KR102095185B1 - Remote diagnostic system with multiple wireless communication devices and method therefor - Google Patents
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Abstract
Description
본 명세서는 원격진단 시스템에 대한 것으로, 더 상세하게는 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템 및 이를 위한 방법에 관한 것이다.The present specification relates to a remote diagnosis system, and more particularly, to a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices and a method therefor.
일반적으로 전기 및 전력 관련 시설물인 가스절연 개폐장치(Gas Insulated Switchgear, 이하 'GIS'), 변압기, 배전반, 케이블, 회전기(모터, 발전기)등의 전기시설물은 고압의 전기가 흐르게 되어 시설물 내부에는 절연이 필수적이다.In general, electrical and power-related facilities such as gas insulated switchgear (hereinafter referred to as 'GIS'), transformers, switchboards, cables, and rotating machines (motors, generators), etc. This is essential.
가스절연 개폐장치(GIS)는 옥내외 발전소용 및 변전소용으로 정상상태의 개폐뿐만 아니라 방전, 충격, 사고, 단락 등의 이상 상태에서도 선로를 안전하게 개폐하여 계통을 적절하게 보호하는 장치이다. The gas insulated switchgear (GIS) is a device that properly protects the system by opening and closing the line safely in abnormal conditions such as shock discharge, shock, accident, and short circuit, as well as for normal indoor and outdoor power plant and substation use.
GIS에는 SF6 가스로 충진된 금속용기 내에 단로기, 접지스위치, 차단기 등의 개폐설비와 모선이 함께 내장된다. 이러한 가스절연 개폐장치는 설치면적이 작고, SF6가스와 밀폐구조에 의한 높은 안전성과 외부환경에 대한 높은 신뢰성을 제공할 수 있다. In the GIS, a metal vessel filled with SF6 gas has built-in opening and closing equipment such as disconnectors, ground switches, circuit breakers, and busbars. The gas insulated switchgear has a small installation area, and can provide high safety due to SF6 gas and a closed structure and high reliability for the external environment.
다만, 가스절연 개폐장치(GIS)의 내부 고장에 대한 사전인지가 어렵고 고장이 발생한 경우 대규모로 확대되어 대형사고의 가능성이 존재한다. 가스절연 개폐장치(GIS) 내 고장을 사전에 발견하여 조치하기 위한 방법으로는 절연이상을 예측하고 측정하는 방법이 적용되고 있다.However, it is difficult to know in advance about the internal failure of the gas insulated switchgear (GIS), and if a failure occurs, there is a possibility of a large accident due to large scale expansion. A method for predicting and measuring an insulation abnormality has been applied as a method to detect and correct a failure in a gas insulated switchgear (GIS) in advance.
본 명세서에서 절연이상은 부분방전(Partial Discharge) 또는 아크방전(Arc Discharge)을 포함하는 것으로 이해될 수 있다.In this specification, the insulation failure may be understood to include a partial discharge or an arc discharge.
가스절연 개폐장치(GIS)를 원격으로 제어하기 위한 종래 제안으로는 등록특허공보 제10-0895218 호에 디지털화된 GIS 현장 제어 시스템이 게시된 바 있다.As a conventional proposal for remotely controlling a gas insulated switchgear (GIS), a digitized GIS field control system has been published in Patent Publication No. 10-0895218.
본 명세서의 목적은 휴대성 및 이동성 측면에서 향상되고 우수한 신뢰성을 갖는 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템 및 이를 위한 방법을 제공하는데 있다.An object of the present specification is to provide a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices having improved and excellent reliability in terms of portability and mobility, and a method therefor.
본 명세서는 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템을 위한 방법에 관한 것이다. 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템을 위한 방법은 가스절연 개폐장치의 제1 위치와 연관된 제1 입력정보와 제1 입력정보를 위한 제1 시간태그정보를 기반으로 제1 입력데이터를 생성하는 단계; 제1 입력데이터를 기반으로 제1 무선 통신장치를 위해 기 설정된 제1 전송조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 제1 전송조건이 제1 시점에 만족될 때, 제1 시점과 연관된 제1 유효 데이터를 제1 무선 통신장치를 기반으로 송신하는 단계; 가스절연 개폐장치의 제2 위치와 연관된 제2 입력정보와 제2 입력정보를 위한 제2 시간태그정보를 기반으로 제2 입력데이터를 생성하는 단계; 제2 입력데이터를 기반으로 제2 무선 통신장치를 위해 기 설정된 제2 전송조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계; 제2 전송조건이 제2 시점에 만족될 때, 제2 시점과 연관된 제2 유효 데이터를 제2 무선 통신장치를 기반으로 송신하는 단계; 제1 유효 데이터 및 제2 유효 데이터를 기반으로 가스절연 개폐장치의 결함위치를 판단하는 단계; 및 결함위치에 대한 정보를 표시장치로 전달하는 단계를 포함한다.The present specification relates to a method for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices. A method for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to an embodiment of the present invention is based on first input information associated with a first location of a gas-insulated switchgear and first time tag information for first input information. Generating first input data; Determining whether a first transmission condition preset for the first wireless communication device is satisfied based on the first input data; When the first transmission condition is satisfied at the first time point, transmitting first valid data associated with the first time point based on the first wireless communication device; Generating second input data based on second input information associated with a second position of the gas insulated switchgear and second time tag information for the second input information; Determining whether a second transmission condition preset for the second wireless communication device is satisfied based on the second input data; When the second transmission condition is satisfied at the second time point, transmitting second valid data associated with the second time point based on the second wireless communication device; Determining a defect location of the gas insulated switchgear based on the first valid data and the second valid data; And transmitting information on the defect location to the display device.
본 명세서의 일 실시 예에 따르면, 휴대성 및 이동성 측면에서 향상되고 우수한 신뢰성을 갖는 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템 및 이를 위한 방법이 제공된다.According to one embodiment of the present specification, a remote diagnosis system and a method for the same are provided with a plurality of wireless communication devices having improved and excellent reliability in terms of portability and mobility.
도 1은 본 일 실시 예에 따른 복수의 통신 장치를 구비한 원격진단 시스템의 개념도를 보여준다.
도 2는 가스절연 개폐장치의 도파관의 구조를 보여주는 도면이다.
도 3은 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템의 동작 방법을 보여주는 도면이다.
도 4는 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치의 내부를 보여주는 블록도이다.
도 5는 본 일 실시 예에 따라 시간태그정보를 기반으로 생성되는 입력데이터의 예시를 보여주는 도면이다.
도 6은 본 일 실시 예에 따라 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템을 위한 방법을 보여주는 순서도이다.
도 7은 본 일 실시 에에 따라 무선 통신장치를 위해 기 설정된 전송조건을 구체적으로 보여주는 도면이다.
도 8은 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템의 확장 예를 보여준다.
도 9는 본 다른 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템의 확장 예를 보여준다.
도 10은 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템을 위한 시각 동기화 절차를 보여주는 도면이다.
도 11은 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치를 위한 적용 예를 보여준다. 1 shows a conceptual diagram of a remote diagnosis system having a plurality of communication devices according to an embodiment of the present invention.
2 is a view showing the structure of the waveguide of the gas insulated switchgear.
3 is a view showing a method of operating a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to this embodiment.
4 is a block diagram showing the interior of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
5 is a view showing an example of input data generated based on time tag information according to an embodiment of the present invention.
6 is a flowchart illustrating a method for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to an embodiment.
7 is a view specifically showing a preset transmission condition for a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
8 shows an expanded example of a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to an embodiment.
9 shows an expanded example of a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to another exemplary embodiment.
FIG. 10 is a diagram illustrating a time synchronization procedure for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to this embodiment.
11 shows an application example for a wireless communication device according to an embodiment.
전술한 특성 및 이하 상세한 설명은 모두 본 명세서의 설명 및 이해를 돕기 위한 예시적인 사항이다. 즉, 본 명세서는 이와 같은 실시 예에 한정되지 않고 다른 형태로 구체화될 수 있다. 다음 실시 형태들은 단지 본 명세서를 완전히 개시하기 위한 예시이며, 본 명세서가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자들에게 본 명세서를 전달하기 위한 설명이다. 따라서, 본 명세서의 구성 요소들을 구현하기 위한 방법이 여럿 있는 경우에는, 이들 방법 중 특정한 것 또는 이와 동일성 있는 것 가운데 어떠한 것으로든 본 명세서의 구현이 가능함을 분명히 할 필요가 있다.The above-described characteristics and detailed descriptions are all exemplary to help explain and understand the present specification. That is, the present specification is not limited to these embodiments and may be embodied in other forms. The following embodiments are merely examples to fully disclose the present specification, and are descriptions for delivering the present specification to those skilled in the art to which this specification belongs. Accordingly, when there are several methods for implementing the components of the present specification, it is necessary to make it clear that the implementation of the present specification is possible with any of these methods or any of the same.
본 명세서에서 어떤 구성이 특정 요소들을 포함한다는 언급이 있는 경우, 또는 어떤 과정이 특정 단계들을 포함한다는 언급이 있는 경우는, 그 외 다른 요소 또는 다른 단계들이 더 포함될 수 있음을 의미한다. 즉, 본 명세서에서 사용되는 용어들은 특정 실시 형태를 설명하기 위한 것일 뿐이고, 본 명세서의 개념을 한정하기 위한 것이 아니다. 나아가, 발명의 이해를 돕기 위해 설명한 예시들은 그것의 상보적인 실시 예도 포함한다.In the present specification, when a reference is made to a certain component including certain elements, or when a reference is made to a certain step including certain steps, other elements or other steps may be further included. That is, the terms used in this specification are only for describing a specific embodiment, and are not intended to limit the concept of the specification. Furthermore, the examples described to aid the understanding of the invention also include its complementary embodiments.
본 명세서에서 사용되는 용어들은 본 명세서가 속하는 기술 분야의 통상의 기술자들이 일반으로 이해하는 의미를 갖는다. 보편적으로 사용되는 용어들은 본 명세서의 맥락에 따라 일관적인 의미로 해석되어야 한다. 또한, 본 명세서에서 사용되는 용어들은, 그 의미가 명확히 정의된 경우가 아니라면, 지나치게 이상적이거나 형식적인 의미로 해석되지 않아야 한다. 이하 첨부된 도면을 통하여 본 명세서의 실시 예가 설명된다. The terms used in this specification have a general understanding by those skilled in the art to which this specification belongs. Commonly used terms should be interpreted in a consistent sense according to the context of the present specification. In addition, the terms used in this specification should not be interpreted in an excessively ideal or formal sense unless the meaning is clearly defined. Hereinafter, embodiments of the present specification will be described through the accompanying drawings.
도 1은 본 일 실시 예에 따른 복수의 통신 장치를 구비한 원격진단 시스템의 개념도를 보여준다.1 shows a conceptual diagram of a remote diagnosis system having a plurality of communication devices according to an embodiment of the present invention.
도 1을 참조하면, 도 1의 가스절연 개폐장치(GIS, 10)는 차단기, 단로기 등의 개폐설비와 변류기, 피뢰기, 주회로 모선 등을 금속제 탱크 내에 일괄 수납할 수 있다. Referring to FIG. 1, the gas-insulated switchgears (GIS, 10) of FIG. 1 may collectively store switching devices such as circuit breakers and disconnectors, current transformers, lightning arresters, and main circuit buses in a metal tank.
또한, 가스절연 개폐장치(10)의 내부는 절연성능과 소호능력이 뛰어난 SF6가스가 봉입되며, 가스절연 개폐장치(10)는 콤팩트하고 안정성 및 환경조화 측면에서 우수하여 광범위하게 적용되고 있다.In addition, the inside of the gas insulated
한편, 제조 공정, 기계적 스트레스 또는 절연 노화, 공정상의 결함으로 인한 공극, 불순물 또는 균열의 존재로 인하여 고전압(HV) 장치의 절연 재료 내부에서 부분 방전(Partial Discharge, 이하 'PD')이 발생할 수 있다.On the other hand, partial discharge (hereinafter, 'PD') may occur inside the insulating material of the high voltage (HV) device due to the presence of pores, impurities or cracks due to manufacturing processes, mechanical stress or insulation aging, and defects in the process. .
가스절연 개폐장치(10)에서 부분방전(또는 아크방전, Arc discharge)이 발생하면, 빛 또는 열의 형태로 전자기파가 방출되거나 가청 및 초음파 범위의 음향이 방출될 수 있다. 또는, 부분방전(또는 아크방전)으로 인하여 과도 전류 또는 과도 접지 전압(Transient Earth Voltage, 이하 'TEV')이 방출될 수 있다.When a partial discharge (or arc discharge) occurs in the gas insulated
도 1의 복수의 센서 장치(20_1~20_N, N은 자연수)는 가스절연 개폐장치(10)의 부분방전(PD)으로 인한 아크 발생을 측정하기 위하여 미리 정해진 복수의 위치(15_1~15_N, N은 2이상의 자연수)에 구비될 수 있다.The plurality of sensor devices 20_1 to 20_N (where N is a natural number) in FIG. 1 have a plurality of predetermined positions 15_1 to 15_N and N to measure arc generation due to partial discharge PD of the gas insulated
도 1의 복수의 센서 장치 각각(20_1~20_N)은 각 위치(15_1~15_N)로부터 감지된 정보를 각 위치(15_1~15_N)에 상응하는 무선 통신장치(100_1~100_N)로 전달할 수 있다.Each of the plurality of sensor devices 20_1 to 20_N in FIG. 1 may transmit information sensed from each position 15_1 to 15_N to wireless communication devices 100_1 to 100_N corresponding to each position 15_1 to 15_N.
도 1의 복수의 센서 장치 각각(20_1~20_N) 각각은 초고주파수(Ultra High Frequency, UHF) 센서, 고주파 전류 트랜스포머(High Frequency Current Transformer, HFCT) 센서, 초음파 마이크 센서, 음향 접촉 센서, TEV 센서 또는 커플링 커패시터 및 펄스 타이밍을 AC 주파수와 비교하기 위한 위상 분해 분석 시스템을 포함할 수 있다.Each of the plurality of sensor devices 20_1 to 20_N of FIG. 1 is an ultra high frequency (UHF) sensor, a high frequency current transformer (HFCT) sensor, an ultrasonic microphone sensor, an acoustic contact sensor, a TEV sensor, or And a phase decomposition analysis system for comparing the coupling capacitor and pulse timing to the AC frequency.
예를 들어, 제1 센서장치(20_1)는 부분방전 (또는 아크방전)으로 인하여 제1 위치에서 측정된 압력파와 연관된 제1 센싱정보, 부분방전(또는 아크방전)으로 인하여 제1 위치에서 측정된 압력과 연관된 제2 센싱정보, 부분방전(또는 아크방전)으로 인하여 제1 위치에서 측정된 열과 연관된 제3 센싱정보를 제1 무선 통신장치(100_1)로 전달할 수 있다.For example, the first sensor device 20_1 is the first sensing information associated with the pressure wave measured at the first position due to the partial discharge (or arc discharge), and is measured at the first position due to the partial discharge (or arc discharge). Due to the second sensing information related to the pressure and the partial discharge (or arc discharge), the third sensing information associated with the heat measured at the first position may be transmitted to the first wireless communication device 100_1.
마찬가지로, 제N 센서장치(20_N)는 부분방전(또는 아크방전)으로 인하여 제N 위치에서 측정된 압력파와 연관된 제1 센싱정보, 부분방전(또는 아크방전)으로 인하여 제N 위치에서 측정된 압력과 연관된 제2 센싱정보, 부분방전(또는 아크방전)으로 인하여 제N 위치에서 측정된 열과 연관된 제3 센싱정보를 제N 무선 통신장치(100_N)로 전달할 수 있다.Likewise, the Nth sensor device 20_N is the first sensing information associated with the pressure wave measured at the Nth position due to partial discharge (or arc discharge), and the pressure measured at the Nth position due to partial discharge (or arc discharge). Due to the associated second sensing information, partial discharge (or arc discharge), third sensing information associated with heat measured at the Nth location may be transmitted to the Nth wireless communication device 100_N.
도 1의 복수의 무선 통신장치(100_1~100_N) 각각은 복수의 센서 장치(20_1~20_N) 각각으로부터 복수의 센싱정보를 수신할 수 있다. 또한, 복수의 무선 통신장치(100_1~100_N) 각각은 각 위치(15_1~15_N)에 상응하는 유효데이터를 진단제어장치(200)로 송신할 수 있다.Each of the plurality of wireless communication devices 100_1 to 100_N of FIG. 1 may receive a plurality of sensing information from each of the plurality of sensor devices 20_1 to 20_N. Also, each of the plurality of wireless communication devices 100_1 to 100_N may transmit valid data corresponding to each position 15_1 to 15_N to the
한편, 도 1의 복수의 무선 통신장치(100_1~100_N)는 로라(LoRa, Long Range) 통신을 기반으로 구현될 수 있다. 이에 따라, 복수의 무선 통신장치(100_1~100_N)는 1km에서 수km 거리에 떨어진 사용자 장치와 통신을 수행할 수 있다.Meanwhile, the plurality of wireless communication devices 100_1 to 100_N of FIG. 1 may be implemented based on LoRa (Long Range) communication. Accordingly, the plurality of wireless communication devices 100_1 to 100_N may communicate with a user device that is 1 km to several km away.
도 1의 진단제어 장치(200)는 복수의 센서 장치(20_1~20_N)로부터 수신되는 복수의 유효데이터를 기반으로 가스절연기기의 결함위치를 판단할 수 있다. 본 일 실시 예에 따라 결함위치를 판단하는 과정은 후술되는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.The
도 1의 표시장치(30)는 진단제어 장치(200)에 의해 판단된 결함위치 정보를 기반으로 사용자를 위한 시각적인 정보 혹은 UI(User Inteface)를 구현할 수 있다. The
종래에는 부분방전(또는 아크방전)으로 인한 센싱정보의 전달을 위하여 유선랜 사용 및 상시전원 사용으로 특정 위치에서 고정시켜 사용해야만 하는 불편함이 존재하였다. Conventionally, there is a inconvenience in that a fixed location must be used at a specific location by using a wired LAN and using an always-on power source to transmit sensing information due to partial discharge (or arc discharge).
이에 반해, 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치(100_1~100_N)는 휴대가능한 장치이므로, 부분방전(또는 아크방전)의 검출을 사용자가 원하는 위치에서 수행할 수 있다는 장점이 있다. 나아가, GIS 장치의 부분방전(또는 아크방전)의 검출이 용이해져 예방진단기술의 신뢰성이 향상될 수 있다.On the other hand, since the plurality of wireless communication devices 100_1 to 100_N according to the present embodiment are portable devices, there is an advantage that the detection of the partial discharge (or arc discharge) can be performed at a location desired by the user. Furthermore, the detection of partial discharge (or arc discharge) of the GIS device is facilitated, and reliability of the preventive diagnosis technology can be improved.
도 2는 가스절연 개폐장치의 도파관의 구조를 보여주는 도면이다. 2 is a view showing the structure of the waveguide of the gas insulated switchgear.
도 2를 참조하면, 일반적인 가스절연 개폐장치(GIS)의 일부(20)는 내부 도체(21, Conductor) 및 금속으로 감싸진 둥근 형태의 외함(22, Enclosure)과 내부에 SF6 가스로 절연되어 전계, 자계가 발생하면 동축 선로를 따라 에너지가 전달되는 구조를 갖는다.Referring to FIG. 2, a
한편, 가스절연 개폐장치(GIS)를 유지 보수하기 위해 설계 제작된 점검창(Window, 23~28)은 단면이 원형이고 속이 빈 금속관 형태에 SF6 가스로 절연된 원형도파관(Circular waveguide) 구조를 갖는다.On the other hand, the inspection window (Window, 23 ~ 28) designed and manufactured to maintain the gas insulated switchgear (GIS) has a circular waveguide structure insulated with SF6 gas in the form of a hollow metal tube with a circular cross section. .
부분방전 신호(또는 아크방전 신호)는 내부도체(21)를 따라서 파장이 다른 주파수의 형태로 전파 (propagation)되고 또한 반사(reflection)로 인해 전자파는 분산(dispersion) 전파되면서 신호 간에 간섭이 일어나 지연(delay)되거나 유전율이 다른 매질(스페이서)을 만나면 감쇄(attenuation)되어 전파될 수 있다.The partial discharge signal (or arc discharge signal) propagates in the form of a different frequency along the
도 3은 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템의 동작 방법을 보여주는 도면이다.3 is a view showing a method of operating a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to this embodiment.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 가스절연 개폐장치(GIS)의 일부(30)는 제1 위치에 구비된 제1 점검창(34), 제2 위치에 구비된 제2 점검창(35), 제3 위치에 구비된 제3 점검창(36)을 포함할 수 있다. 한편, 제1 센서장치(38_1)와 제2 센서장치(38_2)는 L만큼 떨어져 위치할 수 있다.1 to 3, a
도 3의 제1 점검창(34)에는 부분방전(또는 아크방전)으로 인한 아크 발생을 측정하기 위해 제1 센서장치(38_1)가 설치될 수 있다. 또한, 제1 무선 통신장치(300_1)는 제1 센서장치(38_1)와 결합될 수 있다. A first sensor device 38_1 may be installed in the
도 3의 제2 점검창(35)에는 부분방전(또는 아크방전)으로 인한 아크 발생을 측정하기 위해 제2 센서장치(38_2)가 설치될 수 있다. 또한, 제2 무선 통신장치(300_2)는 제2 센서장치(38_2)와 결합될 수 있다.A second sensor device 38_2 may be installed in the
도 3의 명확하고 간결한 이해를 위해, 가스절연 개폐장치(GIS)의 일부(30) 중 특정한 위치(P)에서 절연결함에 따른 부분방전(또는 아크방전)이 발생한 경우를 가정하여 설명한다.For a clear and concise understanding of FIG. 3, it will be described on the assumption that a partial discharge (or arc discharge) occurs due to insulation defects at a specific position P among a
도 3의 제1 센서장치(38_1)는 부분방전(또는 아크방전)에 의해 특정한 위치(P)로부터 발생한 제1 압력파(W1)를 감지할 수 있다.The first sensor device 38_1 of FIG. 3 may sense the first pressure wave W1 generated from the specific position P by partial discharge (or arc discharge).
예를 들어, 도 3의 제1 센서장치(38_1)는 제1 압력파(W1)에 대한 고속(예로, 초당 20,000번)의 샘플링 동작을 수행할 수 있다. 제1 센서장치(38_1)는 제1 압력파(W1)에 대한 고속의 샘플링 동작을 통해 획득된 제1 샘플링 정보(W1_S)를 제1 무선 통신장치(300_1)로 전달할 수 있다.For example, the first sensor device 38_1 of FIG. 3 may perform a high-speed (eg, 20,000 times per second) sampling operation on the first pressure wave W1. The first sensor device 38_1 may transmit the first sampling information W1_S obtained through the high-speed sampling operation of the first pressure wave W1 to the first wireless communication device 300_1.
한편, 도 3의 제2 센서장치(38_2)는 부분방전(또는 아크방전)에 의해 특정한 위치(P)로부터 발생한 제2 압력파(W2)를 감지할 수 있다. Meanwhile, the second sensor device 38_2 of FIG. 3 may detect the second pressure wave W2 generated from the specific position P by partial discharge (or arc discharge).
예를 들어, 도 3의 제2 센서장치(38_2)는 제2 압력파(W2)에 대한 고속(예로, 초당 20,000번)의 샘플링 동작을 수행할 수 있다. 제2 센서장치(38_2)는 제2 압력파(W2)에 대한 고속의 샘플링 동작을 통해 획득된 제2 샘플링 정보(W2_S)를 제2 무선 통신장치(300_2)로 전달할 수 있다.For example, the second sensor device 38_2 of FIG. 3 may perform a high-speed (eg, 20,000 times per second) sampling operation on the second pressure wave W2. The second sensor device 38_2 may transmit the second sampling information W2_S obtained through the high-speed sampling operation for the second pressure wave W2 to the second wireless communication device 300_2.
도 3의 제1 무선 통신장치(300_1)는 제1 샘플링 정보(W1_S)를 기반으로 생성된 제1 입력데이터(W1_D)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제1 입력데이터(W1_D)는 제1 샘플링 정보(W1_S)에 대하여 A-D 변환(Analog-Digital Conversion)을 수행하여 획득된 제1 입력 정보(W1_I) 및 제1 입력 정보(W1_I)에 대한 제1 시간태그정보(TimeTag_1)를 포함할 수 있다. The first wireless communication device 300_1 of FIG. 3 may store the first input data W1_D generated based on the first sampling information W1_S. For example, the first input data W1_D is applied to the first input information W1_I and the first input information W1_I obtained by performing AD conversion (Analog-Digital Conversion) on the first sampling information W1_S. It may include the first time tag information (TimeTag_1) for.
마찬가지로, 도 3의 제2 무선 통신장치(300_2)는 제2 샘플링 정보(W2_S)를 기반으로 생성된 제2 입력데이터(W2_D)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 입력데이터(W2_D)는 제2 샘플링 정보(W2_S)에 대하여 A-D 변환(Analog-Digital Conversion)을 수행하여 획득된 제2 입력 정보(W2_I) 및 제2 입력 정보(W2_I)에 대한 제2 시간태그정보(TimeTag_2)를 포함할 수 있다. Similarly, the second wireless communication device 300_2 of FIG. 3 may store the second input data W2_D generated based on the second sampling information W2_S. For example, the second input data W2_D is applied to the second input information W2_I and the second input information W2_I obtained by performing AD-Analog-Digital Conversion on the second sampling information W2_S. It may include second time tag information (TimeTag_2).
본 명세서에서 샘플링 정보를 기반으로 입력데이터가 생성되는 과정은 후술되는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.In the present specification, a process in which input data is generated based on sampling information will be described in more detail with reference to the following drawings.
본 일 실시 예에 따르면, 도 3의 제1 무선 통신장치(300_1)는 제1 입력데이터(W1_D)와 연관된 제1 그래프(301)를 기반으로 기 설정된 전송조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. According to this embodiment, the first wireless communication device 300_1 of FIG. 3 may determine whether a predetermined transmission condition is satisfied based on the
예를 들어, 제1 그래프(301)가 미리 설정된 임계값(TH_v)을 초과하는 제1 탐지시점(td1)은 제1 무선 통신장치(300_1)을 위해 기 설정된 전송조건이 만족되는 시점으로 이해될 수 있다.For example, a first detection time point td1 when the
만일 제1 무선 통신장치(300_1)을 위해 기 설정된 전송조건이 만족되면, 제1 무선 통신장치(300_1)는 제1 입력데이터(W1_D)를 기반으로 미리 정해진 시간 구간에서 정의되는 제1 유효 데이터(D_v1)를 진단 제어장치(320)로 전송할 수 있다. If the predetermined transmission condition for the first wireless communication device 300_1 is satisfied, the first wireless communication device 300_1 is the first valid data defined in a predetermined time interval based on the first input data W1_D ( D_v1) may be transmitted to the
예를 들어, 제1 유효 데이터(D_v1)는 제1 입력데이터(W1_D) 중에서 제1 탐지시점(td1)을 기준으로 t1만큼 앞선 시점과 t2만큼 늦은 시점 사이의 시간 구간(예로, td1-t1~ td1+t2)에 상응하는 정보일 수 있다. 일 예로, t1은 0.2초이고 t2은 0.8초일 수 있다.For example, the first valid data D_v1 is a time period (for example, td1-t1 ~) between a time point t1 ahead and a time point t2 late from the first detection time point td1 among the first input data W1_D. td1 + t2). For example, t1 may be 0.2 seconds and t2 may be 0.8 seconds.
도 3의 제2 무선 통신장치(300_2)는 제2 샘플링 정보(W2_S)를 기반으로 생성된 제2 입력데이터(W2_D)를 저장할 수 있다. 예를 들어, 제2 입력데이터(W2_D)는 제2 샘플링 정보(W2_S)에 대하여 A-D 변환(Analog-Digital Conversion)을 수행하여 획득된 제2 입력 정보(W2_I) 및 제2 입력 정보(W2_I)에 대한 제2 시간태그정보(TimeTag_2)를 포함할 수 있다. The second wireless communication device 300_2 of FIG. 3 may store the second input data W2_D generated based on the second sampling information W2_S. For example, the second input data W2_D is applied to the second input information W2_I and the second input information W2_I obtained by performing AD-Analog-Digital Conversion on the second sampling information W2_S. It may include second time tag information (TimeTag_2).
도 3의 제2 무선 통신장치(300_2)는 제2 입력데이터(W2_D)와 연관된 제2 그래프(302)를 기반으로 기 설정된 전송조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. The second wireless communication device 300_2 of FIG. 3 may determine whether a predetermined transmission condition is satisfied based on the
예를 들어, 제2 그래프(302)가 미리 설정된 임계값(TH_v)을 초과하는 제2 탐지시점(td2)은 제2 무선 통신장치(300_2)을 위해 기 설정된 전송조건이 만족되는 시점으로 이해될 수 있다.For example, the second detection time point td2 when the
만일 제2 무선 통신장치(300_2)을 위해 기 설정된 전송조건이 만족되면, 제2 무선 통신장치(300_2)는 제2 입력데이터(W2_D)를 기반으로 미리 정해진 시간 구간에서 정의되는 제2 유효 데이터(D_v2)를 진단 제어장치(320)로 전송할 수 있다. If the predetermined transmission condition for the second wireless communication device 300_2 is satisfied, the second wireless communication device 300_2 is the second valid data defined in a predetermined time interval based on the second input data W2_D ( D_v2) may be transmitted to the
예를 들어, 제2 유효 데이터(D_v2)는 제2 입력데이터(D_I2) 중에서 제2 탐지시점(td2)을 기준으로 t3만큼 앞선 시점과 t4만큼 늦은 시점 사이의 시간 구간(예로, td2-t3~ td2+t4)에 상응하는 정보일 수 있다. 일 예로, t3은 0.2초이고 t4은 0.8초일 수 있다.For example, the second valid data D_v2 is a time period (for example, td2-t3 ~) between a time point t3 ahead and a time point t4 late from the second detection time point td2 among the second input data D_I2. td2 + t4). For example, t3 may be 0.2 seconds and t4 may be 0.8 seconds.
도 3의 진단제어 장치(320)는 진단제어 장치(320)는 하기의 수학식 1을 기반으로 가스절연 개폐장치(30)의 결함위치(P)를 추정할 수 있다.The
여기서, 수학식 1의 dt는 제2 유효 데이터(D_v2)와 연관된 제2 탐지시점(td2)과 제1 유효 데이터(D_v1)와 연관된 제1 탐지시점(td1)의 시간 차이로 이해될 수 있다. 참고로, 수학식 1의 v는 압력파의 전파 속도이며, 이는 현장에서 실측되는 값이다.Here, dt in
예를 들어, 수학식 1을 기반으로 연산한 y1값이 제1 센서장치(38_1) 및 제2 센서장치(38_2) 사이의 이격 거리(L) 보다 작다면(혹은 유사하다면), 진단제어 장치(320)는 제1 센서장치(38_1) 근처에 결함위치(P)가 존재한다고 판단할 수 있다.For example, if the y1 value calculated based on
한편, 수학식 1을 기반으로 연산한 y1값이 제1 센서장치(38_1) 및 제2 센서장치(38_2) 사이의 이격 거리(L) 보다 크다면, 진단제어 장치(320)는 결함위치(P)가 제1 센서장치(38_1)와 제2 센서장치(38_2) 사이에 존재하지 않는다고 판단할 수 있다.On the other hand, if the y1 value calculated based on
한편, 진단제어 장치(320)는 결함위치(P)에서 가장 가깝게 위치한 센서장치(예로, 38_1)로부터 결함위치(P)까지의 거리(y2)를 하기의 수학식 2를 기반으로 연산할 수 있다.Meanwhile, the
수학식 2의 dt는 제2 유효 데이터(D_v2)와 연관된 제2 탐지시점(td2)과 제1 유효 데이터(D_v1)와 연관된 제1 탐지시점(td1)의 시간 차이로 이해될 수 있다. 참고로, 수학식 2의 v는 압력파의 전파 속도이며, 이는 현장에서 실측되는 값이다.The dt of
예를 들어, 수학식 2의 y2는 제1 센서장치(38_1)로부터 결함위치(P)까지의 거리를 나타낼 수 있다. 즉, 두 센서 장치 사이의 거리(L)가 20미터(m)에 상응할 때, 수학식 2에 기초한 결과 값(y2)이 '5'인 경우, 결함위치(P)는 제1 센서장치(38_1)로부터 5미터(m) 떨어진 거리에 위치하는 것으로 이해될 수 있다.For example, y2 in
예를 들어, 제3 그래프(303)는 제1 유효 데이터(D_v1) 및 제2 유효 데이터(D_v2)를 기반으로 생성될 수 있다. 구체적으로, 제3 그래프(303)의 시간 차이(dt)에 대한 정보는 제1 유효 데이터(D_v1) 및 제2 유효 데이터(D_v2)를 기반으로 획득될 수 있다. 이에 대하여는 후술되는 도면을 통해 더 상세하게 설명된다.For example, the
도 3의 진단 제어장치(320)는 경우에 따라 연산에 따른 결과를 사용자에게 보여주기 위한 표시장치(예로, 도 1의 30)와 일체형으로 구비될 수도 있음은 이해될 것이다.It will be appreciated that the
도 3에서는 2개의 점검창에 구비된 2개의 무선 통신장치를 기반으로 동작하는 원격진단 시스템에 대한 설명이 개시되나, 서술된 내용은 3개 이상의 점검창에 구비된 3개 이상의 무선 통신장치를 기반한 동작에도 적용될 수 있음은 이해될 것이다.In FIG. 3, a description is given of a remote diagnosis system operating based on two wireless communication devices provided in two inspection windows, but the description is based on three or more wireless communication devices provided in three or more inspection windows. It will be understood that it can also be applied to operations.
도 4는 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치의 내부를 보여주는 블록도이다.4 is a block diagram showing the interior of a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 4를 참조하면, 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치(400)는 가스절연 개폐장치(GIS, 30)의 복수의 점검창(예로, 도 2의 34, 35)에 구비된 복수의 센서 장치 중 어느 하나와 결합된 것으로 이해될 수 있다.1 to 4, the
도 4를 참조하면, 무선 통신장치(400)는 증폭 모듈(410), ADC 모듈(420), FPGA 모듈(430), 시간모듈(440), 저장모듈(450) 및 통신 모듈(460)을 포함할 수 있다. 도 4의 증폭 모듈(410)은 외부의 센서장치와 연결되어 부분방전(또는 아크방전)과 관련된 복수의 샘플링 정보를 수신할 수 있다.Referring to FIG. 4, the
예를 들어, 복수의 샘플링 정보는 부분방전(또는 아크방전)에 따라 발생한 온도(T)에 대한 샘플링 정보(T_S), 부분방전(PD)에 따라 발생한 압력(P)에 대한 샘플링 정보(P_S), 부분방전(또는 아크방전)에 따라 발생한 압력파(W)에 대한 샘플링 정보(W_S)를 포함할 수 있다.For example, the plurality of sampling information includes sampling information (T_S) for temperature T generated according to partial discharge (or arc discharge), and sampling information (P_S) for pressure P generated according to partial discharge (PD). , It may include sampling information (W_S) for the pressure wave (W) generated according to the partial discharge (or arc discharge).
한편, 도 4의 증폭 모듈(410)은 복수의 샘플링 정보의 유형에 따라 OP 앰프(Operational Amplifier, 이하 'OPAMP')를 기반으로 신호 별로 증폭시켜 출력할 수 있다.Meanwhile, the
예를 들어, 증폭 모듈(410)은 부분방전(또는 아크방전)에 따라 발생한 온도(T)에 대한 증폭된 샘플링 정보(T_S')를 출력할 수 있다. 증폭 모듈(410)은 부분방전(PD)에 따라 발생한 압력(P)에 대한 증폭된 샘플링 정보(P_S')를 출력할 수 있다. 증폭 모듈(410)은 부분방전(또는 아크방전)에 따라 발생한 압력파(W)에 대한 증폭된 샘플링 정보(W_S')를 출력할 수 있다.For example, the
예를 들어, 온도(T)에 대한 증폭된 샘플링 정보(T_S')는 -30°C에서 80°C의 범위에서 정의되고, 압력(P)에 대한 증폭된 샘플링 정보(P_S')는 -1 bar에서 10 bar의 범위에서 정의될 수 있다. 또한, 압력파(W)에 대한 증폭된 샘플링 정보(W_S')는 -10 V에서 +10 V의 범위에서 정의될 수 있다.For example, the amplified sampling information T_S 'for temperature T is defined in the range of -30 ° C to 80 ° C, and the amplified sampling information P_S' for pressure P is -1 It can be defined in the range of bar to 10 bar. Further, the amplified sampling information W_S 'for the pressure wave W may be defined in a range of -10 V to +10 V.
도 4의 ADC 모듈(420)은 복수의 증폭된 샘플링 정보(T_S', P_S', W_S')에 대한 A-D 변환(Analog-Digital Conversion)을 개별적으로 수행하여 복수의 입력 정보(T_I, P_I, W_I)를 출력할 수 있다.The
도 4의 필드 프로그래머블 게이트 어레이(Field Programmable Gate Array, 이하 'FPGA') 모듈(430)은 시간모듈(440)으로부터 수신되는 클록(CLK) 신호를 기반으로 고속의 신호 처리 절차를 수행할 수 있다.The field programmable gate array (hereinafter referred to as 'FPGA')
본 일 실시 예에 따르면, 외부 센서장치로부터 입력되는 정보의 실시간(Real-time) 처리를 위하여 본 일 실시 예에 따른 FPGA 모듈(430)은 초당 20,000번 이상의 신호 처리를 수행할 수 있다.According to this embodiment, for real-time processing of information input from an external sensor device, the
도 4의 FPGA 모듈(430)은 복수의 입력정보(예로, 도 4의 T_I, P_I, W_I)에 시간 모듈(440)로부터 수신된 클록(CLK) 신호에 기초한 시간태그정보(TimeTag)를 태깅하여 복수의 입력데이터(T_D, P_D, W_D)를 생성할 수 있다. The
또한, FPGA 모듈(430)은 복수의 입력데이터(T_D, P_D, W_D)를 저장모듈(450)에 저장할 수 있다. In addition, the
또한, FPGA 모듈(430)은 입력데이터(혹은 입력데이터에 대한 그래프)를 기반으로 기 설정된 전송조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. In addition, the
예를 들어, 압력파(W)와 연관된 입력데이터(W_D)에 대한 그래프가 미리 설정된 임계 값을 초과하면, FPGA 모듈(430)은 기 설정된 전송조건이 만족된다고 판단할 수 있다. For example, when the graph for the input data W_D associated with the pressure wave W exceeds a preset threshold, the
만일 기 설정된 전송조건이 만족된다고 판단되면, 압력파(W)와 연관된 입력데이터(W_D)를 기반으로 정의되는 유효데이터(D_v)를 통신모듈(460)로 전달할 수 있다. 본 명세서에서 언급되는 기 설정된 전송조건에 관하여는 후술되는 도면을 통해 더 상세하게 설명된다.If it is determined that the predetermined transmission condition is satisfied, the valid data D_v defined based on the input data W_D associated with the pressure wave W may be transmitted to the
시간 모듈(440)은 미리 정해진 클록(CLK) 신호를 FPGA 모듈(430)로 전달할 수 있다.The
도 4의 저장모듈(450)은 직렬 주변기기 인터페이스(Serial Peripheral Interface, 이하 'SPI') 기반으로 FPGA 모듈(430)과 연결될 수 있다. 또한, 저장모듈(450)은 플래시 메모리를 기반으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 복수의 입력데이터(T_D, P_D, W_D)는 SPI 버스를 기반으로 입출력될 수 있다.The
도 4의 통신모듈(460)은 SPI 기반으로 FPGA 모듈(430)과 연결될 수 있다. 즉, 통신모듈(460)은 FPGA 모듈(430)로부터 유효데이터(D_v)를 SPI 버스를 통해 수신할 수 있다. The
참고로, 통신모듈(460)은 다른 장치로부터 수신된 정보를 SPI 버스를 통해 FPGA 모듈(430)로 전달할 수도 있다.For reference, the
부분방전(또는 아크방전)에 따른 아크(Arc)에 따라 발생하는 압력, 압력파 및 온도가 외부 센서모듈로 입력되고, 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치는 입력된 정보를 시간 정보와 함께 데이터 처리할 수 있다. 이에 따라, 부분 방전 발생지, 전파 속도, 세기 등에 대한 정보가 분석 가능한 빅데이터 형태로 관리될 수 있음은 이해될 것이다. The pressure, pressure wave, and temperature generated according to the arc according to the partial discharge (or arc discharge) are input to the external sensor module, and the wireless communication device according to the present embodiment data input information together with time information. Can handle it. Accordingly, it will be understood that information on the location of the partial discharge, the propagation speed, and intensity can be managed in the form of big data that can be analyzed.
한편, 본 명세서에서 언급되는 무선 통신장치는 상시 전원 없이도 배터리를 장착하여 일정 시간 동안 동작할 수 있음은 이해될 것이다. 아크에 의한 압력파의 전파 속도는 초당 수백미터 이상이므로 시간 태깅 동작이 정밀하지 못하면 이로 인한 오차가 크게 발생된다. On the other hand, it will be understood that the wireless communication device referred to in this specification can operate for a certain period of time by installing a battery without a constant power source. Since the propagation speed of the pressure wave by the arc is more than several hundred meters per second, if the time tagging operation is not precise, an error due to this is greatly generated.
본 명세서에 따른 무선 통신장치는 초당 20000번의 샘플링 동작을 수행할 수 있다. 다시 말해, 본 명세서에 따른 무선 통신장치는 50μ 단위로 시간 태깅 동작을 수행할 수 있다. The wireless communication device according to the present specification may perform 20000 sampling operations per second. In other words, the wireless communication device according to the present specification may perform a time tagging operation in units of 50 μ.
결국, 본 명세서에 따른 무선 장치는 대략 아크에 의한 압력파 전파 속도/20,000의 정확도로 결함위치의 추정이 가능하므로, 향상된 성능을 갖는 예방진단 시스템이 제공될 수 있음은 이해될 것이다.As a result, it will be appreciated that the wireless device according to the present specification can estimate the defect location with an accuracy of approximately 20,000 pressure wave propagation speeds by arc / accuracy, and thus a preventive diagnosis system having improved performance may be provided.
도 5는 본 일 실시 예에 따라 시간태그정보를 기반으로 생성되는 입력데이터의 예시를 보여주는 도면이다. 5 is a view showing an example of input data generated based on time tag information according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 5를 참조하면, 제1 표 정보(510)는 제1 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1)에 저장된 입력데이터의 예시일 수 있다. 1 to 5, the
예를 들어, 제1 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1)는 클럭신호(CLK)에 따른 제1 타입태그정보(TimeTag_1)를 기반으로 외부 센서로부터 입력되는 복수의 샘플링 정보(T1_S, P1_S, W1_S)와 연관된 복수의 입력정보(T1_I, P1_I, W1_I)를 복수의 입력데이터(예로, 표 5의 T1_D, P1_D, W1_D) 형태로 저장할 수 있다.For example, the first wireless communication device (eg, 300_1 of FIG. 3) is a plurality of sampling information (T1_S, P1_S) input from an external sensor based on the first type tag information (TimeTag_1) according to the clock signal CLK. W1_S) and a plurality of input information (T1_I, P1_I, W1_I) may be stored in the form of a plurality of input data (eg, T1_D, P1_D, W1_D in Table 5).
즉, 제1 표 정보(510)는 제1 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1)의 FPGA 모듈(예로, 도 4의 430) 및 저장모듈(예로, 도 4의 440)에 의해 저장 및 관리되는 정보일 수 있다. That is, the
한편, 제2 표 정보(520)는 제2 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_2)에 저장된 입력데이터의 예시일 수 있다. Meanwhile, the
예를 들어, 제2 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_2)는 클럭(CLK) 신호에 따른 제2 타입태그정보(TimeTag_2)를 기반으로 외부 센서로부터 입력되는 복수의 샘플링 정보(T2_S, P2_S, W2_S)와 연관된 복수의 입력정보(T2_I, P2_I, W2_I)를 복수의 입력데이터(예로, 표 5의 T2_D, P2_D, W2_D) 형태로 저장할 수 있다.For example, the second wireless communication device (for example, 300_2 in FIG. 3) is a plurality of sampling information (T2_S, P2_S) input from an external sensor based on the second type tag information (TimeTag_2) according to the clock (CLK) signal. W2_S) and a plurality of input information (T2_I, P2_I, W2_I) may be stored in the form of a plurality of input data (eg, T2_D, P2_D, W2_D in Table 5).
즉, 제2 표 정보(520)는 제2 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_2)의 FPGA 모듈(예로, 도 4의 430) 및 저장모듈(예로, 도 4의 440)에 의해 저장 및 관리되는 정보일 수 있다. That is, the
본 일 실시 예에 따르면, 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템에서 시간 차이(dt)를 이용하여 부분방전(또는 아크방전)의 결함위치를 추정하는 과정은 하기와 같을 수 있다. According to an exemplary embodiment, a process of estimating a defect location of a partial discharge (or arc discharge) using a time difference dt in a remote diagnosis system equipped with a plurality of wireless communication devices may be as follows.
예를 들어, 원격진단 시스템의 진단제어 장치(예로, 도 3의 320)는 제1 표 정보(510)의 입력데이터(W1_D) 중 미리 설정된 임계 값을 초과하는 시간태그정보(예로, t11)를 확인할 수 있다. 이 경우, 도 5의 t11은 도 3의 제1 탐지시점(td1)에 상응하는 것으로 이해될 수 있다.For example, the diagnostic control device of the remote diagnosis system (for example, 320 in FIG. 3) receives time tag information (eg, t11) that exceeds a preset threshold among input data (W1_D) of the
한편, 원격진단 시스템의 진단제어 장치(예로, 도 3의 320)는 제2 표 정보(520)의 입력데이터(W2_D) 중 미리 설정된 임계 값을 초과하는 시간태그정보(예로, t22)를 확인할 수 있다. 이 경우, 도 5의 t22은 도 3의 제2 탐지시점(td2)에 상응하는 것으로 이해될 수 있다.Meanwhile, the diagnostic control device (for example, 320 of FIG. 3) of the remote diagnosis system may check time tag information (eg, t22) exceeding a preset threshold among input data W2_D of the
본 일 실시 예에 따르면, 원격진단 시스템의 진단제어 장치(예로, 도 3의 320)는 상기 수학식 1의 시간 차이(dt)를 t11-t22의 절대 값(즉, | t11-t22|)으로 판단할 수 있다. 이후 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 결함위치를 추정하는 과정은 전술한 바와 동일하게 적용됨은 이해될 것이다.According to this embodiment, the diagnostic control device (eg, 320 of FIG. 3) of the remote diagnosis system uses the time difference dt of
도 6은 본 일 실시 예에 따라 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템을 위한 방법을 보여주는 순서도이다.6 is a flowchart illustrating a method for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to an embodiment.
도 1 내지 도 6을 참조하면, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 복수의 무선 통신장치(예로, 도 1의 100_1~ 100_N), 진단제어장치(예로, 도 1의 200) 및 표시장치(예로, 도 1의 30)을 포함할 수 있다.1 to 6, a remote diagnosis system according to an exemplary embodiment includes a plurality of wireless communication devices (eg, 100_1 to 100_N in FIG. 1), a diagnostic control device (eg, 200 in FIG. 1), and a display device ( For example, 30 of FIG. 1 may be included.
S610 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 가스절연 개폐장치(예로, 도 3의 30)의 복수의 위치(예로, 도 3의 34, 35)와 연관된 복수의 입력정보(W1_I, W2_I)에 복수의 시간태그정보(TimeTag_1, TimeTag_2)를 결합하여 복수의 입력데이터(W1_D, W2_D)를 저장할 수 있다.In step S610, the remote diagnosis system according to the present embodiment includes a plurality of input information (W1_I, W2_I) associated with a plurality of locations (eg, 34, 35 of FIG. 3) of a gas-insulated switchgear (eg, 30 of FIG. 3). ) May be combined with a plurality of time tag information (TimeTag_1, TimeTag_2) to store a plurality of input data W1_D, W2_D.
예를 들어, 제1 무선 통신장치(예로, 도 1의 300_1)는 가스절연 개폐장치(예로, 도 3의 30)의 제1 위치(예로, 도 3의 34)와 연관된 제1 입력정보(W1_I)와 제1 입력정보(W1_I)를 위한 제1 시간태그정보(TimeTag_1)를 기반으로 제1 입력데이터(W1_D)를 생성할 수 있다.For example, the first wireless communication device (eg, 300_1 in FIG. 1) is the first input information (W1_I) associated with the first position (eg, 34 in FIG. 3) of the gas insulated switchgear (eg, 30 in FIG. 3). ) And the first input data W1_D may be generated based on the first time tag information TimeTag_1 for the first input information W1_I.
즉, 제1 입력정보(W1_I)는 제1 압력파(W1)에 대한 고속의 샘플링 동작을 통해 획득된 제1 샘플링 정보(W1_S)에 대하여 증폭 및 A-D 변환을 수행하여 획득된 정보일 수 있다. That is, the first input information W1_I may be information obtained by performing amplification and A-D conversion on the first sampling information W1_S obtained through a high-speed sampling operation on the first pressure wave W1.
한편, 제2 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_2)는 가스절연 개폐장치(예로, 도 3의 30)의 제2 위치(예로, 도 3의 35)와 연관된 제2 입력정보(W2_I)와 제2 입력정보(W2_I)를 위한 제2 시간태그정보(TimeTag_2)를 기반으로 제2 입력데이터(W2_D)를 생성할 수 있다.Meanwhile, the second wireless communication device (eg, 300_2 in FIG. 3) is associated with the second input information (W2_I) associated with the second position (eg, 35 in FIG. 3) of the gas insulated switchgear (eg, 30 in FIG. 3). The second input data W2_D may be generated based on the second time tag information TimeTag_2 for the second input information W2_I.
즉, 제2 입력정보(W2_I)는 제2 압력파(W2)에 대한 고속의 샘플링 동작을 통해 획득된 제2 샘플링 정보(W2_S)에 대하여 증폭 및 A-D 변환을 수행하여 획득된 정보일 수 있다. That is, the second input information W2_I may be information obtained by performing amplification and A-D conversion on the second sampling information W2_S obtained through a high-speed sampling operation on the second pressure wave W2.
S620 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 복수의 무선 통신장치(예로, 도 1의 100_1~ 100_N) 중 적어도 두 개의 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1, 300_2)에서 기 설정된 전송조건이 만족되는지 여부를 판단할 수 있다. In step S620, the remote diagnosis system according to the present embodiment is a predetermined transmission from at least two wireless communication devices (for example, 300_1, 300_2 in FIG. 3) among a plurality of wireless communication devices (eg, 100_1 to 100_N in FIG. 1). It can be determined whether the condition is satisfied.
만일 복수의 무선 통신장치(예로, 도 1의 100_1~ 100_N) 중 적어도 두 개의 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1, 300_2)에서 기 설정된 전송조건이 만족되지 않는 경우, 수순은 종료된다.If at least two wireless communication devices (for example, 300_1, 300_2 in FIG. 3) among the plurality of wireless communication devices (for example, 100_1 to 100_N in FIG. 1) are not satisfied, the procedure ends.
즉, 복수의 무선 통신장치(예로, 도 1의 100_1~ 100_N) 중 적어도 두 개의 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1, 300_2)에서 기 설정된 전송조건이 만족될 때, 수순은 S630 단계로 진행된다.That is, when a predetermined transmission condition is satisfied in at least two wireless communication devices (eg, 300_1, 300_2 in FIG. 3) among a plurality of wireless communication devices (eg, 100_1 to 100_N in FIG. 1), the procedure proceeds to step S630. do.
S630 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 적어도 두 개의 두 개의 무선 통신장치(예로, 도 3의 300_1, 300_2)를 기반으로 적어도 두 개의 유효 데이터를 송신할 수 있다.In step S630, the remote diagnosis system according to the present embodiment may transmit at least two valid data based on at least two wireless communication devices (eg, 300_1 and 300_2 in FIG. 3).
예를 들어, 제1 무선 통신장치(도 3의 300_1)는 자신을 위해 기 설정된 제1 전송 조건이 제1 시점(예로, 도 3의 td1)에 만족될 때, 제1 시점(예로, 도 3의 td1)과 연관된 제1 유효 데이터(D_v1)를 진단제어장치(예로, 도 1의 200)로 송신할 수 있다. For example, when the first wireless communication device (300_1 of FIG. 3) satisfies the first transmission condition set for itself at the first time point (eg, td1 of FIG. 3), the first time point (eg, FIG. 3) The first valid data D_v1 associated with td1) may be transmitted to the diagnostic control device (eg, 200 in FIG. 1).
일 예로, 제1 유효 데이터(D_v1)는 제1 입력데이터(W1_D) 중에서 제1 시점(예로, 도 3의 td1)을 기준으로 미리 정해진 제1 시간구간에 상응하는 정보일 수 있다.For example, the first valid data D_v1 may be information corresponding to a first predetermined time interval based on a first time point (eg, td1 in FIG. 3) among the first input data W1_D.
여기서, 제1 시간구간은 시간 축에서 제1 시점(예로, 도 3의 td1)보다 t1만큼 앞선 제1 시작시점과 제1 시점(예로, 도 3의 td1)보다 t2만큼 늦은 제1 종료시점을 기반으로 정의되는 시간 구간(예로, 도 3의 td1-t1~td1+t2)으로 이해될 수 있다.Here, the first time interval is a first start time point t1 ahead of the first time point (for example, td1 in FIG. 3) and a first end time point t2 later than the first time point (for example, td1 in FIG. 3). It can be understood as a time period defined based on (eg, td1-t1 to td1 + t2 in FIG. 3).
예를 들어, 제2 무선 통신장치(도 3의 300_2)는 자신을 위해 기 설정된 제2 전송 조건이 제2 시점(예로, 도 3의 td2)에 만족될 때, 제2 시점(예로, 도 3의 td2)과 연관된 제2 유효 데이터(D_v2)를 진단제어장치(예로, 도 1의 200)로 송신할 수 있다. For example, when the second wireless communication device (300_2 in FIG. 3) satisfies the second transmission condition set for itself at the second time point (eg, td2 in FIG. 3), the second time point (eg, FIG. 3) The second valid data D_v2 associated with td2) may be transmitted to the diagnostic control device (eg, 200 in FIG. 1).
일 예로, 제2 유효 데이터(D_v2)는 제2 입력데이터(W2_D) 중에서 제2 시점(예로, 도 3의 td2)을 기준으로 미리 정해진 제2 시간구간에 상응하는 정보일 수 있다.For example, the second valid data D_v2 may be information corresponding to a second predetermined time period based on a second time point (eg, td2 in FIG. 3) among the second input data W2_D.
여기서, 제2 시간구간은 시간 축에서 제2 시점(예로, 도 3의 td2)보다 t1만큼 앞선 제2 시작시점과 제1 시점(예로, 도 3의 td2)보다 t2만큼 늦은 제2 종료시점을 기반으로 정의되는 시간 구간(예로, 도 3의 td2-t3~td2+t4)으로 이해될 수 있다.Here, the second time interval is a second start time point t1 ahead of the second time point (for example, td2 in FIG. 3) and a second end time point t2 later than the first time point (for example, td2 in FIG. 3). It can be understood as a time period defined based on (eg, td2-t3 to td2 + t4 in FIG. 3).
본 일 실시 예에서 언급되는 따른 전송조건에 관하여는 후술되는 도면을 참조하여 더 상세하게 설명된다.With respect to the transmission conditions according to the one embodiment is described in more detail with reference to the drawings to be described later.
S640 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 적어도 두 개의 유효 데이터를 기반으로 가스절연 개폐장치의 결함 위치를 판단할 수 있다.In step S640, the remote diagnosis system according to the present exemplary embodiment may determine a defect location of the gas insulated switchgear based on at least two valid data.
예를 들어, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 제1 유효 데이터(D_v1)와 연관된 시간태그정보(TimeTag_1)를 기반으로 미리 설정된 임계 값을 초과하는 기준 시점(예로, 도 5의 t11)에 대한 정보를 획득할 수 있다. For example, the remote diagnosis system according to the present embodiment is based on the time tag information (TimeTag_1) associated with the first valid data D_v1 and exceeds a preset threshold (eg, t11 in FIG. 5). Information.
또한, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 제2 유효 데이터(D_v2)와 연관된 시간태그정보(TimeTag_2)를 기반으로 미리 설정된 임계 값을 초과하는 기준 시점(예로, 도 5의 t22)에 대한 정보를 획득할 수 있다.In addition, the remote diagnosis system according to an embodiment of the present invention is based on time tag information (TimeTag_2) associated with the second valid data D_v2, information about a reference time point that exceeds a preset threshold (eg, t22 in FIG. 5). Can be obtained.
이어, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 위 수학식 1 및 수학식 2를 기반으로 가스절연 개폐장치의 결함 위치를 판단할 수 있다. 이 경우, 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 가스절연 개폐장치의 결함 위치를 판단하는 과정은 전술한 설명으로 대체될 수 있음은 이해될 것이다.Subsequently, the remote diagnosis system according to the present exemplary embodiment may determine a defect location of the gas insulated switchgear based on
S650 단계에서, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 가스절연 개폐장치의 결함 위치에 대한 정보를 표시장치(예로, 도 1의 30)로 전달할 수 있다. In step S650, the remote diagnosis system according to the present exemplary embodiment may transmit information on a defect location of the gas insulated switchgear to a display device (eg, 30 in FIG. 1).
본 일 실시 예에 따른 가스절연 개폐장치를 위한 원격진단 시스템은 무선 통신장치를 기반으로 구현되므로 휴대성 및 이동성 측면에서 향상된 성능이 구비될 수 있다. Since the remote diagnosis system for the gas insulated switchgear according to this embodiment is implemented based on a wireless communication device, improved performance may be provided in terms of portability and mobility.
나아가, 본 일 실시 예에 따른 가스절연 개폐장치를 위한 원격진단 시스템은 외부 센서장치로부터 수신되는 절연결함과 연관된 샘플링 정보를 실시간으로 처리할 수 있으므로, 가스절연 개폐장치 내부에서 초기 절연 결함으로 인한 조기 경고를 제공할 수 있으므로, 고전압 장치의 절연 파괴로 인한 고장을 최소화할 수 있다. Furthermore, since the remote diagnosis system for the gas insulated switchgear according to the present embodiment can process sampling information related to the insulation defect received from the external sensor device in real time, the early due to the initial insulation defect in the gas insulated switchgear Warnings can be provided, minimizing failures due to dielectric breakdown of high voltage devices.
도 7은 본 일 실시 에에 따라 무선 통신장치를 위해 기 설정된 전송조건을 구체적으로 보여주는 도면이다.7 is a view specifically showing a preset transmission condition for a wireless communication device according to an embodiment of the present invention.
도 1 내지 도 7을 참조하면, 제1 무선 통신장치(도 3의 300_1)의 제1 유효 데이터(D_v1)는 특정한 시간 구간(예로, 도 7의 T1~T3)의 압력파(도 3의 W1)와 연관된 입력 정보(W1_I1~W1_I3)를 포함할 수 있다. 1 to 7, the first valid data D_v1 of the first wireless communication device (300_1 of FIG. 3) is a pressure wave (W1 of FIG. 3) in a specific time period (eg, T1 to T3 of FIG. 7). ) May include input information W1_I1 to W1_I3.
본 일 실시 예에 따른 제1 무선 통신장치(도 3의 300_1)는 제1 임계 값(TH#1) 및 제2 임계 값(TH#2)을 함께 고려하여 제1 유효 데이터(D_v1)를 결정할 수 있다.The first wireless communication device (300_1 of FIG. 3) according to the present embodiment determines the first valid data D_v1 by considering the first threshold
예를 들어, 제1 무선 통신장치(도 3의 300_1)가 제2 시점(T2)에 상응하는 압력파(도 3의 W1)와 연관된 제2 입력정보(W1_I2)의 크기가 제1 임계 값(TH#1)보다 크다고 판단할 수 있다. For example, the size of the second input information W1_I2 associated with the pressure wave (W1 in FIG. 3) corresponding to the second time point T2 by the first wireless communication device (300_1 in FIG. 3) is the first threshold value ( TH # 1).
이 경우, 제1 무선 통신장치(도 3의 300_1)는 제2 시점(T2)보다 t1만큼 앞선 제1 시점(T1)에 상응하는 압력파(도 3의 W1)와 연관된 제1 입력정보(W1_I1)와 제2 입력정보(W1_I2) 사이의 차이 값이 제2 임계 값(TH#2)보다 큰 지 여부를 추가로 판단할 수 있다.In this case, the first wireless communication device (300_1 in FIG. 3) is the first input information (W1_I1) associated with the pressure wave (W1 in FIG. 3) corresponding to the first time point T1 by t1 before the second time point T2. ) And whether the difference value between the second input information W1_I2 is greater than the second threshold
제1 임계 값(TH#1) 및 제2 임계 값(TH#2)이 함께 고려됨에 따라 외부 노이즈에 따라 유효 데이터가 불필요하게 전송되는 경우를 방지할 수 있으므로, 향상된 성능을 갖는 원격진단 시스템이 제공될 수 있음은 이해될 것이다.Since the first threshold
나아가, 도 7에서 제1 무선 통신장치(도 3의 300_1)를 위한 기 설정된 전송조건만이 설명되나, 다른 무선 통신장치를 위한 송신조건의 만족여부를 판단하기 위해서도 제1 임계 값(TH#1) 및 제2 임계 값(TH#2)이 함께 고려됨은 이해될 것이다.Further, in FIG. 7, only the predetermined transmission conditions for the first wireless communication device (300_1 of FIG. 3) are described, but the first threshold
도 8은 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템의 확장 예를 보여준다.8 shows an expanded example of a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to an embodiment.
도 1 내지 도 8을 참조하면, 본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템은 제1 내지 제3 무선 통신장치(810_1~810_3), 진단제어 장치(820) 및 표시 장치(830)를 포함할 수 있다.1 to 8, a remote diagnosis system according to an exemplary embodiment may include first to third wireless communication devices 810_1 to 810_3, a
도 8의 명확하고 간결한 이해를 위해, 제1 및 제2 무선 통신장치(810_1, 810_2)를 위해 기 설정된 전송조건은 만족되고, 제3 무선 통신장치(810_3)를 위해 기 설정된 전송조건은 만족되지 않음을 전제로 설명된다. For a clear and concise understanding of FIG. 8, the transmission conditions preset for the first and second wireless communication devices 810_1 and 810_2 are satisfied, and the transmission conditions preset for the third wireless communication device 810_3 are not satisfied. It is explained on the assumption that it is not.
도 8을 참조하면, S810 단계에서, 제1 무선 통신장치(810_1)은 제1 유효 데이터(D_v1)을 진단제어 장치(820)로 송신할 수 있다.Referring to FIG. 8, in step S810, the first wireless communication device 810_1 may transmit the first valid data D_v1 to the
S820 단계에서, 제2 무선 통신장치(810_2)은 제2 유효 데이터(D_v2)을 진단제어 장치(820)로 송신할 수 있다.In step S820, the second wireless communication device 810_2 may transmit the second valid data D_v2 to the
S830 단계에서, 진단제어 장치(820)는 제1 유효 데이터(D_v1) 및 제2 유효 데이터(D_v2)를 기반으로 앞선 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 가스절연 개폐장치(GIS)의 결함발생 위치를 판단할 수 있다.In step S830, the
S840 단계에서, 진단제어 장치(820)는 결함위치에 관한 판단정보를 표시장치(830)로 송신할 수 있다.In operation S840, the
도 9는 본 다른 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템의 확장 예를 보여준다.9 shows an expanded example of a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to another exemplary embodiment.
도 9의 명확하고 간결한 이해를 위해, 제1 내지 제3 무선 통신장치(910_1, 910_2, 910_3)를 위해 기 설정된 전송조건은 만족됨을 전제로 설명된다. For a clear and concise understanding of FIG. 9, it is described on the premise that the preset transmission conditions for the first to third wireless communication devices 910_1, 910_2, and 910_3 are satisfied.
도 9를 참조하면, S910 단계에서, 제1 무선 통신장치(910_1)은 제1 유효 데이터(D_v1)을 진단제어 장치(920)로 송신할 수 있다.Referring to FIG. 9, in step S910, the first wireless communication device 910_1 may transmit the first valid data D_v1 to the
S920 단계에서, 제2 무선 통신장치(910_2)은 제2 유효 데이터(D_v2)을 진단제어 장치(920)로 송신할 수 있다.In step S920, the second wireless communication device 910_2 may transmit the second valid data D_v2 to the
S930 단계에서, 제3 무선 통신장치(910_3)은 제3 유효 데이터(D_v3)을 진단제어 장치(920)로 송신할 수 있다.In step S930, the third wireless communication device 910_3 may transmit the third valid data D_v3 to the
S940 단계에서, 진단제어 장치(920)는 제1 유효 데이터(D_v1) 내지 제3 유효 데이터(D_v3)를 기반으로 앞선 수학식 1 및 수학식 2를 반복적으로 이용하여 가스절연 개폐장치(GIS)의 결함발생 위치를 판단할 수 있다.In step S940, the
예를 들어, 진단제어 장치(920)는 제1 유효 데이터(D_v1) 및 제2 유효 데이터(D_v2)를 기반으로 앞선 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 가스절연 개폐장치(GIS)의 결함발생 위치를 판단할 수 있다. For example, the
이어, 진단제어 장치(920)는 제2 유효 데이터(D_v2) 및 제3 유효 데이터(D_v3)를 기반으로 앞선 수학식 1 및 수학식 2를 이용하여 가스절연 개폐장치(GIS)의 결함발생 위치를 판단할 수 있다. Subsequently, the
S950 단계에서, 진단제어 장치(920)는 결함위치에 관한 판단정보를 표시장치(930)로 송신할 수 있다.In operation S950, the
도 10은 본 일 실시 예에 따른 복수의 무선 통신장치를 구비한 원격진단 시스템을 위한 시각 동기화 절차를 보여주는 도면이다. FIG. 10 is a diagram illustrating a time synchronization procedure for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices according to this embodiment.
본 일 실시 예에 따른 원격진단 시스템에 포함된 복수의 무선 통신장치 사이에는 장치 간 시각 동기화(Time synchronization) 절차가 요구된다. A time synchronization procedure between devices is required between a plurality of wireless communication devices included in the remote diagnosis system according to this embodiment.
도 10을 참조하면, 복수의 무선 통신장치(1010_1, 1010_2,…, 1010_N)는 시각 동기화를 위해 절대 시간이 설정된 휴대용 시간 서버 장치(1020)가 사용될 수 있다.Referring to FIG. 10, a plurality of wireless communication devices 1010_1, 1010_2, ..., 1010_N may use a portable
예를 들어, 복수의 무선 통신장치(1010_1, 1010_2,…, 1010_N) 각각에 포함된 시간 모듈(예로, 도 4의 440)은 휴대용 시간 서버 장치(1020)로부터 제공된 절대 시간을 기반으로 클럭신호(CLK)를 생성할 수 있다.For example, the time module (for example, 440 of FIG. 4) included in each of the plurality of wireless communication devices 1010_1, 1010_2, ..., 1010_N is a clock signal based on the absolute time provided from the portable time server device 1020 ( CLK).
전술한 바와 같이, 복수의 무선 통신장치(1010_1, 1010_2,…, 1010_N) 각각에 포함된 시간 모듈(예로, 도 4의 440)에 의해 생성된 클럭신호(CLK)는 FPGA 모듈(예로, 도 4의 430)로 입력될 수 있다.As described above, the clock signal CLK generated by the time module (eg, 440 of FIG. 4) included in each of the plurality of wireless communication devices 1010_1, 1010_2, ..., 1010_N is an FPGA module (eg, FIG. 4). 430).
도 11은 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치를 위한 적용 예를 보여준다. 11 shows an application example for a wireless communication device according to an embodiment.
도 11을 참조하면, 본 일 실시 예에 따른 무선 통신장치(1100)는 가스절연 개폐장치의 특정한 위치의 점검창에 구비된 외부 센서(11)와 결합될 수 있다.Referring to FIG. 11, the
본 명세서의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관하여 설명하였으나, 본 명세서의 범위에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능하다. 그러므로, 본 명세서의 범위는 상술한 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 발명의 특허청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.In the detailed description of the present specification, specific embodiments have been described, but various modifications are possible without departing from the scope of the present specification. Therefore, the scope of the present specification should not be limited to the above-described embodiments, but should be determined not only by the claims described below but also by the claims and equivalents of the present invention.
10: GIS
20_1~20_N: 센서장치
100_1~100_N: 무선 통신장치
200: 진단제어 장치10: GIS
20_1 ~ 20_N: Sensor device
100_1 ~ 100_N: Wireless communication device
200: diagnostic control device
Claims (11)
상기 원격진단 시스템이, 가스절연 개폐장치의 제1 위치와 연관된 제1 입력정보와 상기 제1 입력정보를 위한 제1 시간태그정보를 기반으로 제1 입력데이터를 생성하되,
상기 제1 입력정보는 상기 가스절연 개폐장치 내 절연결함 위치로부터 상기 제1 위치에 도달한 제1 압력파에 대한 제1 샘플링 정보를 기반으로 생성되는, 단계;
상기 원격진단 시스템이, 상기 제1 입력데이터를 기반으로 제1 무선 통신장치를 위해 기 설정된 제1 전송조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 원격진단 시스템이, 상기 제1 전송조건이 제1 시점에 만족될 때, 상기제1 시점과 연관된 제1 유효 데이터를 상기 제1 무선 통신장치를 기반으로 송신하는 단계;
상기 원격진단 시스템이, 상기 가스절연 개폐장치의 제2 위치와 연관된 제2 입력정보와 상기 제2 입력정보를 위한 제2 시간태그정보를 기반으로 제2 입력데이터를 생성하되,
상기 제2 입력정보는 상기 절연결함 위치로부터 상기 제2 위치에 도달한 제2 압력파에 대한 제2 샘플링 정보를 기반으로 생성되는, 단계;
상기 원격진단 시스템이, 상기 제2 입력데이터를 기반으로 제2 무선 통신장치를 위해 기 설정된 제2 전송조건을 만족하는지 여부를 판단하는 단계;
상기 원격진단 시스템이, 상기 제2 전송조건이 제2 시점에 만족될 때, 상기 제2 시점과 연관된 제2 유효 데이터를 상기 제2 무선 통신장치를 기반으로 송신하는 단계;
상기 원격진단 시스템이, 상기 제1 유효 데이터 및 상기 제2 유효 데이터를 기반으로 상기 가스절연 개폐장치의 결함위치를 판단하는 단계; 및
상기 원격진단 시스템이, 상기 결함위치에 대한 정보를 표시장치로 전달하는 단계를 포함하고,
상기 제1 시간태그정보 및 상기 제2 시간태그정보는 미리 설정된 절대 시간을 기반으로 동기화된 정보이고,
상기 가스절연 개폐장치의 상기 결함위치를 판단하는 단계는,
상기 제1 시간태그정보 및 상기 제2 시간태그정보를 기반으로 시간 차이를 연산하는 단계; 및
상기 제1 위치와 상기 제2 위치의 이격 간격 및 상기 시간 차이를 기반으로 상기 결함위치를 추정하는 단계를 포함하는 방법.In a method for a remote diagnosis system having a plurality of wireless communication devices,
The remote diagnosis system generates first input data based on first input information associated with a first location of the gas insulated switchgear and first time tag information for the first input information,
The first input information is generated based on first sampling information for a first pressure wave that has reached the first position from an insulating defect position in the gas insulated switchgear;
Determining whether the remote diagnosis system satisfies a first transmission condition preset for the first wireless communication device based on the first input data;
Transmitting, by the remote diagnosis system, first valid data associated with the first time point based on the first wireless communication device when the first transmission condition is satisfied at a first time point;
The remote diagnosis system generates second input data based on second input information associated with a second position of the gas insulated switchgear and second time tag information for the second input information,
The second input information is generated based on second sampling information for a second pressure wave reaching the second position from the insulation defect position;
Determining whether the remote diagnosis system satisfies a preset second transmission condition for a second wireless communication device based on the second input data;
Transmitting, by the remote diagnosis system, second valid data associated with the second time point based on the second wireless communication device when the second transmission condition is satisfied at a second time point;
Determining, by the remote diagnosis system, a defect location of the gas insulated switchgear based on the first valid data and the second valid data; And
The remote diagnosis system includes the step of transmitting information about the defect location to a display device,
The first time tag information and the second time tag information are synchronized information based on a preset absolute time,
Determining the defect position of the gas insulated switchgear,
Calculating a time difference based on the first time tag information and the second time tag information; And
And estimating the defect position based on a separation time between the first position and the second position and the time difference.
상기 제1 유효 데이터는 상기 제1 입력데이터 중에서 상기 제1 시점을 기준으로 미리 정해진 제1 시간구간에 상응하는 정보이고,
상기 제1 시간구간은 시간 축에서 상기 제1 시점보다 t1만큼 앞선 제1 시작시점과 상기 제1 시점보다 t2만큼 늦은 제1 종료시점을 기반으로 정의되는 방법.According to claim 1,
The first valid data is information corresponding to a first predetermined time period based on the first time point among the first input data,
The first time period is defined based on a first start time point t1 ahead of the first time point and a first end time point t2 later than the first time point on the time axis.
상기 제1 전송조건은 상기 제1 입력데이터 중 상기 제1 시점에 상응하는 제1 입력 값이 미리 정해진 제1 임계 값보다 큰 값이고, 상기 제1 입력데이터 중 상기 제1 시작시점에 상응하는 제2 입력 값과 상기 제1 입력 값의 차이가 미리 정해진 제2 임계 값보다 큰 경우에 만족되는 방법. According to claim 2,
In the first transmission condition, a first input value corresponding to the first time point among the first input data is greater than a predetermined first threshold value, and a first value corresponding to the first start time point among the first input data. A method in which a difference between a 2 input value and the first input value is satisfied when a predetermined second threshold value is greater.
상기 제2 유효 데이터는 상기 제2 입력데이터 중에서 상기 제2 시점을 기준으로 미리 정해진 제2 시간구간에 상응하는 정보이고,
상기 제2 시간구간은 시간 축에서 상기 제2 시점보다 t3만큼 앞선 제2 시작시점과 상기 제2 시점보다 t4만큼 늦은 제2 종료시점을 기반으로 정의되는 방법.According to claim 1,
The second valid data is information corresponding to a second predetermined time interval based on the second time point among the second input data,
The second time period is defined based on a second start time point t3 ahead of the second time point and a second end time point t4 later than the second time point on the time axis.
상기 제2 전송조건은 상기 제2 입력데이터 중 상기 제2 시점에 상응하는 제3 입력 값이 미리 정해진 제3 임계 값보다 큰 값이고, 상기 제2 입력데이터 중 상기 제2 시작시점에 상응하는 제4 입력 값과 상기 제3 입력 값의 차이가 미리 정해진 제2 임계 값보다 큰 경우에 만족되는 방법.According to claim 4,
In the second transmission condition, a third input value corresponding to the second time point among the second input data is greater than a predetermined third threshold value, and a second value corresponding to the second start time point among the second input data. 4 A method that is satisfied when the difference between the input value and the third input value is greater than a predetermined second threshold value.
상기 제1 입력정보 및 상기 제2 입력정보는 상기 가스절연 개폐장치 내 동일한 절연결함과 연관되고,
상기 제1 입력정보 및 상기 제2 입력정보는 상기 절연결함에 따라 발생하는 압력파와 연관되는 정보인 방법.According to claim 1,
The first input information and the second input information are associated with the same insulation defect in the gas insulated switchgear,
The first input information and the second input information are information related to a pressure wave generated according to the insulation defect.
상기 제1 입력정보는 상기 제1 위치의 제1 센서장치로부터 입력된 제1 샘플링 정보에 ADC(Analog-Digital Conversion)를 수행하여 획득된 정보이고,
상기 제2 입력정보는 상기 제2 위치의 제2 센서장치로부터 입력된 제2 샘플링 정보에 상기 ADC를 수행하여 획득된 정보인 방법.According to claim 1,
The first input information is information obtained by performing analog-digital conversion (ADC) on the first sampling information input from the first sensor device at the first position,
The second input information is information obtained by performing the ADC on the second sampling information input from the second sensor device at the second position.
외부센서장치로부터 수신된 샘플링 정보를 증폭시키는 증폭 모듈;
상기 증폭된 샘플링 정보를 입력정보로 변환하는 ADC(Analog-Digital Conversion) 모듈;
상기 입력정보에 상기 입력정보를 위한 시간태그정보를 결합하여 입력데이터로 저장하고, 상기 입력데이터를 기반으로 기 설정된 전송조건을 만족하는지 여부를 판단하고, 상기 전송조건이 특정 시점에 만족될 때 상기 특정 시점과 연관된 유효 데이터를 전달하는 FPGA(Field Programmable Gate Array) 모듈; 및
상기 유효 데이터를 기반으로 송신 동작을 수행하는 통신 모듈을 포함하되,
상기 샘플링 정보는 상기 가스절연 개폐장치의 절연결함 위치와 연관된 압력파와 연관된 정보이고, 그리고
상기 시간태그정보는 미리 설정된 절대 시간을 기반으로 동기화된 정보인 무선 통신장치.In the remote diagnosis system in a wireless communication device provided at a specific location of the gas insulated switchgear,
An amplifying module for amplifying the sampling information received from the external sensor device;
An analog-digital conversion (ADC) module that converts the amplified sampling information into input information;
The time tag information for the input information is combined with the input information and stored as input data, and it is determined whether or not a predetermined transmission condition is satisfied based on the input data, and when the transmission condition is satisfied at a specific time, the An FPGA (Field Programmable Gate Array) module that delivers valid data associated with a specific time point; And
It includes a communication module for performing a transmission operation based on the valid data,
The sampling information is information related to the pressure wave associated with the position of the insulation defect of the gas insulated switchgear, and
The time tag information is a wireless communication device that is synchronized information based on a preset absolute time.
상기 유효 데이터는 상기 입력데이터 중에서 상기 특정 시점을 기준으로 미리 정해진 시간구간에 상응하는 정보이고,
상기 시간구간은 시간 축에서 상기 특정 시점보다 t1만큼 앞선 시작시점과 상기 특정 시점보다 t2만큼 늦은 종료시점을 기반으로 정의되는 무선 통신장치.The method of claim 9,
The valid data is information corresponding to a predetermined time period based on the specific time point among the input data,
The time period is a wireless communication device that is defined based on a start time point t1 ahead of the specific time point and an end time point t2 later than the specific time point on the time axis.
상기 전송조건은 상기 입력데이터 중 상기 특정 시점에 상응하는 제1 입력 값이 미리 정해진 제1 임계 값보다 큰 값이고, 상기 입력데이터 중 상기 시작시점에 상응하는 제2 입력 값과 상기 제1 입력 값의 차이가 미리 정해진 제2 임계 값보다 큰 경우에 만족되는 무선 통신장치.The method of claim 10,
The transmission condition is a value in which a first input value corresponding to the specific time point among the input data is greater than a predetermined first threshold value, and a second input value and the first input value corresponding to the start time point in the input data. A wireless communication device that is satisfied when the difference of is greater than a predetermined second threshold.
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