JP6673170B2 - Occupant protection device - Google Patents
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Description
本発明は車両の乗員保護装置に関する。 The present invention relates to a vehicle occupant protection device.
近年、車載センサの検出結果に基づき自動運転制御によって道路上を走行する車両が提案されている。
この場合、運転席や助手席に着座した乗員が、背もたれ部を水平に近い状態に倒し、座部と背もたれ部とに横たわった姿勢で車両を自動運転させることが考えられる。
一方、特許文献1には前部座席あるいは後部座席の座部に配置されたエアバッグを膨張展開させることで着座している乗員の腰部に対するラップベルトの拘束を維持する技術が開示され、特許文献2には前部座席あるいは後部座席の座部に配置されたエアバッグを膨張展開させることで着座している乗員の下肢を車両進行方向の後方に移動させる技術が開示されている。
2. Description of the Related Art In recent years, a vehicle that travels on a road by automatic driving control based on a detection result of a vehicle-mounted sensor has been proposed.
In this case, it is conceivable that an occupant sitting in the driver's seat or the passenger's seat tilts the backrest portion nearly horizontally, and automatically drives the vehicle in a posture lying on the seat portion and the backrest portion.
On the other hand, Patent Literature 1 discloses a technique for maintaining the restraint of a lap belt on the waist of a seated occupant by inflating and deploying an airbag disposed in a seat of a front seat or a rear seat. No. 2 discloses a technique for moving a lower leg of a seated occupant rearward in a vehicle traveling direction by inflating and deploying an airbag disposed in a seat portion of a front seat or a rear seat.
しかしながら、上記従来技術では、背もたれ部を水平に近い状態に倒し、座部と背もたれ部とに横たわった姿勢をとる乗員の保護を図る上で充分とはいえない。
このような問題は、前部座席のみならず後部座席にも同様に生じる。
本発明は前記事情に鑑み案出されたものであり、本発明は、乗員が背もたれ部を水平に近い状態に倒し横たわった状態で車両を走行させた場合であっても乗員の保護を図る上で有利な乗員保護装置を提供することを目的とする。
However, the above prior art is not sufficient for protecting the occupant in a posture lying down on the seat and the backrest portion by tilting the backrest portion nearly horizontally.
Such a problem occurs not only in the front seat but also in the rear seat.
The present invention has been devised in view of the above circumstances, and the present invention is intended to protect an occupant even when the occupant runs the vehicle in a state in which the occupant is lying down with the backrest portion nearly horizontal. It is an object of the present invention to provide an occupant protection device which is advantageous in that.
上記目的を達成するために、請求項1記載の発明は、座席の乗員保護装置であって、前記座席の座部に収納されたエアバッグと、前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、前記座席の背もたれ部のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出部と、前記リクライニング角度検出部により検出された前記リクライニング角度が所定角度以上であると判定され、かつ、車両前部に対して衝撃が加わった場合に、前記インフレータを作動させる制御部とを備え、前記エアバッグは、膨張展開した状態で乗員の大腿部および臀部とその前方に位置する車室内構造物とに接触することを特徴とする。
請求項2記載の発明は、前記座席は前部座席であり、前記車室内構造物はインストルメントパネルであることを特徴とする。
請求項3記載の発明は、前記前部座席のスライド位置を検出するスライド位置検出部を備え、前記制御部は、前記スライド位置検出部により検出されたスライド位置が所定位置よりも車両前方寄りであると判定された場合、前記インフレータの作動を禁止することを特徴とする。
請求項4記載の発明は、前記座席は後部座席であり、前記車室内構造物は前部座席の背もたれ部であることを特徴とする。
請求項5記載の発明は、前記エアバッグの膨張展開初期の膨張展開方向は上方かつ斜め後方であり、前記膨張展開初期以降の後続展開段階の膨張展開方向は、上方かつ斜め後方と車両の前後方向であることを特徴とする。
In order to achieve the above object, the invention according to claim 1 is an occupant protection device for a seat, wherein the airbag accommodated in a seat portion of the seat, an inflator for supplying gas to the airbag, A reclining angle detecting unit that detects a reclining angle of a seat back portion, and the reclining angle detected by the reclining angle detecting unit is determined to be equal to or greater than a predetermined angle, and an impact is applied to a front portion of the vehicle. A control unit that activates the inflator, wherein the airbag is in contact with the occupant's thighs and buttocks and a vehicle interior structure located in front of the thighs and buttocks in an inflated and deployed state. .
The invention according to claim 2 is characterized in that the seat is a front seat, and the vehicle interior structure is an instrument panel.
The invention according to claim 3 further includes a slide position detection unit that detects a slide position of the front seat, wherein the control unit is configured such that the slide position detected by the slide position detection unit is closer to the front of the vehicle than a predetermined position. When it is determined that there is, the operation of the inflator is prohibited.
The invention according to claim 4 is characterized in that the seat is a rear seat, and the vehicle interior structure is a backrest of a front seat.
According to a fifth aspect of the present invention, the inflation and deployment direction of the airbag in the initial stage of inflation and deployment is upward and obliquely rearward, and the inflation and deployment direction of the subsequent inflation stage after the initial inflation and deployment is upward and obliquely rearward and backward and forward of the vehicle. Direction.
請求項1記載の発明によれば、座席に着座した乗員が背もたれ部を水平に近い状態に倒して車両を走行させた場合であっても、乗員の前方への移動がエアバッグにより確実に拘束されるため乗員の保護を図る上で有利となる。
請求項2記載の発明によれば、前部座席に着座する乗員の保護を図る上で有利となる。
請求項3記載の発明によれば、エアバッグにより乗員の下腿部が持ち上げられてインストルメントパネルに干渉することがなく、既存のエアバッグにより乗員の前方への移動が拘束され、乗員の保護が図られる。
請求項4記載の発明によれば、後部座席に着座する乗員の保護を図る上で有利となる。
請求項5記載の発明によれば、エアバッグによる乗員の前方への移動を確実に拘束でき、乗員の保護を図る上でより有利となる。
According to the first aspect of the present invention, even when the occupant seated on the seat tilts the backrest portion near the horizontal and runs the vehicle, the forward movement of the occupant is reliably restrained by the airbag. This is advantageous in protecting the occupants.
According to the second aspect of the present invention, it is advantageous in protecting the occupant sitting on the front seat.
According to the third aspect of the present invention, the lower leg of the occupant is not lifted by the airbag and does not interfere with the instrument panel. The forward movement of the occupant is restrained by the existing airbag, and the occupant is protected. Is achieved.
According to the fourth aspect of the invention, it is advantageous in protecting the occupant sitting on the rear seat.
According to the fifth aspect of the present invention, the forward movement of the occupant by the airbag can be reliably restrained, which is more advantageous in protecting the occupant.
以下、図1、図2、図3を参照して本発明の乗員保護装置を助手席に適用した場合について説明する。
図1に示すように、乗員保護装置10は、エアバッグ12と、インフレータ14と、前突センサ16と、リクライニング角度検出部18と、スライド位置検出部20と、エアバッグECU22(制御部)とを含んで構成されている。
図3(A)に示すように、エアバッグ12は、助手席24の座部26の前部の収納凹部30に折り畳み状態で収納されている。
図3(A)、(B)、(C)に示すように、エアバッグ12の膨張展開初期における膨張展開方向は上方でかつ斜め後方である。
そして、エアバッグ12は膨張展開初期に、座部26と背もたれ部28とにわたって横たわった乗員40の大腿部44を、臀部42を中心に上方に持ち上げるように形成されている。
また、図3(D)、(E)に示すように、膨張展開初期以降の後続展開段階では、エアバッグ12の膨張展開方向は上方でかつ斜め後方であり、同時に、車両の前後方向である。
そして、エアバッグ12は後続展開段階に、乗員40の大腿部44に続く下腿部46を上方に持ち上げ、同時に、エアバッグ12の前後部が車室内構造物であるインストルメントパネル36と臀部42に接触するように形成されている。
この場合、乗員40のかかと部48は、上下方向においてインストルメントパネル36の上部の近傍あるいはインストルメントパネル36よりも上方の箇所に位置される。
Hereinafter, a case where the occupant protection device of the present invention is applied to a passenger seat will be described with reference to FIGS. 1, 2, and 3.
As shown in FIG. 1, the
As shown in FIG. 3A, the
As shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, the inflation and deployment direction at the initial stage of inflation and deployment of the
The
Further, as shown in FIGS. 3D and 3E, in a subsequent deployment stage after the initial stage of inflation and deployment, the direction of inflation and deployment of the
Then, in the subsequent deployment stage, the
In this case, the heel portion 48 of the
なお、エアバッグ12の膨張展開初期における膨張展開方向や膨張展開初期以降の後続展開段階の膨張展開方向は、エアバッグ12の内部に形成されたガスの通路や気室の形状、配置、ガスの放出量を調整する調節手段などによって適宜決定され、そのようなガスの通路や気室の形状、配置、ガスの放出量を調整する調節手段として従来公知の様々な構成が採用可能である。
The direction of inflation and deployment in the initial stage of inflation and deployment of the
収納凹部30には、開閉可能にカバー32が設けられ、エアバッグ12の展開時に、エアバッグ12により、収納凹部30を開放する方向にカバー32は揺動する。
カバー32は、座部26を構成する表皮部材34の内側に配置され、表皮部材34には、カバー32の揺動を許容する薄肉部(不図示)が形成され、カバー32の揺動時に表皮部材34は薄肉部から破断する。
The
The
インフレータ14は、エアバッグECU22から展開信号が供給されることによりエアバッグ12に対してガスを供給するものであり、本実施の形態では、座部26に収容されている。
前突センサ16は、車両前部に対して衝撃が加わったことを検出し、その検出結果をエアバッグECU22に供給するものである。
The
The
リクライニング角度検出部18は、座席の背もたれ部28のリクライニング角度を検出し、その検出結果をエアバッグECU22に供給するものである。なお、ここでいう「リクライニング角度」とは、図3(A)に示すように、鉛直方向Xに対しての背もたれ部28の傾斜角度θを意味する。
リクライニング角度検出部18により背もたれ部28のリクライニング角度を検出するのは、リクライニング角度が所定角度以上でない場合には、既存のエアバッグ、例えば、インストルメントパネル36に収納されたエアバッグにより乗員40の保護を図るためである。
したがって、エアバッグECU22は、リクライニング角度検出部18により検出されたリクライニング角度が所定角度を満たしていないと判定されると、インフレータ14の作動を禁止する。
The reclining
The reclining angle of the
Therefore, when it is determined that the reclining angle detected by the reclining
スライド位置検出部20は、助手席24のスライド位置を検出し、その検出結果をエアバッグECU22に供給するものである。
スライド位置検出部20により助手席24のスライド位置を検出するのは、スライド位置が車両前後方向における所定の位置よりも前方に位置していた場合、エアバッグ12の膨張展開初期において、乗員40の下腿部46がインストルメントパネル36に当たり臀部42の持ち上げを円滑に行なえないためである。
そのため、エアバッグECU22は、スライド位置検出部20により検出されたスライド位置が所定位置よりも車両前方寄りであると判定された場合、インフレータ14の作動を禁止する。
エアバッグECU22は、リクライニング角度検出部18により検出されたリクライニング角度が所定角度以上であると判定され、かつ、前突センサ16により車両前部に対して衝撃が加わったと検出された場合に、展開信号をインフレータ14に供給することでインフレータ14を作動させるものである。
The
The slide position of the passenger seat 24 is detected by the slide
Therefore, when it is determined that the slide position detected by the slide
The
次に図2のフローチャートを参照して乗員保護装置10の動作について説明する。
エアバッグECU22は、前突センサ16からの検出結果を監視している(ステップS10)。
エアバッグECU22は、前突センサ16により車両前部への衝撃が検出されると、リクライニング角度検出部18の検出結果に基いてリクライニング角度が所定角度以上であるか否かを判定する(ステップS12)。
ステップS12が肯定ならば、スライド位置検出部20の検出結果に基いてスライド位置が所定の位置よりも前方であるか否かを判定する(ステップS14)。
ステップS14が否定ならば、エアバッグECU22はインフレータ14に展開信号を供給し(ステップS16)、これによりインフレータ14からエアバッグ12にガスが供給される。
これにより図3(A)−(E)に示すように収納凹部30に折り畳み状態で収納されていたエアバッグ12が膨張展開することでカバー32が開放される方向に揺動され、このカバー32の揺動により表皮部材34の薄肉部が破断され、エアバッグ12が段階的に膨張展開する(ステップS18)。
Next, the operation of the
The
When the
If step S12 is affirmative, it is determined whether or not the slide position is ahead of a predetermined position based on the detection result of the slide position detector 20 (step S14).
If step S14 is negative, the
As a result, as shown in FIGS. 3A to 3E, the
すなわち、図3(A)、(B)、(C)に示すように、エアバッグ12は膨張展開初期に、エアバッグ12の膨張展開方向は上方でかつ斜め後方であり、したがって、膨張展開するエアバッグ12は、座部26と背もたれ部28とにわたって横たわった乗員40の大腿部44を臀部42を中心に上方に揺動させ、大腿部44を持ち上げる。
さらに、図3(D)、(E)に示すように、膨張展開初期以降の後続展開段階では、エアバッグ12の膨張展開方向は上方でかつ斜め後方であり、同時に、車両の前後方向となるため、エアバッグ12は乗員40の大腿部44から臀部42にわたって面状に接触しつつ大腿部44および下腿部46を上方に持ち上げる。
同時に、エアバッグ12の前後部が車室内構造部であるインストルメントパネル36と大腿部44と臀部42とに接触する。
これにより、エアバッグ12により乗員40の車両進行方向の前方への移動が拘束されエアバッグ12による乗員40の保護が図られる。
That is, as shown in FIGS. 3A, 3B, and 3C, in the initial stage of inflation and deployment, the inflation and deployment direction of the
Further, as shown in FIGS. 3D and 3E, in a subsequent deployment stage after the initial stage of the inflation and deployment, the inflation and deployment direction of the
At the same time, the front and rear portions of the
As a result, the forward movement of the
また、ステップS12でリクライニング角度が所定角度以上でないと判定された場合、あるいは、ステップS14でスライド位置が所定の位置よりも前方であると判定された場合は、既存のエアバッグ、例えば、インストルメントパネル36に収納されたエアバッグが膨張展開し(ステップS20)、これにより既存のエアバッグにより乗員40の車両進行方向の前方への移動が拘束されることで乗員40の保護が図られる。
If it is determined in step S12 that the reclining angle is not equal to or greater than the predetermined angle, or if it is determined in step S14 that the sliding position is ahead of the predetermined position, an existing airbag, such as an instrument The airbag stored in the
以上説明したように本実施の形態によれば、リクライニング角度が所定角度以上であると判定され、かつ、車両前部に対して衝撃が加わった場合に、インフレータ14が作動し、エアバッグ12が膨張展開した状態で乗員40の大腿部44および臀部42とその前方に位置するインストルメントパネル36とに接触するようにした。
したがって、助手席24に着座した乗員40が背もたれ部28を水平に近い状態に倒して車両を走行させた場合であっても、乗員40の前方への移動がエアバッグ12により確実に拘束されるため乗員40の保護を図る上で有利となる。
As described above, according to the present embodiment, when it is determined that the reclining angle is equal to or greater than the predetermined angle, and an impact is applied to the front portion of the vehicle, the
Therefore, even when the
また、本実施の形態では、エアバッグ12の膨張展開初期の膨張展開方向は上方かつ斜め後方であり、膨張展開初期以降の後続展開段階の膨張展開方向は、上方かつ斜め後方と車両の前後方向である。
したがって、助手席24の座部26と背もたれ部28とにわたって横たわった乗員40の大腿部44を、臀部42を中心に上方に円滑に確実に持ち上げることができ、また、膨張展開したエアバッグ12が大腿部44から臀部42にわたって面状に接触する状態を円滑に確実に形成できる。
そのため、エアバッグ12による乗員40の前方への移動を確実に拘束でき、乗員40の保護を図る上でより有利となる。
In the present embodiment, the inflation and deployment direction of the
Therefore, the
Therefore, the forward movement of the
なお、本実施の形態では、乗員保護装置10を前部座席である助手席24に適用した場合について説明したが、乗員保護装置10は、前部座席である運転席、あるいは、後部座席に適用してもよいことは無論である。
すなわち、乗員保護装置10を運転席に適用した場合は、膨張展開したエアバッグ12が運転席に着座する乗員40の大腿部44および臀部42とその前方に位置する車室内構造物であるステアリングホイールやインストルメントパネル36とに接触する。
したがって、運転席に着座した乗員40が背もたれ部28を水平に近い状態に倒して車両を走行させた場合であっても、運転席に着座する乗員40の前方への移動がエアバッグ12により確実に拘束され乗員40の保護を図る上で有利となる。
また、乗員保護装置10を後部座席に適用した場合は、膨張展開したエアバッグ12が後部座席に着座する乗員40の大腿部44および臀部42とその前方に位置する車室内構造物である前部座席の背もたれ部28とに接触する。
したがって、後部座席に着座した乗員40が背もたれ部28を水平に近い状態に倒して車両を走行させた場合であっても、実施の形態と同様に、乗員40の保護を図る上で有利となる。
In the present embodiment, the case where the
That is, when the
Therefore, even when the
When the
Therefore, even in the case where the
また、本実施の形態では、スライド位置検出部20により検出された助手席24のスライド位置が所定位置よりも車両前方寄りであると判定された場合、インフレータ14の作動が禁止される。
したがって、車両前部に対して衝撃が加わった際に、エアバッグ12の膨張展開がなされないので、エアバッグ12により乗員40の下腿部46が持ち上げられてインストルメントパネル36に干渉することがなく、既存のエアバッグ、例えば、インストルメントパネル36に収納されたエアバッグにより乗員40の前方への移動が拘束され、乗員40の保護が図られる。なお、本発明の乗員保護装置10が運転席に適用された場合も上記と同様の効果が奏され、その場合にはステアリングホイールに収納されたエアバッグにより乗員40の保護が図られる。
In the present embodiment, when it is determined that the slide position of the passenger seat 24 detected by the slide
Therefore, when an impact is applied to the front portion of the vehicle, the
なお、本実施の形態では、前突センサ16により車両前部に対して衝撃が加わったことを検出し、その検出結果に基いてエアバッグECU22がインフレータ14を作動させ、エアバッグ12を膨張展開させる場合について説明した。
しかしながら、本発明は、車両前部の衝突が予知される場合に、エアバッグECU22がインフレータ14を作動させ、エアバッグ12を膨張展開させる場合についても無論適用可能である。
In the present embodiment, the
However, the present invention is of course applicable to a case where the
10 乗員保護装置
12 エアバッグ
14 インフレータ
16 前突センサ
18 リクライニング角度検出部
20 スライド位置検出部
22 エアバッグECU(制御部)
24 助手席(前部座席)
26 座部
28 背もたれ部
36 インストルメントパネル(車室内構造物)
40 乗員
42 臀部
44 大腿部
24 Passenger seat (front seat)
26
40
Claims (5)
前記座席の座部に収納されたエアバッグと、
前記エアバッグにガスを供給するインフレータと、
前記座席の背もたれ部のリクライニング角度を検出するリクライニング角度検出部と、
前記リクライニング角度検出部により検出された前記リクライニング角度が所定角度以上であると判定され、かつ、車両前部に対して衝撃が加わった場合に、前記インフレータを作動させる制御部とを備え、
前記エアバッグは、膨張展開した状態で乗員の大腿部および臀部とその前方に位置する車室内構造物とに接触する、
ことを特徴とする乗員保護装置。 An occupant protection device for a seat,
An airbag stored in the seat of the seat,
An inflator for supplying gas to the airbag,
A reclining angle detection unit that detects a reclining angle of the back portion of the seat;
It is determined that the reclining angle detected by the reclining angle detection unit is equal to or more than a predetermined angle, and, when an impact is applied to the front part of the vehicle, a control unit that operates the inflator,
The airbag is in contact with the occupant's thighs and buttocks and the vehicle interior structure located in front of the occupant in an inflated and deployed state.
An occupant protection device characterized in that:
前記車室内構造物はインストルメントパネルである、
ことを特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。 The seat is a front seat,
The vehicle interior structure is an instrument panel,
The occupant protection device according to claim 1, wherein:
前記制御部は、前記スライド位置検出部により検出されたスライド位置が所定位置よりも車両前方寄りであると判定された場合、前記インフレータの作動を禁止する、
ことを特徴とする請求項2記載の乗員保護装置。 A slide position detection unit that detects a slide position of the front seat,
The control unit prohibits the operation of the inflator when it is determined that the slide position detected by the slide position detection unit is closer to the vehicle front than a predetermined position.
The occupant protection device according to claim 2, wherein:
前記車室内構造物は前部座席の背もたれ部である、
ことを特徴とする請求項1記載の乗員保護装置。 The seat is a rear seat,
The vehicle interior structure is a backrest of a front seat,
The occupant protection device according to claim 1, wherein:
ことを特徴とする請求項1から4の何れか1項記載の乗員保護装置。 The inflation and deployment direction of the inflation and deployment initial stage of the airbag is upward and diagonally rearward, and the inflation and deployment direction of the subsequent deployment stage after the inflation and deployment initial stage is upward and diagonally rearward and the vehicle front-back direction.
The occupant protection device according to any one of claims 1 to 4, wherein:
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