KR102095946B1 - Apparatus and method for sensing movement in car - Google Patents

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KR102095946B1
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신성환
최순영
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엘에스오토모티브테크놀로지스 주식회사
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Abstract

Disclosed are an apparatus and a method for sensing a movement of a human or an animal in a car. An apparatus for sensing a movement in a car according to an aspect of the present invention comprises: at least one sensor sensing the movement; a case fixing the lower part of a seated sensor; a holder fixing the upper part of the sensor fixed to the case; a substrate put on and fixed to the upper part of the holder, connected to a connector of the sensor to receive a sensing signal and outputting the received sensing signal to an electronic control unit (ECU) of the car; and a body fixated at the upper part to cover a structure where the case to which the sensor is fixed, the holder and the substrate are stacked in order thereof, and are manufactured by an assembling structure through fixation of each component.

Description

차량 내의 움직임을 감지하는 장치 및 방법{Apparatus and method for sensing movement in car}Apparatus and method for sensing movement in car}

본 발명은 움직임 감지 기술로서, 운전자 또는 주변에 알림을 제공하기 위해 차량 내에서 움직임을 감지하는 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention is a motion detection technology, and relates to an apparatus and method for detecting motion in a vehicle to provide notification to a driver or surroundings.

차량 내에서 움직임을 발생하는 사람 또는 동물이 있는 상태에서, 운전자가 운전석을 이탈할 경우, 운전자에게 차량 내에 움직임이 감지되는 사람 또는 동물이 있음을 알릴 필요성이 있다.In the presence of a person or animal generating movement in the vehicle, when the driver leaves the driver's seat, there is a need to notify the driver that there is a person or animal in which the movement is detected in the vehicle.

차량 내부의 움직임을 감지하기 위한 방안으로 카메라, 레이더, 적외선 등과 같은 종래의 기술들이 특허 출원되고 있다. 하지만, 소비 전류 및 가격 감지 범위, 전파 인체 무해성과 같은 기술적 어려움을 해결하지 못하여 실제 제품화된 사례는 없다.Conventional technologies such as cameras, radars, and infrared rays have been applied for a patent for detecting movement inside a vehicle. However, there have been no actual cases of commercialization as it did not solve the technical difficulties such as current consumption and price detection range, and harmlessness of radio waves.

차량 관련된 움직임 감지의 유사한 제품으로 UIP, IMS, ATAS와 같은 도난 방지를 위한 제품이 있으나, 제품의 장착 위치 및 센싱 알고리즘이 상이하다.As a similar product for vehicle-related motion detection, there is a product for preventing theft such as UIP, IMS, and ATAS, but the mounting position and sensing algorithm of the product are different.

차량의 실내 움직임을 감지하는 장치에서, 개방형 초음파 센서의 부품은 최적 성능을 위한 지향 각도를 갖고 배열되기 위해 통상 원통 형태의 구조체에 고정된다. 원통의 구조체에 센서가 고정되기 위하여 별도의 기구 구조물인 센서 홀더가 매개물로써 사용되고, 센서 홀더에 고정된 센서가 와이어 하네스를 통하여 회로 기판에 커넥터로 연결되어 상기 장치가 완성된다.In a device for detecting indoor movement of a vehicle, parts of an open ultrasonic sensor are usually fixed to a cylindrical structure in order to be arranged with a directing angle for optimum performance. In order to fix the sensor to the cylindrical structure, a sensor holder, which is a separate mechanism structure, is used as a medium, and the sensor fixed to the sensor holder is connected to the circuit board with a connector through a wire harness to complete the device.

여기서, 움직임을 감지하는 초음파 센서의 부품은 최소 하나의 수신 초음파 센서와 발신 초음파 센서로 구성이 되고, 감지 성능을 위해 수신 센서 혹은 발신 센서의 수량이 추가되어야 한다. 그러면, 추가된 초음파 센서 각각마다 고정을 위한 센서 홀더의 부품도 센서의 고정을 위한 매개물로써 부품이 추가되어야 하는 것이 통상적인 장치의 제작 공정에 요구된다.Here, the component of the ultrasonic sensor that detects the movement is composed of at least one receiving ultrasonic sensor and an transmitting ultrasonic sensor, and for detection performance, the number of receiving sensors or transmitting sensors must be added. Then, the parts of the sensor holder for fixing each of the added ultrasonic sensors are also required in the manufacturing process of the conventional device that the parts should be added as a medium for fixing the sensor.

상기 개방형 초음파 센서의 경우, 센서와 원통 구조물의 고정 구조를 위해 센서 홀더를 매개로 하는 조립 구조가 복잡하다. 왜냐하면, 센서가 센서 홀더에 수용된 후 센서 홀더가 장치에 조립되어 제작되기 때문이다. 이를 그대로 차량에 적용할 경우, 센서와 센서 홀더의 조립 구조 및 센서를 수용한 센서 홀더와 원통 구조물의 조립 구조를 지원하는 제품 제작 공정의 복잡성으로 인해 제품 단가가 상승하는 문제점이 있다.In the case of the open type ultrasonic sensor, the assembly structure via the sensor holder is complicated for the fixed structure of the sensor and the cylindrical structure. This is because, after the sensor is accommodated in the sensor holder, the sensor holder is assembled to the device and manufactured. When this is applied to a vehicle as it is, there is a problem in that the product cost increases due to the complexity of the product manufacturing process supporting the assembly structure of the sensor and the sensor holder and the sensor holder and the cylindrical structure accommodating the sensor.

한국등록특허 10-0664782(2006.12.27)Korean Registered Patent 10-0664782 (2006.12.27)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하는 것으로서, 상기 초음파 센서가 원통 구조물의 케이스에 고정되도록 직접 조립된 후, 센서와 기판 사이의 홀더에 의해 고정되도록 직접 조립되어 제작 공정의 복잡성이 제거된 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention solves the above problems, and the ultrasonic sensor is directly assembled to be fixed to the case of the cylindrical structure, and then assembled directly to be fixed by the holder between the sensor and the substrate, thereby eliminating the complexity of the manufacturing process. It aims to provide.

또한, 상기 장치는 제작 공정에서 센서가 직접 조립된 상기의 케이스, 홀더 및 기판을 스크류 체결 방식이 아닌 착탈식 체결 방식을 통해 제작 공정이 더욱 단순화되는데 있다.In addition, in the manufacturing process, the manufacturing process is further simplified through a detachable fastening method, rather than a screw fastening method, for the case, holder, and substrate in which the sensor is directly assembled.

일 측면에 따른, 차량 내의 움직임을 감지하는 장치는, 상기 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서; 상기 센서가 안착되어 상기 센서의 하부를 고정하는 케이스; 상기 케이스에 고정된 상기 센서의 상부를 고정하는 홀더; 상기 홀더의 상부에 놓여져 고정되고, 상기 센서의 커넥터와 접속되어 센싱 신호를 입력받고, 입력된 센싱 신호를 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로 출력하는 기판; 및 상기 센서가 고정된 케이스, 홀더 및 기판의 순으로 적층된 구조체를 덮도록 상부에서 고정되는 바디를 포함하여 각각의 상기 고정에 의한 조립 구조에 의해 제작된다.According to an aspect, an apparatus for detecting movement in a vehicle includes: at least one or more sensors that detect the movement; A case in which the sensor is seated to fix a lower portion of the sensor; A holder fixing an upper portion of the sensor fixed to the case; A substrate placed on the upper portion of the holder and fixed, connected to a connector of the sensor, receiving a sensing signal, and outputting the input sensing signal to a vehicle electronic control unit (ECU); And a body fixed from the top so that the sensor covers a stacked structure in the order of a fixed case, a holder, and a substrate.

상기 센서는, x축, y축 및 z축의 상기 움직임을 감지하는 각각의 초음파 센서이다.The sensors are respective ultrasonic sensors that sense the movement in the x-axis, y-axis, and z-axis.

상기 센서는, 상기 케이스의 상면에 형성된 고정부와 상기 홀더의 하면에 형성된 고정부에 직접 맞닿는 상기 조립 구조에 의해 제작된다.The sensor is manufactured by the assembly structure that directly contacts the fixing portion formed on the upper surface of the case and the fixing portion formed on the lower surface of the holder.

상기 케이스는, 상기 고정된 각 센서가 지향각을 갖고 센싱할 수 있도록 원통형의 음각 콘이 형성된다.In the case, a cylindrical intaglio cone is formed so that each fixed sensor can sense with a directivity angle.

상기 케이스는, 상기 센서가 내부에 안착되어 전 및 후 이동을 방지하는 상기 고정 구조를 위해, 상기 센서의 전면과 맞닿는 제 1고정부 및 상기 센서의 후면과 맞닿는 돌기 형상의 제 2고정부가 형성되어 상기 안착을 위한 공간이 형성되고, 상기 센서가 내부에 안착되어 좌 및 우 이동을 방지하는 상기 고정 구조를 위해, 상기 센서의 좌측면과 맞닿는 측벽 형상의 제 3고정부 및 상기 센서의 우측면과 맞닿는 측벽 형상의 제 4고정부가 형성되어 상기 안착을 위한 공간이 형성된다.In the case, for the fixing structure in which the sensor is seated inside and prevents movement before and after, a first fixing part contacting the front surface of the sensor and a second fixing part contacting the rear surface of the sensor are formed. A space for the seating is formed, and the sensor is seated inside to prevent the left and right movement, so that the third fixing part having a side wall shape contacting the left side of the sensor and the right side of the sensor A side wall-shaped fourth fixing portion is formed to form a space for the seating.

상기 홀더는, 상기 센서의 상부 외곽을 고정하기 위해, 하면에 고정 덮개가 형성된다.In the holder, a fixing cover is formed on a lower surface to fix the upper outer edge of the sensor.

상기 장치는, 상기 구조체를 고정하기 위해 삽입되어 체결되는 스크류를 더 포함한다.The device further includes a screw inserted and fastened to fix the structure.

상기 장치는, 상기 센서와 상기 기판 사이에서 센서의 케이블을 수용하는 하네스; 및 상기 홀더의 일측면에 상기 센서의 하네스의 유동을 방지하기 위한 가이드를 더 포함한다.The device includes a harness for receiving a sensor cable between the sensor and the substrate; And a guide for preventing the flow of the harness of the sensor on one side of the holder.

상기 가이드는, 내부에 상기 하네스의 수용 공간을 갖는 직각형 또는 호형의 탄성체로 형성되어 상기 수용 공간에 삽입된 상기 하네스를 착탈 가능하게 밀착 고정한다.The guide is formed of a right-angled or arc-shaped elastic body having an accommodating space in the harness therein to fix the harness inserted in the accommodating space in a detachable manner.

본 발명의 다른 실시예에 따르면, 차량 내의 움직임을 감지하는 장치는, 상기 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서; 상기 센서가 안착되어 상기 센서의 하부를 고정하는 케이스; 상기 케이스에 고정된 상기 센서의 상부를 고정하고, 상기 케이스에 착탈식 고정되는 홀더; 상기 홀더의 상부에 놓여져 착탈식 고정되고, 상기 센서의 커넥터와 접속되어 센싱 신호를 입력받고, 입력된 센싱 신호를 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로 출력하는 기판; 및 상기 센서가 고정된 케이스, 홀더 및 기판의 순으로 상기 착탈식 고정에 의해 적층된 구조체를 덮도록 상부에서 고정되는 바디를 포함하여 각각의 상기 고정에 의한 조립 구조에 의해 제작된다.According to another embodiment of the present invention, an apparatus for detecting movement in a vehicle includes: at least one or more sensors that detect the movement; A case in which the sensor is seated to fix a lower portion of the sensor; A holder for fixing the upper part of the sensor fixed to the case and being detachably fixed to the case; A substrate placed on an upper portion of the holder and fixed detachably, connected to a connector of the sensor, receiving a sensing signal, and outputting the input sensing signal to a vehicle electronic control unit (ECU); And a body fixed from the top so as to cover the stacked structure by the detachable fixing in the order of the case, the holder and the substrate on which the sensor is fixed.

본 발명의 일 측면에 따르면, 차량 내 움직임을 감지하는 센서가 별도의 매개물없이 직접 장치에 고정되어 제작됨으로써, 제작 부품이 줄어들고 제작 공정이 간소화되는 효과가 있다.According to an aspect of the present invention, a sensor for detecting movement in a vehicle is manufactured by being fixed to a device directly without a separate medium, thereby reducing manufacturing parts and simplifying a manufacturing process.

또한, 케이스, 홀더 및 기판의 일체형 구조를 스크류 고정 방식이 아닌 착탈식 체결 구조를 기반으로 고정함으로써 제작 부품의 제작 공정이 더욱 간소화되는 효과가 있다. In addition, by fixing the integral structure of the case, the holder, and the substrate based on a removable fastening structure rather than a screw fixing method, there is an effect that the manufacturing process of the manufactured parts is further simplified.

본 명세서에 첨부되는 다음의 도면들은 본 발명의 바람직한 실시예를 예시하는 것이며, 후술한 발명의 상세한 설명과 함께 본 발명의 기술사상을 더욱 이해시키는 역할을 하는 것이므로, 본 발명은 그러한 도면에 기재된 사항에만 한정되어 해석되지 않아야 한다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치가 차량 내부에 장착된 상태의 예시도이다.
도 2는 도 1의 장치가 분해된 상태의 예시도이다.
도 3a 내지 도 3c는 도 2의 센서를 케이스에 고정하는 조립 구조의 예시도이다.
도 4a 내지 도 4d는 도 3a 내지 도 3c의 센서가 고정된 케이스에 도 2의 홀더를 고정하는 조립 구조의 예시도이다.
도 5a 내지 도 5b는 도 4a 내지 도 4d의 케이스, 센서 및 홀더의 조립체에 도 2의 기판을 고정하는 조립 구조의 예시도이다.
도 6은 도 5a 내지 도 5b의 케이스, 센서, 홀더 및 기판의 조립체에 도 2의 바디를 고정하는 조립 구조의 예시도이다.
도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 다른 실시예에 따라 케이스, 홀더 및 기판이 착탈식 고정되는 조립 구조의 예시도이다.
도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 호형 형상의 가이드의 예시도이다.The following drawings attached to the present specification illustrate preferred embodiments of the present invention, and serve to further understand the technical idea of the present invention together with the detailed description of the invention described below, and thus the present invention is described in such drawings. It should not be interpreted as being limited to.
1 is an exemplary view of a state in which a device according to an embodiment of the present invention is mounted inside a vehicle.
FIG. 2 is an exemplary view of the device of FIG. 1 in an exploded state.
3A to 3C are exemplary views of an assembly structure for fixing the sensor of FIG. 2 to a case.
4A to 4D are exemplary views of an assembly structure for fixing the holder of FIG. 2 to a case in which the sensors of FIGS. 3A to 3C are fixed.
5A to 5B are exemplary views of an assembly structure for fixing the substrate of FIG. 2 to the assembly of the case, sensor and holder of FIGS. 4A to 4D.
6 is an exemplary view of an assembly structure for fixing the body of FIG. 2 to the assembly of the case, sensor, holder, and substrate of FIGS. 5A to 5B.
7A to 7C are exemplary views of an assembly structure in which a case, a holder, and a substrate are detachably fixed according to another embodiment of the present invention.
8 is an exemplary view of an arc-shaped guide according to another embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 발명자는 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다. 따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 발명의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 발명의 기술적 사상에 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원 시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in the present specification and claims should not be construed as being limited to ordinary or lexical meanings, and the inventor appropriately explains the concept of terms in order to explain his or her invention in the best way. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meanings and concepts consistent with the technical spirit of the present invention. Therefore, the embodiments shown in the embodiments and the drawings described in this specification are only the most preferred embodiments of the present invention and do not represent all of the technical spirit of the present invention. It should be understood that there may be equivalents and variations.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)가 차량 내부에 장착된 상태의 예시도이다.1 is an exemplary view of a state in which a device 100 according to an embodiment of the present invention is mounted inside a vehicle.

상기 장치(100)는 차량의 내부에서 헤드 라이닝 또는 천장에 장착된다. 차량 내부에 장착된 장치(100)의 케이스(110)는 외부에 노출되어 육안으로 식별될 수 있다. 노출된 케이스(110)에는 지향 각도를 갖는 음각 원뿔 형상의 콘(111)이 형성된다.The device 100 is mounted on the head lining or ceiling inside the vehicle. The case 110 of the device 100 mounted inside the vehicle is exposed to the outside and can be visually identified. The exposed case 110 is formed with an intaglio cone-shaped cone 111 having a directivity angle.

장치(100)는 적어도 하나 이상의 센서(120)가 내장된다. 센서(120)는 초음파 센서일 수 있으며 그 센싱 방식에 특별한 제한을 두지 않는다. 센서(120)는 케이스(110)에서 지향 각도를 갖는 콘(111)의 꼭지점에 해당되는 위치에 위치한다. 센서(120)가 콘(111)의 내측 꼭지점에 위치하므로 파손, 오염 등으로부터 보호되어 센싱 품질이 유지될 수 있다. 참고로, 도 1에서는 x축, y축 및 z축의 움직임을 초음파 방식으로 감지하기 위한 3개의 센서(120)가 예시된다. 센서(120)는 지향 각도에 따라 전방의 움직임을 감지한다. The device 100 is equipped with at least one sensor 120. The sensor 120 may be an ultrasonic sensor, and there is no particular limitation on the sensing method. The sensor 120 is located at a position corresponding to the vertex of the cone 111 having the directing angle in the case 110. Since the sensor 120 is located at the inner vertex of the cone 111, it is protected from damage, contamination, etc., so that the sensing quality can be maintained. For reference, in FIG. 1, three sensors 120 for sensing the movements of the x-axis, y-axis, and z-axis in an ultrasonic manner are illustrated. The sensor 120 detects the forward movement according to the directional angle.

이하에서는, 차량의 헤드 라이닝에 장치(100)가 장착된 것이라 가정한다. 장치(100)는 차량의 내부에서 발생되는 움직임을 감지하여 ECU로 출력한다. ECU는 움직임 정보를 설정된 알림 이벤트마다 A/V 알림 신호로 출력할 수 있다. 예를 들면, 운전석에 운전자가 앉은 상태에서 운전석 도어를 열 경우, 운전자가 운전석에서 내린 경우 등이 알림 이벤트가 되어 운전자에게 차량의 실내 움직임이 감지된다는 알림 신호를 알릴 수 있다. 차내에 사람 또는 동물이 있는 상태에서 운전자가 차량을 벗어나고, 사람 또는 동물이 오랜 시간 차내에서 방치될 때 불의의 사고가 발생될 수 있다. 이때, 본 발명의 장치(100)는 알림 이벤트마다 운전자에게 즉시 알림 신호를 알림으로써 미연의 사고를 막을 수 있다.Hereinafter, it is assumed that the apparatus 100 is mounted on the head lining of the vehicle. The device 100 detects movement generated inside the vehicle and outputs it to the ECU. The ECU can output motion information as an A / V notification signal for each set notification event. For example, when the driver's seat is opened while the driver is seated in the driver's seat, a notification event, such as when the driver gets off the driver's seat, may be a notification event to notify the driver that the vehicle's indoor movement is detected. An accident may occur when a driver leaves the vehicle while there are people or animals in the vehicle, and when the people or animals are left in the vehicle for a long time. At this time, the device 100 of the present invention can prevent an unforeseen accident by immediately notifying the driver of a notification signal for each notification event.

도 2는 도 1의 장치(100)가 분해된 상태의 예시도이다.FIG. 2 is an exemplary view of the device 100 of FIG. 1 in an exploded state.

본 발명의 일 실시예에 따른 장치(100)는 케이스(110), 센서(120), 홀더(230), 기판(240) 및 바디(250)를 포함하여 구성된다.The device 100 according to an embodiment of the present invention includes a case 110, a sensor 120, a holder 230, a substrate 240, and a body 250.

상기 케이스(110)는 센서(120)를 고정하고, 센서(120)의 센싱 방향을 결정한다.The case 110 fixes the sensor 120 and determines a sensing direction of the sensor 120.

상기 센서(120)는 차량 내부의 움직임을 감지한다. 초음파 센서의 경우, 초음파를 수발신하여 움직임을 감지한다.The sensor 120 detects the movement inside the vehicle. In the case of the ultrasonic sensor, ultrasonic waves are transmitted and received to detect motion.

상기 홀더(230)는 케이스(110)에 안착된 센서(120)를 위에서 고정하고, 센서(120)의 하네스(221)를 고정한다.The holder 230 fixes the sensor 120 mounted on the case 110 from above, and fixes the harness 221 of the sensor 120.

상기 기판(240)은 센서(120)의 동작을 제어하고, 센서(120)의 신호를 입력받아 움직임을 판단하고, 판단된 신호를 ECU에 출력한다. 센서(120)의 커넥터(222)는 기판(240)의 커넥터(242)에 접속된다.The substrate 240 controls the operation of the sensor 120, receives a signal from the sensor 120, determines movement, and outputs the determined signal to the ECU. The connector 222 of the sensor 120 is connected to the connector 242 of the substrate 240.

여기서, 고정 조립을 위해, 동일 위치에 케이스(110)의 고정홀(112), 홀더의 고정홀 및 기판의 고정홀이 형성되고, 이 위치에서 스크류(241)가 수직 관통되어 케이스(110)의 고정홀(112)에 체결된다.Here, for a fixed assembly, a fixing hole 112 of the case 110, a fixing hole of the holder, and a fixing hole of the substrate are formed at the same position, and the screw 241 is vertically penetrated at this position, so that the case 110 It is fastened to the fixing hole 112.

상기 바디(250)는 스크류(241)에 체결된 구조체를 상면에서 덮어 체결된다. 체결된 바디(250)는 차량의 헤드 라이닝의 내측에 삽입되어 후면 고정부(251)가 걸린 후, 탄성체의 정면 고정부(252)가 밀려 들어가 차내에 설치된다. 탈착시에는 정면 고정부(252)를 내측으로 민 상태에서 아래로 빼면 된다.The body 250 is fastened by covering the structure fastened to the screw 241 from the top surface. The fastened body 250 is inserted into the inside of the head lining of the vehicle, and after the rear fixing portion 251 is caught, the front fixing portion 252 of the elastic body is pushed in and installed in the vehicle. When detaching, the front fixing portion 252 may be pulled downward while pushing inward.

이하에서는 장치(100)의 각 구성 부품 및 조립 구조에 대해서 설명한다.Hereinafter, each component and assembly structure of the apparatus 100 will be described.

도 3a 내지 도 3c는 도 2의 센서(120)를 케이스(110)에 고정하는 조립 구조의 예시도이다.3A to 3C are exemplary views of an assembly structure for fixing the sensor 120 of FIG. 2 to the case 110.

도 3a를 참조하면, 케이스(110)의 콘(111)의 꼭지점 위치에서 각 센서(120)가 안착되어 고정된다.Referring to FIG. 3A, each sensor 120 is seated and fixed at the vertex position of the cone 111 of the case 110.

도 3b를 참조하면, 센서(120)의 하부가 안착되는 위치에서, 케이스(110)는 센서(120)의 전후 이동을 방지하는 고정 구조로서, 제 1고정부(310) 및 제 2고정부(320)가 형성된다. 또한, 케이스(110)는 센서(120)의 좌우 이동을 방지하는 고정 구조로서, 제 3고정부(330) 및 제 4고정부(340)가 형성된다.Referring to Figure 3b, in a position where the lower portion of the sensor 120 is seated, the case 110 is a fixed structure to prevent the front and rear movement of the sensor 120, the first fixing unit 310 and the second fixing unit ( 320) is formed. In addition, the case 110 is a fixed structure to prevent the left and right movement of the sensor 120, the third fixing portion 330 and the fourth fixing portion 340 is formed.

상기 제 1고정부(310)는 센서(120)가 전방(실내 방향)으로 밀리는 것을 방지한다. 센서(120)의 상부와 맞닿는 제 1고정부(310)는 센서의 상부 일측을 덮도록 연장된다. 또한, 제 2고정부(320)는 삼각 돌기 형상을 가지며, 내측에 안착된 센서(120)의 하측 후면을 돌기가 막아 후방(내측 방향)으로 밀리는 것을 방지한다. 즉, 제 1고정부(310) 및 제 2고정부(320) 사이에 끼워져 안착된 센서(120)의 하부가 전후 이동이 방지되면서 고정된다.The first fixing part 310 prevents the sensor 120 from being pushed forward (in the indoor direction). The first fixing part 310 in contact with the upper part of the sensor 120 is extended to cover the upper side of the sensor. In addition, the second fixing part 320 has a triangular protrusion shape, and prevents the lower rear surface of the sensor 120 seated on the inner side from being prevented from being pushed backward (inward direction). That is, the lower portion of the sensor 120, which is sandwiched between the first fixing portion 310 and the second fixing portion 320, is fixed while preventing the front-rear movement.

바람직하게, 제 2고정부(320)는 콘(111)의 지향 각도가 유지되도록 경사부(321)가 형성된다. 즉, 내부에 안착된 센서(120)는 경사부(321)의 지향각 의해 센싱 방향이 동일한 지향각을 형성하고, 이 지향각은 콘(111)의 지향각에 일치한다.Preferably, the second fixing part 320 is formed with an inclined portion 321 so that the directing angle of the cone 111 is maintained. That is, the sensor 120 seated therein forms a directing angle in which the sensing direction is the same by the directing angle of the inclined portion 321, and the directing angle coincides with the directing angle of the cone 111.

상기 제 3고정부(330) 및 제 4고정부(340)는 센서(120)가 좌우로 이동되는 것을 방지한다. 제 3고정부(330) 및 제 4고정부(340)는 측벽 형상을 가진다. 그러면, 제 1고정부(310), 제 2고정부(320), 제 3고정부(330) 및 제 4고정부(340)는 센서(120)의 안착 공간을 형성한다.The third fixing part 330 and the fourth fixing part 340 prevent the sensor 120 from moving left and right. The third fixing part 330 and the fourth fixing part 340 have a side wall shape. Then, the first fixing part 310, the second fixing part 320, the third fixing part 330 and the fourth fixing part 340 form a seating space of the sensor 120.

도 3c를 참조하면, 도 3b의 상기 안착 공간에 센서(120)가 안착되어 고정된상태의 단면이 도시된다.Referring to Figure 3c, the sensor 120 is seated in the seating space of Figure 3b is shown a fixed cross-section.

도 4a 내지 도 4d는 도 3a 내지 도 3c의 센서(120)가 고정된 케이스(110)에 도 2의 홀더(230)를 고정하는 조립 구조의 예시도이다.4A to 4D are exemplary views of an assembly structure for fixing the holder 230 of FIG. 2 to the case 110 to which the sensor 120 of FIGS. 3A to 3C is fixed.

도 4a를 참조하면, 홀더(230)의 하면은 케이스(110)에 안착된 센서(120)와 마주하고, 상면은 기판(240)과 마주한다. 스크류(241)가 관통되는 홀더(230)의 고정홀(431, 432, 433)에는 각각 대응되는 위치에 형성된 케이스(110)의 고정홀(112)이 끼워져 고정된다.4A, the lower surface of the holder 230 faces the sensor 120 mounted on the case 110, and the upper surface of the holder 230 faces the substrate 240. The fixing holes 112 of the case 110 formed at corresponding positions are fixed to the fixing holes 431, 432, and 433 of the holder 230 through which the screws 241 penetrate.

도 4b를 참조하면, 홀더(230)의 상기 하면이 도시된다. 홀더(230)의 하면에서 센서(120)의 상부 외곽을 덮어서 고정하기 위해 고정 덮개부(434, 435, 436)가 형성된다. 고정 덮개부(434, 435, 436)는 케이스(110)에 안착된 센서(120)의 상부 외곽을 고정하는 역할을 한다. 고정 덮개부(434, 435, 436)의 일측은 센서의 상면 좌우에서 각각 감싸도록 라운딩 형상을 갖는다. 고정 덮개부(434, 435, 436)의 타측은 센서(120)가 후방향으로 밀리는 것을 방지하도록 방지턱 형상을 갖는다. 또한, 홀더(230)의 일측면에는 각 센서(120)의 하네스(221)의 유동을 방지하기 위해 대응되는 가이드(437)가 형성된다.4B, the lower surface of the holder 230 is shown. On the lower surface of the holder 230, fixing cover portions 434, 435, and 436 are formed to cover and fix the upper outer periphery of the sensor 120. The fixing cover portions 434, 435, and 436 serve to fix the upper outer periphery of the sensor 120 mounted on the case 110. One side of the fixing cover portions 434, 435, and 436 has a rounding shape to surround each of the upper and lower surfaces of the sensor. The other side of the fixing cover parts 434, 435, and 436 has a shape of a protruding jaw to prevent the sensor 120 from being pushed backward. In addition, a guide 437 corresponding to the flow of the harness 221 of each sensor 120 is formed on one side of the holder 230.

도 4c를 참조하면, 가이드(437)는 하네스(221)를 착탈 가능하게 밀착 고정시키는 역할을 하여 센싱 신호의 품질을 보장한다. 가이드(437)는 내측 공간에 삽입된 하네스(221)를 수용하여 하네스(22)의 유동을 방지한다. 가이드(437)는 도 4c에 도시된 직각 형상으로만 제한되지 않으며, 하네스(22)의 유동을 방지하기 위해 내측의 수용 공간을 형성하는 다양한 형상을 가질 수 있다.Referring to Figure 4c, the guide 437 serves to securely attach and detach the harness 221 detachably to ensure the quality of the sensing signal. The guide 437 accommodates the harness 221 inserted in the inner space to prevent the flow of the harness 22. The guide 437 is not limited only to the right-angled shape shown in FIG. 4C, and may have various shapes forming an inner receiving space to prevent the flow of the harness 22.

도 4d를 참조하면, 센서가 제 1고정부(310) 및 제 2고정부(320) 사이의 공간에 안착되고, 안착된 센서(120)의 상부가 고정 덮개부(436)에 덮여져 고정되는 조립 구조의 단면이 도시된다.Referring to Figure 4d, the sensor is seated in the space between the first fixing unit 310 and the second fixing unit 320, the upper portion of the seated sensor 120 is fixed to be covered with a fixed cover 436 A cross section of the assembly structure is shown.

각 센서(120)의 하부는 케이스(110)의 각 콘(111)의 꼭지점 위치마다 형성된 제 1고정부(310) 및 제 2고정부(320) 사이에서 안착된다. 또한, 각 센서(120)의 상부는 일측이 제 1고정부(310)의 연장된 부위에 안착되고, 고정 덮개(36)의 전방향에서 센서(120)의 상면 좌우가 고정되고, 센서(120) 상부의 후단이 고정 덮개(436)의 후방향에서 밀림 방지턱에 의해 후방향으로 밀림 방지된다.The lower part of each sensor 120 is seated between the first fixing part 310 and the second fixing part 320 formed at each vertex position of each cone 111 of the case 110. In addition, one side of the upper portion of each sensor 120 is seated on an extended portion of the first fixing part 310, and the upper and left and right surfaces of the sensor 120 are fixed in all directions of the fixing cover 36, and the sensor 120 ) The rear end of the upper portion is prevented from being pushed backward by the anti-rolling jaw in the rear direction of the fixing cover 436.

도 5a 내지 도 5b는 도 4a 내지 도 4d의 케이스(110), 센서(120) 및 홀더(230)의 조립체에 도 2의 기판(240)을 고정하는 조립 구조의 예시도이다.5A to 5B are exemplary views of an assembly structure for fixing the substrate 240 of FIG. 2 to the assembly of the case 110, the sensor 120, and the holder 230 of FIGS. 4A to 4D.

도 5a를 참조하면, 기판(240)은 홀더(230)의 4각 상면 테두리에 끼워 맞춰지도록 놓여진다. 각각의 스크류(241)는 동일한 위치에 형성된 각각의 기판(240)의 고정홀, 홀더(230)의 고정홀(431~433) 및 케이스(110)의 고정홀(112)의 대응된 위치에서 삽입되어 나사 체결된다. 참고로, 홀더(230)의 고정홀(433)은 기판(240)의 고정없이 케이스(110)의 고정홀(112)과 체결된다. 여기서, 각 고정홀의 위치, 갯수 및 체결 방식은 조립 구조의 고정을 위한 범위 내에서 설계 변경될 수 있으며 본 발명에 의해 제한되지 않는다. 스크류(241)의 체결에 의해, 케이스(110), 센서(120), 홀더(230) 및 기판(240)은 일체형으로 조립된다.Referring to Figure 5a, the substrate 240 is placed so as to fit into the rim of the upper quadrant of the holder 230. Each screw 241 is inserted at the corresponding positions of the fixing holes of each substrate 240 formed in the same position, the fixing holes 431 to 433 of the holder 230, and the fixing holes 112 of the case 110. Is screwed. For reference, the fixing hole 433 of the holder 230 is fastened to the fixing hole 112 of the case 110 without fixing the substrate 240. Here, the position, number, and fastening method of each fixing hole can be changed in design within the scope for fixing the assembly structure and are not limited by the present invention. By fastening the screw 241, the case 110, the sensor 120, the holder 230, and the substrate 240 are integrally assembled.

도 5b를 참조하면, 상기 일체형의 조립체에서 각 센서(120)의 하네스(221)는 홀더(230)의 가이드(437)에 끼워져 유동이 방지되고, 센서(120)의 커넥터(222)는 대응되는 기판(240)의 커넥터(242)에 접속된다. 상기 접속에 의해, 센서(120)의 센싱 신호는 기판(240)에 입력된다.Referring to FIG. 5B, in the one-piece assembly, the harness 221 of each sensor 120 is fitted to the guide 437 of the holder 230 to prevent flow, and the connector 222 of the sensor 120 corresponds to It is connected to the connector 242 of the substrate 240. By this connection, the sensing signal of the sensor 120 is input to the substrate 240.

도 6은 도 5a 내지 도 5b의 케이스(110), 센서(120), 홀더(230) 및 기판(240)의 일체형 조립체에 도 2의 바디(250)를 고정하는 조립 구조의 예시도이다.6 is an exemplary view of an assembly structure for fixing the body 250 of FIG. 2 to the integral assembly of the case 110, the sensor 120, the holder 230, and the substrate 240 of FIGS. 5A to 5B.

바디(250)는 상기 일체형 조립체에 착탈 가능한 방식으로 끼워져 체결됨으로써 장치(100)의 조립이 완성된다.The body 250 is fitted and fastened in a detachable manner to the integral assembly to complete assembly of the device 100.

도 7a 내지 도 7c는 본 발명의 다른 실시예에 따라 케이스(710), 홀더(730) 및 기판(740)이 착탈식 고정되는 조립 구조의 예시도이다.7A to 7C are exemplary views of an assembly structure in which the case 710, the holder 730, and the substrate 740 are detachably fixed according to another embodiment of the present invention.

도 7a를 참조하면, 상기 케이스(710), 홀더(730) 및 기판(740)의 착탈식 고정에 의해 스크류(241)의 부품이 제거되고, 스크류(2401) 나사 조립 공정이 제거된다. 즉, 부품 제거 및 조립 공정의 제거에 의해 장치(100)의 제작 비용 대비 효율은 증대된다.Referring to FIG. 7A, the parts of the screw 241 are removed by the detachable fixing of the case 710, the holder 730, and the substrate 740, and the screw 2401 screw assembly process is removed. That is, the efficiency of fabrication cost of the device 100 is increased by removing parts and removing the assembly process.

도 7b를 참조하면, 케이스(710)와 홀더(730)의 착탈식 고정의 조립 구조를 위해, 케이스(710)에 수직 형상의 지지탑(711) 및 지지탑(711)의 수용홀(712)이 형성되고, 수용홀(711)의 대응되는 위치에서 홀더(730)의 일측에 돌기(731)가 형성된다. 그러면, 길이 방향의 일측에서, 홀더(730)의 돌기(731)가 지지탑(711)의 수용홀(712)에 삽입되는 방식으로 고정된다. 타측도 동일한 방식으로 고정된다.Referring to Figure 7b, for the assembly structure of the removable fixing of the case 710 and the holder 730, the support tower 711 of the vertical shape on the case 710 and the receiving hole 712 of the support tower 711 It is formed, the projection 731 is formed on one side of the holder 730 in the corresponding position of the receiving hole (711). Then, on one side in the longitudinal direction, the projection 731 of the holder 730 is fixed in such a way that it is inserted into the receiving hole 712 of the support tower 711. The other side is also fixed in the same way.

도 7c를 참조하면, 홀더(730)와 기판(740)의 착탈식 고정의 조립 구조를 위해, 홀더(730)의 일측에 고정 돌기(732)가 형성된다. 그러면, 길이 방향의 일측에서, 기판(740)은 고정 돌기(732)에 의해 덮여지도록 삽입됨으로써 외부 이탈이 방지되도록 고정된다. 타측도 동일한 방식으로 고정된다.Referring to FIG. 7C, a fixing protrusion 732 is formed on one side of the holder 730 for the assembly structure of the removable fixing of the holder 730 and the substrate 740. Then, on one side in the longitudinal direction, the substrate 740 is fixed to be prevented from leaving outside by being inserted to be covered by the fixing protrusion 732. The other side is also fixed in the same way.

도 8은 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 호형 형상의 가이드(837)의 예시도이다.8 is an exemplary view of an arc-shaped guide 833 according to another embodiment of the present invention.

도 4c의 가이드(437)는 직각 형상으로써 내측에 수용된 하네스(221)가 빠질 수 있다. 하네스(221)가 가이드(437)에 수용된 상태에서 고정력이 약하거나 가이드(437)로부터 이탈되는 경우, 소음이 발생될 수 있고 센싱 신호의 품질이 떨어질 수 있다.The guide 437 of FIG. 4C has a right-angled shape, and the harness 221 accommodated therein may be removed. When the harness 221 is accommodated in the guide 437 and the fixing force is weak or deviates from the guide 437, noise may be generated and the quality of the sensing signal may deteriorate.

이에 반하여, 도 8에 도시된 본 발명의 또 다른 실시예에 따른 호형 형상의가이드(837)는 일측이 홀더(230)에 고정되며 타측이 홀더(230)로부터 탄성 가능하게 개방된다. 개방된 타측은 탄성의 복원력에 의해 원래 위치로 돌아오려는 힘이 작용하고, 이 작용된 복원력의 힘은 가이드(837)에 수용된 하네스(221)에 고정력으로 작용한다. 즉, 타측 개방 공간의 탄성을 이용하여 내측의 수용 공간에 착탈 가능하게 삽입된 하네스(221)는 그 탄성의 복원력에 의해 가이드(837)의 호형 내면에 밀착되어 더 강한 고정력이 유지된다.In contrast, the arc-shaped guide 833 according to another embodiment of the present invention shown in FIG. 8 is fixed to the holder 230 on one side and elastically opened from the holder 230 on the other side. The force to return to the original position by the restoring force of elasticity acts on the other side opened, and the force of the actuated restoring force acts as a fixing force on the harness 221 accommodated in the guide 833. That is, the harness 221 detachably inserted into the receiving space inside using the elasticity of the other open space is in close contact with the arc inner surface of the guide 837 by the elastic restoring force, thereby maintaining a stronger fixing force.

본 발명은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 발명은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 발명의 기술사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.Although the present invention has been described by means of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited by this, and the technical idea of the present invention and claims to be described below by those skilled in the art to which the present invention pertains Of course, various modifications and variations are possible within the scope of the scope.

100 : 장치 110 : 케이스
120 : 센서 230 : 홀더
240 : 기판 250 : 바디
310 : 제 1고정부 320 : 제 2고정부
330 : 제 3고정부 340 : 제 4고정부
434, 435, 436 : 고정 덮개부100: device 110: case
120: sensor 230: holder
240: substrate 250: body
310: first fixed part 320: second fixed part
330: 3rd government 340: 4th government
434, 435, 436: fixing cover

Claims (10)

차량 내의 움직임을 감지하는 장치에 있어서,
상기 움직임을 감지하는 적어도 하나 이상의 센서;
상기 센서가 지향각을 갖고 센싱할 수 있도록 상기 센서를 외부로 노출하는 원통형의 음각 콘을 포함하고 상기 센서가 안착되어 상기 센서의 하부를 고정하는 케이스;
상기 케이스에 고정된 상기 센서의 상부를 고정하는 홀더;
상기 홀더의 상부에 놓여져 고정되고, 상기 센서의 커넥터와 접속되어 센싱 신호를 입력받고, 입력된 센싱 신호를 차량의 ECU(Electronic Control Unit)로 출력하는 기판; 및
상기 센서가 고정된 케이스, 홀더 및 기판의 순으로 적층된 구조체를 덮도록 상부에서 고정되는 바디를 포함하고,
상기 케이스는,
상기 센서가 내부에 안착되어 전후 이동을 방지하기 위해, 상기 센서의 전면과 맞닿는 제 1고정부 및, 상기 센서의 하면을 지지하는 경사부와 상기 센서의 후면과 맞닿는 돌기를 포함하는 제 2고정부가 형성되어 상기 안착을 위한 공간이 형성되고,
상기 센서가 내부에 안착되어 좌우 이동을 방지하기 위해, 상기 센서의 좌측면과 맞닿는 측벽 형상의 제 3고정부 및 상기 센서의 우측면과 맞닿는 측벽 형상의 제 4고정부가 형성되어 상기 안착을 위한 공간이 형성되는 것을 특징으로 하는 장치.A device for detecting movement in a vehicle,
At least one sensor for detecting the movement;
A case including a cylindrical intaglio cone exposing the sensor to the outside so that the sensor has a directivity angle and sensing, and the sensor is seated to fix the lower portion of the sensor;
A holder fixing an upper portion of the sensor fixed to the case;
A substrate placed on the upper portion of the holder and fixed, connected to a connector of the sensor, receiving a sensing signal, and outputting the input sensing signal to a vehicle electronic control unit (ECU); And
The sensor includes a body fixed from the top to cover the stacked structure in the order of the fixed case, the holder and the substrate,
The case,
In order to prevent the sensor from being seated inside and moving back and forth, a first fixing part contacting the front surface of the sensor, and a second fixing part including an inclined portion supporting a lower surface of the sensor and a protrusion contacting the rear surface of the sensor. Is formed to form a space for the seating,
In order to prevent the sensor from being seated inside and to move left and right, a third fixing part having a side wall shape contacting the left side of the sensor and a fourth fixing part having a side wall shape contacting the right side of the sensor are formed, thereby providing space for the seating. Device characterized in that it is formed. 제 1항에 있어서,
상기 센서는,
x축, y축 및 z축의 상기 움직임을 감지하는 각각의 초음파 센서인 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
The sensor,
Device characterized in that each of the ultrasonic sensor for sensing the movement of the x-axis, y-axis and z-axis. 제 1항에 있어서,
상기 센서는,
상기 케이스의 상면에 형성된 상기 제 1, 2, 3 및 4고정부와 상기 홀더의 하면에 형성된 고정부에 직접 맞닿는 조립 구조에 의해 고정되는 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
The sensor,
A device characterized in that the first, second, third and fourth fixing portions formed on the upper surface of the case are fixed by an assembly structure directly contacting a fixing portion formed on a lower surface of the holder. 삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 홀더는,
상기 센서의 상부 외곽을 고정하기 위해, 하면에 고정 덮개가 형성되고,
상기 고정 덮개의 상기 센서의 상부와 맞닿는 부분은 라운딩 형상을 갖고,
상기 고정 덮개는 상기 센서의 후방향 밀림을 방지하기 위한 방지턱 형상을 갖는 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
The holder,
In order to fix the upper outer edge of the sensor, a fixing cover is formed on the lower surface,
A portion of the fixing cover that comes into contact with the upper portion of the sensor has a rounding shape,
The fixing cover is characterized in that it has an anti-jaw shape for preventing the rearward push of the sensor. 제 1항에 있어서,
상기 케이스, 상기 홀더 및 상기 기판을 고정하기 위한 스크류를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
And a screw for fixing the case, the holder and the substrate. 제 1항에 있어서,
상기 센서와 상기 기판 사이에서 센서의 케이블을 수용하는 하네스; 및
상기 홀더의 일측면에 상기 센서의 하네스의 유동을 방지하기 위한 가이드
를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장치.According to claim 1,
A harness that accommodates a sensor cable between the sensor and the substrate; And
Guide for preventing the flow of the harness of the sensor on one side of the holder
Device further comprising a. 제 8항에 있어서,
상기 가이드는,
내부에 상기 하네스의 수용 공간을 갖는 직각형 또는 호형의 탄성체로 형성되어 상기 수용 공간에 삽입된 상기 하네스를 착탈 가능하게 고정하는 것을 특징으로 하는 장치 The method of claim 8,
The guide,
Apparatus characterized in that it is formed of a resilient or arcuate elastic body having an accommodation space of the harness therein and is detachably fixed to the harness inserted in the accommodation space. 삭제delete
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