KR102092949B1 - Dual bellows for slit valves for semiconductor processes and Leak monitoring system for slit valves using the same - Google Patents

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KR102092949B1 KR1020190147719A KR20190147719A KR102092949B1 KR 102092949 B1 KR102092949 B1 KR 102092949B1 KR 1020190147719 A KR1020190147719 A KR 1020190147719A KR 20190147719 A KR20190147719 A KR 20190147719A KR 102092949 B1 KR102092949 B1 KR 102092949B1
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김승기
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주식회사 이젠테크
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Abstract

The present invention relates to dual bellows for slit valves for semiconductor processes and a leak monitoring system for slit valves using the same. According to an embodiment of the present invention, disclosed are dual bellows for slit valves for semiconductor processes and a leak monitoring system for slit valves using the same, wherein the bellows are used for mutually isolating a valve housing and a valve drive unit of a slit valve for semiconductor processes in terms of gas pressure, and are applied with a dual bellows structure having outer bellows and inner bellows to reduce a risk of a gas leak. Moreover, a connection member is used to reduce interference between the outer bellows and the inner bellows and a risk of damage caused by the interference.

Description

반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈 및 이를 이용한 슬릿 밸브 리크 감시 시스템 {Dual bellows for slit valves for semiconductor processes and Leak monitoring system for slit valves using the same}Double bellows for slit valves for semiconductor processes and Leak monitoring system for slit valves using the same}

본 발명은 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈 및 이를 이용한 슬릿 밸브 리크 감시 시스템에 관한 것으로서, 반도체 공정용 슬릿 밸브의 밸브 하우징과 밸브 구동부를 가스 압력 측면에서 상호 격리하기 위해 사용되는 벨로우즈로서, 외측 벨로우즈 및 내측 벨로우즈를 구비한 이중 벨로우즈 구조를 적용하여 가스 리크의 위험성을 저감하고, 연결 부재를 이용하여 외측 및 내측 벨로우즈 상호간의 간섭 및 이에 따른 손상 위험성을 저감하도록 구성된 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈 및 이를 이용한 슬릿 밸브 리크 감시 시스템에 관한 것이다. The present invention relates to a double bellows for a slit valve for a semiconductor process and a slit valve leak monitoring system using the same, a bellows used to isolate the valve housing and the valve drive of the slit valve for a semiconductor process from each other in terms of gas pressure. Double for bevel valves for semiconductor processes configured to reduce the risk of gas leaks by applying a double bellows structure with bellows and inner bellows, and reduce the risk of interference and consequent damage between the outer and inner bellows using a connecting member A bellows and a slit valve leak monitoring system using the same.

반도체, 평판 디스플레이, 태양광 패널 등의 기판 처리 시스템에서는 다양한 기능의 진공 챔버(예, 이송 챔버, 처리 챔버)를 설치하고, 이들 진공 챔버를 배열(예, 클러스터 배열, 인라인 배열)하여 진공 챔버 내부 또는 외부로의 기판의 이송 및 진공 챔버 내부에서의 기판의 처리가 진행된다. In substrate processing systems such as semiconductors, flat panel displays, and solar panels, vacuum chambers (eg, transfer chambers, processing chambers) of various functions are installed, and these vacuum chambers are arranged (eg, cluster arrangement, in-line arrangement) to form a vacuum chamber. Alternatively, the substrate is transferred to the outside and the substrate is processed inside the vacuum chamber.

진공 챔버 내부로 액세스하여 기판을 인입 또는 인출하고 진공 작업을 가능하게 하기 위해 진공 차단이 가능한 슬릿 형상의 게이트를 사용하며, 이러한 게이트를 통상적으로 슬릿 밸브(slit valve)라고 한다. A slit-shaped gate capable of vacuum blocking is used to access the inside of the vacuum chamber to draw or withdraw the substrate and to enable vacuum operation, and this gate is commonly referred to as a slit valve.

슬릿 밸브는 통상적으로 게이트의 상하 이동에 의한 차단 개폐 동작이 이뤄지는 밸브 하우징과 게이트를 상하 구동시키기 위해 구동력을 제공하는 밸브 구동부를 포함하여 구성되며, 밸브 하우징 내부의 가스 환경이 외부로 노출되지 않도록 밸브 하우징과 밸브 구동부를 가스 압력 측면에서 상호 격리하는 진공 벨로우즈를 설치한다. The slit valve typically includes a valve housing in which a blocking opening / closing operation is performed by vertical movement of the gate and a valve driving unit that provides driving force to drive the gate up and down, and prevents the gas environment inside the valve housing from being exposed to the outside. A vacuum bellows is installed that isolates the housing and the valve drive from each other in terms of gas pressure.

종래 기술의 일예로, 대한민국 등록실용신안 20-0460437(2012년05월14일 등록)은 반도체 제조장비의 슬릿 밸브에 관한 것으로서, 실린더의 피스톤 샤프트에 메탈 벨로우즈 실(Metal bellows seal)을 적용한 샤프트 및 벨로우즈 일체형으로 이루어진 슬릿 밸브 어셈블리를 제안하였다. As an example of the prior art, the Republic of Korea registered utility model 20-0460437 (registered on May 14, 2012) relates to a slit valve of semiconductor manufacturing equipment, a shaft having a metal bellows seal applied to a piston shaft of a cylinder and A slit valve assembly consisting of a bellows integrated body was proposed.

또다른 종래 기술의 일예로, 대한민국 등록특허 10-1846005(2018년03월30일 등록)은 슬릿 밸브에 관한 것으로서, 챔버를 밀폐시키는 플레이트유닛, 상기 플레이트유닛을 수용하고 측면에 상기 챔버와 연통되는 게이트를 포함하는 하우징, 상기 하우징의 하부와 결합하며 상기 플레이트유닛을 상하로 이동시키며 메인샤프트와 결합하여 하우징과 결합하는 벨로우즈를 포함하는 구동유닛 및 상기 플레이트유닛과 구동유닛을 제어하는 제어부를 포함하는 구성을 제안하였다. As another example of the prior art, Korean Patent Registration No. 10-1846005 (registered on March 30, 2018) relates to a slit valve, receiving a plate unit sealing the chamber, receiving the plate unit, and communicating with the chamber on the side surface. A housing including a gate, a driving unit including a bellows coupled to a lower portion of the housing and moving the plate unit up and down and coupled to a housing coupled to a main shaft, and a control unit controlling the plate unit and the driving unit. The composition was proposed.

그런데, 반도체 공정용 슬릿 밸브에 적용된 종래 기술의 진공 벨로우즈들은 1겹으로 구성되므로, 장기간 사용 또는 부식에 의한 손상이 발생하는 경우 진공 벨로우즈의 리크(leak)가 발생할 위험성이 있었다. However, since the vacuum bellows of the prior art applied to the slit valve for a semiconductor process is composed of one layer, there is a risk of leaking the vacuum bellows when damage due to long-term use or corrosion occurs.

또한, 반도체 공정에는 다수의 진공 챔버 및 슬릿 밸브가 배치되어 사용되는데, 진공 벨로우즈의 리크가 발생한 경우 어느 슬릿 밸브에 설치된 진공 벨로우즈에서 리크가 발생했는지를 용이하게 파악하기 어렵다는 한계점이 있었다. In addition, a number of vacuum chambers and slit valves are disposed and used in the semiconductor process. However, when a leak occurs in the vacuum bellows, there is a limitation in that it is difficult to easily identify which slit valve is installed in the vacuum bellows.

한편, 대한민국 공개특허 10-2015-0114300(2015년10월12일 공개)와 같이 이중 구조를 적용한 벨로우즈에 관한 종래기술이 제안된 바 있지만, 이러한 종래기술은 반도체 공정용 슬릿 밸브의 밸브 구동부의 구조를 고려하여 제안된 것이 아니라는 점에서 슬릿 밸브에 적용하기에 부적합하다는 한계점이 있었다. On the other hand, prior art has been proposed for a bellows to which a dual structure is applied, such as Republic of Korea Patent Publication No. 10-2015-0114300 (published on October 12, 2015), such a prior art structure of the valve drive of the slit valve for semiconductor processing There was a limitation in that it was unsuitable for application to a slit valve in that it was not proposed considering.

대한민국 등록실용신안 20-0460437(2012년05월14일 등록)Republic of Korea registered utility model 20-0460437 (registered on May 14, 2012) 대한민국 등록특허 10-1846005(2018년03월30일 등록)Republic of Korea Registered Patent 10-1846005 (Registration on March 30, 2018) 대한민국 공개특허 10-2015-0114300(2015년10월12일 공개)Republic of Korea Patent Publication 10-2015-0114300 (released on October 12, 2015)

본 발명은 상기와 같은 문제점을 감안하여 안출된 것으로서, 반도체 공정용 슬릿 밸브의 밸브 하우징과 밸브 구동부를 가스 압력 측면에서 상호 격리하기 위해 사용되는 벨로우즈로서, 외측 벨로우즈 및 내측 벨로우즈를 구비한 이중 벨로우즈 구조를 적용하여 가스 리크의 위험성을 저감하고, 연결 부재를 이용하여 외측 및 내측 벨로우즈 상호간의 간섭 및 이에 따른 손상 위험성을 저감하도록 구성된 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈 및 이를 이용한 슬릿 밸브 리크 감시 시스템을 제공하는 것을 그 목적으로 한다. The present invention has been devised in view of the above problems, and is a bellows used to isolate the valve housing and the valve drive of the slit valve for semiconductor processing from each other in terms of gas pressure, and a double bellows structure having an outer bellows and an inner bellows A double bellows for a slit valve for a semiconductor process and a slit valve leak monitoring system using the same are used to reduce the risk of gas leak and reduce the risk of interference and consequent damage between the outer and inner bellows using a connecting member. The purpose is to provide.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일측면에 따르면, 링 형상의 플랜지 본체부의 상측에 중공관 형상의 단관부가 연장 형성되며, 상기 단관부의 일측에 압력게이지 연결용 측정관로가 형성된 제1 플랜지; 링 형상의 연결 본체부에 하나 이상의 관통공이 상하 방향으로 형성되며, 상기 제1 플랜지의 상측에 이격 배치되는 적어도 하나의 연결 부재; 일측 단부가 상기 단관부의 상측단에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제1 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제1 외부 벨로우즈; 일측 단부가 상기 플랜지 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제1 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제1 내부 벨로우즈; 링 형상으로 형성되며 상기 연결 부재의 상측에 이격 배치되는 제2 플랜지; 일측 단부가 상기 제2 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제2 플랜지의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제2 외부 벨로우즈; 및 일측 단부가 상기 제2 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제2 플랜지의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제2 내부 벨로우즈;를 포함하여 구성된 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈가 개시된다. According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a ring-shaped flange body portion is formed on the upper side of the hollow pipe-shaped short pipe portion is formed, the first flange formed on the side of the pipe portion pressure gauge connection measuring pipe ; One or more through-holes are formed in the ring-shaped connecting body portion in the vertical direction, and at least one connecting member spaced apart from the upper side of the first flange; One end is hermetically coupled to the upper end of the short pipe part, and the other end is hermetically coupled to the lower surface of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the first flange, the metal material being combined in a form surrounding the outer position of the through hole The first outer bellows; One end is hermetically coupled to the upper side of the flange body portion, the other end is hermetically coupled to the lower side of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the first flange, the metal is coupled in a form surrounding the inner position of the through hole A first inner bellows of the material; A second flange formed in a ring shape and spaced apart from the upper side of the connecting member; One end is hermetically coupled to the upper side of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the second flange, and the other end is hermetically coupled to the lower side of the second flange to be coupled in a form surrounding the outer position of the through hole. A second outer bellows made of metal; And one end is hermetically coupled to the upper side of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the second flange, and the other end is hermetically coupled to the lower side of the second flange to be coupled to surround the inner position of the through hole. Disclosed is a double bellows for a slit valve for a semiconductor process comprising a; second inner bellows of a metallic material.

바람직하게, 상기 연결 부재는 2 이상이 서로 이격 배치되어 구비되며, 일측 단부가 하측 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상측 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 연결용 외부 벨로우즈; 및 일측 단부가 하측 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상측 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 연결용 내부 벨로우즈;를 더욱 포함하여 구성된다. Preferably, the connecting member is provided with two or more spaced apart from each other, one end is hermetically coupled to the upper side of the connecting body of the lower connecting member, and the other end is hermetically coupled to the lower side of the connecting body of the upper connecting member. , External bellows for connection of a metal material coupled in a form surrounding the outer position of the through hole; And one end is hermetically coupled to the upper side of the connecting body portion of the lower connecting member, and the other end is hermetically coupled to the lower side of the connecting body portion of the upper connecting member, the metal material being combined in a form surrounding the inner position of the through hole. It is configured to further include; the inner bellows for connection of.

바람직하게, 하나의 외부 벨로우즈와 그 내측에 위치한 하나의 내부 벨로우즈는 하나의 벨로우즈 세트를 구성하며, 어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다. Preferably, one outer bellows and one inner bellows located therein constitute one bellows set, and one bellows set and another one bellows set have different elastic strains.

바람직하게, 상기 제1 외부 벨로우즈 및 제1 내부 벨로우즈가 구성하는 제1 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 상측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 작은 탄성 변형률을 가지며, 상기 제2 외부 벨로우즈 및 제2 내부 벨로우즈가 구성하는 제2 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 하측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 큰 탄성 변형률을 갖도록 구성된다. Preferably, the elastic strain of the first bellows set constituted by the first outer bellows and the first inner bellows has the smallest elastic strain than another bellows set located further upward, and the second outer bellows and the second inner The elastic strain of the second bellows set constituted by the bellows is further configured to have the greatest elastic strain than another bellows set located at the lower side.

바람직하게, 상기 이중 벨로우즈는 상기 제1 플랜지가 가장 상측에 위치하고 상기 제2 플랜지가 가장 하측에 위치하도록 상하 역전된 상태로 배치되되, 상기 제1 외부 벨로우즈 및 제1 내부 벨로우즈가 구성하는 제1 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 하측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 큰 탄성 변형률을 가지며, 상기 제2 외부 벨로우즈 및 제2 내부 벨로우즈가 구성하는 제2 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 상측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 작은 탄성 변형률을 갖도록 구성된다. Preferably, the double bellows is disposed in an inverted state up and down such that the first flange is located at the top and the second flange is located at the bottom, and the first bellows constituted by the first outer bellows and the first inner bellows Another set of elastic strains of the second bellows set constituted by the second outer bellows and the second inner bellows has a greater elastic strain than another set of bellows having a lower elastic strain of the set. It is configured to have the smallest elastic strain than the bellows set.

바람직하게, 어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 길이를 갖도록 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다. Preferably, one set of bellows and another set of bellows have different elastic strains by being configured to have different lengths.

바람직하게, 어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 벨로우즈 단면 형상을 갖도록 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다. Preferably, one bellows set and another bellows set have different elastic strains by being configured to have different bellows cross-sectional shapes.

바람직하게, 어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 두께의 금속 소재로 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다. Preferably, one set of bellows and another set of bellows have different elastic strains by being composed of metal materials of different thickness.

바람직하게, 어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 탄성률(modulus of elasticity)을 갖는 금속 소재로 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다. Preferably, one set of bellows and another set of bellows have different elastic strains by being composed of metal materials having different modulus of elasticity.

본 발명의 또다른 일측면에 따르면, 반도체 공정용 진공 챔버인 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버 사이에 설치되고, 상기 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버 상호 간을 연결 또는 격리 가능하도록 설치되며, 밸브 하우징과 밸브 구동부를 가스 압력 측면에서 상호 격리하기 위해 제1항의 이중 벨로우즈를 설치한 슬릿 밸브; 상기 슬릿 밸브에 구비된 상기 이중 벨로우즈의 제1 플랜지에 형성된 측정관로에 연결된 압력게이지; 및 상기 압력게이지의 감지값을 전송받아 이중 벨로우즈의 리크 발생 상태를 감시하는 제어유닛;을 포함하며, 상기 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버는 다수개가 구비되며, 상기 슬릿 밸브는 다수개가 구비되어 상기 다수개의 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버 중 어느 하나의 제1 진공 챔버 및 어느 하나의 제2 진공 챔버 사이에 설치되며, 상기 각각의 슬릿 밸브에는 상기 압력게이지가 각각 구비되며, 상기 제어 유닛은 각각의 압력게이지를 구분하여 식별하며, 각각의 압력게이지의 감지값을 전송받아 각각의 이중 벨로우즈의 리크 발생 상태를 구분하여 감시하는 것을 특징으로 하는 슬릿 밸브 리크 감시 시스템이 개시된다.According to another aspect of the present invention, a vacuum chamber for a semiconductor process is installed between a first vacuum chamber and a second vacuum chamber, and the first vacuum chamber and the second vacuum chamber are installed to be connected to or isolated from each other. , A slit valve in which the double bellows of claim 1 is installed to insulate the valve housing and the valve drive from each other in terms of gas pressure; A pressure gauge connected to a measurement pipe formed in the first flange of the double bellows provided in the slit valve; And a control unit that receives the detection value of the pressure gauge and monitors the leaking state of the double bellows, wherein the first vacuum chamber and the second vacuum chamber are provided in plural, and the slit valve is provided in plural. It is installed between any one of the first vacuum chamber and any one of the plurality of first vacuum chambers and the second vacuum chambers, and each of the slit valves is provided with the pressure gauge, and the control unit Disclosed is a slit valve leak monitoring system characterized by distinguishing and identifying each pressure gauge, and receiving and detecting a detection value of each pressure gauge to classify and monitor the leak occurrence state of each double bellows.

이와 같은 본 발명은, 외측 벨로우즈 및 내측 벨로우즈를 구비한 이중 벨로우즈 구조를 적용하여 가스 리크의 위험성을 저감하고, 연결 부재를 이용하여 외측 및 내측 벨로우즈 상호간의 간섭 및 이에 따른 손상 위험성을 저감하는 장점이 있다. The present invention has the advantage of reducing the risk of gas leak by applying a double bellows structure having an outer bellows and an inner bellows, and reducing the risk of interference between the outer and inner bellows by using a connecting member and thus damage. have.

또한 본 발명은, 다수의 진공 챔버 및 슬릿 밸브가 배치되어 사용되는 반도체 공정 환경에서, 진공 벨로우즈의 리크가 발생한 경우 어느 슬릿 밸브에 설치된 진공 벨로우즈에서 리크가 발생했는지를 용이하게 파악할 수 있다는 장점이 있다. In addition, in the semiconductor process environment in which a plurality of vacuum chambers and slit valves are disposed and used, the present invention has an advantage that it is possible to easily identify which slit valve is installed in a vacuum bellows when a leak occurs in the vacuum bellows. .

또한 본 발명은, 상하 방향으로 설치되고 벨로우즈의 신장/수축이 반복되는 반도체 공정용 슬릿 밸브의 사용 환경에서도 장기간 사용에 따른 손상의 위험성을 저감하는 장점이 있다. In addition, the present invention has the advantage of reducing the risk of damage due to long-term use even in the use environment of the slit valve for semiconductor processing, which is installed in the vertical direction and repeats the expansion / contraction of the bellows.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈의 단면도,
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈의 사시도,
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈의 분해 사시도,
도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈가 슬릿 밸브에 설치된 상태를 예시한 단면 모식도,
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈에 압력게이지가 설치된 상태를 예시한 단면 모식도,
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈를 이용한 슬릿 밸브 리크 감시 시스템의 구성도,
도 9는 벨로우즈의 신장 과정에서 본 실시예의 이중 벨로우즈를 구성하는 각각의 벨로우즈 세트의 변형 조건을 설명하기 위한 모식도,
도 10은 서로 다른 벨로우즈 단면 형상을 갖는 벨로우즈의 탄성 변형률을 설명하기 위한 모식도,
도 11은 연결 부재를 포함하지 않은 이중 벨로우즈를 나타낸 모식도이다.
1 is a cross-sectional view of a double bellows according to an embodiment of the present invention,
Figure 2 is a perspective view of a double bellows according to an embodiment of the present invention,
Figure 3 is an exploded perspective view of a double bellows according to an embodiment of the present invention,
4 to 6 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the double bellows according to an embodiment of the present invention is installed on the slit valve,
Figure 7 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the pressure gauge is installed on the double bellows according to an embodiment of the present invention,
8 is a block diagram of a slit valve leak monitoring system using a double bellows according to an embodiment of the present invention,
9 is a schematic view for explaining the deformation conditions of each of the bellows set constituting the double bellows of the present embodiment in the elongation process of the bellows;
10 is a schematic view for explaining the elastic strain of the bellows having different bellows cross-sectional shapes,
11 is a schematic view showing a double bellows that does not include a connecting member.

본 발명은 그 기술적 사상 또는 주요한 특징으로부터 벗어남이 없이 다른 여러가지 형태로 실시될 수 있다. 따라서, 본 발명의 실시예들은 모든 점에서 단순한 예시에 지나지 않으며 한정적으로 해석되어서는 안 된다.The present invention can be implemented in various other forms without departing from its technical spirit or main characteristics. Therefore, the embodiments of the present invention are merely illustrative in all respects and should not be interpreted as limiting.

제1, 제2 등의 용어는 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위를 벗어나지 않으면서 제1 구성요소는 제2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제2 구성요소도 제1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second are used only for the purpose of distinguishing one component from other components. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다. When an element is said to be "connected" or "connected" to another element, it may be directly connected to or connected to the other element, but other elements may exist in the middle.

본 출원에서 사용한 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "구비하다", "가지다" 등의 용어는 명세서에 기재된 구성요소 또는 이들의 조합이 존재하는 것을 표현하려는 것이지, 다른 구성요소 또는 특징이 존재 또는 부가될 가능성을 미리 배제하는 것은 아니다. The singular expression used in the present application includes the plural expression unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprises", "haves", "have", etc. are intended to express the presence of a component or a combination thereof described in the specification, and the possibility that another component or feature is present or added. It is not excluded in advance.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈의 단면도, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈의 사시도, 도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈의 분해 사시도, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈에 압력게이지가 설치된 상태를 예시한 단면 모식도이다. 1 is a cross-sectional view of a double bellows according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view of a double bellows according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is an exploded perspective view of the double bellows according to an embodiment of the present invention, 7 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which a pressure gauge is installed in a double bellows according to an embodiment of the present invention.

본 실시예의 반도체 공정용 슬릿 밸브(SV)를 위한 이중 벨로우즈(DB)는 제1 플랜지(10), 적어도 하나의 연결 부재(30), 제1 외부 벨로우즈(40), 제1 내부 벨로우즈(140), 제2 플랜지(20), 제2 외부 벨로우즈(50) 및 제2 내부 벨로우즈(150)를 포함한다. 바람직하게, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 반도체 공정용 슬릿 밸브(SV)에 상하 방향으로 배치된 상태로 설치되어 사용된다. 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)를 구성하는 각 요소들은 금속 소재로 형성될 수 있으며, 용접과 같은 기계공작 과정을 통해 상호 결합될 수 있다. The double bellows (DB) for the slit valve (SV) for the semiconductor process of this embodiment includes a first flange 10, at least one connecting member 30, a first outer bellows 40, a first inner bellows 140 , A second flange 20, a second outer bellows 50 and a second inner bellows 150. Preferably, the double bellows (DB) of this embodiment is installed and used in a state arranged in the vertical direction to the slit valve (SV) for semiconductor processing. Each of the elements constituting the double bellows DB of the present embodiment may be formed of a metal material, and may be mutually coupled through a machining process such as welding.

도 4 내지 도 6을 통해 예시된 바와 같이, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)가 설치되는 슬릿 밸브(SV)는 반도체 공정에 설치된 제1 진공 챔버(C1) 및 제2 진공 챔버(C2) 상호 간을 연결 또는 격리 가능하도록 설치되며, 밸브 하우징(VH)과 밸브 구동부(VD)를 가스 압력 측면에서 상호 격리하기 위해 설치된다. As illustrated through FIGS. 4 to 6, the slit valve SV in which the double bellows DB of this embodiment is installed is provided between the first vacuum chamber C1 and the second vacuum chamber C2 installed in the semiconductor process. It is installed to be connected or isolated, and is installed to isolate the valve housing (VH) and the valve drive (VD) from each other in terms of gas pressure.

밸브 하우징(VH)과 밸브 구동부(VD)를 가스 압력 측면에서 상호 격리한다는 것은 제1 진공 챔버(C1) 또는 제2 진공 챔버(C2)의 진공압력이 밸브 하우징(VH)을 통해 밸브 구동부(VD)로 전달되거나, 제1 진공 챔버(C1) 또는 제2 진공 챔버(C2) 내부에 존재하는 가스가 밸브 하우징(VH)을 통해 밸브 구동부(VD)로 전달되는 것을 차단하는 것을 의미한다. 즉, 이중 벨로우즈(DB)의 외측 공간(OS)과 내측 공간(IS)이 진공압력 조건 또는 가스 환경 조건의 관점에서 상호 격리되는 것을 의미한다. Isolating the valve housing VH and the valve driving part VD from each other in terms of gas pressure means that the vacuum pressure of the first vacuum chamber C1 or the second vacuum chamber C2 is through the valve housing VH. ), Or means that the gas existing inside the first vacuum chamber C1 or the second vacuum chamber C2 is blocked from being transmitted to the valve driving unit VD through the valve housing VH. That is, it means that the outer space OS and the inner space IS of the double bellows DB are mutually isolated in terms of vacuum pressure conditions or gas environment conditions.

본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 도 4 내지 도 6을 통해 예시된 바와 같이 상하 방향으로 게이트(230)가 구동되는 슬릿 밸브(SV)에 설치되어 사용될 수 있으며, 게이트(230)의 상승 또는 하강에 따라 상하 방향으로 신장(도 4의 a1), 수축(도 4의 a2)이 이뤄진다. The double bellows DB of this embodiment may be installed and used in a slit valve SV in which the gate 230 is driven in the vertical direction, as illustrated through FIGS. 4 to 6, and the gate 230 may be raised or lowered. According to the elongation (a1 in FIG. 4) and contraction (a2 in FIG. 4) in the vertical direction.

도 1을 참조하면, 상기 제1 플랜지(10)는 링 형상의 플랜지 본체부(12)의 상측에 중공관 형상의 단관부(14)가 연장 형성되며, 상기 단관부(14)의 일측에 압력게이지 연결용 측정관로(16)가 형성된다. 측정관로(16)에는 압력게이지(PG) 연결용 관(6)이 연통 설치된다. 플랜지 본체부(12)는 하나의 단일체로 구성될 수도 있지만, 가공 및 조립 조건 등을 고려하여 내부 링부재(18)가 별도 제작되어 결합체 형태로 구성될 수도 있다. Referring to FIG. 1, the first flange 10 is formed with a hollow tube-shaped short pipe portion 14 extending above the ring-shaped flange body portion 12, and pressure is applied to one side of the short pipe portion 14. The measuring conduit 16 for gauge connection is formed. A pressure gauge (PG) connection pipe 6 is installed in the measurement pipe 16 in communication. The flange body portion 12 may be composed of one single body, but the inner ring member 18 may be separately manufactured and configured in a combined form in consideration of processing and assembly conditions.

상기 연결 부재(30)는 링 형상의 연결 본체부(32)에 하나 이상의 관통공(34)이 상하 방향으로 형성되며, 상기 제1 플랜지(10)의 상측에 이격 배치되고, 적어도 하나 이상이 상기 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20) 사이에 구비된다. 외부 벨로우즈(40, 50 또는 60) 및 내부 벨로우즈(140, 150 또는 160)의 사이 공간은 중간 공간(MS)을 형성하게 되는데, 상기 관통공(34)은 연결 부재(30)의 상부측 중간 공간(MS)과 하부측 중간 공간(MS)을 상호 연통시켜 압력 유지 및 측정의 관점에서 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)가 하나의 중간 공간(MS)을 형성하도록 한다. The connecting member 30 has one or more through-holes 34 formed in the ring-shaped connecting body portion 32 in the vertical direction, spaced apart on the upper side of the first flange 10, and at least one or more. It is provided between the first flange 10 and the second flange 20. The space between the outer bellows 40, 50 or 60 and the inner bellows 140, 150 or 160 forms an intermediate space MS, wherein the through hole 34 is an upper intermediate space of the connecting member 30 The (MS) and the lower intermediate space (MS) are mutually communicated so that the double bellows (DB) of this embodiment forms one intermediate space (MS) from the viewpoint of pressure maintenance and measurement.

대다수의 반도체 공정용 슬릿 밸브(SV)는 도 4 내지 도 6을 통해 예시된 바와 같이, 상하 수직 방향으로 게이트(230)가 개폐되며, 이러한 슬릿 밸브(SV)에 설치된 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)도 상하 수직 방향으로 신장/수축이 이뤄진다. The majority of the slit valve (SV) for a semiconductor process, as illustrated through FIGS. 4 to 6, the gate 230 is opened and closed vertically and vertically, and the double bellows (DB) of this embodiment installed in the slit valve (SV) ) Is also stretched / contracted in the vertical direction.

예를 들어, 도 11과 같이, 외부 벨로우즈(OB)와 내부 벨로우즈(IB)의 이중 벨로우즈 구조(DB')를 적용하면서 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20)가 연결 부재 없이 하나의 외부 벨로우즈(OB)와 내부 벨로우즈(IB)로 직접 연결되는 경우, 외부 벨로우즈(OB)와 내부 벨로우즈(IB) 각각이 슬릿 밸브(SV)의 게이트(230)의 이동 거리만큼의 긴 길이를 갖는 하나의 단일 벨로우즈로서 형성되어야 한다. For example, as illustrated in FIG. 11, while applying the double bellows structure DB ′ of the outer bellows OB and the inner bellows IB, the first flange 10 and the second flange 20 are one without a connecting member. When directly connected to the outer bellows (OB) and the inner bellows (IB), each of the outer bellows (OB) and the inner bellows (IB) has a length as long as the moving distance of the gate 230 of the slit valve SV It should be formed as a single bellows.

외부 벨로우즈(OB)와 내부 벨로우즈(IB)가 긴 길이로 형성되는 경우, 도 4의 a1과 a2와 같이 이중 벨로우즈(DB')가 상하 수직 방향으로 신장/수축하는 과정에서 외부 벨로우즈(OB) 및/또는 내부 벨로우즈(IB)의 횡방향 변형이 더욱 쉽게 유발되므로, 외부 벨로우즈(OB)의 주름 내측과 내부 벨로우즈(IB)의 주름 외측 상호 간에 마찰 접촉 내지 간섭이 발생할 가능성이 높아 진다. 벨로우즈의 횡방향 변형에 대해서는 후술한다. When the outer bellows (OB) and the inner bellows (IB) are formed in a long length, as shown in a1 and a2 in FIG. 4, the outer bellows (OB) and the double bellows (DB ') are stretched / contracted in the vertical direction. / Or because the transverse deformation of the inner bellows (IB) is more easily caused, the likelihood of frictional contact or interference between the inner corrugation of the outer bellows (OB) and the outer corrugation of the inner bellows (IB) increases. The transverse deformation of the bellows will be described later.

외부 벨로우즈(OB)의 주름 내측과 내부 벨로우즈(IB)의 주름 외측 상호 간에 마찰 접촉 내지 간섭이 발생하는 경우, 마찰 접촉에 의한 마모 내지 손상이 발생하여 벨로우즈의 수명을 단축시키거나, 상호 간섭에 의해 주름의 펼침/접힘 동작이 원활하게 이뤄지지 않아 벨로우즈의 정상적인 기능 제공에 문제가 발생할 수 있다. When friction contact or interference occurs between the inner corrugation of the outer bellows (OB) and the outer corrugation of the inner bellows (IB), abrasion or damage occurs due to frictional contact to shorten the life of the bellows or by mutual interference. Since the unfolding / folding operation of the wrinkles is not smoothly performed, a problem may occur in providing the normal function of the bellows.

이러한 점을 고려하여 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 링 형상의 연결 부재(30)를 상기 제1 플랜지(10)와 제2 플랜지(20) 사이에 설치하여, 외부 벨로우즈(OB) 및/또는 내부 벨로우즈(IB)가 신장/수축 과정에서 연결 부재(30)를 통해 미리 설정된 간극을 유지할 수 있도록 한다. In consideration of this point, the double bellows DB of this embodiment is provided with a ring-shaped connecting member 30 between the first flange 10 and the second flange 20, and the outer bellows OB and / or The internal bellows (IB) allows the pre-set gap to be maintained through the connecting member 30 during the stretching / contraction process.

상기 제1 외부 벨로우즈(40)는 금속 소재로 형성되며, 일측 단부(40b)가 상기 단관부(14)의 상측단(14a)에 밀폐 결합되고, 타측 단부(40a)가 상기 제1 플랜지(10)에 인접한 연결 부재(30)의 연결 본체부(32)의 하측면(32b)에 밀폐 결합되되, 상기 관통공(34)의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합된다. The first outer bellows 40 is formed of a metal material, one end 40b is hermetically coupled to the upper end 14a of the short tube portion 14, and the other end 40a is the first flange 10 ) Is tightly coupled to the lower surface 32b of the connecting body portion 32 of the connecting member 30 adjacent to each other, and is coupled in a form surrounding the outer position of the through hole 34.

상기 제1 내부 벨로우즈(140)는 금속 소재로 형성되며, 일측 단부(140b)가 상기 플랜지 본체부(12)의 상측면(12a)에 밀폐 결합되고, 타측 단부(140a)가 상기 제1 플랜지(10)에 인접한 연결 부재(30)의 연결 본체부(32)의 하측면(32b)에 밀폐 결합되되, 상기 관통공(34)의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합된다. 일예로 본 실시예의 벨로우즈는 금속 판재를 절단 및 절곡하고 용접을 통해 주름부를 형성하는 방식으로 제작될 수 있다. The first inner bellows 140 is formed of a metal material, one end 140b is hermetically coupled to the upper side 12a of the flange body 12, and the other end 140a is the first flange ( 10) is coupled to the lower side (32b) of the connecting body portion 32 of the connecting member 30 adjacent to, it is coupled in a form surrounding the inner position of the through hole (34). As an example, the bellows of this embodiment may be manufactured by cutting and bending a metal plate and forming a corrugated portion through welding.

상기 제2 플랜지(20)는 링 형상으로 형성되며 상기 연결 부재(30)의 상측에 이격 배치된다. The second flange 20 is formed in a ring shape and is spaced apart above the connecting member 30.

상기 제2 외부 벨로우즈(50)는 금속 소재로 형성되며, 일측 단부(50b)가 상기 제2 플랜지(20)에 인접한 연결 부재(30)의 연결 본체부(32)의 상측면(32a)에 밀폐 결합되고, 타측 단부(50a)가 상기 제2 플랜지(20)의 하측면(20b)에 밀폐 결합되되, 상기 관통공(34)의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합된다. The second outer bellows 50 is formed of a metal material, and one end 50b is sealed to the upper side 32a of the connecting body portion 32 of the connecting member 30 adjacent to the second flange 20. Is coupled, the other end 50a is hermetically coupled to the lower side 20b of the second flange 20, it is coupled in a form surrounding the outer position of the through hole (34).

상기 제2 내부 벨로우즈(150)는 금속 소재로 형성되며, 일측 단부(150b)가 상기 제2 플랜지(20)에 인접한 연결 부재(30)의 연결 본체부(32)의 상측면(32a)에 밀폐 결합되고, 타측 단부(150a)가 상기 제2 플랜지(20)의 하측면(20b)에 밀폐 결합되되, 상기 관통공(34)의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합된다. The second inner bellows 150 is formed of a metal material, and one end 150b is sealed to the upper side 32a of the connecting body portion 32 of the connecting member 30 adjacent to the second flange 20. Is coupled, the other end 150a is hermetically coupled to the lower side 20b of the second flange 20, it is coupled in a form surrounding the inner position of the through hole (34).

상기 연결 부재(30)는 이중 벨로우즈(DB)의 설계 조건에 따라 하나만 구비될 수도 있지만, 바람직하게 2 이상(30-1,30-2)이 서로 이격 배치되어 구비된다. 상기 연결 부재(30) 중 어느 하나(30-1)와 또다른 어느 하나(30-2)의 사이에는 연결용 외부 벨로우즈(60)와 연결용 내부 벨로우즈(160)가 구비된다. The connecting member 30 may be provided only one according to the design conditions of the double bellows (DB), preferably two or more (30-1,30-2) are provided spaced apart from each other. An external bellows 60 for connection and an internal bellows 160 for connection are provided between any one of the connecting members 30-1 and another 30-2.

상기 연결용 외부 벨로우즈(60)는 금속 소재로 형성되며, 일측 단부(60b)가 하측 연결 부재(30-1)의 연결 본체부(32)의 상측면(32a)에 밀폐 결합되고, 타측 단부(60a)가 상측 연결 부재(30-2)의 연결 본체부(32)의 하측면(32b)에 밀폐 결합되되, 상기 관통공(34)의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합된다. The connecting external bellows 60 is formed of a metal material, and one end 60b is hermetically coupled to the upper side 32a of the connecting body 32 of the lower connecting member 30-1, and the other end ( 60a) is hermetically coupled to the lower surface 32b of the connecting body portion 32 of the upper connecting member 30-2, but is coupled in a form surrounding the outer position of the through hole 34.

상기 연결용 내부 벨로우즈(160)는 금속 소재로 형성되며, 일측 단부(160b)가 하측 연결 부재(30-1)의 연결 본체부(32)의 상측면(32a)에 밀폐 결합되고, 타측 단부(160a)가 상측 연결 부재(30-2)의 연결 본체부(32)의 하측면(32b)에 밀폐 결합되되, 상기 관통공(34)의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합된다. The connecting inner bellows 160 is formed of a metal material, one end 160b is hermetically coupled to the upper side 32a of the connecting body 32 of the lower connecting member 30-1, and the other end ( 160a) is hermetically coupled to the lower side 32b of the connecting body portion 32 of the upper connecting member 30-2, but is coupled in a form surrounding the inner position of the through hole 34.

한편, 하나의 외부 벨로우즈(40)와 그 내측에 위치한 하나의 내부 벨로우즈(140)는 하나의 벨로우즈 세트(40s)를 구성하며, 바람직하게, 어느 하나의 벨로우즈 세트(40s)와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트(50s)는 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다. 하나의 벨로우즈 세트를 하나의 탄성체로서 고려할 때, 벨로우즈 세트 각각이 서로 다른 탄성 변형률을 갖는다는 것은 동일한 힘에 대해 서로 다른 정도로 탄성 변형이 이뤄진다는 것이다. 탄성 변형률이 높은 벨로우즈 세트는 탄성 변형률이 낮은 벨로우즈 세트에 비해, 동일한 힘에 대해 더 큰 탄성 변형을 하는 것으로 이해될 수 있다. On the other hand, one outer bellows 40 and one inner bellows 140 located therein constitute one bellows set 40s, preferably, any one bellows set 40s and another one The bellows set 50s has different elastic strains. When one bellows set is considered as one elastic body, the fact that each of the bellows sets has a different elastic strain is that elastic deformation occurs to different extents for the same force. It can be understood that a bellows set having a high elastic strain has a greater elastic deformation for the same force than a bellows set having a low elastic strain.

일예로, 도 1 및 도 4와 같은 수직 배치 상태에서, 상기 제1 외부 벨로우즈(40) 및 제1 내부 벨로우즈(140)가 구성하는 제1 벨로우즈 세트(40s)의 탄성 변형률이 더욱 상측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트(50s 또는 60s)보다 가장 작은 탄성 변형률을 가지며, 상기 제2 외부 벨로우즈(50) 및 제2 내부 벨로우즈(150)가 구성하는 제2 벨로우즈 세트(50s)의 탄성 변형률이 더욱 하측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트(40s 또는 60s)보다 가장 큰 탄성 변형률을 갖도록 구성된다. As an example, in the vertically arranged state as shown in FIGS. 1 and 4, the elastic strain of the first bellows set 40s constituted by the first outer bellows 40 and the first inner bellows 140 is further positioned above. It has the smallest elastic strain than another bellows set (50s or 60s), and the elastic strain of the second bellows set (50s) constituted by the second outer bellows 50 and the second inner bellows 150 is further lower. It is configured to have the greatest elastic strain than another positioned bellows set (40s or 60s).

도 4 내지 도 6에서는 설명 편의 상 슬릿 밸브(SV)의 밸브 구동부(VD)를 간략화된 공압 실린더 구동 구조로 예시하였지만, 다양한 슬릿 밸브(SV) 제품에 있어서는 밸브 구동부(VD)에 캠 기구와 같은 기구적 요소가 구비되어 슬릿 밸브(SV)의 게이트(230)가 도 4의 A1 방향으로 상승시에 확실한 밀폐를 위해 약간의 횡방향 이동(A3 방향)이 이뤄지도록 구성될 수 있다. 이러한 구성은 예를 들어, 대한민국 공개특허 10-2014-0075096(2014년06월19일 공개) 등을 통해 참조될 수 있다. 대한민국 공개특허 10-2014-0075096는, 실린더에서는 도어 플레이트를 상하로 이동시키고, 캠축에서는 실린더에서 발생된 상하운동을 수평운동으로 전환하여 도어 플레이트를 수평으로 이동시키면서 챔버를 밀폐시키는 도어밸브 구조를 개시한다. In FIGS. 4 to 6, for convenience of explanation, the valve driving part VD of the slit valve SV is illustrated as a simplified pneumatic cylinder driving structure, but in various slit valve SV products, the valve driving part VD has the same cam mechanism. A mechanical element is provided so that when the gate 230 of the slit valve SV rises in the direction A1 of FIG. 4, it can be configured to make a slight lateral movement (direction A3) for reliable sealing. Such a configuration can be referred to, for example, through Korean Patent Publication No. 10-2014-0075096 (published on June 19, 2014). Republic of Korea Patent Publication No. 10-2014-0075096 discloses a door valve structure for closing a chamber while moving a door plate horizontally by moving a door plate up and down in a cylinder and converting up and down movement generated in a cylinder to a horizontal movement in a camshaft. do.

예를 들어, 도 4의 a2 상태(벨로우즈 축소 상태)에서 a1 상태(벨로우즈 신장 상태)로 구동되는 경우, 슬릿 밸브(SV)의 게이트(230)는 A1 방향의 상승과 함께 도시되지 않은 캠 기구에 의해 횡방향 이동(A3 방향)이 이뤄지게 된다. For example, when driven from the a2 state (bellows reduced state) of FIG. 4 to the a1 state (bellows extended state), the gate 230 of the slit valve SV is attached to a cam mechanism (not shown) with a rise in the A1 direction. The lateral movement (A3 direction) is thereby achieved.

이 과정에서 도 9의 (a)에 예시된 바와 같이, 제1 벨로우즈 세트(40s)는 상측에 위치한 연결용 벨로우즈 세트(60s)의 하중(W'')과 제2 벨로우즈 세트(50s)의 하중(W'')을 받게 된다. 이로 인해, 만일 제1 벨로우즈 세트(40s)를 연결용 벨로우즈 세트(60s) 및 제2 벨로우즈 세트(50s)와 동일한 탄성 변형률을 갖도록 구성되는 경우, 제1 벨로우즈 세트(40s)가 연결용 벨로우즈 세트(60s) 또는 제2 벨로우즈 세트(50s)보다 더욱 큰 변형이 발생할 수 있다. 도 9는 벨로우즈의 신장 과정에서 본 실시예의 이중 벨로우즈를 구성하는 각각의 벨로우즈 세트의 변형 조건을 설명하기 위한 모식도로서, 설명 편의상 벨로우즈의 주름 등을 생략하여 간략하게 표시한다. In this process, as illustrated in Figure 9 (a), the first bellows set 40s is a load (W '') of the connecting bellows set (60s) located on the upper side and the load of the second bellows set (50s) (W ''). Due to this, if the first bellows set 40s is configured to have the same elastic strain as the connecting bellows set 60s and the second bellows set 50s, the first bellows set 40s is a connecting bellows set ( 60s) or a larger deformation than the second bellows set 50s may occur. 9 is a schematic view for explaining the deformation conditions of each bellows set constituting the double bellows of the present embodiment in the process of elongating the bellows, and for convenience of description, the bellows wrinkles and the like are omitted and briefly displayed.

본 실시예에서는 이러한 점을 고려하여, 벨로우즈의 신장 시에 하중 등 외력에 의한 변형 유발 요인이 가장 큰 제1 벨로우즈 세트(40s)의 탄성 변형률을 가장 작게 되도록 구성하고, 제1 벨로우즈 세트(40s)보다 상측에 위치하는 연결용 벨로우즈 세트(60s)의 탄성 변형률을 그보다 크게 되도록 구성하고, 가장 상측에 위치하는 제2 벨로우즈 세트(50s)의 탄성 변형률을 가장 크게 되도록 구성한다. In this embodiment, in consideration of this point, the elastic strain of the first bellows set 40s, which has the largest cause of deformation due to external force such as a load when the bellows is stretched, is configured to be the smallest, and the first bellows set 40s The elastic strain of the bellows set for connection 60s located on the upper side is set to be greater than that, and the elastic strain of the second bellows set 50s positioned on the upper side is configured to be the largest.

이러한 구성을 통해, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 전체 설계 조건에서 요구되는 탄성 변형률 조건을 충족시키면서도, 하중 등 외력에 의한 변형 유발 요인이 상대적으로 큰 위치에 있는 벨로우즈 세트일수록 탄성 변형률이 적게 되도록 구성하여, 상하 위치 차이를 갖는 복수의 벨로우즈 세트가 전체적으로 균형있는 변형 특성을 갖도록 구성된다. Through such a configuration, the double bellows DB of this embodiment meets the elastic strain condition required in the overall design condition, and the elastic strain is reduced as the set of bellows having a relatively large deformation-causing factor such as load is located at a relatively large position. By configuring, a plurality of bellows sets having vertical position differences are configured to have a balanced deformation characteristic as a whole.

다른예로, 도 6은 밸브 구동부(VD)가 밸브 하우징(VH)의 상부에 설치된 구성을 갖는 슬릿 밸브(SV)이다. 도 6과 같은 배치 상태에서 상기 이중 벨로우즈(DB)는 상기 제1 플랜지(10)가 가장 상측에 위치하고 상기 제2 플랜지(20)가 가장 하측에 위치하도록 상하 역전된 상태로 배치된다. In another example, FIG. 6 is a slit valve SV having a configuration in which the valve driving part VD is installed on the upper part of the valve housing VH. In the arrangement state as shown in FIG. 6, the double bellows DB is disposed in an inverted state up and down such that the first flange 10 is positioned at the uppermost position and the second flange 20 is positioned at the lowermost position.

이러한 배치 상태에서는, 상기 제1 외부 벨로우즈(40) 및 제1 내부 벨로우즈(140)가 구성하는 제1 벨로우즈 세트(40s)의 탄성 변형률이 더욱 하측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트(50s 또는 60s)보다 가장 큰 탄성 변형률을 가지며, 상기 제2 외부 벨로우즈(50) 및 제2 내부 벨로우즈(150)가 구성하는 제2 벨로우즈 세트(50s)의 탄성 변형률이 더욱 상측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트(40s 또는 60s)보다 가장 작은 탄성 변형률을 갖도록 구성된다. 도 6의 슬릿 밸브(SV)의 벨로우즈의 신장 과정에서 각각의 벨로우즈 세트의 변형 조건은 도 9의 (b)를 통해 이해될 수 있다. In this arrangement, the elastic strain of the first bellows set 40s constituted by the first outer bellows 40 and the first inner bellows 140 is further lower than that of another bellows set 50s or 60s. Another bellows set (40s or 60s) having the largest elastic strain and the elastic strain of the second bellows set (50s) constituted by the second outer bellows (50) and the second inner bellows (150) is further located above ). Deformation conditions of each bellows set in the elongation process of the bellows of the slit valve SV in FIG. 6 may be understood through FIG. 9B.

상기와 같이 벨로우즈 세트 상호 간에 서로 다른 탄성 변형률을 갖는 것은 다음과 같은 구성을 통해 구현될 수 있다. As described above, having different elastic strains between bellows sets may be implemented through the following configuration.

일예로, 어느 하나의 벨로우즈 세트(40s)와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트(50s)는 서로 다른 길이를 갖도록 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 가질 수 있다. 예를 들어, 더 짧은 길이(상하 길이)를 갖는 벨로우즈 세트는 더 작은 탄성 변형률을 가질 수 있다. As an example, one bellows set 40s and another one bellows set 50s may have different elastic strains by being configured to have different lengths. For example, a set of bellows having a shorter length (upper and lower length) may have a smaller elastic strain.

다른예로, 어느 하나의 벨로우즈 세트(40s)와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트(50s)는 서로 다른 벨로우즈 단면 형상(예, 벨로우즈 주름의 크기, 벨로우즈 주름의 절곡 각도 등)을 갖도록 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 가질 수 있다. 예를 들어, 도 10의 (b)와 같이 벨로우즈 주름의 크기가 작은 벨로우즈 세트가 도 10의 (a)의 경우에 비해 더 작은 탄성 변형률을 가질 수 있다. In another example, one bellows set 40s and another one bellows set 50s are configured to have different bellows cross-sectional shapes (eg, the size of the bellows corrugation, the bending angle of the bellows corrugation, etc.) It may have different elastic strains. For example, a bellows set having a small bellows wrinkle as shown in FIG. 10 (b) may have a smaller elastic strain than the case of FIG. 10 (a).

다른예로, 어느 하나의 벨로우즈 세트(40s)와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트(50s)는 서로 다른 두께의 금속 소재로 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 가질 수 있다. 예를 들어, 더 두꺼운 두께의 금속 판재로 제작된 벨로우즈가 더 작은 탄성 변형률을 가질 수 있다. As another example, one bellows set 40s and another one bellows set 50s may have different elastic strains by being formed of metal materials having different thicknesses. For example, bellows made of a thicker metal plate may have a smaller elastic strain.

다른예로, 어느 하나의 벨로우즈 세트(40s)와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트(50s)는 서로 다른 탄성률(modulus of elasticity)을 갖는 금속 소재로 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 가질 수 있다. 후크의 법칙을 따르는 금속 소재의 경우, '응력/변형 = 탄성률'로 탄성률이 정의될 수 있다. 예를 들어, 동일한 두께와 형상으로 제작된 벨로우즈이더라도, 더 큰 탄성률을 갖는 금속 소재로 제작된 벨로우즈가 더 작은 탄성 변형률을 가질 수 있다. As another example, one bellows set 40s and another one bellows set 50s may have different elastic strains by being made of metal materials having different modulus of elasticity. In the case of a metal material conforming to Hooke's law, the elastic modulus can be defined as 'stress / strain = elastic modulus'. For example, even if the bellows are made of the same thickness and shape, the bellows made of a metal material having a greater elastic modulus may have a smaller elastic strain.

도 4 내지 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈가 슬릿 밸브에 설치된 상태를 예시한 단면 모식도, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 이중 벨로우즈를 이용한 슬릿 밸브 리크 감시 시스템의 구성도이다. 4 to 6 is a schematic cross-sectional view illustrating a state in which the double bellows according to an embodiment of the present invention is installed on a slit valve, and FIG. 8 is a configuration of a slit valve leak monitoring system using a double bellows according to an embodiment of the present invention It is.

반도체 공정용 진공 챔버인 제1 진공 챔버(C1) 및 제2 진공 챔버(C2) 사이에 슬릿 밸브(SV)가 설치된다. A slit valve SV is installed between the first vacuum chamber C1 and the second vacuum chamber C2, which are vacuum chambers for semiconductor processes.

슬릿 밸브(SV)는 상기 제1 진공 챔버(C1) 및 제2 진공 챔버(C2) 상호 간을 연결 또는 격리 가능하도록 설치되며, 밸브 하우징(VH)과 밸브 구동부(VD)를 가스 압력 측면에서 상호 격리하기 위해 상기 이중 벨로우즈(DB)가 설치된다. The slit valve SV is installed to connect or isolate the first vacuum chamber C1 and the second vacuum chamber C2 from each other, and the valve housing VH and the valve driving unit VD are mutually interchangeable in terms of gas pressure. The double bellows (DB) is installed to isolate.

상기 슬릿 밸브(SV)에 구비된 상기 이중 벨로우즈(DB)의 제1 플랜지(10)에 형성된 측정관로(16)에 연결된 압력게이지(PG)가 구비된다. A pressure gauge PG connected to the measurement pipe 16 formed in the first flange 10 of the double bellows DB provided in the slit valve SV is provided.

반도체 공정용 슬릿 밸브(SV)는 통상적으로 밸브 하우징(VH)의 하측에 밸브 구동부(VD)가 설치되거나(도 4 내지 도 5 참조), 밸브 하우징(VH)의 상측에 밸브 구동부(VD)가 설치되는 구조를 갖는다(도 6 참조). In the slit valve SV for semiconductor processing, the valve driving part VD is usually installed below the valve housing VH (see FIGS. 4 to 5), or the valve driving part VD is provided above the valve housing VH. It has a structure to be installed (see Fig. 6).

도 4를 참조하면, 상기 제1 진공 챔버(C1) 및 제2 진공 챔버(C2)에는 각각 반도체 기판을 인입 또는 반출하기 위한 개구부(G1,G2)가 각각 형성되며, 이에 상응하는 위치에 슬릿 밸브(SV)의 밸브 하우징(VH) 양측에도 개구부(262,264)가 각각 형성된다. 밸브 하우징(VH) 내에는 개구부(262 또는 264)를 연결 또는 차단하기 위한 게이트(230)가 설치된다. 미설명 부호 250은 게이트(230)가 개구부(264)를 차단한 상태에서 게이트(230)와 밸브 하우징(VH) 사이의 가스 흐름을 차단하고 밀폐하기 위한 실링 요소이다. 4, the first vacuum chamber (C1) and the second vacuum chamber (C2) are respectively formed with openings (G1, G2) for introducing or removing a semiconductor substrate, the slit valve at a position corresponding thereto Openings 262 and 264 are also formed on both sides of the valve housing VH of SV. A gate 230 for connecting or blocking the opening 262 or 264 is installed in the valve housing VH. Reference numeral 250 is a sealing element for blocking and sealing the gas flow between the gate 230 and the valve housing VH while the gate 230 blocks the opening 264.

밸브 구동부(VD)는 다양한 구동 방식의 것들이 공지된 바 있으나, 도 4 내지 도 6은 공압 실린더 구동 방식의 밸브 구동부(VD)를 예시한다. The valve driving unit VD has been known to have various driving methods, but FIGS. 4 to 6 illustrate the valve driving unit VD of the pneumatic cylinder driving method.

공압 실린더 구동 방식의 밸브 구동부(VD)는 실린더 케이싱(VD) 내에서 공압 제어에 의해 상승 또는 하강하는 피스톤(202)과, 피스톤(202)의 상부에 수직 방향으로 상측에 설치되어 밸브 하우징(VH) 내의 게이트(230)를 상승 또는 하강 구동하는 실린더 로드(204)가 구비된다. 본 실시예의 경우 밸브 구동부(VD)의 케이싱이 실린더 케이싱을 겸하는 것으로 예시하지만, 실린더 케이싱 외측에 별도의 보호용 케이싱이 더욱 구비될 수도 있다. 상술한 바와 같이 밸브 구동부(VD)에는 게이트(230)의 횡방향 이동(A3 방향)을 위한 캠 기구가 구비될 수도 있다. 미설명 부호 280은 실린더 로드(204)의 상승 또는 하강을 수직 방향으로 가이드 해주는 가이드 부재이다. The valve driving unit VD of the pneumatic cylinder driving method is installed on the upper side of the piston 202 and the piston 202 which is raised or lowered by pneumatic control in the cylinder casing VD, and the valve housing VH ) Is provided with a cylinder rod 204 that drives the gate 230 in the rising or falling direction. In the present embodiment, although the casing of the valve driving unit VD serves as a cylinder casing, a separate protective casing may be further provided outside the cylinder casing. As described above, the cam mechanism for the lateral movement (A3 direction) of the gate 230 may be provided in the valve driving part VD. Reference numeral 280 is a guide member that guides the rise or fall of the cylinder rod 204 in the vertical direction.

일예로, 도 4의 슬릿 밸브(SV)의 설치 상태에서, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 도 1의 배치 상태와 같이 상하 방향으로 설치되며, 상기 제1 플랜지(10)는 밸브 하우징(VH) 하단부에 구비된 실린더 로드(204) 통과용 관통부(212)의 상부면에 밀폐 결합되고, 제2 플랜지(20)는 실린더 로드(204)에 구비된 플랜지 결합부(206)에 밀폐 결합된다. 상기 밀폐 결합 부위에는 공지의 오링(O-ring) 등이 더욱 설치될 수 있다. For example, in the installation state of the slit valve SV in FIG. 4, the double bellows DB of this embodiment is installed in the vertical direction as in the arrangement state of FIG. 1, and the first flange 10 has a valve housing VH ) The cylinder rod 204 provided at the lower end is hermetically coupled to the upper surface of the through part 212 for passage, and the second flange 20 is hermetically coupled to the flange engaging portion 206 provided at the cylinder rod 204. . A well-known O-ring or the like may be further installed at the sealed coupling portion.

게이트(230)의 차단 제어가 이뤄지는 경우, 외부의 공압 제공원(예, 컴프레서)으로부터 피스톤(202)의 하부 측에 공압이 인가되며 공압에 의해 피스톤(202), 실린더 로드(204), 게이트(230)가 일체로 A1 방향으로 상승하게 되며, 게이트(230)가 개구부(264)를 차단하게 된다. 이 과정에서 게이트(230)는 횡방향 이동(A3 방향)을 함께 할 수도 있다. 이때, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 도 4 (a1) 상태와 같이 상하 방향으로 신장하게 된다. When the blocking control of the gate 230 is achieved, air pressure is applied to the lower side of the piston 202 from an external pneumatic source (eg, a compressor), and the piston 202, cylinder rod 204, gate ( 230) integrally rises in the A1 direction, and the gate 230 blocks the opening 264. In this process, the gate 230 may also move in the lateral direction (A3 direction). At this time, the double bellows DB of this embodiment is extended in the vertical direction as shown in Figure 4 (a1).

게이트(230)의 개방 제어가 이뤄지는 경우, 외부의 공압 제공원(예, 컴프레서)으로부터 피스톤(202)의 상부 측에 공압이 인가되며 공압에 의해 피스톤(202), 실린더 로드(204), 게이트(230)가 일체로 A2 방향으로 하강하게 되며, 게이트(230)가 개구부(264)를 개방하게 된다. 이때, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 도 4 (a2) 상태와 같이 상하 방향으로 수축하게 된다. When the opening control of the gate 230 is achieved, air pressure is applied to the upper side of the piston 202 from an external pneumatic source (eg, a compressor), and the piston 202, the cylinder rod 204, the gate ( 230) integrally descends in the A2 direction, and the gate 230 opens the opening 264. At this time, the double bellows DB of this embodiment is contracted in the vertical direction as shown in Figure 4 (a2).

이와 같은 신장 또는 수축 과정에서 외부 벨로우즈(40, 50 또는 60) 및 내부 벨로우즈(140, 150 또는 160)가 형성하는 중간 공간(MS)은 벨로우즈 내부 또는 외부와 가스 유입/유출이 차단된 상태가 유지되므로, 미리 설정된 압력 범위에서 가압(벨로우즈 수축 시), 감압(벨로우즈 신장 시)의 압력 변화를 갖게 된다. 중간 공간(MS)의 압력을 10-2 ~10 -3 Torr 정도의 저진공 압력 상태로 설정하여 제작하는 경우, 미리 설정된 압력 범위를 유지하면서 벨로우즈의 수축 또는 신장이 이뤄지게 된다. The intermediate bellows (MS) formed by the external bellows (40, 50, or 60) and the internal bellows (140, 150, or 160) during this elongation or contraction process maintains a state where the gas inflow / outflow from the bellows is blocked Therefore, there is a pressure change in pressure (when the bellows contracts) and decompression (when the bellows extends) within a preset pressure range. When manufacturing by setting the pressure in the intermediate space (MS) to a low vacuum pressure of about 10- 2 ~ 10 -3 Torr, it is shrinkage or expansion of the bellows yirwojige while maintaining a pressure range previously set.

이러한 상태에서 외부 벨로우즈(40, 50 또는 60) 및 내부 벨로우즈(140, 150 또는 160) 중 어느 하나에 리크가 발생하는 경우, 중간 공간(MS)의 압력이 미리 설정된 압력 범위에서 벗어나는 상태가 발생하며 이를 압력게이지(PG)가 감지하게 된다. In this state, when a leak occurs in either the outer bellows 40, 50 or 60 and the inner bellows 140, 150 or 160, a state in which the pressure in the intermediate space MS is out of a preset pressure range occurs. The pressure gauge (PG) senses this.

본 실시예의 압력게이지(PG)는 공지의 전자식 압력게이지가 될 수 있으며, 제어유닛(CU)이 상기 압력게이지(PG)의 감지값을 전기적 신호값 형태로 전송받아 이중 벨로우즈(DB)의 리크 발생 상태를 감시할 수 있다. The pressure gauge (PG) of the present embodiment may be a known electronic pressure gauge, and the control unit (CU) receives the detection value of the pressure gauge (PG) in the form of an electrical signal and leaks the double bellows (DB). Status can be monitored.

제어유닛(CU)은 상기 압력게이지(PG)의 감지값을 모니터링 하는 중에 상기와 같이 중간 공간(MS)의 압력이 미리 설정된 압력 범위에서 벗어나는 상태가 발생하면, 제어유닛(CU)은 관리자에게 이중 벨로우즈(DB)의 리크 발생 상태를 알리는 신호(예, 경보음, 경광, 디스플레이 표시 등)를 발생하게 된다. 관리자는 이러한 신호를 인지하고 제1 진공 챔버(C1), 제2 진공 챔버(C2) 및 슬릿 밸브(SV)의 동작을 정지하고 리크가 발생된 이중 벨로우즈(DB)를 수리 또는 교체할 수 있게 된다. When the control unit (CU) is in a state in which the pressure of the intermediate space (MS) is out of the preset pressure range while monitoring the detection value of the pressure gauge (PG), the control unit (CU) is doubled to the administrator A signal informing of the leak generation state of the bellows DB (eg, an alarm sound, warning light, display display, etc.) is generated. The manager recognizes this signal and can stop the operation of the first vacuum chamber C1, the second vacuum chamber C2, and the slit valve SV and repair or replace the leaked double bellows DB. .

한편, 실제 반도체 공정에는 상기 제1 진공 챔버(C1) 및 제2 진공 챔버(C2)가 다수개가 구비되며, 상기 슬릿 밸브(SV)도 다수개가 구비되어 상기 다수개의 제1 진공 챔버(C1) 및 제2 진공 챔버(C2) 중 어느 하나의 제1 진공 챔버(C1) 및 어느 하나의 제2 진공 챔버(C2) 사이에 설치된다. 상기 각각의 슬릿 밸브(SV)에는 상기 압력게이지(PG)가 각각 구비된다. On the other hand, in the actual semiconductor process, the first vacuum chamber C1 and the second vacuum chamber C2 are provided with a plurality, and the slit valve SV is also provided with a plurality of the first vacuum chamber C1 and It is installed between any one of the first vacuum chambers C1 and the second vacuum chamber C2 of the second vacuum chamber C2. Each of the slit valve SV is provided with the pressure gauge PG, respectively.

제1 진공 챔버(C1), 제2 진공 챔버(C2) 및 슬릿 밸브(SV)가 다수개가 구비된 경우, 상기 제어유닛(CU)은 각각의 압력게이지(PG)를 구분하여 식별하며, 각각의 압력게이지(PG)의 감지값을 전송받아 각각의 이중 벨로우즈(DB)의 리크 발생 상태를 구분하여 감시한다. 이러한 구성을 취하는 경우, 관리자는 다수개의 슬릿 밸브(SV)의 리크 발생 상태를 간편하게 제어유닛(CU)을 통해 모니터링하고, 리크가 발생한 이중 벨로우즈(DB)의 위치를 쉽게 알 수 있다는 장점이 있다. When a plurality of first vacuum chambers C1, second vacuum chambers C2, and slit valves SV are provided, the control unit CU distinguishes and identifies each pressure gauge PG, respectively The detection value of the pressure gauge (PG) is received and the leakage occurrence state of each double bellows (DB) is classified and monitored. When taking such a configuration, the administrator has the advantage of easily monitoring the leak generation state of the plurality of slit valves (SV) through the control unit (CU), and can easily know the location of the double bellows (DB) where the leak has occurred.

일예로, 상기 제어유닛(CU)은 슬릿 밸브(SV)의 리크 발생을 모니터링하는 프로그램이 설치된 컴퓨팅 수단일 수 있다. For example, the control unit CU may be a computing means installed with a program for monitoring the occurrence of leakage of the slit valve SV.

한편, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 다양한 구조의 반도체 공정용 슬릿 밸브(SV)에 설치될 수 있다. On the other hand, the double bellows (DB) of this embodiment may be installed in a slit valve (SV) for semiconductor processing of various structures.

상기 예시된 도 4의 실시예와 같이 설치될 수도 있고, 도 5 내지 도 6과 같이 설치될 수도 있다. It may be installed as shown in the embodiment of Figure 4 illustrated above, it may be installed as shown in Figures 5 to 6.

도 5의 (b)의 경우, 이중 벨로우즈(DB)의 제1 플랜지(10)는 밸브 구동부(VD) 내에 위치한 실린도 로드 가이드 부재(280)에 밀폐 결합되고, 제2 플랜지(20)는 실린더 로드(204)에 구비된 플랜지 결합부(206)에 밀폐 결합된다. In the case of Figure 5 (b), the first flange 10 of the double bellows (DB) is hermetically coupled to the cylinder road guide member 280 located in the valve drive (VD), the second flange 20 is a cylinder It is hermetically coupled to the flange coupling portion 206 provided on the rod 204.

도 5의 (c)의 경우, 이중 벨로우즈(DB)의 제1 플랜지(10)는 실린더 로드(204)에 구비된 플랜지 결합부(206)에 밀폐 결합되고, 제2 플랜지(20)는 밸브 하우징(VH) 하단부에 구비된 실린더 로드(204) 통과용 관통부(212)의 상부면에 밀폐 결합된다. In the case of Figure 5 (c), the first flange 10 of the double bellows (DB) is hermetically coupled to the flange coupling portion 206 provided in the cylinder rod 204, the second flange 20 is a valve housing (VH) The cylinder rod 204 provided at the lower end is hermetically coupled to the upper surface of the through portion 212 for passage.

도 6은 밸브 구동부(VD)가 밸브 하우징(VH)의 상부에 설치된 구성으로서, 도 6과 같은 배치 상태에서 상기 이중 벨로우즈(DB)는 상기 제1 플랜지(10)가 가장 상측에 위치하고 상기 제2 플랜지(20)가 가장 하측에 위치하도록 상하 역전된 상태로 배치된다. 6 is a configuration in which the valve driving unit VD is installed on the upper portion of the valve housing VH. In the arrangement shown in FIG. 6, the double bellows DB has the first flange 10 positioned at the uppermost position and the second. The flange 20 is arranged in an inverted state up and down so that it is located at the bottom.

한편, 본 실시예의 이중 벨로우즈(DB)는 슬릿 밸브(SV)의 밸브 하우징(VH) 및/또는 밸브 구동부(VD)에 설치되어, 내부에 게이트(230) 구동을 위한 실린더 로드(204)가 상하 방향으로 내설되지만, 실린더 로드(204) 이외에 이중 벨로우즈(DB)의 외측 공간(OS)과 내측 공간(IS)이 진공압력 조건 또는 가스 환경 조건에서 격리될 필요가 있는 다양한 구동용 로드, 가이드용 로드에 적용될 수 있다. On the other hand, the double bellows (DB) of the present embodiment is installed in the valve housing (VH) and / or valve driving unit (VD) of the slit valve (SV), the cylinder rod 204 for driving the gate 230 therein up and down Various driving rods and guide rods that are installed in the direction but need to be separated from the outer space (OS) and the inner space (IS) of the double bellows (DB) in addition to the cylinder rod (204) under vacuum pressure or gas environment conditions Can be applied to.

본 발명은 첨부된 도면을 참조하여 바람직한 실시예를 중심으로 기술되었지만 당업자라면 이러한 기재로부터 본 발명의 범주를 벗어남이 없이 많은 다양하고 자명한 변형이 가능하다는 것은 명백하다. 따라서 본 발명의 범주는 이러한 많은 변형예들을 포함하도록 기술된 특허청구범위에 의해서 해석돼야 한다.Although the present invention has been described with reference to the accompanying drawings and preferred embodiments, it is apparent to those skilled in the art that many various and obvious modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the invention should be construed by the claims set forth to cover these many variations.

10: 제1 플랜지
12: 플랜지 본체부
14: 단관부
16: 압력게이지 연결용 측정관로
20: 제2 플랜지
30: 연결 부재
32: 연결 본체부
34: 관통공
40: 제1 외부 벨로우즈
50: 제2 외부 벨로우즈
140: 제1 내부 벨로우즈
150: 제2 내부 벨로우즈
C1,C2: 제1, 제2 진공 챔버
CU: 제어유닛
DB: 이중 벨로우즈
PG: 압력게이지
SV: 슬릿 밸브
VD: 밸브 구동부
VH: 밸브 하우징
10: first flange
12: flange body
14: short tube
16: Measuring pipe for pressure gauge connection
20: second flange
30: Connection member
32: connecting body
34: through hole
40: first outer bellows
50: second outer bellows
140: first inner bellows
150: second inner bellows
C1, C2: First and second vacuum chambers
CU: Control unit
DB: double bellows
PG: Pressure gauge
SV: Slit valve
VD: valve drive
VH: valve housing

Claims (10)

링 형상의 플랜지 본체부의 상측에 중공관 형상의 단관부가 연장 형성되며, 상기 단관부의 일측에 압력게이지 연결용 측정관로가 형성된 제1 플랜지;
링 형상의 연결 본체부에 하나 이상의 관통공이 상하 방향으로 형성되며, 상기 제1 플랜지의 상측에 이격 배치되는 적어도 하나의 연결 부재;
일측 단부가 상기 단관부의 상측단에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제1 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제1 외부 벨로우즈;
일측 단부가 상기 플랜지 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제1 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제1 내부 벨로우즈;
링 형상으로 형성되며 상기 연결 부재의 상측에 이격 배치되는 제2 플랜지;
일측 단부가 상기 제2 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제2 플랜지의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제2 외부 벨로우즈; 및
일측 단부가 상기 제2 플랜지에 인접한 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상기 제2 플랜지의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 제2 내부 벨로우즈;를 포함하며,
하나의 외부 벨로우즈와 그 내측에 위치한 하나의 내부 벨로우즈는 하나의 벨로우즈 세트를 구성하며, 어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 탄성 변형률을 갖는 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
A first flange in which a hollow pipe-shaped short pipe portion is formed on an upper side of the ring-shaped flange body portion, and a measuring pipe for connecting a pressure gauge is formed on one side of the short pipe portion;
One or more through-holes are formed in the ring-shaped connecting body portion in the vertical direction, and at least one connecting member spaced apart from the upper side of the first flange;
One end is hermetically coupled to the upper end of the short pipe part, and the other end is hermetically coupled to the lower surface of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the first flange, the metal material being combined in a form surrounding the outer position of the through hole The first outer bellows;
One end is hermetically coupled to the upper side of the flange body portion, the other end is hermetically coupled to the lower side of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the first flange, the metal is coupled in a form surrounding the inner position of the through hole A first inner bellows of the material;
A second flange formed in a ring shape and spaced apart from the upper side of the connecting member;
One end is hermetically coupled to the upper side of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the second flange, and the other end is hermetically coupled to the lower side of the second flange to be coupled in a form surrounding the outer position of the through hole. A second outer bellows made of metal; And
One end is hermetically coupled to the upper side of the connecting body portion of the connecting member adjacent to the second flange, and the other end is hermetically coupled to the lower side of the second flange to be coupled in a form surrounding the inner position of the through hole. And a second inner bellows made of a metal material.
One outer bellows and one inner bellows located on the inner side constitute one bellows set, and one bellows set and another one bellows set have different elastic strains. Double bellows for the valve.
제1항에 있어서,
상기 연결 부재는 2 이상이 서로 이격 배치되어 구비되며,
일측 단부가 하측 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상측 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 외측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 연결용 외부 벨로우즈; 및
일측 단부가 하측 연결 부재의 연결 본체부의 상측면에 밀폐 결합되고, 타측 단부가 상측 연결 부재의 연결 본체부의 하측면에 밀폐 결합되되, 상기 관통공의 내측 위치를 둘러싸는 형태로 결합되는 금속 소재의 연결용 내부 벨로우즈;를 더욱 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
The connecting member is provided with two or more spaced apart from each other,
One end of the metal material that is hermetically coupled to the upper side of the connecting body portion of the lower connecting member, the other end is hermetically coupled to the lower side of the connecting body portion of the upper connecting member, and is coupled in a form surrounding the outer position of the through hole External bellows for connection; And
One end is sealingly coupled to the upper surface of the connecting body portion of the lower connecting member, the other end is sealingly coupled to the lower surface of the connecting body portion of the upper connecting member, the metal material is coupled in a form surrounding the inner position of the through hole Double bellows for a slit valve for semiconductor processing, characterized in that further comprises a; internal bellows for connection.
삭제delete 제1항에 있어서,
상기 제1 외부 벨로우즈 및 제1 내부 벨로우즈가 구성하는 제1 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 상측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 작은 탄성 변형률을 가지며,
상기 제2 외부 벨로우즈 및 제2 내부 벨로우즈가 구성하는 제2 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 하측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 큰 탄성 변형률을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
The first outer bellows and the first inner bellows have the elastic strain of the first bellows set is the smallest elastic strain than another set of bellows located on the upper side,
Double for a slit valve for a semiconductor process, characterized in that the elastic strain of the second bellows set constituted by the second outer bellows and the second inner bellows is configured to have the greatest elastic strain than another bellows set located further down. Bellows.
제1항에 있어서,
상기 이중 벨로우즈는 상기 제1 플랜지가 가장 상측에 위치하고 상기 제2 플랜지가 가장 하측에 위치하도록 상하 역전된 상태로 배치되되,
상기 제1 외부 벨로우즈 및 제1 내부 벨로우즈가 구성하는 제1 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 하측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 큰 탄성 변형률을 가지며,
상기 제2 외부 벨로우즈 및 제2 내부 벨로우즈가 구성하는 제2 벨로우즈 세트의 탄성 변형률이 더욱 상측에 위치하는 또다른 벨로우즈 세트보다 가장 작은 탄성 변형률을 갖도록 구성된 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
The double bellows is arranged in an inverted state up and down such that the first flange is located at the top and the second flange is located at the bottom.
The first outer bellows and the first inner bellows have the largest elastic strain than the other set of bellows, the elastic strain of the first bellows set further comprises,
Double for a slit valve for a semiconductor process, characterized in that the elastic strain of the second bellows set constituted by the second outer bellows and the second inner bellows is configured to have the smallest elastic strain than another bellows set located further upward. Bellows.
제1항에 있어서,
어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 길이를 갖도록 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
Double bellows for a slit valve for a semiconductor process, characterized in that one bellows set and another bellows set have different elastic strains by being configured to have different lengths.
제1항에 있어서,
어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 벨로우즈 단면 형상을 갖도록 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
Double bellows for a slit valve for semiconductor processing, characterized in that one bellows set and another bellows set have different elastic strains by being configured to have different bellows cross-sectional shapes.
제1항에 있어서,
어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 두께의 금속 소재로 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
Double bellows for a slit valve for a semiconductor process, characterized in that one bellows set and another bellows set have different elastic strains by being composed of metal materials of different thickness.
제1항에 있어서,
어느 하나의 벨로우즈 세트와 또 다른 어느 하나의 벨로우즈 세트는 서로 다른 탄성률(modulus of elasticity)을 갖는 금속 소재로 구성되는 것에 의해 서로 다른 탄성 변형률을 갖는 것을 특징으로 하는 반도체 공정용 슬릿 밸브를 위한 이중 벨로우즈.
According to claim 1,
Double bellows for slit valves for semiconductor processing, characterized in that one bellows set and another bellows set have different elastic strains by being composed of metal materials having different modulus of elasticity. .
반도체 공정용 진공 챔버인 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버 사이에 설치되고, 상기 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버 상호 간을 연결 또는 격리 가능하도록 설치되며, 밸브 하우징과 밸브 구동부를 가스 압력 측면에서 상호 격리하기 위해 제1항의 이중 벨로우즈를 설치한 슬릿 밸브;
상기 슬릿 밸브에 구비된 상기 이중 벨로우즈의 제1 플랜지에 형성된 측정관로에 연결된 압력게이지; 및
상기 압력게이지의 감지값을 전송받아 이중 벨로우즈의 리크 발생 상태를 감시하는 제어유닛;을 포함하며,
상기 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버는 다수개가 구비되며, 상기 슬릿 밸브는 다수개가 구비되어 상기 다수개의 제1 진공 챔버 및 제2 진공 챔버 중 어느 하나의 제1 진공 챔버 및 어느 하나의 제2 진공 챔버 사이에 설치되며, 상기 각각의 슬릿 밸브에는 상기 압력게이지가 각각 구비되며,
상기 제어 유닛은 각각의 압력게이지를 구분하여 식별하며, 각각의 압력게이지의 감지값을 전송받아 각각의 이중 벨로우즈의 리크 발생 상태를 구분하여 감시하는 것을 특징으로 하는 슬릿 밸브 리크 감시 시스템.
It is installed between a first vacuum chamber and a second vacuum chamber, which are vacuum chambers for semiconductor processing, and is installed to be able to connect or isolate each other between the first vacuum chamber and the second vacuum chamber. A slit valve having the double bellows of claim 1 installed therebetween;
A pressure gauge connected to a measurement pipe formed in the first flange of the double bellows provided in the slit valve; And
It includes; a control unit for receiving the detection value of the pressure gauge and monitoring the leaking state of the double bellows;
A plurality of the first vacuum chamber and the second vacuum chamber are provided, and the slit valve is provided with a plurality of first vacuum chambers and any second ones of the plurality of first vacuum chambers and second vacuum chambers. It is installed between the vacuum chamber, each of the slit valve is provided with the pressure gauge,
The control unit distinguishes and identifies each pressure gauge, and receives the sensing value of each pressure gauge to distinguish and monitor the leak occurrence state of each double bellows.
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