KR102087586B1 - Red pepper harvesting machine - Google Patents

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KR102087586B1
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신서용
홍이수
남요상
소진환
강영선
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동양물산기업 주식회사
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    • A01AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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    • AHUMAN NECESSITIES
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    • A01D46/00Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs

Abstract

본 발명은 소형이면서도 충분한 수확의 효율을 가질 수 있는 고추 수확기를 제안한다. 본 발명의 고추 수확기는, 후방이 높아지도록 경사를 가지도록 설치되고, 한 쌍의 회전축과, 회전축을 각각 감싸도록 설치되는 한 쌍의 헬릭스 와이어, 그리고 수확물을 상방으로 이송시키는 탈실부 컨베어를 구비하는 탈실부(20)을 구비하고 있다. 그리고 선별부(30)는, 탈실부 컨베어에서 이송되어 오는 수확물을 받아서 후방으로 이송하는 선별부 컨베어(32)와, 선별부 컨베어 상에 설치되고, 선별부 컨베어를 통하여 공급되는 수확물을 각각에 구비되는 급치(FT)를 통하여 잡아당기면서 파쇄하는 제1파쇄롤러(34a)와 제2파쇄롤러(34b), 그리고 제1파쇄롤러 또는 제2파쇄롤러의 상부에 설치되어 제1파쇄롤러 또는 제파쇄롤러와의 사이에서 수확물을 잡아당겨서 파쇄하는 제3파쇄롤러(34c)를 구비한다. 이러한 선별부는 탈실부의 후단부에 대응하는 높이에 설치된다. The present invention proposes a pepper harvester which is compact and can have sufficient harvesting efficiency. The pepper harvester of the present invention is installed to have an inclination so that the rear is high, and includes a pair of rotary shafts, a pair of helix wires respectively installed to surround the rotary shafts, and a sealer conveyor for transferring the harvest upwards. The detachment part 20 is provided. The sorting unit 30 is provided with a sorting unit conveyor 32 for receiving the harvest delivered from the detachment unit conveyor and transported to the rear, and a harvesting unit provided on the sorting unit conveyor and supplied through the sorting unit conveyor. The first shredding roller 34a, the second shredding roller 34b, and the first shredding roller 34b, which are crushed while being pulled through the FT, which is to be installed, are installed on the first shredding roller or the second shredding roller, and then the first shredding roller or shredding. And a third shredding roller 34c which pulls and shreds the harvest between the rollers. This sorting section is provided at a height corresponding to the rear end of the detachment section.

Description

소형 고추 수확기{Red pepper harvesting machine}Red pepper harvesting machine

본 발명은 고추 수확기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 크기를 최소화하면서 두둑에서 재배되는 고추를 가장 효율적으로 수확할 수 있고 수확물 중에서도 고추를 정확하게 선별하도록 구성되는 고추 수확기에 관한 것이다. The present invention relates to a red pepper harvester, and more particularly, to a red pepper harvester configured to most efficiently harvest red peppers grown on the toads while minimizing the size and to accurately select red peppers among the harvest.

한국 특허 제10-1724198호는 본 출원인에 의하여 등록된 것으로, 자율적으로 주행 가능하면서 고추를 수확할 수 있는 고추 수확기를 제안하고 있다. 그러나 이러한 종래 기술의 수확기는 전체적으로 큰 부피에 기인하는 여러 가지 단점이 지적될 수 있다. 그리고 한국의 고추 재배 환경하에서는 좁은 폭의 두둑에 대응할 수 있는 소형의 고추수확기가 더욱 바람직하다고 할 수 있다. Korean Patent No. 10-1724198, which is registered by the present applicant, proposes a pepper harvester capable of autonomous driving and harvesting peppers. However, a number of disadvantages can be pointed out due to the large volume of such prior harvesters. In addition, under the pepper cultivation environment of Korea, a small pepper harvester that can cope with a narrow width is more desirable.

본 발명의 목적은 우리나라의 고추 재배 환경에 더욱 부합할 수 있도록 소형의 크기를 가지면서도 효율적인 수확이 가능하도록 구성되는 고추수확기를 제공하는 것에 있다고 할 수 있다. An object of the present invention can be said to provide a pepper harvester that is configured to enable efficient harvesting while having a small size to more suit the domestic pepper cultivation environment.

본 발명의 다른 목적은 나무가지 등의 불순물을 고추(과실)에서 효율적으로 분리할 수 있도록 구성되는 고추수확기를 제공하는 것에 있다. Another object of the present invention is to provide a pepper harvester configured to efficiently separate impurities such as tree branches from pepper (fruit).

이와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 고추수확기는, 후방이 높아지도록 경사를 가지도록 설치되고, 한 쌍의 회전축과, 회전축을 각각 감싸도록 설치되는 한 쌍의 헬릭스 와이어, 그리고 수확물을 상방으로 이송시키는 탈실부 컨베어를 구비하는 탈실부와; 탈실부의 후단부에 대응하는 높이를 가지고, 탈실부에 의하여 수확된 수확물 중에서 고추만을 선별하기 위한 선별부; 선별부의 하부에 설치되는 구동원인 엔진 및 미션; 탈실부, 선별부, 그리고 엔진 및 미션을 지지하는 메인프레임; 그리고 메인프레임에 의하여 지지되고, 상기 엔진 및 미션에서 전달되는 동력에 의하여 고추수확기를 주행시키는 주행부로 구성되고 있다. 여기서 주행부는 한 쌍의 크롤러로 구성하는 것이 바람직하다. Pepper harvester of the present invention for achieving the above object is installed to have an inclination so that the rear is high, a pair of rotating shaft, a pair of helix wires are installed to surround the rotating shaft, respectively, and to transport the harvest upwards A sealer unit having a sealer unit conveyor to be mounted; A sorting unit having a height corresponding to the rear end of the chambering unit, for sorting only peppers from the harvest harvested by the chambering unit; Engine and mission which is a drive source installed in the lower portion of the sorting unit; A detachment unit, a sorting unit, and a main frame supporting the engine and the mission; And it is supported by the main frame, it is composed of a driving unit for driving the pepper harvester by the power transmitted from the engine and the mission. Here, it is preferable that a traveling part consists of a pair of crawlers.

그리고 선별부에 대한 실시 예에 의하면, 탈실부 컨베어에서 수확물을 받아서 후방으로 이동시키는 선별부 컨베어와, 상기 선별부 컨베어 상에 설치되고 각각 급치를 구비하는 적어도 두 개 이상의 파쇄롤러로 구성된다. According to an embodiment of the sorting unit, the sorting unit conveyor receives the harvest from the detachment unit conveyor, and consists of at least two shredding rollers installed on the sorting unit conveyor and each having a tooth.

이러한 선별부는, 파쇄롤러를 통과한 수확물 중에서 가벼운 것을 날려버리기 위하여, 선별부 컨베어의 후단부를 향하여 에어플로를 발생하는 블로어를 더 포함하여 구성되는 것도 가능하다. The sorting unit may further include a blower that generates airflow toward the rear end of the sorting unit conveyor in order to blow away light ones of the harvest passing through the crushing roller.

탈실부에 대한 실시 예에 의하면, 탈실부 컨베어의 외측에 측벽을 일정 높이로 설치함으로써, 수확되는 고추가 외부로 나가지 않도록 하는 효과도 기대된다. According to the embodiment of the detachment unit, an effect of preventing the harvested pepper from going out is also expected by providing a sidewall at a predetermined height outside the detachment unit conveyor.

본 발명의 다른 실시 예에 의하면, 후방이 높아지도록 경사를 가지도록 설치되고, 한 쌍의 회전축과, 회전축을 각각 감싸도록 설치되는 한 쌍의 헬릭스 와이어, 그리고 수확물을 상방으로 이송시키는 탈실부 컨베어를 구비하는 탈실부을 구비하는 고추 수확기에 있어서; 탈실부 컨베어에서 이송되어 오는 수확물을 받아서 후방으로 이송하는 선별부 컨베어와, 선별부 컨베어 상에 설치되고, 선별부 컨베어를 통하여 공급되는 수확물을 각각에 구비되는 급치를 통하여 잡아당기면서 파쇄하는 제1파쇄롤러와 제2파쇄롤러, 그리고 제1파쇄롤러 또는 제2파쇄롤러의 상부에 설치되어 제1파쇄롤러 또는 제파쇄롤러와의 사이에서 수확물을 잡아당겨서 파쇄하는 제3파쇄롤러로 구성되는 선별부를 포함하여 구성된다. 이러한 실시 예에서도, 선별부는 탈실부의 후단부에 대응하는 높이에 설치된다. According to another embodiment of the present invention, the rear portion is installed to have an inclination to increase, a pair of rotary shafts, a pair of helix wires installed to surround the rotary shafts, respectively, and a sealer conveyor for conveying the harvest upwards In a pepper harvester having a detachment unit provided; A sorting part conveyor which receives the harvest conveyed from a room | sealing part conveyer and conveys it backward, A 1st which is installed on a sorting part conveyor, and pulls and harvests the harvest supplied through a sorting part conveyor, through each pruning provided in each. Separation section consisting of a crushing roller, a second crushing roller, and a third crushing roller installed on the first crushing roller or the second crushing roller to pull the harvest between the first crushing roller or the crushing roller to crush It is configured to include. In this embodiment as well, the sorting section is provided at a height corresponding to the rear end of the detachment section.

이상과 같은 본 발명의 고추 수확기는, 각각의 구성 요소를 가장 적절하게 배치함으로써, 최대한 컴팩트한 구성을 달성할 수 있다. 그리고 크롤러를 채용하는 주행부의 구성에 기초하여, 재배지에서의 안정된 주행이 가능하게 되는 장점도 기대된다. The pepper harvester of the present invention as described above can achieve the most compact configuration by arranging each component most appropriately. And based on the structure of the traveling part which employ | adopts a crawler, the advantage that stable running in a plantation is possible is also expected.

그리고 본 발명에서는 급치를 구비하고 있는 파쇄롤러를 이용하여 줄기를 작게 파쇄하는 과정에서도 고추의 수확률을 높이고, 블로어를 통하여 잎파리 등의 이물질을 효율적으로 제거할 수 있도록 구성하고 있음을 알 수 있다. In the present invention, it can be seen that even in the process of crushing the stem small using the shredding roller having a piercing to increase the yield of the pepper, it is configured to efficiently remove foreign substances such as leaf flies through the blower.

본 발명에 의하면, 탈실부에 설치되는 측벽 및 천정에 의하여 수확물이 완전하게 내부에서 이송될 수 있도록 구성하고 있다. 그리고 안내휠에 의하여 보다 안정적인 주행도 충분히 확보하고 있다고 할 수 있다. According to the present invention, the harvest is completely transported from the inside by the side walls and the ceilings provided in the compartments. In addition, it can be said that the guide wheel ensures more stable driving.

도 1은 본 발명 고추수확기의 사시도.
도 2는 본 발명 고추수확기의 다른 측에서 본 사시도.
도 3은 본 발명 고추수확기의 일부 절개 사시도.
도 4는 본 발명의 선별부의 구성을 보인 예시도.
1 is a perspective view of the present invention pepper harvester.
Figure 2 is a perspective view of the other side of the pepper harvester of the present invention.
Figure 3 is a partial cutaway perspective view of the pepper harvester of the present invention.
Figure 4 is an exemplary view showing the configuration of the selection unit of the present invention.

다음에는 도면에 도시한 실시 예를 참고하면서 본 발명에 대하여 더욱 상세하게 살펴보기로 한다. Next, the present invention will be described in more detail with reference to the embodiment shown in the drawings.

도 1 내지 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 고추 수확기는, 고추 재배지(두둑)을 가운데 두고 주행하기 위한 주행부(10)와, 상기 주행부의 주행에 따라서 앞으로 들어오는 고추(과실)를 나무에서 수확하기 위한 탈실부(20), 그리고 상기 탈실부(20)에서 수확된 수확물 중에서 잔가지 또는 잎파리 등을 제거하기 위한 선별부(30)를 구비하고 있다. 이와 같은 고추수확기의 주행부(10), 탈실부(20), 그리고 선별부(30)는 실질적으로 고추수확기의 메인프레임에 의하여 지지되고 있다. As shown in Fig. 1 to Fig. 3, the pepper harvester of the present invention, the running unit 10 for traveling in the center of the pepper plantation (pit) and the pepper (fruit) coming forward in accordance with the running of the driving unit tree The harvesting unit 20 for harvesting in, and the harvesting unit harvested from the harvesting unit 20 is provided with a sorting unit 30 for removing twigs or leaves flies. The driving unit 10, the room 20, and the sorting unit 30 of the pepper harvester are substantially supported by the main frame of the pepper harvester.

본 발명의 고추 수확기는 주행 가능한 것이고, 본 명세서에서 메인프레임이라고 함은 상술한 주요 구성 부분 이외에도 후술하는 바와 같이 전체적으로 고추 수확기를 구성하는 모든 구성요소를 지지하는 것이라고 할 수 있다. 다음에는 본 발명의 고추 수확기를 구성하는 각각의 구성 요소에 대하여 살펴보기로 한다. The pepper harvester of the present invention is capable of traveling, and in the present specification, the mainframe may support all the components constituting the pepper harvester as a whole as described below in addition to the main components described above. Next, each component of the pepper harvester of the present invention will be described.

도시한 실시 예에서, 고추 수확기의 주행부(10)는 한 쌍의 크롤러로 구성되고 있음을 알 수 있다. 이러한 크롤러는 엔진의 출력에 기초하여 구동되는 것이고, 한 쌍의 크롤러는 고추가 재배되고 있는 두둑을 사이에 두고 주행하게 된다. 그리고 본 발명에서의 주행부는 이러한 크롤러에 한정될 수 없음은 당연하다고 할 수 있다. 도시한 실시 예에서와 같이 한 쌍의 크롤러로 주행부(10)를 구성하게 되면, 실제 작업시 안정성 및 안전성이 충분히 확보될 수 있을 것으로 기대된다. In the illustrated embodiment, it can be seen that the running portion 10 of the pepper harvester is composed of a pair of crawlers. Such a crawler is driven based on the output of the engine, and the pair of crawlers are driven with the dump where pepper is grown. And it can be said that the running part in the present invention can not be limited to such a crawler. When the driving unit 10 is configured by a pair of crawlers as shown in the illustrated embodiment, it is expected that stability and safety may be sufficiently secured in actual work.

그리고 과실을 따기 위한 탈실부(20)는, 주행에 의하여 내측으로 들어오는 가지에서 고추를 따내는 것이다. 이러한 탈실부(20)는, 상술한 메인프레임에 대하여 회전 가능하게 지지되는 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)로 구성된다. 그리고 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 중심축을 형성하는 회전축(22a)과, 상기 회전축에 대하여 헬릭스 형상을 가지면서 감겨있는 헬릭스와이어(22b)로 구성된다. 여기서 헬릭스와이어(22b)는 회전축(22a)과 연동하여 회전할 수 있도록 설치된다.And the detachment | restoration part 20 for picking fruit picks up red pepper from the branch which enters inwardly by running. The detachment unit 20 is composed of a pair of helix wire assemblies 22 rotatably supported with respect to the above-described mainframe. The helix wire assembly 22 is composed of a rotating shaft 22a forming a central axis, and a helix wire 22b wound while having a helix shape with respect to the rotating shaft. Here, the helix wire 22b is installed to rotate in conjunction with the rotating shaft 22a.

이러한 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 전달되는 동력(예를 들면 엔진 또는 별개의 모터)에 의하여 회전축(22a)이 회전하게 되면 상기 헬릭스와이어(22b)가 줄기에 달려있는 고추에 타격을 가함으로써 줄기에서 고추를 분리하게 된다. 그리고 엔진에서의 동력 전달은 스프라켓 및 체인 또는 풀리 및 벨트 등과 같은 전달 수단을 통하여 상기 회전축(22a)으로 전달 가능할 것이다. 그리고 물론 이러한 과정에서 고추만 분리되는 것이 바람직하지만, 실제로는 일부의 이파리 및 잔가지 등도 같이 분리될 것임은 상술한 바와 같다. This pair of helix wire assembly 22, when the rotating shaft 22a is rotated by the transmitted power (for example, the engine or a separate motor), the helix wire 22b hits the pepper hanging on the stem This will separate the pepper from the stem. And power transmission in the engine will be able to transmit to the rotating shaft 22a through a transmission means such as a sprocket and chain or pulley and belt. And of course, it is preferable that only red pepper is separated in this process, but in fact, some leaves and twigs will be separated as described above.

이와 같은 헬릭스 와이어 어셈블리(22)는, 일정한 경사를 가지고 설치되어 있는데, 구체적으로는 전방에서 후방으로 갈수록 높아지도록 경사지게 설치되어 있다. 이와 같이 경사진 헬릭스 와이어 어셈블리(22)에 의하여 실질적으로 낮은 부분에 열려 있는 고추에서 높은 부분에 열려 있는 고추를 모두 수확할 수 있게 될 것이다. 그리고 한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)의 간격은 실질적으로 고추의 수확에 가장 좋은 간격을 가지는 것이 바람직할 것이다. Such a helix wire assembly 22 is provided with a constant inclination, specifically, it is provided inclined so as to increase from front to rear. Thus, the inclined helix wire assembly 22 will be able to harvest all the peppers open in the high portion from the peppers that are substantially open in the lower portion. And it would be desirable that the spacing of the pair of helix wire assemblies 22 have substantially the best spacing for pepper harvesting.

한 쌍의 헬릭스 와이어 어셈블리(22)의 하부에는 채취되는 고추 등을 이송하기 위한 탈실이송부(24)가 설치된다. 이러한 탈실이송부(24)는 헬릭스 와이어 어셈블리(22)의 외측임과 동시에 저면에 설치되는 한 쌍의 컨베어(24a)로 구성될 수 있고, 이러한 탈실부 컨베어(24a)는, 헬릭스 와이어 어셈블리(22)와 동일하게, 후방으로 갈수록 상향 경사진 상태로 설치되기 때문에, 그 중간에 수확된 고추 등이 하방으로 흘러내리는 것을 방지하기 위한 흐름방지 칸막이(24b)가 설치되는 것이 바람직하다.The lower part of the pair of helix wire assembly 22 is installed with a desealing conveying part 24 for conveying the peppers and the like. Such a room conveyance part 24 may be constituted by a pair of conveyors 24a that are installed outside the helix wire assembly 22 and at the same time, and such a roome conveyance part conveyor 24a is a helix wire assembly 22. In the same manner as in Fig. 1), since it is installed in an upwardly inclined state toward the rear, it is preferable that a flow preventing partition 24b is provided for preventing the peppers, etc., harvested in the middle thereof from flowing downward.

여기서 상기 헬릭스와이어(22b)는, 고추 나무에 대하여 하방에서 상방으로 충격을 가하는 방향으로 회전한다. 따라서 고추는 이와 같은 헬릭스와이어(22b)의 타격에 의하여 약간 상방으로 이동한 후 하방으로 떨어지는 경향이 있을 수 있다. 이러한 고추의 움직임을 고려하여, 상기 탈실이송부(24)의 양측 외측에는 일정한 높이를 가지는 한 쌍의 측벽(28) 설치하여, 수확된 고추가 외부로 나가지 않고 상술한 탈실이송부(24)의 컨베어(24a) 상에 모일 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 또한 한 쌍의 측벽(28)의 상면에는 천정(29)을 설치하는 것도 좋고, 측벽(28) 자체는 고추수확기의 메인프레임에 의하여 지지되는 것이 바람직할 것이다. Here, the helix wire 22b rotates in a direction of impacting from below to the pepper tree. Therefore, the pepper may tend to fall downward after moving slightly upward by the hit of the helix wire 22b. In consideration of the movement of the pepper, a pair of side walls 28 having a constant height is installed on both sides of the escape chamber conveying part 24, so that the harvested pepper does not go out to the outside of the above-described thread conveying part 24. It is desirable to be able to collect on the conveyor 24a. In addition, a ceiling 29 may be provided on the upper surface of the pair of side walls 28, and the side walls 28 may be supported by the main frame of the pepper harvester.

이와 같이 상술한 헬릭스 와이어 어셈블리(22)에 의하여 수확된 고추(일부 잎을 포함하고 있음)는, 탈실이송부(24)의 컨베어(24a)를 따라 상방으로 이동하게 되고, 컨베어(24a)의 가장 후단부에서는 하방으로 낙하하여, 선별부(30)로 이동한다. 본 발명의 고추수확기에서의 선별부(30)는, 상술한 탈실부(20)에서 채취된 수확물중에서 고추만을 남기고 이물질(잎 및 작은 줄기 등)을 제거하기 위한 부분이다. In this way, the pepper (including some leaves) harvested by the above-described helix wire assembly 22 moves upward along the conveyor 24a of the desealing transfer part 24, and the most of the conveyor 24a. At the rear end, it falls downward and moves to the sorting section 30. The sorting unit 30 in the pepper harvester of the present invention is a portion for removing foreign matters (leaves and small stems, etc.) leaving only the red peppers in the harvest taken from the above-described chamber 20.

상술한 바와 같이, 탈실 과정에서는 고추잎 또는 작은 가지 등과 같은 이물질도 일부 같이 채취될 수 있고, 선별부(30)는 이와 같은 이물질을 제거하고 순수한 과실만을 선별하기 위한 부분이다. 여기서 선별부(30)가 설치되는 위치는, 후방으로 상향 경사진 탈실부(20)의 후방 상측 부분이다. 따라서 상기 선별부(30)는 지면에서 상대적으로 높은 위치를 가질 수 있기 때문에, 선별부(30)의 하부에는 일정한 공간이 형성된다. As described above, during the desorption process, some foreign substances such as red pepper leaves or twigs may be collected as well, and the sorting unit 30 is a portion for removing such foreign substances and selecting only pure fruit. Here, the position where the sorting part 30 is provided is a rear upper side part of the compartmental thread part 20 which inclined upward upward. Therefore, since the sorting unit 30 may have a relatively high position on the ground, a predetermined space is formed below the sorting unit 30.

본 발명에서는 선별부(30)의 하부에 동력원을 설치하는 것에 의하여 고추수확기의 전체적인 부피를 최소화할 수 있도록 구성하고 있다. 즉 선별부(30)의 하부에 엔진 및 미션을 설치함으로써, 선별부(30)의 하부 공간을 효율적으로 이용하는 것으로 되며, 이러한 구성에 의하여 고추수확기의 전체적인 높이 및 내부 공간의 활용을 최대한 효율적으로 할 수 있다. 그리고 이러한 엔진 및 미션 등은 고추수확기의 메인프레임에 의하여 지지되는 것임은 당연하다. In the present invention, by installing a power source in the lower portion of the sorting unit 30 is configured to minimize the overall volume of the pepper harvester. That is, by installing the engine and the mission in the lower portion of the sorting unit 30, it becomes effective to use the lower space of the sorting unit 30, by this configuration to effectively utilize the overall height and internal space of the pepper harvester as possible Can be. And such engines and missions are naturally supported by the mainframe of pepper harvester.

여기서 선별부(30)는, 탈실부 컨베어(24a))에서 공급되는 수확물을 받아서 이송시킬 수 있는 선별부 컨베어(32)와, 선별부 컨베어(32) 상부에 설치되어 이송되는 수확물 중에 포함된 나뭇가지를 아주 작은 조각으로 부수는 다수의 파쇄롤러(34)로 구성된다. 다수의 파쇄롤러(34)는 수확물 중에 포함되어 있는 나뭇가지를 작은 조각으로 파쇄하는 기능을 가지고 있고, 이렇게 파쇄되는 과정에서 과실이 분리될 수도 있다. Here, the sorting unit 30 includes a sorting unit conveyor 32 capable of receiving and transporting a harvest supplied from the detachment unit conveyor 24a and a tree included in the harvesting unit installed above the sorting unit conveyor 32. It consists of a number of shredding rollers 34 that break the branches into very small pieces. The plurality of shredding rollers 34 has a function of shredding the branches contained in the harvest into small pieces, and fruit may be separated in the process of the shredding.

여기서 다수의 파쇄롤러(34)는 선별부 컨베어(32)의 상부에 설치되어, 선별부 컨베어(32) 상으로 이송되는 수확물 중의 나뭇가지를 끌어당길 수 있도록 구성된다. 즉, 선별부 컨베어(32) 상에 설치되어 있는 제1파쇄롤러(34a)와 제2파쇄롤러(34b)는, 그 사이에서 나뭇가지를 잡아올릴 수 있도록 약간의 간격을 두고 설치되어 있다. 여기서 파쇄롤러(34)는, 각각 그 외측면에 다수의 급치(FT)가 설치되어 있어서, 제1파쇄롤러(34a)와 제2파쇄롤러(34b) 사이에서 선별부 컨베어(32)로 이송되는 나뭇가지를 잡아서 위로 당기게 된다. Here, a plurality of shredding rollers 34 are installed at the upper part of the sorting part conveyor 32, and are configured to pull the branches of the harvest conveyed onto the sorting part conveyor 32. That is, the 1st shredding roller 34a and the 2nd shredding roller 34b provided on the sorting part conveyor 32 are provided in small intervals so that a twig may be pulled up between them. Here, each of the shredding rollers 34 is provided with a plurality of feed teeth FT on its outer surface, and is transferred to the sorting part conveyor 32 between the first shredding roller 34a and the second shredding roller 34b. The branches are caught and pulled up.

제1파쇄롤러(34a)와 제2파쇄롤러(34b) 사이로 잡아 당겨진 나뭇가지는 다시 제3파쇄롤러(34c)와 제2파쇄롤러(34b) 사이를 통과하게 된다. 이와 같이 나뭇가지가 파쇄롤러(34) 사이를 두 번 통과하게 되는데, 이러한 과정에서 나뭇가지는 작게 부서짐과 동시에 급치를 통한 상호 작용에 의하여 가지에 붙어 있던 고추(과실)는 분리될 수 있을 것으로 기대된다. The branches pulled between the first shredding roller 34a and the second shredding roller 34b again pass between the third shredding roller 34c and the second shredding roller 34b. In this way, the branches pass twice between the shredding rollers 34. In this process, the branches are smallly broken and at the same time, the peppers (fruits) attached to the branches are expected to be separated by the interaction through the pruning. .

도시한 실시 예에 의하면, 세 개의 파쇄롤러(34a,34b,34c)를 통과하면서 실질적으로는 두 차례에 걸쳐 롤러 사이를 통과하게 되도록 구성됨을 알 수 있다. 그러나 파쇄롤러의 배치 및 구성은 이와 같은 실시 예에 한정될 수는 없을 것이고, 나뭇가지를 포함하는 수확물이 그 사이를 통과하면서 과실이 분리될 수 있도록 하는 기술적 범주 내에서 많은 변형이 가능함은 물론이다. According to the illustrated embodiment, it can be seen that it is configured to pass between the rollers substantially two times while passing through the three shredding rollers (34a, 34b, 34c). However, the arrangement and configuration of the shredding roller will not be limited to this embodiment, and many variations are possible within the technical scope that allows the fruit to be separated as the harvest including the branches passes therebetween. .

그리고 수확물의 흐름 상에서 볼 때, 가장 하류측에 위치하고 있는 제2파쇄롤러(34b)와 제3파쇄롤러(34c)를 통과하면서, 잘게 부서진 가지는 선별부 컨베어(32) 상으로 다시 떨어지게 된다. 그리고 이렇게 이송되면서 선별부 컨베어(32)의 끝을 지나게 되면, 하방에 위치하는 제2선별부(30)의 상류(입구) 측으로 떨어진다. 그리고 이와 같이 선별부 컨베어(32) 상으로 떨어지는 것은, 선별부 컨베어(32)에서 그대로 이송되는 고추잎과 고추, 그리고 파쇄롤러(34)를 통과하면서 잘게 부서진 나뭇가지 및 분리된 고추이다. And when seen on the flow of the harvest, while passing through the second shredding roller 34b and the third shredding roller 34c located on the most downstream side, the finely divided branches fall back onto the sorting conveyor 32. When passing through the end of the sorting part conveyor 32 while being transferred in this way, it falls to the upstream (inlet) side of the second sorting part 30 located below. And falling on the sorting conveyor 32 in this way, the pepper leaves and peppers that are transferred as it is in the sorting conveyor 32, and the finely broken branches and separated pepper while passing through the shredding roller (34).

선별부 컨베어(32) 상의 수확물은 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명의 선별부(30)는, 후단부에 설치되어 있는 경사안내판(38)으로 떨어진다. 이러한 경사안내판(38)은 수확물을 포대 등으로 안내하기 위하여 설치되는 것이다. 그리고 상기 경사안내판(38)과 선별부 컨베어(32) 사이에는 약간의 간격이 발생하는데, 이러한 간격 사이로 바람(에어플로)을 불어서 잎파리 및 잔가지 등을 불어내기 위한 블로어(39)가 설치된다. 이러한 블로어(39)가 작동하게 되면, 경사안내판(38)으로 떨어지는 수확물 중에서 가벼운 이물질은 날려 가게 되어, 가능하면 고추만 하방으로 안내될 수 있게 됨을 알 수 있다. As shown in FIG. 3, the harvest on the sorting part conveyor 32 falls to the inclination guide plate 38 provided in the rear end. The inclined guide plate 38 is installed to guide the harvest to the bag or the like. In addition, a slight gap is generated between the inclined guide plate 38 and the selection unit conveyor 32, and a blower 39 for blowing leaf flies and twigs by blowing wind (air flow) between the gaps is installed. When the blower 39 is operated, it can be seen that the light foreign matter is blown out of the harvest falling to the inclination guide plate 38, so that only pepper can be guided downward.

이상에서 살펴본 바와 같이, 본 발명의 선별부(30)는 탈실부(20)에서 수확한 수확물 중에서, 상대적으로 크기가 큰 나뭇가지를 과실(고추) 보다 작은 크기로 분쇄하는 기능과, 가벼운 이물질을 날려 보내는 기능을 가지고 있음을 알 수 있다. 그리고 이와 같은 선별부(30)는, 후방이 높은 경사를 가지는 탈실부(20)의 후방에 연결되도록 구성되어 있고, 이러한 선별부(30)의 하부에는 엔진 및 미션이 배치되도록 함으로써 가능하면 컴팩트화시키고자 하고 있음을 알 수 있다. As described above, the sorting unit 30 of the present invention has a function of crushing a relatively large tree branch to a smaller size than the fruit (pepper) of the harvest harvested from the chambering unit 20, and light foreign matters You can see that it has a blowing function. In addition, the sorting unit 30 is configured to be connected to the rear of the detachment unit 20 having a high inclination at the rear side, and the engine and the mission are arranged under the sorting unit 30 to be as compact as possible. You can see that you want to.

도 1을 참고하면 알 수 있는 바와 같이, 탈실부(20) 및 선별부(30)의 측면에는 운전부(40)이 설치되어 있다. 이와 같은 운전부(40)에 대한 구체적인 도시는 생략하고 있지만, 운전자가 앉기 위한 좌석과 조정을 위한 각종 조작장치가 설치될 것임은 당연하고, 이러한 운전부(40)는 상술한 메인프레임에 의하여 지지될 것이다. As can be seen with reference to Figure 1, the driving unit 40 is provided on the side of the compartment 20 and the sorting unit 30. Although a specific illustration of such a driving unit 40 is omitted, it is obvious that various operation apparatuses for seating and adjustment for the driver to sit are installed, and the driving unit 40 is supported by the main frame described above. Will be.

그리고 고추수확기의 전방에는 한 쌍의 디바이더(52)가 설치되는데, 이러한 디바이더(52)는 탈실부(20)의 내측으로 들어와서 탈실되는 대상을 구분하는 것이라고 할 수 있다. 여기서 디바이더(52)의 간격은 상술한 측벽(28)과 거의 유사하다. 이와 같은 디바이더(52)도 메인프레임에 연결되어 지지되는 것이 바람직함은 물론이다. And a pair of dividers 52 are installed in front of the pepper harvester, this divider 52 can be said to distinguish the object to be removed by entering the inside of the chamber 20. The spacing of the dividers 52 here is almost similar to the sidewall 28 described above. Of course, it is preferable that such a divider 52 is also connected to and supported by the main frame.

또한 도시한 실시 예에 의하면, 고추수확기의 가장 전방에는 궁극적으로 메인프레임과 연결되어 지지되는 안내휠(54)이 설치되어 있다. 상기 안내휠(54)은 상방이 멀고 하방이 가까운 형상을 각각 가지도록 경사진 상태로 지지되고 있다. 이러한 안내휠(54)은 재배지의 두둑의 양측면에 접촉한 상태로 지지되고 있기 때문에, 수확기의 주행시 두둑의 양측면에 구름 접촉하게 된다. 이와 같이 두둑의 양측면에 경사진 상태로 접촉하고 회전하게 되면 실질적으로 두둑을 따라 주행해야 하는 고추수확기의 주행 안정성을 더욱 확보할 수 있을 것으로 기대된다. In addition, according to the illustrated embodiment, the front wheel of the pepper harvester is provided with a guide wheel 54 which is ultimately connected to the main frame. The guide wheels 54 are supported in an inclined state so as to have shapes that are far upward and near downward. Since the guide wheel 54 is supported while being in contact with both sides of the pits of the plantation, the guide wheels 54 come into contact with both sides of the pits during the running of the harvester. In this way, if the inclined contact and rotation on both sides of the toad is expected to be able to secure the driving stability of the pepper harvester, which must travel substantially along the toad.

이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 고추수확기는, 각 구성부품의 배치를 최적화함으로써 최적의 부피를 가지면서 충분한 효율성을 기대할 수 있도록 설계되고 있음을 알 수 있다. 그리고 본 발명의 보호범위는 특허청구범위에 기재된 바에 기초하여 해석되어야 할 것임은 당연하다. Pepper pepper harvester of the present invention as described above, it can be seen that by optimizing the arrangement of each component is designed to have a sufficient efficiency while having the optimum volume. And, of course, the scope of protection of the present invention should be interpreted based on the description of the claims.

10 ..... 주행부
20 ..... 탈실부
22 ..... 헬릭스 와이어 어셈블리
22a ..... 회전축
22b ..... 헬릭스 와이어
24 ..... 탈실 이송부
24a ..... 탈실부 컨베어
24b ..... 흐름방지 칸막이
30 ..... 선별부
34a ..... 제1파쇄롤러
34b ..... 제2파쇄롤러
34c ..... 제3파쇄롤러
40 ..... 운전부
52 ..... 디바이더
54 ..... 안내휠
FT ..... 급치
10 ..... Running parts
20 .....
22 ..... Helix Wire Assembly
22a ..... axis of rotation
22b ..... Helix Wire
24 ..... Thread removal unit
24a ..... Sealing Conveyor
24b ..... Anti-flow partition
30 ..... Selector
34a ..... 1st shredding roller
34b ..... 2nd shredding roller
34c ..... 3rd shredding roller
40 ..... Driver
52 ..... dividers
54 ..... Guide wheel
FT ..... Nap

Claims (5)

후방이 높아지도록 경사를 가지고, 수확물을 상방으로 이송시키는 탈실부 컨베어를 포함하는 탈실부와;
상기 탈실부에서 수확된 수확물에서 고추를 선별하기 위하여, 탈실부의 후방 높이에 대응하는 높이를 가지고 설치되는 선별부;
상기 선별부의 하부에 설치되는 구동원인 엔진 및 미션;
탈실부, 선별부, 그리고 엔진 및 미션을 지지하는 메인프레임; 그리고
메인프레임에 의하여 지지되고, 상기 엔진 및 미션에서 전달되는 동력에 의하여 고추수확기를 주행시키는 주행부로 구성되고;
상기 선별부는, 탈실부 컨베어에서 이송되어 오는 수확물을 받아서 후방으로 이송하는 선별부 컨베어와, 선별부 컨베어 상에 설치되고 선별부 컨베어를 통하여 공급되는 수확물을 각각에 구비되는 급치를 통하여 잡아당기면서 파쇄하는 제1파쇄롤러와 제2파쇄롤러, 그리고 제1파쇄롤러와 제2파쇄롤러의 상부에 설치되어 제1파쇄롤러 또는 제2파쇄롤러 사이로 잡아당겨지는 수확물을 파쇄하기 위하여 급치를 구비하는 제3파쇄롤러, 그리고 파쇄롤러를 통과한 수확물 중에서 가벼운 것을 날려버리기 위하여 선별부 컨베어의 후단부를 향하여 에어플로를 발생하는 블로어로 구성되는 고추 수확기.




A detachment section including a detachment section conveyor having a slope so as to be rearward and conveying a harvest upward;
A sorting unit installed to have a height corresponding to a rear height of the detaching unit in order to sort pepper from the harvest harvested from the detaching unit;
An engine and a mission which is a driving source installed below the sorting unit;
A detachment unit, a separation unit, and a main frame supporting the engine and the mission; And
A driving unit supported by the mainframe and driving the pepper harvester by the power transmitted from the engine and the mission;
The sorting unit, while receiving the harvest from the conveying chamber conveyer to the rear conveying the sorting unit, and the harvesting unit is installed on the sorting unit conveyor and is pulled through the plunge provided in each of the crushing provided through the sorting conveyor A third shredding roller and a third shredding roller and a third shredding roller which is installed on the first shredding roller and the second shredding roller and provided with a feed to crush the harvest pulled between the first shredding roller or the second shredding roller. A chiller harvester composed of a crushing roller and a blower that generates an air flow toward the rear end of the sorting conveyor to blow out the light from the harvest passing through the crushing roller.




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