KR102089069B1

KR102089069B1 - 크레인수단을 이용한 h빔 취급방법

Info

Publication number: KR102089069B1
Application number: KR1020190147258A
Authority: KR
Inventors: 김학열
Original assignee: 김학열
Priority date: 2019-11-18
Filing date: 2019-11-18
Publication date: 2020-03-13

Abstract

본 발명은, 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법으로서, H빔을 특정된 제1 위치에 위치시키는 단계; 상기 제1 위치에 위치된 상기 H빔을 크레인 수단(10)으로 리프팅시키는 단계; 특정된 제2 위치에 리프팅된 상기 H빔을 안착 이송시키는 단계를 포함하는 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법을 제공한다.
따라서, H빔의 이송을 위한 장착과 장착 전후 과정에 별도로 필요에 따른 가공을 수행하여 H빔의 활용 전반에 있어 효율성과 신속성 및 안정성 등을 확보하여 양질의 H빔을 제공하도록 하기 위한 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

Description

크레인수단을 이용한 H빔 취급방법{Method for handling H-beam using crane}

본 발명은 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법으로서, 보다 상세하게는 H빔의 이송을 위한 장착과 장착 전후 과정에 별도로 필요에 따른 가공을 수행하여 H빔의 활용 전반에 있어 효율성과 신속성 및 안정성 등을 확보하여 양질의 H빔을 제공하도록 하기 위한 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법에 관한 것이다.

H빔은 다양한 구조물의 기초로서 널리 사용되고 있는데, 이러한 H빔은 수직으로 설치되는 한 쌍의 기초 사이를 수평으로 연결하도록 설치되어 하중이 작용하게 되면 수평의 H빔 가운데 부분이 하중에 의해 휨 변형되면서 구조적 안전성이 크게 떨어지게 되는 문제가 있다. 이를 해결하기 위한 방안으로 보강부재를 추가하는 등 많은 노력이 들어가고 있다. 그러나, 이러한 H빔의 설치에 대한 부분일 뿐 설치를 위한 이송과 그 전후의 별도 가공에 대한 기술은 크게 개발의 노력이 들여지지 않고 있다. 때문에, 보다 안정적인 적재, 이송, 가공 등의 일률적인 활용이 어려운 문제점이 있다. 따라서, H빔을 활용하는 과정의 효율성이 떨어지는 단점이 있다.

한국공개특허 제10-2009-0054083호

본 발명은 H빔의 이송을 위한 장착과 장착 전후 과정에 별도로 필요에 따른 가공을 수행하여 H빔의 활용 전반에 있어 효율성과 신속성 및 안정성 등을 확보하여 양질의 H빔을 제공하도록 하기 위한 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.

본 발명은, 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법으로서, H빔을 특정된 제1 위치에 위치시키는 단계; 상기 제1 위치에 위치된 상기 H빔을 크레인 수단으로 리프팅시키는 단계; 특정된 제2 위치에 리프팅된 상기 H빔을 안착 이송시키는 단계를 포함하는 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법을 제공한다.

본 발명에 따르면 H빔의 이송을 위한 장착과 장착 전후 과정에 별도로 필요에 따른 가공을 수행하여 H빔의 활용 전반에 있어 효율성과 신속성 및 안정성 등을 확보하여 양질의 H빔을 제공하도록 하기 위한 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법을 제공할 수 있는 효과가 있다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 H빔 취급방법을 순차적으로 도시한 흐흠도이다.
도 2 내지 도 4a는 도 1에 따른 구성들 중 일부를 도시한 도면이다.
도 4b 는 도 1에 따른 구성들 중 일부 구성의 변형예를 도시한 도면이다.
도 5 내지 도 14는 도 1에 따른 H빔을 가공하기 위한 코팅장치 및 코팅장치의 구성들을 도시한 도면들이다.
도 15는 도 5에 따른 코팅장치의 가변장치를 도시한 개략도이다.
도 16 내지 도 21은 도 5에 따른 가변장치의 구성들을 도시한 개략도이다.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 H빔 취급방법을 순차적으로 도시한 흐흠도이다. 도 2 내지 도 4a는 도 1에 따른 구성들 중 일부를 도시한 도면이다. 도 1 내지 도 4a를 참조하면, 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법으로서, H빔을 특정된 제1 위치에 위치시키는 단계; 상기 제1 위치에 위치된 상기 H빔을 크레인 수단으로 리프팅시키는 단계; 특정된 제2 위치에 리프팅된 상기 H빔을 안착 이송시키는 단계를 포함하는 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법을 개시한다. 상기 크래인 수단은 작업부(11)와 상기 작업부(11)의 단부에 구비되는 와이어(12a)와 상기 와이어(12a)의 하부에 구비되는 결속체(12b)를 포함한다. 도 4b 는 도 1에 따른 구성들 중 일부 구성의 변형예를 도시한 도면이다. 도 4b를 참조하면, H빔은 양단에 삽입체(13)가 구비되며, 상기 삽입체(13)는 연동바(14)에 의하여 연동되고, 상기 연동바(14)의 상부에는 결속구(15)가 구비된다. 상기 결속구(15)는 제1 결속구(15a)와 상기 제1 결속구(15a) 적어도 일부가 수용되는 제2 결속구(15b)가 구비된다. 상기 제1 결속구(15a)와 상기 제2 결속구(15ㅠ)에는 각기 반원형태의 삽입공이 형성되어, 상기 결속체(12b) 삽입 장착되도록 한다. 이때. 상기 제2 결속구(15b)는 상기 제2 결속구 측으로 수용 가압되어 상기 결속체(12b)를 장착된다. 제1 결속구(15a)와 상기 제2 결속구(15)는 상호간에 유압수단에 의한 유동방식으로 유동되거나 수동으로 유동되도록 한다.

도 5 내지 도 14는 도 1에 따른 H빔을 가공하기 위한 코팅장치 및 코팅장치의 구성들을 도시한 도면들이다. 도 5 내지 도 14를 참조하면, 이들 도면에 도시되어 있는 바와 같이, 본 발명은 특징부에 해당하는 추가 실시예부분인 롤러 컨베이어(24')에는 이송롤러(300')가 H빔(10')의 이송방향을 따라 일정 간격으로 설치된다. 이러한 상기 이송롤러(300')는 H빔(10')의 양쪽 플랜지(10b') 하단에 위치되게 한 쌍으로 설치된다. 즉, H빔(10')의 구조는 중앙의 가로봉에 해당하는 부분을 웨브(web')(10a')라고 하고, 양쪽의 세로봉에 해당하는 부분을 플랜지(flange')(10b')라고 하는데, 양쪽의 플랜지(10b') 하단에 각각 위치되게 이송롤러(300')가 설치되어 H빔(10')을 이송시킨다. 이와 같은 상기 이송롤러(300')는 원통체(310')와 좌우측 지지원판(320a,320b')을 포함하여 구성될 수 있다.

상기 원통체(310')는 H빔(10')을 이송시킬 수 있도록 H빔의 플랜지(10b') 하단이 위치되는 부위로서, 중앙에 축공(311')이 형성된 금속 재질로 이루어진 원통부(312')와, 상기 원통부(312')를 감싸게 설치된 고무 재질로 이루어진 외피부(314')와, 상기 외부피(314')의 외주면을 감싸도록 밀착 설치되며, 미세 금속사로 짜여진 금속 직물로 이루어진 보호부(316')로 이루어질 수 있다. 여기서, 상기 외피부(314')는 고무 재질로 이루어짐으로써, 외부 충격을 효율적으로 흡수할 수 있을 뿐 아니라 H빔(10')의 이송을 위해 회전 동작에 따른 진동 및 소음을 최소화할 수 있다. 또한, 상기 보호부(316')는 금속을 가늘게 연신하여 섬유화한 금속사로 짜여진 금속 직물로 이루어지는데, 상기 보호부(316')가 금속 직물로 이루어짐으로써 내구성, 내열성 및 내마모성 등을 향상시킬 수 있다.

이때, 상기 금속사의 재질로는 물적 특성이 우수한 공지된 다양한 종류의 것을 선택적으로 적용할 수 있다. 한편, 상기 보호부(316')를 외피부(314')와 일체로 제작하게 되면 별도의 접착수단이 없이도 사용 가능하지만, 혹시 있을 수도 있는 보호부(316')의 일부가 외피부(314')로부터 들뜨는 들뜸 현상을 방지하기 위하여 상기 보호부(316')와 외피부(314')의 사이에는 실리콘 등의 재질로 된 접착제(315')를 도포함으로써 그 결합상태를 더욱 견고하게 하고, 들뜸 현상도 방지할 수 있다. 즉, 상기 외피부(314')와 보호부(316')의 결합을 견고히 하고, 들뜸을 방지할 수 있도록 상기 외피부(314')와 상기 보호부(316')의 사이에는 접착제(315')가 도포될 수 있다.

이와 같이 상기 외피부(314')를 보호부(316')와 일체로 제작하는 방법을 설명하면, 원통 형상으로 된 금속직물 내부에 그 외주면을 따라 다수의 노즐이 형성된 금형을 설치하고, 이 노즐을 통해 고무가 금속직물의 내면에 사출되도록 함으로써 고무가 접착제 역할을 하여 외피부(314')와 보호부(316')가 일체로 견고하게 접합된다. 그리고 원통 형상의 금속직물 내면에 접착제(315')를 먼저 도포한 다음에 상기와 같이 고무가 금속직물의 내면으 로 사출되도록 함으로써 보호부(316')가 외피부(314')로부터 들뜨는 현상을 더욱 방지할 수 있다.또한, 이송되는 H빔(10')의 플랜지(10b')와 보호부(316') 간의 마찰력을 더욱 증대시키기 위하여 금속직물로 이루어진 보호부(316')의 표면에 실리콘 등의 수지를 도포한 코팅부(319')를 구비할 수도 있다. 한편, 상기 외피부(314') 내에 보강부(318')가 설치될 수 있다. 이러한 보강부(318')는 고무 재질의 상기 외피부(314')가 찢어지거나 갈라지는 것을 방지함과 아울러 상기 외피부(314')의 강도를 강화시킨다.

이러한 상기 보강부(318')는 도 10에 나타낸 바와 같이 케블라(318a')와 미세 금속사(318b')를 서로 꼬아 만든 혼합사로 제작한 망체로서, 고무 재질의 외피부(314')를 성형할 때 먼저 보강부(318')를 그 사이에 두고 고무를 사출함으로써 성형될 수 있다. 이렇게 함으로써 보강부(314')의 사이에 형성된 망눈을 통해 고무가 통과하여 보강부(314')의 상하로 고무가 일체로 형성되고, 이에 의하여 고무 재질의 외피부(314')가 찢어지거나 갈라지는 것이 방지되며, 외피부(314')의 강도가 향상될 수 있다. 또한, 상기 이송롤러(300')를 구성하는 좌우측 지지원판(320a,320b')은 상기 원통체(310')의 좌우측으로 배치되게설치되며, 중앙에는 축공(321')을 갖는 원판 형상으로 이루어지는데, 상기 좌우측 지지원판(320a,320b')의 외경은 상기 원통체(310')의 외경보다는 큰 직경을 갖도록 형성되어 상기 H빔(10')의 플랜지(10b') 하단 양측부를 지지할 수 있다. 이와 같이 원통체(310')와 좌우측 지지원판(320a, 320b')으로 이루어지는 이송롤러(300')는 상기 H빔(10')의 크기에 따라 변경되는 플랜지(10b')의 두께에 따라 상기 좌우측 지지원판(320a,320b')의 간격을 조절할 수 있도록 구성될 수 있다.

상기 좌우측 지지원판(320a,320b')의 간격을 조절하기 위해서는 도 9에 나타낸 바와 같이 복수개의 원통체(310a,310b,310c')가 구비되어, 상기 원통체(310a,310b,310c')의 개수에 따라 그 간격을 조절할 수 있다. 이때, 상기 복수개의 원통체(310a,310b,310c')와 좌우측 지지원판(320a,320b')의 고정은 상기 원통체(310a,310b,310c')와 좌우측 지지원판(320a,320b')의 대응부위에 결합구멍(331')을 형성하여, 그 결합구멍(311')을 통해 볼트(332')와 너트(334')로서 고정할 수 있으며, 상기 원통체(310a,310b310c')의 개수에 따라 좌우측 지지원판(320a,320b')의 간격이 변경되는 경우 상기 볼트(332')의 길이를 다른 것으로 교체하여 결합함으로서 좌우측 지지원판(320a,320b')의 외측으로 볼트(332')가 돌출되지 않게 할 수 있다. 또한, 상기 이송롤러(300')를 구성하는 원통체(310')와 좌우측 지지원판(320a,320b')에 형성된 축공(311,321')에는 회전축(331')이 설치되며, 상기 회전축(331')의 회전에 의해 이송롤러(300')가 제자리 회전되면 H빔(10')을 이송시킨다. 상기 회전축(331')은 모터 등과 같은 구동원에 의해 회전 동작되게 설치된다. 본 발명에 따르면, 상기 이송롤러(300')가 H빔(10')의 양쪽 플랜지(10b') 하단에 각각 위치되게 한 쌍을 이루도록 설치됨으로서, H빔(10')을 안정적으로 이송시킬 수 있는 장점을 갖는다. 특히, 상기 H빔(10')의 양쪽 플랜지(10b')에 위치되어 H빔(10')을 이송시키기 위한 상기 원통체(310')의 구성이 원통부(312')와 외피부(314') 및 보호부(316')로 이루어지고, 필요에 따라 보강부(318')가 설치됨으로서, 이송롤러(300')의 강도가 보강되어 H빔(10')을 안정적으로 이송시킬 수 있는 장점을 갖는다.

도 15는 도 5에 따른 코팅장치의 가변장치를 도시한 개략도이다. 도 16 내지 도 21은 도 5에 따른 가변장치의 구성들을 도시한 개략도이다. 도 15 내지 도 21을 참조하면, 상기 롤러 컨베이어(24')의 하부에는 위치 가변장치가 구비되며, 상기 위치 가변장치는, 상기 롤러 컨베이어(24')의 하부에 구비되는 제1 구동부(110)와, 상기 제1 구동부(110)의 하방에 구비되는 압입부(120)와, 상기 제1 구동부(110)의 하부에 구비되는 제2 구동부(130)와, 상기 제2 구동부(130)의 상방에 구비되며 상기 압입부(120)에 대응하도록 진입되는 진입체(140)를 포함한다. 상기 압입부(120)는 상기 진입체(140)를 가압하거나 가압해제를 통하여 상기 제1 구동부(110)가 상기 상기 제2 구동부(130)에서부터 회전이동과 고정이 가능하게 구비된다.

상기 제1 구동부(110)는, 횡단면 기준 형상이 원형으로 구비되며, 상기 압입부(120)는, 일측의 제1 압입부(120)와, 타측의 제2 압입부(120)를 포함하며, 상기 진입체(140)는, 상기 제1 압입부(120)와 상기 제2 압입부(120) 사이에 진입하도록 상기 제2 구동부(130)상에 구비되며, 상기 제1 구동부(110)는 상기 압입부(120)에 진입된 상기 진입체(140)를 축으로 삼아 둘레방향으로 회전 가능하게 구비되며, 상기 압입부(120)의 상기 진입체(140)에 대한 가압 고정을 통하여 움직임이 고정된다. 상기 진입체(140)는, 상기 제1 구동부(110)의 중앙에 구비되는 제1 진입체(140)를 포함하며, 상기 제1 압입부(120)는, 일측의 제1-1 압입체(121a)와, 상기 제1-1 압입체(121a)로부터 제1 연동수단(131)을 매개로 상기 제1 진입체(140)의 일측을 가압하는 제1-2 압입체(121b)를 포함한다.

상기 제2 압입부(120)는, 타측의 제2-1 압입체(122a)와, 상기 제2-1 압입체(122a)로부터 제4 연동수단(134)을 매개로 상기 제1 진입체(140)의 타측을 가압하는 제2-2 압입체(122b)를 포함한다. 상기 제1 압입부(120)는, 상기 제1-1 압입체(121a)와 상기 제1-2 압입체(121b) 사이에 위치되며, 상기 제1-1 압입체(121a)로부터 제2 연동수단(132) 및 제3 연동수단(133)을 매개로 상기 제1-2 압입체(121b)측을 향하여 전진 가능하도록 구비되는 제1-3 압입체(121c)를 더 포함한다. 상기 제2 압입부(120)는, 상기 제2-1 압입체(122a)와 상기 제2-2 압입체(122b) 사이에 위치되며, 상기 제2-1 압입체(122a)로부터 제5 연동수단(135) 및 제6 연동수단(136)을 매개로 상기 제2-2 압입체(122b)측을 향하여 전진 가능하도록 구비되는 제2-3 압입체(122c)를 더 포함한다.

상기 진입체(140)는, 상기 제1 진입체(140)의 일측에 구비되는 제2 진입체(140)와, 상기 제1 진입체(140)의 타측에 구비되는 제3 진입체(140)를 더 포함하며, 상기 제2 진입체(140)는 상기 제1-2 압입체(121b)와 상기 제1-3 압입체(121c) 사이에 진입되어 위치되며, 상기 제3 진입체(140)는 상기 제2-2 압입체(122b)와 상기 제2-3 압입체(122c) 사이에 진입되어 위치되며, 상기 제1 압입부(120)의 상기 제1-3 압입체(121c)는 상기 제2 진입체(140)를 가압하며, 상기 제2 압입부(120)의 상기 제2-3 압입체(122c)는 상기 제3 진입체(140)를 가압한다. 상기 제1 구동부(110)와 상기 제2 구동부(130)의 일측에 구비되는 제1 보조 압입모듈(151)과, 상기 제1 구동부(110)와 상기 제2 구동부(130)의 타측에 구비되는 제2 보조 압입모듈(152)을 더 포함한다. 상기 제1 보조 압입모듈(151)은, 상기 제1 구동부(110)측에 구비되는 높이방향 일방의 제1-1 몸체(151a)와, 상기 제2 구동부(130)측에 구비되는 높이방향 타방의 제1-2 몸체(151b)와, 상기 제1-1 몸체(151a)와 상기 제1-2 몸체(151b) 사이에 구비되어 수평 둘레방향으로 회전되는 다각형상체인 제1 회전체(151c)를 포함한다.

상기 제2 보조 압입모듈(152)은, 상기 제1 구동부(110)측에 구비되는 높이방향 일방의 제2-1 몸체(161a)와, 상기 제2 구동부(130)측에 구비되는 높이방향 타방의 제2-2 몸체(161b)와, 상기 제2-1 몸체(161a)와 상기 제2-2 몸체(161b) 사이에 구비되어 수평 둘레방향으로 회전되는 다각형상체인 제2 회전체(161c)를 포함한다. 상기 제1 회전체(151c)는 상기 제1-1 압입체(121a)의 외측에 접촉된 상태에서 회전 가압힘을 가하여 고정시키며, 상기 제2 회전체(161c)는 상기 제2-1 압입체(122a)의 외측에 접촉된 상태에서 회전 가압힘을 가하여 고정시킨다.

상기 제1 보조 압입모듈(151)의 상기 제1-1 몸체(151a)는, 소정의 제1-1 구동체(151d)와, 상기 제1-1 구동체(151d)로부터 일정범위 출몰 유동되는 제1-1 보조유동체(151e)가 구비되며, 상기 제1 보조 압입모듈(151)의 상기 제1-2 몸체(151b)는, 소정의 제1-2 구동체(151f)와, 상기 제1-2 구동체(151f)로부터 일정범위 출몰 유동되는 제1-2 보조유동체(151g)가 구비되며, 상기 제1 회전체(151c)는, 상기 제1-1 보조유동체(151e)와 상기 제1-2 보조유동체 사이에서 구비된다. 상기 제1-1 보조유동체(151e)와 상기 제1-2 보조유동체(151g)의 출몰 유동에 기반하여 전후 유동된다. 상기 제2 보조 압입모듈(152)의 상기 제2-1 몸체(161a)는, 소정의 제2-1 구동체(161e)와, 상기 제2-1 구동체(161e)로부터 일정범위 출몰 유동되는 제2-1 보조유동체(161e)가 구비된다. 상기 제2 보조 압입모듈(152)의 상기 제2-2 몸체(161b)는, 소정의 제2-2 구동체(161f)와, 상기 제2-2 구동체(161f)로부터 일정범위 출몰 유동되는 제2-2 보조유동체(161g)가 구비된다.

상기 제2 회전체(161c)는, 상기 제2-1 보조유동체(161e)와 상기 제2-2 보조유동체 사이에서 구비되며, 상기 제2-1 보조유동체(161e)와 상기 제2-2 보조유동체(161g)의 출몰 유동에 기반하여 전후 유동된다. 상기 제1-1 구동체(151d)와 상기 제1-2 구동체(151f) 사이에는, 축회전 구동 가능한 제1 형합체(151h)가 상기 제1 회전체(151c)와 대향하도록 구비되며, 상기 제1 형합체(151h)는 상기 제1-1 구동체(151d)와 상기 제1-2 구동체(151f) 사이에서전후 유동가능하게 구비되어, 상기 제1-1 압입체(121a)에 가압 접촉되는 상기 제1 회전체(151c)에 치합 되도록 접촉되어 가압힘을 보강시킨다.

상기 제2-1 구동체(161e)와 상기 제2-2 구동체(161f) 사이에는, 축회전 구동 가능한 제2 형합체(161h)가 상기 제2 회전체(161c)와 대향하도록 구비되며, 상기 제2 형합체(161h)는 상기 제2-1 구동체(161e)와 상기 제2-2 구동체(161f) 사이에서전후 유동가능하게 구비되어, 상기 제2-1 압입체(122a)에 가압 접촉되는 상기 제2 회전체(161c)에 치합 되도록 접촉되어 가압힘을 보강시킨다.

상기 제1 회전체(151c)는, 상기 제1-1 몸체(151a) 및 상기 제1-2 몸체(151b) 사이의 가상의 중심축을 기준으로, 외측으로 편향되도록 구비되며, 상기 제2-1 몸체(161a) 및 상기 제2-2 몸체(161b) 사이의 가상의 중심축을 기준으로, 외측으로 편향되도록 구비된다. 상기 제1 제1-1 몸체(151a)와 상기 제1-2 몸체(151b)는 각각 상기 제1 구동부(110)의 외측과 상기 제2 구동부(130)의 외측체 각기 복수의 제1 전후진부(135)를 통하여 이격과 접촉이 가능하도록 구비되며, 상기 제1 제2-1 몸체(161a)와 상기 제2-2 몸체(161b)는 각각 상기 제1 구동부(110)의 외측과 상기 제2 구동부(130)의 외측체 각기 복수의 제2 전후진부(136)를 통하여 이격과 접촉이 가능하도록 구비된다.

상기 제1-2 압입체(121b)는, 가압측면에 높이방향을 따라 다수의 제1 장착돌기부(T1)가 구비되며, 상기 제1 장착돌기부(T1)를 통해 상기 지1 진입체(141)에 기형성된 장착홈으로 장착되며, 상기 제2-2 압입체(122b)는, 가압측면에 높이방향을 따라 다수의 제2 장착돌기부(T2)가 구비되며, 상기 제2 장착돌기부(T2)를 통해 상기 지1 진입체(141)에 기형성된 장착홈으로 장착된다. 상기 제1-2 압입체(121b)는, 가압측면에 높이방향을 따라 다수의 제1 장착돌기부(T1)가 구비되며, 상기 제1 장착돌기부(T1)를 통해 상기 제1 진입체(141)에 기형성된 장착홈으로 장착되며, 상기 제2-2 압입체(142)는, 가압측면에 높이방향을 따라 다수의 제2 장착돌기부(T2)가 구비되며, 상기 제2 장착돌기부(T2)를 통해 상기 지1 진입체(141)에 기형성된 장착홈으로 장착된다.

상기 제1 장착돌기부(T1)는 상기 제1 진입체(141)의 일측에 기형성된 장착홈에 끼워진 상태에서 수직 둘래방향 회전되어, 상기 제1 진입체(141)에 고정힘을 가하며, 상기 제2 장착돌기부(T2)는 상기 제1 진입체(141)의 타측에 기형성된 장착홈에 끼워진 상태에서 수직 둘래방향 회전되어, 상기 제1 진입체(141)에 고정힘을 가한다. 상기 제2 구동부(130)의 하부에 구비되어 상기 제2 구동부(130)와 상기 제1 구동부(110)에 대한 고정력 보강을 위한 보강유닛을 더 포함하며, 상기 보강유닛은, 상기 제2 구동부(130)의 하부에 구비되는 제1 보강구동체(170)와, 상기 제1 보강구동체(170)의 일측에서 제1 보강연동수단(L1)을 매개로 상기 제1 보조 압입모듈(151)의 하단 모서리부를 감싸도록 수용하는 제1 수용몸체(171)와, 상기 제1 보강구동체(170)의 타측에서 제2 보강연동수단(L2)을 매개로 상기 제2 보조 압입모듈(152)의 하단 모서리부를 감싸도록 수용하는 제2 수용몸체(172)를 포함한다.

상기 제1 수용몸체(171)와 상기 제2 수용몸체(172)는, 상기 제1 보강구동체(170)에서 수평방향간에 전진과 후진 동작이 가능하며, 상기 제1 보조 압입모듈(151)과 상기 제2 보조 압입모듈(152)을 상기 제1 보강구동체(170)측으로 가압한다. 상기 제1 수용몸체(171)는, 상기 제1 보강연동수단(L1)과 접촉되며, 상기 제1 보조압입모듈(151)의 상기 제1-2 몸체(151b)가 안착되는 제1 베이스안착부(171a)와, 상기 제1 베이스안착부(171a)의 외측에 수직으로 구비되는 제1 베이스가드부(171b)와, 상기 제1 베이스가드부(171b)의 내측에 수평간에 탄발력을 가지도록 구비되며, 상기 제1-2 몸체(151b)와 접촉되어 탄발력을 가하기 위한 제1 탄발체(171c)를 포함한다. 상기 제2 수용몸체(172)는, 상기 제1 보강연동수단(L1)과 접촉되며, 상기 제2 보조압입모듈(161)의 상기 제2-2 몸체(161b)가 안착되는 제2 베이스안착부(172a)와, 상기 제2 베이스안착부(172a)의 외측에 수직으로 구비되는 제2 베이스가드부(712b)와, 상기 제2 베이스가드부(712b)의 내측에 수평간에 탄발력을 가지도록 구비되며, 상기 제2-2 몸체(161b)와 접촉되어 탄발력을 가하기 위한 제2 탄발체(172c)를 포함한다.

상기 보강유닛은, 상기 제1 보조 압입모듈(151)의 상단 모서리부를 감싸도록 수용하는 제3 수용몸체(173)와, 제2 보조 압입모듈(152)의 상단 모서리부를 감싸도록 수용하는 제4 수용몸체(174)를 포함하며, 상기 제1 수용몸체(171)와 상기 제2 수용몸체(172)는, 상기 제1 보강구동체(170)에 연동되어 수평방향간에 대한 전진과 후진 유동이 가능하도록 구비된다. 상기 제3 수용몸체(173)는, 상기 제1 보조압입모듈(151)의 상기 제1-1 몸체(151a)에 안착되는 제3 베이스안착부(173a)와, 상기 제3 베이스안착부(173a)의 외측에 수직으로 구비되는 제3 베이스가드부(173b)와, 상기 제3 베이스가드부(173b)의 내측에 수평간에 탄발력을 가지도록 구비되며, 상기 제1-1 몸체(151a)와 접촉되어 탄발력을 가하기 위한 제3 탄발체(173c)를 포함한다.

상기 제2 수용몸체(172)는, 상기 제2 보조압입모듈(161)의 상기 제2-1 몸체(161a)에 안착되는 제4 베이스안착부(174a)와, 상기 제4 베이스안착부(174a)의 외측에 수직으로 구비되는 제4 베이스가드부(174b)와, 상기 제4 베이스가드부(174b)의 내측에 수평간에 탄발력을 가지도록 구비되며, 상기 제2-1 몸체(161a)와 접촉되어 탄발력을 가하기 위한 제4 탄발체(174c)를 포함한다. 상기 보강유닛은, 상기 제1 보강구동체(170)에서 일측으로 제5 보강연동수단(L5)을 매개로 구비되는 제2 보강구동체(175)와, 상기 제1 보강구동체(170)에서 타측으로 제6 보강연동수단(L6)을 매개로 구비되는 제3 보강구동체(176)를 더 포함한다. 상기 제2 보강구동체(175)는 상부에 구비되는 제3 보강연동수단(L3)을 매개로 상기 제3 수용몸체(173)의 상기 제3 베이스가드부(173b)와 연동되며, 상기 제3 보강구동체(176)는 상부에 구비되는 제4 보강연동수단(L4)을 매개로 상기 제4 수용몸체(174)의 상기 제4 베이스가드부(174b)와 연동된다. 상기 제3 보강연동수단(L3)은 상기 제2 보강구동체(175)상에서 승하강 또는 전후진 가능하도록 구비되며, 상기 제4 보강연동수단(L4)은 상기 제3 보강구동체(176)상에서 승하강 또는 전후진 가능하도록 구비된다.

본 발명은 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 기술 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 다른 실시예가 가능하다는 점을 이해할 것이다. 따라서, 본 발명의 진정한 기술적 보호 범위는 첨부된 특허청구범위의 기술적 사상에 의하여 정해져야 할 것이다.

10 : 크레인 수단
11 : 작업부
12a : 와이어
12b : 결속체

Claims

크레인수단을 이용한 H빔 취급방법으로서,
H빔을 특정된 제1 위치에 위치시키는 단계;
상기 제1 위치에 위치된 상기 H빔을 크레인 수단(10)으로 리프팅시키는 단계;
특정된 제2 위치에 리프팅된 상기 H빔을 안착 이송시키는 단계를 포함하고,
상기 H빔은 코팅장치를 통해 코팅되되,
상기 코팅장치는
상기 H빔을 이송시키기 위한 롤러 컨베이어(24')가 구비되며, 상기 H빔의 표면에 이물질을 제거하는 전처리수단; 상기 H빔의 표면 온도를 설정범위로 유지하는 가열기(35); 상기 가열기(35)에서 가열된 H빔에 대전된 수지 도료를 도포하는 도포기(42)를 포함하며,
상기 롤러 컨베이어(24')의 하부에는 위치 가변장치가 구비되며,
상기 위치 가변장치는,
상기 롤러 컨베이어(24')의 하부에 구비되는 제1 구동부(110)와,
상기 제1 구동부(110)의 하방에 구비되는 압입부(120)와,
상기 제1 구동부(110)의 하부에 구비되는 제2 구동부(130)와,
상기 제2 구동부(130)의 상방에 구비되며 상기 압입부(120)에 대응하도록 진입되는 진입체(140)를 포함하며,
상기 압입부(120)는 상기 진입체(140)를 가압하거나 가압해제를 통하여 상기 제1 구동부(110)가 상기 상기 제2 구동부(130)에서부터 회전이동과 고정이 가능하게 구비되며,
상기 제1 구동부(110)는 횡단면 기준 형상이 원형으로 구비되며,
상기 압입부(120)는 일측의 제1 압입부(121)와, 타측의 제2 압입부(122)를 포함하며,
상기 진입체(140)는 상기 제1 압입부(121)와 상기 제2 압입부(122) 사이에 진입하도록 상기 제2 구동부(130)상에 구비되며,
상기 제1 구동부(110)는 상기 압입부(120)에 진입된 상기 진입체(140)를 축으로 삼아 둘레방향으로 회전 가능하게 구비되며,
상기 압입부(120)의 상기 진입체(140)에 대한 가압 고정을 통하여 움직임이 고정되며,
상기 진입체(140)는 상기 제1 구동부(110)의 중앙에 구비되는 제1 진입체(140)를 포함하며,
상기 제1 압입부(121)는,
일측의 제1-1 압입체(121a)와, 상기 제1-1 압입체(121a)로부터 제1 연동수단(131)을 매개로 상기 제1 진입체(140)의 일측을 가압하는 제1-2 압입체(121b)를 포함하며,
상기 제2 압입부(122)는,
타측의 제2-1 압입체(122a)와, 상기 제2-1 압입체(122a)로부터 제4 연동수단(134)을 매개로 상기 제1 진입체(140)의 타측을 가압하는 제2-2 압입체(122b)를 포함하며,
상기 제1 압입부(121)는,
상기 제1-1 압입체(121a)와 상기 제1-2 압입체(121b) 사이에 위치되며, 상기 제1-1 압입체(121a)로부터 제2 연동수단(132) 및 제3 연동수단(133)을 매개로 상기 제1-2 압입체(121b)측을 향하여 전진 가능하도록 구비되는 제1-3 압입체(121c)를 더 포함하며,
상기 제2 압입부(122)는,
상기 제2-1 압입체(122a)와 상기 제2-2 압입체(122b) 사이에 위치되며, 상기 제2-1 압입체(122a)로부터 제5 연동수단(135) 및 제6 연동수단(136)을 매개로 상기 제2-2 압입체(122b)측을 향하여 전진 가능하도록 구비되는 제2-3 압입체(122c)를 더 포함하며,
상기 진입체(140)는,
상기 제1 진입체(140)의 일측에 구비되는 제2 진입체(140)와,
상기 제1 진입체(140)의 타측에 구비되는 제3 진입체(140)를 더 포함하며,
상기 제2 진입체(140)는 상기 제1-2 압입체(121b)와 상기 제1-3 압입체(121c) 사이에 진입되어 위치되며,
상기 제3 진입체(140)는 상기 제2-2 압입체(122b)와 상기 제2-3 압입체(122c) 사이에 진입되어 위치되며,
상기 제1 압입부(121)의 상기 제1-3 압입체(121c)는 상기 제2 진입체(140)를 가압하며,
상기 제2 압입부(122)의 상기 제2-3 압입체(122c)는 상기 제3 진입체(140)를 가압하며,
상기 제1 구동부(110)와 상기 제2 구동부(130)의 일측에 구비되는 제1 보조 압입모듈(151)과,
상기 제1 구동부(110)와 상기 제2 구동부(130)의 타측에 구비되는 제2 보조 압입모듈(152)을 더 포함하되,
상기 제1 보조 압입모듈(151)은,
상기 제1 구동부(110)측에 구비되는 높이방향 일방의 제1-1 몸체(151a)와,
상기 제2 구동부(130)측에 구비되는 높이방향 타방의 제1-2 몸체(151b)와,
상기 제1-1 몸체(151a)와 상기 제1-2 몸체(151b) 사이에 구비되어 수평 둘레방향으로 회전되는 다각형상체인 제1 회전체(151c)를 포함하며,
상기 제2 보조 압입모듈(152)은,
상기 제1 구동부(110)측에 구비되는 높이방향 일방의 제2-1 몸체(161a)와,
상기 제2 구동부(130)측에 구비되는 높이방향 타방의 제2-2 몸체(161b)와,
상기 제2-1 몸체(161a)와 상기 제2-2 몸체(161b) 사이에 구비되어 수평 둘레방향으로 회전되는 다각형상체인 제2 회전체(161c)를 포함하며,
상기 제1 회전체(151c)는 상기 제1-1 압입체(121a)의 외측에 접촉된 상태에서 회전 가압힘을 가하여 고정시키며,
상기 제2 회전체(161c)는 상기 제2-1 압입체(122a)의 외측에 접촉된 상태에서 회전 가압힘을 가하여 고정시키는 크레인수단을 이용한 H빔 취급방법.
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