KR101674758B1

KR101674758B1 - Apparatus for measuring size of material and Rolling system having the same

Info

Publication number: KR101674758B1
Application number: KR1020140186197A
Authority: KR
Inventors: 서건석; 김건우; 민달기
Original assignee: 주식회사 포스코
Priority date: 2014-12-22
Filing date: 2014-12-22
Publication date: 2016-11-10
Also published as: KR20160077323A

Abstract

본 발명은 이송되는 선재를 안착부에 안착하고, 상기 안착부에서 상기 선재의 치수를 측정하기 위한 선재 치수 측정장치로서, 상기 선재를 향하여 이동되게 제공되는 이동프레임;과, 상기 선재 일측에 배치되어, 상기 선재의 상기 안착부로의 안착 여부를 감지하는 감지수단; 및 상기 이동프레임에 제공되어, 상기 선재가 상기 안착부에 안착 완료된 이후에 상기 선재의 치수를 측정하게 제공되는 측정수단;을 포함하되, 상기 이동프레임은, 상기 선재가 상기 안착부에 안착 완료된 이후에 이동하여 적어도 일면이 상기 선재의 적어도 일면과 중력방향으로 동일선상에 존재한 상태에서 상기 선재의 치수를 측정하고, 상기 선재의 치수 측정 완료 이후 이동하여 상기 선재와 중력방향으로 비동일선상에 놓이도록 구성되는 선재 치수 측정장치를 제공한다.The present invention provides a wire material dimension measurement device for placing a wire material to be transferred on a seat part and measuring the dimension of the wire material in the seat part, the movement frame being provided to be moved toward the wire material; Sensing means for sensing whether the wire rod is seated in the seating portion; And measuring means provided on the moving frame and provided to measure the dimension of the wire rod after the wire rod is seated on the seat portion, And measures the dimension of the wire in a state in which at least one side of the wire is present in the same line with at least one side of the wire in the direction of gravity and moves after the measurement of the dimension of the wire is completed, And a wire diameter measuring device for measuring the wire diameter.

Description

BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a wire material dimension measuring apparatus and a rolling system including the wire material dimension measuring apparatus,

본 발명은 선재의 치수를 측정하는 선재 치수 측정장치 및 이를 포함하는 압연시스템에 관한 것이다.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a line material dimension measuring apparatus for measuring the dimension of a wire rod and a rolling system including the same.

일반적으로 제철소에서 선재를 제조하는 공정은 압연소재인 빌렛(단면적: 160 x 160mm)을 가열로에서 압연 가능한 온도까지 가열한 다음, 조압연, 중간 조압연, 중간 사상압연 및 사상압연등과 같은 압연공정을 연속하여 거치면서 소재온도가 800 ~ 1000℃ 이상이고, 직경 5.5~42mm의 선재를 생산하는 것이다.Generally, in the process of manufacturing wire rods in a steel mill, the billet (cross-sectional area: 160 x 160 mm) as the rolled material is heated to a temperature at which it can be rolled in a heating furnace, and then rolled such as rough rolling, intermediate rough rolling, And a wire material having a material temperature of 800 to 1000 ° C or higher and a diameter of 5.5 to 42 mm while being continuously passed through the process.

이렇게 생산된 선재는 사상압연 공정을 거치고 나면 사상압연장치의 출측에서 압연된 치수를 측정하는 과정을 거치게 된다. 선재의 압연 치수를 측정하는 작업은 사상압연장치의 압하율을 측정하는 작업의 일부로서, 매우 중요한 작업이라 할 수 있다.The wire produced in this way is subjected to the finishing rolling process and then the process of measuring the rolled dimensions on the exit side of the finishing rolling device. The work of measuring the rolling dimension of the wire rod is a very important task as part of the work of measuring the rolling reduction of the finishing rolling mill.

압연공정은 대략 1000℃ 가량의 고온의 선재를 고속으로 이송시키면서 진행되기 때문에 압연공정에는 냉각장치, 이송장치 등을 포함한 다양한 장치 또는 설비들이 필수적으로 구비되어야 한다.Since the rolling process is carried out at a high temperature of about 1000 ° C at a high speed, various devices or equipments including a cooling device, a conveying device, and the like must be indispensably provided in the rolling process.

이처럼 다양한 장치 또는 설비들이 구비되는 압연공정의 환경에서 선재의 치수를 측정하다 보면 측정장치와 또 다른 장치 또는 설비들 간에 상호 간섭이 일어나기 쉽고, 소재의 불규칙한 진행 등 예상치 못한 요인들로 인하여 압연장치 또는 관련설비들 간에 충돌이 발생하기도 한다.If the dimensions of the wire are measured in the rolling process environment including various devices or equipments, mutual interference is likely to occur between the measuring device and another device or equipments and due to unexpected factors such as material irregularity, There is also a conflict between related facilities.

게다가, 이와 같은 고온의 환경에서 작업자가 직접 수작업으로 선재의 치수를 측정하기도 하기 때문에 작업자의 안전을 보장하기 어려우며, 수작업이라는 한계 때문에 작업자의 숙련도에 따라 선재의 치수 측정결과가 달라지는 문제가 있다.In addition, in such a high temperature environment, since the operator manually measures the dimension of the wire rod, it is difficult to ensure the safety of the worker, and there is a problem that the measurement result of the wire rod varies according to the skill of the operator due to the limitation of the worker.

따라서, 안전사고의 발생을 방지하면서 선재의 치수를 정밀하게 측정할 수 있는 장치가 필요한 실정이다.
Accordingly, there is a need for a device capable of precisely measuring the dimension of the wire rod while preventing the occurrence of safety accidents.

본 발명은 선재의 치수 측정환경에 유연하게 대응할 수 있으며, 측정값의 신뢰성이 높은 선재 치수 측정장치 및 이를 포함하는 압연시스템을 제공하는 것을 목적으로 한다.It is an object of the present invention to provide a line material measuring apparatus capable of flexibly responding to a dimension measurement environment of a wire material and having high reliability of measured values and a rolling system including the same.

구체적으로 고온의 선재 치수 측정작업의 안전성이 확보되며, 일관성있는 측정값을 얻을 수 있도록 하는 것을 일 목적으로 한다.Specifically, the object of the present invention is to ensure the safety of high-temperature wire rod dimension measurement work and to obtain a consistent measurement value.

또한, 장치의 수명을 연장하고 유지보수를 용이하게 하여 효율적인 장치관리가 가능하게 하는 것을 일 목적으로 한다.In addition, it aims at extending the service life of the device and facilitating maintenance, thereby enabling efficient device management.

이로써, 압연공정의 효율성 증대와 생산성 향상에 기여하는 것을 일 목적으로 한다.
Thus, the present invention aims at contributing to an increase in the efficiency of the rolling process and an improvement in productivity.

본 발명은 선재 치수 측정장치 및 이를 포함하는 압연시스템을 제공한다.The present invention provides a wire material dimension measuring apparatus and a rolling system including the same.

먼저, 본 발명은 이송되는 선재를 안착부에 안착하고, 상기 안착부에서 상기 선재의 치수를 측정하기 위한 선재 치수 측정장치로서, 상기 선재를 향하여 이동되게 제공되는 이동프레임;과, 상기 선재 일측에 배치되어, 상기 선재의 상기 안착부로의 안착 여부를 감지하는 감지수단; 및 상기 이동프레임에 제공되어, 상기 선재가 상기 안착부에 안착 완료된 이후에 상기 선재의 치수를 측정하게 제공되는 측정수단;을 포함하되, 상기 이동프레임은, 상기 선재가 상기 안착부에 안착 완료된 이후에 이동하여 적어도 일면이 상기 선재의 적어도 일면과 중력방향으로 동일선상에 존재한 상태에서 상기 선재의 치수를 측정하고, 상기 선재의 치수 측정 완료 이후 이동하여 상기 선재와 중력방향으로 비동일선상에 놓이도록 구성되는 선재 치수 측정장치를 제공한다.The present invention relates to a wire material dimension measuring device for placing a wire material to be transferred on a seating part and measuring the dimension of the wire material in the seating part, the moving frame being provided to be moved toward the wire material, Sensing means for sensing whether or not the wire rod is seated in the seating portion; And measuring means provided on the moving frame and provided to measure the dimension of the wire rod after the wire rod is seated on the seat portion, And measures the dimension of the wire in a state in which at least one side of the wire is present in the same line with at least one side of the wire in the direction of gravity and moves after the measurement of the dimension of the wire is completed, And a wire diameter measuring device for measuring the wire diameter.

바람직하게, 상기 측정수단의 일측에 설치되어 가스를 분사하게 제공되는 청소수단;을 더 포함할 수 있다.Preferably, cleaning means provided at one side of the measuring means and provided for spraying the gas.

보다 바람직하게, 상기 측정수단은, 상기 선재의 외주에서 비접촉 방식으로 상기 선재의 치수를 측정하게 제공되는 비접촉측정유닛; 및 상기 비접촉측정유닛에 연결되고, 상기 선재가 상기 안착부로 안착된 것이 감지되면, 상기 이동프레임 및 상기 비접촉측정유닛을 이동하여 상기 선재에 대면시키는 구동유닛;을 포함할 수 있다.More preferably, the measurement means includes a non-contact measurement unit provided to measure the dimension of the wire rod in a non-contact manner from the outer periphery of the wire rod; And a driving unit connected to the non-contact measuring unit and moving the moving frame and the non-contact measuring unit to face the wire rod when the wire rod is detected as being seated by the seating part.

보다 바람직하게, 상기 비접촉측정유닛은, 상기 선재를 사이에 두도록 배치되는 복수개의 발광부와 수광부를 구비하고, 상기 선재의 둘레방향으로 커브를 형성하게 배치되어 상기 선재의 치수를 측정하는 레이저부;를 포함할 수 있다.More preferably, the noncontact measurement unit includes a laser unit having a plurality of light-emitting units and a light-receiving unit arranged so as to sandwich the wire, the laser unit being arranged to form a curve in the circumferential direction of the wire, and measuring the dimension of the wire; . &Lt; / RTI >

보다 바람직하게, 상기 측정수단은, 상기 레이저부의 주변에 배치되는 측정프레임;과, 상기 레이저부에 연결되어 상기 측정프레임에 접촉하고, 상기 레이저부의 케이블을 보호하도록 상기 측정프레임에 접촉하는 면적을 가변시키는 보호유닛;을 더 포함할 수 있다.A measuring frame connected to the laser unit to come in contact with the measuring frame and to change the area of contact with the measuring frame to protect the cable of the laser unit; And a control unit for controlling the display unit.

보다 바람직하게, 상기 구동유닛은, 상기 레이저부에 접촉하고, 상기 선재를 향하여 일정길이 연장되는 구동레일; 및 상기 구동레일의 주변에서 상기 레이저부에 연결되고, 길이가 변화됨으로써 상기 구동레일 상에서 상기 레이저부를 이동시키는 구동부재;를 포함할 수 있다.More preferably, the drive unit includes: a drive rail contacting the laser part and extending a predetermined length toward the wire rod; And a driving member connected to the laser unit at a periphery of the driving rail and moving the laser unit on the driving rail by a change in length.

보다 바람직하게, 상기 보호유닛은, 일측이 상기 측정프레임에 고정되고, 타측이 상기 레이저부에 연결되되, 일정면적의 접촉영역을 복수개 구비하고, 상기 구동부재의 길이 변화에 따라 상기 접촉영역 단위로 상기 측정프레임에 접촉 또는 비접촉하게 제공되는 체인부재;로 구비될 수 있다.More preferably, the protective unit has a plurality of contact areas each having a predetermined area, one side of which is fixed to the measurement frame and the other side of which is connected to the laser part, And a chain member provided in contact with or in contact with the measurement frame.

보다 바람직하게, 상기 체인부재는, 케이블 체인일 수 있다.More preferably, the chain member may be a cable chain.

보다 바람직하게, 상기 구동부재는, 피스톤이 상기 레이저부에 연결되고, 상기 피스톤을 수용하는 몸체는 구동레일 일측에 고정되는 실린더일 수 있다.More preferably, the driving member may be a cylinder in which a piston is connected to the laser portion, and a body for receiving the piston is fixed to one side of the driving rail.

보다 바람직하게, 상기 구동레일은, 상기 선재의 이송방향에 수직한 방향으로 연장될 수 있다.More preferably, the drive rail may extend in a direction perpendicular to the direction of feed of the wire.

보다 바람직하게, 상기 선재의 이송방향으로 상기 측정수단에 후행되게 배치되어, 상기 측정수단을 통과한 상기 선재의 이동을 감지하는 보조감지수단;을 더 포함할 수 있다.The apparatus may further include auxiliary sensing means disposed downstream of the measuring means in a direction of conveying the wire to sense movement of the wire passed through the measuring means.

한편, 다른 측면으로서의 본 발명은 상기 선재 치수 측정장치를 포함하는 압연시스템을 제공한다.On the other hand, the present invention as another aspect provides a rolling system including the line material dimension measuring device.

본 발명의 바람직한 일 실시예에 따른 압연시스템은 선재를 압연하는 압연장치;와, 상기 압연장치의 출측에 배치되어, 압연된 선재를 냉각하는 냉각장치; 및 상기 압연장치와 상기 냉각장치 사이에 배치되어, 상기 선재의 치수를 측정하는 상기 선재 치수 측정장치;를 포함할 수 있다.
According to a preferred embodiment of the present invention, there is provided a rolling system comprising: a rolling device for rolling a wire rod; a cooling device disposed on the exit side of the rolling device for cooling the rolled wire rod; And the wire material dimension measuring device disposed between the rolling device and the cooling device and measuring the dimension of the wire material.

본 발명의 바람직한 일실시예에 따른 선재 치수 측정장치 및 이를 포함하는 압연시스템에 의하면 안전한 방법으로 신뢰성이 높은 선재의 치수 측정값을 얻을 수 있다.According to a wire material dimension measuring apparatus and a rolling system including the wire material dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention, dimensional measurements of highly reliable wire materials can be obtained by a safe method.

특히, 압연공정에서는 주변 장치 또는 설비들과의 간섭을 방지하면서 선재의 치수를 정밀하게 측정할 수 있다.Particularly, in the rolling process, it is possible to precisely measure the dimension of the wire rod while preventing interference with peripheral devices or facilities.

또한, 작업자의 편의성과 안전성을 동시에 확보할 수 있고, 연속적인 측정이 가능함에 따라 공정의 효율성이 증대되는 효과가 있다.
In addition, convenience and safety of the operator can be ensured at the same time, and the efficiency of the process can be increased as continuous measurement is possible.

도 1은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 선재 치수 측정장치의 평면도이다.
도 2는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 선재 치수 측정장치의 정면도이다.
도 3은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 선재 치수 측정장치의 측정수단의 작동상태도이다.
도 4는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 선재 치수 측정장치의 측정수단의 또 다른 작동상태도이다.
도 5는 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 선재 치수 측정장치의 보호유닛의 상세도이다.
도 6은 본 발명의 바람직한 일실시예에 의한 선재 치수 측정장치를 포함하는 압연시스템의 개념도이다.1 is a plan view of a line material dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a line material dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention. FIG.
3 is an operational state diagram of the measuring means of the line material dimension measuring apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
4 is another operational state view of the measuring means of the line material dimension measuring apparatus according to the preferred embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of a protection unit of a line material dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.
6 is a conceptual diagram of a rolling system including a line material dimension measuring apparatus according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예에 관한 설명의 이해를 돕기 위하여 첨부된 도면에 동일한 부호로 기재된 요소는 동일한 요소이고, 각 실시예에서 동일한 작용을 하게 되는 구성요소 중 관련된 구성요소는 동일 또는 연장 선상의 숫자로 표기하였다. In order to facilitate an understanding of the description of the embodiments of the present invention, elements denoted by the same reference numerals in the accompanying drawings are the same element, and among the constituent elements that perform the same function in each embodiment, Respectively.

또한, 본 발명의 요지를 명확히 하기 위하여 종래의 기술에 의해 익히 알려진 요소와 기술에 대한 설명은 생략하며, 이하에서는, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 관하여 상세히 설명하도록 한다.Further, in order to clarify the gist of the present invention, a description of elements and techniques well known in the prior art will be omitted, and the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

다만, 본 발명의 사상은 제시되는 실시예에 제한되지 아니하고, 당업자에 의해 특정 구성요소가 추가, 변경, 삭제된 다른 형태로도 제안될 수 있을 것이나, 이 또한 본 발명과 동일한 사상의 범위 내에 포함됨을 밝혀 둔다. 또한, 이하에서 설명하는 대상물은 선재를 의미한다.
It is to be understood, however, that the spirit and scope of the present invention are not limited to the embodiments shown, but may be suggested by those skilled in the art in other forms, additions, or alternatives, . In addition, the object described below means the wire rod.

도 1에는 본 발명에 의한 선재 치수 측정장치(100)의 평면도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 선재 치수 측정장치(100)의 정면도가 도시되어 있다. 도 1 및 도 2에 보이는 것처럼, 본 발명에 의한 선재 치수 측정장치(100)는 측정의 대상물(1)이 안착되는 안착부(11)를 구비하는 장치프레임(10)과, 상기 안착부(11) 일측에 배치되고, 상기 대상물(1)의 상기 안착부(11)로의 안착여부를 판별하는 감지수단(20) 및 상기 안착부의 일측에서 이동하게 제공되고, 상기 대상물이 상기 안착부에 안착되면 상기 대상물의 치수를 측정하는 측정수단(60)을 포함하여 구성될 수 있다.Fig. 1 is a plan view of a line material dimension measurement apparatus 100 according to the present invention, and Fig. 2 is a front view of the line material dimension measurement apparatus 100 according to the present invention. 1 and 2, the line material dimension measuring apparatus 100 according to the present invention includes an apparatus frame 10 having a seat portion 11 on which an object 1 to be measured is seated, (20) disposed on one side of the seat (1) and discriminating whether the object (1) is seated in the seat (11) or not, And measuring means 60 for measuring the dimension of the object.

감지수단(20)은 안착부(11)에 대상물(1)이 존재하는지 아닌지의 여부를 감지하기 위한 것으로 바람직하게는 센서로 구비될 수 있고, 모션센서, 변위센서, 포토센서 등 다양한 종류의 센서가 선택되어 적용될 수 있으며, 이는 작업자 및 작업환경에 의해 적절히 선택될 수 있는 사항이다.The sensing means 20 may be a sensor for sensing whether or not the object 1 is present on the seat portion 11 and may be a sensor or various sensors such as a motion sensor, Can be selected and applied, which can be appropriately selected depending on the operator and the work environment.

그리고, 감지수단(20)은 본 장치를 제어하는 컨트롤판넬(110)의 제어장치에 전기적으로 연결되어 안착부(11)에 대상물(1)이 안착되면 안착완료 신호를 보내도록 구비된다.The sensing means 20 is electrically connected to the control device of the control panel 110 for controlling the apparatus so as to send a seating completion signal when the object 1 is seated in the seating portion 11. [

감지수단(20)의 대상물(1)의 안착완료 신호가 전달되면 측정수단(60)이 대상물(1)의 치수 측정을 시작한다. 측정수단(60)의 측정대상은 바람직하게 대상물의 직경일 수 있으나, 이는 후술할 측정수단(60)의 세부 구성요소를 변경하여 대상물의 특성에 따라 높이, 너비, 두께 등을 측정하도록 구성할 수 있다. 다만, 이하에서는 설명의 요지를 명확히 하기 위하여 직경, 높이, 너비, 두께 등을 치수로 통칭하기로 한다.When the seating completion signal of the object 1 of the sensing means 20 is transmitted, the measuring means 60 starts measuring the dimension of the object 1. The measurement object of the measurement means 60 may be preferably the diameter of the object, but it can be configured to measure the height, width, thickness, etc. according to the characteristics of the object by changing the detailed components of the measurement means 60 have. Hereinafter, the diameter, height, width, thickness, etc. will be collectively referred to as dimensions in order to clarify the description.

측정수단(60)은 상기 안착부(11)의 일측에 배치되어, 비접촉 방식으로 상기 대상물(1)의 치수를 측정하는 비접촉측정유닛과 상기 비접촉측정유닛에 연결되고 상기 대상물의 안착여부에 따라 상기 비접촉측정유닛을 상기 대상물에 대면시키도록 상기 비접촉측정유닛을 이동하는 구동유닛을 포함한다.The measuring means 60 is disposed on one side of the seat portion 11 and includes a noncontact measuring unit for measuring the dimension of the object 1 in a noncontact manner and a noncontact measuring unit connected to the noncontact measuring unit, And a drive unit for moving the non-contact measurement unit so that the non-contact measurement unit faces the object.

도 3 및 도 4에 보이는 것처럼, 상기 비접촉측정유닛은 대상물(1)을 사이에 두고 복수개의 발광부(31)와 수광부(32)가 배치되되, 상기 발광부 및 상기 수광부는 대상물(1)의 둘레방향(1a)으로 C자형 커브를 형성하게 배치되어 상기 대상물의 치수를 측정하는 레이저 스캔형의 레이저부를 포함한다. 도 1에 보이는 것처럼, 상기 레이저부(33)는 측정수단의 측정프레임(61)에 보호유닛(50)에 의해 연계될 수 있는데, 이에 관하여는 후술하기로 한다.3 and 4, the noncontact measurement unit is provided with a plurality of light emitting units 31 and a light receiving unit 32 with the object 1 interposed therebetween, and the light emitting unit and the light receiving unit are disposed on the object 1 And a laser scanning type laser unit arranged to form a C-shaped curve in the circumferential direction 1a to measure the dimension of the object. As shown in Fig. 1, the laser part 33 can be connected to the measuring frame 61 of the measuring means by the protection unit 50, which will be described later.

상기 레이저부의 발광부(31)와 수광부(32)는 도 3 및 도 4에 보이는 것처럼 대상물(1) 방향으로 이동하게 제공되는 이동프레임(34)에 의해 고정될 수 있고, 상기 이동프레임(34)의 이동에 의해 상기 대상물(1) 방향으로 이동할 수 있다. 그리고, 상기 발광부와 상기 수광부는 대상물(1)을 사이에 두고 상호 대칭되게 구비된다.The light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 of the laser unit may be fixed by a moving frame 34 provided to move in the direction of the object 1 as shown in FIGS. 3 and 4, To move toward the object 1 by the movement of the object 1. The light emitting unit and the light receiving unit are symmetrically disposed with the object 1 therebetween.

즉, 발광부(31)는 제1발광부(31a)와, 제2발광부(31b) 및 제3발광부(31c)를 포함하며, 상기 제1,2,3발광부는 C자형의 커브를 형성하도록 배치된다. 마찬가지로, 수광부(32)는 발광부(31)의 하부에 배치되며 제1수광부(32a)와, 제2수광부(32b) 및 제3수광부(32c)를 포함하며, 상기 제1,2,3수광부 상기 제1,2,3발광부에 대칭되는 방향으로 C자형 커브를 형성하도록 배치된다.That is, the light emitting unit 31 includes a first light emitting unit 31a, a second light emitting unit 31b, and a third light emitting unit 31c. The first, second, and third light emitting units include a C- Respectively. Similarly, the light receiving unit 32 is disposed below the light emitting unit 31 and includes a first light receiving unit 32a, a second light receiving unit 32b, and a third light receiving unit 32c, And is arranged to form a C-shaped curve in a direction symmetrical to the first, second, and third light emitting portions.

레이저부의 발광부(31)와 수광부(32)를 이와 같이 구비하면 상기 레이저부가 대상물(1)에 대하여 다양한 각도로 배치되면서, 대상물(1)의 형상이 복잡한 경우에도 용이하게 치수 측정이 가능하고, 측정된 값의 신뢰성을 더욱 향상시키는 효과가 있다.When the light emitting portion 31 and the light receiving portion 32 of the laser unit are provided in this manner, the laser unit is arranged at various angles with respect to the object 1, so that even when the shape of the object 1 is complicated, The reliability of the measured value is further improved.

본 발명에서 상기 레이저부는 대상물(1)에 대하여 이동이 가능하다. 즉, 감지수단(20)에서 안착부(11)에 대상물(1)이 안착완료된 것을 감지하면, 상기 레이저부의 발광부(31) 및 수광부(32)가 안착부(11)에 근접하게 전진 이동하여 대상물(1)의 치수 측정을 시작한다.In the present invention, the laser part is movable with respect to the object 1. The light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 of the laser unit move forward and close to the seating unit 11 when the sensing unit 20 senses that the object 1 is seated in the seating unit 11 The measurement of the object 1 is started.

반대로, 감지수단(20)에서 안착부(11)에서 대상물(1)이 제거되었음을 감지하면, 레이저부의 발광부(31) 및 수광부(32)가 후진 이동하여 안착부(11)로부터 멀어지면서 주변 설비들과의 간섭 및 레이저부의 손상을 사전에 방지한다.Conversely, when the sensing unit 20 senses that the object 1 has been removed from the seating unit 11, the light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 of the laser unit move backward and away from the seating unit 11, And prevents damage to the laser part in advance.

이와 같은 구동을 위하여 구동유닛이 구비되며 상기 구동유닛은, 상기 레이저부의 하부에 배치되어 상기 레이저부에 접촉하고, 상기 안착부(11)를 향하도록 일정길이 연장되는 구동레일(41) 및 상기 레이저부의 이동프레임(34)에 연결되고, 길이가 신장 또는 수축 변화됨으로써 상기 레이저부를 상기 구동레일 상에서 이동시키는 구동부재(43)를 포함한다.The drive unit includes a drive rail 41 disposed at a lower portion of the laser unit and contacting the laser unit and extending a predetermined length toward the mount unit 11, And a driving member (43) connected to the negative moving frame (34) and moving the laser part on the driving rail by a change in elongation or contraction length.

바람직하게, 상기 구동부재(43)는 도 3에 보이는 것처럼, 피스톤(44a)이 연결부(42)에 의해 이동프레임(34)에 연결되고, 상기 피스톤을 수용하는 몸체(44b)는 구동레일(41) 일측에 고정되는 실린더(44)로 구비될 수 있다.3, the piston 44a is connected to the moving frame 34 by a connecting portion 42 and the body 44b for receiving the piston is connected to the driving rail 41 And a cylinder 44 fixed to one side thereof.

또한, 상기 이동프레임(34)이 구동레일(41)에 맞닿는 하부에는 상기 구동레일(41)에 맞물리게 제공되는 구동휠(41a)이 구비된다. 이에 따라, 상기 실린더(44)가 일정동력(예를 들면, 유압, 공압)에 의해 피스톤 운동을 하면서 이동프레임(34)을 전진 또는 후진 이동시키는 것이다. 여기서, 실린더(44)에 동력을 공급하는 동력발생수단을 제어부에 연결하여 선술한 컨트롤판넬(110)을 조작함으로써 이와 같은 구동을 실시하도록 구현할 수도 있다.A driving wheel 41a provided to engage with the driving rail 41 is provided at a lower portion of the moving frame 34 contacting the driving rail 41. Accordingly, the cylinder 44 moves the movable frame 34 forward or backward while performing the piston movement by a predetermined power (for example, hydraulic pressure or pneumatic pressure). Here, it is also possible to implement such driving by connecting the power generating means for supplying power to the cylinder 44 to the control unit and operating the control panel 110 as described above.

이와 같은 구동에 있어서, 이동프레임(34)이 대상물(1) 측으로 이동할 수 있는 거리를 제한하기 위해 구동레일(41)의 일단에는 스토퍼(62)를 구비할 수 있고, 바람직하게 이 스토퍼는 리미트스위치로 제공되어 도시되지 않은 제어부에 전기적으로 연결될 수 있다.A stopper 62 may be provided at one end of the drive rail 41 in order to limit the distance that the movable frame 34 can move toward the object 1, And may be electrically connected to a control unit not shown.

한편, 상기 레이저부의 발광부(31) 및 수광부(32)에 필요한 전기적 케이블을 보호하기 위하여 본 발명의 바람직한 일실시예에서는 선술한 측정프레임(61)에 접촉하되, 상기 측정프레임에 접촉하는 면적을 가변시키는 보호유닛(50)을 제공한다.In order to protect the electrical cable necessary for the light emitting unit 31 and the light receiving unit 32 of the laser unit, a preferred embodiment of the present invention includes a method of contacting the measurement frame 61 described above, Thereby providing a protective unit 50 for varying the temperature.

바람직하게, 상기 보호유닛(50)은 일측이 상기 측정프레임(61)에 고정되고, 타측이 상기 이동프레임(34)에 연결될 수 있다. 즉, 도 3에 보이는 것처럼, 일정면적의 접촉영역(B)을 복수개 구비하여, 상기 실린더(44)의 피스톤(44a)의 운동에 따라 상기 접촉영역(B)을 단계적으로 측정프레임(61)에 접촉 또는 비접촉시키는 체인부재(51)로 구비될 수 있다. The protective unit 50 may be fixed to the measuring frame 61 at one side and connected to the moving frame 34 at the other side. 3, a plurality of contact areas B having a predetermined area are provided, and the contact area B is gradually moved to the measurement frame 61 according to the movement of the piston 44a of the cylinder 44 And can be provided with a chain member 51 which makes contact or non-contact.

더욱 바람직하게는, 상기 체인부재(51)는 통상의 케이블 체인으로 구비될 수도 있다. 즉, 일측은 상기 측정프레임(61)에 완전히 고정된 고정영역(C)으로 구비되고, 상기 고정영역에 이어서는 복수개의 체인휠(52)이 구비되며, 상기 체인휠의 외주면을 잇는 복수개의 링크부재(53)가 구비된다. 이때, 상기 레이저부의 케이블들을 수용하기 위해서 복수개의 체인휠(52)들은 케이블의 수용공간을 포함할 수 있다.More preferably, the chain member 51 may be provided with a conventional cable chain. That is, one side is provided as a fixed region C that is completely fixed to the measurement frame 61, and a plurality of chain wheels 52 are provided following the fixed region, and a plurality of links A member 53 is provided. At this time, in order to accommodate the cables of the laser part, the plurality of chain wheels 52 may include a receiving space of the cable.

특히, 일측의 체인휠(52)의 중심으로부터 인접한 다른 체인휠(52)의 중심까지의 거리를 접촉영역(B)으로 설정할 수 있다. 이와 같이 접촉영역(B)을 설정하여 접촉영역에 따라 단계적으로 체인부재(51)를 구동시키면 체인부재(51)의 불규칙한 구동이나 급발진 등을 막을 수 있고, 이에 따라 레이저부에 연결된 케이블들이 예기치 못하게 체인부재(51)로부터 이탈되거나 파손되는 것을 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In particular, the distance from the center of the chain wheel 52 on one side to the center of the adjacent chain wheel 52 on the adjacent side can be set as the contact area B. As described above, by setting the contact area B and driving the chain member 51 stepwise along the contact area, it is possible to prevent the chain member 51 from being irregularly driven or suddenly accelerated, whereby the cables connected to the laser part unexpectedly There is an effect that it is possible to prevent the chain member 51 from being detached or damaged.

또한, 정해진 접촉영역(B)만큼 순차적으로 접촉하면서 레이저부의 케이블들의 꼬임 현상을 방지하여 누전 등의 안전사고 역시 사전에 방지할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that a safety accident such as a short circuit can be prevented in advance by preventing the twisting phenomenon of the cables of the laser part while contacting sequentially by the predetermined contact area (B).

특히, 도 5에는 A영역을 확대한 A'가 도시되어 있다. 여기서 보이는 것처럼 링크부재(53)의 외주면으로는 상기 링크부재(53)의 폭보다 좁은 가이드돌기(53b)를 구비하고, 일정 높이 돌출되게 하며, 측정프레임(61)에는 상기 가이드돌기(53b)에 대응되는 가이드홈(53b)을 구비하여 상기 체인부재(51)의 안정적인 구동을 도모할 수도 있다.In particular, FIG. 5 shows A 'obtained by enlarging region A. In FIG. As shown in the drawing, the outer circumferential surface of the link member 53 is provided with a guide protrusion 53b narrower than the link member 53 and protruded at a predetermined height. The measurement frame 61 is provided with a guide protrusion 53b It is possible to provide stable driving of the chain member 51 by providing corresponding guide grooves 53b.

이렇게 구비하면 실린더(44)의 동작에 의해 이동프레임(34)이 전, 후진 운동을 함에 따라 체인부재(51)가 상기 측정프레임(61)에 접촉하는 접촉영역을 단계적으로 변화시켜 나갈 때, 기계적인 진동 등 다양한 외부 요인에 의하여 상기 링크부재(53)가 측정프레임(61) 상에서 좌우방향으로 이탈되는 것을 방지할 수 있는 효과가 있다.When the chain 44 is moved forward and backward by the operation of the cylinder 44 and the chain member 51 changes the contact area in which the chain member 51 contacts the measuring frame 61 in a stepwise manner, It is possible to prevent the link member 53 from being deviated in the lateral direction on the measurement frame 61 due to various external factors such as vibration.

아울러, 도 1에 보이는 것처럼, 본 발명에서는 장치프레임(10)의 일측에 설치되어 가스(gas)를 분사하게 제공되는 청소수단(70)을 제공한다. 바람직하게, 상기 가스는 공기일 수 있으나, 이는 당업자에 의해 적절히 선택 가능한 사항이며 본 발명에 의해 한정되지 않는다.In addition, as shown in FIG. 1, the present invention provides a cleaning means 70 provided at one side of the apparatus frame 10 and provided to spray gas. Preferably, the gas may be air, but this is a matter of choice by a person skilled in the art and is not limited by the invention.

청소수단(70)은 에어블로어(71), 공기를 정제하여 상기 에어블로어(71)에 공급하는 에어필터(72) 및 정제된 공기를 측정프레임(61) 및 장치프레임(10) 측으로 공급하는 공급라인(73)을 포함한다.The cleaning means 70 includes an air blower 71, an air filter 72 for purifying the air to supply the air to the air blower 71, and a supply unit 72 for supplying the purified air to the measurement frame 61 and the apparatus frame 10 side. Line < / RTI >

도 3에 도시된 것처럼, 상기 공급라인(73)은 이동프레임(34) 측까지 연장되어, 레이저부의 발광부(31) 및 수광부(32)에 정제된 공기를 공급함으로써 고온, 다습한 압연 공정의 열악한 환경으로부터 상기 레이저부가 손상되는 것을 방지한다. 또한 레이저부의 주변에 존재하는 이물질 등을 제거하여 대상물(1)의 치수 측정작업의 신뢰성을 향상시키는 효과가 있다.
3, the supply line 73 extends to the moving frame 34 side to supply purified air to the light emitting portion 31 and the light receiving portion 32 of the laser portion, Thereby preventing the laser portion from being damaged from a poor environment. In addition, there is an effect of improving the reliability of the dimension measurement work of the object 1 by removing foreign substances or the like present around the laser part.

이와 같은 선재 치수 측정장치(100)를 포함하는 압연시스템은 아래와 같이 구성될 수 있다.The rolling system including such a wire diameter measurement device 100 can be configured as follows.

본 발명은 도 6에 도시된 것처럼, 선재를 이송하며 압연을 수행하도록, 선재를 배출하는 선재를 압연하는 압연장치(200)와, 상기 압연장치의 후행되게 배치되어 상기 선재를 냉각하는 냉각장치(300) 및 상기 압연장치의 후단과 상기 냉각장치의 선단 사이에서 상기 선재를 향하여 이동하게 제공되고, 상기 선재에 대면하여 치수를 측정하되, 치수 측정완료 이후에 상기 선재로부터 후퇴하게 제공되는 선재 치수 측정장치(100)를 포함하여 구성되는 압연시스템을 제공한다.As shown in FIG. 6, the present invention includes a rolling apparatus 200 for rolling a wire rod for discharging a wire rod to transport the wire rod and to perform rolling, a cooling apparatus (hereinafter, referred to as " 300) for moving the wire and a tip end of the cooling device and a tip end of the cooling device, the dimension being measured against the wire, the wire being dimensioned to be retracted from the wire after measurement A rolling system comprising an apparatus (100).

다만, 상기 냉각장치(300) 이후에는 필요에 따라 상기 선재를 코일(2)로 권취하도록 배출하는 레잉헤드장치(400)가 추가될 수도 있다. 그러나 이는 반드시 구비되어야 하는 것은 아니며, 레잉헤드장치(400)의 적용 여부는 작업자에 의해 적절히 선택될 수 있다.However, after the cooling device 300, a laying head device 400 may be added, which discharges the wire material to be wound by the coil 2 if necessary. However, this is not necessarily required, and whether or not the running head device 400 is applied can be appropriately selected by the operator.

한편, 상기 선재 치수 측정장치(100)에서 치수의 측정이 완료된 선재(1)가 냉각장치(300)의 선단으로 제대로 진행되는지의 여부를 감지하여 전체적인 압연시스템의 원활한 진행을 도모할 수 있도록, 도 1 및 도 2에 보이는 것처럼 보조감지수단(21)을 더 구비할 수 있다.On the other hand, in order to detect whether or not the wire rod 1 whose dimensions have been measured by the wire rod dimension measuring apparatus 100 advances smoothly to the tip of the cooling apparatus 300, 1 and the auxiliary sensing means 21 as shown in FIG.

보조감지수단(21)은 선술한 감지수단(20)과 동일한 센서로 구비되되, 상기 선재의 이송방향으로 상기 냉각장치의 선단에 배치되어, 상기 측정수단을 통과한 상기 선재의 이동을 감지하도록 제공될 수 있다.The auxiliary sensing means 21 is provided at the tip of the cooling device in the direction of conveyance of the wire rod and is provided to sense the movement of the wire rod passing through the measuring means, .

그리고, 상기 보조감지수단(21) 역시 컨트롤판넬(110)의 제어장치에 전기적으로 연결되어, 상기 측정수단에 의해 치수 측정작업이 완료된 선재(1)가 냉각장치(300)로 원활하게 이송되어 전체적인 압연시스템이 원활하게 구동되고 있는지를 판별하도록 구성할 수 있다.The auxiliary sensing means 21 is also electrically connected to the control device of the control panel 110 so that the wire 1 having been subjected to the dimensional measurement by the measuring means is smoothly transferred to the cooling device 300, It can be configured to determine whether the rolling system is operating smoothly.

이로써, 압연 공정에서 선재의 이송에 따라 선술한 레이저부를 선재의 이송방향에 수직하게 전, 후진 이동시킴으로써 선재 치수 측정장치의 손상을 방지할 수 있고, 측정된 치수 값의 신뢰성이 향상되는 압연시스템을 구현할 수 있게 된다.This makes it possible to prevent damage to the line material dimension measuring device by moving the laser portion described above in the rolling process perpendicularly to the conveying direction of the wire in accordance with the conveyance of the wire material, and to improve the reliability of the measured dimension values. .

또한, 신뢰성이 높은 치수 측정값을 이용하여 선재의 압하율을 정확하게 계산할 수 있게 되고, 이는 압연된 선재의 품질을 향상시키는 기반이 되어 전체 압연시스템의 효율성 및 생산성 향상에 기여할 수 있게 된다.
In addition, it is possible to accurately calculate the reduction rate of the wire rod using the highly reliable dimensional measurement value, which is a basis for improving the quality of the rolled wire rod, thereby contributing to improvement of the efficiency and productivity of the entire rolling system.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 관하여 설명하였다. 다만, 상기에 기재된 사항은 본 발명의 권리범위를 한정하려는 의도가 아니며, 청구범위 및 상세한 설명에 기재된 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명의 다양한 수정 및 변형이 가능하다는 것은 당해 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 자명할 것이다.
The preferred embodiments of the present invention have been described above. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications and variations can be made in the present invention without departing from the spirit or scope of the invention as defined in the appended claims. It will be obvious to those of ordinary skill in the art.

1 : 대상물 2 : 코일
10 : 장치프레임 20 : 감지수단
60 : 측정수단 70 : 청소수단
100 : 선재 치수 측정장치 110 : 컨트롤판넬
200 : 압연장치 300 : 냉각장치
400 : 레잉헤드장치1: object 2: coil
10: device frame 20: sensing means
60: Measuring means 70: Cleaning means
100: Line material dimension measuring device 110: Control panel
200: rolling apparatus 300: cooling apparatus
400: Leaning head device

Claims

There is provided a wire material dimension measuring device for placing a wire material to be transferred on a seat part and measuring the dimension of the wire material in the seat part,
A moving frame provided to be moved toward the wire rod;
Sensing means disposed at one side of the wire to sense whether the wire is seated in the seating portion; And
And measuring means provided on the moving frame and provided to measure the dimension of the wire after the wire is seated on the seating portion,
The moving frame includes:
Measuring a dimension of the wire in a state in which the wire moves after the wire is seated in the seating part and at least one side of the wire is in the same line with at least one side of the wire in the direction of gravity; And is arranged so as to be non-collinear with the wire in the direction of gravity.

The method according to claim 1,
Cleaning means provided at one side of the measuring means and provided to spray gas;
Further comprising: a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

3. The method of claim 2,
Wherein the measuring means comprises:
A noncontact measurement unit provided to measure the dimension of the wire rod in a noncontact manner on an outer periphery of the wire rod; And
A driving unit connected to the non-contact measuring unit and moving the moving frame and the non-contact measuring unit to face the wire rod when the wire rod is detected as being seated by the seating unit;
And a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

The method of claim 3,
The non-contact measurement unit includes:
A laser unit having a plurality of light emitting units and a light receiving unit arranged so as to sandwich the wire member, the laser unit being arranged to form a curve in the circumferential direction of the wire member, and measuring the dimension of the wire member;
And a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

5. The method of claim 4,
Wherein the measuring means comprises:
A measurement frame disposed around the laser part;
A protective unit connected to the laser unit to change an area contacting the measurement frame so as to protect the cable of the laser unit;
Further comprising: a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

6. The method of claim 5,
The driving unit includes:
A drive rail contacting the laser part and extending a predetermined length toward the wire rod; And
A driving member connected to the laser unit at a periphery of the driving rail and moving the laser unit on the driving rail by changing its length;
And a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

The method according to claim 6,
The protection unit includes:
One side of which is fixed to the measurement frame and the other side of which is connected to the laser unit,
A chain member having a plurality of contact areas each having a predetermined area and provided in contact with or non-contact with the measurement frame in units of the contact areas in accordance with a change in length of the drive member;
And a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

8. The method of claim 7,
Wherein the chain member comprises:
Wherein the wire chain is a cable chain.

9. The method of claim 8,
Wherein the driving member comprises:
Wherein the piston is connected to the laser unit, and the body for receiving the piston is a cylinder fixed to one side of the drive rail.

10. The method of claim 9,
The drive rail includes:
And extends in a direction perpendicular to the feeding direction of the wire rod.

11. The method of claim 10,
An auxiliary detecting means disposed downstream of the measuring means in a feeding direction of the wire to sense movement of the wire passed through the measuring means;
Further comprising: a wire diameter measuring device for measuring a wire diameter.

A rolling apparatus for rolling a wire rod;
A cooling device disposed on the exit side of the rolling device for cooling the rolled wire material; And
The wire thread dimension measuring device according to any one of claims 1 to 11, which is disposed between the rolling device and the cooling device and measures the dimension of the wire rod;
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