on.

도 1은 본 발명의 단조 가공용 환봉 이송 장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 단조 가공용 환봉 이송 장치의 부분 확대 평면도.
도 3은 본 발명의 파지수단이 체인에 결합 되는 상태를 도시한 분리 사시도.
도 4는 본 발명의 파지수단이 체인에 결합 된 상태를 도시한 결합 사시도.
도 5는 본 발명의 로딩위치를 도시한 부분 확대도.
도 6은 발명의 파지수단에 파지된 환봉이 이동위치에 의해 단조수단으로 공급되는 상태를 도시한 도면.
도 7은 발명의 파지수단에 파지된 환봉이 배출위치에서 배출되는 상태를 도시한 도면. 1 is a perspective view of a circular rod transfer device for forging processing of the present invention.
Figure 2 is a partially enlarged plan view of the circular rod transfer device for forging processing of the present invention.
Figure 3 is an exploded perspective view showing a state in which the holding means of the present invention is coupled to the chain.
Figure 4 is a perspective view showing a state in which the gripping means of the present invention is coupled to the chain.
Figure 5 is a partial enlarged view showing the loading position of the present invention.
Figure 6 is a view showing a state in which the round bar gripped by the gripping means of the invention is supplied to the forging means by the moving position.
7 is a view showing a state in which the round bar held by the gripping means of the invention is discharged from the discharge position.

이하, 첨부된 도 1 내지 도 7을 이용하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하게 되면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 7.

상기 도면에 의하면 본 발명은, According to the above drawings, the present invention,

구동수단(40)의 회전력을 전달받아 회전되면서 단조수단(200)이 설치된 방향으로 환봉(S)을 이동시키는 체인(10)과; A chain 10 for moving the round bar S in the direction in which the forging means 200 is installed while being rotated by receiving the rotational force of the driving means 40;

파지홈(122)(122a)이 구비되며, 상기 환봉(S)이 공급되는 공급위치(P1) 및 단조수단(200)에 의해 가공된 환봉(S1)을 배출시키는 배출위치(P2)에는 파지홈(122)(122a)의 일단을 외측 방향으로 벌려 환봉(S)(S1)을 로딩하거나 배출하고, The gripping grooves 122 and 122a are provided, and a gripping groove is provided at a supply position P1 to which the round bar S is supplied and a discharge position P2 for discharging the round bar S1 processed by the forging means 200. (122) Open one end of (122a) in the outward direction to load or discharge the round bar (S) (S1),

이동위치(P3)에서는 파지홈(122)(122a)을 내측 방향으로 오므라들게 하여 환봉(S)을 파지홈(122)(122a)이 파지하도록 체인(10)에 등 간격으로 설치되는 파지수단(100);으로 구성하여 상기 파지수단(100)의 파지홈(122)(122a)에 환봉(S)이 파지된 상태에서 단조수단(200)으로 이동되는 환봉(S)의 단조 가공을 연속적으로 할 수 있도록 구성한 것을 특징으로 한다. In the moving position (P3), the gripping means (122) (122a) are retracted in the inward direction so that the round bar (S) is gripped by the gripping grooves (122) (122a) at equal intervals on the chain (10). 100); in the gripping groove (122) (122a) of the gripping means (100), while the round bar (S) is gripped, the forging of the round bar (S) that is moved to the forging means (200) can be continuously performed. It is characterized in that it is configured to be able to.

상기 파지수단(100)은, 환봉(S)을 지지하는 지지면(120)이 일면에 구비되며, 그 지지면(120)이 겹쳐지도록 체인(10)의 제1 링크판(20) 및 제2 링크판(21)에 핀축(22)으로 결합 되는 제1 파지판(110) 및 제2 파지판(111)과; The holding means 100 is provided with a support surface 120 for supporting the round bar (S) on one surface, the first link plate 20 and the second link plate of the chain 10 so that the support surface 120 overlaps (21) a first gripping plate 110 and a second gripping plate 111 coupled to the pin shaft 22;

제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)의 상부에 형성되는 파지부(121)와; A gripping portion 121 formed on the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111;

지지면(120)과 연통되게 마주보는 파지부(121)의 일면에 형성되는 파지홈(122)(122a);으로 구성하고, Consists of; gripping grooves 122 and 122a formed on one surface of the gripping portion 121 facing to be in communication with the support surface 120,

파지홈(122)(122a)의 내측으로 공급된 환봉(S)을 고정하는 고정단(123)을 마주보는 파지부(121)의 일면에 돌출 형성한 것을 특징으로 한다. It is characterized in that it is formed protruding on one surface of the gripping portion 121 facing the fixing end 123 for fixing the round bar S supplied to the inside of the gripping grooves 122 and 122a.

상기 로딩위치(P1)는 회전축(32a)의 양단에 결합되어 체인(10)의 일단이 걸려지는 제1 스플라킷(30)과; The loading position (P1) is coupled to both ends of the rotation shaft (32a) and a first sprocket 30 to which one end of the chain 10 is caught;

배출위치(P2)는 회전축(32)의 양단에 구동수단(40)과 연결되게 설치 구성되어 체인(10)의 타단이 걸려지는 제2 스플라켓(31);으로 구성하고, The discharge position (P2) is configured to be connected to the drive means 40 at both ends of the rotation shaft 32, the second sprocket 31 to which the other end of the chain 10 is caught; and consists of,

회전축(32)에 커플러(52)로 결합 되는 구동축(41)이 구비되며, 공급되는 에어에 의해 회전 작동되는 회전 실린더(50) 또는A drive shaft 41 coupled to the rotation shaft 32 by a coupler 52 is provided, and a rotation cylinder 50 rotated by supplied air or

외부로부터 공급되는 전원에 의해 회전되는 모터;로 구성한 것을 특징으로 한다. It characterized in that it consists of; a motor that is rotated by power supplied from the outside.

출몰 작동되면서 가공된 환봉(S1)을 파지홈(122)(122a)으로부터 이탈시키는 푸쉬판(151)이 구비된 실린더(150)를 배출위치(P2)에 더 설치 구성하되,A cylinder 150 provided with a push plate 151 for separating the round bar S1 processed while appearing and locating from the gripping groove 122, 122a is further installed and configured at the discharge position P2,

상기 실린더(150)는, The cylinder 150,

배출위치(P2)로 이동된 가공된 환봉(S1)을 감지하는 센서부(160)와, A sensor unit 160 that detects the processed round bar (S1) moved to the discharge position (P2),

센서부(160)로부터 감지된 신호가 유입되고, 그 유입된 감지 신호에 의해 실린더(150)를 On/Off 작동시키는 제어부(170);를 형성하여 상기 제어부(170)의 제어 신호에 의해 실린더(150)가 작동되도록 구성한 것을 특징으로 한다. A control unit 170 for receiving a signal sensed from the sensor unit 160 and operating the cylinder 150 on/off by the inputted detection signal is formed, and a cylinder ( 150) is characterized in that it is configured to operate.

도 1은 본 발명의 단조 가공용 환봉 이송 장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 단조 가공용 환봉 이송 장치의 평면도이며, 도 3과 도 4는 파지수단(100)이 체인(10)에 결합 된 상태를 도시한 것이다. 1 is a perspective view of a circular rod transport device for forging processing of the present invention, Figure 2 is a plan view of the circular rod transport device for forging processing of the present invention, Figures 3 and 4 is a state in which the gripping means 100 is coupled to the chain 10 Is shown.

본 발명은 환봉(S)을 연속적으로 단조수단(200)으로 공급하여 단조 가공으로 생산되는 환봉(S1)의 생산력을 증가시키면서 환봉(S)이 배출위치(P2) 까지 이동되는 도중에 체인(10)으로부터 분리되는 것을 방지할 수 있도록 한 것이다. The present invention continuously supplies the round bar (S) to the forging means 200 to increase the productivity of the round bar (S1) produced by forging, while the chain 10 while the round bar (S) is moved to the discharge position (P2). This is to prevent separation from

본 발명은, 환봉(S)을 공급하는 공급수단과, 상기 공급수단에 의해 공급된 환봉(S)을 이동시키는 체인(10)과, 상기 체인(10)의 회전으로 인해 이동된 환봉(S)을 단조 가공하는 단조수단(200)으로 구성되며, 이와 같은 구성은 도면에 미 도시되었지만 베이스에 설치됨을 밝히는 바이다. The present invention, a supply means for supplying a round bar (S), a chain 10 for moving the round bar (S) supplied by the supply means, and the round bar (S) moved due to the rotation of the chain 10 It is composed of a forging means 200 for forging processing, and such a configuration is not shown in the drawing, but it is revealed that it is installed on the base.

상기 체인(10)은 도 1과 같이 다수의 제1 링크판(20)과 제2 링크판(21)을 핀축(22)으로 결합 구성하여 형성한다. The chain 10 is formed by combining a plurality of first link plates 20 and second link plates 21 with a pin shaft 22 as shown in FIG. 1.

상기 체인(10)은 회전축(32)의 양단에 결합 된 제1 스플라켓(30)에 일단이 결합 되고, 회전축(32)의 양단에 결합된 제2 스플라켓(31)에 타단이 결합 되며, 상기 제2 스플라켓(31)에는 구동수단(40)을 도 2와 같이 설치 구성하여 상기 구동수단(40)의 회전 방향에 따라 체인(10)은 도 2와 같이 도면상 좌측 방향으로 무한 회전되면서 단조수단(200) 사이로 환봉(S)을 이동한다. The chain 10 has one end coupled to the first sprocket 30 coupled to both ends of the rotation shaft 32, and the other end coupled to the second sprocket 31 coupled to both ends of the rotary shaft 32, The second sprocket 31 has a driving means 40 installed and configured as shown in FIG. 2 so that the chain 10 is infinitely rotated in the left direction as shown in FIG. 2 according to the rotation direction of the driving means 40 The round bar (S) is moved between the forging means (200).

따라서, 환봉(S)을 공급하는 공급수단은 제1 스플라켓(20)에 위치하도록 설치되고, 제2 스플라켓(20)의 직하부에는 단조 가공된 환봉(S1)을 배출시켜 이동시키는 배출 컨베어(170)를 설치하는 것이다. Therefore, the supply means for supplying the round bar (S) is installed so as to be located on the first sprocket 20, and a discharge conveyor that discharges and moves the forged round bar (S1) directly under the second sprocket 20 It is to install 170.

제2 스플라켓(31)을 회전시키는 구동수단(40)의 구동축(41)은 커플러(41)를 이용하여 회전축(32)과 연결되며, 상기 구동수단(40)은 외부의 동력을 전달받아 회전되는 모터 또는 외부로부터 공급되는 에어에 의해 정역 회전되는 회전 실린더(50)로 구성되며,The drive shaft 41 of the drive means 40 for rotating the second sprocket 31 is connected to the rotation shaft 32 using a coupler 41, and the drive means 40 rotates by receiving external power. It consists of a rotating cylinder 50 that is rotated forward and backward by a motor or air supplied from the outside,

본원 발명에서는 회전 실린더(50)가 장착된 것을 일 예로 설명하기로 한다. In the present invention, it will be described as an example that the rotation cylinder 50 is mounted.

상기 회전 실린더(50)은 외부로부터 공급되는 에어에 의해 정역 회전되므로, 체인(10)에 등 간격으로 설치되는 파지수단(100)의 이동을 제어를 효과적으로 한다. Since the rotation cylinder 50 is rotated forward and backward by air supplied from the outside, it effectively controls the movement of the holding means 100 installed on the chain 10 at equal intervals.

상기 회전 실린더(50)는 도 2와 같이 회전축(32)의 양단에 설치되는 것으로서, 상기 회전 실린더(50)는 서로 반대 방향으로 교번되게 회전되도록 설치하여 체인(10)을 최대한으로 연속적으로 회전하도록 한다. The rotation cylinder 50 is installed at both ends of the rotation shaft 32 as shown in FIG. 2, and the rotation cylinder 50 is installed to rotate alternately in opposite directions to continuously rotate the chain 10 as much as possible. do.

이때, 회전축(32)과 구동축(41) 사이로는 회전 실린더(50)의 회전력을 일 방향만 전달할 수 있는 장치인 래치 기어가 도면에 미 도시되었지만 설치됨을 밝히는 바이다. At this time, between the rotation shaft 32 and the drive shaft 41, a latch gear, which is a device capable of transmitting the rotational force of the rotation cylinder 50 in only one direction, is not shown in the drawing, but it is revealed that it is installed.

이와 같이 구동수단(40)의 회전력을 전달받아 회전되는 체인(10)에는 도 1과 같이 파지홈(122)(122a)이 구비된 파지수단(100)을 등 간격으로 설치 구성하여 로딩수단에 의해 공급되는 환봉(S)은 도 5와 같이 로딩위치(P1)에서 파지홈(122)(122a)의 내측으로 유입되도록 하고, 상기 파지홈(122)(122a)의 내측으로 유입된 환봉(S)은 도 6과 같이 이동위치(P3)에서는 파지수단(100)의 파지홈(122)(122a)에 파지된 상태로 단조수단(200)으로 이동되도록 하며, 상기 단조수단(200)에 의해 단조 가공된 환봉(S1)은 도 7과 같이 배출위치(P3)에서 배출 컨베어(170)로 배출되도록 한다. In the chain 10 that is rotated by receiving the rotational force of the driving means 40 in this way, the gripping means 100 provided with the gripping grooves 122 and 122a as shown in FIG. 1 are installed at equal intervals and configured by the loading means. The supplied round bar (S) is introduced into the inside of the gripping groove (122) (122a) at the loading position (P1) as shown in Figure 5, and the round bar (S) introduced into the inside of the gripping groove (122) (122a) As shown in Fig. 6, in the moving position (P3), it is moved to the forging means 200 while being held in the gripping grooves 122 and 122a of the gripping means 100, and forging is processed by the forging means 200. The round bar S1 is discharged to the discharge conveyor 170 at the discharge position P3 as shown in FIG. 7.

상기 로딩위치(P1)는 공급수단에 의해 공급되는 환봉(S)을 파지할 수 있도록 제1 스플라켓(30)에 위치하는 것이며, 배출위치(P2)는 단조 가공된 환봉(S1)을 배출시키는 제2 스플라켓(31)에 위치하는 것이고, 이동위치(P3)는 공급위치(P1) 및 배출위치(P2) 사이로 위치한다. The loading position (P1) is located on the first sprocket 30 so as to grip the round bar (S) supplied by the supply means, and the discharge position (P2) is for discharging the forged round bar (S1). It is located in the second sprocket 31, the moving position (P3) is located between the supply position (P1) and the discharge position (P2).

상기 공급위치(P1) 및 배출위치(P2)로 이동된 파지수단(100)의 파지홈(122)(122a)은 제1 스플라켓(30) 및 제2 스플라켓(31)의 지름(D)에 밀착되도록 도 5와 도 7과 같이 양측으로 벌어짐과 동시에 공급수단의 배출 컨베어(180)를 통해 공급되는 환봉(S)은 파지홈(122)(122a)의 내측으로 유입되는 것이고, 상기 이동위치(P3)로 이동된 파지수단(100)의 파지홈(122)(122a)은 도 6과 같이 체인(10)의 핀축(22)에 의해 제1 링크판(20)과 제2 링크판(21)에 상부로 이동되기 때문에 환봉(S)은 파지수단(100)에 파지된 상태로 단조수단(200)으로 이동되는 것이다.The gripping groove 122 (122a) of the gripping means 100 moved to the supply position (P1) and the discharge position (P2) is the diameter (D) of the first sprocket 30 and the second sprocket 31 The round bar (S) supplied through the discharge conveyor 180 of the supply means while spreading to both sides as shown in FIGS. 5 and 7 so as to be in close contact is introduced into the gripping grooves 122 and 122a, and the moving position The gripping grooves 122 and 122a of the gripping means 100 moved to (P3) are attached to the first link plate 20 and the second link plate 21 by the pin shaft 22 of the chain 10 as shown in FIG. 6. Since it is moved upward, the round bar (S) is moved to the forging means 200 while being held by the holding means 100.

즉, 로딩위치(P1) 및 배출위치(P2)로 이동된 파지수단(100)의 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)은 원판형으로 형성되는 제1 스플라케(30)과 제2 스플라켓(31)의 외주면에 밀착되도록 핀축(22)을 중심으로 제1 스플라켓(30)과 제2 스플라켓(30)의 중앙으로 이동되기 때문에 제1 파지판(110)에 구비된 파지홈(122)과 제2 파지판(111)에 구비된 파지홈(122a)의 상단은 도 5와 도 7과 같이 양측으로 벌어져 환봉(S)이 파지홈(122)(122a)의 내부로 유입되는 것이다. That is, the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111 of the gripping means 100 moved to the loading position (P1) and the discharge position (P2) are formed in a disc shape, and the first sprocket 30 ) And the outer circumferential surface of the second sprocket 31, the pin shaft 22 is moved to the center of the first sprocket 30 and the second sprocket 30 so that the first gripping plate 110 The upper ends of the provided gripping grooves 122 and the gripping grooves 122a provided in the second gripping plate 111 are open to both sides as shown in FIGS. 5 and 7 so that the round bar S is formed of the gripping grooves 122 and 122a. It flows inside.

그리고 이동위치(P3)로 이동된 치인(10)은 도 6과 같이 직선이 되기 때문에 체인(10)에 결합 된 파지수단(100)의 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)은 핀축(22)을 중심으로 상부로 이동되면서 상단이 벌어진 파지홈(122)(122a)을 오므라들게 하면서 상기 파지홈(122)(122a)의 상단에 구비된 고정단(123)이 환봉(S)을 파지수단(100)에 고정한 상태로 단조수단(200)으로 이동시키는 것이다. And since the tooth 10 moved to the moving position P3 becomes a straight line as shown in FIG. 6, the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111 of the gripping means 100 coupled to the chain 10 While moving upward around the pin shaft 22, the gripping grooves 122, 122a, which have an open top, are constricted, while the fixing end 123 provided at the top of the gripping grooves 122, 122a is round bar (S ) Is to be moved to the forging means 200 while being fixed to the holding means 100.

이와 같이 로딩위치(P1) 및 배출위치(P3)에서는 환봉(S)(S1)을 파지 및 배출할 수 있도록 벌어지고, 이동위치(P3)에서는 환봉(S)을 파지하도록 하는 파지수단(100)은 도 3과 같이 제1 링크판(20)의 일면에 핀축(22)로 결합 되는 제1 파지판(110)을 형성하고, 제2 링크판(21)의 일면에 핀축(22)으로 결합되는 제2 파지판(111)을 형성한다.In this way, the loading position (P1) and the discharging position (P3) is open so that the round bar (S) (S1) can be gripped and discharged, and in the moving position (P3), the holding means 100 to grip the round bar (S). 3, a first gripping plate 110 is formed on one side of the first link plate 20 by a pin shaft 22, and a second gripping plate 110 is formed on one side of the second link plate 21 by a pin shaft 22 A gripping plate 111 is formed.

이때, 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)은 링크판(20)(21)과 동일한 형태로 핀축(22)이 결합 되는 핀홀(24)이 형성됨을 밝히는 바이다.At this time, the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111 have the same shape as the link plates 20 and 21 and a pinhole 24 to which the pin shaft 22 is coupled is formed.

그리고 제2 파지판(111)은 제1 파지판(110)의 두께보다 두껍게 형성하여 로딩위치(P1)를 통해 로딩되는 환봉(S)에 의해 휘어짐을 방지할 수 있도록 한다. In addition, the second gripping plate 111 is formed thicker than the thickness of the first gripping plate 110 so as to prevent bending by the round bar S loaded through the loading position P1.

상기 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)의 상부에는 공급되는 환봉(S)을 지지하는 지지면(120)을 상향 경사지게 형성하여 체인(10)에 설치시 상기 지지면(120)이 겹쳐지도록 핀축(22)으로 도 4와 같이 결합한다.The support surface 120 for supporting the supplied round bar S is formed on the upper part of the first holding plate 110 and the second holding plate 111 so as to be inclined upward, and when installed on the chain 10, the support surface 120 ) Is coupled to the pin shaft 22 to overlap as shown in FIG. 4.

이와 같이 형성된 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)의 상부에는 파지부(121)를 형성하고, 마주보는 파지부(121)의 일면에 지지면(120)과 연통되는 파지홈(122)(122a)을 형성한다.The gripping portion 121 is formed on the upper portion of the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111 formed as described above, and a gripping groove communicating with the support surface 120 on one side of the gripping part 121 facing each other (122) (122a) is formed.

그리고 파지홈(122)(122a)의 상단인 파지부(121)의 상부에는 파지홈(122)(122a)으로 유입된 환봉(S)을 고정할 수 있는 고정단(123)을 돌출되게 형성한다.In addition, a fixing end 123 capable of fixing the round bar S introduced into the gripping grooves 122 and 122a is formed to protrude above the gripping portion 121 that is the upper end of the gripping grooves 122 and 122a. .

이때, 고정단(123)에는 도 3과 같이 파지홈(122)(122a)의 내측 방향으로 경사진 경사면(123a)을 더 형성하여 공급수단을 통해 공급되는 환봉(S)은 고정단(123)에 구비된 경사면(123a)에 접촉되면서 상기 파지홈(122)(122a)의 내측으로 유입되도록 하는 것이다. At this time, the fixed end 123 is further formed with an inclined surface 123a inclined in the inward direction of the gripping grooves 122 and 122a as shown in FIG. 3 so that the round bar S supplied through the supply means is the fixed end 123 It is to be introduced into the inside of the gripping groove (122) (122a) while in contact with the inclined surface (123a) provided in the.

상기 파지수단(100)에 파지된 상태로 이동되는 환봉(S)을 도 6과 같이 단조수단(200)의 작동으로 인해 단조 가공되면서 배출위치(P3)로 이동한다. The round bar (S), which is moved while being gripped by the holding means (100), is forged to the discharge position (P3) due to the operation of the forging means (200) as shown in FIG. 6.

상기 환봉(S)을 단조 가공하는 단조수단(200)은 파지홈(122)(122a)과 동일한 높이로 베이스(도면 미 도시)의 상부면에 설치되는 하부 금형(210)과 상기 하부 금형(210)의 직 상부에서 상하로 이동되는 상부 금형(220)으로 이루어지며, 상기 단조수단(200)은 체인(10)이 회전되는 방향인 제2 스플라켓(30)으로부터 이격되게 설치한다. The forging means 200 for forging the round bar S includes a lower mold 210 and the lower mold 210 installed on the upper surface of the base (not shown) at the same height as the gripping grooves 122 and 122a. ) Is made of an upper mold 220 that is moved up and down from the top of the forging unit 200 is installed to be spaced apart from the second sprocket 30 in the direction in which the chain 10 is rotated.

이와 같이 결합 구성된 본 발명의 바람직한 작동 상태를 설명하게 되면 다음과 같다.When explaining the preferred operating state of the present invention configured as described above is as follows.

먼저, 구동수단(40)의 회전력을 전달 받아 회전되는 체인(10)에 의해 파지수단(100)이 로딩위치(P1)로 이동한다.First, the gripping means 100 moves to the loading position P1 by the chain 10 which is rotated by receiving the rotational force of the driving means 40.

로딩위치(P1)로 파지수단(100)이 이동됨에 따라 상기 파지수단(100)을 구성하고 있는 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)은 도 5와 같이 상기 핀축(22)을 중심으로 제1 스플라켓(31)의 중앙으로 회전 이동되면서 상기 제1 스플라켓(30)의 외주면에 밀착되기 때문에 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)에 구비된 파지부(121)는 도면상 상하로 회전 이동되므로, 상기 파지부(121)에 구비된 파지홈(122)(122a) 및 고정단(123)이 벌어지도록 한다. As the gripping means 100 is moved to the loading position P1, the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111 constituting the gripping means 100 are the pin shaft 22 as shown in FIG. The gripping part provided in the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111 because it is in close contact with the outer circumferential surface of the first sprocket 30 while being rotated to the center of the first sprocket 31. Since the 121 is rotated up and down in the drawing, the gripping grooves 122 (122a) and the fixing end 123 provided in the gripping portion 121 are opened.

이때, 제1 파지판(110)과 제2 파지판(111)에 구비된 지지면(120)은 핀축(22)에 의해 겹쳐진 상태를 유지하기 때문에 상기 상기 지지면(120)과 연통된 파지홈(122)(122a)의 상단만이 벌어지게 되는 것이다.At this time, since the support surface 120 provided on the first holding plate 110 and the second holding plate 111 is kept overlapped by the pin shaft 22, a holding groove in communication with the support surface 120 (122) Only the top of (122a) will open.

상기 파지홈(122)(122a)의 상단이 벌어지면, 하향 경사지게 형성된 공급수단의 가이드판(130)을 따라 환봉(S)은 파지수단(100)의 고정단(123)을 통해 지지면(120)에 닿게 파지홈(122)(122a)의 내측으로 유입된다. When the upper ends of the gripping grooves 122 and 122a are open, the round bar S along the guide plate 130 of the supply means formed to be inclined downwardly through the fixing end 123 of the gripping means 100, the support surface 120 ) Is introduced into the inside of the gripping grooves 122 and 122a.

상기 파지홈(122)(122a)의 내측으로 환봉(S)이 유입됨과 동시에 체인(10)은 구동수단(40)의 회전력을 전달받아 환봉(S)이 파지된 파지수단(100)을 도 6과 같이 이동위치(S3)로 이동한다. At the same time as the round bar (S) is introduced into the inside of the gripping groove (122) (122a), the chain 10 receives the rotational force of the driving means (40) and shows the gripping means (100) in which the round bar (S) is gripped. Move to the moving position (S3) as shown.

상기 파지수단(100)이 이동수단(P3)으로 이동됨에 따라 양측으로 벌어진 파지홈(122)(122a)은 도 6과 같이 핀축(22)을 중심으로 벌어진 방향과 반대 방향인 오므라들면서 고정단(123)이 상기 파지홈(122)(122a)의 내측으로 유입된 환봉(S)을 고정한다.As the gripping means 100 is moved to the moving means P3, the gripping grooves 122 and 122a that are spread on both sides are constricted in a direction opposite to the direction spreading about the pin shaft 22 as shown in FIG. 123) fixes the round bar S introduced into the gripping grooves 122 and 122a.

이와 같이 고정단(123)이 환봉(S)을 고정한 상태로 단조수단(200)을 구성하고 있는 하부금형(210)과 상부금형(220) 사이로 환봉(S)을 이동시키는 것이다. In this way, the fixed end 123 moves the round bar S between the lower mold 210 and the upper mold 220 constituting the forging means 200 in a state in which the round bar S is fixed.

환봉(S)이 단조수단(200)으로 이동되면, 상부금형(220)은 하부금형(210)의 상부면으로 왕복 이동되면서 파지수단(100)에 의해 파지된 환봉(S)을 단조 가공한다. When the round bar (S) is moved to the forging means (200), the upper mold (220) reciprocates to the upper surface of the lower mold (210) to forge the round bar (S) gripped by the holding means (100).

단조수단(200)에 의해 단조 가공된 환봉(S1)은 파지수단(100)에 파지된 상태로 도 7과 같이 제2 스플라켓(31)으로 이동되면서 상기 환봉(S1)을 파지하는 파지홈(122)(122a)과 환봉(S1)을 고정하는 고정단(123)이 도 7과 같이 벌어지도록 한다.The round bar (S1) forged by the forging means 200 is moved to the second sprocket 31 as shown in FIG. 7 while being gripped by the holding means 100, and a gripping groove for gripping the round bar S1 ( 122) (122a) and the fixed end 123 for fixing the round bar (S1) to open as shown in FIG.

상기 파지홈(122)(122a)이 벌어진 상태로 파지수단(100)이 배출위치(P2)로 이동되면, 상기 배출위치(P2)에 구비된 이탈수단(140)을 구성하고 있는 센서부(160)는 상기 배출위치(P2)로 이동된 환봉(S1)을 감지하여 제어부(170)로 감지 신호를 발송한다. When the gripping means 100 is moved to the discharge position P2 with the gripping grooves 122 and 122a open, the sensor unit 160 constituting the separation means 140 provided at the discharge position P2 ) Detects the round bar S1 moved to the discharge position P2 and transmits a detection signal to the control unit 170.

상기 제어부(170)는 센서부(160)에서 유입되는 감지 신호에 의해 실린더(150)로 제어 신호를 발송하여 푸쉬판(151)을 도면상 좌,우측으로 왕복 이동시키기 때문에 상기 푸쉬판(151)은 도 7의 (b)와 같이 밀어 파지수단(100)으로부터 이탈하는 것이다. The control unit 170 transmits a control signal to the cylinder 150 by a detection signal introduced from the sensor unit 160 to move the push plate 151 to the left and right in the drawing. Is to be released from the gripping means 100 by pushing as shown in (b) of FIG. 7.

이와 같이 파지수단(100)이 환봉(S)을 파지한 상태에서 단조수단(200)으로 공급하여 환봉(S)을 단조 가공하기 때문에 단조 작업을 연속적으로 할 수 있어 단조 가공으로 생산되는 세파타이의 생산성을 증가시킬 수 있는 효과를 기대할 수 있는 것이다.In this way, since the holding means 100 is supplied to the forging means 200 while holding the round bar (S) to forge the round bar (S), the forging operation can be continuously performed. The effect that can increase productivity can be expected.

또한, 파지수단(100)에 의해 환봉(S)이 파지된 상태로 체인(10)이 회전 되는 방향으로 이동되기 때문에 이동하는 도중에 환봉(S)이 체인(10)으로부터 이탈되는 것을 최대한으로 방지할 수 있으며, 상기 파지수단(100)에 환봉(S)이 파지된 상태로 단조수단(200)을 통해 단조 가공되어 단조 작업을 하는 도중에 환봉(S)이 빠지는 것을 방지할 수 있는 것이다.In addition, since the round bar (S) is moved in the direction in which the chain 10 is rotated while the round bar (S) is held by the holding means (100), it is possible to prevent the round bar (S) from being separated from the chain (10) as much as possible during the movement. It is possible to prevent the round bar (S) from being pulled out during the forging operation by forging through the forging means 200 in a state in which the round bar (S) is gripped by the holding means (100).

그리고 체인(10)은 구동수단(40)을 구성하고 있으면서 정역 회전되는 회전 실린더의 회전력을 전달받아 회전되므로, 체인(10)에 설치된 파지수단(100)의 이동 거리를 제어를 효과적으로 할 수 있는 효과를 기대할 수 있다. And since the chain 10 constitutes the driving means 40 and is rotated by receiving the rotational force of the rotating cylinder rotated forward and backward, the effect of effectively controlling the moving distance of the gripping means 100 installed in the chain 10 Can be expected.

10: 체인, 20: 제1 링크판,
21: 제2 링크판, 22: 핀축,
30: 제1 스플라켓, 31: 제2 스플라켓,
32: 회전축, 40: 구동수단,
41: 구동축, 50: 회전 실린더,
51: 커플러, 100: 파지수단,
110: 제1 지지판, 111: 제2 파지판,
120: 지지면, 121: 파지부,
122,122a: 파지홈, 123: 고정단,
123a: 경사면, 124: 핀홀,
130: 가이드판, 140: 이탈수단,
150: 실린더, 151: 푸쉬판,
160: 센서부, 170: 제어부,
180: 배출 컨베어, 200: 단조수단,
210: 하부금형, 220: 상부금형,
P1: 로딩위치, P2: 배출위치,
P3: 이동위치, S,S1: 환봉,
D: 지름, 10: chain, 20: first link plate,
21: second link plate, 22: pin shaft,
30: first sprocket, 31: second sprocket,
32: rotating shaft, 40: driving means,
41: drive shaft, 50: rotating cylinder,
51: coupler, 100: holding means,
110: first support plate, 111: second gripping plate,
120: support surface, 121: grip portion,
122,122a: gripping groove, 123: fixed end,
123a: slope, 124: pinhole,
130: guide plate, 140: separation means,
150: cylinder, 151: push plate,
160: sensor unit, 170: control unit,
180: discharge conveyor, 200: forging means,
210: lower mold, 220: upper mold,
P1: loading position, P2: discharge position,
P3: moving position, S,S1: round bar,
D: diameter,

Claims

A chain 10 for moving the round bar S in the direction in which the forging means 200 is installed while being rotated by receiving the rotational force of the driving means 40;
The gripping grooves 122 and 122a are provided, and a gripping groove is provided at a supply position P1 to which the round bar S is supplied and a discharge position P2 for discharging the round bar S1 processed by the forging means 200. (122) Load or discharge the round bar (S) (S1) by opening one end of the (122a) outward,
In the moving position (P3), the gripping means (122) (122a) are retracted in the inward direction so that the round bar (S) is gripped by the gripping grooves (122) (122a) at equal intervals on the chain (10). 100); in the gripping groove (122) (122a) of the gripping means (100), while the round bar (S) is gripped, the forging of the round bar (S) that is moved to the forging means (200) can be continuously performed. To be configured,
The holding means 100 is provided with a support surface 120 for supporting the round bar (S) on one surface, the first link plate 20 and the second link plate of the chain 10 so that the support surface 120 overlaps (21) a first gripping plate 110 and a second gripping plate 111 coupled to the pin shaft 22;
A gripping portion 121 formed on the first gripping plate 110 and the second gripping plate 111;
Consists of; gripping grooves 122, 122a formed on one surface of the gripping portion 121 facing to be in communication with the support surface 120,
Fixation provided with an inclined surface 123a inclined inwardly inclined to the inside of the gripping groove 122, 122a so that the round bar S supplied to the inside of the gripping groove 122, 122a can be guided and fixed It is formed protruding on one surface of the gripping portion 121 facing the end 123,
A cylinder 150 provided with a push plate 151 for separating the round bar S1 processed while appearing and locating from the gripping groove 122, 122a is further installed and configured at the discharge position P2,
The cylinder 150, a sensor unit 160 for sensing the processed round bar (S1) moved to the discharge position (P2),
A control unit 170 for receiving a signal sensed from the sensor unit 160 and operating the cylinder 150 on/off by the inputted detection signal is formed, and a cylinder ( 150) round bar transfer device for forging processing, characterized in that configured to operate.

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