JP2008265376A - Airbag control device - Google Patents

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JP2008265376A JP2007107194A JP2007107194A JP2008265376A JP 2008265376 A JP2008265376 A JP 2008265376A JP 2007107194 A JP2007107194 A JP 2007107194A JP 2007107194 A JP2007107194 A JP 2007107194A JP 2008265376 A JP2008265376 A JP 2008265376A
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Ryohei Sakurai
良平 桜井
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an airbag control device capable of enhancing the degree of versatility of arrangement of a sensor while adequately deploying an airbag and reducing the number of components at low cost. <P>SOLUTION: An airbag mechanism 100 is provided on a lower part of a glove box 3 and stores an electrostatic capacity sensor 10, an airbag device 20 and an angle adjusting motor 30 in a storage part 37. A detection electrode 12 of the electrostatic capacity sensor 10 detects the electrostatic capacity C which is changed by the interposition of a part of a human body 49 between the storage part 37 and at least a fore end of a front passenger seat 40. Whether or not the electrostatic capacity C is within a workable range is determined by a detection circuit 13, and various kinds of states of the front passenger seat 40 can be recognized thereby. The detection circuit 13 outputs the work permitting signal or the work non-permitting signal based on the result of determination. <P>COPYRIGHT: (C)2009,JPO&INPIT

Description

この発明は、自動車等の車両の乗員を保護するエアバッグの作動を制御するエアバッグ制御装置に関し、特に車両の助手席側におけるエアバッグの作動を制御するエアバッグ制御装置に関する。   The present invention relates to an airbag control device that controls the operation of an airbag that protects an occupant of a vehicle such as an automobile, and more particularly to an airbag control device that controls the operation of an airbag on the passenger seat side of the vehicle.

従来より、例えば自動車のインストルメントパネルに設けられたエアバッグの作動を制御するものとして、下記特許文献1に開示されている作動判断システムが知られている。この特許文献1に開示された作動判断システムは、助手席の乗員の有無やチャイルドシートの設置状態などを、超音波センサや赤外線センサからなる距離センサや、チョッパ付き赤外線センサからなる熱源センサなどによって検知し、その結果に基づきエアバッグの展開を適切な状態にて行う構成とされている。   2. Description of the Related Art Conventionally, for example, an operation determination system disclosed in Patent Document 1 has been known as one that controls the operation of an airbag provided on an instrument panel of an automobile. The operation determination system disclosed in Patent Document 1 detects the presence or absence of a passenger in a passenger seat, the installation state of a child seat, and the like by a distance sensor composed of an ultrasonic sensor and an infrared sensor, a heat source sensor composed of an infrared sensor with a chopper, and the like. The airbag is deployed in an appropriate state based on the result.

特許第2846960号公報Japanese Patent No. 2846960

しかしながら、上述した特許文献1に開示されている従来の作動判断システムでは、例えば助手席に温かいペットボトルや直射日光に曝されたぬいぐるみなどの人体以外の物体が置かれた場合や、助手席自体が熱を持った場合などに、助手席に乗員が着座していると判断してしまうこととなる。このため、エアバッグの展開(作動)が不要であるにもかかわらず、エアバッグを展開可能にしてしまうことが想定され、エアバッグの展開を適切な状態で行うことができないという問題がある。   However, in the conventional operation determination system disclosed in Patent Document 1 described above, for example, when an object other than a human body such as a warm plastic bottle or a stuffed animal exposed to direct sunlight is placed on the passenger seat, or the passenger seat itself For example, when the car gets hot, it is determined that the passenger is seated in the passenger seat. For this reason, it is assumed that the airbag can be deployed even though deployment (operation) of the airbag is unnecessary, and there is a problem that the airbag cannot be deployed in an appropriate state.

また、この作動判断システムでは、例えば助手席にチャイルドシートが設置された場合に、超音波センサからなる距離センサの特性上、チャイルドシートに人体が存在していないときでもやはり助手席に乗員が着座していると判断してしまう場合がある。これについては特許文献1においても言及されており、エアバッグの展開が不要であるのに展開可能にしてしまうことが想定され、同様にエアバッグの展開を適切な状態にて行うことができないという問題がある。   In addition, in this operation determination system, for example, when a child seat is installed in the passenger seat, due to the characteristics of the distance sensor composed of an ultrasonic sensor, a passenger is still seated in the passenger seat even when no human body is present in the child seat. It may be judged that there is. This is also referred to in Patent Document 1, and it is assumed that the airbag can be deployed even though it is not necessary to deploy the airbag. Similarly, the airbag cannot be deployed in an appropriate state. There's a problem.

さらに、この作動判断システムでは、異なる種類や形状の複数のセンサ類や多くの判断基準が必要であるため、システム構成が複雑化するとともにセンサ配置位置に制約が生じ、エアバッグによる乗員の保護に関してかかるコストの削減を図りにくいという問題がある。   Furthermore, since this operation determination system requires a plurality of sensors of different types and shapes and a lot of determination criteria, the system configuration is complicated and the position of the sensor is restricted, so that the occupant is protected by an airbag. There is a problem that it is difficult to reduce the cost.

また、この作動判断システムでは、乗員の体格を検知することはできないため、例えば体格の違いに応じてエアバッグの展開角度を変えて脚部を保護することができるような、より総合的に乗員を保護可能となるエアバッグ装置を実現することができないという問題がある。   In addition, since the occupant's physique cannot be detected with this operation determination system, the occupant can be more comprehensively able to protect the leg by changing the airbag deployment angle according to the difference in physique, for example. There is a problem that an airbag device that can protect the vehicle cannot be realized.

この発明は、このような問題点に鑑みてなされたもので、エアバッグを乗員の有無や体格の差などの種々の条件下においても適切に展開させることができるとともに、部品点数を少なくしつつセンサの配置自由度を向上させて安価に実現することができるエアバッグ制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such problems, and the airbag can be appropriately deployed under various conditions such as the presence of an occupant and a difference in physique, while reducing the number of parts. An object of the present invention is to provide an airbag control device that can be realized at low cost by improving the degree of freedom of sensor placement.

この発明に係るエアバッグ制御装置は、車両の助手席前方のインストルメントパネルに配置されたエアバッグが収容されるエアバッグ収容部に設けられ、当該エアバッグ収容部と前記助手席の少なくとも先端との間に人体の一部が介在することにより変化する静電容量を検知する検知電極と、前記検知電極からの検知信号に基づいて前記エアバッグの作動を制御する制御回路とを備えたことを特徴とする。   An airbag control device according to the present invention is provided in an airbag housing portion in which an airbag disposed on an instrument panel in front of a passenger seat of a vehicle is housed, and the airbag housing portion and at least a front end of the passenger seat A detection electrode that detects a capacitance that changes due to a part of the human body interposed between the detection electrode and a control circuit that controls the operation of the airbag based on a detection signal from the detection electrode. Features.

この発明に係るエアバッグ制御装置は、以上のように構成することにより、車両の助手席の人体の有無などの各種状態を静電容量により検知して、検知電極からの検知信号によってエアバッグの作動を適切に制御することができる。このため、エアバッグを種々の条件下においても適切に展開させることができ、部品点数を少なくしつつセンサの配置自由度を向上させて安価に実現することができる。   By configuring the airbag control device according to the present invention as described above, various states such as the presence or absence of a human body in a passenger seat of a vehicle are detected by electrostatic capacitance, and the airbag is detected by a detection signal from a detection electrode. The operation can be appropriately controlled. For this reason, the airbag can be appropriately deployed even under various conditions, and the degree of freedom in arranging the sensors can be improved while reducing the number of components, which can be realized at low cost.

前記制御回路は、例えば前記検知電極からの検知信号が示す静電容量が、あらかじめ設定された下限閾値および上限閾値の範囲内にあるか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記エアバッグの作動の可否を決定する制御を行う構成とされていてもよい。   The control circuit determines, for example, whether or not the capacitance indicated by the detection signal from the detection electrode is within a range of preset lower and upper thresholds, and based on the determination result, the airbag It may be configured to perform control for determining whether or not the operation is possible.

また、前記エアバッグ収容部は、例えば前記インストルメントパネルにおけるグローブボックスの下部に設けられ、前記検知電極は、例えば前記グローブボックスの下方から前記助手席の着座部の上方までの領域における前記静電容量を検知可能となるように、前記エアバッグ収容部の外形に沿って設けられている構成とされていてもよい。   In addition, the airbag accommodating portion is provided, for example, in a lower portion of a glove box in the instrument panel, and the detection electrode is, for example, the electrostatic region in a region from a lower portion of the glove box to an upper portion of a seating portion of the passenger seat. You may be set as the structure provided along the external shape of the said airbag accommodating part so that a capacity | capacitance can be detected.

前記検知電極および前記制御回路は、例えば同一基板上に形成されている構成とされていてもよい。この場合、前記基板は、例えばフレキシブルプリント基板、リジッド基板またはリジッドフレキシブル基板からなる。   For example, the detection electrode and the control circuit may be formed on the same substrate. In this case, the said board | substrate consists of a flexible printed circuit board, a rigid board | substrate, or a rigid flexible board | substrate, for example.

また、前記検知電極は、例えば前記助手席の着座部に人体が着座した場合に、少なくとも前記グローブボックスの下方における前記人体の脚部位置を検知可能となるように、前記エアバッグ収容部の外形に沿って複数配列状態で設けられている構成とされていてもよい。   In addition, the detection electrode may be configured such that, for example, when a human body is seated on the seating portion of the passenger seat, the outer shape of the airbag housing portion can be detected at least at the position of the leg portion of the human body below the glove box. A configuration may be adopted in which a plurality of arrangements are provided along the line.

そして、前記検知電極により検知された検知信号に基づく前記制御回路の制御によって、前記エアバッグの作動角度を調整する角度調整手段をさらに備える構成とされていてもよい。   And it may be set as the structure further equipped with the angle adjustment means which adjusts the operating angle of the said airbag by control of the said control circuit based on the detection signal detected by the said detection electrode.

この発明によれば、車両の助手席の人体の有無などの各種状態を静電容量により検知して、検知電極からの検知信号によってエアバッグの作動を適切に制御することができ、エアバッグを種々の条件下においても適切に展開させるとともに、部品点数を少なくしつつセンサの配置自由度を向上させて安価に実現することが可能となる。   According to this invention, various states such as the presence or absence of the human body in the passenger seat of the vehicle can be detected by capacitance, and the operation of the airbag can be appropriately controlled by the detection signal from the detection electrode. It is possible to achieve appropriate development under various conditions and at a low cost by improving the degree of freedom of sensor placement while reducing the number of parts.

以下、添付の図面を参照して、この発明に係るエアバッグ制御装置の好適な実施形態について説明する。   Preferred embodiments of an airbag control device according to the present invention will be described below with reference to the accompanying drawings.

図1は、この発明の一実施形態に係るエアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構を配置した車両の助手席近傍の例を示す概略図、図2は同エアバッグ制御装置の外観の例を示す概略図、図3は同エアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構の回路構成の例を示すブロック図、図4は同エアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構の動作を説明するための説明図である。   FIG. 1 is a schematic view showing an example of the vicinity of a passenger seat of a vehicle in which an airbag mechanism including an airbag control device according to an embodiment of the present invention is arranged, and FIG. 2 shows an example of the appearance of the airbag control device. FIG. 3 is a block diagram showing an example of a circuit configuration of an airbag mechanism including the airbag control device, and FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the operation of the airbag mechanism including the airbag control device. .

図1に示すように、エアバッグ機構100は、例えば自動車1の車室内における助手席40の前方のインストルメントパネル2に配置されている。助手席40は、背もたれ部41、着座部42およびヘッドレスト43を有し、シートレール44を介して自動車1のフロア1aに対して前後方向に移動可能に設けられている。   As shown in FIG. 1, the airbag mechanism 100 is arrange | positioned at the instrument panel 2 ahead of the passenger seat 40 in the vehicle interior of the motor vehicle 1, for example. The passenger seat 40 includes a backrest portion 41, a seating portion 42, and a headrest 43, and is provided so as to be movable in the front-rear direction with respect to the floor 1 a of the automobile 1 via the seat rail 44.

エアバッグ機構100は、具体的には、インストルメントパネル2に設けられたグローブボックス3の下部に設けられ、静電容量センサ10と、エアバッグ装置20と、角度調整モータ30とを備え、これらを内部の所定位置に収容する箱状の収容部37に収められた構造からなる。また、静電容量センサ10とエアバッグ装置20とは、ECU(Electric Control Unit)などの図示しない制御部にそれぞれ電気的に接続されている。   Specifically, the airbag mechanism 100 is provided in the lower part of the glove box 3 provided in the instrument panel 2, and includes a capacitance sensor 10, an airbag device 20, and an angle adjustment motor 30, and these Is housed in a box-shaped housing portion 37 that houses the housing at a predetermined position inside. Further, the capacitance sensor 10 and the airbag device 20 are electrically connected to a control unit (not shown) such as an ECU (Electric Control Unit), respectively.

静電容量センサ10は、図2に示すように、基板11の一方の面側に形成された検知電極12と、他方の面側に形成された検知回路13とを備えて構成され、例えば収容部37の上部リッド38の内側に設けられている。基板11は、例えばフレキシブルプリント基板、リジッド基板またはリジッドフレキシブル基板からなり、本例では角丸矩形状に形成されている。   As shown in FIG. 2, the capacitance sensor 10 includes a detection electrode 12 formed on one surface side of the substrate 11 and a detection circuit 13 formed on the other surface side. It is provided inside the upper lid 38 of the portion 37. The board | substrate 11 consists of a flexible printed circuit board, a rigid board | substrate, or a rigid flexible board | substrate, for example, and is formed in the rounded rectangle shape in this example.

検知電極12は、銅箔などの導電材からなり、収容部37の上部リッド38と助手席40の少なくとも先端との間に人体49(図1参照)の一部が介在することにより変化する静電容量Cを検知する。検知回路13は、検知電極12からの検知信号に基づいてエアバッグ装置20の作動を制御する。なお、これら検知電極12および検知回路13は、同一の基板11上に形成されているため、検知電極12と検知回路13とを電気的に繋ぐハーネス類を不要とすることができる。また、検知電極12および検知回路13は、基板11の同一面上に形成されていてもよい。   The detection electrode 12 is made of a conductive material such as a copper foil, and is changed by a part of the human body 49 (see FIG. 1) interposed between the upper lid 38 of the accommodating portion 37 and at least the front end of the passenger seat 40. The electric capacity C is detected. The detection circuit 13 controls the operation of the airbag device 20 based on the detection signal from the detection electrode 12. Since the detection electrode 12 and the detection circuit 13 are formed on the same substrate 11, harnesses that electrically connect the detection electrode 12 and the detection circuit 13 can be eliminated. Further, the detection electrode 12 and the detection circuit 13 may be formed on the same surface of the substrate 11.

この検知電極12は、本例ではグローブボックス3の下方から助手席40の着座部42の上方までの領域における静電容量Cを検知可能となるように、例えば上部リッド38の内側に収容部37の外形に沿う状態で設けられている。なお、図示は省略するが、検知電極12は、インストルメントパネル2の所定位置にて上記領域の静電容量Cを検知できるように配置されていてもよい。   In this example, the detection electrode 12 is, for example, inside the upper lid 38 so as to detect the capacitance C in the region from the lower side of the glove box 3 to the upper side of the seating part 42 of the passenger seat 40. It is provided in a state along the outer shape. In addition, although illustration is abbreviate | omitted, the detection electrode 12 may be arrange | positioned so that the electrostatic capacitance C of the said area | region can be detected in the predetermined position of the instrument panel 2. FIG.

そして、検知回路13は、このように設けられた検知電極12からの検知信号が示す静電容量Cが、例えばあらかじめ設定された下限閾値および上限閾値の範囲(以下、「作動可範囲」と呼ぶ。)内にあるか否かを判定するとともに、この判定結果に基づいてエアバッグ装置20の作動の可否を決定し、エアバッグ装置20の作動を制御する。   In the detection circuit 13, the capacitance C indicated by the detection signal from the detection electrode 12 provided in this way is, for example, a range of preset lower and upper thresholds (hereinafter referred to as “operational range”). .), And whether or not the airbag device 20 is operable is determined based on the determination result, and the operation of the airbag device 20 is controlled.

すなわち、図3に示すように、検知回路13は、検知電極12からの静電容量Cが、作動可範囲内にあると判定した場合は、制御部のAND回路27に対して作動許可信号を出力する。また、検知回路13は、検知電極12からの静電容量Cが、下限閾値を下回ったり上限閾値を超えたりして、作動可範囲外にあると判定した場合は、制御部のAND回路27に対して作動不許可信号を出力する。また、検知回路13は、検知電極12からの静電容量Cに基づいて、後述するように角度調整モータ30に対してエアバッグ装置20の作動角度を調整させるための調整制御信号を出力する。   That is, as shown in FIG. 3, when the detection circuit 13 determines that the capacitance C from the detection electrode 12 is within the operable range, an operation permission signal is sent to the AND circuit 27 of the control unit. Output. When the detection circuit 13 determines that the capacitance C from the detection electrode 12 is outside the operable range because it is below the lower threshold or exceeds the upper threshold, the AND circuit 27 of the control unit In response to this, an operation non-permission signal is output. Further, the detection circuit 13 outputs an adjustment control signal for adjusting the operating angle of the airbag device 20 to the angle adjustment motor 30 based on the electrostatic capacitance C from the detection electrode 12 as described later.

一方、自動車1に設置された加速度センサ29が自動車1の衝突を検出した場合、衝突検知回路28からAND回路27に対して同様に作動許可信号が出力される。AND回路27は、検知回路13および衝突検知回路28からそれぞれ作動許可信号が得られた場合にのみ、エアバッグ装置20に対してエアバッグを展開させる展開制御信号を出力する。   On the other hand, when the acceleration sensor 29 installed in the automobile 1 detects a collision of the automobile 1, an operation permission signal is similarly output from the collision detection circuit 28 to the AND circuit 27. The AND circuit 27 outputs a deployment control signal for deploying the airbag to the airbag device 20 only when the operation permission signals are obtained from the detection circuit 13 and the collision detection circuit 28, respectively.

エアバッグ装置20は、通常時はコンパクトに収納されているが、膨張時に人体49を受け止めるように膨らむバッグ21と、このバッグ21に対して膨張ガスなどを供給するインフレータなどを備える装置基台部22とを備えて構成されている。角度調整モータ30は、検知回路13からの調整制御信号に基づいて、図4(a)に示すように、エアバッグ装置20の配置位置を図中矢印で示す方向に移動させ、バッグ21の展開(作動)角度を調整する。   The airbag device 20 is normally stored compactly, but includes a bag 21 that is inflated so as to receive the human body 49 when inflated, and an inflator that supplies inflation gas and the like to the bag 21. 22. Based on the adjustment control signal from the detection circuit 13, the angle adjustment motor 30 moves the arrangement position of the airbag device 20 in the direction indicated by the arrow in the drawing as shown in FIG. (Operating) Adjust the angle.

すなわち、角度調整モータ30は、助手席40に着座した人体49の脚部48などの位置に応じて、最適な状態(例えば、バッグ21の膨張により脚部48を不用意に怪我させないような状態)でバッグ21を展開することができるように、エアバッグ装置20の位置を調整する。そして、このように位置調整されたエアバッグ装置20は、上記AND回路27からの制御信号を受信したら、図4(b)に示すように、収容部37の上部リッド38および下部リッド39を押し開けるようにバッグ21を膨張させる。   That is, the angle adjustment motor 30 is in an optimal state (for example, a state in which the leg portion 48 is not inadvertently injured due to the expansion of the bag 21) according to the position of the leg portion 48 of the human body 49 seated on the passenger seat 40. ) To adjust the position of the airbag device 20 so that the bag 21 can be deployed. When the airbag apparatus 20 adjusted in position as described above receives the control signal from the AND circuit 27, the airbag apparatus 20 pushes the upper lid 38 and the lower lid 39 of the accommodating portion 37 as shown in FIG. The bag 21 is inflated to open.

このように、このエアバッグ機構100は、助手席40の各種状態を静電容量Cにより検知して、検知電極12からの検知信号によってエアバッグ21の作動を適切に制御することができる。これにより、エアバッグ21を種々の条件下においても適切に展開させることができ、エアバッグ機構100を構成する部品点数を少なくしつつ静電容量センサ10の配置自由度を向上させて安価に実現することができる。   As described above, the airbag mechanism 100 can detect various states of the passenger seat 40 by the capacitance C and can appropriately control the operation of the airbag 21 by the detection signal from the detection electrode 12. As a result, the airbag 21 can be appropriately deployed even under various conditions, and the degree of freedom of arrangement of the capacitance sensor 10 is improved while reducing the number of parts constituting the airbag mechanism 100 and realized at low cost. can do.

図5は、この発明の一実施形態に係るエアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構を配置したグローブボックスの下方の他の例を示す概略図、図6および図7は同エアバッグ制御装置の静電容量センサで検知した静電容量の分布の例を示す説明図、図8は同エアバッグ制御装置による助手席の状態別に応じた静電容量の分布の例を示す説明図、図9は図8の静電容量の分布に対応する助手席近傍の例を示す概略図である。なお、以降において、既に説明した部分と重複する箇所には同一の符号を付して説明を省略する。   FIG. 5 is a schematic view showing another example below a glove box in which an airbag mechanism including an airbag control device according to an embodiment of the present invention is arranged. FIGS. 6 and 7 are static views of the airbag control device. FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the distribution of capacitance detected by the capacitance sensor, FIG. 8 is an explanatory diagram showing an example of the distribution of capacitance according to the state of the passenger seat by the airbag control device, and FIG. FIG. 8 is a schematic diagram illustrating an example of the vicinity of a passenger seat corresponding to a capacitance distribution of 8; In the following description, the same parts as those already described are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.

本例のエアバッグ機構100は、静電容量センサ10の検知電極12を、助手席40の着座部42に人体49が着座した場合に、少なくともグローブボックス3の下方における人体49の脚部48位置を検知可能となるように複数設けて構成されている。すなわち、エアバッグ機構100は、例えば収容部37の上部リッド38や下部リッド39に沿って検知電極12を複数配列した状態で設け、図5に示すように、右脚部48aや左脚部48bの位置を複数の検知電極12からの静電容量の分布によって正確に認識することができるように構成されている。   The airbag mechanism 100 of the present example is configured such that the position of the leg portion 48 of the human body 49 at least below the glove box 3 when the human body 49 is seated on the seat portion 42 of the passenger seat 40 with the detection electrode 12 of the capacitance sensor 10. Are provided so as to be detectable. That is, the airbag mechanism 100 is provided in a state in which a plurality of detection electrodes 12 are arranged, for example, along the upper lid 38 and the lower lid 39 of the housing portion 37, and as shown in FIG. 5, the right leg portion 48a and the left leg portion 48b. This position can be accurately recognized by the distribution of capacitance from the plurality of detection electrodes 12.

複数の検知電極12は、例えばシート状に形成された基板11にパターン形成されたものでも、それぞれ別々に形成されたものであってもよく、本例のエアバッグ機構100においては、図中矢印Xで示すX軸方向および図中矢印Yで示すY軸方向に沿って、それぞれ例えば6個ずつ配列形成されている。なお、図5においては、各検知電極12の配列に対し、それぞれ簡易的にX軸およびY軸において1〜6の番号を付して図示してある。   The plurality of detection electrodes 12 may be formed on the substrate 11 formed in a sheet shape, for example, or may be formed separately. In the airbag mechanism 100 of the present example, the arrows in the figure are used. For example, six arrays are formed along the X-axis direction indicated by X and the Y-axis direction indicated by arrow Y in the drawing. In FIG. 5, the arrangement of the detection electrodes 12 is simply illustrated with numbers 1 to 6 on the X axis and the Y axis, respectively.

ここで、図5に示すように、右脚部48aおよび左脚部48bが図中破線で示すような位置にて検知電極12により検知された場合は、X軸における静電容量の分布は図6に示すようなものとなり、Y軸における静電容量の分布は図7に示すようなものとなる。すなわち、X軸における静電容量は、脚部48の位置に応じて番号1〜3の検知電極12にかけては低い値を示すが、番号3〜4にかけて急激に高い値を示し、番号5〜6にかけてはほぼそのままの値を示した状態を維持した分布となる。   Here, as shown in FIG. 5, when the right leg portion 48a and the left leg portion 48b are detected by the detection electrode 12 at the positions shown by the broken lines in the figure, the electrostatic capacity distribution on the X axis is shown in FIG. 6 and the distribution of capacitance on the Y-axis is as shown in FIG. That is, the electrostatic capacity on the X axis shows a low value for the detection electrodes 12 of numbers 1 to 3 depending on the position of the leg portion 48, but shows a rapidly high value for the numbers 3 to 4, and the numbers 5 to 6 The distribution is maintained while maintaining almost the same value until.

一方、Y軸における静電容量は、右脚部48aの位置に応じて番号1〜2にかけて低い値から高い値を示し、番号2〜3にかけては高い値から低い値を示す分布となる。また、左脚部48bの位置に応じて番号4〜5にかけて再び低い値から高い値を示し、番号5〜6にかけては高い値から低い値を示す分布となる。   On the other hand, the electrostatic capacitance on the Y axis shows a distribution from a low value to a high value over the numbers 1-2 depending on the position of the right leg portion 48a, and from a high value to a low value over the numbers 2-3. Further, according to the position of the left leg portion 48b, a distribution from a low value to a high value is again obtained from numbers 4 to 5, and from a high value to a low value from numbers 5 to 6.

このようにして検知された各脚部48a,48bの位置情報は、検知回路13により認識されて制御部に記憶される。検知回路13は、この位置情報に基づいて角度調整モータ30に対して調整制御信号を出力し、エアバッグ装置20は、各脚部48a,48bに対して怪我などを負わせないような最適な状態で展開可能となる角度に調整される。なお、この場合に、上部リッド38や下部リッド39の開き角度などを図示しないモータによってさらに調整するようにし、各脚部48a,48bに対するさらなる保護対策を施すように構成してもよい。   The position information of the leg portions 48a and 48b detected in this way is recognized by the detection circuit 13 and stored in the control unit. The detection circuit 13 outputs an adjustment control signal to the angle adjustment motor 30 based on this position information, and the airbag device 20 is optimal so as not to injure each leg 48a, 48b. The angle is adjusted so that it can be deployed in the state. In this case, the opening angle of the upper lid 38 and the lower lid 39 may be further adjusted by a motor (not shown) to further protect the legs 48a and 48b.

本例のエアバッグ機構100は、複数の検知電極12によって人体49の位置を認識可能に構成されているので、人体49の脚部48の保護に対して特に効果を発揮することができ、人体49の様々な体格差に合わせてエアバッグ装置20のバッグ21を最適な状態で作動させることが可能となる。   Since the airbag mechanism 100 of the present example is configured so that the position of the human body 49 can be recognized by the plurality of detection electrodes 12, it can exert a particularly effective effect on the protection of the leg portion 48 of the human body 49. It becomes possible to operate the bag 21 of the airbag device 20 in an optimum state in accordance with 49 different physique differences.

また、インストルメントパネル2に設けられた収容部37と助手席40の少なくとも先端との間に人体49の脚部48などが介在することにより変化する静電容量を検知して、エアバッグ装置20の作動の可否を判断する構成としているので、助手席40の様々な状況に応じてエアバッグ装置20の作動を制御することができる。したがって、エアバッグ機構100は、例えば、図8および図9に示すようなa〜eの各状況においても適切な状態でエアバッグ装置20の作動を制御することができる。   Further, the airbag device 20 detects an electrostatic capacity that changes due to the leg portion 48 of the human body 49 being interposed between the accommodating portion 37 provided in the instrument panel 2 and at least the front end of the passenger seat 40. Therefore, it is possible to control the operation of the airbag device 20 according to various situations of the passenger seat 40. Therefore, the airbag mechanism 100 can control the operation of the airbag device 20 in an appropriate state even in each of the situations a to e as shown in FIGS. 8 and 9, for example.

すなわち、図8におけるaの静電容量は、図9(a)に示すように、助手席40上に何もない状態のときの静電容量を示しており、収容部37と助手席40の先端との間には人体49が介在しておらず、下限閾値よりも低い値を示しているため、検知回路13からは作動不許可信号が出力される。図8におけるbの静電容量は、図9(b)に示すように、助手席40上にチャイルドシート47が後ろ向きに取り付けられた状態のときの静電容量を示しており、やはり収容部37と助手席40の先端との間には人体49が介在しておらず、下限閾値よりも低い値を示しているため、検知回路13からは作動不許可信号が出力される。   That is, the electrostatic capacity a in FIG. 8 indicates the electrostatic capacity when there is nothing on the passenger seat 40 as shown in FIG. Since the human body 49 is not interposed between the distal end and the value is lower than the lower limit threshold, the detection circuit 13 outputs an operation non-permission signal. The electrostatic capacity b in FIG. 8 indicates the electrostatic capacity when the child seat 47 is mounted rearward on the passenger seat 40 as shown in FIG. 9B. Since the human body 49 is not interposed between the front end of the passenger seat 40 and indicates a value lower than the lower limit threshold value, an operation non-permission signal is output from the detection circuit 13.

従来の作動判断システムでは、上記aの場合は状況により作動許可としてしまったり、上記bの場合は助手席40上のチャイルドシート47を検出して作動許可としてしまうため、安全上好ましいものではなかったが、本例のエアバッグ機構100は、これらa,bの場合は作動不許可とするため、安全性を向上させつつ不要なエアバッグ装置20の作動を抑えることができる。   In the conventional operation determination system, in the case of a, the operation is permitted depending on the situation, and in the case of b, the child seat 47 on the passenger seat 40 is detected and the operation is permitted. Since the airbag mechanism 100 of this example does not permit the operation in the case of a and b, it is possible to suppress unnecessary operation of the airbag device 20 while improving safety.

また、図8におけるcの静電容量は、図9(c)に示すように、助手席40上に子供46を乗せたチャイルドシート47が後ろ向きに取り付けられた状態のときの静電容量を示しており、収容部37と助手席40の先端との間には子供46は介在していないが後ろ向きの子供46を検出するため、上限閾値よりも高い値を示し、やはり検知回路13からは作動不許可信号が出力される。   Further, the capacitance c in FIG. 8 indicates the capacitance when the child seat 47 with the child 46 on the passenger seat 40 is attached backward as shown in FIG. 9C. The child 46 is not interposed between the accommodating portion 37 and the front end of the passenger seat 40, but the rearwardly facing child 46 is detected. A permission signal is output.

そして、図8におけるdの静電容量は、図9(d)に示すように、助手席40上に子供46を乗せたチャイルドシート47が前向きに取り付けられた状態のときの静電容量を示すとともに、図8におけるeの静電容量は、図9(e)に示すように、助手席40上に人体49が乗った状態のときの静電容量を示している。この場合、収容部37と助手席40の先端との間には、子供46や人体49の一部が介在するため、これらにより変化する静電容量、すなわち下限閾値よりも高く上限閾値よりも低い作動可範囲内の値の静電容量が検知され、検知回路13からは作動許可信号が出力されることとなる。   The capacitance d in FIG. 8 indicates the capacitance when the child seat 47 with the child 46 on the front passenger seat 40 is attached forward as shown in FIG. 9D. The electrostatic capacity e in FIG. 8 indicates the electrostatic capacity when the human body 49 is on the passenger seat 40 as shown in FIG. 9 (e). In this case, since a part of the child 46 and the human body 49 is interposed between the accommodating portion 37 and the front end of the passenger seat 40, the capacitance that changes due to them, that is, higher than the lower limit threshold and lower than the upper limit threshold. The capacitance having a value within the operable range is detected, and an operation permission signal is output from the detection circuit 13.

以上述べたように、本実施形態に係るエアバッグ機構100によれば、自動車1の助手席40の人体49の有無などの各種状態を静電容量により検知して、検知電極12からの検知信号によってエアバッグ装置20の作動を適切に制御することができ、バッグ21を種々の条件下においても適切に展開させるとともに、例えば静電容量センサ10を構成する部品点数を少なくしつつ静電容量センサ10の配置自由度を向上させて、全体として安価に実現することが可能となる。   As described above, according to the airbag mechanism 100 according to the present embodiment, various states such as the presence or absence of the human body 49 in the passenger seat 40 of the automobile 1 are detected by the capacitance, and the detection signal from the detection electrode 12 is detected. Thus, the operation of the airbag device 20 can be appropriately controlled, the bag 21 can be appropriately deployed even under various conditions, and, for example, the capacitance sensor 10 can reduce the number of components constituting the capacitance sensor 10. It is possible to improve the arrangement flexibility of 10 and realize it at low cost as a whole.

すなわち、本例のエアバッグ機構100によれば、静電容量センサ10を用いることにより、例えば助手席40自体が熱を持つような場合であっても、助手席40上の人体49を誤検出することがことはなく、適切な状態でエアバッグ装置20を作動させることが可能となる。   That is, according to the airbag mechanism 100 of the present example, by using the capacitance sensor 10, for example, even when the passenger seat 40 itself has heat, the human body 49 on the passenger seat 40 is erroneously detected. The airbag device 20 can be activated in an appropriate state.

また、助手席40上にチャイルドシート47などが載せられている場合であっても、そのチャイルドシート47の載置状態やチャイルドシート47上の子供46の有無などを検知することができるので、同様に最適な状態でエアバッグ装置20を作動させることが可能となる。   Further, even when a child seat 47 or the like is placed on the passenger seat 40, the placement state of the child seat 47 or the presence or absence of the child 46 on the child seat 47 can be detected. The airbag device 20 can be operated in the state.

また、静電容量センサ10の検知電極12と検知回路13とが同一基板11上に形成されているため、エアバッグ機構100を安価に製造することが可能となり、検知電極12を透明電極やフレキシブルプリント基板、あるいは導電性パターニングなどで構成することもできるため、ハーネス類などを削減し、配置自由度などを向上させつつ部品点数を削減することができる。   In addition, since the detection electrode 12 and the detection circuit 13 of the capacitance sensor 10 are formed on the same substrate 11, the airbag mechanism 100 can be manufactured at low cost, and the detection electrode 12 can be made transparent or flexible. Since it can also be configured by a printed circuit board or conductive patterning, it is possible to reduce the number of parts while reducing the number of harnesses and improving the degree of freedom of arrangement.

さらに、角度調整モータ30によってエアバッグ装置20の作動角度を調整し、静電容量センサ10の検知電極12を複数設けることもできるので、助手席40上の人体49の体格や乗車位置などを認識して、これらに合わせた最適な状態でのエアバッグ装置20の作動を可能にすることができる。   Furthermore, since the operating angle of the airbag device 20 can be adjusted by the angle adjustment motor 30 and a plurality of detection electrodes 12 of the capacitance sensor 10 can be provided, the physique and boarding position of the human body 49 on the passenger seat 40 are recognized. Thus, the airbag device 20 can be operated in an optimum state according to these conditions.

本発明によれば、自動車等のエアバッグ機構において、特に安全性を向上させて安価に構成するのに有用である。   INDUSTRIAL APPLICABILITY According to the present invention, in an airbag mechanism of an automobile or the like, it is particularly useful for improving safety and making it inexpensive.

この発明の係るエアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構を配置した車両の助手席近傍の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the passenger seat vicinity of the vehicle which has arrange | positioned the airbag mechanism containing the airbag control apparatus which concerns on this invention. 同エアバッグ制御装置の外観の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the external appearance of the airbag control apparatus. 同エアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構の回路構成の例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of a circuit structure of the airbag mechanism containing the airbag control apparatus. 同エアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構の動作を説明するための説明図である。It is explanatory drawing for demonstrating operation | movement of the airbag mechanism containing the airbag control apparatus. 同エアバッグ制御装置を含むエアバッグ機構を配置したグローブボックスの下方の他の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the other example of the downward direction of the glove box which has arrange | positioned the airbag mechanism containing the airbag control apparatus. 同エアバッグ制御装置の静電容量センサで検知した静電容量の分布の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the electrostatic capacitance detected with the electrostatic capacitance sensor of the airbag control apparatus. 同エアバッグ制御装置の静電容量センサで検知した静電容量の分布の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the electrostatic capacitance detected with the electrostatic capacitance sensor of the airbag control apparatus. 同エアバッグ制御装置による助手席の状態別に応じた静電容量の分布の例を示す説明図である。It is explanatory drawing which shows the example of distribution of the electrostatic capacitance according to the state of the passenger seat by the airbag control apparatus. 図8の静電容量の分布に対応する助手席近傍の例を示す概略図である。It is the schematic which shows the example of the passenger seat vicinity corresponding to distribution of the electrostatic capacitance of FIG.

符号の説明Explanation of symbols

1…自動車、1a…フロア、2…インストルメントパネル、3…グローブボックス、10…静電容量センサ、11…基板、12…検知電極、13…検知回路、20…エアバッグ装置、21…バッグ、22…装置基台部、27…AND回路、28…衝突検知回路、29…加速度センサ、30…角度調整モータ、37…収容部、38…上部リッド、39…下部リッド、40…助手席、41…背もたれ部、42…着座部、43…ヘッドレスト、44…シートレール、46…子供、47…チャイルドシート、48…脚部、48a…右脚部、48b…左脚部、49…人体。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Automobile, 1a ... Floor, 2 ... Instrument panel, 3 ... Glove box, 10 ... Capacitance sensor, 11 ... Board | substrate, 12 ... Detection electrode, 13 ... Detection circuit, 20 ... Air bag apparatus, 21 ... Bag, DESCRIPTION OF SYMBOLS 22 ... Device base part, 27 ... AND circuit, 28 ... Collision detection circuit, 29 ... Acceleration sensor, 30 ... Angle adjustment motor, 37 ... Housing part, 38 ... Upper lid, 39 ... Lower lid, 40 ... Passenger seat, 41 ... backrest part, 42 ... seating part, 43 ... headrest, 44 ... seat rail, 46 ... child, 47 ... child seat, 48 ... leg part, 48a ... right leg part, 48b ... left leg part, 49 ... human body.

Claims (7)

車両の助手席前方のインストルメントパネルに配置されたエアバッグが収容されるエアバッグ収容部に設けられ、当該エアバッグ収容部と前記助手席の少なくとも先端との間に人体の一部が介在することにより変化する静電容量を検知する検知電極と、
前記検知電極からの検知信号に基づいて前記エアバッグの作動を制御する制御回路とを備えた
ことを特徴とするエアバッグ制御装置。
A part of the human body is interposed between the airbag housing portion and at least the front end of the passenger seat, which is provided in an airbag housing portion that houses an airbag disposed on an instrument panel in front of the passenger seat of the vehicle. A sensing electrode for detecting the capacitance that changes depending on the situation,
An airbag control device comprising: a control circuit that controls the operation of the airbag based on a detection signal from the detection electrode.
前記制御回路は、前記検知電極からの検知信号が示す静電容量が、あらかじめ設定された下限閾値および上限閾値の範囲内にあるか否かを判定し、この判定結果に基づいて前記エアバッグの作動の可否を決定する制御を行うことを特徴とする請求項1記載のエアバッグ制御装置。   The control circuit determines whether or not a capacitance indicated by a detection signal from the detection electrode is within a range of preset lower and upper thresholds, and based on the determination result, the airbag 2. The airbag control device according to claim 1, wherein control for determining whether or not to operate is performed. 前記エアバッグ収容部は、前記インストルメントパネルにおけるグローブボックスの下部に設けられ、
前記検知電極は、前記グローブボックスの下方から前記助手席の着座部の上方までの領域における前記静電容量を検知可能となるように、前記エアバッグ収容部の外形に沿って設けられていることを特徴とする請求項1または2記載のエアバッグ制御装置。
The airbag accommodating portion is provided at a lower portion of a glove box in the instrument panel,
The detection electrode is provided along the outer shape of the airbag housing portion so as to be able to detect the capacitance in a region from the lower side of the glove box to the upper side of the seating portion of the passenger seat. The airbag control device according to claim 1 or 2, characterized in that.
前記検知電極および前記制御回路は、同一基板上に形成されていることを特徴とする請求項1〜3のいずれか1項記載のエアバッグ制御装置。   The airbag control device according to any one of claims 1 to 3, wherein the detection electrode and the control circuit are formed on the same substrate. 前記基板は、フレキシブルプリント基板、リジッド基板またはリジッドフレキシブル基板からなることを特徴とする請求項4記載のエアバッグ制御装置。   The airbag control device according to claim 4, wherein the substrate is a flexible printed circuit board, a rigid circuit board, or a rigid flexible circuit board. 前記検知電極は、前記助手席の着座部に人体が着座した場合に、少なくとも前記グローブボックスの下方における前記人体の脚部位置を検知可能となるように、前記エアバッグ収容部の外形に沿って複数配列状態で設けられていることを特徴とする請求項3〜5のいずれか1項記載のエアバッグ制御装置。   The detection electrode is arranged along the outer shape of the airbag housing portion so that, when a human body is seated on the seating portion of the passenger seat, the leg position of the human body at least below the glove box can be detected. The airbag control device according to claim 3, wherein the airbag control device is provided in a plurality of arrayed states. 前記検知電極により検知された検知信号に基づく前記制御回路の制御によって、前記エアバッグの作動角度を調整する角度調整手段をさらに備えることを特徴とする請求項1〜6のいずれか1項記載のエアバッグ制御装置。   The angle adjustment means which adjusts the operating angle of the said airbag by control of the said control circuit based on the detection signal detected by the said detection electrode further is provided, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Airbag control device.
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