KR102090214B1

KR102090214B1 - Deburrer

Info

Publication number: KR102090214B1
Application number: KR1020180028133A
Authority: KR
Inventors: 김의곤
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2018-03-09
Filing date: 2018-03-09
Publication date: 2020-03-17
Also published as: KR20190106524A

Abstract

본 발명은 절단설 제거장치에 관한 것으로, 일방향으로 연장되고, 중공형으로 형성되는 쉬어빔; 상기 쉬어빔을 관통하도록 구비되고, 상기 쉬어빔의 상부 및 하부에 돌출되도록 구비되는 제거기; 상기 제거기의 하부에 구비되는 이탈방지부재; 및 상기 제거기에 구비되고 상기 이탈방지부재와 상기 쉬어빔 사이에 배치되는 완충부재;를 포함하고, 주편에 직접 접촉하여 절단설을 제거하는 제거기의 절손을 억제 혹은 방지할 수 있다. The present invention relates to an apparatus for removing cutting snow, which extends in one direction and is formed in a hollow shape; A remover provided to penetrate the sheer beam and protruding above and below the sheer beam; Deviation prevention member provided at the bottom of the eliminator; And a buffer member provided in the eliminator and disposed between the departure preventing member and the sheer beam; and including, it is possible to suppress or prevent the elimination of the eliminator that directly contacts the cast piece to remove the cut.

Description

Cutting Snow Removal Device {Deburrer}

본 발명은 절단설 제거장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 피처리물을 절단하는 과정에서 발생하는 절단설을 제거하는 절단설 제거장치에 관한 것이다. The present invention relates to a device for removing cutting snow, and more particularly, to a cutting snow removing device for removing cutting snow generated in the process of cutting a target object.

일반적으로 제철소 연주공장에서 제조되는 주편은 수요자의 요구에 따라 소정 길이로 절단된 후 수요자에게 제공되고 있다. 주편은 연주기의 2차 냉각대에 설치된 1차 절단장치(Torch Cutting Machine, TCM)에서 1차적으로 절단된 후 1차 절단장치의 후단이나 별도의 장소에 설치된 2차 절단장치(CCM)를 이용하여 수요자의 요구에 맞게 절단될 수 있다. In general, cast irons manufactured at the steel mill performance factory are cut to a predetermined length according to the demand of the consumer and then provided to the consumer. The cast piece is cut first by the primary cutting device (TCM) installed on the secondary cooler of the player, and then by using the secondary cutting device (CCM) installed at the rear end of the primary cutting device or in a separate place. It can be cut to suit the needs of the consumer.

주편이 절단되면서 용융물이 발생하는데, 이러한 용융물은 주편의 절단면 하부에 융착되어 절단설(Burr)을 형성한다. 절단설은 주편 절단 공정 이후에 절단설 제거장치나 수동 토치 등을 이용한 핸드 스카핑 공정을 통해 제거될 수 있다. As the cast piece is cut, a melt is generated, and the melt is fused to the bottom of the cut surface of the cast piece to form a burr. The cutting snow may be removed through a hand scarfing process using a cutting snow removal device or a manual torch after the casting process.

절단설 제거장치는 주편의 이송 경로를 형성하는 복수의 롤러 테이블과, 주편의 이송 경로에 구비되는 제거부를 포함할 수 있다. 이때, 제거부는 주편의 이송 방향에 대해서 교차하는 방향으로 배치되는 쉬어빔과, 쉬어빔에 구비되는 복수의 제거기를 포함할 수 있다. 제거기는 쉬어빔 내부에 구비되는 실린더와, 실린더 내부에 슬라이딩 가능하도록 구비되는 피스톤 및 피스톤의 상부에 구비되는 쉬어캡을 포함할 수 있다. 이때, 쉬어빔으로부터 이탈을 방지하기 위하여 피스톤의 하부에는 너트 등과 같은 이탈방지부재가 구비될 수 있다. 그런데 절단설을 제거하기 위해 피스톤을 상승시키면, 피스톤이 상승하는 힘에 의해 이탈방지부재가 쉬어빔의 외주면에 충돌하면서 밀착되게 된다. 이와 같은 현상이 반복되는 경우 이탈방지부재가 쉬어빔의 외주면에 충돌하면서 발생하는 충격과, 밀착될 때 발생하는 압력이 피스톤에 전달되어 피스톤이 절손될 수 있다. 이에 주편에 형성된 절단설을 원활하게 제거할 수 없기 때문에 비상조업 및 돌발 정비에 돌입하게 됨으로써 정비비가 증가함은 물론, 후속 공정에서 절단설을 추가적으로 제거해야 하는 문제점이 있다. The cutting snow removal apparatus may include a plurality of roller tables forming a transport path of the cast piece, and a removal part provided in the transport path of the cast piece. At this time, the removal unit may include a sheer beam disposed in a direction intersecting with respect to the transport direction of the cast piece, and a plurality of eliminators provided in the sheer beam. The eliminator may include a cylinder provided inside the sheer beam, a piston provided to be slidable inside the cylinder, and a sheer cap provided above the piston. At this time, in order to prevent departure from the shear beam, a departure preventing member such as a nut may be provided at the lower portion of the piston. However, when the piston is raised to remove the cutting tongue, the detachment preventing member is in close contact with the outer circumferential surface of the sheer beam by the rising force of the piston. If this phenomenon is repeated, the impact generated when the release preventing member collides with the outer circumferential surface of the sheer beam, and the pressure generated when it is in close contact can be transmitted to the piston and the piston may be damaged. Accordingly, since the cutting snow formed on the cast iron cannot be removed smoothly, maintenance costs increase by entering into emergency operation and sudden maintenance, and there is a problem in that the cutting snow must be additionally removed in a subsequent process.

KRKR 02115600211560 YY KRKR 2017-00649232017-0064923 AA

본 발명은 제거기의 절손을 억제할 수 있는 절단설 제거장치를 제공한다.The present invention provides a cutting device for removing snow that can suppress the damage of the eliminator.

본 발명은 유지보수 비용을 절감하고, 조업 효율을 향상시킬 수 있는 절단설 제거장치를 제공한다.The present invention provides a cutting snow removal device that can reduce maintenance costs and improve operating efficiency.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거장치는, 일방향으로 연장되고, 중공형으로 형성되는 쉬어빔; 상기 쉬어빔을 관통하도록 구비되고, 상기 쉬어빔의 상부 및 하부에 돌출되도록 구비되는 제거기; 상기 제거기의 하부에 구비되는 이탈방지부재; 및 상기 제거기에 구비되고 상기 이탈방지부재와 상기 쉬어빔 사이에 배치되는 완충부재;를 포함할 수 있다. Cutting device according to an embodiment of the present invention, the shear beam extending in one direction and formed in a hollow shape; A remover provided to penetrate the sheer beam and protruding above and below the sheer beam; Deviation prevention member provided at the bottom of the eliminator; And a buffer member provided in the eliminator and disposed between the departure preventing member and the sheer beam.

상기 제거기는, 상기 쉬어빔의 연장방향에 대해서 교차하는 방향으로 이동 가능하도록 상기 쉬어빔을 관통하며 적어도 일부가 상기 쉬어빔의 상부 및 하부로 돌출되도록 구비되는 피스톤을 포함하고, 상기 피스톤은, 적어도 일부가 상기 쉬어빔의 상부로 돌출되는 헤드부; 및 상기 헤드부의 직경보다 작은 직경을 가지며 상기 헤드부의 하부에 구비되고, 적어도 일부가 상기 쉬어빔의 하부로 돌출되는 테일부;를 포함하며, 상기 이탈방지부재는 상기 테일부의 단부에 구비될 수 있다. The eliminator includes a piston provided to penetrate the shear beam so as to be movable in a direction intersecting with respect to the extending direction of the shear beam, and at least a portion of the sheer beam is projected to the upper and lower parts of the shear beam, wherein the piston comprises: A head part partially protruding above the sheer beam; And a tail portion having a diameter smaller than the diameter of the head portion and provided at a lower portion of the head portion, wherein at least a portion of the tail portion protrudes to the lower portion of the sheer beam. The containment preventing member may be provided at an end portion of the tail portion. .

상기 완충부재는, 상기 이탈방지부재의 상부에서 상기 테일부의 외주면 적어도 일부를 둘러싸도록 구비될 수 있다. The buffer member may be provided to surround at least a portion of the outer circumferential surface of the tail portion at the top of the departure preventing member.

상기 완충부재는, 탄성을 갖는 재질을 포함할 수 있다. The buffer member may include a material having elasticity.

상기 완충부재는, 적어도 상기 제거기의 이동 거리만큼 수축 가능하도록 구비될 수 있다. The buffer member may be provided to be able to contract at least as much as the moving distance of the eliminator.

상기 완충부재는, 스프링, 고무재질의 오링 및 벨로우즈 파이프 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다. The cushioning member may include at least one of a spring, a rubber-made O-ring, and a bellows pipe.

상기 완충부재와 상기 이탈방지부재의 사이 및 상기 완충부재와 상기 쉬어빔의 사이 중 적어도 어느 하나에 상기 완충부재를 보호하기 위한 보호부재를 구비할 수 있다. A protection member for protecting the buffer member may be provided between at least one of the buffer member and the separation preventing member and between the buffer member and the sheer beam.

상기 보호부재는 와셔 및 오링 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The protection member may include at least one of a washer and an O-ring.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거장치는, 주편에 직접 접촉하여 절단설을 제거하는 제거기의 절손을 억제 혹은 방지할 수 있다. 즉, 절단설 제거를 위해 제거기를 상승시킬 때 제거기에 가해지는 충격 및 압력을 완충시킴으로써 제거기의 절손을 억제 혹은 방지할 수 있다. 이를 통해 제거기의 절손으로 인해 절단설 제거 효율이 저하되는 것을 방지할 수 있고, 제거기의 유지보수로 인해 발생하는 업무 부담 및 비용을 저감시키고, 안정적인 조업을 가능하게 할 수 있다. The cutting-edge removal apparatus according to the embodiment of the present invention can suppress or prevent the breakage of the removing machine that directly contacts the cast to remove the cutting-edge. That is, when the eliminator is raised to remove the cutting snow, shock and pressure applied to the eliminator can be buffered to suppress or prevent the elimination of the eliminator. Through this, it is possible to prevent the removal efficiency of the cutting snow from being reduced due to the loss of the eliminator, and it is possible to reduce the work burden and cost caused by maintenance of the eliminator and enable stable operation.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치의 사시도.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치를 구성하는 제거부의 정면도.
도 3은 제거부의 구조를 보여주는 단면도.
도 4는 제거부의 요부 구성을 보여주는 사시도.
도 5는 대기 시 제거부의 상태를 보여주는 도면.
도 6은 작동 시 제거부의 상태를 보여주는 도면. 1 is a perspective view of a cut-out removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the removal unit constituting the cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a cross-sectional view showing the structure of the removal portion.
Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the main portion of the removal unit.
5 is a view showing the state of the removal unit in the standby.
Figure 6 is a view showing the state of the removal unit during operation.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예를 상세히 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 단지 본 실시 예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하며, 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, but will be implemented in various different forms, and only the embodiments allow the disclosure of the present invention to be complete, and the scope of the invention to those skilled in the art is completely It is provided to inform you.

본 발명에 따른 절단설 제거장치는, 열을 이용하여 피처리물을 절단 또는 가공할 때 피처리물의 절단면에 형성되는 절단설을 제거하는데 적용될 수 있다. 본 실시 예에서는 연속주조로 제조되는 주편을 절단한 후 주편의 절단면에 형성된 절단설을 제거하는 장치에 대해서 설명한다.The apparatus for removing cutting snow according to the present invention may be applied to remove cutting snow formed on a cutting surface of a processing target when cutting or processing the processing target using heat. In the present embodiment, a device for cutting a cut manufactured on a cutting surface of a cast after removing the cast produced by continuous casting will be described.

이하, 첨부된 도면을 참고로 본 발명의 바람직한 실시 예에 대하여 설명한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치의 사시도이고, 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치를 구성하는 제거부의 정면도이고, 도 3은 제거부의 구조를 보여주는 단면도이고, 도 4는 제거부의 요부 구성을 보여주는 사시도이다.1 is a perspective view of a cutting-edge removal apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a front view of a removal section constituting the cutting-edge removal apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 3 shows the structure of the removal section 4 is a perspective view showing a configuration of a main portion of the removal unit.

도 1을 참조하면, 절단설 제거장치는, 주편(S)의 이송경로를 형성하며 주편(S)을 전진 또는 후진시키는 이송부(100)와, 주편(S)에 형성된 절단설(B)을 제거할 수 있도록 주편(S)의 이송경로에 구비되는 제거부(200)를 포함할 수 있다. 또한, 절단설 제거장치는 주편(S)의 위치를 검지하기 위한 검지부(300)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 1, the cutting snow removal apparatus forms a transport path of the cast steel S and removes the cutting snow B formed on the cast steel S and the conveying part 100 that advances or reverses the cast steel S. In order to do so, it may include a removal part 200 provided in the transport path of the cast piece S. In addition, the cutting snow removal device may include a detection unit 300 for detecting the position of the cast piece (S).

이송부(100)는 복수 개의 롤러를 이용하여 형성된 롤러 테이블을 포함하며, 롤러 테이블은 주편(S)의 이송 경로를 형성하도록 복수 개가 서로 이격되어 설치될 수 있다. 이송부(100)는 상부에 주편(S)을 안착시켜 주편(S)을 이송할 수 있으며, 절단설(B)을 제거할 수 있도록 주편(S)을 안착시킨 상태로 주편(S)을 전진 및 후진시킬 수 있다. 여기에서 복수 개의 롤러 테이블 중 절단된 주편(S)이 제공되는 측에 배치되는 롤러 테이블을 제1롤러 테이블(100a)이라 하고, 그 반대편에 배치되는 롤러 테이블은 제2롤러 테이블(100b)이라 한다. 롤러 테이블은 제거부(200)의 양쪽에 각각 구비될 수 있는데, 제거부(200)를 기준으로 일측, 예컨대 절단된 주편(S)이 제공되는 측에 구비되는 롤러 테이블은 제1롤러 테이블(100a)이라 하고, 제거부(200)를 기준으로 타측에 구비되는 롤러 테이블은 제2롤러 테이블(100b)이라 한다. The transfer part 100 includes a roller table formed using a plurality of rollers, and the roller table may be installed spaced apart from each other to form a transfer path of the cast piece S. The transfer unit 100 can transfer the cast (S) by seating the cast (S) on the top, and advance the cast (S) with the cast (S) seated to remove the cutting snow (B) and You can reverse it. Here, among the plurality of roller tables, the roller table disposed on the side on which the cut piece S is provided is referred to as a first roller table 100a, and the roller table disposed on the opposite side is referred to as a second roller table 100b. . The roller table may be provided on both sides of the removal unit 200, and the roller table provided on one side, for example, the side where the cut piece S is provided, based on the removal unit 200 is the first roller table 100a. ), And the roller table provided on the other side based on the removal unit 200 is referred to as a second roller table 100b.

검지부(300)는 이송부(100)에 구비되어 주편(S)의 위치를 검지할 수 있다. 검지부(300)는 이송부(100)를 구성하는 롤러 테이블에 구비될 수 있으며, 롤러 테이블의 일측 또는 양측에 구비되어 주편(S)의 위치를 검지할 수 있다. 검지부(300)에서 검지된 주편(S)의 위치에 따라 제거부(200)를 동작시켜 주편(S)에 형성된 절단설(B)을 제거할 수 있다. The detection unit 300 may be provided in the transfer unit 100 to detect the position of the cast piece S. The detection unit 300 may be provided on a roller table constituting the transfer unit 100, and may be provided on one or both sides of the roller table to detect the position of the cast piece S. According to the position of the cast piece S detected by the detecting part 300, the removal part 200 may be operated to remove the cut snow B formed in the cast piece S.

검지부(300)는 복수의 검지센서를 포함할 수 있으며, 복수의 검지센서는 제거부(200)를 기준으로 하여 일측과 타측에 설치되는 제1롤러 테이블(100a)과 제2롤러 테이블(100b)에 각각 구비되어 주편(S)의 위치를 검지할 수 있다. 검지부(300)는 제거부(200)의 일측에 구비되는 제1롤러 테이블(100a)에 기 설정된 간격으로 설치되는 한 쌍의 제1검지센서(300a) 및 제2검지센서(300b)와, 제거부(200)의 타측에 구비되는 제2롤러 테이블(100b)에 설치되는 제3검지센서(300c)를 포함할 수 있다. 이때, 제1검지센서(300a), 제2검지센서(300b) 및 제3검지센서(300c)는 대상물의 존재를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 종류의 센서라도 무방한데, 예를 들어 레이저를 이용한 센서, 마그네틱 센서 등 다양한 종류의 센서를 사용할 수도 있다. The detection unit 300 may include a plurality of detection sensors, and the plurality of detection sensors are installed on one side and the other side based on the removal unit 200, the first roller table 100a and the second roller table 100b. It is provided in each can detect the position of the cast (S). The detection unit 300 includes a pair of first detection sensors 300a and a second detection sensor 300b installed at predetermined intervals in a first roller table 100a provided on one side of the removal unit 200, and It may include a third detection sensor (300c) installed on the second roller table (100b) provided on the other side of the rejection (200). At this time, the first detection sensor 300a, the second detection sensor 300b, and the third detection sensor 300c may be any type of sensor as long as they can detect the existence of an object, for example, a sensor using a laser. , Magnetic sensors can also be used in various types of sensors.

제거부(200)는 주편(S)의 이송경로에 구비되어 주편(S)에 형성된 절단설(B)을 제거할 수 있다. 제거부(200)는 주편(S)의 이송 경로를 형성하는 제1롤러 테이블(100a)과 제2롤러 테이블(100b) 사이에 구비될 수 있으며, 제1롤러 테이블(100a)과 제2롤러 테이블(100b)의 상부를 따라 이동하는 주편(S)의 저면과 접촉 가능하도록 구비될 수 있다. The removal unit 200 may be provided on the transport path of the cast piece S to remove the cut snow B formed on the cast piece S. The removal unit 200 may be provided between the first roller table 100a and the second roller table 100b forming the transport path of the cast piece S, and the first roller table 100a and the second roller table It may be provided to be able to contact the bottom surface of the cast piece (S) moving along the upper portion of (100b).

도 2를 참조하면, 제거부(200)는 일방향으로 연장되고 중공형으로 형성되는 쉬어빔(220) 및 쉬어빔(220)을 관통하도록 구비되는 제거기(230)를 포함할 수 있다. Referring to FIG. 2, the removal unit 200 may include a sheer beam 220 extending in one direction and formed in a hollow shape, and a remover 230 provided to penetrate the sheer beam 220.

쉬어빔(220)은 내부에 제거기(230)의 적어도 일부를 수용할 수 있는 공간을 가진다. 또한, 쉬어빔(220)은 제거기(230)를 설치할 수 있도록 쉬어빔(220)을 상하방향으로 관통하는 삽입구(222a, 222b)가 형성될 수 있다. 삽입구(222a, 222b)는 쉬어빔(220)의 길이방향을 따라 복수 개가 이격되어 구비될 수 있다. The sheer beam 220 has a space to accommodate at least a portion of the eliminator 230 therein. In addition, the sheer beam 220 may be formed with insertion holes 222a and 222b penetrating the sheer beam 220 in the vertical direction so that the eliminator 230 can be installed. The insertion holes 222a and 222b may be provided with a plurality of spaced apart along the longitudinal direction of the sheer beam 220.

쉬어빔(220)은 제1롤러 테이블(100a)과 제2롤러 테이블(100b)의 사이에 제1롤러 테이블(100a) 및 제2롤러 테이블(100b)과 나란하게 배치될 수 있다. 이때, 쉬어빔(220)은 이송부(100)의 양쪽에 구비되는 지지대(210)에 지지될 수 있다. 또한, 쉬어빔(220)은 회전 가능하도록 지지대(210)에 연결될 수 있다. 이는 절단설(B) 제거 후 제거기(230)에 부착된 절단설(B)을 제거하기 위함이다. 지지대(210)에는 승강기(212)가 구비되어 쉬어빔(220)을 상하방향으로 이동시킬 수 있다. 이때, 승강기(212)로서 이완 및 신축이 가능한 벨로우즈 실린더를 사용할 수 있다. The sheer beam 220 may be disposed in parallel with the first roller table 100a and the second roller table 100b between the first roller table 100a and the second roller table 100b. At this time, the sheer beam 220 may be supported on the support 210 provided on both sides of the transfer unit 100. Also, the sheer beam 220 may be connected to the support 210 so as to be rotatable. This is to remove the cutting tongue (B) attached to the remover 230 after removing the cutting tongue (B). An elevator 212 is provided on the support 210 to move the sheer beam 220 in the vertical direction. At this time, as the lift 212, a bellows cylinder that can be relaxed and stretched can be used.

쉬어빔(220)의 내부에는 제거기(230)를 상승 및 하강시킬 수 있는 유체를 공급 및 회수할 수 있는 배관(미도시)이 설치될 수 있고, 배관은 외부에 구비되는 유체 공급기(미도시)에 연결될 수 있다. A pipe (not shown) capable of supplying and recovering fluid capable of raising and lowering the eliminator 230 may be installed inside the sheer beam 220, and the pipe may be provided with a fluid supply (not shown) provided outside. Can be connected to.

제거기(230)는 쉬어빔(220)에 형성되는 삽입구(222a, 222b)에 삽입되어, 쉬어빔(220)을 관통하도록 배치될 수 있으며, 제거기(230)의 상부와 하부는 쉬어빔(220)으로부터 노출되도록 구비될 수 있다. The remover 230 is inserted into the insertion holes 222a and 222b formed in the shear beam 220 and may be disposed to penetrate the shear beam 220, and the upper and lower portions of the remover 230 are shear beam 220 It can be provided to be exposed from.

도 3을 참조하면, 제거기(230)는 쉬어빔(220) 내부에 고정 설치되는 실린더(232)와, 실린더(232)를 관통하도록 구비되는 피스톤(234)과, 피스톤(234)의 상부에 구비되는 쉬어캡(236) 및 피스톤(234)의 하부에 구비되는 이탈방지부재(260)를 포함할 수 있다.Referring to FIG. 3, the remover 230 includes a cylinder 232 fixedly installed inside the sheer beam 220, a piston 234 provided to penetrate the cylinder 232, and an upper portion of the piston 234 It may include a sheer cap 236 and a departure preventing member 260 provided on the lower portion of the piston 234.

실린더(232)는 삽입구(222a, 222b)에 삽입되어 쉬어빔(220)의 내부에서 상하방향으로 배치될 수 있다. 이때, 실린더(232)는 볼트, 너트 등과 같은 고정부재(미도시)를 이용하여 쉬어빔(220)에 고정될 수 있다. 실린더(232)는 피스톤(234)의 적어도 일부가 삽입될 수 있는 공간을 제공하며, 유체를 공급 및 회수할 수 있는 배관과 연결될 수 있다. Cylinder 232 is inserted into the insertion hole (222a, 222b) may be disposed in the vertical direction in the interior of the sheer beam (220). At this time, the cylinder 232 may be fixed to the sheer beam 220 using a fixing member (not shown) such as a bolt or a nut. The cylinder 232 provides a space into which at least a portion of the piston 234 can be inserted, and may be connected to a pipe capable of supplying and recovering fluid.

피스톤(234)은 삽입구(222a, 222b)를 통해 실린더(232) 내부에 양방향, 예컨대 상하방향으로 이동 가능하도록 설치될 수 있다. 피스톤(234)은 헤드부(234a)와, 헤드부(234a)의 하부에 헤드부(234a)의 직경보다 작은 직경을 갖는 테일부(234b)를 포함할 수 있다. 이때, 헤드부(234a)는 실린더(232)의 내주면과 밀착된 상태로 실린더(232) 내부에서 상하방향으로 이동할 수 있으며, 헤드부(234a)의 상부는 쉬어빔(220)의 상부로 노출될 수 있다. 헤드부(234a)에는 절단설(B)을 제거하기 위한 쉬어캡(236)이 구비될 수 있다. 쉬어캡(236)은 절단설(B)을 제거할 수 있도록 상부면의 적어도 일부가 주편(S)의 표면과 접촉 가능한 면을 갖도록 형성될 수 있다. 쉬어캡(236)은 절단설(B) 제거 시 주편(S) 표면에 직접 접촉되기 때문에 잦은 사용으로 마모되기 쉬우므로, 볼트 등과 같은 고정부재를 이용하여 피스톤(234)의 헤드부(234a)에 교체 가능하도록 연결될 수 있다. The piston 234 may be installed to be movable in both directions, for example, up and down, inside the cylinder 232 through the insertion holes 222a and 222b. The piston 234 may include a head portion 234a and a tail portion 234b having a diameter smaller than the diameter of the head portion 234a under the head portion 234a. At this time, the head portion 234a may move up and down in the cylinder 232 in a state in close contact with the inner circumferential surface of the cylinder 232, and the upper portion of the head portion 234a may be exposed to the upper portion of the sheer beam 220. You can. The head portion 234a may be provided with a sheer cap 236 for removing the cutting tongue B. The sheer cap 236 may be formed to have at least a portion of the upper surface contactable with the surface of the cast piece S so that the cutting tongue B can be removed. The sheer cap 236 is easily worn out due to frequent use because it is directly in contact with the surface of the cast piece S when the cutting tongue B is removed, and thus is attached to the head portion 234a of the piston 234 using a fixing member such as a bolt. Can be connected to be replaceable.

테일부(234b)는 헤드부(234a)의 하부에 연결되고, 테일부(234b)의 하부는 쉬어빔(220)의 하부로 노출될 수 있다. 이때, 테일부(234b)의 단부, 즉 쉬어빔(220) 하부로 노출되는 단부에는 이탈방지부재(260)를 연결하기 위해 외주면을 따라 나사산(미도시)이 형성될 수 있다. 테일부(234b)는 피스톤(234)이 상하방향으로 이동할 때 쉬어빔(220) 내부로 삽입되지 않을 정도의 길이로 형성될 수 있다. The tail portion 234b is connected to the lower portion of the head portion 234a, and the lower portion of the tail portion 234b may be exposed to the lower portion of the sheer beam 220. At this time, a thread (not shown) may be formed along the outer circumferential surface to connect the departure preventing member 260 to the end of the tail portion 234b, that is, the end exposed under the sheer beam 220. The tail portion 234b may be formed to have a length such that it is not inserted into the sheer beam 220 when the piston 234 moves in the vertical direction.

이탈방지부재(260)는 피스톤(234)의 테일부(234b)에 연결되어 테일부(234b)의 단부가 쉬어빔(220) 내부로 삽입되는 것을 방지할 수 있다. 이탈방지부재(260)는 너트를 포함할 수 있으며, 테일부(234b)의 나사산에 적어도 하나 이상이 결합되어 피스톤(234)이 쉬어빔(220)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. The departure preventing member 260 may be connected to the tail portion 234b of the piston 234 to prevent the end of the tail portion 234b from being inserted into the sheer beam 220. The departure preventing member 260 may include a nut, and at least one or more are coupled to the threads of the tail portion 234b to prevent the piston 234 from escaping from the sheer beam 220.

한편, 종래에는 피스톤(234)의 테일부(234b)에 이탈방지부재(260)를 결합시켜 피스톤(234)이 쉬어빔(220)으로부터 이탈하는 것을 방지하였다. 이에 절단설(B)을 제거하기 위해 피스톤(234)이 상승하면 피스톤(234)이 상승하는 힘에 의해 이탈방지부재(260)가 쉬어빔(220)에 밀착될 수 있다. 이와 같이 이탈방지부재(260)가 쉬어빔(220)에 밀착되면, 이탈방지부재(260)가 연결되는 테일부(234b)의 단부에 충격이 가해지게 된다. 이러한 현상이 지속되는 경우, 테일부(234b)가 절손되어 이탈방지부재(260)가 테일부(234b)로부터 분리되어 피스톤(234)이 쉬어빔(220)에 제대로 고정되지 않거나, 피스톤(234)이 쉬어빔(220)으로부터 이탈하는 문제점이 발생하게 된다. 피스톤(234)이 쉬어빔(220)으로부터 이탈하는 경우, 피스톤(234)이 이탈한 부분에서 절단설(B)을 원활하게 제거할 수 없기 때문에 후공정에서 핸드 스카핑 등을 통해 절단설(B)을 추가적으로 제거해야 하므로 작업자의 업무 부담을 가중시키는 문제점이 있다. On the other hand, in the related art, the release preventing member 260 is coupled to the tail portion 234b of the piston 234 to prevent the piston 234 from escaping from the sheer beam 220. Accordingly, when the piston 234 is raised to remove the cutting tongue B, the departure preventing member 260 may be in close contact with the sheer beam 220 by the force that the piston 234 rises. As described above, when the departure preventing member 260 is in close contact with the sheer beam 220, an impact is applied to the end of the tail portion 234b to which the departure preventing member 260 is connected. If this phenomenon persists, the tail portion 234b is cut off and the departure preventing member 260 is separated from the tail portion 234b, so that the piston 234 is not properly fixed to the sheer beam 220, or the piston 234 A problem that deviates from the sheer beam 220 occurs. When the piston 234 deviates from the sheer beam 220, it cannot be removed smoothly from the portion where the piston 234 deviates. ) Has to be additionally removed, which increases the burden on the worker.

따라서 본 발명의 실시 예에서는 피스톤(234)에 완충부재(240)를 설치하여 절단설(B)을 제거하기 위해 피스톤(234)을 상승시켰을 때 이탈방지부재(260)가 쉬어빔(220)에 밀착되어 피스톤(234)에 압력이 가해지는 것을 완충시킴으로써 피스톤(234)이 절손되는 것을 방지할 수 있다. Therefore, in the embodiment of the present invention, when the piston 234 is raised to remove the cutting tongue B by installing the cushioning member 240 on the piston 234, the departure preventing member 260 is attached to the sheer beam 220. It is possible to prevent the piston 234 from being damaged by being in close contact and cushioning the pressure applied to the piston 234.

완충부재(240)는 이탈방지부재(260)와 쉬어빔(220) 사이에 배치되도록 피스톤(234)의 테일부(234b)에 구비될 수 있다. 완충부재(240)는 피스톤(234)의 테일부(234b), 구체적으로는 쉬어빔(220)의 외부로 돌출되는 부분에 구비되어 이탈방지부재(260)가 쉬어빔(220)의 외주면에 밀착되는 것을 방지할 수 있다. 이때, 완충부재(240)는 테일부(234b)의 외주면을 둘러싸도록 구비될 수 있다. The buffer member 240 may be provided on the tail portion 234b of the piston 234 to be disposed between the departure preventing member 260 and the sheer beam 220. The shock absorbing member 240 is provided at a tail portion 234b of the piston 234, specifically, a portion protruding to the outside of the sheer beam 220 so that the departure preventing member 260 is in close contact with the outer circumferential surface of the sheer beam 220. Can be prevented. At this time, the buffer member 240 may be provided to surround the outer circumferential surface of the tail portion 234b.

완충부재(240)는 탄성을 갖는 재질로 형성될 수 있으며, 그 형상은 한정되지 않는다. 예컨대 완충부재(240)는 코일 형상의 스프링, 스프링 와셔, 고무재질의 오링, 벨로우즈 파이프 등과 같이 이완 및 수축이 가능한 형상으로 형성될 수 있다. 이때, 완충부재(240)는 피스톤(234)의 이동 방향과 동일한 방향으로 이완 및 수축이 가능한 것이 좋다. 그리고 완충부재(240)는 적어도 피스톤(234)의 이동 거리만큼 수축될 수 있도록 제조될 수 있다. 이는 절단설(B)을 제거하기 위해 피스톤(234)을 상승시켰을 때 피스톤(234)의 이동 거리, 즉 상승 거리보다 완충부재(240)의 수축되는 길이가 더 길면 피스톤(234)에 구비되는 쉬어캡(236)이 지나치게 많이 돌출될 수 있고, 이에 주편(S) 표면에 손상을 일으킬 수 있기 때문이다. 또한, 절단설(B)을 제거하기 위해 피스톤(234)을 상승시켰을 때 피스톤(234)의 이동 거리, 즉 상승 거리보다 완충부재(240)의 수축되는 길이가 더 짧으면 피스톤(234)에 구비되는 쉬어캡(236)이 주편(S) 표면에 접촉하지 않을 수 있어 절단설(B)을 제거할 수 없기 때문이다. 이때, 완충부재(240)의 수축 길이란 절단설(B)을 제거하기 전 대기 상태에서 이완된 완충부재(240)의 길이에서 절단설(B) 제거를 위해 피스톤(234)을 상승시켰을 때 수축된 완충부재(240)의 길이를 뺀 값을 의미할 수 있다. 예컨대 완충부재(240)가 이완되었을 때 길이를 7㎝라 할 때, 완충부재(240)가 수축되었을 때 길이가 4㎝이면, 완충부재(240)의 수축길이는 3㎝일 수 있다.The buffer member 240 may be formed of a material having elasticity, and its shape is not limited. For example, the cushioning member 240 may be formed in a shape in which relaxation and contraction are possible, such as a coil-shaped spring, a spring washer, a rubber-made O-ring, and a bellows pipe. At this time, the cushioning member 240 may be able to relax and contract in the same direction as the moving direction of the piston 234. In addition, the cushioning member 240 may be manufactured to be contracted by at least a movement distance of the piston 234. This is the sheer provided on the piston 234 when the moving distance of the piston 234 is longer than the rising distance, that is, the contraction length of the shock absorbing member 240 is longer when the piston 234 is raised to remove the cutting snow B. This is because the cap 236 may protrude too much, thereby causing damage to the surface of the cast piece S. In addition, if the moving distance of the piston 234 when the piston 234 is raised to remove the cutting snow B, that is, the contraction length of the buffer member 240 is shorter than the rising distance, the piston 234 is provided. This is because the sheer cap 236 may not come into contact with the surface of the cast piece S, and thus the cutting tongue B cannot be removed. At this time, the contraction length of the cushioning member 240 is contracted when the piston 234 is raised to remove the cutting tongue (B) from the length of the cushioning member 240 relaxed in the standby state before removing the cutting tongue (B). It may mean a value obtained by subtracting the length of the buffer member 240. For example, when the cushioning member 240 is relaxed when the length is 7 cm, and when the cushioning member 240 is contracted and the length is 4 cm, the shrinking length of the cushioning member 240 may be 3 cm.

완충부재(240)는 피스톤(234)의 테일부(234b)에 끼워서 설치될 수 있고, 테일부(234b)의 단부에 체결되는 이탈방지부재(260)에 의해 고정될 수 있다. 이때, 완충부재(240)와 이탈방지부재(260) 사이 및 완충부재(240)와 쉬어빔(220) 사이 중 적어도 어느 한 부분에 보호부재(250)를 구비할 수도 있다. 보호부재(250)는 완충부재(240)에 가해지는 압력을 분산시키는 역할과 함께, 완충부재(240), 이탈방지부재(260) 및 쉬어빔(220)의 마모를 억제할 수 있다. 보호부재(250)는 와셔, 오링 등 다양한 형상 및 재질로 형성될 수 있다. 본 발명의 실시 예에서는 보호부재(250)로서 와셔를 사용하였으며, 완충부재(240)의 양쪽에 각각 2개씩 설치하였다. The shock absorbing member 240 may be installed by being fitted to the tail portion 234b of the piston 234, and may be fixed by a release preventing member 260 fastened to the end of the tail portion 234b. In this case, the protection member 250 may be provided on at least one portion between the buffer member 240 and the departure preventing member 260 and between the buffer member 240 and the sheer beam 220. The protection member 250 may suppress wear of the shock absorbing member 240, the escape preventing member 260, and the sheer beam 220 together with the role of dispersing the pressure applied to the shock absorbing member 240. The protection member 250 may be formed of various shapes and materials such as washers and O-rings. In the embodiment of the present invention, a washer was used as the protective member 250, and two were installed on each side of the buffer member 240, respectively.

도 4에 도시된 바와 같이, 쉬어빔(220)에 피스톤(234)을 설치한 후, 쉬어빔(220)의 하부로 돌출되는 피스톤(234)의 테일부(234b)에 보호부재(250a), 완충부재(240), 보호부재(250b) 및 이탈방지부재(260)를 순차적으로 삽입하여 결합시킬 수 있다. 이러한 구성을 통해 완충부재(240)는 이탈방지부재(260)와 쉬어빔(220) 사이에 배치되어 피스톤(234)을 지지하며, 이탈방지부재(260)를 쉬어빔(220)으로부터 이격시킬 수 있다. 이에 절단설(B)을 제거하지 않는 대기 상태에서는 이완되어 피스톤(234)을 지지하고, 절단설(B) 제거시에는 수축하여 이탈방지부재(260)가 쉬어빔(220)에 접촉되어 테일부(234b)에 압력 및 충격이 가해지는 것을 완충시켜 줄 수 있다. 따라서 테일부(234b)가 절손되어 피스톤(234)이 쉬어빔(220)으로부터 이탈하는 것을 방지할 수 있다. As illustrated in FIG. 4, after the piston 234 is installed on the sheer beam 220, the protection member 250a is provided on the tail portion 234b of the piston 234 protruding downward from the sheer beam 220, The buffer member 240, the protection member 250b, and the departure preventing member 260 may be sequentially inserted and combined. Through this configuration, the buffer member 240 is disposed between the departure preventing member 260 and the shear beam 220 to support the piston 234, and the departure preventing member 260 can be spaced apart from the shear beam 220. have. Accordingly, in the standby state in which the cutting tongue B is not removed, the piston 234 is supported by being relaxed, and when the cutting tongue B is removed, the detachment preventing member 260 contacts the sheer beam 220 to contract the tail portion. It is possible to buffer the pressure and impact applied to (234b). Therefore, it is possible to prevent the tail portion 234b from being cut off and the piston 234 deviating from the shear beam 220.

이하에서는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치를 이용하여 절단설을 제거하는 방법에 대해서 설명한다. Hereinafter, a method of removing cutting snow using the cutting snow removing device according to an embodiment of the present invention will be described.

도 5는 대기 시 제거부의 상태를 보여주는 도면이고, 도 6은 작동 시 제거부의 상태를 보여주는 도면이다.5 is a view showing a state of the removal unit during standby, and FIG. 6 is a view showing a state of the removal unit during operation.

먼저, 주편(S)이 이송부(100)에 제공되면, 검지부(300)에 의해 주편(S)의 위치를 검지한다. 이때, 쉬어빔(220)은 제거부(200)의 승강기(212)에 의해 하강되어 있다. 또한, 도 5에 도시된 바와 같이 제거기(230)는 대기 상태를 유지하며, 이 경우 피스톤(234)이 하강한 상태를 유지하게 된다. 이때, 완충부재(240)는 이탈방지부재(260)와 쉬어빔(220) 사이에서 이완된 상태로 피스톤(234)을 지지할 수 있다. First, when the cast piece S is provided to the transfer part 100, the position of the cast piece S is detected by the detection part 300. At this time, the sheer beam 220 is lowered by the elevator 212 of the removal unit 200. In addition, as shown in FIG. 5, the eliminator 230 maintains a standby state, in which case the piston 234 maintains a descending state. At this time, the cushioning member 240 may support the piston 234 in a relaxed state between the departure preventing member 260 and the sheer beam 220.

이후, 절단설(B)을 제거하기 위해 승강기(212)를 이용하여 쉬어빔(220)을 상승시키고, 제거기(230)의 실린더(232)에 유체를 주입하여 피스톤(234)을 상승시킬 수 있다. 이에 피스톤(234)의 헤드부(234a)에 체결되어 있는 쉬어캡(236)은 주편(S)에 접촉할 수 있는 높이에 배치될 수 있다. 이때, 피스톤(234)이 상승하면서 피스톤(234)의 단부에 연결된 이탈방지부재(260)가 함께 상승하게 된다. 이 경우, 도 6에 도시된 바와 같이 완충부재(240)는 이탈방지부재(260)와 쉬어빔(220) 사이에서 수축하게 되고, 이탈방지부재(260)는 완충부재(240)에 의해 쉬어빔(220)와 이격된 상태를 유지할 수 있다. 이를 통해 완충부재(240)는 쉬어빔(220)의 외주면에 밀착되어 피스톤(234)의 테일부(234b)에 가해지는 압력을 완충시켜 피스톤(234)의 테일부(234b)가 절손되는 것을 방지할 수 있다. Thereafter, the lift beam 220 is raised by using the lift 212 to remove the cutting snow B, and the piston 234 can be raised by injecting fluid into the cylinder 232 of the remover 230. . Accordingly, the sheer cap 236 fastened to the head portion 234a of the piston 234 may be disposed at a height capable of contacting the cast piece S. At this time, as the piston 234 rises, the release preventing member 260 connected to the end of the piston 234 rises together. In this case, as shown in Figure 6, the buffer member 240 is contracted between the departure preventing member 260 and the sheer beam 220, and the departure preventing member 260 is sheared by the buffer member 240 It can maintain a spaced apart from (220). Through this, the buffer member 240 is in close contact with the outer circumferential surface of the sheer beam 220 to buffer the pressure applied to the tail portion 234b of the piston 234, thereby preventing the tail portion 234b of the piston 234 from being damaged. can do.

이와 같은 상태에서 이송부(100)의 롤러를 구동시켜 주편(S)을 전진 및 후진, 즉, 왕복 이동시키면서 주편(S)을 쉬어캡(236)에 접촉시킴으로써 주편(S)의 헤드 및 테일에 형성된 절단설(B)을 제거할 수 있다. 이후, 절단설(B)의 제거가 완료되면 쉬어빔(220)을 회전시켜 쉬어캡(236)에 부착된 절단설(B)을 제거하고, 제거기(230)의 실린더(232)에 주입된 유체를 회수하여 피스톤(234)을 하강시킨다. 이어서 승강기(212)를 이용하여 쉬어빔(220)을 하강시켜 대기 상태로 전환한다. 조업화면을 통해 제어될 수도 있다. In this state, the rollers of the transfer unit 100 are driven to move the cast iron S forward and backward, that is, the reciprocating motion of the cast steel S is brought into contact with the sheer cap 236 to form the head and tail of the cast steel S The cutting tongue (B) can be removed. Subsequently, when removal of the cutting tongue B is completed, the shear beam 220 is rotated to remove the cutting tongue B attached to the shear cap 236, and the fluid injected into the cylinder 232 of the remover 230 To recover and lower the piston 234. Subsequently, the lift beam 212 is lowered using the lift 212 to switch to the standby state. It can also be controlled through the operation screen.

상기와 같이 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거장치는, 절단설 제거를 위해 피스톤을 상승시킨 경우 피스톤에 가해지는 압력을 완충시킴으로써 피스톤이 절손되는 것을 방지할 수 있다. 따라서 피스톤이 쉬어빔으로부터 이탈하는 것을 방지하여 주편 전체에 걸쳐 절단설을 균일하고 원활하게 제거할 수 있다. 이를 통해 절단설의 제거를 원활하게 하여 제품의 품질저하를 방지할 수 있고, 작동 불량에 의한 공정 중단을 방지하여 생산성을 향상시킬 수 있다. 또한, 주편 절단설을 효과적으로 제거함으로써 핸드 스카핑 공정 등과 같은 후공정에서 작업자의 업무 부담이 가중되는 것을 방지할 수 있다. As described above, the cutting-edge removal apparatus according to an embodiment of the present invention can prevent the piston from being damaged by cushioning the pressure applied to the piston when the piston is raised to remove the cutting-edge. Therefore, it is possible to prevent the piston from separating from the shear beam, and to uniformly and smoothly remove the cutting snow over the entire cast piece. Through this, it is possible to smoothly remove the cutting snow to prevent the product from being deteriorated, and to improve the productivity by preventing the process from being stopped due to malfunction. In addition, it is possible to prevent the burden of the worker's work in a post-process such as a hand scarfing process by effectively removing the cast cutting snow.

이와 같이, 본 발명의 상세한 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 본 발명의 범주에서 벗어나지 않는 한도 내에서 여러 가지 변형이 가능함은 물론이다. 그러므로, 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 국한되어 정해져서는 안되며, 후술하는 특허청구범위뿐만 아니라 이 청구범위와 균등한 것들에 의해 정해져야 한다.As described above, although specific embodiments have been described in the detailed description of the present invention, various modifications are possible without departing from the scope of the present invention. Therefore, the scope of the present invention should not be limited to the described embodiments, but should be defined not only by the claims below, but also by the claims and equivalents.

100 : 이송부 200: 제거부
210: 지지대 220: 쉬어빔
230: 제거기 232: 실린더
234: 피스톤 240: 완충부재
250: 보호부재 260: 이탈방지부재
300: 검지부 100: transfer unit 200: removal unit
210: support 220: sheer beam
230: eliminator 232: cylinder
234: piston 240: buffer member
250: protection member 260: departure prevention member
300: detection unit

Claims

A sheer beam extending in one direction and formed in a hollow shape;
A remover provided to penetrate the sheer beam and protruding above and below the sheer beam;
Deviation prevention member provided at the bottom of the eliminator; And
Includes a buffer member provided in the eliminator and disposed between the departure preventing member and the sheer beam;
The cutting member removing device is provided on the outside of the sheer beam, so that the release preventing member contacts the sheer beam to buffer pressure and shock applied to the eliminator.

The method according to claim 1,
The eliminator,
It includes a piston provided to penetrate through the sheer beam so as to be movable in a direction crossing with respect to the extension direction of the sheer beam, and at least a part of which protrudes above and below the sheer beam,
The piston,
A head portion at least partially protruding above the sheer beam; And
It includes a tail portion having a diameter smaller than the diameter of the head portion is provided on the lower portion of the head portion, at least a portion protruding to the lower portion of the sheer beam; includes,
The departure prevention member is a cutting snow removal device provided at the end of the tail portion.

The method according to claim 2,
The buffer member,
Cut off snow removal device provided to surround at least a portion of the outer circumferential surface of the tail portion from the upper portion of the departure preventing member.

The method according to claim 1 or claim 3,
The buffer member,
Cutting snow removal device comprising an elastic material.

The method according to claim 4,
The buffer member,
Cutting snow removal device provided to be able to contract at least as much as the moving distance of the eliminator.

The method according to claim 5,
The buffer member,
Cutting device for cutting snow, including at least one of a spring, a rubber-made O-ring, and a bellows pipe.

The method according to claim 6,
And a cutting member for protecting the buffer member between at least one of the buffer member and the departure preventing member and between the buffer member and the sheer beam.

The method according to claim 7,
The protective member is cut-snow removal device comprising at least one of a washer and O-ring.