JP3779627B2

JP3779627B2 - Forging material supply device

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Publication number: JP3779627B2
Application number: JP2002033737A
Authority: JP
Inventors: 研二平石
Original assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Heavy Industries Ltd
Priority date: 2002-02-12
Filing date: 2002-02-12
Publication date: 2006-05-31
Anticipated expiration: 2022-02-12
Also published as: JP2003230937A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、鍛造素材供給装置に関する。さらに詳しくは、鍛造素材であるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
図８は従来例１の鍛造素材供給装置100 の概略説明図であって、(A) は側面図であり、(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。同図において、符号101 は鍛造素材であるビレットＢを加熱するための加熱装置を示している。符号105 は搬送コンベアを示している。この搬送コンベア105 は、図示しない鍛造プレスに併設された自動送り装置のビレット受け台ＤにビレットＢを供給するためのものである。この搬送コンベア105 は、一対のスプロケット106, 106を備えており、この一対のスプロケット106, 106間にチェーン107 が巻き掛けられている。このチェーン107 には、一定の間隔Ｐ毎にビレット載せ台108 が設けられている。
また、加熱装置101 と搬送コンベア105 との間にはシュート102 が設けられている。このシュート102 の下端には、揺動軸110aを支点として水平面内で揺動可能な反転装置110 が設けられている。この反転装置110 を挟んで搬送コンベア105 の反対側には、油圧シリンダ等のプッシャー111 が設けられている。
【０００３】
このため、加熱装置101 からシュート102 にビレットＢを供給すれば、シュート102 を通ってビレットＢが反転装置110 に供給される。ビレットＢが供給された反転装置110 は、揺動軸110aを支点として揺動して水平になり、ビレットＢを横向きにさせる。そして、プッシャー111 によって反転装置110 内のビレットＢを搬送コンベア105 に向けて押せば、ビレットＢを横向きのまま搬送コンベア105 のビレット載せ台108 上に載せることができる。この搬送コンベア105 のビレット載せ台108 上に載せられたビレットＢは、搬送コンベア105 によってビレット受け台Ｄまで搬送される。
よって、従来例１の鍛造素材供給装置100 によれば、加熱装置101 で加熱されたビレットＢを搬送コンベア105 のビレット載せ台108 に横向きにして載せることができ、搬送コンベア105 によってビレットＢを鍛造プレスに向けて横送りすることができる。
【０００４】
しかるに、従来例１の鍛造素材供給装置100 では、横向きにしたビレットＢしか鍛造プレスに供給できないので、鍛造プレスによって成形する製品が限定されてしまうという問題がある。
【０００５】
上記の問題を解決する技術として、ビレットＢを縦向きと横向きの両方の状態で鍛造プレスに供給できる鍛造素材供給装置として、特許第2560973 号（従来例２）に記載された技術がある。
図９(A) は従来例２の鍛造素材供給装置200 の概略側面図であり、図９(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。同図において、符号205 は搬送コンベアを示しており、この搬送コンベア205 は、一対のスプロケット206, 206間にチェーン207 が巻き掛けられており、このチェーン207 に、一定間隔Ｐ毎に横送りビレット載せ台208Aと縦送りビレット載せ台208Bが交互に設けられている。
【０００６】
前記搬送コンベア205 の上方には、移動テーブル203 が設けられている。この移動テーブル203 は、搬送コンベア105 の送り方向と直角な方向に移動可能に設けられている。この移動テーブル203 には、シュート202 から供給されたビレットＢを横にして横送りビレット載せ台208Aに載せるための横送り用反転装置210Aと、ビレットＢを縦にして縦送りビレット載せ台208Bに載せるための縦送り用反転装置210Bとが設けられている。
【０００７】
図１０(A) は横送り用反転装置210Aの概略断面図であり、図１０(B) は縦送り用反転装置210Bの概略断面図である。図１０(A)に示すように、横送り用反転装置210Aは、シュート202Aから供給されたビレットＢを受けて、そのビレットＢを横送りビレット載せ台208Aに供給するための反転台211Aと、この反転台211Aを上下に揺動させる反転シリンダ212Aを備えている。
また、図１０(B) に示すように、縦送り用反転装置210Bは、垂直に貫通孔213hが形成された位置決め用部材213Bと、この位置決め用部材213Bの周囲に回転自在に取り付けられた縦送り用反転台211Bと、縦送り用反転台211Bを回転させるための反転シリンダ212Bを備えている。縦送り用反転台211Bには、貫通孔211hが設けられており、この貫通孔211hは、その中心軸が縦送り用反転台211Bの回転中心を通過するように形成されている。
【０００８】
したがって、移動テーブル203 を移動させて横送り用反転装置210Aを搬送コンベア205 の上方に位置させて、シュート202Aから反転台211AにビレットＢを供給し、反転シリンダ212Aによって反転台211Aを横向きにして、反転台211Aから横送りビレット載せ台208AにビレットＢを落下させる。すると、ビレットＢを横送りビレット載せ台208Aに横向きに載せることができるので、搬送コンベア205によってビレットＢを横送りすることができる。
また、移動テーブル203を移動させて縦送り用反転装置210Bを搬送コンベア205の上方に位置させて、シュート202Ｂから縦送り用反転台211Bの貫通孔にビレットＢを供給し、反転シリンダ212Bによって縦送り用反転台211Bを回転させて、縦送り用反転台211Bの貫通孔211hと位置決め用部材213Bの貫通孔213hの中心軸を一致させる。すると、ビレットＢが位置決め用部材213Bの貫通孔213hを通して落下し、ビレットＢを縦送りビレット載せ台208Bに縦向きに載せることができるので、搬送コンベア205によってビレットＢを縦送りすることができる。
【０００９】
また、横送り用反転装置210Aにおいて、反転台211Aの下端には、ストッパ215Aが設けられており、このストッパ215Aを挟んで反転台211Aの下方にはバイパス216Aが設けられている。このため、横送りから縦送りに変更したときに、シュート202A内にビレットＢが入っていても、ストッパ215Aを開けて反転台211Aとバイパス216Aとを連通させれば、ビレットＢを反転台211Aを通してバイパス216Aに落下させることができ、不要なビレットＢを排出することができる。
【００１０】
縦送り用反回転装置210Bでは、位置決め用部材213Bが回転自在に設けられており、縦送り用反転台211Bの下方には、バイパス217Bが設けられている。このため、縦送りから横送りに変更したときにシュート202Ｂ内にビレットＢが入っていても、縦送り用反転台211Bを回転させず、位置決め用部材213Bだけを回転させれば、縦送り用反転台211Bの貫通孔211hおよび位置決め用部材213Bの貫通孔213hとバイパス217Bを連通させることができるので、ビレットＢをバイパス217Bに落下させることができ、不要なビレットＢを排出することができる。
【００１１】
【発明が解決しようとする課題】
しかるに、従来例２の鍛造素材供給装置200では、移動テーブル203 が搬送コンベア205 と直角に移動するので、各反転装置210 を搬送コンベア205 上に移動させたときに、搬送コンベア205 の送り方向において各反転装置210 が同じ位置に配置される。このため、横送りから縦送りに切り換えるときには、反転装置210 を切り換えると同時に、縦送りビレット載せ台208Bが反転装置の下方に位置するように搬送コンベア205 の原点合わせを行う必要がある。逆に、縦送りから横送りに切り換えるときには、反転装置を切り換えると同時に、横送りビレット載せ台208Aが反転装置の下方に位置するように搬送コンベア205 の原点合わせを行う必要がある。つまり、縦送りと横送りを切り換えるときには、反転装置210 を切り換えるだけでなく、ビレット載せ台208 の原点合わせも行わなければならず、切り換え作業に手間がかかるという問題がある。
また、従来例２の鍛造素材供給装置200では、横送り時であっても縦送り時であってもビレットＢは、自動送り装置の−１工程に供給されるため、横送り時には、自動送り装置におけるビレットＢの停滞時間が長くなるという問題がある。すると、ビレットＢの温度が低下し、鍛造作業の負荷が大きくなり、鍛造品の精度も悪くなる。
さらに、縦送りと横送りを切換えたときに、既にシュート202 内に入ったビレットＢを取り出すために、横送り用反転装置210Aおよび縦送り用反転装置210Bに、ストッパ215Aや位置決め用部材213Bを回転させる機構等、特別な機構を設けなければならず、装置の構造が複雑になるという問題がある。
【００１２】
本発明はかかる事情に鑑み、鍛造プレスに供給する素材の姿勢を、縦、横自在に切り替えることができ、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができ、装置の構造を簡単にできる鍛造素材供給装置を提供することを目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
請求項１の鍛造素材供給装置は、ビレット供給手段から排出されるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置であって、該鍛造素材供給装置が、前記自動送り装置に、ビレットを間欠送りするための搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方に設けられ、該搬送コンベアにビレットを載せるためのビレット積載装置とからなり、前記搬送コンベアにおいて、その送り方向に沿って、ビレットを横向きにして保持する横送りビレット載せ台と、ビレットを縦向きにして保持する縦送りビレット載せ台とが交互に設けられており、前記ビレット積載装置が、前記搬送コンベアの送り方向に沿って移動する移動台と該移動台上に設けられ、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記横送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた横送り反転装置と、前記移動台上において、前記搬送コンベアの送り方向に沿って、前記横送り反転装置に併設され、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記縦送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた縦送り反転装置とからなり、前記搬送コンベアのプレス側端部に、該搬送コンベアのプレス側端部を上下に昇降させる昇降手段が設けられたことを特徴とする。
請求項２の鍛造素材供給装置は、ビレット供給手段から排出されるビレットを、鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための鍛造素材供給装置であって、該鍛造素材供給装置が、前記自動送り装置に、ビレットを間欠送りするための搬送コンベアと、該搬送コンベアの上方に設けられ、該搬送コンベアにビレットを載せるためのビレット積載装置とからなり、前記搬送コンベアにおいて、その送り方向に沿って、ビレットを横向きにして保持する横送りビレット載せ台と、ビレットを縦向きにして保持する縦送りビレット載せ台とが交互に設けられており、前記ビレット積載装置が、前記搬送コンベアの送り方向に沿って移動する移動台と該移動台上に設けられ、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記横送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた横送り反転装置と、前記移動台上において、前記搬送コンベアの送り方向に沿って、前記横送り反転装置に併設され、一端が前記ビレット供給手段に接続されるシュートと、該シュートの他端に接続され、該シュートに供給されたビレットを前記縦送りビレット載せ台に載せるための供給手段とを備えた縦送り反転装置とからなり、前記搬送コンベアの送り方向において、前記横送り反転装置の供給手段と前記縦送り反転装置の供給手段との間の間隔が、前記搬送コンベアの横送りビレット載せ台と縦送りビレット載せ台との間の間隔と、前記横送り反転装置のシュートの一端と前記縦送り反転装置のシュートの一端との間の間隔を合わせた長さと同じ長さであり、前記横送り反転装置のシュートの一端を前記ビレット供給手段に接続すれば、前記搬送コンベアを間欠運転中に、前記横送りビレット載せ台が一時停止する位置の上方に、前記横送り反転装置の供給手段が配置され、前記縦送り反転装置のシュートの一端を前記ビレット供給手段に接続すれば、前記搬送コンベアを間欠運転中に、前記縦送りビレット載せ台が一時停止する位置の上方に、前記縦送り反転装置の供給手段が配置されることを特徴とする。
請求項３の鍛造素材供給装置は、請求項２記載の発明において、前記搬送コンベアのプレス側端部に、該搬送コンベアのプレス側端部を上下に昇降させる昇降手段が設けられたことを特徴とする。
請求項４の鍛造素材供給装置は、請求項１，２または３記載の発明において、前記搬送コンベアの後端に、前記横送りビレット載せ台および前記縦送りビレット載せ台に載せられたビレットを排出するための排出シュートが設けられたことを特徴とする。
【００１４】
請求項１の発明によれば、搬送コンベアの送り方向に沿って移動台を移動させれば、ビレット供給手段に接続する反転装置を横送り反転装置と縦送り反転装置との間で切り換えることができるので、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができる。しかも、縦送りと横送りのいずれの場合であっても、横送り反転装置と縦送り反転装置の両方が搬送コンベア上に位置し、搬送コンベアの外方には移動しない。このため、搬送コンベアの上方のスペースにビレット積載装置が全て配置されるから、ビレット供給手段の設置に必要なスペースを最小にすることができる。しかも、搬送コンベアの設定位置を０工程対応と−１工程対応とに容易に変更できる。
請求項２の発明によれば、搬送コンベアの送り方向に沿って移動台を移動させれば、ビレット供給手段に接続する反転装置を横送り反転装置と縦送り反転装置との間で切り換えることができるので、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができる。また、横送りから縦送りに切り換えるときに、縦送り反転装置のシュートの一端をビレット供給手段に接続しさえすれば、搬送コンベアが一時停止したときに、縦送り反転装置の供給手段は縦送りビレット載せ台が停止する位置の上方に自動的に配置される。逆に、縦送りから横送りに切り換えるときに、横送り反転装置のシュートの一端をビレット供給手段に接続しさえすれば、搬送コンベアが一時停止したときに、横送り反転装置の供給手段は横送りビレット載せ台が停止する位置の上方に自動的に配置される。つまり、縦送りと横送りを切り換えるときには、移動台だけを移動させて、反転装置のシュートの一端をビレット供給手段に接続しさえすれば、反転装置の供給手段を確実にビレット載せ台上方に位置させることができるので、搬送コンベアのビレット載せ台の原点合わせをする必要がなく、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができる。
請求項３の発明によれば、搬送コンベアの設定位置を０工程対応と−１工程対応とに容易に変更できる。
請求項４の発明によれば、横送りと縦送りを切り換えるときに、反転装置内にビレットが供給されていても、そのビレットを搬送コンベアのビレット載せ台上に落下させて、搬送コンベアを反転させれば、ビレットをシュートから排出することができる。よって、反転装置に不要なビレットを排出するための特別な機構を設ける必要がないので、装置の構造を簡単にすることができる。
【００１５】
【発明の実施の形態】
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
本発明の鍛造素材供給装置は、ビレット供給手段５から供給されたビレットＢを鍛造プレスに併設された自動送り装置に供給するための装置であり、ビレットＢを横向きと縦向きの両方の状態で自動送り装置に供給することができるものである。
【００１６】
図示しないが、前記自動送り装置は、例えば円筒状のビレットや予備成形されたビレットＢを、水平にした状態で鍛造プレスに供給したり、垂直に立てた状態で鍛造プレスに供給したりするものである。また、この自動送り装置は、鍛造プレスの１工程の手前に位置する０工程と、更にもう１工程手前の−１工程のいずれからもビレットＢを鍛造プレスに向けて順送りできるようになっている。そして、本発明の鍛造素材供給装置は、ビレットＢを横向きにして送ったときは、ビレットＢを自動送り装置の０工程の受け台に供給し、ビレットＢを縦向きにして送ったときは、自動送り装置の−１工程に供給するのである。なお、自動送り装置の−１工程とは、後述する搬送コンベア１０の先端部の所定の位置に設定されている。
【００１７】
さて、本実施形態の鍛造素材供給装置について説明する。
本実施形態の鍛造素材供給装置は、前記自動送り装置にビレットＢを間欠送りするための搬送コンベア１０と、搬送コンベア１０の上方に設けられ、搬送コンベア１０にビレットＢを載せるためのビレット積載装置２０とから基本構成されている。
【００１８】
まず、搬送コンベア１０を説明する。
図５は搬送コンベア１０の概略側面図である。同図において、符号１２は搬送コンベア１０のベースフレームを示している。このベースフレーム１２は床面Ｆの上に設置された下部フレーム１２ａと、この下部フレーム１２ａの上方に設けられた上部フレーム１２ｂとを備えている。
上部フレーム１２ｂの後端部は、連結ピン１２ｃによって下部フレーム１２ａの後端部に枢着されている。一方、上部フレーム１２ｂの前端部（プレス側端部）と下部フレーム１２ａの前端部との間には、エアシリンダ１３が設けられている。このエアシリンダ１３は、そのシリンダボディが下部フレーム１２ａの前端部に取り付けられており、そのロッドの先端が上部フレーム１２ｂの前端部に回転自在に取り付けられている。
【００１９】
このため、エアシリンダ１３を伸縮させれば、上部フレーム１２ｂの前端部を上下に昇降させることができる。しかも、エアシリンダ１３を伸長させて、エアシリンダ１３のシリンダエンドにて作動回路をロックさせれば、搬送コンベア１０の前端部を上昇させた状態で保持することができる。このエアシリンダ１３が特許請求の範囲にいう昇降手段である。
なお、昇降手段はエアシリンダ１３に限定されず、油圧シリンダや電動アクチュエータ等、搬送コンベア１０の前端部を昇降させることができ、搬送コンベア１０の前端部を上昇させた状態で保持できるものであれば特に限定はない。
【００２０】
前記上部フレーム１２ｂの前端および後端には、一対のスプロケット１４、１５がそれぞれ設けられており、この一対のスプロケット１４、１５の間にはチェーン１６が巻きつけられている。また、前記スプロケット１５はモータＭに接続されている（図１参照）。このモータＭは、例えば正転逆転自在なＡＣサーボモータである。
【００２１】
前記チェーン１６には、チェーン１６の送り方向、つまり搬送コンベア１０の送り方向に沿って複数の横送りビレット載せ台１７と複数の縦送りビレット載せ台１８が交互に取り付けられている。この横送りビレット載せ台１７はビレットＢを横向きにして保持するためのものであり、縦送りビレット載せ台１８はビレットＢを縦向き、つまりビレットＢを直立した状態で保持するためのものである。
【００２２】
この横送りビレット載せ台１７および縦送りビレット載せ台１８は、隣接する横送りビレット載せ台１７同士および縦送りビレット載せ台１８同士が、いずれも同じ間隔をあけて設けられており、直近の横送りビレット載せ台１７と縦送りビレット載せ台１８との間は同じ間隔Ｌをあけて設けられている。
【００２３】
このため、モータＭによって搬送コンベア１０を間欠運転させた状態で、後述するビレット積載装置２０によって複数の横送りビレット載せ台１７に順次ビレットＢを載せれば、鍛造プレスの自動送り装置に横向きのビレットＢを一定の間隔毎に供給することができ、複数の縦送りビレット載せ台１８に順次ビレットＢを載せれば、鍛造プレスの自動送り装置に縦向きのビレットＢを一定の間隔毎に供給することができる。
【００２４】
また、搬送コンベア１０のスプロケット１５の後方には、横送りビレット載せ台１７および縦送りビレット載せ台１８に載せられた不要なビレットＢを外部に排出するための排出シュート１９が設けられている
【００２５】
上記のごとき構成であるので、搬送コンベア１０によれば、自動送り装置にビレットＢを縦向きと横向きの両方の状態で供給することができる。
しかも、図６に示すようにエアシリンダ１３を伸長させた状態で搬送コンベア１０を間欠回転させれば、搬送コンベア１０の先端において横送りビレット載せ台１７からビレットＢが放出され、自動送り装置の０工程の受台に供給される。よって、自動送り装置によって横向きのビレットＢを鍛造プレスに供給することができる。
逆に、エアシリンダ１３を収縮させた状態で、搬送コンベア１０を間欠回転させれば、搬送コンベア１０の先端部におけるコンベア上に設定された自動送り装置の−１工程にビレットＢが供給される。よって、自動送り装置によって縦向きのビレットＢを鍛造プレスに供給することができる。
【００２６】
また、横送りと縦送りを切り換えるときに、後述するビレット積載装置２０の反転装置３０，４０内にビレットＢが供給されていても、そのビレットＢを搬送コンベア１０のビレット載せ台１７，１８上に落下させて、搬送コンベア１０を反転させれば、ビレットＢを排出シュート１９から排出することができる。よって、後述するビレット積載装置２０に不要なビレットＢを排出するための特別な機構を設ける必要がないので、装置の構造を簡単にすることができる。
【００２７】
つぎに、ビレット積載装置２０を説明する。
図１は本実施形態の鍛造素材供給装置のビレット積載装置２０の概略平面図である。同図において、符号５はビレットＢを加熱して軟化させた後、軟化したビレットＢをビレット積載装置２０に排出するビレット供給手段を示している。このビレット供給手段５と、前記搬送コンベア１０との間において、搬送コンベア１０の上方にはビレット積載装置２０が設けられている。
【００２８】
図２は図１のII-II線断面図矢視図である。図１および図２において、符号２１はビレット積載装置２０を支持する支持台を示している。この支持台２１は、前記搬送コンベア１０の左右両側方に、左右一対の垂直フレーム２１ａ，２１ａを備えており、この左右一対の垂直フレーム２１ａ，２１ａの上面には、搬送コンベア１０の送り方向に沿って、左右一対のレール２２ ,２２が配設されている。
また、前記搬送コンベア１０の上方には、移動台２５が設けられている。この移動台２５は、その左右両側端にスライダ２５ｓがそれぞれ設けられており、この左右一対のスライダ２５ｓ,２５ｓが、左右一対のレール２２ ,２２にそれぞれ摺動自在に取り付けられている。
このため、移動台２５は、左右一対のスライダ２５ｓ,２５ｓによって搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動することができる。
【００２９】
前記移動台２５の上面には、横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０が設けられている。この横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０は、前記搬送コンベア１０の送り方向に沿って併設されている。つまり、移動台２５の上において、横送り反転装置３０がプレス側（図１では右側）に設けられ、縦送り反転装置４０は横送り反転装置３０に対して後方（図１では左側）に配設されている。
【００３０】
まず、横送り反転装置３０を説明する。
図３は横送り反転装置３０の概略側面図である。図２および図３に示すように、横送り反転装置３０はシュート３１と供給手段３２を備えている。
シュート３１は、移動台２５上に設けられた、断面視略Ｕ字状に形成された樋状の部材である。このシュート３１は、そのビレット供給手段５側の一端（以下、単にシュート３１の一端という）から搬送コンベア１０側の他端（以下、単にシュート３１の他端という）に向けて下傾するように配設されている。
【００３１】
図７は横送り反転装置３０の供給手段３２の概略説明図であって、(A)は側面図であり、(B)は(A)のVIIB−VIIB線矢視図であり、(C)は支持板33c, 33dにおけるシュート３１と反対側の端部の概略説明図である。図１および図７において、符号３０ｆは、供給手段３２のフレームを示している。このフレーム３０ｆは、シュート３１と反対側の端部（以下、単にフレーム30f の他端という）が、軸30a の一端に回転可能に取り付けられている。この軸30a は、その軸方向が前記搬送コンベア１０の送り方向と平行となるように配設されており、その他端が移動台２５に固定されている。つまり、フレーム30f は、軸30a を介して、移動台２５に揺動可能に取り付けられているのである。
また、フレーム30f の他端は、シリンダ３７のロッドの先端に回転自在に連結されている。このシリンダ３７は、その軸方向が前記軸30a の軸方向と直交するように配設されている（図７（Ｂ）参照）。
このため、シリンダ３７を伸縮させると、フレーム３０ｆは、軸30a を支点として、シュート３１側の端部を上下に揺動させることができる。
【００３２】
図２、図３および図７（Ａ）に示すように前記フレーム30f には、ビレット支持部材３３の前後一対のビレット支持板33a, 33bの上端が、それぞれ前後（図３および図７（Ａ）では左右）に揺動可能に取り付けられている。この前後一対のビレット支持板33a, 33bは、その下端にそれぞれ支持板33c, 33dを備えている。この一対の支持板33c, 33dは、その互いに向かい合った面に、半円筒状に凹んだ凹面を有した部材である。そして、一対の支持板33c, 33dの凹面において、シュート３１と反対側の端部には、板状の突板ＢＰが立設されている（図７(C) 参照）。このため、一対の支持板33c, 33dが、その凹面同士を対面させて合わされると、一対の支持板33c, 33dの間には、そのシュート３１と反対側の端部が閉じた円筒状の空間３３ｈが形成される。なお、突板ＢＰには位置調整ボルトＢＴが設けられているがこの位置調整ボルトＢＴは、一対の支持板33c, 33dにビレットＢが収容されたときにおいて、ビレットＢのその軸方向位置を規定するためのものである（図７(C) 参照）。
【００３３】
また、一対のビレット支持板33a, 33bの上端において、互いに向かい合った面には、それぞれアームが形成されており、各アームは、開閉部材３５の一端とリンク35A で連結されている。また開閉部材３５の他端は、ビレット支持部材３３に対して前方のフレーム３０ｆに、上下に揺動自在に取り付けられている。さらに、開閉部材３５に対して前方には、開閉部材３５の一端を、その他端を支点として上下に揺動させるためのシリンダ３６が設けられている。
このため、シリンダ３６を駆動すれば開閉部材３５の一端が上下に揺動され、開閉部材３５によって一対のビレット支持板33a, 33bの上端に設けられたアームが上下に移動されるので、一対のビレット支持板33a, 33bの支持板33c, 33dが接近離間（開閉）されるのである。
【００３４】
図２に示すように、フレーム３０ｆのシュート３１側端部の上部には、ストッパ３４が設けられている。このストッパ３４のシュート３１側の外面は、フレーム３０ｆの揺動支点を中心とする円弧状面であって、フレーム３０ｆの揺動支点からの距離が、フレーム３０ｆの揺動支点からシュート３１の他端までの距離よりもわずかに短くなるように形成されている。また、このストッパ３４は、シュート３１が下方に揺動してビレット支持部材３３が水平になったときに、その上端がシュート３１の他端よりも上方に位置するように延設されている。
【００３５】
よって、横送り反転装置３０によれば、シリンダ３７によって、フレーム３０ｆのシュート３１側の端部（図２では右側）を上方に揺動させれば、ビレット支持部材３３の一端をシュート３１の他端に接続することができる。つまり、ビレット支持部材３３の円筒状の空間３３ｈをシュート３１と連通させることができ、シュート３１からビレットＢを前記空間３３ｈに供給することができる。
そして、ビレットＢが供給されたビレット支持部材３３を下方に揺動させて、水平にした後、シリンダ３６によって開閉部材３５の一端を下方に揺動させれば、ビレット支持部材３３の一対のビレット支持板33a, 33bの支持板33c, 33d同士を離間させることができる。すると、ビレット支持部材３３の空間３３ｈ内に収容されているビレットＢを、ビレット支持部材３３から落下させて、横送りビレット載せ台１７に載せることができる。
しかも、ビレット支持部材３３が下方に揺動したときには、シュート３１の他端の近傍にストッパ３４が位置するので、シュート３１からビレットＢが落下することを防ぐことができる。
【００３６】
つぎに、縦送り反転装置４０を説明する。
図４は図１のIV-IV線断面矢視図である。同図に示すように、縦送り反転装置４０はシュート４１と供給手段４２を備えている。
シュート４１は、複数本の鋼線を束ねて、その中央部に円筒状の通路を形成したものである。このシュート４１のビレット補給手段５側の一端（以下、単にシュート４１の一端という）は前記横送り反転装置３０のシュート３１の一端と同じ高さで、シュート３１の一端に対して搬送コンベア１０の送り方向に沿って距離Ａだけ後方（図１では左側）に配設されている。
シュート４１の搬送コンベア１０側の他端（以下、単にシュート４１の他端という）には、導入部４８の上端が接続されている。この導入部４８の下端は、搬送コンベア１０の上方であって、縦送りビレット載せ台１８が通過する位置の上方に配設されている。
【００３７】
この導入部４８の下端と、搬送コンベア１０との間には、ストッパ４３が設けられている。このストッパ４３は、その後端が進退シリンダ４４のロッドの先端に取り付けられている。
【００３８】
また、ストッパ４３と搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８との間には、位置決め部材４５の一端が配設されている。この位置決め部材４５の一端には、ビレットＢを位置決めして縦送りビレット載せ台１８に供給するための貫通孔が形成されている。この位置決め部材４５の他端は、連結部材４６を介してシリンダ４７に接続されている。この連結部材４６とシリンダ４７は、位置決め部材４５の一端をストッパ４３と縦送りビレット載せ台１８との間に位置させたり、搬送コンベア１０の側方に退避させるためのものである。
【００３９】
よって、縦送り反転装置４０によれば、進退シリンダ４４を伸長させれば、ストッパ４３が導入部４８の下端の下方に位置し、シュート４１から導入部４８に供給されたビレットＢが、縦送りビレット載せ台１８に落下することを防ぐことができ、進退シリンダ４４を収縮させれば、導入部４８の下端が開放されるので、導入部４８から縦送りビレット載せ台１８にビレットＢを供給することができる。
しかも、導入部４８から落下したビレットＢは、位置決め部材４５によって位置決めされるので確実に縦送りビレット載せ台１８に供給される。
【００４０】
上記のごとき構成であるので、ビレット積載装置２０によれば、搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動台２５を移動させれば、ビレット供給手段５に接続するシュートを横送り反転装置３０のシュート３１と縦送り反転装置４０のシュート４１との間で切り換えることができ、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができる。
【００４１】
しかも、図１に示すように、導入部４８も下端は、前記横送り反転装置３０の供給手段３２のビレット支持部材３３に対して、搬送コンベア１０の送り方向に沿って距離Ｘだけ離れた位置に配設されている。この距離Ｘは、搬送コンベア１０の送り方向における前記縦送り反転装置４０のシュート４１の一端と前記横送り反転装置３０のシュート３１の一端との間の距離Ａと、搬送コンベア１０の送り方向における前記搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７と縦送りビレット載せ台１８との間の距離Ｌ（図５参照）を合わせた長さと同じ長さである。
【００４２】
このため、横送りから縦送りに切り換えるときに、縦送り反転装置４０のシュート４１の一端（入口）をビレット供給手段５に接続するよう移動台２５を搬送コンベヤ１０の送り方向に距離Ａだけ移動させる。すると、搬送コンベア１０がその横送りビレット載せ台１７をビレット供給手段５の位置に合わせて一時停止しているときに、縦送り反転装置４０の供給手段４２は搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８の上方に自動的に一致して配置される。
逆に、縦送りから横送りに切り換えるときに、横送り反転装置３０のシュート３１の一端をビレット供給手段５に接続するように移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向と逆向きに距離Ａだけ移動させると、横送り反転装置３０の供給手段３２は横送りビレット載せ台１７の上方に自動的に一致して配置される。
【００４３】
さらに、縦送りと横送りのいずれの場合であっても、横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０の両方が常に搬送コンベア１０上に位置し、搬送コンベア１０の外方には移動しない。このため、搬送コンベア１０の上方のスペースにビレット積載装置２０が全て配置されるから、ビレット供給手段５の設置に必要なスペースを最小にすることができる。
【００４４】
つぎに、本実施形態の鍛造素材供給装置の作用と効果を説明する。
まず、横送りを行う場合、移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動させる。そして、ビレット積載装置２０の横送り反転装置３０のシュート３１の一端を、ビレット供給手段５に接続させる。
ついで、搬送コンベア１０のモータＭによって、横送りビレット載せ台１７が、横送り反転装置３０のビレット支持部材３３の下方に位置するように合せれば、原点合せが終了する。
最後にエアシリンダ１３によって搬送コンベア１０の前端部を上昇させれば、ビレット送り準備作業が終了する。
【００４５】
そして、モータＭを駆動し、搬送コンベア１０を、そのチェーン１６の１回の送り量が横送りビレット載せ台１７同士の間隔と同じになるように間欠運転させながら、ビレット供給手段５からビレットＢを横送り反転装置３０のシュート３１に排出する。シュート３１に排出されたビレットＢは、シュート３１上を滑ってシュート３１の他端まで落下する。このとき、横送り反転装置３０のビレット支持部材３３を上方に揺動させて、シュート３１とビレット支持部材３３の円筒状の空間を連通させておけば、シュート３１からビレット支持部材３３にビレットＢが供給される。
【００４６】
ビレットＢが供給されたビレット支持部材３３はシリンダ３７によって下方に揺動され、水平な状態となる。そして、搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７が横送り反転装置３０の供給手段３２の下方で一時停止したときに、供給手段３２の開閉部材３５がシリンダ３６の作動によって揺動されてビレット支持部材３３の下端が開かれるとビレットＢが水平状態で自動落下し、ビレット支持部材３３から横送りビレット載せ台１７に受け渡される。
【００４７】
ビレット支持部材３３が水平になっているときにも、ビレット供給手段５からシュート３１にビレットＢが排出されようとするが、シュート３１の他端近傍にはストッパ３４が位置しているので、シュート３１の他端からビレットＢが落下することを防ぐことができる。
【００４８】
そして、横送りビレット載せ台１７にビレットＢが供給された後、搬送コンベア１０の間欠回転によって、ビレットＢが載せられた横送りビレット載せ台１７が鍛造プレスの自動送り装置に向かって搬送され、後続のビレットＢが載せられていない横送りビレット載せ台１７が横送り反転装置３０の供給手段３２の下方の位置まで移動される。
すると、シリンダ３７によってビレット支持部材３３が上方に揺動し、再びシュート３１からビレットＢが供給され、供給手段３２のビレット支持部材３３からビレットＢが横送りビレット載せ台１７供給される。
【００４９】
上記の作業をくり返すことによって、ビレット供給手段５から排出されたビレットＢをビレット積戴装置２０の横送り反転装置３０によって搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７に横向きにして順次供給し、搬送コンベア１０に供給されたビレットＢを、搬送コンベヤ１０の前端において横送りビレット載せ台１７から自動送り装置の０工程となっている受台上に放出して供給することができる。
【００５０】
つぎに、鍛造プレスに供給するビレットＢの姿勢を、横から縦に切り換えるとき、つまり、横送りから縦送りに変更する作業を説明する。
【００５１】
まず、横送り反転装置３０において、既にシュート３１内に供給されているビレットＢを供給手段３２によって、搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７上に落下させる。そして、搬送コンベア１０を反転させれば、搬送コンベア１０上に載せられている不要なビレットＢを排出シュート１９から排出することができる。
【００５２】
つぎに、搬送コンベア１０のエアシリンダ１３を収縮させて、搬送コンベア１０の前端部を下降させる。すると、搬送コンベヤ１０の前端上部に位置する縦送りビレット載せ台１８は自動送り装置の−１工程に対応した位置に配置される。なお、横送り時において自動送り装置の０工程となっていた受台は縦送り用ビレット受台に変更される。
【００５３】
ついで、ビレット積載装置２０の移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向に沿って、鍛造プレス側に距離Ａだけ移動させて、縦送り反転装置４０のシュート４１の一端を、ビレット供給手段５の接続させる。
【００５４】
すると、搬送コンベア１０の送り方向における前記縦送り反転装置４０のシュート４１の一端と前記横送り反転装置３０のシュート３１の一端との間の距離Ａの分だけ、縦送り反転装置４０の供給手段４２が、鍛造プレス側（図１では右側）に移動する。
搬送コンベア１０の送り方向において、縦送り反転装置４０の供給手段４２の導入部４８と前記横送り反転装置３０の供給手段３２のビレット支持部材３３との間の距離Ｘは、前記距離Ａと、搬送コンベア１０の送り方向における前記搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７と縦送りビレット載せ台１８との間の距離Ｌを合わせた長さと同じ長さである。よって横送りと縦送りを切り換えるときに、搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８の原点あわせを行わなくても、縦送り反転装置４０の供給手段４２の導入部４８は、自動的に搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８の上方に一致して配置されるのである。
【００５５】
最後に、シリンダ４７によって、位置決め部材４５の一端をストッパ４３と縦送りビレット載せ台１８との間に位置させれば、横送りから縦送りへの切換作業が終了する。
【００５６】
再びモータＭを駆動し、搬送コンベア１０を間欠運転させながら、ビレット供給手段５からビレットＢを縦送り反転装置４０のシュート４１に排出する。シュート４１に排出されたビレットＢは、シュート４１内を滑って導入部４８まで落下し、ストッパ４３に当たって停止する。
そして、搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８が縦送り反転装置４０の供給手段４２の下方で一時停止したときに、進退シリンダ４４によってストッパ４３を後退させれば、位置決め部材４５によってガイドされてビレットＢは縦送りビレット載せ台１８に供給される。
【００５７】
再び進退シリンダ４４によってストッパ４３を前進させて、導入部４８の下方に位置させれば、ビレット供給手段５からシュート４１にビレットＢが排出されても、導入部４８からビレットＢが落下することを防ぐことができる。
【００５８】
そして、縦送りビレット載せ台１８にビレットＢが供給されると、搬送コンベア１０によって、ビレットＢが載せられた縦送りビレット載せ台１８が鍛造プレスの自動送り装置に向かって搬送され、後続のビレットＢが載せられていない縦送りビレット載せ台１８が縦送り反転装置４０の供給手段４２の下方の位置まで移動される。
すると、進退シリンダ４４によってストッパ４３が後退され、ビレットＢが縦送りビレット載せ台１８に供給される。
【００５９】
上記の作業をくり返すことによって、ビレット供給手段５から排出されたビレットＢをビレット積戴装置２０の縦送り反転装置３０によって搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８に縦向きにして順次供給し、搬送コンベア１０に供給されたビレットＢを、縦送りし、搬送コンベヤ１０の前端上部に設定されている自動送り装置の−１工程に到着後、自動送り装置によって縦送りビレット載せ台１８から抜き取られ、鍛造プレスに向けて搬送される。
【００６０】
逆に、鍛造プレスに供給するビレットＢの姿勢を、縦から横に切り換えるときは、まず、縦送り反転装置４０内の不要なビレットＢを、搬送コンベア１０の縦送りビレット載せ台１８上に落下させて、搬送コンベア１０を反転し、搬送コンベア１０上に載せられている不要なビレットＢを排出シュート１９から排出する。
【００６１】
ついで、ビレット積載装置２０の移動台２５を搬送コンベア１０の送り方向に沿って、後方に移動させて、横送り反転装置３０のシュート３１の一端を、ビレット供給手段５の接続させれば、横送り反転装置３０の供給手段３２は、自動的に搬送コンベア１０の横送りビレット載せ台１７の上方に配置される。
【００６２】
最後に、シリンダ４７によって、位置決め部材４５の一端をストッパ４３と縦送りビレット載せ台１８との間から退避させて、エアシリンダ１３によって搬送コンベア１０の前端部を上昇させれば、縦送りから横送りへの切換作業が終了する。
【００６３】
上記のごとく、本実施形態の鍛造素材供給装置によれば、搬送コンベア１０の送り方向に沿って移動台２５を移動させれば、ビレット供給手段５に接続する反転装置を横送り反転装置３０と縦送り反転装置４０との間で切り換えることができ、鍛造プレスに供給するビレットＢの姿勢を、縦、横自在に切り替えることができる。
そして、縦送りと横送りを切り換えるときに、搬送コンベア１０の原点あわせを行う必要がないので、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができる。
【００６４】
なお、上記実施形態では、搬送コンベア１０の前端を上下動させて、横送り時には搬送コンベア１０から自動送り装置の０工程にビレットＢを送り込むことができ、縦送り時には搬送コンベア１０の前端上部が自動送り装置の−１工程に配置される用に設定しているが、搬送コンベア１０を水平姿勢のままで固定し、搬送コンベア１０の前端に自動送り装置の−１工程および０工程の両方を設定してもよい。
【発明の効果】
請求項１の発明によれば、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができ、しかも、ビレット供給手段の設置に必要なスペースを最小にすることができる。
請求項２の発明によれば、鍛造プレスに供給するビレットの姿勢を、縦、横自在に切り換えることができ、縦送りと横送りを切り換えるときに、搬送コンベアのビレット載せ台の原点合わせをする必要がなく、縦送りと横送りの切り替え作業を簡単にすることができる。
請求項３の発明によれば、搬送コンベアの設定位置を０工程対応と−１工程対応とに容易に変更できる。
請求項４の発明によれば、反転装置に不要なビレットを排出するための特別な機構を設ける必要がないので、装置の構造を簡単にすることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本実施形態の鍛造素材供給装置のビレット積載装置２０の概略平面図である。
【図２】図１のII-II線断面矢視図である。
【図３】横送り反転装置３０の概略平面図である。
【図４】図１のIV-IV線断面図の矢視図である。
【図５】搬送コンベア１０の概略側面図である。
【図６】搬送コンベア１０の概略側面図である。
【図７】横送り反転装置３０の供給手段３２の概略説明図であって、(A)は側面図であり、(B)は(A)のVIIB−VIIB線矢視図であり、(C)は支持板33c, 33dにおけるシュート３１と反対側の端部の概略説明図である。
【図８】従来例１の鍛造素材供給装置100 の概略説明図であって、(A) は側面図であり、(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。
【図９】 (A) は従来例２の鍛造素材供給装置 200 の概略側面図であり、(B) は(A) のB-B 線断面矢視図である。
【図１０】 (A) は横送り用反転装置210Aの概略断面図であり、(B) は縦送り用反転装置210Bの概略断面図である。
【符号の説明】
５ビレット供給手段
１０搬送コンベア
１３油圧シリンダ
１７横送りビレット載せ台
１８縦送りビレット載せ台
１９排出シュート
２０ビレット積載装置
２５移動台
３０横送り反転装置
３１シュート
３２供給手段
４０縦送り反転装置
４１シュート
４２供給手段
Ｂビレット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
  The present invention relates to a forging material supply device. More specifically, the present invention relates to a forging material supply device for supplying a billet, which is a forging material, to an automatic feeding device provided in the forging press.
[0002]
[Prior art]
  FIGS. 8A and 8B are schematic explanatory views of the forging material supply apparatus 100 according to the conventional example 1. FIG. 8A is a side view, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line BB in FIG. In the same figure, the code | symbol 101 has shown the heating apparatus for heating the billet B which is a forge raw material. Reference numeral 105 denotes a conveyor. The conveyor 105 is for supplying the billet B to a billet cradle D of an automatic feeder provided in a forging press (not shown). The conveyor 105 includes a pair of sprockets 106 and 106, and a chain 107 is wound around the pair of sprockets 106 and 106. The chain 107 is provided with billet platforms 108 at regular intervals P.
  A chute 102 is provided between the heating device 101 and the conveyor 105. At the lower end of the chute 102, a reversing device 110 is provided that can swing in a horizontal plane with the swing shaft 110a as a fulcrum. A pusher 111 such as a hydraulic cylinder is provided on the opposite side of the conveyor 105 with the reversing device 110 interposed therebetween.
[0003]
  Therefore, if billet B is supplied from the heating device 101 to the chute 102, the billet B is supplied to the reversing device 110 through the chute 102. The reversing device 110 to which the billet B is supplied swings about the swinging shaft 110a as a fulcrum, becomes horizontal, and causes the billet B to be turned sideways. Then, if the billet B in the reversing device 110 is pushed toward the transport conveyor 105 by the pusher 111, the billet B can be placed on the billet mounting base 108 of the transport conveyor 105 in the horizontal direction. The billet B placed on the billet platform 108 of the conveyor 105 is conveyed to the billet receiving table D by the conveyor 105.
  Therefore, according to the forging material supply device 100 of the conventional example 1, the billet B heated by the heating device 101 can be placed sideways on the billet mounting table 108 of the conveyor 105, and the billet B is forged by the conveyor 105. Can be laterally fed to the press.
[0004]
  However, in the forging material supply device 100 of the conventional example 1, since only the billet B that is turned sideways can be supplied to the forging press, there is a problem that products to be formed by the forging press are limited.
[0005]
  As a technique for solving the above problem, there is a technique described in Japanese Patent No. 2560973 (conventional example 2) as a forging material supply device capable of supplying the billet B to the forging press in both the vertical and horizontal directions.
  FIG. 9 (A) is a schematic side view of the forging material supply apparatus 200 of Conventional Example 2, and FIG. 9 (B) is a cross-sectional view taken along the line BB of (A). In the figure, reference numeral 205 denotes a conveyor, which has a chain 207 wound around a pair of sprockets 206, 206, and a transverse billet at a constant interval P. The platform 208A and the longitudinal feed billet platform 208B are provided alternately.
[0006]
  A moving table 203 is provided above the transfer conveyor 205. The moving table 203 is provided so as to be movable in a direction perpendicular to the feeding direction of the conveyor 105. This moving table 203 includes a transverse feed reversing device 210A for placing the billet B supplied from the chute 202 sideways on the transverse feed billet platform 208A, and a vertical feed billet platform 208B with the billet B longitudinally. A vertical feed reversing device 210B for loading is provided.
[0007]
  FIG. 10A is a schematic cross-sectional view of the transverse feed reversing device 210A, and FIG. 10B is a schematic cross-sectional view of the vertical feed reversing device 210B. As shown in FIG. 10A, a reversing device 210A for lateral feed receives a billet B supplied from a chute 202A, and a reversing table 211A for supplying the billet B to a lateral feed billet mounting table 208A; A reversing cylinder 212A that swings the reversing table 211A up and down is provided.
  Further, as shown in FIG. 10 (B), the vertical feed reversing device 210B includes a positioning member 213B in which a through-hole 213h is vertically formed, and a vertical attachment rotatably attached around the positioning member 213B. The feed reverse table 211B and the reverse cylinder 212B for rotating the vertical feed reverse table 211B are provided. The vertical feed reversing table 211B is provided with a through hole 211h, and the through hole 211h is formed such that its central axis passes through the rotation center of the vertical feed reversing table 211B.
[0008]
  Therefore, the moving table 203 is moved so that the transverse feed reversing device 210A is positioned above the transport conveyor 205, the billet B is supplied from the chute 202A to the reversing base 211A, and the reversing cylinder 212A causes the reversing stand 211A to be turned sideways. The billet B is dropped from the reversing table 211A to the transverse feed billet mounting table 208A. Then, the billet B can be placed horizontally on the transverse feed billet mounting table 208 </ b> A, so that the billet B can be laterally fed by the transport conveyor 205.
  Further, the moving table 203 is moved so that the vertical feed reversing device 210B is positioned above the transfer conveyor 205, billet B is supplied from the chute 202B to the through hole of the vertical feed reversing table 211B, and the reverse cylinder 212B is used to The feed reversing table 211B is rotated so that the center axes of the through hole 211h of the vertical feed reversing table 211B and the through hole 213h of the positioning member 213B coincide. Then, the billet B falls through the through-hole 213h of the positioning member 213B, and the billet B can be placed vertically on the longitudinal feed billet mounting table 208B, so that the billet B can be longitudinally fed by the transport conveyor 205.
[0009]
  In the transverse feed reversing device 210A, a stopper 215A is provided at the lower end of the reversing table 211A, and a bypass 216A is disposed below the reversing table 211A with the stopper 215A interposed therebetween. For this reason, when the billet B is in the chute 202A when the lateral feed is changed to the vertical feed, the billet B can be turned into the reverse base 211A by opening the stopper 215A and communicating the reverse base 211A and the bypass 216A. Can be dropped into the bypass 216A, and unnecessary billet B can be discharged.
[0010]
  In the vertical feed counter-rotating device 210B, a positioning member 213B is rotatably provided, and a bypass 217B is provided below the vertical feed reversing table 211B. Therefore, even if billet B is in chute 202B when changing from vertical feed to horizontal feed, if only the positioning member 213B is rotated without rotating the vertical feed reverse base 211B, the vertical feed Since the through hole 211h of the reversing base 211B and the through hole 213h of the positioning member 213B can be communicated with the bypass 217B, the billet B can be dropped into the bypass 217B, and the unnecessary billet B can be discharged.
[0011]
[Problems to be solved by the invention]
  However, in the forging material supply device 200 of Conventional Example 2, since the moving table 203 moves at right angles to the transport conveyor 205, when each reversing device 210 is moved onto the transport conveyor 205, in the feed direction of the transport conveyor 205. Each reversing device 210 is arranged at the same position. For this reason, when switching from the horizontal feed to the vertical feed, it is necessary to adjust the origin of the conveyer 205 so that the vertical feed billet platform 208B is positioned below the reverse device at the same time as the reverse device 210 is switched. Conversely, when switching from vertical feed to horizontal feed, it is necessary to align the origin of the transport conveyor 205 so that the horizontal feed billet platform 208A is positioned below the reverse device at the same time as switching the reverse device. In other words, when switching between the vertical feed and the horizontal feed, not only the reversing device 210 but also the origin adjustment of the billet platform 208 must be performed, and there is a problem that the switching work is troublesome.
  Further, in the forging material supply device 200 of the conventional example 2, billet B is supplied to the -1 process of the automatic feeding device regardless of whether it is at the time of horizontal feeding or vertical feeding. There is a problem that the stagnation time of billet B in the apparatus becomes long. Then, the temperature of billet B falls, the load of a forge operation becomes large, and the precision of a forged product also worsens.
  Further, in order to take out billet B that has already entered chute 202 when switching between vertical feed and horizontal feed, stopper 215A and positioning member 213B are provided on reverse feed device 210A and reverse feed device 210B for vertical feed. There is a problem that a special mechanism such as a rotating mechanism has to be provided, and the structure of the apparatus becomes complicated.
[0012]
  In view of such circumstances, the present invention can switch the orientation of the material supplied to the forging press in a vertical and horizontal manner, simplify the switching operation between the vertical feed and the horizontal feed, and simplify the structure of the apparatus. It aims at providing the forge raw material supply apparatus which can be performed.
[0013]
[Means for Solving the Problems]
  The forging material supply device according to claim 1 is a forging material supply device for supplying a billet discharged from the billet supply means to an automatic feeding device attached to a forging press, wherein the forging material supply device includes The automatic conveyor comprises a conveyor for intermittently feeding billets, and a billet stacking device provided above the conveyor and for placing billets on the conveyor. A billet loading table for holding the billet horizontally and a billet loading table for holding the billet vertically are alternately provided, and the billet stacking device feeds the conveying conveyor. A moving table that moves along the direction, a chute provided on the moving table, one end of which is connected to the billet supply means, and the chute A transverse feed reversing device connected to the other end and provided with a supply means for placing the billet supplied to the chute on the transverse feed billet platform, and on the moving table, along the feeding direction of the conveyor And a chute attached to the transverse feed reversing device, one end of which is connected to the billet supply means, and the other end of the chute, and the billet supplied to the chute is placed on the vertical feed billet platform. A vertical feed reversing device equipped withThe press side end of the transport conveyor is provided with lifting means for moving the press side end of the transport conveyor up and down.
  The forging material supply device according to claim 2 is a forging material supply device for supplying a billet discharged from the billet supplying means to an automatic feeding device provided in a forging press, wherein the forging material supply device includes The automatic conveyor comprises a conveyor for intermittently feeding billets, and a billet stacking device provided above the conveyor and for placing billets on the conveyor. A billet loading table for holding the billet horizontally and a billet loading table for holding the billet vertically are alternately provided, and the billet stacking device feeds the conveying conveyor. A moving table that moves along the direction, a chute provided on the moving table, one end of which is connected to the billet supply means, and the chute A transverse feed reversing device connected to the other end and provided with a supply means for placing the billet supplied to the chute on the transverse feed billet platform, and on the moving table, along the feeding direction of the conveyor And a chute attached to the transverse feed reversing device, one end of which is connected to the billet supply means, and the other end of the chute, and the billet supplied to the chute is placed on the vertical feed billet platform. A vertical feed reversing device provided with a feeding means, and in the feed direction of the transport conveyor, an interval between the feed means of the horizontal feed reverse device and the supply means of the vertical feed reverse device is the transport conveyor. Between the horizontal feed billet platform and the vertical feed billet platform, and between one end of the chute of the horizontal feed reversing device and one end of the chute of the vertical feed reverse device If the one end of the chute of the transverse feed reversing device is connected to the billet supply means, the transverse billet platform is temporarily stopped during intermittent operation of the conveyor. If the feeding means of the transverse feed reversing device is arranged above the position and one end of the chute of the vertical feed reversing device is connected to the billet feeding means, the vertical feed billet can be placed during intermittent operation of the conveyor. The supply means of the vertical feed reversing device is arranged above the position where the table is temporarily stopped.
  The forging material supply device according to claim 3 is the claim2In the described invention, an elevating means for elevating the press side end of the transport conveyor up and down is provided at the press side end of the transport conveyor.
  A forging material supply device according to a fourth aspect of the present invention is the invention according to the first, second, or third aspect, wherein the billet placed on the transverse feed billet platform and the vertical feed billet platform is discharged to the rear end of the conveyor. A discharge chute is provided for this purpose.
[0014]
  According to the first aspect of the present invention, the reversing device connected to the billet supply means can be switched between the transverse feed reversing device and the vertical feed reversing device by moving the moving table along the feeding direction of the conveyor. As a result, the posture of the billet supplied to the forging press can be switched between vertical and horizontal. Moreover, in both cases of vertical feed and horizontal feed, both the horizontal feed reversing device and the vertical feed reversing device are located on the transport conveyor and do not move outward of the transport conveyor. For this reason, since all the billet stacking devices are disposed in the space above the conveyor, the space required for installing the billet supply means can be minimized.In addition, the setting position of the conveyor can be easily changed between 0 process and -1 process.
  According to the second aspect of the present invention, the reversing device connected to the billet supply means can be switched between the horizontal feed reversing device and the vertical feed reversing device by moving the moving table along the feeding direction of the conveyor. As a result, the posture of the billet supplied to the forging press can be switched between vertical and horizontal. In addition, when switching from horizontal feed to vertical feed, if one end of the chute of the vertical feed reversing device is connected to the billet feed means, the feed means of the vertical feed reverse device can be The billet platform is automatically placed above the position where it stops. On the other hand, when switching from vertical feed to horizontal feed, if one end of the chute of the horizontal feed reversing device is connected to the billet supply means, the supply means of the horizontal feed reversing device can be It is automatically placed above the position where the feed billet platform stops. In other words, when switching between the vertical feed and the horizontal feed, only the moving table is moved and one end of the chute of the reversing device is connected to the billet feeding means, so that the reversing device supply means is surely positioned above the billet platform. Therefore, it is not necessary to align the origin of the billet platform of the conveyor, and the operation of switching between vertical feed and horizontal feed can be simplified.
  According to invention of Claim 3, the setting position of a conveyance conveyor can be easily changed into 0 process correspondence and -1 process correspondence.
  According to the invention of claim 4, when the billet is supplied to the reversing device when switching between the horizontal feed and the vertical feed, the billet is dropped on the billet mounting table of the conveyer and the conveyer is reversed. By doing so, the billet can be discharged from the chute. Therefore, since it is not necessary to provide a special mechanism for discharging unnecessary billets in the reversing device, the structure of the device can be simplified.
[0015]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
  Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
  The forging material supply device of the present invention is a device for supplying the billet B supplied from the billet supply means 5 to the automatic feeding device provided in the forging press, and the billet B is in both the horizontal and vertical directions. It can be supplied to an automatic feeder.
[0016]
  Although not shown, the automatic feeding device supplies, for example, a cylindrical billet or a preformed billet B to a forging press in a horizontal state or to a forging press in a vertical state. It is. In addition, this automatic feeding device can sequentially feed billet B toward the forging press from any one of the 0 step positioned one step before the forging press and the −1 step one step before the forging press. . And the forging raw material supply apparatus of the present invention supplies the billet B to the cradle of the 0 process of the automatic feeding device when the billet B is sent in the horizontal direction, and when the billet B is sent in the vertical direction, It is supplied to the -1 process of the automatic feeder. In addition, -1 process of an automatic feeder is set to the predetermined position of the front-end | tip part of the conveyance conveyor 10 mentioned later.
[0017]
  Now, the forging material supply device of this embodiment will be described.
  The forging material supply device of the present embodiment includes a conveyor 10 for intermittently feeding the billet B to the automatic feeder, and a billet stacking device for placing the billet B on the conveyor 10 provided above the conveyor 10. 20 and the basic configuration.
[0018]
  First, the conveyor 10 will be described.
  FIG. 5 is a schematic side view of the conveyor 10. In the figure, reference numeral 12 denotes a base frame of the conveyor 10. The base frame 12 includes a lower frame 12a installed on the floor surface F, and an upper frame 12b provided above the lower frame 12a.
  The rear end portion of the upper frame 12b is pivotally attached to the rear end portion of the lower frame 12a by a connecting pin 12c. On the other hand, an air cylinder 13 is provided between the front end portion (press side end portion) of the upper frame 12b and the front end portion of the lower frame 12a. The cylinder body of the air cylinder 13 is attached to the front end of the lower frame 12a, and the tip of the rod is rotatably attached to the front end of the upper frame 12b.
[0019]
  For this reason, if the air cylinder 13 is expanded and contracted, the front end portion of the upper frame 12b can be moved up and down. Moreover, if the air cylinder 13 is extended and the operation circuit is locked at the cylinder end of the air cylinder 13, the front end of the conveyor 10 can be held in an elevated state. This air cylinder 13 is a lifting means referred to in the claims.
The lifting means is not limited to the air cylinder 13 and can be a hydraulic cylinder, an electric actuator, or the like that can lift and lower the front end of the transfer conveyor 10 and can hold the transfer conveyor 10 in a raised state. There is no particular limitation.
[0020]
  A pair of sprockets 14 and 15 are provided at the front end and the rear end of the upper frame 12b, respectively, and a chain 16 is wound between the pair of sprockets 14 and 15. The sprocket 15 is connected to a motor M (see FIG. 1). The motor M is, for example, an AC servo motor that can freely rotate forward and backward.
[0021]
  A plurality of transverse feed billet platforms 17 and a plurality of longitudinal feed billet platforms 18 are alternately attached to the chain 16 along the feed direction of the chain 16, that is, along the feed direction of the conveyor 10. The transverse feed billet mount 17 is for holding the billet B sideways, and the vertical feed billet mount 18 is for holding the billet B vertically, that is, with the billet B upright. .
[0022]
  The horizontal feed billet platform 17 and the vertical feed billet platform 18 are arranged such that adjacent lateral feed billet platforms 17 and vertical feed billet platforms 18 are provided at the same interval. The same interval L is provided between the feed billet platform 17 and the longitudinal feed billet platform 18.
[0023]
  For this reason, if the billet B is sequentially placed on a plurality of transverse feed billet platforms 17 by a billet stacking device 20 described later in a state in which the conveyor 10 is intermittently operated by the motor M, the automatic feed device of the forging press is turned sideways. Billet B can be supplied at regular intervals, and if billet B is sequentially placed on a plurality of vertical feed billet mounts 18, longitudinal billet B is supplied to the automatic feed device of the forging press at regular intervals. can do.
[0024]
  Further, a discharge chute 19 is provided behind the sprocket 15 of the conveyor 10 to discharge the unnecessary billet B placed on the lateral feed billet platform 17 and the vertical feed billet platform 18 to the outside.
[0025]
  Since it is the above configuration, according to the conveyor 10, the billet B can be supplied to the automatic feeding device in both the vertical and horizontal directions.
  In addition, if the conveyor 10 is intermittently rotated with the air cylinder 13 extended as shown in FIG. 6, the billet B is released from the transverse feed billet mount 17 at the front end of the conveyor 10, and the automatic feeder Supplied to the 0-stage cradle. Therefore, the horizontal billet B can be supplied to the forging press by the automatic feeder.
  Conversely, if the conveyor 10 is intermittently rotated while the air cylinder 13 is contracted, the billet B is supplied to the -1 step of the automatic feeder set on the conveyor at the tip of the conveyor 10. . Therefore, the vertical billet B can be supplied to the forging press by the automatic feeder.
[0026]
  Further, when switching between the horizontal feed and the vertical feed, even if the billet B is supplied into the reversing devices 30 and 40 of the billet stacking device 20 described later, the billet B is placed on the billet platforms 17 and 18 of the transport conveyor 10. The billet B can be discharged from the discharge chute 19 if the conveyor 10 is reversed. Therefore, since it is not necessary to provide a special mechanism for discharging the unnecessary billet B in the billet stacking device 20 described later, the structure of the device can be simplified.
[0027]
  Next, the billet stacking device 20 will be described.
  FIG. 1 is a schematic plan view of a billet stacking device 20 of the forging material supply device of this embodiment. In the figure, reference numeral 5 denotes billet supply means for heating the billet B to be softened and then discharging the softened billet B to the billet stacking device 20. A billet stacking device 20 is provided above the transport conveyor 10 between the billet supply means 5 and the transport conveyor 10.
[0028]
  2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG. In FIG. 1 and FIG. 2, the code | symbol 21 has shown the support stand which supports the billet stacking apparatus 20. FIG. The support base 21 includes a pair of left and right vertical frames 21a and 21a on both the left and right sides of the conveyor 10, and the upper surface of the pair of left and right vertical frames 21a and 21a is arranged in the feed direction of the conveyor 10. A pair of left and right rails 22 are arranged along the rail.
  Further, a moving table 25 is provided above the conveyor 10. The movable base 25 is provided with sliders 25s on both left and right ends, and the pair of left and right sliders 25s and 25s are slidably attached to the pair of left and right rails 22 and 22, respectively.
  For this reason, the movable table 25 can be moved along the feeding direction of the conveyor 10 by the pair of left and right sliders 25s and 25s.
[0029]
  A lateral feed reversing device 30 and a vertical feed reversing device 40 are provided on the upper surface of the moving table 25. The transverse feed reversing device 30 and the vertical feed reversing device 40 are provided along the feed direction of the conveyor 10. That is, on the moving table 25, the lateral feed reversing device 30 is provided on the press side (right side in FIG. 1), and the vertical feed reversing device 40 is disposed rearward (left side in FIG. 1) with respect to the lateral feed reversing device 30. It is installed.
[0030]
  First, the lateral feed reversing device 30 will be described.
  FIG. 3 is a schematic side view of the transverse feed reversing device 30. As shown in FIGS. 2 and 3, the transverse feed reversing device 30 includes a chute 31 and a supply means 32.
  The chute 31 is a bowl-shaped member provided on the movable table 25 and formed in a substantially U shape in a sectional view. The chute 31 is inclined downward from one end on the billet supply means 5 side (hereinafter simply referred to as one end of the chute 31) toward the other end on the transport conveyor 10 side (hereinafter simply referred to as the other end of the chute 31). It is arranged.
[0031]
  FIG. 7 is a schematic explanatory view of the supply means 32 of the transverse feed reversing device 30, wherein (A) is a side view, (B) is a view taken along the arrow line VIIB-VIIB in (A), and (C). These are the schematic explanatory drawings of the edge part on the opposite side to the chute | shoot 31 in the support plates 33c and 33d. 1 and 7, reference numeral 30 f indicates a frame of the supply unit 32. An end of the frame 30f opposite to the chute 31 (hereinafter simply referred to as the other end of the frame 30f) is rotatably attached to one end of a shaft 30a. The shaft 30 a is disposed so that its axial direction is parallel to the feeding direction of the transport conveyor 10, and the other end is fixed to the movable table 25. That is, the frame 30f is swingably attached to the movable table 25 via the shaft 30a.
  The other end of the frame 30f is rotatably connected to the tip of the rod of the cylinder 37. The cylinder 37 is disposed so that its axial direction is orthogonal to the axial direction of the shaft 30a (see FIG. 7B).
  For this reason, when the cylinder 37 is expanded and contracted, the frame 30f can swing the end portion on the chute 31 side up and down with the shaft 30a as a fulcrum.
[0032]
  As shown in FIGS. 2, 3 and 7A, the frame 30f has upper ends of a pair of front and rear billet support plates 33a and 33b of the billet support member 33 in the front and rear directions (FIGS. 3 and 7A). In the left and right directions). The pair of front and rear billet support plates 33a and 33b includes support plates 33c and 33d at their lower ends. The pair of support plates 33c and 33d are members having concave surfaces recessed in a semi-cylindrical shape on the surfaces facing each other. A plate-like protruding plate BP is erected on the end opposite to the chute 31 on the concave surfaces of the pair of support plates 33c and 33d (see FIG. 7C). For this reason, when the pair of support plates 33c and 33d are combined with the concave surfaces facing each other, a cylindrical shape with the end opposite to the chute 31 closed between the pair of support plates 33c and 33d. A space 33h is formed. The projecting plate BP is provided with a position adjusting bolt BT. The position adjusting bolt BT defines the axial position of the billet B when the billet B is accommodated in the pair of support plates 33c and 33d. (See FIG. 7C).
[0033]
  In addition, arms are formed on surfaces facing each other at the upper ends of the pair of billet support plates 33a and 33b, and each arm is connected to one end of the opening / closing member 35 by a link 35A. The other end of the opening / closing member 35 is attached to the front frame 30f with respect to the billet support member 33 so as to be swingable up and down. Further, a cylinder 36 is provided in front of the opening / closing member 35 for swinging up and down with one end of the opening / closing member 35 as a fulcrum.
  Therefore, when the cylinder 36 is driven, one end of the opening / closing member 35 is swung up and down, and the arms provided at the upper ends of the pair of billet support plates 33a and 33b are moved up and down by the opening / closing member 35. The support plates 33c and 33d of the billet support plates 33a and 33b are approached and separated (opened and closed).
[0034]
  As shown in FIG. 2, a stopper 34 is provided on the upper part of the end of the frame 30f on the chute 31 side. The outer surface of the stopper 34 on the chute 31 side is an arcuate surface centered on the swing fulcrum of the frame 30f, and the distance from the swing fulcrum of the frame 30f is the distance from the swing fulcrum of the frame 30f to the other of the chute 31. It is formed to be slightly shorter than the distance to the end. The stopper 34 extends so that the upper end of the stopper 34 is located above the other end of the chute 31 when the chute 31 swings downward and the billet support member 33 becomes horizontal.
[0035]
  Therefore, according to the lateral feed reversing device 30, if the end of the frame 30 f on the chute 31 side (the right side in FIG. 2) is swung upward by the cylinder 37, one end of the billet support member 33 is connected to the other of the chute 31. Can be connected to the end. That is, the cylindrical space 33h of the billet support member 33 can be communicated with the chute 31, and the billet B can be supplied from the chute 31 to the space 33h.
  Then, after the billet support member 33 to which the billet B is supplied is swung downward and leveled, if one end of the opening / closing member 35 is swung downward by the cylinder 36, a pair of billets of the billet support member 33 is obtained. The support plates 33c and 33d of the support plates 33a and 33b can be separated from each other. Then, the billet B accommodated in the space 33 h of the billet support member 33 can be dropped from the billet support member 33 and placed on the lateral feed billet mounting base 17.
  In addition, when the billet support member 33 swings downward, the stopper 34 is positioned in the vicinity of the other end of the chute 31, so that the billet B can be prevented from falling from the chute 31.
[0036]
  Next, the vertical feed reversing device 40 will be described.
  4 is a sectional view taken along the line IV-IV in FIG. As shown in the figure, the longitudinal feed reversing device 40 includes a chute 41 and a supply means 42.
  The chute 41 is formed by bundling a plurality of steel wires and forming a cylindrical passage at the center thereof. One end of the chute 41 on the billet replenishing means 5 side (hereinafter simply referred to as one end of the chute 41) is the same height as one end of the chute 31 of the transverse feed reversing device 30 and It is arranged rearward (left side in FIG. 1) by a distance A along the feeding direction.
  The upper end of the introduction part 48 is connected to the other end of the chute 41 on the side of the conveyor 10 (hereinafter simply referred to as the other end of the chute 41). The lower end of the introduction portion 48 is disposed above the conveyor 10 and above the position where the longitudinal feed billet platform 18 passes.
[0037]
  A stopper 43 is provided between the lower end of the introduction part 48 and the conveyor 10. The stopper 43 is attached to the tip of the rod of the advance / retreat cylinder 44 at the rear end thereof.
[0038]
  One end of a positioning member 45 is disposed between the stopper 43 and the longitudinal feed billet platform 18 of the conveyor 10. At one end of the positioning member 45, a through hole for positioning the billet B and supplying it to the longitudinal feed billet mounting base 18 is formed. The other end of the positioning member 45 is connected to the cylinder 47 via the connecting member 46. The connecting member 46 and the cylinder 47 are for positioning one end of the positioning member 45 between the stopper 43 and the vertical feed billet mounting base 18 or retracting it to the side of the transport conveyor 10.
[0039]
  Therefore, according to the longitudinal feed reversing device 40, when the advance / retreat cylinder 44 is extended, the stopper 43 is positioned below the lower end of the introduction portion 48, and the billet B supplied from the chute 41 to the introduction portion 48 is longitudinally fed. Since the lower end of the introduction part 48 is opened by contracting the advance / retreat cylinder 44, the billet B is supplied from the introduction part 48 to the longitudinal feed billet stage 18. be able to.
  In addition, since the billet B dropped from the introduction portion 48 is positioned by the positioning member 45, it is reliably supplied to the longitudinal feed billet platform 18.
[0040]
  Since the billet stacking device 20 is configured as described above, the chute connected to the billet supply means 5 is moved to the chute of the lateral feed reversing device 30 by moving the moving table 25 along the feeding direction of the conveyor 10. 31 and the chute 41 of the vertical feed reversing device 40 can be switched, and the posture of the billet supplied to the forging press can be switched between vertical and horizontal.
[0041]
  In addition, as shown in FIG. 1, the lower end of the introduction part 48 is also a position separated from the billet support member 33 of the supply means 32 of the lateral feed reversing device 30 by a distance X along the feed direction of the conveyor 10. It is arranged. This distance X is a distance A between one end of the chute 41 of the longitudinal feed reversing device 40 and one end of the chute 31 of the lateral feed reversing device 30 in the feed direction of the transport conveyor 10 and in the feed direction of the transport conveyor 10. The length is the same as the total length of the distance L (see FIG. 5) between the transverse feed billet platform 17 and the longitudinal feed billet platform 18 of the conveyor 10.
[0042]
  For this reason, when switching from horizontal feed to vertical feed, the moving table 25 is moved by a distance A in the feed direction of the conveyor 10 so that one end (inlet) of the chute 41 of the vertical feed reversing device 40 is connected to the billet supply means 5. Let Then, when the conveyor 10 is temporarily stopped with its transverse feed billet 17 aligned with the position of the billet supply means 5, the supply means 42 of the longitudinal feed reversing device 40 is used for the longitudinal feed billet platform of the conveyor 10. 18 is automatically arranged in conformity.
  Conversely, when switching from vertical feed to horizontal feed, the moving table 25 is moved by a distance A in the direction opposite to the feed direction of the conveyor 10 so that one end of the chute 31 of the horizontal feed reversing device 30 is connected to the billet supply means 5. When moved, the feeding means 32 of the lateral feed reversing device 30 is automatically arranged above the lateral feed billet platform 17.
[0043]
  Furthermore, in either case of vertical feed or horizontal feed, both the horizontal feed reversing device 30 and the vertical feed reversing device 40 are always located on the transport conveyor 10 and do not move outward of the transport conveyor 10. For this reason, since all the billet stacking devices 20 are arranged in the space above the conveyor 10, the space required for installing the billet supply means 5 can be minimized.
[0044]
  Next, the operation and effect of the forging material supply device of this embodiment will be described.
  First, when performing lateral feed, the movable table 25 is moved along the feed direction of the transport conveyor 10. Then, one end of the chute 31 of the lateral feed reversing device 30 of the billet stacking device 20 is connected to the billet supply means 5.
  Next, when the lateral feed billet mounting base 17 is positioned below the billet support member 33 of the lateral feed reversing device 30 by the motor M of the conveyor 10, the origin adjustment is completed.
  Finally, if the front end of the conveyor 10 is raised by the air cylinder 13, the billet feed preparation work is completed.
[0045]
  Then, the motor M is driven, and the billet supply means 5 performs the billet B while the conveyor 10 is intermittently operated so that the feed amount of the chain 16 is the same as the interval between the transverse feed billet platforms 17. Is discharged to the chute 31 of the transverse feed reversing device 30. The billet B discharged to the chute 31 slides on the chute 31 and falls to the other end of the chute 31. At this time, if the billet support member 33 of the transverse feed reversing device 30 is swung upward so that the cylindrical space between the chute 31 and the billet support member 33 communicates, the billet B is transferred from the chute 31 to the billet support member 33. Is supplied.
[0046]
  The billet support member 33 to which the billet B is supplied is swung downward by the cylinder 37 and is in a horizontal state. When the transverse feed billet platform 17 of the conveyor 10 is temporarily stopped below the supply means 32 of the transverse feed reversing device 30, the opening / closing member 35 of the supply means 32 is swung by the operation of the cylinder 36 to support the billet. When the lower end of the member 33 is opened, the billet B is automatically dropped in a horizontal state and transferred from the billet support member 33 to the lateral feed billet platform 17.
[0047]
  Even when the billet support member 33 is horizontal, the billet B tends to be discharged from the billet supply means 5 to the chute 31, but the stopper 34 is located near the other end of the chute 31, so the chute 31 It is possible to prevent the billet B from falling from the other end of 31.
[0048]
  And after billet B is supplied to the transverse feed billet platform 17, the transverse feed billet platform 17 on which the billet B is placed is conveyed toward the automatic feed device of the forging press by intermittent rotation of the conveyor 10. The lateral feed billet platform 17 on which the subsequent billet B is not placed is moved to a position below the supply means 32 of the lateral feed reversing device 30.
  Then, the billet support member 33 swings upward by the cylinder 37, the billet B is again supplied from the chute 31, and the billet B is supplied from the billet support member 33 of the supply means 32 to the lateral feed billet platform 17.
[0049]
  By repeating the above work, the billet B discharged from the billet supply means 5 is sequentially supplied to the lateral feed billet platform 17 of the conveyor 10 by the lateral feed reversing device 30 of the billet stacking device 20 in a horizontal direction. The billet B supplied to the transport conveyor 10 can be discharged and supplied from the transverse feed billet mount 17 at the front end of the transport conveyor 10 onto the receiving stage which is the zero step of the automatic feeder.
[0050]
  Next, the operation of changing the posture of the billet B supplied to the forging press from horizontal to vertical, that is, changing from horizontal feed to vertical feed will be described.
[0051]
  First, in the lateral feed reversing device 30, the billet B already supplied into the chute 31 is dropped onto the lateral feed billet mounting base 17 of the conveyor 10 by the supply means 32. And if the conveyance conveyor 10 is reversed, the unnecessary billet B mounted on the conveyance conveyor 10 can be discharged from the discharge chute 19.
[0052]
  Next, the air cylinder 13 of the conveyor 10 is contracted, and the front end portion of the conveyor 10 is lowered. Then, the vertical feed billet mount 18 located at the upper front end of the conveyor 10 is disposed at a position corresponding to the -1 step of the automatic feeder. Note that the cradle which has been the zero step of the automatic feeding device at the time of lateral feed is changed to a vertical feed billet cradle.
[0053]
  Next, the movable table 25 of the billet stacking device 20 is moved to the forging press side by a distance A along the feed direction of the conveyor 10, and one end of the chute 41 of the longitudinal feed reversing device 40 is connected to the billet supply means 5. Let
[0054]
  Then, the feeding means of the vertical feed reversing device 40 is equivalent to the distance A between one end of the chute 41 of the vertical feed reversing device 40 and one end of the chute 31 of the horizontal feed reversing device 30 in the feed direction of the conveyor 10. 42 moves to the forging press side (right side in FIG. 1).
  In the feed direction of the conveyor 10, the distance X between the introduction portion 48 of the supply means 42 of the vertical feed reversing device 40 and the billet support member 33 of the supply means 32 of the horizontal feed reversing device 30 is the distance A, The length is the same as the total length of the distance L between the transverse feed billet platform 17 and the longitudinal feed billet platform 18 of the conveyor 10 in the feed direction of the conveyor 10. Therefore, when switching between the horizontal feed and the vertical feed, the introduction section 48 of the supply means 42 of the vertical feed reversing device 40 automatically performs the conveyance conveyor without performing the origin adjustment of the vertical feed billet platform 18 of the conveyor 10. The ten vertical feed billet mounts 18 are arranged so as to coincide with each other.
[0055]
  Finally, if one end of the positioning member 45 is positioned between the stopper 43 and the vertical feed billet mount 18 by the cylinder 47, the switching operation from the horizontal feed to the vertical feed is completed.
[0056]
  The motor M is driven again, and the billet B is discharged from the billet supply means 5 to the chute 41 of the longitudinal feed reversing device 40 while the conveyor 10 is operated intermittently. The billet B discharged to the chute 41 slides inside the chute 41 and falls to the introduction part 48, hits the stopper 43 and stops.
  Then, when the vertical feed billet platform 18 of the conveyor 10 is temporarily stopped below the supply means 42 of the vertical feed reversing device 40, if the stopper 43 is retracted by the advance / retreat cylinder 44, it is guided by the positioning member 45. The billet B is supplied to the longitudinal feed billet mount 18.
[0057]
  If the stopper 43 is advanced again by the advance / retreat cylinder 44 and is positioned below the introduction portion 48, the billet B will fall from the introduction portion 48 even if the billet B is discharged from the billet supply means 5 to the chute 41. Can be prevented.
[0058]
  When the billet B is supplied to the vertical feed billet platform 18, the vertical feed billet platform 18 on which the billet B is placed is conveyed toward the automatic feeding device of the forging press by the conveyor 10, and the subsequent billet The vertical feed billet platform 18 on which B is not placed is moved to a position below the supply means 42 of the vertical feed reversing device 40.
  Then, the stopper 43 is retracted by the advance / retreat cylinder 44, and the billet B is supplied to the longitudinal feed billet platform 18.
[0059]
  By repeating the above operation, the billet B discharged from the billet supply means 5 is sequentially supplied in the vertical direction to the vertical feed billet platform 18 of the conveyor 10 by the vertical feed reversing device 30 of the billet stacking device 20. The billet B supplied to the conveyor 10 is longitudinally fed, and after reaching the -1 step of the automatic feeder set at the upper front end of the conveyor 10, it is extracted from the longitudinal billet platform 18 by the automatic feeder. And conveyed toward the forging press.
[0060]
  Conversely, when the posture of the billet B supplied to the forging press is switched from vertical to horizontal, first, the unnecessary billet B in the vertical feed reversing device 40 is dropped onto the vertical feed billet platform 18 of the conveyor 10. Then, the conveyor 10 is reversed and the unnecessary billet B placed on the conveyor 10 is discharged from the discharge chute 19.
[0061]
  Next, if the movable table 25 of the billet stacking device 20 is moved rearward along the feeding direction of the conveyor 10, and one end of the chute 31 of the transverse feed reversing device 30 is connected to the billet supply means 5, The supply means 32 of the feed reversing device 30 is automatically disposed above the transverse feed billet mount 17 of the conveyor 10.
[0062]
  Finally, if one end of the positioning member 45 is retracted from between the stopper 43 and the vertical feed billet platform 18 by the cylinder 47 and the front end of the conveyor 10 is raised by the air cylinder 13, the horizontal feed is changed to the horizontal feed. The switching operation to feed is completed.
[0063]
  As described above, according to the forging material supply device of the present embodiment, the reversing device connected to the billet supplying means 5 is replaced with the lateral feed reversing device 30 by moving the moving table 25 along the feeding direction of the conveyor 10. It is possible to switch between the vertical feed reversing device 40, and the posture of the billet B supplied to the forging press can be switched between vertical and horizontal.
  When switching between the vertical feed and the horizontal feed, it is not necessary to perform the origin adjustment of the conveyor 10, so that the switching operation between the vertical feed and the horizontal feed can be simplified.
[0064]
  In the above-described embodiment, the front end of the conveyor 10 can be moved up and down, and billet B can be sent from the conveyor 10 to the zero process of the automatic feeder during lateral feeding. Although it is set for being arranged in the -1 process of the automatic feeding device, the transport conveyor 10 is fixed in a horizontal posture, and both the -1 process and the 0 process of the automatic feeding device are fixed to the front end of the transport conveyor 10. It may be set.
【The invention's effect】
  According to the first aspect of the invention, the posture of the billet supplied to the forging press can be switched between vertical and horizontal, and the space required for installing the billet supply means can be minimized.
  According to the invention of claim 2, the posture of the billet to be supplied to the forging press can be switched between vertical and horizontal, and when the vertical feed and the horizontal feed are switched, the origin of the billet platform of the conveyor is adjusted. There is no need to switch between vertical and horizontal feeds.
  According to invention of Claim 3, the setting position of a conveyance conveyor can be easily changed into 0 process correspondence and -1 process correspondence.
  According to the invention of claim 4, since it is not necessary to provide a special mechanism for discharging unnecessary billets in the reversing device, the structure of the device can be simplified.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic plan view of a billet stacking device 20 of a forging material supply device according to an embodiment.
FIG. 2 is a cross-sectional view taken along the line II-II in FIG.
FIG. 3 is a schematic plan view of the transverse feed reversing device 30. FIG.
4 is a cross-sectional view taken along the line IV-IV in FIG.
FIG. 5 is a schematic side view of the conveyor 10. FIG.
6 is a schematic side view of the conveyor 10. FIG.
FIGS. 7A and 7B are schematic explanatory views of the supply means 32 of the transverse feed reversing device 30, wherein FIG. 7A is a side view, FIG. 7B is a view taken along the line VIIB-VIIB in FIG. ) Is a schematic explanatory view of the end of the support plates 33c and 33d on the opposite side to the chute 31.
FIGS. 8A and 8B are schematic explanatory views of a forging material supply apparatus 100 according to Conventional Example 1, wherein FIG. 8A is a side view, and FIG. 8B is a cross-sectional view taken along line B-B in FIG.
9A is a schematic side view of the forging material supply apparatus 200 of Conventional Example 2, and FIG. 9B is a cross-sectional view taken along the line BB of FIG.
10A is a schematic cross-sectional view of a transverse feed reversing device 210A, and FIG. 10B is a schematic cross-sectional view of a vertical feed reversing device 210B.
[Explanation of symbols]
      5 Billet supply means
    10 Conveyor
    13 Hydraulic cylinder
    17 Transverse billet platform
    18 Vertical feed billet platform
    19 Discharge chute
    20 Billet loading device
    25 Moving platform
    30 Horizontal feed reversing device
    31 Shoot
    32 Supply means
    40 Vertical feed reversing device
    41 Shoot
    42 Supply means
      B Billet

Claims

A forging material supply device for supplying a billet discharged from a billet supply means to an automatic feeding device attached to a forging press,
The forging material supply device
A transport conveyor for intermittently feeding billets to the automatic feeder;
A billet stacking device for placing a billet on the conveyor, provided above the conveyor;
In the transport conveyor, along the feed direction, a transverse feed billet platform that holds the billet horizontally and a longitudinal feed billet platform that holds the billet vertically are alternately provided,
The billet loading device is
A moving table that moves along the feeding direction of the conveyor, and a chute provided on the moving table, one end of which is connected to the billet supply means, and the other end of the chute, which is supplied to the chute A transverse feed reversing device comprising supply means for placing the billet on the transverse feed billet platform;
On the moving table, along the feed direction of the transport conveyor, the side feed reversing device is provided, and one end is connected to the billet supply means, and the other end of the chute is connected to the chute. Ri supplied billet Do and a longitudinal feeding reversing device including a supply means for placing stand the longitudinal feeding billet,
A forging material supply device, characterized in that elevating means for elevating and lowering the press side end of the conveyor is provided at the press side end of the conveyor .

A forging material supply device for supplying a billet discharged from a billet supply means to an automatic feeding device attached to a forging press,
The forging material supply device
A transport conveyor for intermittently feeding billets to the automatic feeder;
A billet stacking device for placing a billet on the conveyor, provided above the conveyor;
In the transport conveyor, along the feed direction, a transverse feed billet platform that holds the billet horizontally and a longitudinal feed billet platform that holds the billet vertically are alternately provided,
The billet loading device is
A moving table that moves along the feeding direction of the conveyor, and a chute provided on the moving table, one end of which is connected to the billet supply means, and the other end of the chute, which is supplied to the chute A transverse feed reversing device comprising supply means for placing the billet on the transverse feed billet platform;
On the moving table, along the feed direction of the transport conveyor, the side feed reversing device is provided, and one end is connected to the billet supply means, and the other end of the chute is connected to the chute. A vertical feed reversing device provided with supply means for placing the supplied billet on the vertical feed billet platform;
In the feed direction of the conveyor, the interval between the feed means of the transverse feed reversing device and the feed means of the longitudinal feed reverse device is between the transverse feed billet platform and the vertical feed billet platform of the conveyor. And the same length as the combined length of one end of the chute of the transverse feed reversing device and one end of the chute of the vertical feed reversing device,
If one end of the chute of the transverse feed reversing device is connected to the billet supply means, the supply of the transverse feed reversing device is placed above the position where the transverse feed billet mount is temporarily stopped during intermittent operation of the conveyor. Means are arranged,
If one end of the chute of the vertical feed reversing device is connected to the billet supply means, the supply of the vertical feed reversing device is placed above the position where the vertical feed billet platform temporarily stops during intermittent operation of the conveyor. A forging material supply device, characterized in that means are arranged.

The forging material supply device according to claim 2, wherein a lifting means for moving up and down the press side end of the conveyor is provided at a press side end of the transport conveyor.

The discharge chute for discharging | emitting the billet mounted on the said horizontal feed billet stand and the said vertical feed billet stand is provided in the rear end of the said conveyance conveyor, Claim 1, 2, or 3 characterized by the above-mentioned. Forging material supply equipment.