KR102095510B1 - Automatic packing device for skin care material - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 피부미용재 자동 포장장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미용액과 미용액에 함침되어 있는 미용팩용 시트부재가 함께 수용되어 있는 용기(容器)형 피부미용재를 자동으로 포장하는 피부미용재 자동 포장장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic packaging device for skin beauty material, and more specifically, a skin beauty material automatically packaging a container-type skin beauty material containing a sheet member for a cosmetic pack impregnated with a cosmetic liquid and a cosmetic liquid. It relates to a packaging device.
피부의 각질을 제거한다거나 모공을 축소하고 기미를 없애 피부상태를 개선하며 노화를 방지하기 위한 다양한 성분 및 방식의 용품이 개발되어 있다. 그 중, 미용팩은 피부의 진정과 상태 개선을 주 목적으로 하는 것으로서, 얼굴을 포함한 피부에 기능성 미용액(가령, 에센스) 자체를 도포하거나, 또는 미용액이 함침된 시트부재를 피부에 덮어씌우는 방식으로 적용되고 있다.Various ingredients and methods of products have been developed to remove dead skin cells, reduce pores, remove blemishes, improve skin condition, and prevent aging. Among them, the cosmetic pack is intended to improve the soothing and condition of the skin, and is applied by applying a functional cosmetic liquid (e.g., essence) itself to the skin including the face, or by covering the skin with a sheet member impregnated with the cosmetic liquid. Is becoming.
알려진 바와 같이, 미용팩은 미용액내에 함유된 성분의 특성에 따라 다양한 효능을 가지며, 가령, 모공 내 피지 및 불순물을 제거하여 피부를 부드럽게 하고, 각종 영양 및 수분을 공급하며, 모공 축소, 피부 진정, 탄력 증진 등을 통한 피부의 밸런스를 맞추어주는 기능을 한다.As is known, cosmetic packs have various effects depending on the properties of the ingredients contained in the cosmetic liquid, for example, by removing sebum and impurities in the pores, softening the skin, supplying various nutrients and moisture, shrinking the pores, skin soothing, elasticity It functions to balance the skin through enhancement.
이러한 이유로, 피부미용에 관심이 많은 여성은 물론, 최근에는 젊은 남성들의 경우에도, 미용팩을 이용해 피부를 관리하고자 하는 모습을 쉽게 볼 수 있다.For this reason, not only women who are interested in skin care, but also young men in recent years, it is easy to see how they want to manage their skin using a beauty pack.
미용팩과 관련된 피부 관리용 제품에는 여러 가지 종류가 있으며 그 중에는, 국내등록특허공보 제10-1260021호(커버부재가 부착된 마스크팩)도 있다. 개시된 마스크팩은, 눈개방부, 코절개부, 입개방부 및 테두리 절개부가 형성되고 각종 미용 영양분액이 함침된 시트부재와, 상기 시트부재에 가접합되는 폴리에틸렌(PE) 소재의 커버부재의 적층 구조를 갖는다. There are various types of skin care products related to cosmetic packs, among them, there is also Korean Patent Registration No. 10-1260021 (mask pack with a cover member). The disclosed mask pack includes a stack of sheet members impregnated with various cosmetic nutrients, and a cover member made of polyethylene (PE) material that is temporarily bonded to the sheet member, with an eye opening, a nose incision, a mouth opening, and a border incision formed. It has a structure.
그런데, 상기 마스크팩은, 시트부재가 몇 번 접힌 상태로 얇은 파우치내에 수용된 상태로 유통되므로, 시트부재를 파우치에서 꺼내어서 펼쳐 얼굴에 부착하는 것이 번거롭고, 또한, 마스크 팩을 포장하는 경우에도 마스크 팩을 주머니 형태의 포장 용기에 포장하는 과정시 영양물질이 유실될 수 있다는 단점을 갖는다.However, since the mask pack is distributed in a state where the sheet member is folded in a thin pouch several times, it is cumbersome to take out the sheet member from the pouch and attach it to the face, and also in the case of packaging the mask pack, the mask pack It has the disadvantage that nutrients may be lost during the process of packaging the pouch in a packaging container.
이에 국내 공개특허공보 제10-2016-0061079호(마스크 팩 포장 용기 및 마스크 팩 포장 방법)에는, 용기하부와 덮개부로 이루어진 포장 용기가 소개되어 있다. 용기하부는 마스크 및 미용액을 수용하는 용기로서 그 상면에 결합부를 가지고, 덮개부는 결합부에 대해 접착 고정된다.Accordingly, in Korean Patent Publication No. 10-2016-0061079 (mask pack packaging container and mask pack packaging method), a packaging container comprising a container bottom and a lid is introduced. The lower portion of the container is a container for accommodating the mask and the cosmetic liquid, and has a coupling portion on its upper surface, and the lid portion is adhesively fixed to the coupling portion.
그런데 상기한 종래 마스크 팩은, 용기하부에 대해 덮개부를 일일이 접착 고정하여야 하는 등 포장이 번거로웠다.However, the conventional mask pack described above has been cumbersome to package such that the cover portion must be adhesively fixed to the lower portion of the container.
본 발명은 상기 문제점을 해소하고자 창출한 것으로서, 다수의 수용부를 갖는 케이스부재를 연속 공급하며 각 수용부에 피부미용재를 투입 후 커버시트를 열융착 시키고 케이스부재를 낱개로 커팅하는 일련의 과정이 하나의 라인에서 일괄적으로 이루어지므로 신속한 포장 작업을 가능하게 하는 피부미용재 자동 포장장치를 제공함에 목적이 있다.The present invention was created to solve the above problems, and continuously supplying a case member having a plurality of receiving parts, and applying a skin care material to each receiving part, heat-sealing the cover sheet and cutting the case members individually. It is an object of the present invention to provide an automatic packaging device for skin care materials that enables rapid packaging work because it is performed in one line.
상기 목적을 달성하기 위한 과제의 해결수단으로서의 본 발명의 피부미용재 자동 포장장치는, 일정넓이를 갖는 평판부와, 상기 평판부의 내부 영역에 오목하게 형성되며 그 내부에 피부미용재가 담기는 다수의 용기부를 갖는 케이스부재를 지지하며 이송시키는 것으로서, 이송 방향 단부에 정위치판이 구비되어 있는 케이스부재공급부와; 상기 케이스부재공급부의 하류측에 위치하며, 상기 케이스부재를 받쳐 지지할 수 있는 트레이가 포함된 받침이송부와; 상기 정위치판에 도달한 케이스부재를 픽업하여 트레이의 상부에 올리는 로딩부와; 상기 트레이에 받쳐진 케이스부재의 용기부에 미용액을 정량 공급하는 미용액공급부와; 상기 케이스부재의 상면에 융착 시킬 커버시트를, 상기 미용액의 투입이 완료된 상태의 케이스부재 상부로 유도하는 커버시트공급부와; 상기 커버시트를 그 하부로 통과시키며 트레이에 지지되어 있는 케이스부재에 열융착 시켜, 각 용기부가 밀폐되도록 하는 융착부와; 상기 융착부를 통과한 커버시트 및 케이스부재 융착물을, 각 용기부 단위로 커팅시켜 완제품화 하는 커팅부를 포함한다.The automatic packaging device for skin care material of the present invention as a solution for solving the problem for achieving the above object is formed in a flat portion having a certain area, and concave in the inner region of the flat plate part, and a plurality of skin beauty materials contained therein A case member supplying part which supports and conveys the case member having the container part, and which has a fixed position plate at an end in the transport direction; A support transfer part located on the downstream side of the case member supply part and including a tray capable of supporting and supporting the case member; A loading unit for picking up the case member reaching the positioning plate and placing it on an upper portion of the tray; A cosmetic liquid supply unit for quantitatively supplying a cosmetic liquid to the container portion of the case member supported by the tray; A cover sheet supply unit for guiding a cover sheet to be fused to the upper surface of the case member to an upper portion of the case member in a state in which the injection of the cosmetic liquid is completed; A fusing part that passes through the cover sheet and heat-seals the case member supported by the tray to seal each container part; The cover sheet and the case member fusion material that has passed through the fusion unit include a cutting unit that is cut into units for each container unit to produce a finished product.
또한, 상기 케이스부재공급부는; 수평으로 연장되며 외부로부터 공급되는 케이스부재의 이송경로를 제공하는 가이드패스와, 상기 가이드패스의 내측에 설치되고 반복적 승강 및 수평방향 왕복운동을 통해 케이스부재를 상기 정위치판으로 이송시키는 왕복피더와, 상기 정위치판의 측부에 위치하며 정위치판에 도달한 케이스부재를 감지하는 센서를 구비한다.In addition, the case member supply unit; A guide path extending horizontally and providing a transfer path of the case member supplied from the outside, and a reciprocating feeder installed inside the guide path and transferring the case member to the fixed position plate through repetitive lifting and horizontal reciprocating movements. , It is located on the side of the positioning plate and is provided with a sensor for detecting the case member has reached the positioning plate.
또한, 받침이송부는; 상기 융착부를 향하는 수평의 가이드레일 상에 슬라이딩 가능하도록 지지된 받침판과, 상기 받침판의 상부에 수직으로 설치되는 제1액츄에이터와, 상기 제1액츄에이터의 피스톤로드 상단부에 고정되고, 상기 트레이를 지지하는 승강판과, 상기 트레이를, 열융착부와 케이스부재공급부 사이에서 왕복운동 시키는 이송수단을 포함한다.In addition, the support transport unit; A support plate slidably supported on a horizontal guide rail facing the fusion unit, a first actuator vertically installed on an upper portion of the support plate, and fixed to an upper end of the piston rod of the first actuator, and supporting the tray It includes a steel plate and a transfer means for reciprocating the tray between the heat-sealed portion and the case member supply portion.
아울러, 상기 미용액공급부는; 미용액이 저장되어 있는 공급탱크와, 그 일단부가 상기 공급탱크에 연결되며, 상기 트레이의 상부로 연장된 다수의 미용액호스와, 상기 미용액호스의 타단부에 연결되고, 상기 트레이에 올려진 상태의 케이스부재의 용기부에 미용액을 채우는 다수의 공급파이프가 구비된다.In addition, the cosmetic liquid supply unit; A supply tank in which the cosmetic liquid is stored, and one end thereof connected to the supply tank, a plurality of cosmetic liquid hoses extending to the upper portion of the tray, and a case in a state connected to the other end of the cosmetic liquid hose and placed on the tray A plurality of supply pipes for filling the cosmetic liquid in the container portion of the member is provided.
또한, 상기 커버시트공급부는; 감겨 있는 상태의 커버시트를 지지하며 풀어내는 전동보빈과, 상기 전동보빈으로부터 풀려나가는 커버시트를, 지지하며 상기 융착부측으로 유도하는 다수의 가이드롤과, 상기 가이드롤을 수평으로 지지하는 수직지지판과, 상기 수직지지판에 설치되며, 가이드롤을 거쳐 이동하는 커버시트의 장력을 유지하는 장력유지부와, 상기 커버시트의 이송경로상에 설치되며, 이송 중의 커버시트의 정위치를 감지하는 정위치센서를 구비한다.In addition, the cover sheet supply unit; An electric bobbin for supporting and releasing the cover sheet in a wound state, a plurality of guide rolls supporting the cover sheet released from the electric bobbin and guiding to the fusion side, and a vertical support plate for horizontally supporting the guide roll and , A tension holding unit installed on the vertical support plate to maintain the tension of the cover sheet moving through the guide roll, and a fixed position sensor installed on the transport path of the cover sheet and detecting the correct position of the cover sheet during transport It is provided.
또한, 상기 가이드롤은 수평으로 연장된 환봉의 형태를 취하며, 그 양단부가 상기 수직지지판에 지지되고, 상기 수직지지판에는 수직으로 연장된 수직슬릿이 형성되며, 상기 장력유지부는; 상기 수직슬릿의 측부에 나란하게 고정되는 랙기어와, 그 양단부가 상기 수직슬릿에 수용된 상태로 승강 가능하게 지지되고 수평을 유지하며, 외주면에는 라쳇톱니부가 형성되어 있는 인너튜브와, 상기 인너튜브를 그 내부에 수용하는 중공튜브형 부재로서, 상기 커버시트에 받쳐지는 아우터튜브와, 상기 아우터튜브의 내주면에 설치되어 상기 라쳇톱니부와 치합하는 것으로서, 피니언기어가 하강하며 회전 할 때 아우터튜브를 동일한 방향으로 회전시키고, 피니언기어가 상승하며 회전할 때 인너튜브가 아우터튜브 내에서 공회전 하게 하는 선택스토퍼부를 포함한다.In addition, the guide roll takes the form of a circular rod extending horizontally, both ends thereof are supported on the vertical support plate, vertical slits extending vertically are formed on the vertical support plate, and the tension holding unit; The rack gear fixed to the side of the vertical slit side by side, and both ends thereof are supported to be elevated in a state accommodated in the vertical slit and maintained horizontal, and an inner tube having a ratchet portion formed on an outer circumferential surface, and the inner tube As a hollow tube-shaped member accommodated therein, the outer tube supported on the cover sheet, and installed on the inner circumferential surface of the outer tube to mesh with the ratchet teeth, the pinion gear descends and rotates to rotate the outer tube in the same direction. Rotation, and when the pinion gear rises and rotates, it includes an optional stopper part that allows the inner tube to idle in the outer tube.
또한, 상기 선택스토퍼부는; 상기 라쳇톱니부에 대응 배치되며, 피니언기어가 하강할 때 라쳇톱니부에 치합하고, 피니언기어가 상승할 때 라쳇톱니부로부터 분리되는 일방향스토퍼와, 상기 일방향스토퍼를 라쳇톱니부로 지지하는 스프링을 구비한다.In addition, the selection stopper portion; It is disposed in correspondence with the ratchet teeth, and has a one-way stopper that engages with the ratchet teeth when the pinion gear descends, and is separated from the ratchet teeth when the pinion gear rises, and a spring that supports the one-way stopper with the ratchet teeth. do.
아울러, 상기 커팅부는; 직립된 상태의 프레임과, 상기 프레임의 상측부에 고정되는 상부지지체와, 상기 상부지지체의 저면에 고정된 것으로서, 상기 용기부를 그 내부 영역에 포함하는 용기부 주변의 평판부를 커팅할 수 있는 다수의 타발커터와, 상기 타발커터를 수용하는 커터통로를 가지고, 상부지지체의 저면에 스프링 지지되며, 외력에 의해 상승할 때 상기 타발커터를 커터통로를 통해 하부로 노출시키는 누름판과, 상기 누름판의 하부에 승강 가능하게 설치되고, 상기 누름판의 커터통로와 동일한 커팅구멍을 가지며, 상기 미용액을 밀봉 수용하고 있는 융착물을 지지한 상태로 상승하여, 상기 타발커터가 커팅구멍의 내부로 진입하며 커팅을 수행하게 하는 승강금형과, 상기 승강금형을 승강시키는 금형액츄에이터를 포함한다.In addition, the cutting unit; A frame in an upright state, an upper support fixed to an upper portion of the frame, and a fixed portion on the bottom surface of the upper support, which can cut a plurality of flat plates around the container portion including the container portion in its inner region It has a punching cutter, a cutter passage for accommodating the punching cutter, and is spring-supported on the bottom surface of the upper support, and when pressed by an external force, the presser plate exposing the punching cutter to the bottom through the cutter passage, and the lower part of the presser plate. It is installed so as to be elevated, has the same cutting hole as the cutter passage of the pressing plate, and ascends in a state in which the melt containing the cosmetic liquid is sealed, so that the punching cutter enters the inside of the cutting hole to perform cutting. It includes an elevating mold and a mold actuator for elevating the elevating mold.
상기와 같이 이루어지는 본 발명의 피부미용재 자동 포장장치는, 다수의 수용부를 갖는 케이스부재를 연속 공급하며 각 수용부에 피부미용재를투입 후 커버시트를 열융착 시키고 케이스부재를 낱개로 커팅하는 일련의 과정이 하나의 라인에서 일괄적으로 이루어지므로 신속한 포장 작업을 가능하게 한다.The automatic packaging device for skin care material of the present invention made as described above, continuously supplies a case member having a plurality of receiving parts, inserts a skin care material into each receiving part, heat-seals the cover sheet and cuts the case member individually. Because the process is done in one line in a batch, it enables rapid packaging.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부미용재 자동 포장장치를 이용한 각 포장 단계를 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부미용재 자동 포장장치의 전체 구조도이다.
도 3은 도 2에 도시한 케이스부재공급부 및 이송부의 일부를 도시한 사시도이다.
도 4a 내지 4d는 도 2의 받침이송부의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 도 2에 도시한 커버시트공급부를 별도로 도시한 절제 사시도이다.
도 6은 도 5에 도시한 장력유지부의 내부 구조를 도시한 단면도이다.
도 7a,7b,7c는 도 5에 도시한 장력유지부의 작동 특성을 설명하기 위한 도면이다.
도 8은 도 2의 융착확인부를 따로 도시한 도면이다.
도 9a 및 9b는 도 2에 도시한 커팅부의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a view for conceptually explaining each packaging step using an automatic packaging device for skin care material according to an embodiment of the present invention.
2 is an overall structure diagram of an automatic packaging device for skin care material according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view showing a part of the case member supply unit and the transfer unit shown in FIG.
4A to 4D are diagrams for explaining an operation method of the support transport unit of FIG. 2.
5 is a cut-away perspective view showing the cover sheet supply unit shown in FIG. 2 separately.
6 is a cross-sectional view showing the internal structure of the tension holding unit shown in FIG. 5.
7A, 7B, and 7C are views for explaining the operating characteristics of the tension holding unit shown in FIG. 5.
8 is a view showing separately the fusion confirmation unit of FIG. 2.
9A and 9B are views for explaining the configuration and operation of the cutting unit shown in FIG. 2.
이하, 본 발명에 따른 하나의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, one embodiment according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 피부미용재 자동 포장장치(100)를 이용한 포장방식을 개념적으로 설명하기 위한 도면이다.1 is a view conceptually illustrating a packaging method using an automatic packaging device for
도시한 바와 같이, 본 실시예의 포장장치(100)는, 준비된 케이스부재(12)의 용기부(12b)에 피부미용재를 채운 후, 용기부(12b)를 커버시트(13)로 밀폐하고, 커버시트(13)가 융착된 케이스부재(12)를 절단선(16)을 따라 절단하여 완제품(19)을 생산하는 전자동 장치이다.As illustrated, the
아울러, 상기 피부미용재는, 피부미용 성분이 포함되어 있는 미용액과 미용액내에 침지되어 있는 시트부재를 포함한다. 이러한 피부미용재는 케이스부재를 개방 후 시트부재를 꺼내어 펼쳐 피부에 부착하는 방식으로 사용된다. 상기 피부미용재는 다른 종류의 미용액은 물론 화장액도 포함될 수 있다.In addition, the skin cosmetic material includes a cosmetic liquid containing a skin beauty component and a sheet member immersed in the cosmetic liquid. The skin care material is used in such a way that the case member is opened and then the sheet member is taken out and attached to the skin. The skin beauty material may include other types of cosmetic liquids as well as cosmetic liquids.
상기 케이스부재(12)는, 도 1a에 도시한 바와 같이, 사각판의 형태를 취하는 평판부(12a)와, 네 개의 용기부(12b)를 갖는다. 용기부(12b)는 피부미용재를 수용하는 오목한 홈으로서 그 모양이나 사이즈는 다양하게 변경 가능하다. 이러한 케이스부재(12)는 사각의 합성수지판을 프레싱 가공하여 제작된다.The
도 1b는 용기부(12b)에 미용액을 채우는 모습을 나타낸다. 공급튜브(34a)는 후술할 미용액호스(32)를 통해 공급된 미용액을 용기부(12b)로 투입하는 파이프이다. 미용액이 투입되기 전에, 용기부(12b)내에는 시트부재(미도시)가 미리 수용되어 있음은 물론이다. 1B shows a state in which a cosmetic liquid is filled in the
용기부(12b)에 시트부재와 미용액, 즉 피부미용재가 수용되었다면 도 1c 및 1d에 도시한 바와 같이, 케이스부재(12)의 상부에 커버시트(13)를 씌운 상태로 가열판(61a)을 통해 융착 시킨다. 즉, 용기부(12b) 주변의 평판부(12a)에 커버시트(13)를 융착 시키는 것이다.If the sheet member and the cosmetic liquid, that is, the skin care material is accommodated in the
커버시트(13)는 일정폭을 갖는 합성수지 필름으로서 도 2에 도시한 바와 같이 롤 형태로 감긴 상태에서 풀려나와 케이스부재(12)의 상면에 융착된다. 상기 융착과정을 마친 후의 가공물은 반제품(18)으로서 커버시트(13)의 길이방향을 따라 일정간격으로 배열된다.The
상기 융착과정을 마친 후 에는, 도 1e에 도시한 절단선(16)을 따라 절단하여 완제품(19)을 따낸다. 도 1f에 도시한 바와 같이, 하나의 완제품(19)은 하나의 용기부(12b)와, 용기부(12b)를 밀폐하는 커버시트(13)로 이루어진다. 커버시트(13)는 용기부(12b) 주변에 남아 있는 일정폭의 평판부(12a)에 융착되며 완벽한 밀봉을 유지한다.After completing the fusion process, the finished
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 피부미용재 자동 포장장치(100)의 전체 구조도이다.2 is an overall structure diagram of an automatic packaging device for
도시한 바와 같이, 본 실시예에 따른 자동 포장장치(100)는, 케이스부재공급부(20), 받침이송부(50), 로딩부(25), 미용액공급부(30), 커버시트공급부(40), 융착부(60), 융착확인부(70), 커팅부(80), 컨베이어(91), 권취릴(93), 제어부(90)를 포함한다. As shown, the
먼저, 케이스부재공급부(20)는, 도 3에 도시한 바와 같이, 상호 평행하게 이격되는 한 쌍의 가이드패스(21), 가이드패스(21)의 중앙에 설치되는 센터월(21b), 정위치판(23), 왕복피더(22), 센서(24)를 갖는다.First, the case
가이드패스(21)는 일정폭을 가지며 길이방향으로 연장된 띠형 부재를 세워 구성한 것으로서, 그 상단부 내측에 슬라이딩홈(21a)을 갖는다. 슬라이딩홈(21a)은 케이스부재(12)의 폭방향 양단부를 지지하는 지지턱의 역할을 한다. 케이스부재(12)는 슬라이딩홈(21a)에 걸린 상태로 왕복피더(22)의작용에 의해 정위치판(23)으로 이동한다.The
센터월(21b)은 가이드패스(21)의 중앙부에 배치된 부재로서, 케이스부재(12)의 처짐을 방지함과 동시에 직선 주행을 가이드 한다.The
정위치판(23)은 가이드패스(21)의 말단부에 고정된 수직판으로서, 말단부에 도달한 케이스부재(12)를 정위치 시키는 역할을 하며, 그 측부에 상기 센서(24)를 갖는다. 센서(24)는 정위치판(23)에 도달한 케이스부재(12)를 감지하고 감지한 내용을 제어부(90)로 전달한다. 제어부(90)는 센서(24)의 신호를 받아 로딩부(25)를 작동시킨다. 도면부호 12c는 로딩부(25)의 흡착노즐(25d)이 접하는 흡착부위이다.The
왕복피더(22)는 가이드패스(21)의 내측에 설치되고 반복적 승강 및 수평방향 왕복운동을 통해 케이스부재(12)를 정위치판(23) 까지 이송시키는 역할을 한다. 이러한, 왕복피더(22)는, 사각판 형태의 수평판(22a)과 두 개의 수직핀(22b)을 포함하며, 도시하지 않은 액츄에이터(미도시)에 의해 정해진 경로를 순환운동 한다. 가령, 상승, 정위치판(23)으로 전진, 하강, 수후진의 동작을 반복하는 것이다.The
상기 두 개의 수직핀(22b)은 상승한 상태에서, 도 3에 도시한 바와 같이, 앞뒤로 이웃하는 케이스부재(12)의 사이에 끼워진다. 전방 수직핀(22b)은 앞쪽 케이스부재(12)를 정위치판(23) 측으로 밀어 이송시키고, 후방 수직핀은 뒤쪽 케이스부재(12)가 관성에 의해 전방으로 쏠리는 것을 방지한다.In the raised state, the two
다시 도 1을 참조하면, 상기 케이스부재공급부(20)의 하류측에 받침이송부(50)가 구비되어 있음을 알 수 있다. 받침이송부(50)는 케이스부재공급부(20)와 후술할 메인융착부(61)의 사이를 왕복하는 것으로서, 받침판(53), 제1액츄에이터(52), 승강판(54), 제1트레이(57), 이송수단을 구비한다. Referring back to Figure 1, it can be seen that the
받침이송부(50)는 수평의 테이블(103) 상부에 수직으로 세워진 상태로 이송수단의 작용에 의해 슬라이딩 운동한다. 이를 위해 테이블(103)의 상면에는 2열의 가이드레일(51)이 평행하게 배치된다. 가이드레일(51)은 케이스부재공급부(20)와 메인융착부(61)의 사이에 수평으로 고정되며 받침판(53)의 슬라이더(53a)를 지지한다. 슬라이더(53a)는 받침판(53)의 하부에 고정된 부속으로서 가이드레일(51)에 올려진 상태로 슬라이딩 운동 가능하다.The
받침판(53)은, 가이드레일(51)에 수평으로 지지된 판상 부재로서, 그 상부 중앙에 상기한 제1액츄에이터(52)를 갖는다. 제1액츄에이터(52)의 실린더(52a)는 받침판(53)에 볼팅 결합하며, 피스톤로드(52b)의 상단부에는 승강판(54)이 고정된다. 승강판(54)은 제1액츄에이터(52)의 작동에 의해 승강운동 한다.The
아울러 제1액츄에이터(52)의 주변에는 네 개의 수직가이더(도 3의 58a)와 기둥(58b)이 배치된다. 수직가이더(58a)는 수직으로 연장된 중공튜브이고, 기둥(58b)은 수직가이더(58a)를 관통하며 승강 운동하는 환봉이다. 기둥(58b)은 그 상단부가 승강판(54)에 고정되며, 승강판(54)의 승강운동을 가이드 한다.In addition, four vertical guiders (58a in FIG. 3) and
제1트레이(57)는 도 3에 도시한 바와 같이, 일정두께를 갖는 사각판으로서 그 상면에 네 개의 홈(57a)을 갖는다. 각각의 홈(57a)은 케이스부재(12)의 용기부(12b)를 수용한다. 로딩부(25)를 이용해 케이스부재(12)를 흡착하여 제1트레이(57)에 내려 놓으면 케이스부재(12)가 제1트레이(57)에 안착된다.3, the
한편, 상기 이송수단은, 도 2에 도시한 바와 같이, 테이블(103)의 하부에 수평으로 설치되는 제1리드스크류(55), 제1리드스크류(55)에 치합하며 받침판(53)에 고정되는 캐리어(53b)와, 제1리드스크류(55)를 축회전 시키는 스크류모터(56)을 포함한다. 도면부호 59는 제1리드스크류(55) 및 후술할 제2리드스크류(65k)를 지지하는 베어링부이다. On the other hand, the transfer means, as shown in Figure 2, the
상기 스크류모터(56)를 구동함에 따라 제1리드스크류(55)가 축회전하고 받침이송부(50)가 수평방향으로 왕복운동 함은 물론이다. 특히 받침이송부(50)는, 도면상 좌측으로 이동하여 메인융착부(61)의 가열판(61a) 하부에 위치한다.Of course, as the
한편, 상기 로딩부(25)는, 가이드패스(21)의 말단부에 대기하고 있는 케이스부재(12)를 흡착하여 제1트레이(57)에 내려놓는 역할을 한다. 이는, 수평의 노즐지지대(25a), 노즐지지대(25a)에 일체를 이루며 가이드패스(21)의 후방으로 연장된 연결브라켓(25b), 연결브라켓(25b)에 고정되는 액츄에이터(미도시)로 이루어진다. 액츄에이터는 노즐지지대(25a)를 정해진 경로를 따라 승강 및 수평운동 시키는 역할을 한다.On the other hand, the
아울러 상기 노즐지지대(25a)에는 네 개의 흡착노즐(25d)과 연결피팅(25c)이 구비된다. 연결피팅(25c)은 진공호스(25e)를 흡착노즐(25d)에 접속시키는 역할을 한다. 진공호스(25e)는 외부의 진공펌프에 연결되며 흡착노즐(25d)을 통해 진공압을 형성한다.In addition, the
상기 흡착노즐(25d)은 케이스부재(12)의 흡착부위(12c)에 밀착한 상태로 음압의 작용에 의해 케이스부재(12)와 강력하게 결합한다. 이 상태로 상기 액츄에이터를 작동시켜 케이스부재(12)를 제1트레이(57) 상부에 올려놓는다.The adsorption nozzle (25d) is in close contact with the adsorption portion (12c) of the case member (12) is strongly coupled to the case member (12) by the action of negative pressure. In this state, the actuator is operated to place the
상기 미용액공급부(30)는, 케이스부재(12)의 용기부(12b)에 미용액을 공급하는 것으로서, 호퍼형 공급탱크(31), 다수의 미용액호스(32), 정량펌프(33), 미용액로더(34)를 포함한다.The cosmetic
공급탱크(31)는 외부로부터 공급된 미용액을 그 내부에 수용하는 용기로서 하단부에 호스접속부(31a)를 갖는다. 호스접속부(31a)는 네 개의 미용액호스(32)를 공급탱크(31)와 연결시키는 접속수단이다. 케이스부재(12)에 네 개의 용기부(12b)가 형성되어 있으므로 미용액호스(32)도 네 개이다.The
상기 호스접속부(31a)를 통과해 미용액호스(32)로 유입한 미용액은 각 정량펌프(33)을 거쳐 미용액로더(34)의 실린더(34b)로 공급된다. 정량펌프(33)는 미용액을 일정량씩 펌핑하는 역할을 한다. 정량펌프(33)에 의해 네 개의 용기부(12b)에는 동일한 유량의 미용액이 채워지게 된다.The cosmetic liquid that has flowed into the cosmetic
상기 미용액호스(32)는 플랙시블한 가요성 호스로서, 대기하고 있는 제1트레이(57)의 상부로 연장되어 미용액로더(34)의 실린더(34b)에 연결된다. 실린더(34b)는 그 하부에 수직의 공급튜브(34a)를 가지며 미용액호스(32)를 통해 전달받은 미용액을 공급튜브(34a)로 내려 보낸다. 공급튜브(34a)를 통과한 미용액은 제1트레이(57)에 올려져 있는 케이스부재(12)의 용기부(12b)에 채워진다.The cosmetic
한편, 상기 커버시트공급부(40)는, 롤 형태로 감겨 있는 커버시트를 지지하는 수평의 전동보빈(41), 다수의 가이드롤(43), 한 쌍의 수직지지판(42), 장력유지부(44), 정위치센서(45)를 갖는다.On the other hand, the cover
상기 전동보빈(41)은 제어부(90)에 의해 그 회전이 제어되는 수평의 동력축이다. 감겨 있는 커버시트(13)는 전동보빈(41)의 회전에 따라 풀려 나오며 다수의 가이드롤(43)에 지지된다.The
커버시트(13)는 일정속도로 이송되는 것이 아니라 스텝 이송한다. 말하자면, 앞뒤로 이웃하는 케이스부재 선단부 간의 간격에 해당하는 거리만큼 이동하는 것이다. 예를 들어, 상기 선단부 간의 간격이 30cm 라면, 커버시트(13)은 30cm 이동 후 정지하고 다시 30cm 이동 후 정지하는 이송 패턴을 갖는다. 커버시트(13)가 정지한 동안 미용액이 주입되고 열융착이 이루어지며, 후술할 커팅 과정이 수행됨은 물론이다.The
이러한 방식의 이송을, 이하의 설명에서 스텝이송이라 칭하기로 한다. This type of transfer will be referred to as step transfer in the following description.
도 5는 커버시트공급부(40)의 일부를 별도로 도시한 절제 사시도이고, 도 6은 도 5에 도시한 장력유지부(44)의 내부 구조를 도시한 단면도이다. 또한, 도 7a,7b,7c는 도 5에 도시한 장력유지부의 작동 특성을 설명하기 위한 도면이다.5 is a cut-away perspective view showing a part of the cover
도시한 바와 같이, 가이드롤(43)의 양단부가 수직지지판(42)에 지지되어 있다. 가이드롤(43)은 융착부(60) 측으로 이동하는 커버시트(13)를 지지하는 환봉형 부재로서, 그 사이즈나 배치는 필요에 따라 달라질 수 있다.As shown, both ends of the
상기 수직지지판(42)은 일정두께를 가지는 사각판으로서 상호 평행하게 이격 배치되고 그 사이로 커버시트(13)를 통과시킨다. 다수의 가이드롤(43)이 수직지지판(42)에 지지되어 평행을 유지함은 위에 언급한 바와 같다. 도면부호 42a는 수직지지판(42)의 간격을 유지하는 간격유지봉이다.The
아울러 수직지지판(42)의 상측부에는 받침플레이트(42c)가 고정된다. 받침플레이트(42c)는 일정폭을 갖는 판상부재로서 수직지지판(42)에 수평으로 고정되고 그 위로 커버시트(13)를 통과시킨다. 커버시트(13)는 받침플레이트(42c)의 상면을 스쳐 지나간다.In addition, the
또한 받침플레이트(42c)의 일단부 상측에는 정위치센서(45)가 설치된다. 정위치센서(45)는 이송 중의 커버시트(13)의 정위치를 감지하는 역할을 한다. 도 5에 도시한 바와 같이, 커버시트(13)의 폭방향 일단부에는 마킹부(13a)가 인쇄되어 있는데, 마킹부(13a)의 위치를 감지하는 것이다. 마킹부(13a)는 커버시트(13)의 이동시 정위치센서(45)의 하부에 한 번 정지하며, 정위치센서(45)는 정지한 마킹부(13a)의 위치를 감지하는 것이다.In addition, a
한편, 양측 수직지지판(42)에는 수직슬릿(42b)이 형성되어 있다. 수직슬릿(42b)은 일정폭을 가지며 수직으로 연장된 관통로로서, 후술할 인너튜브(44c)의 단부를 수용 지지한다.Meanwhile,
상기 장력유지부(44)는 이동하는 커버시트(13)의 장력을 유지하는 역할을 하는 것으로서, 랙기어(44a), 피니언기어(44b), 인너튜브(44c), 아우터튜브(44e), 선택스토퍼부를 구비한다.The
먼저, 랙기어(44a)는 수직슬릿(42b)의 측부에 나란하게 고정된 기어이다. 랙기어(44a)의 기어이는 수직슬릿(42b)을 향한다. 피니언기어(44b)는 인너튜브(44c)의 양단부에 고정된 기어로서 랙기어(44a)와 치합한다. 인너튜브(44c)는 피니언기어(44b)의 중앙부를 관통하여 수직슬릿(42b)에 끼워져 지지된다. 따라서 피니언기어(44b)는 랙기어(44a)에 치합 상태를 유지한다.First, the
아울러 피니언기어(44b)와 인너튜브(44c)는 상호 고정된다. 말하자면 피니언기어(44b)가 회전할 때 인너튜브(44c)도 동시에 축회전 하는 것이다. In addition, the
또한 인너튜브(44c)의 외주면에는 라쳇톱니부(44d)가 마련되어 있다. 라쳇톱니부(44d)는, 도 6에 도시한 바와 같이, 시계 방향으로 기울어진 톱니의 형태를 취한다. 라쳇톱니부(44d)는 인너튜브(44c) 외주면 전체면에 형성될 수도 있고, 인너튜브(44c)의 중앙부나 사이드에 부분적으로 형성될 수도 있다. In addition, ratchet
아우터튜브(44e)는 인너튜브(44c)를 그 내부에 수용하는 중공튜브형 부재로서 외주면이 커버시트(13)와 면접한다. 이송하는 커버시트(13)는 아우터튜브(44e)의 하부를 통과하며 아우터튜브(44e)를 받쳐 올린다. 아우터튜브(44e)나 인너튜브(44c)는 공중에 떠 있는 상태로서 중력의 작용을 받으므로, 이송 중의 커버시트(13)를 팽팽하게 유지하는 역할을 한다. 결국, 커버시트(13)는, 아우터튜브(44e)와 인너튜브(44c)와 피니언기어(44b)와 선택스토퍼부의 중량에 해당하는 장력의 영향을 받는 것이다.The
상기 선택스토퍼부는, 피니언기어(44b)가 하강하며 화살표 s방향으로 회전 할 때 아우터튜브(44e)를 동일한 방향으로 회전시키고, 피니언기어가 상승하며 회전할 때 인너튜브(44c)가 아우터튜브 내에서 공회전 하게 한다.The selection stopper part rotates the
이러한 선택스토퍼부는, 일방향스토퍼(44f), 스토퍼가이더(44g), 판스프링(44h)을 포함한다. 일방향스토퍼(44f)는 상기 라쳇톱니부(44d)에 치합 가능한 톱니형 부재로서 판스프링(44h)의 작용에 의해 라쳇톱니부(44d) 측으로 탄력 가압된다. The selection stopper portion includes a one-
일방향스토퍼(44f)는 인너튜브(44c)가 화살표 s방향으로 회전할 때 라쳇톱니부(44d)에 걸려, 인너튜브(44c)의 회전력을 아우터튜브(44e)로 전달한다. 인너튜브와 아우터튜브가 같은 방향으로 같은 속도로 축회전 한다. 또한, 인너튜브(44c)가 화살표 t방향으로 회전할 때에는 치합상태에서 벗어나, 인너튜브(44c)가 아우터튜브(44e) 내부에서 공회전 하게 한다.The one-
스토퍼가이더(44g)는 일방향스토퍼(44f)를 지지하며 라쳇톱니부(44d)에 대한 일방향스토퍼(44f)의 진퇴운동을 가이드 한다.The
상기 구성을 갖는 장력유지부(44)의 작동은 다음과 같은 방식으로 이루어진다. The operation of the
도 7a을 참조하면, 아우터튜브(44e)가 하사점에 위치하고 있다. 이 상태에서 커버시트(13)를 화살표 z방향으로 당김과 동시에 전동보빈(41)을 고정시키면, 아우터튜브(44e)가 상승하며 도 7b에 표시한 바와 같이 상사점에 도달한다. 아우터튜브(44e)가 상승하는 동안 피니언기어(44b)가 화살표 t방향으로 회전함은 물론이다.Referring to Figure 7a, the
그러나 피니언기어(44b)가 화살표 t방향으로 회전할 때에는 일방향스토퍼(44f)가 라쳇톱니부(44d)에 걸리지 않으므로, 인너튜브(44c)는 아우터튜브(44e) 내에서 공회전한다. 다시 말하면, 인너튜브(44c)가 상승하며 축회전하더라도 축회전력이 아우터튜브(44e)에 전달되지 않아 아우터튜브(44e)는 회전하지 않는 것이다. 또한, 이 때 전동보빈(41)이 커버시트(13)를 내어 놓지 않으므로, 아우터튜브(44e) 양측의 A지점과 B지점의 상대 위치도 변화가 없다.However, when the
도 7b의 상태에서 전동보빈(41)이 커버시트(13)를 공급하면, 커버시트(13)는 아우터튜브(44e)와 인너튜브와 피니언기어의 중력의 작용에 의해 하부로 쳐진다. 이 때 피니언기어(44b)는 화살표 s방향으로 회전하며 회전력을 인너튜브(44c)로 전달한다. When the
인너튜브(44c)가 화살표 s방향으로 회전함에 따라 일방향스토퍼(44f)는 라쳇톱니부(44d)에 치합하고, 인너튜브(44c)의 회전력을 아우터튜브(44e)로 전달한다. 결국 아우터튜브는 하강하면서 화살표 s방향으로 회전하며 커버시트(13)를 스텝이송 시킨다. 도 7c에 도시한 바와 같이, 아우터튜브(44e)의 우측에 위치하던 B지점이 좌측으로 이송된 것이다. 이와 같이 커버시트(13)는 장력유지부(44)의 동작에 의해 항상 팽팽하게 당겨진 상태를 유지할 수 있다.As the
다시 도 2를 참조하여 장치의 전체적인 구조 설명을 이어가기로 한다.Referring to FIG. 2 again, the overall structure of the device will be described.
도시한 바와 같이, 받침이송부(50)의 하류측에는 융착부(60)가 위치한다. 융착부(60)는 메인융착부(61)와 융착안정부(65)로 이루어진다. 메인융착부(61)는 미용액이 수용된 케이스부재(12)의 상부에 커버시트(13)를 열융착시키는 역할을 한다. 융착안정부(65)는 융착부위를 한 번 더 융착시킴과 아울러 융착면을 가압하여 균일한 두께를 가지게 한다. 또한, 메인융착부(61)는 한 곳에 고정되어 있고, 융착안정부(65)는 좌우방향으로 왕복운동 한다.As shown, the
메인융착부(61)는, 커버시트(13)를 그 하부로 통과시키는 가열판(61a)과, 가열판에 전력을 유도하는 전력접속부(61b)를 갖는다. 가열판(61a)은 별도의 액츄에이터(미도시)의 작용에 의해 승강운동이 가능하다.The
즉, 가열판(61a)은 제1트레이(57)가 케이스부재(12)와 함께 그 하부에 도달한 직후 하강하여 케이스부재(12)와 밀착하고, 밀착한 상태로 열을 발생하여, 케이스부재(12)의 평판부(12a)에 커버시트(13)를 융착 시킨다.That is, the
도 4a 내지 4d는 도 2의 받침이송부(50) 및 메인융착부(61)의 작동 방식을 설명하기 위한 도면이다.4A to 4D are diagrams for explaining the operation method of the
도면을 참조하면, 제1트레이(57)가 공급튜브(34a)의 연직 하부에서 하강한 상태로 대기하고 있음을 알 수 있다.Referring to the drawing, it can be seen that the
상기 대기 상태에서, 제1트레이(57)가 화살표 a1방향으로 상승하면, 로딩부(25)가 제1트레이(57)의 상부로 이동하여 제1트레이(57)에 케이스부재(12)를 내려놓고 빠진다. 이와 거의 동시에 공급튜브(34a)는 미용액을 내려보내 용기부(12b)를 채운다.In the standby state, when the
상기 과정이 완료된 후 제1트레이(57)는 화살표 a2방향으로 수평 이동하여 가열판(61a)의 연직 하부에서 정지한다. 이 후 가열판(61a)은 하강하여 커버시트(13)를 케이스부재(12)의 상면에 대해 가압함과 동시에 열을 발생한다. 커버시트(13)는 가열판(61a)으로부터 발생한 열에 의해 케이스부재(12)에 열융착 된다. 이러한 열융착을 통해 용기부(12b)가 밀봉됨은 물론이다.After the above process is completed, the
열융착이 완료된 융착물은, 커버시트(13)를 통해 길이방향으로 이어진 상태로서, 융착안정부(65)에 물려 융착확인부(70) 측으로 한 단계 스텝이송된다. 상기 융착이 완료되었다면 제2트레이(57)는 하강한 후 처음의 자리로 복귀하여 케이스부재(12)의 로딩을 기다린다.The heat-sealed fused product is in a state extending in the longitudinal direction through the
다수의 케이스부재(12)는, 길게 연장된 하나의 커버시트(13)의 저면에 융착된 상태로서, 커버시트(13)의 계속적인 스텝이송에 따라 커팅부(80)측으로 이동한다.The plurality of
융착안정부(65)는, 제2액츄에이터(65a), 받침판(65b), 제2트레이(65c), 가열판(65e)을 포함한다.The
제2액츄에이터(65a)는 가이드레일(65h)의 상부에 슬라이딩 이동 가능하게 설치되며 그 하부에 캐리어(65n)를 갖는다. 캐리어(65n)는 제2리드스크류(65k)에 치합하며 제2리드스크류(65k)가 스크류모터(65m)에 의해 축회전함에 의해 제2리드스크류(65k)의 길이방향으로 왕복운동 한다. 결국 융착안정부(65)는 스크류모터(65m)에 의해, 융착확인부(70)와 메인융착부(61)의 사이를 왕복하는 것이다.The
상기 받침판(65b)은 제2액츄에이터(65a)의 피스톤로드의 상단부에 고정된 수평판으로서 제2트레이(65c)를 승강운동 시킨다. 제2트레이(65c)는 제1트레이(57)와 동일한 사이즈와 형상을 갖는다.The
또한 가열판(65e)은 프레임(65d)에 지지되며 외부로부터 가해진 전력에 의해 열을 발생하여 반제품에 열을 가하는 역할을 한다.In addition, the
상기 구성을 갖는 융착안정부(65)의 동작은 다음과 같이 이루어진다.The operation of the
일단 제2트레이(65c)는 하강한 상태로, 메인융착부(61) 측으로 이동하여 융착된 상태의 반제품이 오기를 기다린다. 반제품이라는 용어는 도 1을 통해 설명하였다. 마침내 스텝 이송된 반제품이 제2트레이(65c)의 연직 상부에 위치하였다면, 제2트레이(65c)가 상승하며 반제품을 가열판(65e) 측으로 가압한다. 반제품이 제2트레이(65c)와 가열판(65e)에 물려 고정되는 것이다. Once the
이 상태에서 가열판(65e)이 발열하여 융착부위를 가열하고, 그와 동시에 스크류모터(65m)가 융착안정부(65)를 도면상 좌측으로 한 단계 스텝이송시킨다. 스텝이송을 마친 후에는 제2트레이(65c)가 하강하여 처음 자리로 원위치하고, 반제품은 융착확인부(70)로 이동한다.In this state, the
도 8은 도 2의 융착확인부(70)를 따로 도시한 도면이다.8 is a view showing the
융착확인부(70)는 융착부(60)를 통해 융착이 완료된 반제품을 그 내부로 통과시키며 융착부위에 집중 하중을 주는 역할을 한다. 융착확인부(70)는, 지지력을 제공하는 직립된 상태의 통과프레임(71), 통과프레임(71)의 내측에 회전 가능하도록 설치된 받침롤(73) 및 가압롤(74)으로 이루어진다.The fusing
받침롤(73)은 일정직경을 가지는 환봉의 형태를 취하며 반제품(18)의 상부에 수평으로 위치한다. 또한 가압롤(74)은 디스크형 롤러로서 반제품(18)의 하부에 위치한다. 가압롤(74)은 반제품(18)의 폭방향 양단부 및 중앙부를 상향 가압하여, 융착된 부분을 보다 강력하게 압착시킨다.The
상기 받침롤(73)을 통과한 반제품은 커팅부(80)를 통과하며 분리되어 완제품(도 1의 19)화 된다. 완제품은 하나의 케이스부재(12)에 포함되어 있는 네 개의 용기부(12b)를 커팅과정을 통해 분리한 것이다.The semi-finished product that has passed through the
도 9a 및 9b는 도 2에 도시한 커팅부(80)의 구성 및 작동을 설명하기 위한 도면이다. 9A and 9B are diagrams for explaining the configuration and operation of the cutting
위에 언급한 바와 같이, 커팅부(80)는, 커버시트와 케이스부재 융착물, 즉 반제품 상태의 융착물을, 각 용기부 단위로 커팅시켜 완제품화 하는 것이다.As mentioned above, the cutting
도시한 바와 같이, 커팅부(80)는, 지지력을 제공하는 프레임(81), 상부지지체(82b), 타발커터(87), 누름판(86), 승강금형(85), 받침대(84), 금형액츄에이터(81a)를 갖는다.As shown, the cutting
상기 프레임(81)은 융착확인부(70)의 하류측에 세워진 구조체로서, 하부지지체(82a)와 상부지지체(82b)를 갖는다. 상부지지체(82b)는 하부지지체(82a)의 상부에 수평으로 고정된다.The
상기 타발커터(87)는 상부지지체(82b)의 저면에 고정된 커팅부재로서, 그 하단 에지부에 블레이드부(87a)를 갖는다. 블레이드부(87a)는 도 1e에 도시한 절단선(16)을 따라 반제품을 커팅하기 위한 칼날이다. 당연히, 블레이드부(87a)의 연직 하부에는, 용기부(12b)와 용기부 주변의 평판부 일부를 포함한다.The
누름판(86)은 스프링홈(86a)과 커터통로(86b)를 갖는 사각판상 부재이다. 스프링홈(86a)에는 스프링(88)이 내장된다. 스프링(88)은 누름판(86)을 하향 탄력 지지한다. The
커터통로(86b)는 타발커터(87)를 수용하는 관통구멍으로서, 누름판(86)이 승강금형(85)에 의해 상향 가압될 때, 타발커터(87)가 커터통로(86b)의 하부로 돌출되도록 함으로써 타발커터(87)가 커팅을 수행하게 한다.Cutter passage (86b) is a through-hole for receiving the punching cutter (87), when the pressing plate (86) is pressed upward by the lifting
받침대(84)는 다수의 제1수직로드(83)를 통해 수평으로 지지되며 승강운동 하는 사각판으로서 중앙부에 관통로(84a)를 갖는다. 관통로는 타발 커팅이 완료된 완제품이 하부로 낙하하는 통로이다. 상기 제1수직로드(83)는 하부지지체(82a)를 하향 통과한 상태로 하부지지체(82a) 아래에서 금형액츄에이터(81a)에 연결된다. 금형액츄에이터(81a)는 제어부(90)에 의해 작동하여 받침대(84)를 승강운동 시킨다.The
승강금형(85)은 받침대(84)의 상부에 고정된 사각판으로서 다수의 커팅구멍(85a)을 갖는다. 커팅구멍(85a)은 커터통로(86b)와 같은 사이즈를 갖는 관통구멍이다.The lifting
도 8a는 상기 융착확인부(70)를 통과한 반제품이 승강금형(85)의 상부에 올려 있는 상태를 나타낸다. 반제품을 승강금형(85)에 올리기 위해 승강금형(85)이 승강운동 함은 물론이다.8A shows a state in which the semi-finished product that has passed through the
상기와 같이, 승강금형(85)에 반제품이 올라가 있는 상태에서, 금형액츄에이터(81a)를 구동하여 승강금형(85)을 상승시키면, 승강금형이 반제품을 개재한 상태로 누름판(86)의 저면에 도달한 후 누름판(86)을 상부로 밀어 올린다. As described above, in the state where the semi-finished product is raised on the elevating
누름판(86)이 상승함에 따라, 타발커터(87)가 커터통로(86b) 하부로 돌출됨과 동시에 상기 절단선(16)을 절단하며 커팅구멍(85a)의 내부까지 내려온다. 하나의 반제품으로부터 네 개의 완제품이 얻어지게 되는 것이다.As the
상기 타발커터(87)에 의해 절단된 완제품(19)은, 낙하하여 하측의 컨베이어(91)에 로딩된 상태로 배출된다. 상기 완제품이 빠져나간 후의 남아 있는 타공후시트(14)는 권취릴(93)에 감겨 따로 처리된다.The
상기한 구성을 갖는 본 실시예의 자동 포장장치는, 각각의 구성 파트들이 직선운동 한다는 특징을 갖는다. 즉, 전 공정의 직선화가 구현됨에 따라 각 파트의 움직임이 최소화되어 전체적인 생산속도가 빠르며 생산성이 뛰어난 것이다. 아울러, 제어부를 통한 이송속도의 적절한 컨트롤이 가능하므로, 미용액이, 관성력에 의해 흘러넘칠 염려가 없고 그에 따라 정확한 용량의 포장이 가능하다.The automatic packaging device of the present embodiment having the above-described configuration has a feature that each of the constituent parts linearly moves. That is, as the straightening of the entire process is implemented, the movement of each part is minimized, so the overall production speed is fast and the productivity is excellent. In addition, since it is possible to properly control the transfer speed through the control unit, there is no fear of overflowing the cosmetic liquid by the inertia force, and accordingly packaging of the correct capacity is possible.
이상, 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세하게 설명하였으나, 본 발명은 상기 실시예에 한정하지 않고, 본 발명의 기술적 사상의 범위내에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 여러 가지 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described in detail through specific embodiments, but the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art within the scope of the technical spirit of the present invention.
12:케이스부재 12a:평판부 12b:용기부
12c:흡착부위 13:커버시트 13a:마킹부
14:타공후시트 16:절단선 18:반제품
19:완제품 20:케이스부재공급부 21:가이드패스
21a:슬라이딩홈 21b:센타월 22:왕복피더
22a:수평판 22b:수직핀 23:정위치판
24:센서 25:로딩부 25a:노즐지지대
25b:연결브라켓 25c:연결피팅 25d:흡착노즐
25e:진공호스 30:미용액공급부 31:공급탱크
31a:호스접속부 32:미용액호스 33:정량펌프
34:미용액로더 34a:공급튜브 34b:실린더
40:커버시트공급부 41:전동보빈 42:수직지지판
42a:간격유지봉 42b:수직슬릿 42c:받침플레이트
43:가이드롤 44:장력유지부 44a:랙기어
44b:피니언기어 44c:인너튜브 44d:라쳇톱니부
44e:아우터튜브 44f:일방향스토퍼 44g:스토퍼가이더
44h:판스프링 45:정위치센서 50:받침이송부
51:가이드레일 52:제1액츄에이터 52a:실린더
52b:피스톤로드 53:받침판 53a:슬라이더
53b:캐리어 54:승강판 55:제1리드스크류
56:스크류모터 57:제1트레이 57a:홈
58a:수직가이더 58b:기둥 59:베어링부
60:융착부 61:메인융착부 61a:가열판
61b:전력접속부 65:융착안정부 65a:제2액츄에이터
65b:받침판 65c:제2트레이 65d:프레임
65e:가열판 65h:가이드레일 65k:제2리드스크류
65m:스크류모터 65n:캐리어 70:융착확인부
71:통과프레임 73:받침롤 74:가압롤
80:커팅부 81:프레임 81a:금형액츄에이터
82a:하부지지체 82b:상부지지체 83:제1수직로드
84:받침대 84a:관통로 85:승강금형
85a:커팅구멍 86:누름판 86a:스프링홈
86b:커터통로 87:타발커터 87a:블레이드부
88:스프링 90:제어부 91:컨베이어
93:권취릴 100:자동포장장치 103:테이블12:
12c: Adsorption part 13:
14: post-perforated sheet 16: cutting line 18: semi-finished product
19: Finished product 20: Case member supply part 21: Guide pass
21a: Sliding
22a:
24: sensor 25:
25b: connecting
25e: vacuum hose 30: non-solution supply part 31: supply tank
31a: hose connection part 32: unused liquid hose 33: fixed volume pump
34:
40: cover sheet supply unit 41: electric bobbin 42: vertical support plate
42a:
43: guide roll 44:
44b:
44e:
44h: Plate spring 45: Precise position sensor 50: Support transfer part
51: Guide rail 52:
52b: piston rod 53:
53b: carrier 54: lift plate 55: first lead screw
56: screw motor 57:
58a:
60: fusing part 61: main fusing
61b: Power connection 65:
65b:
65e:
65m:
71: Pass frame 73: Support roll 74: Pressing roll
80: cutting part 81:
82a:
84:
85a: cutting hole 86:
86b: cutter passage 87:
88: spring 90: control unit 91: conveyor
93: winding reel 100: automatic packing device 103: table
Claims (8)
상기 케이스부재공급부의 하류측에 위치하며, 상기 케이스부재를 받쳐 지지할 수 있는 트레이가 포함된 받침이송부와;
상기 정위치판에 도달한 케이스부재를 픽업하여 트레이의 상부에 올리는 로딩부와;
상기 트레이에 받쳐진 케이스부재의 용기부에 미용액을 정량 공급하는 미용액공급부와;
상기 케이스부재의 상면에 융착 시킬 커버시트를, 상기 미용액의 투입이 완료된 상태의 케이스부재 상부로 유도하는 커버시트공급부와;
상기 커버시트를 그 하부로 통과시키며 트레이에 지지되어 있는 케이스부재에 열융착 시켜, 각 용기부가 밀폐되도록 하는 융착부와;
상기 융착부를 통과한 커버시트 및 케이스부재 융착물을, 각 용기부 단위로 커팅시켜 완제품화 하는 커팅부를 포함하는 것으로서,
상기 커버시트공급부는;
감겨 있는 상태의 커버시트를 지지하며 풀어내는 전동보빈과,
상기 전동보빈으로부터 풀려나가는 커버시트를, 지지하며 상기 융착부측으로 유도하는 다수의 가이드롤과,
상기 가이드롤을 수평으로 지지하는 수직지지판과,
상기 수직지지판에 설치되며, 가이드롤을 거쳐 이동하는 커버시트의 장력을 유지하는 장력유지부와,
상기 커버시트의 이송경로상에 설치되며, 이송 중의 커버시트의 정위치를 감지하는 정위치센서를 구비하고,
상기 가이드롤은 수평으로 연장된 환봉의 형태를 취하며, 그 양단부가 상기 수직지지판에 지지되고,
상기 수직지지판에는 수직으로 연장된 수직슬릿이 형성되며,
상기 장력유지부는;
상기 수직슬릿의 측부에 나란하게 고정되는 랙기어와,
그 양단부가 상기 수직슬릿에 수용된 상태로 승강 가능하게 지지되고 수평을 유지하며, 외주면에는 라쳇톱니부가 형성되어 있는 인너튜브와,
상기 인너튜브를 그 내부에 수용하는 중공튜브형 부재로서, 상기 커버시트에 받쳐지는 아우터튜브와,
상기 아우터튜브의 내주면에 설치되어 상기 라쳇톱니부와 치합하는 것으로서, 피니언기어가 하강하며 회전 할 때 아우터튜브를 동일한 방향으로 회전시키고, 피니언기어가 상승하며 회전할 때 인너튜브가 아우터튜브 내에서 공회전 하게 하는 선택스토퍼부를 포함하는 피부미용재 자동 포장장치.Supporting and conveying a case member having a flat area having a certain area and a plurality of container parts that are formed concavely in the inner area of the flat plate and contain skin beauty material therein. A case member supply unit;
A support transfer part located on the downstream side of the case member supply part and including a tray capable of supporting and supporting the case member;
A loading unit for picking up the case member reaching the positioning plate and placing it on an upper portion of the tray;
A cosmetic liquid supply unit for quantitatively supplying a cosmetic liquid to the container portion of the case member supported by the tray;
A cover sheet supply unit for guiding a cover sheet to be fused to the upper surface of the case member to an upper portion of the case member in a state in which the injection of the cosmetic liquid is completed;
A fusing part that passes through the cover sheet and heat-seals the case member supported by the tray to seal each container part;
As the cover sheet and the case member fusion material that has passed through the fusion unit is cut in units of each container unit, and includes a cutting unit to complete the product,
The cover sheet supply unit;
An electric bobbin that supports and unwinds the cover sheet in a wound state,
A plurality of guide rolls supporting the cover sheet released from the electric bobbin and guiding it to the fusion side;
And a vertical support plate for supporting the guide roll horizontally,
It is installed on the vertical support plate, and a tension holding portion for maintaining the tension of the cover sheet moving through the guide roll,
It is installed on the transport path of the cover sheet, and is provided with a fixed position sensor that detects the correct position of the cover sheet during transport,
The guide roll takes the form of a circular bar extending horizontally, both ends of which are supported by the vertical support plate,
The vertical support plate is formed with a vertical slit extending vertically,
The tension maintaining unit;
A rack gear fixed side by side on the vertical slit,
An inner tube having both ends thereof supported in a vertically slit state and held horizontally in a state accommodated in the vertical slit, and an inner tube having ratchet teeth formed on an outer circumferential surface,
As a hollow tube-shaped member for receiving the inner tube therein, and an outer tube supported on the cover sheet,
It is installed on the inner circumferential surface of the outer tube and meshes with the ratchet tooth part. When the pinion gear descends and rotates, the outer tube rotates in the same direction, and when the pinion gear rises and rotates, the inner tube idles within the outer tube. Automatic packaging device for skin care material, including a selection stopper to make.
상기 선택스토퍼부는;
상기 라쳇톱니부에 대응 배치되며, 피니언기어가 하강할 때 라쳇톱니부에 치합하고, 피니언기어가 상승할 때 라쳇톱니부로부터 분리되는 일방향스토퍼와,
상기 일방향스토퍼를 라쳇톱니부로 지지하는 스프링을 구비하는 피부미용재 자동 포장장치.The method of claim 6,
The selection stopper portion;
It is disposed corresponding to the ratchet teeth, and when the pinion gear is lowered, it meshes with the ratchet teeth, and a one-way stopper separated from the ratchet teeth when the pinion gear is raised,
Automatic packaging device for skin care material having a spring for supporting the one-way stopper with ratchet teeth.
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