KR102100791B1 - Removal apparatus and method for burr - Google Patents

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    • B22CASTING; POWDER METALLURGY
    • B22DCASTING OF METALS; CASTING OF OTHER SUBSTANCES BY THE SAME PROCESSES OR DEVICES
    • B22D11/00Continuous casting of metals, i.e. casting in indefinite lengths
    • B22D11/12Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ
    • B22D11/126Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting
    • B22D11/1265Accessories for subsequent treating or working cast stock in situ for cutting having auxiliary devices for deburring

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Abstract

본 발명은, 처리물이 이동하는 경로의 일측에 배치되는 통체, 경로와 교차하는 방향으로 통체를 관통하는 장착구들, 장착구들에 삽입되고, 통체의 양측에 돌출되는 제거부들, 장착구들의 내부를 분리시키고, 분리된 부분 공간들에 가스를 주입하여 제거부들을 번갈아 돌출시키는 구동부, 통체를 정회전 및 역회전시킬 수 있도록 형성되는 위치 전환부를 포함하는 절단설 제거 장치로서, 처리물에 부착된 절단설의 제거 작업을 반복하는 동안, 절단설의 누적을 방지할 수 있는 절단설 제거 장치가 제시된다.The present invention, the cylinder disposed on one side of the path of the object to be processed, the mounting holes penetrating the cylinder in a direction crossing the path, inserted into the mounting holes, protruding on both sides of the cylinder, the inside of the mounting holes A cutting-edge removal device comprising a driving unit for separating and injecting gas into the separated sub-spaces to alternately project the removal units, and a position switching unit formed to rotate and rotate the cylinder forward, and cuts attached to the processed object While repeating the snow removal operation, a cut snow removal device is provided that can prevent the accumulation of cut snow.

Description

절단설 제거 장치 및 방법{REMOVAL APPARATUS AND METHOD FOR BURR}Cutting device and method for removing snow cutting {REMOVAL APPARATUS AND METHOD FOR BURR}

본 발명은 절단설 제거 장치 및 방법에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는, 처리물에 부착된 절단설의 제거 작업을 반복하는 동안 절단설의 누적을 방지할 수 있는 절단설 제거 장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for removing a cutting tongue, and more particularly, to an apparatus and a method for removing the cutting tongue, which can prevent accumulation of the cutting tongue while repeating the removal operation of the cutting tongue attached to the treatment. .

일반적으로 일관 제철소에서 연속으로 생산되어지는 슬라브는 연주기의 롤을 따라 인발되며 소정의 온도로 냉각되고, 일정한 길이로 절단된다. 슬라브의 절단은 토치 절단기(Torch Cutting Machine)에서 실시된다. 이때, 슬라브를 산화 용융시켜 절단하는 토치 절단기의 특성 상, 슬라브의 절단 과정에서 슬라브의 절단면 하부에 절단설(burr)이 형성된다.In general, slabs produced continuously in an integrated steelworks are drawn along a roll of a caster, cooled to a predetermined temperature, and cut into regular lengths. The slab is cut by a torch cutting machine. At this time, due to the nature of the torch cutting machine that cuts by oxidizing and melting the slab, a burr is formed under the cut surface of the slab in the process of cutting the slab.

후속 공정인 압연 공정으로 슬라브를 이송하기 전에 절단설을 완전하게 제거하지 않으면, 후속 공정의 작업 지연, 설비 손상 및 제품 결함을 초래할 수 있다.Failure to completely remove the cuts before transferring the slab to the subsequent process, the rolling process, can lead to delays in operation, equipment damage and product defects in the subsequent process.

따라서, 슬라브 절단 이후 각 행선별로 슬라브를 모아서 적치하기 전에 슬라브의 절단면 하부에 형성된 절단설을 제거하는 작업을 수행한다. 이 작업을 수행하는 장치를 절단설 제거 장치라고 한다.Therefore, after cutting the slabs, each slab is collected for each row, and a work is performed to remove the cutting slits formed under the cut surface of the slabs. The device that does this is called the cutting-off device.

통상의 절단설 제거 장치는 슬라브의 이송 경로의 하측에 배치되는 원통형의 쉐어 빔과 그 외주면에 수직으로 장착되는 쉐어 캡들을 구비한다. 여기서, 쉐어 캡들은 쉐어 빔의 외주면에 쉐어 빔의 연장 방향을 따라 일렬로 배열된다. 슬라브는 이송 경로를 따라 이동하면서 밑면이 쉐어 캡들에 접촉하고, 쉐어 캡들은 슬라브의 밑면에서 하방으로 돌출된 절단설들을 슬라브로부터 절삭한다.The conventional cutting-off device includes a cylindrical shear beam disposed on the lower side of the transport path of the slab and share caps mounted vertically on the outer circumferential surface. Here, the share caps are arranged in a line along the extending direction of the share beam on the outer circumferential surface of the share beam. As the slab moves along the transport path, the bottom surface contacts the share caps, and the share caps cut the cuts protruding downward from the bottom surface of the slab from the slab.

한편, 절단설이 쉐어 캡에 부착 및 누적되면 다음 번 작업을 원활하게 수행할 수 없고, 이는 후속 공정에 악영향을 끼치고, 슬라브의 절단에서 적치까지 이르는 이송 라인에 물류 정체를 야기한다.On the other hand, if the cutting tongue is attached and accumulated on the share cap, the next operation cannot be performed smoothly, which adversely affects the subsequent process and causes logistic congestion in the transfer line from the cutting of the slab to the loading.

본 발명의 배경이 되는 기술은 하기의 특허문헌에 게재되어 있다.The technology underlying the present invention is published in the following patent documents.

KRKR 10-153651710-1536517 B1B1

본 발명은 절단설의 누적을 방지할 수 있는 절단설 제거 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and a method for removing cutting snow that can prevent the accumulation of cutting snow.

본 발명은 쉐어 캡이 부분적으로 손상되어도 절단설 제거 작업을 지속할 수 있는 절단설 제거 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and a method for removing a debris that can continue the debris removal operation even if the share cap is partially damaged.

본 발명은 장치에 부착된 절단설을 원활하게 제거할 수 있는 절단설 제거 장치 및 방법을 제공한다.The present invention provides an apparatus and method for removing a cutting tongue that can smoothly remove the cutting tongue attached to the device.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거 장치는, 처리물이 이동하는 경로의 일측에 배치되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 연장되는 통체; 상기 통체를 관통하도록 형성되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 배열되는 장착구들; 및 상기 장착구들에 각각 삽입되고, 상기 통체의 양측에 돌출되는 제거부들;을 포함한다.Cutting apparatus for removing snow according to an embodiment of the present invention is disposed on one side of the path through which the processed object moves, and a tube extending in a direction transverse to the path; Mounting holes formed to penetrate the cylinder and arranged in a direction transverse to the path; And removal parts inserted into the mounting holes and protruding from both sides of the cylinder.

상기 제거부는 상기 통체의 양측에 돌출된 부분에 각각 절삭팁을 구비하고, 상기 경로의 외측에는 지지부가 위치하고, 상기 통체는 상기 지지부에 축 회전 가능하게 지지될 수 있다.The removal parts are provided with cutting tips at portions protruding from both sides of the tube body, a support part is located outside the path, and the tube body can be rotatably supported by the support part.

상기 장착구들의 내부를 상기 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 분리된 부분 공간들에 가스를 주입하여 상기 제거부들을 번갈아 돌출시키는 구동부; 및 상기 통체를 정회전 및 역회전시킬 수 있도록 형성되는 위치 전환부;를 포함할 수 있다.A driving unit separating the insides of the mounting holes in a direction transverse to the path and alternately protruding the removal units by injecting gas into the separated sub-spaces; And a position switching unit formed to rotate and rotate the cylinder forward and backward.

상기 제거부는 상기 부분 공간들에 선택적으로 주입되는 가스에 의하여 상기 장착구의 양측에 번갈아 돌출되며, 상기 경로를 따라 이동하는 처리물에 접촉할 수 있도록 피스톤들 및 절삭팁들을 구비할 수 있다.The removal portion alternately protrudes on both sides of the mounting hole by a gas selectively injected into the partial spaces, and may include pistons and cutting tips to contact a moving object along the path.

상기 제거부는, 상기 경로와 교차하는 방향으로 이격되고, 상기 장착구에 삽입되어 슬라이딩되며 각각의 외측 단부가 상기 장착구의 양측에 번갈아 돌출될 수 있는 피스톤들; 상기 장착구의 내부에 배치되고, 상기 피스톤들을 연결시키는 로드; 상기 장착구의 외측에 배치되고, 상기 피스톤들의 외측 단부에 장착되며, 상기 처리물에 접촉 가능한 절삭팁;을 포함할 수 있다.The removal unit, spaced apart in a direction intersecting the path, and is inserted into the sliding and sliding, each outer end of the piston that can alternately protrude on both sides of the mounting; A rod disposed inside the mounting hole and connecting the pistons; It may be disposed on the outside of the mounting hole, mounted on the outer end of the piston, a cutting tip contactable with the processing object.

상기 피스톤들은, 상기 장착구의 양측 단부에 삽입되고, 상기 부분 공간들에 선택적으로 주입되는 가스에 의하여 번갈아 가며 상기 통체의 외주면에 나란하게 위치하거나 상기 통체의 외주면에서 돌출되고, 상기 절삭팁들은 상기 피스톤들의 움직임에 의하여 번갈아 가며 상기 통체의 외주면에 접근하거나 상기 통체의 외주면에서 멀어질 수 있다.The pistons are inserted at both ends of the mounting hole, alternately alternately positioned on the outer circumferential surface of the cylinder or alternately protruded from the outer circumferential surface of the cylinder by the gas selectively injected into the partial spaces, and the cutting tips are the pistons Alternating by the movement of the approach to the outer circumferential surface of the body or may be far from the outer circumferential surface of the body.

상기 구동부는, 상기 피스톤들의 사이에 배치되어 상기 장착구의 내부를 상기 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 중심부를 상기 로드가 관통하는 분리판; 상기 통체를 관통하고, 상기 분리판에 의해 정의되는 상기 장착구의 일 부분 공간에 연통하며, 상기 일 부분 공간에 가스를 주입하는 일 주입관; 상기 통체를 관통하고, 상기 분리판에 의해 정의되는 상기 장착구의 타 부분 공간에 연통하며, 상기 타 부분 공간에 가스를 주입하는 타 주입관;을 포함할 수 있다.The driving unit is disposed between the pistons to separate the inside of the mounting hole in a direction transverse to the path, a separation plate through which the rod passes through the center portion; An injection pipe penetrating the cylinder body, communicating with a partial space of the mounting hole defined by the separation plate, and injecting gas into the partial space; It may include; passing through the tube body, the other injection pipe that communicates with the other partial space of the mounting hole defined by the separation plate, and injects gas into the other partial space.

상기 위치 전환부는 상기 경로와 교차하는 방향으로 움직이면서 상기 통체를 양방향으로 번갈아 회전시켜 상기 통체의 양측을 상기 경로쪽으로 번갈아 위치시킬 수 있도록 핀, 로드 및 실린더를 구비할 수 있다.The position switching unit may include pins, rods, and cylinders to alternately rotate the cylinder in both directions while moving in a direction intersecting the path to alternately position both sides of the cylinder toward the path.

상기 위치 전환부는, 상기 통체의 중심축에서 상기 경로와 교차하는 방향으로 이격되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 상기 통체의 측면에 장착되는 핀; 상기 경로와 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 핀에 연결되는 로드; 상기 경로와 교차하는 방향으로 배치되고, 상기 로드의 일단이 삽입되며, 상기 로드를 상기 경로와 교차하는 방향으로 이동시키는 실린더; 및 상기 경로의 연장 방향으로 상기 실린더를 요동 가능하게 지지하는 지지대;를 포함할 수 있다.The position switching portion, spaced apart in a direction crossing the path from the central axis of the tube, the pin is mounted on the side of the tube in a direction crossing the path; A rod extending in a direction crossing the path and connected to the pin; A cylinder disposed in a direction intersecting the path, one end of the rod is inserted, and moving the rod in a direction intersecting the path; And it may include; a support for movably supporting the cylinder in the extending direction of the path.

상기 통체는 상기 경로의 연장 방향으로 배열된 이송부에 연계되고, 상기 이송부는 연속주조 설비에 연결되어 토치 절단기에 의해 절단된 주편을 공급받을 수 있다.The tubular body is connected to a conveying part arranged in the extending direction of the path, and the conveying part can be connected to a continuous casting facility to receive a cast piece cut by a torch cutter.

본 발명의 실시 형태에 따른 절단설 제거 방법은, 경로를 따라 처리물들을 순차적으로 이동시키는 과정; 상기 경로의 일측에 마련된 제거부들을 이용하여 상기 처리물들의 표면을 처리하는 과정; 상기 제거부들에 잔류하는 절단설을 배출하는 과정;을 포함하고, 상기 경로의 일측에 마련된 제거부들의 양단부를 번갈아 사용하며 상기 표면을 처리하는 과정과 이물질을 배출하는 과정을 함께 수행한다.Cutting method for removing snow according to an embodiment of the present invention, the process of sequentially moving the processed material along the path; A process of treating the surfaces of the treatments using the removal parts provided on one side of the path; Including; discharging the cutting snow remaining in the removal parts; includes, alternately using both ends of the removal parts provided on one side of the path, and performs the process of treating the surface and discharging foreign matter.

상기 표면을 처리하는 과정은, 상기 제거부들이 삽입된 통체를 반복하여 정회전 및 역회전시키는 과정; 상기 통체의 외주면 양측에 돌출된 상기 제거부들의 양단부를 절단위치에 번갈아 위치시키며 이동 중인 처리물들의 표면에 순차적으로 접촉시키는 과정; 상기 처리물들의 표면에서 절단설을 제거하는 과정;을 포함할 수 있다.The process of treating the surface may include repeating the forward and reverse rotations of the cylinder through which the removal parts are inserted; A process in which both ends of the removal portions protruding on both sides of the outer circumferential surface of the cylinder are alternately positioned at a cutting position and sequentially contacted with surfaces of the moving objects; It may include; a process of removing the cutting snow from the surface of the treatment.

상기 절단설을 배출하는 과정은, 상기 통체의 외주면 양측에 돌출된 상기 제거부들의 양단부를 대기위치에 번갈아 위치시키며 상기 제거부들로부터 절단설을 탈락시키는 과정;을 포함할 수 있다.The process of discharging the cutting tongue may include a step of alternately positioning both ends of the removal parts protruding on both sides of the outer circumferential surface of the cylinder in a standby position and removing the cutting tongue from the removal parts.

본 발명의 실시 형태에 따르면, 처리물 예컨대 주편에 부착된 절단설의 제거 작업을 반복하는 동안, 각 제거 작업 간에 쉐어 빔의 정역회전을 반복하며 쉐어 빔의 양측에 설치된 쉐어 캡들을 번갈아 사용함으로써, 쉐어 빔의 외주면에 절단설이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이에, 제거 작업이 반복되는 동안 주편에서 절단설을 원활하게 제거할 수 있고, 주편의 표면 품질을 향상시킬 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by repeating the forward and reverse rotation of the share beam between each removal operation, while repeating the removal operation of the cutting material attached to the cast, alternately using the share caps installed on both sides of the share beam, It is possible to prevent the cutting snow from accumulating on the outer circumferential surface of the share beam. Thus, it is possible to smoothly remove the cutting snow from the cast while the removal operation is repeated, and to improve the surface quality of the cast.

또한, 주편에 부착된 절단설의 제거 작업을 반복하는 동안 쉐어 빔의 외주면의 일측에 설치된 쉐어 캡들이 부분적으로 손상되면, 우선, 쉐어 빔의 외주면의 타측의 쉐어 캡들을 사용하여 예정된 혹은 남아 있는 제거 작업을 지속한 후, 예정된 제거 작업이 종료되면 장치의 유지보수를 수행할 수 있다. 따라서, 물류 정체를 방지할 수 있고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, if the share caps installed on one side of the outer circumferential surface of the share beam are partially damaged while repeating the removal operation of the cutting tongue attached to the cast, first, the intended or remaining removal using the share caps on the other side of the outer circumferential surface of the share beam is removed. After the operation is continued, maintenance of the device may be performed when the scheduled removal operation is completed. Therefore, it is possible to prevent congestion in logistics and to improve work efficiency.

또한, 본 발명의 실시 형태에 따르면, 쉐어 빔의 정역회전을 반복하며 쉐어 캡들을 교대로 절단위치에 올리는 동안, 쉐어 빔의 외주면에 구비된 노즐부를 이용하여 대기위치의 쉐어 캡에 부착된 절단설에 유체를 분사할 수 있고, 절단설을 낙하시킬 수 있다. 또는, 대기위치의 쉐어 캡을 타격하여 쉐어 캡에 부착된 절단설을 낙하시킬 수 있다. 따라서, 자중에 의해 낙하되지 않는 절단설도 쉐어 빔의 외주면에서 원활하게 제거할 수 있다.In addition, according to the embodiment of the present invention, while repeating the forward and reverse rotation of the share beam while alternately raising the share caps to the cutting position, the cutting tongue attached to the share cap in the standby position using the nozzle unit provided on the outer peripheral surface of the share beam The fluid can be sprayed and the cutting snow can be dropped. Alternatively, the cutting cap attached to the share cap may be dropped by hitting the share cap in the standby position. Therefore, the cutting snow which does not fall by its own weight can be smoothly removed from the outer circumferential surface of the share beam.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 개략도이다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 전환부의 작동도이다.
도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 횡단면도이다.
도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 종단면도이다.
도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 모식도이다.
도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 작동도이다.
도 10은 본 발명의 변형 예에 따른 절단설 제거 장치의 종단면도이다.
도 11은 본 발명의 다른 변형 예에 따른 절단설 제거 장치의 종단면도이다.
1 is a schematic diagram of an apparatus for removing cut snow according to an embodiment of the present invention.
Figure 2 is a front view of the cutting-edge removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
3 is an operation diagram of a position switching unit according to an embodiment of the present invention.
4 is a cross-sectional view of a cutting-out removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
5 is a longitudinal sectional view of a cutting-out removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
6 is a schematic view of a cutting-snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
7 to 9 is an operation diagram of the cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.
10 is a longitudinal sectional view of a cutting-edge removal apparatus according to a modification of the present invention.
11 is a longitudinal sectional view of a cutting-edge removal apparatus according to another modification of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여, 본 발명의 실시 예를 상세히 설명한다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시 예에 한정되는 것이 아니고, 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이다. 단지 본 발명의 실시 예는 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 해당 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이다. 본 발명의 실시 예를 설명하기 위하여 도면은 과장될 수 있고, 도면상의 동일한 부호는 동일한 요소를 지칭한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the embodiments disclosed below, and will be implemented in various different forms. Only the embodiments of the present invention are provided to make the disclosure of the present invention complete, and to fully inform the scope of the invention to those skilled in the art. The drawings may be exaggerated to describe embodiments of the present invention, and the same reference numerals in the drawings refer to the same elements.

본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치는 처리물에 부착된 절단설의 제거 작업을 여러 번 반복하는 동안 처리물과의 접촉 부분에 절단설이 누적되는 것을 방지할 수 있는 기술적인 특징을 제시한다. 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치는 예컨대 180° 회전 타입의 절단설 제거 장치라고 지칭할 수도 있다.The apparatus for removing cutting snow according to an embodiment of the present invention provides a technical feature capable of preventing the cutting snow from accumulating in a contact portion with a processing object while repeating the removal work of the cutting snow attached to the processing several times. . The cutting-edge removal apparatus according to an embodiment of the present invention may be referred to as a cutting-edge removal apparatus of, for example, a 180 ° rotation type.

이하, 연속주조 공정에서 주조된 후 절단된 주편에 부착된 절단설의 제거 작업을 기준으로 본 발명의 실시 예를 설명한다. 물론, 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치는 다양한 처리물의 절단 설비에 연계되어 처리물에 생성된 절단설을 제거하는 작업에 활용되거나, 처리물의 표면을 기계적으로 절삭 혹은 연마 처리하는 작업에 활용될 수 있다.Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described based on the operation of removing the cutting tongue attached to the cut cast after being cast in the continuous casting process. Of course, the apparatus for removing cutting snow according to an embodiment of the present invention is used for a work of removing cutting snow generated in a processing object in connection with a cutting facility of various processed materials, or for a process of mechanically cutting or polishing a surface of the processing object. Can be utilized.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 개략도이다. 도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 정면도이다. 도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 위치 전환부의 작동도이다. 여기서, 도 3의 (a)는 통체가 정회전을 완료한 상태를 보여주는 모식도이고, 도 3의 (b)는 통체가 역회전을 하는 중인 상태를 보여주는 측면도이며, 도 3의 (c)는 통체가 역회전을 완료한 상태를 보여주는 측면도이다.1 is a schematic diagram of an apparatus for removing cut snow according to an embodiment of the present invention. Figure 2 is a front view of the cutting-edge removal apparatus according to an embodiment of the present invention. 3 is an operation diagram of a position switching unit according to an embodiment of the present invention. Here, Fig. 3 (a) is a schematic view showing a state in which the cylinder has completed the forward rotation, Fig. 3 (b) is a side view showing a state in which the cylinder is in the reverse rotation, Fig. 3 (c) is a cylinder This is a side view showing the state in which reverse rotation has been completed.

도 4는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 횡단면도이다. 도 5는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 종단면도이다. 도 6은 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 모식도이다.4 is a cross-sectional view of a cutting-out removal apparatus according to an embodiment of the present invention. 5 is a longitudinal sectional view of a cutting-out removal apparatus according to an embodiment of the present invention. 6 is a schematic view of a cutting-snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

이하, 도 1 내지 도 6을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치를 설명한다.Hereinafter, with reference to Figures 1 to 6 will be described the cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치(300)는, 처리물이 이동하는 경로(이하 '경로'라고 한다)의 일측에 배치되고, 경로를 가로지르는 방향으로 연장되는 통체(310), 통체(310)를 관통하도록 형성되며 경로를 가로지르는 방향으로 배열되는 장착구(320)들, 및 장착구(320)들에 각각 삽입되고, 통체(310)의 양측에 돌출되는 제거부(330)들을 포함한다.Cutting snow removal apparatus 300 according to an embodiment of the present invention is disposed on one side of the path (hereinafter referred to as the 'path') where the processed object moves, the tubular body 310 extending in the direction transverse to the path, the tubular body It is formed to penetrate the 310 and is inserted into the mounting holes 320 and the mounting holes 320 respectively arranged in a direction transverse to the path, and the removal parts 330 protruding from both sides of the cylinder 310 Includes.

절단설 제거 장치(300)는, 장착구(320)들의 내부를 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 분리된 부분 공간들에 가스(g)를 주입하여 제거부(330)들을 번갈아 돌출시키는 구동부(340), 통체(310)를 정회전 및 역회전시킬 수 있도록 형성되는 위치 전환부(350), 및 통체(310)가 지지되는 지지부(360)를 더 포함할 수 있다.The cutting device 300 removes the inside of the mounting holes 320 in a direction transverse to the path, and injects gas g into the separated partial spaces to alternately protrude the removing parts 330 ( 340), a position switching unit 350 formed to rotate the cylinder 310 forward and reverse, and a support unit 360 in which the cylinder 310 is supported may be further included.

제거부(330)들은 통체(310)의 양측에 돌출된 부분에 각각 절삭팁(333)을 구비할 수 있다. 지지부(360)는 경로의 외측에 위치할 수 있다. 통체(310)는 지지부(360)에 축 회전 가능하게 지지될 수 있다. 또한, 구동부(340)는 분리된 부분 공간들에 가스(g)를 주입하여 통체(310)의 양측에 돌출된 제거부(330)들을 통체(310)의 일측과 타측에 번갈아 돌출시킬 수 있다.The removal parts 330 may be provided with cutting tips 333 at portions protruding from both sides of the cylinder 310, respectively. The support 360 may be located outside the path. The cylinder 310 may be supported by the support part 360 to be rotatable. In addition, the driving unit 340 may inject the gas (g) into the separated sub-spaces to alternately protrude the removal units 330 protruding from both sides of the cylinder 310 to one side and the other side of the cylinder 310.

장착구(320)들은 관통홀로서, 경로와 교차하는 방향으로 통체(310)를 관통하도록 형성될 수 있다. 통체(310)의 양측은 통체(310)의 외주면의 양측을 의미한다.The mounting holes 320 are through holes and may be formed to penetrate the cylinder 310 in a direction crossing the path. Both sides of the cylinder 310 means both sides of the outer circumferential surface of the cylinder 310.

경로를 가로지르는 방향은 좌우방향 혹은 처리물의 폭방향 이라고 할 수 있다. 경로와 교차하는 방향은 수직방향 혹은 상하방향 혹은 처리물의 두께방향 이라고 할 수 있다. 이러한 방향의 정의는 장치의 구조를 용이하게 설명하기 위한 것이고, 통체(310)의 회전 상태에 따라 상술한 방향의 정의가 바뀔 수 있다.The direction across the path can be said to be the left-right direction or the width direction of the processed object. The direction crossing the path can be referred to as a vertical direction or an up-down direction or a thickness direction of the processed object. The definition of the direction is for easily explaining the structure of the device, and the definition of the above-described direction may be changed according to the rotation state of the cylinder 310.

처리물은 주편(S)을 포함할 수 있다. 물론, 처리물로서 주편(S) 외에도 이와 유사한 장방형 또는 정방형의 블록 혹은 육면체 형태의 다양한 물체들이 적용될 수도 있다. 주편(S)은 소정의 길이와 폭과 두께를 가진 장방형의 판 형태일 수 있다.The processed material may include a cast piece (S). Of course, in addition to the cast (S) as a processed object, a variety of similar rectangular or square blocks or hexahedral objects may be applied. The cast piece S may be in the form of a rectangular plate having a predetermined length, width and thickness.

절단설 제거 장치(300)는 경로의 연장 방향으로 배열된 이송부(100)에 연계될 수 있다. 이송부(100)는 예컨대 연속주조 설비(미도시)에 연결될 수 있고, 토치 절단기(미도시)에 의해 절단된 주편(S)을 공급받을 수 있다.Cutting device 300 may be connected to the transfer unit 100 arranged in the extending direction of the path. The transfer unit 100 may be connected to, for example, a continuous casting facility (not shown), and may be supplied with the cast piece S cut by a torch cutting machine (not shown).

이송부(100)는 롤러 테이블일 수 있다. 롤러 테이블은 경로를 형성하도록 경로의 연장 방향으로 배열될 수 있다. 이때, 경로의 연장 방향은 전후방향 혹은 처리물의 길이방향 이라고 할 수 있다.The transfer unit 100 may be a roller table. The roller table can be arranged in the extending direction of the path to form a path. In this case, the extending direction of the path may be referred to as a longitudinal direction or a longitudinal direction of the processed object.

이송부(100)는 상부에 처리물을 안착시킬 수 있고, 처리물을 이송할 수 있으며, 절단설 제거 장치(300)에 연계되어 절단설 제거 장치(300)가 절단설(B)을 제거할 수 있도록 처리물을 경로의 연장 방향으로 전후진시킬 수 있다.The transfer unit 100 may settle the processed material on the upper portion, transfer the processed material, and is connected to the cut snow removal device 300 so that the cut snow removal device 300 can remove the cut snow (B). So that the treatment can be moved back and forth in the direction of the path extension.

이송부(100)는 처리물이 제공되는 측에 배치되는 제1롤러 테이블(100a), 그 반대편에 배치되는 제2롤러 테이블(100b)을 포함할 수 있다. 제1롤러 테이블(100a) 및 제2롤러 테이블(100b)은 처리물 절단 장치(300)의 전방 및 후방에 배치될 수 있다. 여기서, 전방은 처리물의 흐름을 기준으로 상류측 예컨대 처리물이 먼저 통과하는 쪽을 지칭한다. 후방은 처리물의 흐름을 기준으로 하류측 예컨대 처리물이 나중에 통과하는 쪽을 지칭한다.The transfer unit 100 may include a first roller table 100a disposed on a side where a processed object is provided, and a second roller table 100b disposed on the opposite side. The first roller table 100a and the second roller table 100b may be disposed in front and rear of the processing object cutting device 300. Here, the front refers to the upstream side, for example, the side through which the treatment first passes, based on the flow of the treatment. The back side refers to the downstream side, such as the side through which the treatment passes later, based on the flow of the treatment.

제1롤러 테이블(100a)은 복수개의 전방 롤러(110a)들과 이들을 지지하는 전방 레일(120a)들을 구비하고, 제2롤러 테이블(100b)은 복수개의 후방 롤러(110b)들과 이들을 지지하는 후방 레일(120b)들을 구비할 수 있다. 전방 레일(120a)들과 후방 레일(120b)들은 경로의 연장 방향으로 연장될 수 있고, 전방 롤러(110a)들과 후방 롤러(110b)들은 각각 전방 레일(120a)들과 후방 레일(120b)들에 경로를 가로지르는 방향으로 장착될 수 있다.The first roller table 100a includes a plurality of front rollers 110a and front rails 120a supporting them, and the second roller table 100b includes a plurality of rear rollers 110b and rears supporting them. The rails 120b may be provided. The front rails 120a and the rear rails 120b may extend in the extending direction of the path, and the front rollers 110a and the rear rollers 110b are the front rails 120a and the rear rails 120b, respectively. It can be mounted in a direction across the path.

이송부(100)에 처리물의 위치를 검지할 수 있도록 검지부(200)가 설치되 수 있다. 검지부(200)에서 검지된 처리물의 위치를 기반으로 절단설 제거 장치(300)를 동작 여부를 정할 수 있다.The detection unit 200 may be installed in the transfer unit 100 to detect the location of the processed object. Based on the location of the processed object detected by the detection unit 200, it may be determined whether to operate the cutting-edge removal device 300.

검지부(200)는 복수개의 검지 센서를 포함할 수 있다. 검지 센서는 대상물의 존재를 감지할 수 있는 것이라면 어떠한 종류의 센서라도 무방하다. 예컨대 레이저를 이용한 센서, 마그네틱 센서 등 다양한 종류의 센서를 사용할 수 있다.The detection unit 200 may include a plurality of detection sensors. The detection sensor may be any type of sensor as long as it can detect the presence of the object. For example, various types of sensors, such as a sensor using a laser and a magnetic sensor, can be used.

통체(310)는 제1롤러 테이블(100a)과 제2롤러 테이블(100b) 사이에 설치될 수 있다. 통체(310)는 쉐어 빔 이라고 지칭할 수 있다. 통체(310)는 경로의 일측에 배치될 수 있고, 경로를 가로지르는 방향으로 연장될 수 있다. 통체(310)는 예컨대 원통체 형태일 수 있다. 통체(310)는 경로의 하측에 배치되어, 제거부(330)들을 처리물의 하면에 접촉시킬 수 있다.The cylinder 310 may be installed between the first roller table 100a and the second roller table 100b. The cylinder 310 may be referred to as a share beam. The cylinder 310 may be disposed on one side of the path, and may extend in a direction crossing the path. The cylinder 310 may be in the form of a cylindrical body, for example. The cylinder 310 is disposed on the lower side of the path, so that the removal parts 330 can contact the lower surface of the processed object.

통체(310)는 몸체부(311) 및 연결부(312)를 포함할 수 있다. 몸체부(311)는 경로의 하측에 배치되고, 경로를 상하방향으로 마주볼 수 있고, 경로를 가로지르는 방향으로 연장될 수 있다. 연결부(312)는 몸체부(311)의 양단부에서 경로를 가로지르는 방향으로 돌출될 수 있고, 경로의 외측에 배치될 수 있다. 몸체부(311)에 장착구(320)들이 형성될 수 있다. 장착구(320)는 예컨대 관통홀일 수 있다. 연결부(312)는 지지부(360)에 지지될 수 있다.The cylinder 310 may include a body portion 311 and a connection portion 312. The body portion 311 is disposed on the lower side of the path, can face the path in the vertical direction, and can be extended in a direction across the path. The connection portion 312 may protrude in a direction transverse to the path from both ends of the body portion 311 and may be disposed outside the path. Mounting ports 320 may be formed on the body portion 311. The mounting hole 320 may be, for example, a through hole. The connection part 312 may be supported by the support part 360.

몸체부(311)는 분할형으로 구비되어 상호 결합 가능한 제1 몸체(311a) 및 제2 몸체(311b)를 포함할 수 있다. 이들 몸체는 횡단면 형상이 반원 형상일 수 있고, 종단면 형상이 직사각형 형상일 수 있다.The body part 311 may include a first body 311a and a second body 311b that are provided in a divided type and are mutually coupled. These bodies may have a semi-circular cross-sectional shape and a rectangular cross-sectional shape.

지지부(360)는 경로를 가로지르는 방향으로 이격되고, 경로의 외측에 배치되며, 통체(310)가 지지될 수 있다. 통체(310)는 지지부(360)에 연결되고, 축 회전할 수 있다. 지지부(360)는, 경로를 가로지르는 방향으로 이격되고, 경로의 외측에 배치되며, 소정 높이로 형성되는 지지대(361), 지지대(361)의 내측에 설치되는 승강기(362), 승강기(362)의 하면에 장착되는 벨로우즈 실린더(363), 및 지지대(361)와 벨로우즈 실린더(363)가 설치되는 지지대 베이스(364)를 포함할 수 있다.The support part 360 is spaced apart in a direction transverse to the path, is disposed outside the path, and the cylinder 310 may be supported. The tubular body 310 is connected to the support part 360 and can be rotated axially. The support part 360 is spaced apart in a direction transverse to the path, is disposed outside the path, and is formed at a predetermined height, a support 361, an elevator 362 installed inside the support 361, and an elevator 362 It may include a bellows cylinder 363 mounted on the lower surface, and a support base 364 on which the support 361 and the bellows cylinder 363 are installed.

통체(310)의 연결부(312)는 지지부(360)의 승강기(362)에 경로를 가로지르는 방향으로 장착될 수 있고, 승강기(362)에 지지된 상태로 축 회전할 수 있다.The connecting portion 312 of the cylinder 310 may be mounted in the direction crossing the path to the lift 362 of the support 360, and may be axially rotated while being supported by the lift 362.

장착구(320)들은 경로와 교차하는 방향으로 통체(310)의 몸체부(311)를 관통할 수 있다. 장착구(320)들은 경로를 가로지르는 방향으로 몸체부(311)의 외주면을 따라서 배열될 수 있다. 장착구(320)들은 실린더 역할을 수행할 수 있다. 즉, 장착구(320)들은 내부에 제거부(330)들이 각각 설치될 수 있는 공간을 제공하면서, 그 내부로의 가스의 주입과 배기를 이용하여 제거부(330)들의 승강을 안내할 수 있다. 장착구(320)들에는 제거부(330)들이 각각 장착될 수 있다.The mounting holes 320 may penetrate the body portion 311 of the cylinder 310 in a direction crossing the path. The mounting holes 320 may be arranged along the outer circumferential surface of the body portion 311 in a direction transverse to the path. The mounting holes 320 may serve as a cylinder. That is, while the mounting holes 320 provide a space in which the removal parts 330 can be respectively installed, they can guide the lifting of the removal parts 330 using injection and exhaust of gas into the inside. . The removal parts 330 may be mounted to the mounting holes 320, respectively.

제거부(330)들은 통체(310)의 외주면의 양측에 돌출될 수 있다. 여기서, 양측은 상하방향의 양측 혹은 전후방향의 양측을 의미한다. 제거부(330)는 적어도 일부가 장착구(320)의 내부 공간의 양측 단부의 내주면에 밀착된 상태로 장착구(320)의 내부 공간의 중심부로의 가스(g)의 주입과 배기에 의하여 통체(310)의 외주면의 양측에 돌출될 수 있다.The removal parts 330 may protrude on both sides of the outer circumferential surface of the cylinder 310. Here, both sides mean both sides in the vertical direction or both sides in the front-rear direction. The removal unit 330 is a body through at least a portion of the gas (g) into the center of the interior space of the mounting port 320 in the state of being in close contact with the inner circumferential surface of both ends of the interior space of the mounting port 320 by exhaust and exhaust It may protrude on both sides of the outer peripheral surface of (310).

제거부(330)들은 장착구(320)들의 내부에 구획된 부분 공간들에 선택적으로 주입되는 가스에 의하여 장착구(320)의 양측에 번갈아서 돌출되며 처리물에 접촉할 수 있도록 피스톤(331)들 및 절삭팁(333)들을 구비할 수 있다.The removal parts 330 alternately protrude on both sides of the mounting hole 320 by the gas selectively injected into the partial spaces partitioned inside the mounting holes 320, and the pistons 331 to contact the processing object And cutting tips 333.

제거부(330)는, 경로와 교차하는 방향으로 이격되고, 장착구(320)에 삽입되어 슬라이딩되며 각각의 외측 단부가 장착구(320)의 양측에 번갈아 돌출될 수 있는 피스톤(331)들, 장착구(320)의 내부에 배치되고, 경로와 교차하는 방향으로 연장되며, 피스톤(331)들을 연결시키는 로드(332), 장착구(320)의 외측에 배치되고, 피스톤(331)들의 외측 단부에 각각 장착되며, 처리물에 접촉 가능한 절삭팁(333), 절삭팁(333)을 피스톤(331)에 장착시키는 고정 볼트(334), 장착구(320)의 양측 단부에 장착되는 부쉬(335)를 포함할 수 있다.The removal unit 330 is spaced apart in a direction intersecting the path, and is inserted into the sliding port 320 and slides, and the pistons 331 each of which can be alternately projected on both sides of the mounting port 320, It is disposed inside the mounting hole 320, extends in a direction intersecting the path, and connects the pistons 331 with a rod 332, which is arranged outside the mounting hole 320, and the outer ends of the pistons 331. Mounted on each, a cutting tip 333 contactable with the treatment, a fixing bolt 334 for mounting the cutting tip 333 to the piston 331, a bush 335 mounted to both ends of the mounting 320 It may include.

피스톤(331)들은, 장착구(320)의 일측 단부에 삽입되는 제1피스톤(331a)과 장착구(320)의 타측 단부에 삽입되는 제2피스톤(331b)을 포함할 수 있다. 피스톤(3310)들의 외주면이 장착구(320)의 내주면에 밀착될 수 있도록 피스톤(3310)들의 외경이 형성될 수 있다. 제1피스톤(331a)은 제1몸체(311a)측의 장착구(320)에 삽입되고, 제2피스톤(331b)은 제2몸체(311b)측의 장착구(320)에 삽입될 수 있다. 피스톤(331)들의 외주면에는 각각 가스(g)의 유출을 방지하도록 씰이 장착될 수 있다. 상술한 바와 같이 피스톤(331)들은 장착구(320)의 양측 단부에 삽입되고, 부분 공간들에 선택적으로 주입되는 가스(g)에 의하여 번갈아 가며 통체(310)의 외주면에 나란하게 위치하거나 통체(310)의 외주면에서 돌출될 수 있다.The pistons 331 may include a first piston 331a inserted at one end of the mounting port 320 and a second piston 331b inserted at the other end of the mounting port 320. The outer diameters of the pistons 3310 may be formed so that the outer circumferential surfaces of the pistons 3310 are in close contact with the inner circumferential surfaces of the mounting holes 320. The first piston 331a may be inserted into the mounting opening 320 on the first body 311a side, and the second piston 331b may be inserted into the mounting opening 320 on the second body 311b side. Seals may be mounted on the outer circumferential surfaces of the pistons 331, respectively, to prevent the outflow of gas g. As described above, the pistons 331 are inserted at both ends of the mounting port 320, alternately alternately positioned on the outer circumferential surface of the cylinder 310, alternately by the gas g selectively injected into the partial spaces, or the cylinder ( 310).

로드(332)는 장착구(320)의 내경보다 작은 외경으로 형성될 수 있고, 피스톤(331)들의 움직임을 연동시킬 수 있다. 절삭팁(333)들은 피스톤(331)들의 움직임에 의하여 번갈아 가며 통체(310)의 외주면에 접근하거나 통체(310)의 외주면에서 멀어질 수 있다. 절삭팁(333)들은 제1피스톤(331a)에 장착되는 제1절삭팁(333a) 및 제2피스톤(331b)에 장착되는 제2절삭팁(333b)을 포함할 수 있다. 절삭팁(333)은 외주면에 날이 형성될 수 있고, 외측 단부가 처리물에 접촉하며 외주면의 날을 이용하여 절단설(B)을 절삭할 수 있다. 절삭팁(333)은 고정 볼트(334)에 의해 교체 가능하도록 피스톤(331)들에 장착될 수 있다.The rod 332 may be formed with an outer diameter smaller than the inner diameter of the mounting hole 320, and may interlock movements of the pistons 331. The cutting tips 333 may be alternately moved by the movement of the pistons 331 to approach the outer circumferential surface of the cylinder 310 or to move away from the outer circumferential surface of the cylinder 310. The cutting tips 333 may include a first cutting tip 333a mounted on the first piston 331a and a second cutting tip 333b mounted on the second piston 331b. The cutting tip 333 may be formed with a blade on the outer circumferential surface, the outer end contacting the processing object, and the cutting edge B may be cut using the blade of the outer circumferential surface. The cutting tip 333 may be mounted to the pistons 331 to be replaceable by a fixing bolt 334.

상술한 제거부(330)를 쉐어 캡이라고 지칭할 수 있다. 제거부(330)는 처리물의 하면에 접촉하여 절단설(B)을 절삭할 수 있다.The above-described removal unit 330 may be referred to as a share cap. The removal unit 330 may contact the lower surface of the processed object to cut the cutting tongue B.

구동부(340)는 장착구(320)들의 내부를 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 분리된 부분 공간들에 가스를 주입하여 제거부(330)들을 번갈아 돌출시킬 수 있다. The driving unit 340 may separate the insides of the mounting holes 320 in a direction transverse to the path, and alternately protrude the removal units 330 by injecting gas into the separated partial spaces.

구동부(340)는 피스톤(331)들의 사이에 배치되어 장착구(320)의 내부를 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 중심부를 로드(332)가 관통하는 분리판(341), 통체(310)를 관통하고, 경로를 가로지르는 방향으로 연장되며, 분리판(341)에 의해 정의되는 장착구(320)의 일 부분 공간에 연통하며, 일 부분 공간에 가스(g)를 주입하는 일 주입관(342), 통체(310)를 관통하고, 경로를 가로지르는 방향으로 연장되며, 분리판(341)에 의해 정의되는 장착구(320)의 타 부분 공간에 연통하며, 타 부분 공간에 가스(g)를 주입하는 타 주입관(343), 통체(310)의 외측에 위치하고, 일 주입관(342)과 타 주입관(342)에 연결되며, 이들 주입관에 각각 교대로 가스(g)를 주입할 수 있고, 이들 주입관으로부터 가스(g)를 배기시킬 수 있는 가스 공급기(미도시)를 포함할 수 있다.The driving unit 340 is disposed between the pistons 331 to separate the inside of the mounting hole 320 in a direction transverse to the path, and the separation plate 341 through which the rod 332 passes through the center portion, the cylinder 310 One injection pipe that penetrates, extends in a direction transverse to the path, communicates with a partial space of the mounting hole 320 defined by the separation plate 341, and injects gas g into the partial space ( 342), which penetrates the cylinder 310, extends in a direction transverse to the path, communicates with the other partial space of the mounting 320 defined by the separation plate 341, and the gas (g) in the other partial space Other injection pipe (343) for injecting, located on the outside of the cylinder 310, is connected to one injection pipe 342 and the other injection pipe 342, each of these injection pipes to alternately inject gas (g) It may include a gas supply (not shown) that can exhaust the gas (g) from these injection pipes.

분리판(341)은 원판 형상일 수 있고, 중심에 개구가 형성될 수 있고, 중심의 개구에 로드(332)가 끼워질 수 있다. 분리판(341)은 장착구(320)를 제1몸체(311a)측의 일 부분 공간과 제2몸체(311b)측의 타 부분 공간으로 분리시킬 수 있고, 각각의 부분 공간이 실린더의 역할을 수행할 수 있다.The separation plate 341 may have a disc shape, an opening may be formed at the center, and a rod 332 may be fitted at the center opening. The separation plate 341 can separate the mounting port 320 into one partial space on the first body 311a side and the other partial space on the second body 311b side, and each partial space serves as a cylinder. Can be done.

일 주입관(342)은 제1몸체(311a)의 내부를 관통하여 일 부분 공간들과 직렬 연결될 수 있고, 타 주입관(343)은 제2몸체(311b)의 내부를 관통하여 타 부분 공간들과 직렬 연결될 수 있다. 가스 공급기는 일 부분 공간들에 가스(g)를 주입하면서 타 부분 공간들에서 가스(g)를 배기시킬 수 있다. 또한, 가스 공급기는 일 부분 공간들에서 가스(g)를 배기하면서 타 부분 공간들에 가스(g)를 주입시킬 수 있다. 이러한 가스 주입에 의해 피스톤(331)들이 번갈아서 장착구(320)들의 외측으로 돌출될 수 있다.One injection pipe 342 may penetrate the interior of the first body 311a and be connected in series with one of the partial spaces, and the other injection pipe 343 may penetrate the interior of the second body 311b to other partial spaces And can be connected in series. The gas supplier may exhaust gas g in other subspaces while injecting gas g in one subspace. Further, the gas supplier may inject gas g into other subspaces while exhausting the gas g in one subspace. Pistons 331 may alternately protrude to the outside of the mounting holes 320 by the gas injection.

일 부분 공간들에 가스(g)가 주입되고 타 부분 공간들에서 가스(g)가 배기되면 제1피스톤(331a)들이 장착구(320)들의 일측 단부의 외측으로 돌출되고, 제1절삭팁(333a)들이 처리물의 하면에 접촉하여 절단설(b)을 제거할 수 있다. 이때, 제1몸체(311a)가 상대적으로 처리물과 가깝게 위치하고, 제2몸체(311b)가 처리물에서 멀게 위치할 수 있다.When the gas (g) is injected into the partial spaces and the gas (g) is exhausted from the other partial spaces, the first pistons 331a protrude outward from one end of the mounting holes 320, and the first cutting tip ( 333a) may contact the lower surface of the treated material to remove the cutting snow (b). At this time, the first body 311a may be positioned relatively close to the processed object, and the second body 311b may be located far from the processed object.

반대로 일 부분 공간들에서 가스(g)가 배기되고 타 부분 공간들에 가스(g)가 주입되면 제2피스톤(331b)들이 장착구(320)들의 타측 단부의 외측에 돌출되고, 제2절삭팁(333b)들이 처리물의 하면에 접촉하여 절단설(b)을 제거할 수 있다. 이때, 제2몸체(311b)가 상대적으로 처리물과 가깝게 위치하고, 제1몸체(311a)가 처리물에서 멀게 위치할 수 있다. 한편, 제1몸체(311a)와 제2몸체(311b)의 위치는 위치 전환부(350)에 의해 제어될 수 있다.Conversely, when the gas (g) is exhausted from one subspace and the gas (g) is injected into the other subspaces, the second pistons 331b protrude outside the other end of the mounting holes 320, and the second cutting tip (333b) can be removed by contact with the lower surface of the treatment (b). At this time, the second body 311b may be positioned relatively close to the processed object, and the first body 311a may be located far from the processed object. Meanwhile, the positions of the first body 311a and the second body 311b may be controlled by the position switching unit 350.

위치 전환부(350)는 통체(310)를 정회전 및 역회전시킬 수 있도록 형성될 수 있다. 위치 전환부(350)는 경로와 교차하는 방향으로 움직이면서 통체(310)를 양방향으로 번갈아 회전시켜 통체(310)의 외주면의 양측을 경로쪽으로 번갈아 위치시킬 수 있도록 핀(351), 로드(352) 및 실린더(353)를 구비할 수 있다.The position switching unit 350 may be formed to rotate the cylinder 310 forward and reverse. The position switching unit 350 rotates the cylinder 310 alternately in both directions while moving in a direction intersecting the path so that both sides of the outer circumferential surface of the cylinder 310 can be alternately positioned toward the path, such as a pin 351, a rod 352, and Cylinder 353 may be provided.

위치 전환부(350)는, 통체(310)의 중심축에서 경로와 교차하는 방향으로 이격되고, 경로를 가로지르는 방향으로 통체(310)의 일 측면에 장착되는 핀(351), 경로와 교차하는 방향으로 연장되고, 핀(351)에 연결되는 로드(352), 경로와 교차하는 방향으로 배치되고, 로드(352)의 일단이 삽입되며, 로드(352)를 경로와 교차하는 방향으로 이동시키는 실린더(353), 경로의 연장 방향으로 실린더(353)를 요동 가능하게 지지하는 지지대(354), 및 지지대(353)와 실린더(353) 사이에 구비되는 브라켓(356)과 힌지(355)를 포함할 수 있다.The position switching unit 350 is spaced apart from the central axis of the cylinder 310 in a direction crossing the path, and a pin 351 mounted on one side of the cylinder 310 in a direction crossing the path, crosses the path A cylinder extending in the direction, connected to the rod 352 connected to the pin 351, disposed in a direction crossing the path, one end of the rod 352 is inserted, and a cylinder moving the rod 352 in a direction crossing the path (353), the support 354 to pivotably support the cylinder 353 in the extending direction of the path, and includes a bracket 356 and a hinge 355 provided between the support 353 and the cylinder 353. You can.

핀(351)은 경로를 가로지르는 방향으로 연장되고, 통체(310)의 연결부(312)의 측면에 회전 가능하게 장착될 수 있다. 로드(352)는 통체(310)의 연결부(312)들 중 어느 하나의 상측에 배치되고, 하단에 핀(351)이 회전 가능하게 장착되고, 상단이 실린더(353)에 삽입될 수 있다. 실린더(353)는 로드(352)의 길이를 조절하여 통체(310)를 축 회전시킬 수 있다. 이를 위하여, 실린더(353)는 상단에 힌지(355)가 설치되고, 흰지(355)는 브라켓(356)에 회전 가능하게 설치되며, 이들을 통하여 지지대(354)에 요동 가능하게 지지될 수 있다. 지지대(354)는 수평 바 및 수직 바를 구비할 수 있고, 수직 바가 지지대(354)의 하부를 이루고, 수평 바가 지지대(354)의 상부를 이룰 수 있다. 수직 바는 통체(310)에서 경로의 연장 방향으로 이격되고, 수평 바는 통체(310)의 상측으로 이격될 수 있다. 통체(310)의 제1몸체(311a)가 상측에 위치하고 제2몸체(311b)가 하측에 위치하면 이 상태를 통체(310)가 정회전된 상태라고 하고, 그 반대의 상태를 통체(310)가 역회전된 상태라고 한다. 통체(310)가 정회전된 상태에서는 제1절삭팁(331a)이 처리물에 접촉할 수 있고, 통체(310)가 역회전된 상태에서는 제2절삭팁(331b)이 처리물에 접촉할 수 있다.The pin 351 extends in a direction transverse to the path, and may be rotatably mounted on the side surface of the connecting portion 312 of the cylinder 310. The rod 352 is disposed on the upper side of any one of the connecting portions 312 of the cylinder 310, and the pin 351 is rotatably mounted at the lower end, and the upper end can be inserted into the cylinder 353. The cylinder 353 may rotate the cylinder 310 by adjusting the length of the rod 352. To this end, the cylinder 353 is provided with a hinge 355 at the upper end, and the white paper 355 is rotatably installed at the bracket 356, through which the support 354 can be swingably supported. Support 354 may be provided with a horizontal bar and a vertical bar, the vertical bar forms the bottom of the support 354, the horizontal bar can form the top of the support 354. The vertical bar may be spaced apart from the cylinder 310 in the extending direction of the path, and the horizontal bar may be spaced upward from the cylinder 310. When the first body 311a of the cylinder 310 is located on the upper side and the second body 311b is located on the lower side, this state is referred to as a state in which the cylinder 310 is rotated forward, and the opposite state is referred to as the cylinder 310 It is said that is reversed. When the cylinder 310 is rotated forward, the first cutting tip 331a may contact the processed object, and when the cylinder 310 is rotated reversely, the second cutting tip 331b may contact the processed object. have.

한편, 통체(310)의 소정 위치에는 회전 감지용 터치 바(미도시)가 형성될 수 있다. 예컨대 연결부(312)의 일 측면의 가장자리 상하부에 터치 바가 돌출 형성될 수 있고, 이에 대응하여 승강기(362)의 로드(352)를 바라보는 쪽의 측면의 상하부에 터치 스위치(미도시)가 각각 구비될 수 있다. 통체(310)가 정회전된 상태 및 역회전된 상태에서 각각의 터치 바가 터치 스위치에 접촉할 수 있고, 이 정보가 실린더(353)에 전달되어 통체(310)의 자세 제어에 활용될 수 있다.Meanwhile, a rotation sensing touch bar (not shown) may be formed at a predetermined position of the cylinder 310. For example, a touch bar may be protruded on the upper and lower edges of one side of the connection portion 312, and correspondingly, a touch switch (not shown) is provided on the upper and lower sides of the side facing the rod 352 of the elevator 362, respectively. Can be. Each touch bar may contact the touch switch in the state where the cylinder 310 is rotated forward and reverse, and this information may be transmitted to the cylinder 353 to be used for posture control of the cylinder 310.

도 7 내지 도 9는 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 장치의 작동도이다. 도 7은 이번 주편(S1)이 절단설 제거 장치(300)로 공급되어 절단설(B)이 제거되는 상태를 보여주는 도면이고, 도 8은 이번 주편(S1)의 절단설 제거 작업이 종료된 후, 통체(310)를 회전시켜 절단설 제거 장치(300)에 누적된 절단설(B)을 배출하는 상태를 보여주는 도면이고, 또한, 도 9는 누적된 절단설(B)을 통체(310)의 하측으로 배출하는 중에 다음 주편(S1)이 절단설 제거 장치(300)로 공급되어 절단설(B)이 제거되는 상태를 보여주는 도면이다.7 to 9 is an operation diagram of the cutting snow removal apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 7 is a view showing a state in which the cutting piece B is removed by supplying the cutting piece S1 to the cutting device removing device 300, and FIG. 8 is after the cutting snow removing operation of the cutting piece S1 is finished. , It is a view showing the state of discharging the cutting snow (B) accumulated in the cutting snow removal device 300 by rotating the cylinder 310, and also, FIG. 9 shows the accumulated cutting snow (B) of the cylinder 310 It is a view showing a state in which the cutting piece (B) is removed by being supplied to the cutting piece removing device 300 while the next piece S1 is being discharged to the lower side.

이처럼 처리물에 부착된 절단설(B)의 제거 작업을 반복하는 동안, 각 제거 작업 간에 통체(310)의 정역회전을 반복하며 통체(310)의 외주면의 양측에 설치된 제거부(330)들을 번갈아 사용함으로써, 통체(310)의 외주면에 절단설(B)이 누적되는 것을 방지할 수 있다. 이에, 제거 작업이 반복되는 동안 처리물에서 절단설(B)을 원활하게 제거할 수 있고, 처리물의 표면 품질을 향상시킬 수 있다.While repeating the removal operation of the cutting snow (B) attached to the treatment, the forward and reverse rotation of the cylinder 310 is repeated between each removal operation, and the removal units 330 installed on both sides of the outer circumferential surface of the cylinder 310 alternately By using, it is possible to prevent the cutting snow B from accumulating on the outer circumferential surface of the cylinder 310. Thus, it is possible to smoothly remove the cutting snow (B) from the treatment while the removal operation is repeated, and to improve the surface quality of the treatment.

또한, 처리물에 부착된 절단설(B)의 제거 작업을 반복하는 동안 통체(310)의 외주면의 일측에 설치된 제거부(330)들이 부분적으로 손상되면, 우선, 통체(310)의 외주면의 타측의 제거부(330)들을 사용하여 예정된 혹은 남아 있는 제거 작업을 지속한 후, 예정된 제거 작업이 종료되면 장치의 유지보수를 수행할 수 있다. 따라서, 처리물의 물류 정체를 방지할 수 있고, 작업 효율을 향상시킬 수 있다.In addition, if the removal parts 330 installed on one side of the outer circumferential surface of the cylinder 310 are partially damaged while repeating the removal operation of the cutting tongue B attached to the processed material, first, the other side of the outer circumferential surface of the cylinder 310 After the scheduled or remaining removal operation is continued by using the removal units 330, the maintenance of the device may be performed when the scheduled removal operation is completed. Therefore, it is possible to prevent the congestion of the processed goods and improve the working efficiency.

도 1 내지 도 9를 참조하여, 본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 방법을 설명한다.1 to 9, a method of removing cut snow according to an embodiment of the present invention will be described.

본 발명의 실시 예에 따른 절단설 제거 방법은, 경로를 따라 처리물들을 순차적으로 이동시키는 과정, 경로의 일측에 마련된 제거부(330)들을 이용하여 처리물들의 표면을 처리하는 과정, 제거부(330)들에 잔류하는 절단설을 배출하는 과정을 포함한다. 이때, 제거부(330)들의 양단부를 번갈아서 사용하며 처리물의 표면을 처리하는 과정과 이물질을 배출하는 과정을 함께 수행할 수 있다.Cutting method according to an embodiment of the present invention, the process of sequentially moving the processed material along the path, the process of processing the surface of the processed material using the removal unit 330 provided on one side of the path, the removal unit ( 330). At this time, both ends of the removal parts 330 are alternately used, and a process of treating the surface of the treated object and a process of discharging foreign substances may be performed together.

우선, 처리물을 순차적으로 이동시킨다. 처리물은 주편(S)을 포함할 수 있다. 처리물은 이송부(100)에 적재되고, 경로를 따라 이동하면서 통체(310)의 상측을 통과할 수 있다.First, the processed material is sequentially moved. The processed material may include a cast piece (S). The processed material may be loaded on the transfer unit 100 and pass through the upper side of the cylinder 310 while moving along the path.

이후, 처리물의 표면을 처리한다. 이 과정은, 제거부(330)들이 삽입된 통체(310)를 반복하여 정회전 및 역회전시키는 과정, 통체(310)의 외주면 양측에 돌출된 제거부(330)들의 양단부의 절삭팁(333)들을 절단위치에 번갈아 위치시키며 이동 중인 처리물들의 표면 예컨대 하면에 순차적으로 접촉시키는 과정, 및 처리물들의 표면에서 절단설(B)을 제거하는 과정의 순서로 이루어질 수 있다. 이 과정과 함께, 절단설(B)을 배출하는 과정을 수행한다. 즉, 제1절삭팁(333a)들을 사용하여 이번 주편(S1)의 표면을 처리한 이후, 통체(310)를 역회전시키고 제2절삭팁(333b)들을 사용하여 다음 주편(S2)의 표면을 처리하면서 제1절삭팁(333a)들을 대기위치로 이동시켜 이전 주편(이번 주편(S1))의 처리 시 발생한 절단설(B)의 잔류물을 낙하 제거한다. 이를테면, 절단위치에서 처리물의 표면 처리가 반복하여 수행되는 동안, 통체(310)의 외주면 양측에 돌출된 제거부(330)들의 양단부를 대기위치에 번갈아 위치시키며 제거부들로부터 절단설을 탈락시키는 과정을 함께 수행한다. 이에, 처리물의 표면 처리가 연속하여 수행되는 중에 절단설 제거 장치(300)에 절단설(B)이 누적되는 것을 원천 방지할 수 있다.Thereafter, the surface of the treatment is treated. This process, the process of repeating the forward and reverse rotation of the cylinder 310, the removal unit 330 is inserted, cutting tips 333 of both ends of the removal unit 330 protruding on both sides of the outer circumferential surface of the cylinder 310 These may be alternately placed in the cutting position, and may be made in the order of sequentially contacting the surface of the processed objects, such as the lower surface, and removing the cutting tongue B from the surface of the processed objects. Along with this process, a process of discharging the cutting snow (B) is performed. That is, after processing the surface of this cast (S1) using the first cutting tip (333a), the cylinder 310 is rotated back and the second cutting tip (333b) using the surface of the next cast (S2) During processing, the first cutting tips 333a are moved to the standby position to drop and remove the residue of the cutting snow B generated during the processing of the previous cast (this cast S1). For example, while the surface treatment of the processed object is repeatedly performed at the cutting position, the ends of the removal parts 330 protruding on both sides of the outer circumferential surface of the cylinder 310 are alternately positioned in the standby position and the process of removing the cutting tongue from the removal parts is eliminated Do it together. Thus, it is possible to prevent the source of the cutting snow (B) from accumulating in the cutting snow removing device 300 while the surface treatment of the processed material is continuously performed.

도 10은 본 발명의 변형 예에 따른 절단설 제거 장치의 종단면도이다.10 is a longitudinal sectional view of a cutting-edge removal apparatus according to a modification of the present invention.

본 발명의 제1 변형 예에 따른 절단설 제거 장치는 상술한 구성들에 더하여, 기체 분사부(700)를 더 포함할 수 있다. 기체 분사부(700)는 제거부(330)들의 주위를 둘러 통체(310)의 외주면을 경사지게 관통하는 노즐부(710)들 및 통체(310)의 내부로 연장되고, 노즐부(710)들에 연통하는 분사 기체 공급관(720) 및 분사 기체 공급관(720)에 연결되는 분사 기체 공급기 예컨대 에어 콤프레셔(미도시)를 포함할 수 있다.The apparatus for removing cutting snow according to the first modification of the present invention may further include a gas injection unit 700 in addition to the above-described configurations. The gas injection unit 700 extends into the insides of the nozzles 710 and the cylinder 310, which incline the outer circumferential surface of the cylinder 310 around the removal units 330, and the nozzles 710 An injector gas supply pipe 720 communicating with the injector gas supply pipe connected to the injector gas supply pipe 720, for example, may include an air compressor (not shown).

본 발명의 제1 변형 예에 따르면 통체(310)의 정역회전을 반복하며 제거부(330)들을 교대로 절단위치에 올리는 동안, 통체(310)의 외주면에 구비된 노즐부(710)를 이용하여 대기위치의 제거부(330)에 부착된 절단설(B)에 분사 기체 예컨대 공기를 분사할 수 있고, 절단설(B)을 낙하시킬 수 있다. 절단위치는 처리물의 하면과 상대적으로 가까운 위치이고, 대기위치는 처리물의 하면에서 상대적으로 먼 위치이다.According to the first modified example of the present invention, while repeating the forward and reverse rotation of the cylinder 310 and alternately raising the removal units 330 to the cutting position, using the nozzle unit 710 provided on the outer circumferential surface of the cylinder 310 Injector gas, for example, air may be injected into the cutting tongue B attached to the removal unit 330 in the standby position, and the cutting tongue B may be dropped. The cutting position is a position relatively close to the lower surface of the processed object, and the standby position is a position relatively distant from the lower surface of the processed object.

도 11은 본 발명의 다른 변형 예에 따른 절단설 제거 장치의 종단면도이다.11 is a longitudinal sectional view of a cutting-edge removal apparatus according to another modification of the present invention.

본 발명의 제2 변형 예에 따른 절단설 제거 장치는 본 발명의 실시 예에 따른 상술한 절단설 제거 장치(300)의 구성에 더하여, 진동 발생부(800)를 더 포함할 수 있다. 진동 발생부(800)는 제거부(330)들이 승강을 반복하는 동안 장착구(320)들 내에서 제거부(330)를 타격하여 진동(F)을 발생시키고, 이에 절단설(B)을 이탈시킬 수 있다.The cutting-edge removal apparatus according to the second modification of the present invention may further include a vibration generating unit 800 in addition to the configuration of the cutting-edge removal apparatus 300 according to an embodiment of the present invention. The vibration generating part 800 strikes the removing part 330 within the mounting holes 320 while the removing parts 330 repeat the ascending and descending, thereby generating the vibration F, thereby leaving the cutting tongue B I can do it.

진동 발생부(800)는, 분리판(341)에 설치되고, 경로와 교차하는 방향으로 연장되는 타격 핀(381) 및 타격 핀(381)의 일측에 형성되는 완충부(382)를 포함할 수 있다. 타격 핀(381)과 완충부(382)는 직렬 연결될 수 있다. 완충부(382)는 탄성체를 포함할 수 있다. 타격 핀(381)은 절삭팁(333)이 통체(310)의 외주면에 가까워질 때, 해당 절삭팁(333)이 지지된 피스톤(331)을 타격할 수 있고, 이에, 절단설(B)이 해당 절삭팀(333)에 부착되더라도, 그에 충격을 줘서 이탈시킬 수 있다.The vibration generating unit 800 may include a hitting pin 381 installed on the separation plate 341 and extending in a direction intersecting the path, and a shock absorbing portion 382 formed on one side of the hitting pin 381. have. The striking pin 381 and the buffer part 382 may be connected in series. The shock absorber 382 may include an elastic body. The striking pin 381 may strike the piston 331 on which the cutting tip 333 is supported, when the cutting tip 333 approaches the outer circumferential surface of the cylinder 310, whereby the cutting tongue B Even if it is attached to the cutting team 333, it can be released by giving a shock to it.

본 발명의 제2 변형 예에 따르면, 대기위치의 제거부(330)들을 타격하여 제거부(330)에 부착된 절단설(B)을 낙하시킬 수 있다. 따라서, 자중에 의해 낙하되지 않는 절단설(B)도 통체(310)의 외주면에서 원활하게 제거할 수 있다.According to the second modification of the present invention, it is possible to drop the cutting snow B attached to the removal unit 330 by hitting the removal units 330 in the standby position. Therefore, the cutting snow B which does not fall by its own weight can be smoothly removed from the outer circumferential surface of the cylinder 310.

본 발명의 제1 변형 예에 따른 절단설 제거 장치와 제2 변형 예에 따른 절단설 제거 장치는 그 구성이 서로 교차하거나 서로 결합되어 다양한 형태로 변형될 수 있다.The cutting-edge removal apparatus according to the first modified example of the present invention and the cutting-edge removal apparatus according to the second modified example may be modified in various forms by crossing or combining with each other.

본 발명의 상기 실시 예는 본 발명의 설명을 위한 것이고, 본 발명의 제한을 위한 것이 아니다. 본 발명의 상기 실시 예에 개시된 구성과 방식은 서로 결합하거나 교차하여 다양한 형태로 변형될 것이고, 이 같은 변형 예들도 본 발명의 범주로 볼 수 있음을 주지해야 한다. 즉, 본 발명은 청구범위 및 이와 균등한 기술적 사상의 범위 내에서 서로 다른 다양한 형태로 구현될 것이며, 본 발명이 해당하는 기술 분야에서의 업자는 본 발명의 기술적 사상의 범위 내에서 다양한 실시 예가 가능함을 이해할 수 있을 것이다.The above embodiments of the present invention are for the purpose of describing the present invention and not for the limitation of the present invention. It should be noted that the configurations and methods disclosed in the above embodiments of the present invention may be modified in various forms by combining or crossing each other, and such modified examples may be viewed as the scope of the present invention. That is, the present invention will be implemented in a variety of different forms within the scope of the claims and equivalent technical spirit, and various embodiments are possible within the scope of the technical spirit of the present invention. Will be able to understand.

100: 이송부 300: 절단설 제거 장치
310: 통체 320: 장착구
330: 제거부 340: 구동부
350: 위치 전환부 360: 지지부
100: transfer unit 300: cutting snow removal device
310: cylinder 320: mounting port
330: removal unit 340: drive unit
350: position switching unit 360: support

Claims (13)

처리물이 이동하는 경로의 일측에 배치되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 연장되며, 정회전 및 역회전이 가능하게 설치되는 통체;
상기 경로와 교차하는 방향으로 상기 통체를 관통하도록 형성되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 배열되는 장착구들; 및
상기 장착구들에 각각 삽입되고, 각각의 단부들이 상기 통체의 양측에 번갈아 돌출될 수 있는 제거부들;을 포함하는 절단설 제거 장치.
A cylinder which is disposed on one side of the path through which the processed object moves, extends in a direction transverse to the path, and is installed to be capable of forward rotation and reverse rotation;
Mounting holes formed to penetrate the cylinder in a direction crossing the path and arranged in a direction crossing the path; And
It is inserted into each of the mounting holes, each end of the removal portion that can be projected alternately on both sides of the cylinder; cutting snow removal device comprising a.
청구항 1에 있어서,
상기 제거부는 상기 통체의 양측에 돌출된 부분에 각각 절삭팁을 구비하고,
상기 경로의 외측에는 지지부가 위치하고,
상기 통체는 상기 지지부에 축 회전 가능하게 지지되는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 1,
The removal parts are provided with cutting tips on the protruding parts on both sides of the cylinder, respectively.
The support is located outside the path,
The tubular body is a cutting snow removal device that is supported rotatably on the support.
청구항 2에 있어서,
상기 장착구들의 내부를 상기 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 분리된 부분 공간들에 가스를 주입하여 상기 제거부들을 번갈아 돌출시키는 구동부; 및
상기 통체를 정회전 및 역회전시킬 수 있도록 형성되는 위치 전환부;를 포함하는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 2,
A driving unit separating the insides of the mounting holes in a direction transverse to the path and alternately protruding the removal units by injecting gas into the separated sub-spaces; And
A cutting snow removal device comprising a; position switch formed to rotate the cylinder forward and reverse rotation.
청구항 3에 있어서,
상기 제거부는 상기 부분 공간들에 선택적으로 주입되는 가스에 의하여 상기 장착구의 양측에 번갈아 돌출되며, 상기 경로를 따라 이동하는 처리물에 접촉할 수 있도록 피스톤들 및 절삭팁들을 구비하는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 3,
The removal unit protrudes alternately on both sides of the mounting hole by a gas that is selectively injected into the partial spaces, and a cutting-snow removal device having pistons and cutting tips so as to contact a processing object moving along the path.
청구항 3에 있어서,
상기 제거부는,
상기 경로와 교차하는 방향으로 이격되고, 상기 장착구에 삽입되어 슬라이딩되며 각각의 외측 단부가 상기 장착구의 양측에 번갈아 돌출될 수 있는 피스톤들;
상기 장착구의 내부에 배치되고, 상기 피스톤들을 연결시키는 로드;
상기 장착구의 외측에 배치되고, 상기 피스톤들의 외측 단부에 장착되며, 상기 처리물에 접촉 가능한 절삭팁;을 포함하는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 3,
The removal unit,
Pistons that are spaced apart in a direction intersecting the path, are inserted into the mounting hole and slide, and each outer end can alternately protrude on both sides of the mounting hole;
A rod disposed inside the mounting hole and connecting the pistons;
Cutting tip removal device comprising a; disposed on the outside of the mounting hole, mounted on the outer end of the piston, and a contact with the cutting tip.
청구항 5에 있어서,
상기 피스톤들은, 상기 장착구의 양측 단부에 삽입되고, 상기 부분 공간들에 선택적으로 주입되는 가스에 의하여 번갈아 가며 상기 통체의 외주면에 나란하게 위치하거나 상기 통체의 외주면에서 돌출되고,
상기 절삭팁들은 상기 피스톤들의 움직임에 의하여 번갈아 가며 상기 통체의 외주면에 접근하거나 상기 통체의 외주면에서 멀어지는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 5,
The pistons are inserted at both ends of the mounting hole, alternately alternately positioned on the outer circumferential surface of the cylinder, or projected from the outer circumferential surface of the cylinder, alternately by a gas selectively injected into the partial spaces,
The cutting tips are alternately shifted by the movement of the pistons to approach the outer circumferential surface of the cylinder or to cut away from the outer circumferential surface of the cylinder.
청구항 5에 있어서,
상기 구동부는,
상기 피스톤들의 사이에 배치되어 상기 장착구의 내부를 상기 경로를 가로지르는 방향으로 분리시키고, 중심부를 상기 로드가 관통하는 분리판;
상기 통체를 관통하고, 상기 분리판에 의해 정의되는 상기 장착구의 일 부분 공간에 연통하며, 상기 일 부분 공간에 가스를 주입하는 일 주입관;
상기 통체를 관통하고, 상기 분리판에 의해 정의되는 상기 장착구의 타 부분 공간에 연통하며, 상기 타 부분 공간에 가스를 주입하는 타 주입관;을 포함하는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 5,
The driving unit,
A separation plate disposed between the pistons to separate the inside of the mounting hole in a direction transverse to the path, and through which the rod passes through the center portion;
An injection pipe penetrating the cylinder body, communicating with a partial space of the mounting hole defined by the separation plate, and injecting gas into the partial space;
And another injection tube penetrating the cylinder, communicating with the other partial space of the mounting hole defined by the separation plate, and injecting gas into the other partial space.
청구항 3에 있어서,
상기 위치 전환부는 상기 경로와 교차하는 방향으로 움직이면서 상기 통체를 양방향으로 번갈아 회전시켜 상기 통체의 양측을 상기 경로쪽으로 번갈아 위치시킬 수 있도록 핀, 로드 및 실린더를 구비하는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 3,
The position switching unit is rotated in the direction intersecting the path and rotating the barrel alternately in both directions, so that both sides of the barrel alternately positioned toward the path, a cutting machine for removing snow.
청구항 3에 있어서,
상기 위치 전환부는,
상기 통체의 중심축에서 상기 경로와 교차하는 방향으로 이격되고, 상기 경로를 가로지르는 방향으로 상기 통체의 측면에 장착되는 핀;
상기 경로와 교차하는 방향으로 연장되고, 상기 핀에 연결되는 로드;
상기 경로와 교차하는 방향으로 배치되고, 상기 로드의 일단이 삽입되며, 상기 로드를 상기 경로와 교차하는 방향으로 이동시키는 실린더; 및
상기 경로의 연장 방향으로 상기 실린더를 요동 가능하게 지지하는 지지대;를 포함하는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 3,
The position switching unit,
A pin spaced apart from the central axis of the cylinder in a direction crossing the path and mounted on a side of the cylinder in a direction crossing the path;
A rod extending in a direction crossing the path and connected to the pin;
A cylinder disposed in a direction intersecting the path, one end of the rod is inserted, and moving the rod in a direction intersecting the path; And
And a cutting support for supporting the cylinder so as to be able to swing in the direction of extension of the path.
청구항 3에 있어서,
상기 통체는 상기 경로의 연장 방향으로 배열된 이송부에 연계되고,
상기 이송부는 연속주조 설비에 연결되어 토치 절단기에 의해 절단된 주편을 공급받는 절단설 제거 장치.
The method according to claim 3,
The tubular body is connected to the transfer part arranged in the extending direction of the path,
The transfer unit is connected to the continuous casting equipment cutting snow removal device for receiving the cast pieces cut by a torch cutter.
경로를 따라 처리물들을 순차적으로 이동시키는 과정;
상기 경로의 일측에 마련되는 통체를 정회전 및 역회전시키며, 상기 통체를 상기 경로와 교차하는 방향으로 관통하도록 설치된 제거부들 각각의 양단부를 상기 통체로부터 번갈아 돌출시켜 상기 처리물들의 표면을 처리하는 과정;
상기 제거부들에 잔류하는 절단설을 배출하는 과정;을 포함하고,
상기 표면을 처리하는 과정과 절단설을 배출하는 과정을 함께 수행하는 절단설 제거 방법.
Sequentially moving objects along the path;
A process of treating the surfaces of the treatments by alternately protruding both ends of each of the removal parts installed to rotate the cylinder provided on one side of the path in a forward and reverse direction, and to penetrate the cylinder in a direction crossing the path. ;
Including; the process of discharging the cutting snow remaining in the removal parts;
Method of removing the cutting snow to perform the process of treating the surface and discharging the cutting snow together.
청구항 11에 있어서,
상기 표면을 처리하는 과정은,
상기 통체를 반복하여 정회전 및 역회전시키는 과정;
상기 통체의 외주면 양측에서 번갈아 돌출되는 상기 제거부들의 양단부를 절단위치에 번갈아 위치시키며 이동 중인 처리물들의 표면에 순차적으로 접촉시키는 과정;
상기 처리물들의 표면에서 절단설을 제거하는 과정;을 포함하는 절단설 제거 방법.
The method according to claim 11,
The process of treating the surface,
Repeating the cylinder to rotate forward and reverse;
A process of sequentially placing both ends of the removal parts protruding from both sides of the outer circumferential surface of the cylinder alternately at a cutting position and sequentially contacting surfaces of the moving objects;
A process of removing cutting snow from the surface of the treatments.
청구항 12에 있어서,
상기 절단설을 배출하는 과정은,
상기 통체의 외주면 양측에서 번갈아 돌출되는 상기 제거부들의 양단부를 대기위치에 번갈아 위치시키며 상기 제거부들로부터 절단설을 탈락시키는 과정;을 포함하는 절단설 제거 방법.
The method according to claim 12,
The process of discharging the cutting snow,
And alternately positioning both ends of the removal portions protruding from both sides of the outer circumferential surface of the cylinder alternately in a standby position, and removing the cutting tongue from the removal portions.
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