KR102091422B1 - 링 타입 구동모터 및 이를 포함하는 파워트레인 - Google Patents

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Abstract

본 발명에 따른 링 타입 구동모터는, 링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터 및 상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성된 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 기자력에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석 또는 계자권선을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 로터의 회전축은 상기 로터에 의해 구동되는 피구동 대상의 구동축과 수직 방향으로 배치된다.

Description

링 타입 구동모터 및 이를 포함하는 파워트레인{Ring Type Motor and Power Train Having the Same}
본 발명은 링 타입 구동모터 및 이를 포함하는 파워트레인에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 점유 부피를 최소화하고 저속 구간의 효율을 극대화시킬 수 있는 링 타입 구동모터 및 이를 포함하는 파워트레인에 관한 것이다.
최근 자원 고갈 및 환경 오염과 같은 사회적 문제가 대두됨에 따라 종래 내연기관을 사용하던 자동차를 대신하여 전기 자동차의 수요가 점차 증가하고 있는 추세이다.
이와 같은 전기 자동차는 전기 모터와 전기 배터리를 이용하는 친환경적인 작동 원리를 가지고 있으며, 소음이 없으며 유해물질이 발생하지 않아 향후 내연기관을 사용하던 자동차는 전기 자동차로 완전히 대체될 것이라 예상된다.
다만, 현재까지의 전기 자동차는 모터를 탑재하기 위한 공간 부족 문제로 모터의 외경을 키우기 힘든 구조를 가지고 있다. 이러한 문제의 해결책으로 모터의 축 방향 길이를 늘이거나 모터 자체의 회전 수를 극대화하여 작은 외경에서 오는 낮은 토크 및 출력을 보상하는 방법으로 전기 자동차를 설계하는 방법이 사용되기도 하였다.
하지만, 이와 같은 경우에는 저속 구간에서 차량이 매우 낮은 효율로 구동되는 문제가 발생하게 된다.
따라서 이와 같은 문제점들을 해결하기 위한 방법이 요구된다.
한국공개특허 제10-2012-0075197호
본 발명은 상술한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 발명으로서, 자동차 내부의 한정된 공간에서 점유 부피를 최소화하는 동시에 저속 구간에서의 효율을 극대화시킬 수 있도록 하기 위한 구동모터 및 이를 포함하는 파워트레인을 제공하기 위한 목적을 가진다.
본 발명의 과제들은 이상에서 언급한 과제들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 링 타입 구동모터는, 링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터 및 상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성된 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 기자력에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석 또는 계자권선을 포함하는 로터를 포함하며, 상기 로터의 회전축은 상기 로터에 의해 구동되는 피구동 대상의 구동축과 수직 방향으로 배치된다.
그리고 상기 로터는, 상기 영구자석 또는 상기 계자권선이 상기 회전부의 내주면 둘레를 따라 배치될 수 있다.
또한 상기 회전부에는, 상기 영구자석 또는 상기 계자권선이 삽입되는 삽입홀이 상기 회전부의 둘레를 따라 복수 개가 형성될 수 있다.
그리고 상기 회전부와 상기 피구동 대상 사이에 구비되어 상기 회전부의 회전에 의해 발생하는 구동력을 상기 구동축으로 전달하는 구동력 전달유닛을 더 포함할 수 있다.
또한 상기 구동력 전달유닛은, 상기 스테이터 및 상기 로터의 하부에 구비되되, 둘레부가 상기 로터와 연결되고, 중심부에 상기 로터의 회전축이 형성된 회전플레이트 및 상기 회전플레이트의 하부에 구비되어 상기 회전플레이트와 함께 회전되고, 상기 구동축에 형성된 링 기어에 치합되어 구동력을 전달하는 피니언 기어를 포함할 수 있다.
그리고 상기 코어부에는 상기 스테이터를 고정시키기 위한 고정부가 형성될 수 있다.
또한 상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 파워트레인은, 프레임, 상기 프레임에 구비되는 구동축, 상기 프레임에 구비되어 상기 구동축을 구동시키는 링 타입 구동모터 및 상기 프레임에 구비되어 상기 링 타입 구동모터에 전력을 공급하는 배터리모듈을 포함하며, 상기 링 타입 구동모터는, 링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터 및 상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성된 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 자기장에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석을 포함하는 로터를 포함하고, 상기 로터의 회전축은 상기 피구동 대상의 구동축과 수직 방향으로 배치된다.
그리고 상기 코어부에는 상기 스테이터를 고정시키기 위한 고정부가 형성되며, 상기 스테이터의 상기 고정부를 상기 프레임에 고정시키는 고정유닛을 더 포함할 수 있다.
상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 링 타입 구동모터 및 이를 포함하는 파워트레인은 다음과 같은 효과가 있다.
첫째, 구동모터의 로터가 링 형태로 형성되며, 로터의 회전축이 상기 로터에 의해 구동되는 피구동 대상의 구동축과 수직 방향으로 형성되므로, 자동차 내부의 한정된 공간에서 점유 부피를 최소화할 수 있어 공간 활용성이 우수하며, 종래에 비해 구동모터의 크기를 보다 확장시킬 수 있는 장점이 있다.
둘째, 링 형태의 스테이터 형상에 따라 구동모터를 제조하기 위한 제조비용이 절감되며, 파워트레인 전체의 무게를 감소시킬 수 있는 장점이 있다.
셋째, 자동차 저속 구간에서의 효율을 극대화시킬 수 있는 장점이 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급한 효과들로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 청구범위의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터가 적용된 파워트레인의 모습을 나타낸 도면;
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터의 구조를 나타낸 도면;
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터가 적용된 파워트레인에 있어서, 고정유닛의 모습을 나타낸 도면; 및
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 링 타입 구동모터의 구조를 나타낸 도면이다.
이하 본 발명의 목적이 구체적으로 실현될 수 있는 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명한다. 본 실시예를 설명함에 있어서, 동일 구성에 대해서는 동일 명칭 및 동일 부호가 사용되며 이에 따른 부가적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1 및 도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터(100)가 적용된 파워트레인의 모습을 나타낸 도면이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터(100)가 적용된 파워트레인은 프레임(20)과, 배터리모듈(10)과, 구동축(50)과, 링 타입 구동모터(100)를 포함한다.
이때 본 실시예에서 상기 파워트레인은 전기자동차에 적용되는 것으로 하였으나, 이는 본 실시예에 의해 제한되는 것이 아니며 전기자동차 외의 다양한 장치에 적용될 수 있음은 물론이다.
본 실시예에서 상기 프레임(20)은 다른 구성요소들을 장착하기 위한 파워트레인의 베이스를 제공하며, 상기 구동축(50)은 양측에 구동 대상을 고정시킬 수 있도록 상기 프레임(20)의 좌우 방향을 따라 구비되며, 상기 링 타입 구동모터(100)에 의해 회전되어 구동 대상을 회전시키게 된다. 예컨대 전기자동차의 경우 상기 구동축(50)에 의해 회전되는 대상은 휠(Wheel)이 될 것이다.
상기 배터리모듈(10)은 상기 프레임(20)에 구비되어 상기 링 타입 구동모터(100)에 전력을 공급하는 구성요소이다. 그리고 본 실시예에서 상기 프레임(20)에는 상기 구성요소와 더불어 인버터(40), 회생제동 제어기(30)가 더 구비될 수 있으며, 상기 배터리모듈(10), 상기 인버터(40) 및 상기 회생제동 제어기(30)의 경우 당업자에게 자명한 사항이므로 자세한 설명은 생략하도록 한다.
상기 링 타입 구동모터(100)는 상기 프레임(20)에 고정유닛(190)에 의해 고정된 상태로 구비되어 상기 구동축(50)을 구동시키는 역할을 수행한다. 이하에서는 상기 링 타입 구동모터(100)에 대해 자세히 설명하도록 한다.
도 3 및 도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터(100)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터(100)는 스테이터(110)와, 로터(150)와, 구동력 전달유닛(160)을 포함한다.
본 실시예에서 상기 스테이터(110)는 링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯(112)이 구비되는 코어부(111)와, 상기 코어부(111)의 치에 권선되어 상기 슬롯(112) 내에 점적되는 코일(120)을 포함한다.
즉 상기 스테이터(110)는 링 형태의 코어부(111)를 따라 복수 개의 슬롯(112)이 일정 간격으로 이격되어 형성되며, 상기 코일(120)은 서로 인접한 한 쌍의 슬롯(112) 사이에 형성되는 치마다 권선된 형태를 가진다.
또한 본 실시예의 경우, 상기 스테이터(110)의 코어부(111)에는 상기 스테이터(110)를 상기 프레임(20, 도 1 및 도 2 참조)에 고정시키기 위한 고정부(114)가 형성될 수 있으며, 상기 고정부(114)는 고정유닛(190, 도 1 및 도 2 참조)과 볼트 등과 같은 체결부재를 통해 결합되어 상기 프레임(20)에 고정될 수 있다. 이에 대해서는 후술하도록 한다.
상기 로터(150)는 상기 스테이터(150)의 둘레를 감싸도록 형성되고, 상기 구동축(50)에 대해 수직인 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전되는 회전부(151)와, 상기 회전부(151)의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일(112)의 기자력에 의해 상기 회전부(151)를 회전시키는 영구자석(130) 또는 계자권선을 포함할 수 있다.
본 실시예에서 상기 로터(150)는 상기 스테이터(110)의 둘레를 감싸는 형태로 형성된 복수의 영구자석(130)을 포함하며, 상기 회전부(151)는 상기 영구자석(130)에 고정되어 상기 코일(112)의 기자력에 의해 함께 회전될 수 있다. 즉 상기 로터(150)는 상기 영구자석(130)이 상기 회전부(151)의 내주면 둘레를 따라 배치된다.
상기 구동력 전달유닛(160)은 상기 회전부(150)와 상기 피구동 대상, 즉 본 실시예에서는 상기 회전부(150)와 구동축(50) 사이에 구비되어 상기 회전부(150)의 회전에 의해 발생하는 구동력을 상기 구동축(50)으로 전달하는 역할을 수행한다.
상기 구동력 전달유닛(160)은 다양한 형태로 형성될 수 있으며, 본 실시예의 경우 상기 구동력 전달유닛(160)은, 상기 스테이터(110) 및 상기 로터(150)의 하부에 구비되되, 둘레부가 상기 로터(150)와 연결되고, 중심부에 상기 로터(150)의 회전축(166)이 형성된 회전플레이트(162, 164를 포함)와, 상기 회전플레이트(162, 164)의 하부에 구비되어 상기 회전플레이트(162, 164)와 함께 회전되고, 상기 구동축(50)에 형성된 링 기어(52)에 치합되어 구동력을 전달하는 피니언 기어(168)를 포함하는 형태로 형성된다.
그리고 본 실시예에서 상기 회전플레이트(162, 164)는 상기 회전축(166)을 고정시키도록 중심부에 위치된 축고정부(162)와, 상기 축고정부(162)의 둘레에 방사형으로 형성되어 상기 로터(150) 및 상기 축고정부(62)를 서로 연결시키는 복수의 연결부(164)를 포함한다.
이에 따라 상기 코일(112)의 기자력에 의해 상기 로터(150)가 회전하게 될 경우, 상기 회전플레이트(162, 164) 및 회전축(166) 역시 함께 회전하게 되며, 상기 회전축(166)의 회전에 따른 상기 피니언 기어(168) 및 상기 링 기어(52)의 상호 작용에 의해 상기 구동축(50)이 회전될 수 있다.
이상과 같이, 본 발명은 상기 로터(150)가 링 형상으로 형성되어 상기 로터(150)의 회전축(166)이 상기 로터(150)에 의해 구동되는 피구동 대상의 구동축(50)과 수직 방향으로 배치되므로, 점유 부피를 최소화할 수 있어 공간 활용성이 우수한 것은 물론, 저회전 구간에서의 효율을 극대화시킬 수 있게 된다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 링 타입 구동모터(100)가 적용된 파워트레인에 있어서, 고정유닛(190)의 모습을 나타낸 도면이다.
전술한 바와 같이 상기 링 타입 구동모터(100)는 상기 프레임(20)에 고정유닛(190)에 의해 고정된 상태로 구비될 수 있다. 구체적으로 본 실시예에서 상기 고정유닛(190)은 상기 스테이터(110)에 형성된 고정부(114)를 상기 프레임(20)에 고정시키게 된다.
도 5와 같이 본 실시예의 경우 상기 고정유닛(190)은 상기 링 타입 구동모터(100)의 형상에 대응되도록 링 형태로 형성되는 로터대응부(193)와, 상기 로터대응부(193)의 중심부에 구비되는 중심형성부(191)와, 상기 로터대응부(193) 및 상기 중심형성부(191)를 서로 연결하는 보강부(192)를 포함한다.
그리고 상기 로터대응부(193)에는 상기 스테이터(110)의 고정부(114)와 상호 체결이 가능하도록 상기 고정부(114)에 대응되는 위치마다 형성된 모터고정부(114)가 형성되며, 상기 로터대응부(193)의 둘레에는 상기 링 타입 구동모터(100)의 외측 방향으로 연장되어 프레임(20)에 고정되는 복수의 프레임고정부(195)가 형성된다. 특히 본 실시예에서 상기 프레임고정부(195)는 끝단부에서 하측으로 절곡된 형상을 가지도록 형성된다.
이에 따라 상기 고정유닛(190)은 상기 로터대응부(193) 하부에 상기 링 타입 구동모터(100)를 고정시킨 상태에서, 상기 복수의 프레임고정부(195)가 상기 프레임(20)에 고정됨에 따라 로터(150)의 회전을 간섭하지 않는 상태로 상기 링 타입 구동모터(100)를 고정시킬 수 있다.
도 6은 본 발명의 제2실시예에 따른 링 타입 구동모터(100)의 구조를 나타낸 도면이다.
도 6에 도시된 본 발명의 제2실시예의 링 타입 구동모터(100) 역시 전술한 제1실시예와 같이 스테이터(110) 및 로터(150)를 포함한다.
다만, 본 실시예의 경우 상기 스테이터(110)의 슬롯(112)이 상기 로터(150) 측으로 개방된 상태를 가지며, 상기 로터(150)에는 영구자석 또는 계자권선이 삽입되는 삽입홀(156)이 상기 회전부(151)의 둘레를 따라 형성된다는 점이 다르다.
즉 전술한 제1실시예의 경우 영구자석 또는 계자권선이 상기 회전부(151)의 내주면 및 상기 코어부(111)의 외주면을 따라 구비된 형태였으나, 본 실시예의 경우 상기 영구자석 또는 계자권선이 상기 회전부(151)의 삽입홀(156) 내에 삽입된 형태로 구비됨에 따라 상기 로터(150)의 회전에 따른 안정성을 보다 향상시킬 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 살펴보았으며, 앞서 설명된 실시예 이외에도 본 발명이 그 취지나 범주에서 벗어남이 없이 다른 특정 형태로 구체화될 수 있다는 사실은 해당 기술에 통상의 지식을 가진 이들에게는 자명한 것이다. 그러므로, 상술된 실시예는 제한적인 것이 아니라 예시적인 것으로 여겨져야 하고, 이에 따라 본 발명은 상술한 설명에 한정되지 않고 첨부된 청구항의 범주 및 그 동등 범위 내에서 변경될 수도 있다.
10: 배터리모듈
20: 프레임
30: 회생제동 제어기
40: 인버터
50: 구동축
52: 링 기어
100: 링 타입 구동모터
110: 스테이터
111: 코어부
112: 슬롯
114: 고정부
120: 코일
130: 영구자석
150: 로터
151: 회전부
156: 삽입홀
160: 구동력 전달유닛
162: 축고정부
164: 연결부
166: 회전축
168: 피니언 기어
190: 고정유닛
191: 중심형성부
192: 보강부
193: 로터대응부
194: 모터고정부
195: 프레임고정부

Claims (8)

  1. 고정유닛에 의해 파워트레인 어셈블리의 프레임에 고정되는 링 타입 구동모터에 있어서,
    링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터;
    상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성되고, 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 기자력에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석 또는 계자권선을 포함하는 로터; 및
    상기 로터에 의해 구동되며, 상기 회전부의 회전축에 대해 수직인 좌우 방향을 따라 형성된 피구동 대상의 구동축과 상기 회전부 사이에 구비되어, 상기 회전부의 회전에 의해 발생하는 구동력을 상기 구동축으로 전달하는 구동력 전달유닛;
    을 포함하며,
    상기 구동력 전달유닛은,
    상기 스테이터 및 상기 로터의 하부에 구비되되, 둘레부가 상기 로터와 연결되고, 중심부에 상기 로터의 회전축이 형성되어 상기 로터와 함께 회전되는 회전플레이트; 및
    상기 회전플레이트의 하부에 구비되어 상기 회전플레이트와 함께 회전되고, 상기 구동축에 형성된 링 기어에 치합되어 구동력을 전달하는 피니언 기어;
    를 포함하며,
    상기 회전플레이트는,
    상기 로터의 회전축을 고정시키도록 중심부에 위치된 축고정부; 및
    상기 축고정부의 둘레에 방사형으로 형성되어 상기 로터 및 상기 축고정부를 서로 연결시키는 복수의 연결부;
    를 포함하며,
    상기 코어부의 내주면에는 상기 스테이터를 고정시키기 위해 중심 방향으로 돌출된 복수의 고정부가 형성되되,
    상기 고정유닛은,
    상기 링 타입 구동모터의 형상에 대응되도록 링 형태로 형성되는 로터대응부;
    상기 로터대응부의 중심부에 구비되는 중심형성부;
    상기 로터대응부 및 상기 중심형성부를 서로 연결하는 보강부;
    상기 로터대응부에 구비되되, 상기 스테이터의 고정부와 상호 체결이 가능하도록 상기 고정부에 대응되는 위치마다 구비되는 모터고정부; 및
    상기 로터대응부의 둘레에 구비되되, 상기 링 타입 구동모터의 외측 방향으로 연장되어 끝단부에서 하측으로 절곡된 형상을 가지도록 형성됨에 따라 상기 프레임에 고정되는 복수의 프레임고정부;
    를 포함하여,
    상기 고정유닛은 상기 로터대응부 하부에 상기 링 타입 구동모터를 고정시킨 상태에서, 상기 복수의 프레임고정부가 상기 프레임에 고정됨에 따라 로터의 회전을 간섭하지 않는 상태를 가지도록 하는 링 타입 구동모터.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 로터는,
    상기 영구자석 또는 상기 계자권선이 상기 회전부의 내주면 둘레를 따라 배치되는 링 타입 구동모터.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 회전부에는,
    상기 영구자석 또는 상기 계자권선이 삽입되는 삽입홀이 상기 회전부의 둘레를 따라 복수 개가 형성된 링 타입 구동모터.
  4. 삭제
  5. 삭제
  6. 제1항에 있어서,
    상기 코어부에는 상기 스테이터를 고정시키기 위한 고정부가 형성된 링 타입 구동모터.
  7. 프레임;
    상기 프레임에 좌우 방향을 따라 구비되는 구동축;
    상기 프레임에 구비되어 상기 구동축을 구동시키는 링 타입 구동모터; 및
    상기 프레임에 구비되어 상기 링 타입 구동모터에 전력을 공급하는 배터리모듈;
    을 포함하며,
    상기 링 타입 구동모터는,
    링 형태로 형성되고, 둘레 방향을 따라 복수 개의 슬롯이 구비되는 코어부와, 상기 코어부의 치에 권선되어 상기 슬롯 내에 점적되는 코일을 포함하는 스테이터; 및
    상기 스테이터의 둘레를 감싸도록 형성되고, 상기 구동축에 대해 수직인 상하 방향의 회전축을 중심으로 회전되는 회전부와, 상기 회전부의 둘레 방향을 따라 구비되어 상기 코일의 기자력에 의해 상기 회전부를 회전시키는 영구자석 또는 계자권선을 포함하는 로터; 및
    상기 로터에 의해 구동되며, 상기 구동축과 상기 회전부 사이에 구비되어, 상기 회전부의 회전에 의해 발생하는 구동력을 상기 구동축으로 전달하는 구동력 전달유닛;
    을 포함하며,
    상기 구동력 전달유닛은,
    상기 스테이터 및 상기 로터의 하부에 구비되되, 둘레부가 상기 로터와 연결되고, 중심부에 상기 로터의 회전축이 형성되어 상기 로터와 함께 회전되는 회전플레이트; 및
    상기 회전플레이트의 하부에 구비되어 상기 회전플레이트와 함께 회전되고, 상기 구동축에 형성된 링 기어에 치합되어 구동력을 전달하는 피니언 기어;
    를 포함하며,
    상기 회전플레이트는,
    상기 로터의 회전축을 고정시키도록 중심부에 위치된 축고정부; 및
    상기 축고정부의 둘레에 방사형으로 형성되어 상기 로터 및 상기 축고정부를 서로 연결시키는 복수의 연결부;
    를 포함하며,
    상기 스테이터의 상기 고정부를 상기 프레임에 고정시키는 고정유닛을 더 포함하고,
    상기 코어부의 내주면에는 상기 스테이터를 고정시키기 위해 중심 방향으로 돌출된 복수의 고정부가 형성되되,
    상기 고정유닛은,
    상기 링 타입 구동모터의 형상에 대응되도록 링 형태로 형성되는 로터대응부;
    상기 로터대응부의 중심부에 구비되는 중심형성부;
    상기 로터대응부 및 상기 중심형성부를 서로 연결하는 보강부;
    상기 로터대응부에 구비되되, 상기 스테이터의 고정부와 상호 체결이 가능하도록 상기 고정부에 대응되는 위치마다 구비되는 모터고정부; 및
    상기 로터대응부의 둘레에 구비되되, 상기 링 타입 구동모터의 외측 방향으로 연장되어 끝단부에서 하측으로 절곡된 형상을 가지도록 형성됨에 따라 상기 프레임에 고정되는 복수의 프레임고정부;
    를 포함하여,
    상기 고정유닛은 상기 로터대응부 하부에 상기 링 타입 구동모터를 고정시킨 상태에서, 상기 복수의 프레임고정부가 상기 프레임에 고정됨에 따라 로터의 회전을 간섭하지 않는 상태를 가지도록 하는 파워트레인 어셈블리.
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