JP2015181390A - corn harvester - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、トウモロコシ収穫機に関し、詳しくは、機体走行に伴って植付作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫する収穫装置と、前記収穫装置にて収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方上方に向けて搬送して搬送終端部に形成された排出口から排出するフィーダとを備えたトウモロコシ収穫機に関する。 The present invention relates to a corn harvester, and more specifically, a harvesting device that harvests a corn tuft having a large number of seeds inside a foliage from a planted crop as the aircraft runs, and the harvesting device harvests the corn harvester. The present invention relates to a corn harvester provided with a feeder that transports the corn tufts upward toward the rear of the machine body and discharges the corn tufts from a discharge port formed at a conveyance end portion.
従来のトウモロコシ収穫機では、収穫装置によって、包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫して、そのトウモロコシ房状体をフィーダによって機体後方上方に向けて搬送して、貯留タンクにより貯留するようにしたものがあった(例えば、特許文献1参照)。 In a conventional corn harvester, a corn tuft with a large number of seeds inside a foliage is harvested by a harvesting device, and the corn tuft is transported upward and rearward by a feeder. There was what was made to store with a tank (for example, refer to patent documents 1).
上記従来構成では、トウモロコシ収穫機にて得られたトウモロコシ房状体は、包葉の内部に多数の種子を備えたものであるから、そのまま食用に供することができないので、トウモロコシ房状体から包葉を剥き取る必要がある。このようにトウモロコシ房状体から包葉を剥き取る皮剥き作業は手間のかかる煩わしい作業になっており、トウモロコシ収穫機において、収穫作業に伴って包葉を剥き取るための皮剥き作業も行えるようにすることが望まれていた。 In the above conventional configuration, the corn tuft obtained by the corn harvester is provided with a large number of seeds inside the foliage and cannot be directly used for food. It is necessary to peel off the leaves. In this way, peeling the foliage from the corn tufts is a cumbersome and cumbersome task, so that the corn harvester can also peel off the foliage with the harvesting work. It was hoped that.
そして、トウモロコシ収穫機に皮剥き作業を行うための皮剥き装置を搭載する場合、その皮剥き装置に対してエンジンからの動力を供給する必要がある。又、エンジンは、機体フレームに載置される状態で機体の低い位置に設けられるのが一般的であり、フィーダにより後方上方の高い位置に搬送された後に皮剥き作業を行うために、皮剥き装置は高い位置に設けられることになる。その結果、エンジンと皮剥き装置との距離が大きく離間するので、エンジンからの動力を直接に皮剥き装置に供給するようにすると、皮剥き装置を駆動するための専用の伝動機構が大掛かりになり、伝動構造が大幅に複雑化するおそれがある。 And when mounting the peeling apparatus for performing a peeling operation | work to a corn harvester, it is necessary to supply the motive power from an engine with respect to the peeling apparatus. In addition, the engine is generally installed at a low position on the machine body in a state of being mounted on the machine frame, and is peeled off in order to perform a skinning operation after being transported to a high position in the rear upper part by the feeder. The device will be installed at a high position. As a result, the distance between the engine and the skinning device is greatly separated. Therefore, if power from the engine is supplied directly to the skinning device, a dedicated transmission mechanism for driving the skinning device becomes a major factor. The transmission structure may be greatly complicated.
そこで、伝動構造が大幅に複雑化することを回避しながら、収穫作業に伴って包葉を剥き取る皮剥き作業も行えるようにすることが可能なトウモロコシ収穫機が望まれていた。 Therefore, there has been a demand for a corn harvester capable of performing a skinning operation for stripping off the foliage accompanying the harvesting operation while avoiding a significant increase in the transmission structure.
本発明に係るトウモロコシ収穫機の特徴構成は、機体走行に伴って植付作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫する収穫装置と、
前記収穫装置にて収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方上方に向けて搬送して搬送終端部に形成された排出口から排出するフィーダと、
前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、
機体に搭載されたエンジンの動力を前記フィーダを駆動するためのフィーダ駆動部に伝達するとともに、前記フィーダ駆動部から前記皮剥き装置に動力を伝達する動力伝達部とが備えられている点にある。
A characteristic configuration of a corn harvester according to the present invention is a harvesting device that harvests a corn tuft having a large number of seeds inside a foliage from a planted crop as the aircraft runs,
A feeder that conveys the corn tufts harvested by the harvesting device toward the upper rear of the machine body and discharges them from the discharge port formed in the conveyance end portion;
A skinning device for stripping the foliage of the corn tufts discharged from the outlet;
In addition to transmitting the power of the engine mounted on the airframe to a feeder drive unit for driving the feeder, a power transmission unit for transmitting power from the feeder drive unit to the skinning device is provided. .
本発明によれば、収穫装置にて収穫されたトウモロコシ房状体が、フィーダによって機体後方上方に向けて搬送され、その搬送終端部に形成された排出口から排出されたトウモロコシ房状体が皮剥き装置に供給され、その皮剥き装置にて包葉が剥き取られる。その結果、最終的な収穫対象物として、トウモロコシ房状体から包葉が剥き取られた後のトウモロコシを得ることができる。 According to the present invention, the corn tufts harvested by the harvesting device are transported by the feeder toward the rear upper side of the machine body, and the corn tufts discharged from the discharge port formed at the transport end are peeled off. It is supplied to the peeling device, and the foliage is peeled off by the peeling device. As a result, the corn after the foliage has been stripped from the corn tufts can be obtained as the final harvest object.
機体に搭載されているエンジンの動力が、フィーダ用の伝動機構を介してフィーダ駆動部に伝達されてフィーダが駆動される。そして、このフィーダ駆動部に伝達されたエンジンの動力が、フィーダ駆動部から動力伝達部を介して皮剥き装置に伝達される。 The power of the engine mounted on the airframe is transmitted to the feeder driving unit via the feeder transmission mechanism, and the feeder is driven. The engine power transmitted to the feeder drive unit is transmitted from the feeder drive unit to the skinning device via the power transmission unit.
つまり、エンジンの動力を直接に皮剥き装置に伝達するのではなく、従来より既存のフィーダ用の伝動機構を用いてフィーダ駆動部に伝達された動力を有効に利用して、皮剥き装置に対して動力を伝達するようにしている。そして、皮剥き装置はフィーダ駆動部と近い位置にあるので、フィーダ駆動部から皮剥き装置に動力を伝達する動力伝達部は、エンジンの動力を直接に皮剥き装置に伝達するものに比べて、小形で簡易な構造の伝動機構にて構成することができる。 In other words, the power of the engine is not transmitted directly to the skinning device, but the power transmitted to the feeder drive unit using the existing power transmission mechanism for the feeder is used effectively to the skinning device. To transmit power. And since the skinning device is in a position close to the feeder drive unit, the power transmission unit that transmits power from the feeder drive unit to the skinning device is more powerful than that that directly transmits engine power to the skinning device. It can be configured with a small and simple transmission mechanism.
従って、伝動構造が大幅に複雑化することを回避しながら、収穫作業に伴って包葉を剥き取る皮剥き作業も行えるようにすることが可能なトウモロコシ収穫機を提供できるに至った。 Accordingly, it has become possible to provide a corn harvester capable of performing a skinning operation for stripping off the foliage accompanying the harvesting operation while avoiding a significant increase in the transmission structure.
本発明においては、前記フィーダ駆動部に、前記フィーダの左右方向に沿って延び且つ前記エンジンからの動力が伝達されるカウンター軸と、前記カウンター軸の一端側に位置して前記フィーダに動力を伝達するフィーダ用の出力回転体と、前記カウンター軸の他端側に位置して前記皮剥き装置に動力を伝達する皮剥き装置用の出力回転体とが備えられていると好適である。 In the present invention, the feeder drive unit extends along the left-right direction of the feeder and transmits power from the engine to the feeder, and is located on one end side of the counter shaft and transmits power to the feeder. It is preferable that an output rotating body for the feeder to be used and an output rotating body for the skinning device that is located on the other end side of the counter shaft and transmits power to the skinning device.
本構成によれば、左右方向に沿って延びるカウンター軸にエンジンからの動力が伝達される。そして、カウンター軸に伝達された動力が、左右方向一端側のフィーダ用の出力回転体からフィーダに伝達され、左右方向他端側の皮剥き装置用の出力回転体から皮剥き装置に伝達される。つまり、カウンター軸に伝達された動力を、カウンター軸の軸芯方向両側に振り分けて出力させるようにしたので、軸芯方向片側からのみ出力させる構成に比べて、カウンター軸の捻れや撓みを少なくして損傷するおそれを少ないものにできる。 According to this configuration, power from the engine is transmitted to the countershaft extending along the left-right direction. The power transmitted to the counter shaft is transmitted to the feeder from the output rotating body for the feeder on one side in the left-right direction, and is transmitted to the skinning device from the output rotating body for the skinning device on the other side in the left-right direction. . In other words, since the power transmitted to the countershaft is distributed and output to both sides of the countershaft in the axial direction, the countershaft is less twisted and bent compared to the configuration in which it is output only from one side in the axial direction. Can reduce the risk of damage.
本発明においては、前記フィーダの前記排出口から排出されるトウモロコシ房状体に選別風を供給してトウモロコシ房状体に混入する夾雑物を分離する選別ファンが備えられ、
前記カウンター軸が前記選別ファンの回転軸を兼用していると好適である。
In the present invention, there is provided a selection fan for separating the impurities mixed in the corn tufts by supplying the sorting wind to the corn tufts discharged from the discharge port of the feeder,
It is preferable that the counter shaft also serves as the rotating shaft of the sorting fan.
本構成によれば、選別ファンが回転して排出口から排出されるトウモロコシ房状体に選別風を供給することにより、例えば、包葉の切れ端や短い茎稈屑等の夾雑物を外方に吹き飛ばして分離させることができる。 According to this configuration, the sorting fan rotates to supply the sorting air to the corn tuft that is discharged from the discharge port. Can be blown off and separated.
選別ファンは、フィーダにより案内される複数のトウモロコシ房状体に対して均等に作用させるために、フィーダの左右方向の全幅にわたり選別風が供給されるように左右方向に幅広に設けることが好ましい。そこで、回転軸はフィーダの左右方向に沿って延びる状態で設ける必要があるが、このような左右方向に沿って延びる長い回転軸を伝動中継用のカウンター軸として兼用することで、伝動中継用の専用のカウンター軸を別途設けるものに比べて、伝動構造を簡素なものにできる。 The sorting fan is preferably provided wide in the left-right direction so that the sorting wind is supplied over the entire width in the left-right direction of the feeder in order to uniformly act on the plurality of corn tufts guided by the feeder. Therefore, it is necessary to provide the rotating shaft in a state extending along the left-right direction of the feeder, but by using such a long rotating shaft extending along the left-right direction as a counter shaft for transmission relay, The transmission structure can be simplified compared to a separate counter shaft.
本発明においては、前記選別ファンの後方側に前記皮剥き装置が備えられ、
前記皮剥き装置の前端側に前記フィーダ駆動部からの動力が入力される動力入力部が備えられていると好適である。
In the present invention, the peeling device is provided on the rear side of the sorting fan,
It is preferable that a power input unit to which power from the feeder drive unit is input is provided on the front end side of the skinning device.
本構成によれば、皮剥き装置は、フィーダにより後方上方に搬送されてきたトウモロコシ房状体から包葉を剥き取る皮剥き処理を実行するために、機体後方側の高い位置に備えられ、選別ファンは、フィーダの排出口から排出されるトウモロコシ房状体に選別風を供給するために、フィーダの排出口に近い後端側箇所に備えられる。 According to this configuration, the skinning device is provided at a high position on the rear side of the machine body for performing a skinning process for stripping off the foliage from the corn tufts that have been conveyed rearward and upward by the feeder. The fan is provided at a location on the rear end side close to the feeder outlet in order to supply the sorting air to the corn tufts discharged from the feeder outlet.
そして、皮剥き装置の前端側に動力入力部が備えられるから、その動力入力部は選別ファンに対して前後方向に近い位置に備えられることになる。その結果、カウンター軸としての選別ファンの回転軸と動力入力部との間の伝動機構は、小型で簡易な構造のもので対応できる。 And since a power input part is provided in the front-end side of a peeling apparatus, the power input part will be provided in the position close | similar to the front-back direction with respect to the selection fan. As a result, the transmission mechanism between the rotating shaft of the sorting fan as the counter shaft and the power input unit can be handled with a small and simple structure.
本発明においては、前記皮剥き装置に左右方向に延びる皮剥き用伝動軸が備えられ、
前記動力入力部は、前記皮剥き用伝動軸の一端側に備えられ、且つ、トルクリミッターを備えていると好適である。
In the present invention, the skinning device includes a skinning transmission shaft extending in the left-right direction,
It is preferable that the power input unit is provided on one end side of the stripping transmission shaft and includes a torque limiter.
本構成によれば、皮剥き装置には左右方向に延びる皮剥き用伝動軸が備えられ、その皮剥き用伝動軸の左右方向一端部側箇所に、トルクリミッターを介してエンジンからの動力が伝達される。 According to this configuration, the skinning device is provided with a skinning transmission shaft extending in the left-right direction, and the power from the engine is transmitted to the position on one end side of the skinning transmission shaft in the left-right direction via the torque limiter. Is done.
トルクリミッターが備えられるので、皮剥き装置にて処理物の詰まり等が発生して過大な駆動負荷が発生したような場合であっても、トルクリミッターにて空回りして伝動機構に無理な力が掛かることがない。 Since a torque limiter is provided, even if an excessive driving load is generated due to clogging of the processed material in the peeling device, the torque limiter is idled and excessive force is applied to the transmission mechanism. There is no hanging.
本発明においては、前記フィーダを挟んで前記動力入力部とは反対側箇所に作業者搭乗デッキが備えられていると好適である。 In the present invention, it is preferable that an operator boarding deck is provided at a position opposite to the power input unit across the feeder.
本構成によれば、フィーダの横側に作業者搭乗デッキが備えられるので、この作業者搭乗デッキに補助作業者が搭乗することによって、収穫作業中に、皮剥き作業の状態を監視したり、作業終了後のメンテナンス作業等を能率よく行うことができる。 According to this configuration, since the worker boarding deck is provided on the side of the feeder, an auxiliary worker boarding the worker boarding deck monitors the state of the skinning work during the harvesting work, Maintenance work after the work is completed can be performed efficiently.
作業者搭乗デッキは、フィーダを挟んでトルクリミッターが備えられる動力入力部とは反対側に備えられる。このトルクリミッターは、横側外方に大きく突出するおそれがあるが、トルクリミッターが存在する側とは反対側に、作業者搭乗デッキが位置するので、作業者搭乗デッキにて搭乗する補助作業者は、トルクリミッターにより邪魔されることなく良好に作業を行える。 The worker boarding deck is provided on the side opposite to the power input unit provided with the torque limiter with the feeder interposed therebetween. Although this torque limiter may protrude greatly laterally outward, the worker boarding deck is located on the opposite side of the side where the torque limiter exists, so that the auxiliary worker boarding on the worker boarding deck Works well without being disturbed by the torque limiter.
本発明においては、前記皮剥き装置に、トウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き処理部と、トウモロコシ房状体を機体後方に移送する移送処理部とが備えられ、
前記動力入力部が備えられる前記皮剥き装置の左右方向一端側箇所において、前記皮剥き処理部と前記移送処理部とが連動連結されていると好適である。
In the present invention, the skinning device is provided with a skinning processing unit for stripping the foliage of the corn tuft, and a transfer processing unit for transporting the corn tuft to the rear of the machine body,
It is preferable that the skinning processing unit and the transfer processing unit are interlocked and connected to each other at one side in the left-right direction of the skinning device provided with the power input unit.
本構成によれば、トウモロコシ房状体が皮剥き装置に供給されると、皮剥き処理部によってトウモロコシ房状体の包葉の剥き取り処理が行われ、それと同時に、移送処理部によってトウモロコシ房状体が機体後方に向けて移送されることになる。その結果、トウモロコシ房状体は包葉を剥き取られた状態で皮剥き装置の後端部から排出されることになる。 According to this configuration, when the corn tuft is supplied to the skinning device, the corn tuft is peeled off by the skinning processing unit, and at the same time, the corn tuft is fed by the transfer processing unit. The body is transported toward the rear of the aircraft. As a result, the corn tufts are discharged from the rear end of the skinning device in a state where the foliage has been peeled off.
又、皮剥き装置の左右方向一端側箇所において、皮剥き処理部と移送処理部とが連動連結されているので、動力入力部に伝達されるエンジンからの動力が、皮剥き処理部に伝達されるとともに移送処理部にも伝達されて、それらが駆動される。 In addition, since the peeling processing unit and the transfer processing unit are interlocked and connected at one side in the left and right direction of the peeling device, the power from the engine transmitted to the power input unit is transmitted to the peeling processing unit. At the same time, it is also transmitted to the transfer processing unit to drive them.
つまり、皮剥き装置に対する動力伝達が、皮剥き装置の左右方向一端側箇所において集中して配備された伝動機構により行われるようにしたので、皮剥き装置に対する伝動機構のメンテナンス作業を効率よく行える。 That is, power transmission to the skinning device is performed by a transmission mechanism that is concentrated and arranged at one end in the left-right direction of the skinning device, so that the maintenance work of the transmission mechanism for the skinning device can be performed efficiently.
本発明においては、前記皮剥き装置の下方に、前記動力入力部から入力される動力にて駆動されて、剥き取られた包葉とそれに混入する脱粒した種子粒とを選別する揺動選別装置が備えられていると好適である。 In the present invention, an oscillating sorting device that is driven by the power input from the power input unit and sorts the peeled foliage and the shed seed grains mixed therein, below the skinning device. Is preferably provided.
本構成によれば、皮剥き装置による包葉の剥き取り処理が行われているときに、皮剥き装置の下方に備えられた揺動選別装置により、剥き取られた包葉とそれに混入する脱粒した種子粒とを選別する選別処理が行われる。 According to this configuration, when the peeling process of the foliage is being performed by the peeling apparatus, the flaking leaves that have been peeled off by the swing sorting device provided below the peeling apparatus and the degranulation mixed therein A sorting process is performed to sort the seed grains.
皮剥き処理部は、外表面に小さい係止爪を多数備えた回転体を回転させることで、包葉を剥き取る構成となっているが、このような皮剥き処理部にて包葉の剥き取り処理が行われると、包葉だけでなく、その内部に位置する種子粒の一部が掻き取られて脱粒することがある。そのように脱粒した種子粒は剥き取られた包葉に混入する。 The skin removal processing unit is configured to peel off the foliage by rotating a rotating body having a large number of small locking claws on the outer surface. When the harvesting process is performed, not only the foliage but also a part of the seed grains located inside thereof may be scraped off and shed. The seed grains thus threshed are mixed in the peeled leaves.
そこで、剥き取り処理によって皮剥き装置から下方に落下する被処理物を揺動選別装置にて包葉と種子粒とに選別することにより、トウモロコシの種子粒だけを回収することができる。 Therefore, only the seed grains of corn can be recovered by sorting the workpieces falling downward from the peeling apparatus by the peeling process into the foliage and the seed grains by the swing sorting apparatus.
本発明においては、前記移送処理部に左右方向に延びる移送用伝動軸が備えられ、
前記揺動選別装置に左右方向に延びる選別用伝動軸が備えられ、
前記皮剥き用伝動軸に備えられた回転体と、前記移送用伝動軸に備えられた回転体と、前記選別用伝動軸に備えられた回転体とが、それらにわたって巻回された1つの無端回動体にて連動連結されていると好適である。
In the present invention, the transfer processing section is provided with a transfer transmission shaft extending in the left-right direction,
The swing sorting device is provided with a sorting transmission shaft extending in the left-right direction,
One endless wound around the rotating body provided on the stripping transmission shaft, the rotating body provided on the transfer transmission shaft, and the rotating body provided on the sorting transmission shaft It is preferable that they are linked and connected by a rotating body.
本構成によれば、皮剥き処理部を駆動する皮剥き用伝動軸、移送処理部を駆動する移送用伝動軸、及び、揺動選別装置を駆動する選別用伝動軸の夫々が、1つの無端回動体を介して連動連結される。 According to this configuration, each of the peeling transmission shaft that drives the peeling processing unit, the transfer transmission shaft that drives the transfer processing unit, and the sorting transmission shaft that drives the swing sorting device is one endless. It is linked and connected via a rotating body.
従って、皮剥き装置と揺動選別装置とを1つの無端回動体という簡単な構成の伝動機構を用いて動力伝達することができ、包葉の剥き取り処理と、剥き取られた包葉とそれに混入する種子粒とを選別する選別処理とを共に行えるものでありながら、伝動構造の簡素化を図れるものとなった。 Therefore, power can be transmitted to the skin peeling device and the swing sorting device using a transmission mechanism with a simple structure of one endless rotating body. The transmission structure can be simplified while being able to perform the sorting process for sorting the mixed seed grains.
以下、本発明に係るトウモロコシ収穫機の実施形態について図面に基づいて説明する。 Hereinafter, an embodiment of a corn harvester according to the present invention will be described with reference to the drawings.
〔全体構成〕
図1,2に示すように、本発明に係るトウモロコシ収穫機は、向き固定の左右一対の前輪1と操向操作可能な左右一対の後輪2とを備えた走行機体3と、この走行機体3の前部に位置して機体走行に伴って植付作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫する収穫装置4と、収穫装置4にて収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方上方に向けて搬送して搬送終端部に形成された排出口5から排出するフィーダ6と、排出口5から排出されたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置7と、包葉が剥き取られた後のトウモロコシ(対象物の一例)を貯留する回収部としての貯留タンク8と、走行機体3の下部であって前輪1と後輪2との間の前後中間部に位置する残稈処理部としての残稈処理装置9とを備えている。
〔overall structure〕
As shown in FIGS. 1 and 2, the corn harvester according to the present invention includes a traveling
この実施形態では、収穫装置4と、フィーダ6と、皮剥き装置7とにより、収穫作業部Sを構成する。すなわち、上記各装置によって、機体走行に伴って包葉を剥き取られた後のトウモロコシを対象物として貯留タンク8に貯留する。
In this embodiment, the
走行機体3は、車体前部に上方がキャビン10により覆われる状態で運転部11が備えられ、その運転部11の後方に原動部12が備えられている。原動部12には、エンジン13が備えられるとともに、それに付随する種々の装置が備えられている。又、吸気用のエアークリーナ14やプレクリーナ15等も備えられている。
The traveling
運転部11の左側には、運転者が乗り降りするための昇降ステップ16が備えられ、走行機体における運転部11の左後方側には、補助作業者が搭乗可能な作業者搭乗デッキ17が備えられている。この作業者搭乗デッキ17は、フィーダ6の左横側箇所及び皮剥き装置7の左横側箇所にわたって前後方向に長く延びる状態で設けられている。
On the left side of the driving
走行機体3は、機体前部側の下部にトランスミッション18が備えられ、エンジン13の動力がトランスミッション18にて変速されたのち、左右一対の前輪1に伝達されて前輪1を駆動することにより走行する。又、後輪2は、油圧操作式の操向シリンダ(図示せず)によって操向操作自在に設けられ、後輪2を操向操作することで機体を旋回走行させることができる。又、エンジン13の動力が、収穫作業部Sとしての、収穫装置4、フィーダ6、及び、皮剥き装置7に伝達されて、それらが駆動される。
The traveling
従って、収穫作業時には、前輪1の駆動により走行機体3を走行させ、収穫装置4で収穫したトウモロコシ房状体がフィーダ6によって機体後方上方に搬送され、皮剥き装置7によってトウモロコシ房状体から包葉が剥き取られたあとのトウモロコシが、貯留タンク8に貯留される。
Therefore, during the harvesting operation, the traveling
説明を加えると、トウモロコシの植立作物は、植立する茎稈に対し収穫時期に多数の種子(実)を内包する房状部を作る。この房状部は、包葉の内部に多数の種子が含まれ、この種子は棒状の芯の外面に整列する形態で形成される。本発明に係るトウモロコシ収穫機は、機体走行に伴って植立作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫し、そのトウモロコシ房状体の包葉を剥き取った後のトウモロコシを対象物として回収するものである。 In other words, corn planted crops form tufts that contain a large number of seeds (fruits) at the harvest time for the stems to be planted. The tufted portion includes a large number of seeds inside the foliage, and the seeds are formed in a form aligned with the outer surface of the rod-shaped core. The corn harvester according to the present invention harvests a corn tuft having a large number of seeds inside a foliage from a planted crop as the machine travels, and peels off the foliage of the corn tuft. Corn is collected as a target.
貯留タンク8は、平面視で略矩形状に形成されるとともに、上部が開放された形状となっており、その開放された領域から収穫物を受け入れるようになっている。収穫時に圃場に残された茎稈は残稈処理装置9により細断処理される。
The
尚、この実施形態で、機体横幅方向における右方向又は左方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。従って、図面上の記載と左右とが合致しない場合がある。 In this embodiment, when defining the right direction or the left direction in the lateral width direction of the aircraft, the left and right are defined as viewed in the aircraft traveling direction. Therefore, the description on the drawing may not match the left and right.
〔収穫装置〕
収穫装置4について説明する。
図2に示すように、収穫装置4は、横方向に並列する4列の導入経路19が形成され、各々の導入経路19を挟む位置に、左右一対の収穫ロール20及びその上部に位置する左右一対の無端搬送チェーン21を備えている。収穫ロール20は、導入経路19と平行する姿勢の回転軸芯を中心に回転自在に支持されている。周知の構成であるから詳述はしないが、前端位置に先細りのスクリュー部を備え、これより後方側の外周には複数の収穫羽根を備えている。無端搬送チェーン21は、多数の突起21Aが形成されると共に、前部位置の前部スプロケット22と後部位置の後部スプロケット23とに巻回されている。
[Harvesting equipment]
The
As shown in FIG. 2, the
導入経路19に茎稈が導入されると、収穫ロール20の収穫羽根が茎稈を下方に引く力を継続的に作用させ、茎稈に房状に形成されているトウモロコシを案内プレート(図示せず)の上面に受け止めて、このトウモロコシ房状体を茎稈から引きちぎる形態で茎稈から分離する。
When stalks are introduced into the
複数の収穫ロール20と複数の無端搬送チェーン21との後方位置には収穫物を横方向の中央位置に移送するオーガ24が備えられている。オーガ24は、オーガケースに収容され、外周にはスクリュー羽根体24Aが形成されており、4列の導入経路19にて夫々、植立茎稈から分離された収穫物をスクリュー羽根体24Aの送り作用により横方向の中央位置に移送させる。そして、横方向中央部に備えられた送り出し羽根24Bにより、中央位置に移送された収穫物をフィーダ6の搬送始端部に供給する。
この収穫装置4は、横軸芯P1周りで昇降揺動自在に機体フレームFに支持されており、油圧シリンダC1の操作により昇降位置を変更できるように構成されている。
At the rear positions of the plurality of harvesting rolls 20 and the plurality of
The
〔フィーダ〕
フィーダ6は、図1,3に示すように、角筒状のフィーダケース25の内部において、後端側の駆動軸26に固定された駆動スプロケット27と、前端側の従動軸28に固定された従動スプロケット29とに亘って搬送チェーン30が巻回され、この搬送チェーン30に対して設定間隔で複数の搬送プレート31が備えられている。このフィーダ6は、搬送コンベアとして機能するものであり、フィーダケース25の後端部には下方に開放する排出口5が形成され、この排出口5からトウモロコシ房状体を排出するように構成されている。排出口5は、フィーダケース25の下壁を取り除くことにより、左右の側壁25Aと、上壁25Bとを残して後方下方側に開放する形態で形成されている。
〔feeder〕
As shown in FIGS. 1 and 3, the
排出口5から排出されたトウモロコシ房状体は、排出口5の下方に備えられた後下がり姿勢のシュート32により、皮剥き装置7の入口部7Aに向けて案内される。図2,8に示すように、皮剥き装置7の横幅がフィーダ6の横幅よりも幅広に設けられており、シュート32は、皮剥き装置7の横幅と略等しい横幅を有する幅広に形成されている。
The corn tufts discharged from the
図3に示すように、トウモロコシ房状体と共に放出される葉の一部や稈身の一部等の夾雑物(非収穫物)を機体外方に吹き飛ばして分離するための選別風を供給する選別ファン33がフィーダケース25の下側に備えられている。そして、シュート32には、選別ファン33からの選別風を通過させてトウモロコシ房状体に供給するために、横幅方向に沿って間隔をあけて並ぶ状態で多数のスリット34が形成されている。
As shown in FIG. 3, a sorting wind is supplied for blowing away and separating foreign matters (non-harvested products) such as a part of leaves and a part of slime released together with the corn tuft. A sorting
排出口5よりも後方に位置するフィーダケース25の後部には、搬送チェーン30による搬送方向の延長方向に連なる排出用空間が形成され、この排出用空間の内部で搬送チェーン30の搬送方向の延長上には、比較的大型の葉や稈身等の処理物を排出する排出装置35が備えられている。
In the rear part of the
排出装置35は、搬送プレート31による非収穫物の搬送方向の延長上に配置されており、図3に示すように、上下に並ぶ状態で配置される横向き姿勢の一対の搬送軸36と、それと一体回転する搬送ローラ37とを備えている。そして、一対の搬送ローラ37が互いに逆方向に回転して、一対の搬送ローラ37によって比較的大型の茎の一部や葉の一部を挟み込み、後方に放擲する形態で排出する機能を有している。
The
図2に示すように、フィーダケース25における排出口5よりも後部側の排出用空間を形成する後部側の案内筒部25Cは、先端部が機体の横一側箇所に位置するように、平面視で略L字状に屈曲する状態で設けられている。そして、このフィーダケース25の内部を通して排出装置35により排出される比較的大型の葉や稈身等の処理物、及び、選別ファン33により排出される葉の一部や稈身の一部(夾雑物)を案内筒部25Cによって案内して、機体の横側外方に吹き飛ばし放出することができる。
As shown in FIG. 2, the rear
図3に示すように、排出口5の機体後方側箇所であって且つシュート32の上方側箇所に、トウモロコシ房状体を受け止めて機体前方側に案内する受止め案内部38が備えられている。この受止め案内部38には、トウモロコシ房状体を受け止める弾性変形体としてのゴム板からなる縦向き姿勢の受止め板39と、その受止め板39の下方に位置する状態でトウモロコシ房状体をシュート32に向けて案内する傾斜案内体40とが備えられている。
As shown in FIG. 3, a receiving
説明を加えると、図6,7に示すように、フィーダケース25の後部側の案内筒部25Cにおける底面25C1の排出口5に臨む前端部が、平面視で中央部が少し出っ張る緩やかな傾斜状に設けられ、且つ、下方に向けて略L字形に折り曲げて縦向きの取付面41が形成されている。そして、この取付面41にネジ止め固定する状態で、受止め板39が縦向き姿勢で取り付けられている。
In addition, as shown in FIGS. 6 and 7, as shown in FIGS. 6 and 7, the front end portion facing the
又、案内筒部25Cにおける底面25C1の前端部に下方から当て付けてネジ止め固定する状態で、前下がり傾斜姿勢の金属製の板体からなる傾斜案内体40が取り付けられている。この傾斜案内体40は、ネジ止めされる上端部はフィーダケース25の横幅と略同じであり、下方側ほど幅広となる下拡がり状に形成されている。
In addition, an
図9,17に示すように、シュート32の機体横幅方向両側部には側壁部42が立設形成され、シュート32上に案内されたトウモロコシ房状体が横側方に落下することを防止している。又、フィーダ6の排出口5の機体横幅方向両側の端縁部から下方に延びる状態で且つ下方側ほど幅広となるように下拡がり状の左右一対の風向板43が設けられている。このように構成することで、選別ファン33により送風される選別風が風向板43により効率よくフィーダケース25の後部側の案内筒部25Cに案内され、排出装置35により排出される処理物や選別ファン33により排出される夾雑物を機体外方に排出させることができるようになっている。
As shown in FIGS. 9 and 17,
図3に示すように、受止め案内部38の下端部にトウモロコシ房状体を機体前方に送る案内用回転体160が備えられている。この案内用回転体160は、シュート32の左右両側の側壁部42同士にわたって架設された支軸161にて回転自在に支持され、外周部にトウモロコシ房状体を受け止め、回転に伴って前方に案内する案内羽根162が設けられている。この案内用回転体160は、動力が後述するように動力が伝達されて回転駆動され、トウモロコシ房状体をシュート32における機体前方側箇所に案内するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a
そして、シュート32には、案内されるトウモロコシ房状体を、後方下方側に案内させる途中で、機体横幅方向に振り分けて分散させる振り分け案内部163が備えられている。図8,9に示すように、この振り分け案内部163は、シュート32のスリット34が形成される箇所よりも後方下方側に連なる状態で、平面視で略三角形で左右両側が低位置で中央側に向かうほど高い位置になる中膨らみ状の傾斜案内面を備えた広幅の幅広案内体164と、その幅広案内体164よりも後方下方側に位置して、左右方向に間隔をあけて並ぶ状態で3つの幅狭案内体165とを備えている。各幅狭案内体165は、幅広案内体164と同様に、平面視で略三角形で左右両側が低位置で中央側に向かうほど高い位置になる中膨らみ状の傾斜案内面を備えている。
The
このように構成することで、シュート32上に案内供給されるトウモロコシ房状体を、後述するように、幅広の皮剥き装置7に形成された複数の移送経路Lに対して、できるだけ左右方向に均した状態で供給することができるようにしている。
By configuring in this way, the corn tufts that are guided and fed onto the
次に、選別ファン33について説明する。
図3に示すように、選別ファン33は、ファンケース44に、横向き姿勢のファン軸45と、そのファン軸45と一体回転する複数の送風翼体46とを備え、送風翼体46の回転によりファンケース44の側面に形成された吸込み口から吸引した空気を、ファンケース44に連設されたダクト部44Aから後方上方に送り出すように構成されている。
Next, the sorting
As shown in FIG. 3, the sorting
図10に示すように、選別ファン33は、フィーダケース25と皮剥き装置7の支持フレーム47とにわたって連結された左右一対の断面L字状の支持ブラケット48により支持されている。つまり、左右一対の支持ブラケット48に固定されたベアリングホルダー49を介してファンケース44が固定され、左右のベアリングホルダー49にて夫々ベアリング50が保持されるとともに、これら左右両側のベアリング50により、ファンケース44を左右に貫通するファン軸45が回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 10, the sorting
図10に示すように、複数の送風翼体46は、径方向に固定延設された複数の支持プレート51により、ファン軸45に外装されるボス部52と一体的に連結されている。そして、ボス部52は、軸芯方向両側端部に位置してファン軸45に対して摺接する状態で外嵌支持される軸支部材53と、ファン軸45との間に間隔を有する状態で外挿され且つ左右両側の軸支部材53同士を連結する円筒状の連結部材54とを備えて、軸支部材53がファン軸45に対してビス55の締め付けにより一体回転すべく固定されている。
As shown in FIG. 10, the plurality of
つまり、ボス部52は、軸芯方向両側端部においてのみファン軸45に外嵌支持され、軸芯方向中間部はファン軸45との間に間隔を有する状態で外装されている。このように構成することで、駆動反力により、ファン軸45が少し撓むようなことがあっても、ボス部52に無理な力が掛かって損傷するおそれが少ないものになる。
That is, the
〔皮剥き装置〕
皮剥き装置7について説明する。
皮剥き装置7は、機体フレームF上に固定立設された支持フレーム47にて支持され、且つ、ケーシング56にて覆われる構成となっている。そして、ケーシング56の内部に、トウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き処理部57と、トウモロコシ房状体を機体後方に移送する移送処理部58とを備えている。
[Peeling device]
The
The
図3,4に示すように、皮剥き処理部57は、機体前後方向に沿って延び、且つ、前後方向に沿う軸芯周りで2つの皮剥き用回転体59,60を一組として、横方向に並ぶ状態でそれらを8組備えている。1組の皮剥き用回転体59,60によって1つの移送経路Lが形成され、その移送経路Lに沿ってトウモロコシ房状体を案内しながらトウモロコシ房状体の包葉を剥き取ることができる。2組ずつの皮剥き用回転体59,60は、正面視で中凹み状に位置する状態で配置されている。1組の皮剥き用回転体59,60のうちの一方の皮剥き用回転体59は、外周に皮剥き用の小さい突起を備えた形状であり、他方の皮剥き用回転体60は外周部に小さい螺旋状の突条を備えている。
As shown in FIGS. 3 and 4, the skinning
すなわち、1組の皮剥き用回転体59,60は、互いに対抗する箇所が下向きに回転するように駆動されて、それら2つの皮剥き用回転体59,60の協働によってトウモロコシ房状体の包葉を剥き取ることができるようになっている。
That is, the pair of
図4に示すように、皮剥き処理部57における機体前部側箇所に左右方向に延びる皮剥き用伝動軸61が備えられ、後述するように、この皮剥き用伝動軸61の右側端部(左右方向一端部側)箇所に、エンジン13の動力が入力される。
As shown in FIG. 4, a skinning
皮剥き処理部57における複数の皮剥き用回転体59,60は機体後方側ほど下方に位置する後下がり傾斜姿勢で備えられ、トウモロコシ房状体を皮剥き作業に伴って後方に向けて移動させ易い構成となっている。
The plurality of skinning
皮剥き処理部57の上方には、皮剥き作用を受けているトウモロコシ房状体に対して作用して、機体後方に向けて移送させるための移送処理部58が備えられている。
この移送処理部58は、図3に示すように、前後一対の回転式送り機構64を備えている。各回転式送り機構64は、夫々、横方向に延び且つ位置固定状態でケーシング56の側面に回転自在に支持される第1回転軸(移送用伝動軸)65と、横方向両側端部が第1回転軸65の軸芯周りで回動自在に支持された揺動アーム66にて上下揺動自在に支持された第2回転軸67とを備え、第1回転軸65及び第2回転軸67は、夫々、外周部に複数の送り用羽根体68を備えている。第2回転軸67は左右2分割され、左右両側の第2回転軸67が各別に上下揺動自在に支持されている。
Above the skinning
As shown in FIG. 3, the
前部側の回転式送り機構64における第1回転軸65は、後部側の回転式送り機構64における第1回転軸65よりも高い位置に設けられている。そして、前後両側の回転式送り機構64における第2回転軸67は夫々、コイルバネ69によって下方側に揺動付勢されている。
The
図4に示すように、送り用羽根体68は周方向に間隔をあけて径方向に突出する状態で備えられ、第1回転軸65に備えられる送り用羽根体68は矩形状であり、第2回転軸67に備えられる送り用羽根体68は中央側ほど大径となる山形状に形成されている。
As shown in FIG. 4, the
このような移送処理部58は、第1回転軸65の送り用羽根体68によってトウモロコシ房状体を比較的弱い力で後方に移送案内しながら、その後方に位置する第2回転軸67の送り用羽根体68によってトウモロコシ房状体を強めの力で的確に後方に移送させることができる。しかも、後部側の回転式送り機構64では、前部側の回転式送り機構64よりも強めの力で移送させるようにして、円滑な移送を行えるようにしている。
Such a
図3に示すように、皮剥き装置7の機体後方側箇所には、搬送終端部から貯留タンク8の入口部8Aに向けてトウモロコシを搬送する回転式の貯留用搬送装置70が備えられている。この貯留用搬送装置70は、機体後方側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢の搬送経路に沿ってトウモロコシを搬送するように構成されている。
As shown in FIG. 3, a rotary
貯留用搬送装置70は、トウモロコシの下方側から接触作用してトウモロコシを搬送する下側搬送部71と、トウモロコシの上方側から接触作用してトウモロコシを搬送する上側搬送部72とを備えている。
The
下側搬送部71は、機体横方向に沿って延び且つ横向き軸芯周りで回転自在な一対の羽根付き回転体73a,73bを機体前後方向に沿って並べて備えている。そして、機体前部側に位置する羽根付き回転体73aが、皮剥き処理部57の後方延長上に位置する状態で低い位置に設けられ、機体後部側に位置する羽根付き回転体73bが、前部側の羽根付き回転体73aに対して機体後方側の斜め上方の高い位置に設けられている。そして、皮剥き装置7の搬送終端部から送り出されるトウモロコシは、この下側搬送部71によって受止め支持された状態で後方側への送り作用を受けて後方の貯留タンク8に移送される。
The
上側搬送部72は、下側搬送部71と同様な、機体横方向に沿って延び且つ横向き軸芯周りで回転自在な1つの羽根付き回転体74を、下側搬送部71によるトウモロコシの移送案内経路の上方に位置する状態で備えている。このような上側搬送部72を備えることで、下側搬送部71の羽根付き回転体73a,73bによってトウモロコシが大きく上方に跳ね飛ばされて誤って機外に排出されることなく、貯留タンク8の入口部8Aに移送させることができる。
The
図1に示すように、皮剥き装置7の下方には、皮剥き装置7の皮剥き作業に伴って、剥き取られた包葉とそれに混入する脱粒した種子粒とを選別する揺動選別装置75が備えられている。詳述はしないが、この揺動選別装置75は、皮剥き装置7から落下してきた処理物を受け止めて、揺動運動によって機体前方側へ揺動移送させながら、篩い選別によって包葉と種子粒とに選別して、種子粒は下方に備えられた回収箱76に回収し、包葉は機体下方に排出する。
As shown in FIG. 1, below the
つまり、皮剥き装置7による皮剥き作業が行われると、皮剥きに伴って、トウモロコシに着粒している多数の種子粒のうちのいずれかが擦り落ちることがある。そこで、揺動選別装置75により、剥き取られた包葉とそれに混入する脱粒した種子粒とを選別して種子粒を回収するのである。
That is, when the skinning operation by the
〔残稈処理装置〕
残稈処理装置9について説明する。
残稈処理装置9は、左右両側を覆う側壁部とそれら左右の側壁部同士を連結するとともに上側を覆う上壁部とを一体的に備えて剛性の高いカバーフレーム78が備えられ、そのカバーフレーム78の内部に、左右側壁部にわたって機体横方向に沿う横軸芯周りで駆動回転される駆動回転軸79と、駆動回転軸79の外周部に取り付けられた複数の切断刃80とを備え、エンジン13の動力が駆動回転軸79に伝達されて回転駆動され、駆動回転軸79の回転に伴って植立状態の茎稈を叩き切ることで細断する周知のハンマーナイフ式に構成されている。
[Residue processing equipment]
The
The
この残稈処理装置9は、カバーフレーム78における機体横方向の中間寄りの箇所に連結された揺動アーム81の基端部が機体フレームFに対して横軸芯周りで揺動自在に枢支連結されている。又、カバーフレーム78の揺動端部が、吊り下げチェーン82を介して連結された図示しない昇降シリンダの作動により昇降操作自在に支持されている。従って、残稈処理装置9は、昇降操作されるに伴って対地高さを変更調節可能である。
The
〔伝動構造〕
次に、伝動構造について説明する。
図13に示すように、機体フレームFに搭載されたエンジン13の作業用出力軸84から収穫作業部S(収穫装置4、フィーダ6、皮剥き装置7)及び残稈処理装置9夫々の動力入力部に動力を伝達する作業用の動力伝達部85が備えられ、又、エンジン13の作業用出力軸84から動力が分岐されてトランスミッション18に動力を伝達する走行用の動力伝達部86が備えられている。
[Transmission structure]
Next, the transmission structure will be described.
As shown in FIG. 13, the power input from the
図2,13,14に示すように、エンジン13は、運転部11の後方側における機体右側外方側寄りの箇所に位置して、機体フレームFに載置支持される状態で備えられている。又、作業用出力軸84が機体左側(機体横幅方向一方側)に突出する状態で備えられている。そして、この作業用出力軸84に複数のベルトが巻回される多連式の出力プーリ87が取り付けられ、この出力プーリ87からの動力が、トランスミッション18と、収穫作業部S及び残稈処理装置9とに分岐されて伝達される構成となっている。
As shown in FIGS. 2, 13, and 14, the
すなわち、出力プーリ87からの動力が、作業駆動用伝動ベルト88により作業用の動力伝達部85に供給される一方、走行駆動用伝動ベルト89により走行用の動力伝達部86に供給され、エンジン13の動力が分岐伝達される。
That is, the power from the
図1,14,16に示すように、エンジン13の機体左側(機体横幅方向一方側)の横側方は、開放された空間となっており、機体左側外方から作業者が入り込み可能なように大きく開放された作業者入り込む用の作業用空間Qが形成されている。この作業用空間Qの上方には作業者搭乗デッキ17が備えられている。
As shown in FIGS. 1, 14, and 16, the lateral side of the
従って、上述したような作業用の動力伝達部85及び走行用の動力伝達部86の修理点検等のメンテナンス作業を行うときは、前記作業用空間Qに作業者が入り込んで能率よく作業を行うことができる。
Therefore, when performing maintenance work such as repair and inspection of the working
次に、作業用の動力伝達部85について説明する。
作業用の動力伝達部85は、機体横幅方向に沿って延びる作業用カウンター軸90を備えており、エンジン13の作業用出力軸84からの動力を、作業用カウンター軸90を介して収穫作業部S及び残稈処理装置9夫々の動力入力部91,92に分配供給するように構成されている。
Next, the working
The work
図15に示すように、作業用カウンター軸90には、エンジン13からの動力が伝達される入力用回転体としての入力プーリ93と、残稈処理装置9へ動力伝達するための残稈処理用の出力回転体としての残稈処理用出力ギア94と、収穫作業部Sへ動力伝達するための収穫用の出力回転体としての収穫用出力プーリ95とが備えられている。
As shown in FIG. 15, the
エンジン13の作業用出力軸84に取り付けられた出力プーリ87から3本の作業駆動用伝動ベルト88を介して入力プーリ93に動力が伝達される。この作業駆動用伝動ベルト88によるベルト伝動機構は、ベルトテンション式クラッチとして機能するようになっている。つまり、作業駆動用伝動ベルト88に対するテンションプーリ96が図示しない操作機構によって緊張力を付与する伝動入り状態と緊張を緩める伝動切り状態とに切り換え可能に構成されている。
Power is transmitted from the
図12,14に示すように、収穫用出力プーリ95は、収穫装置4に対して動力を伝達するための収穫装置用のベルト巻回部95aと、フィーダ6と皮剥き装置7に対して動力を伝達するための搬送処理用のベルト巻回部95bとを備えている。収穫装置用のベルト巻回部95aは、中継軸97に取り付けられた収穫作業部の動力入力部91として機能する収穫用入力プーリ98との間で2本の伝動ベルト99が巻回されている。図1に示すように、収穫用入力プーリ98を介して中継軸97に伝達された動力は、チェーン伝動機構100を介して、オーガ24、複数の収穫ロール20及び複数の無端搬送チェーン21の夫々に伝達される。尚、中継軸97は、機体側面視で収穫装置4の揺動支点P1と同一軸芯上に位置しており、収穫装置4の揺動昇降操作にかかわらず、良好な伝動状態を維持できるようになっている。
As shown in FIGS. 12 and 14, the
搬送処理用のベルト巻回部95bからの動力が、フィーダ6を駆動するためのフィーダ駆動部102に伝達され、且つ、そのフィーダ駆動部102から皮剥き用の動力伝達部103を介して皮剥き装置7に動力を伝達するように構成されている。
The power from the
すなわち、図10に示すように、フィーダ駆動部102には、選別ファン33のファン軸45(フィーダ用カウンター軸に相当)と、収穫作業部Sの動力入力部91として機能するフィーダ用入力プーリ104と、フィーダ用の出力回転体としてのフィーダ用出力スプロケット105と、皮剥き装置用の出力回転体としての皮剥き用スプロケット106とが備えられている。
That is, as shown in FIG. 10, the
フィーダ用入力プーリ104と、フィーダ用出力スプロケット105とは、ファン軸45におけるファンケース44よりも左側外方に位置する状態で備えられ、皮剥き用スプロケット106は、ファン軸45におけるファンケース44よりも右側外方に位置する状態で備えられている。
The
そして、図12に示すように、収穫用出力プーリ95における搬送処理用のベルト巻回部95bと、フィーダ用入力プーリ104とにわたって1本の伝動ベルト107が巻回され、この伝動ベルト107を介してフィーダ駆動部102に動力が伝達される。又、図13に示すように、フィーダ用出力スプロケット105と、フィーダ6の駆動軸26に備えられたフィーダ駆動用スプロケット108と、排出装置35の一方の搬送軸36に備えられた排出用スプロケット109とにわたって、フィーダ用伝動チェーン110が巻回され、ファン軸45に伝達された動力は、フィーダ6の搬送チェーン30及び排出装置35に伝達される。
Then, as shown in FIG. 12, one
皮剥き用の動力伝達部103について説明する。
図13に示すように、フィーダ駆動部102の皮剥き用スプロケット106と皮剥き装置7の皮剥き用伝動軸61に備えられた皮剥き入力スプロケット111とにわたって皮剥き用伝動チェーン112が巻回されている。従って、この皮剥き用スプロケット106が備えられる箇所が、皮剥き装置7に対する動力入力部92に対応しているのであり、この動力入力部92には、トルクリミッター113が備えられている。
The
As shown in FIG. 13, a skinning
図4に示すように、トルクリミッター113は、皮剥き用伝動軸61と相対回転自在な皮剥き入力スプロケット111のボス部111aと、皮剥き用伝動軸61と一体回転自在で且つスライド自在に外嵌された操作体との間で噛み合い部116が形成され、且つ、コイルスプリング117にて噛み合い状態を維持するように付勢されている。そして、皮剥き装置7にて詰まり等が生じて駆動負荷が過大になると、コイルスプリング117の付勢力に抗して噛み合い部116の噛み合い状態が解除されて相対回動可能な状態となる。このようなトルクリミッター113が備えられるので、皮剥き用伝動軸61は機体右側方に大きく突出している。
As shown in FIG. 4, the
そして、図4,5に示すように、皮剥き装置7の機体右側箇所において、皮剥き用伝動軸61に備えられた回転体としての駆動スプロケット118と、移送処理部58の2つの第1回転軸65に備えられた回転体としての移送用スプロケット119と、揺動選別装置75の選別用伝動軸120に備えられた回転体としての選別用スプロケット121とが、それらにわたって巻回された1つの無端回動チェーン122にて連動連結されている。従って、動力入力部92が備えられる皮剥き装置7の機体右側箇所において、皮剥き処理部57と移送処理部58とが連動連結されている。
4 and 5, at the right side of the machine body of the
図5に示すように、駆動スプロケット118と移送用スプロケット119との間には、無端回動チェーン122にて対して外周側から作用するテンションスプロケット180が備えられ、駆動スプロケット118と移送用スプロケット119とに対する巻掛け径が大きくなるようにしている。そして、このテンションスプロケット180の支軸はブラケット181を介して位置調節自在に支持され、張力を変更調整できるように構成されている。このテンションスプロケット180による張力を調節することで、無端回動チェーン122の移送用スプロケット119に対する巻回長さを短くして、その巻回箇所で歯飛び許容して簡易的なトルクリミッタとして機能させることができる。又、このようにテンションスプロケット180を位置調節自在に支持する構成に代えて、上記したような歯飛びが可能な位置に固定状態でテンションスプロケット180を設けるようにしてもよい。
As shown in FIG. 5, between the
又、無端回動チェーン122における駆動スプロケット118と選別用伝動軸120との間での巻回箇所に作用するバネ付勢式のテンションスプロケット182が備えられている。このテンションスプロケット182は、揺動アーム183により揺動自在に支持フレーム47に支持され、バネ184により張力を付与する側に揺動付勢されている。
In addition, a spring-biased
皮剥き処理部57は、皮剥き用伝動軸61と、4本の皮剥き用回転体59,60との間に夫々、ベベルギア機構123を備えてあり、又、ベベルギア機構123を介して動力が伝達される皮剥き用回転体59,60とそれ以外の皮剥き用回転体59,60とが、ギア連動機構166を介して連動連結されている。つまり、一組の皮剥き用回転体59,60の近接する箇所が下方に向かうように互いに逆向きに回動するように連動連結されている。
The skinning
図4に示すように、移送処理部58は、前後両側の回転式送り機構64の夫々において、第1回転軸65と左右に分割される第2回転軸67とが一体的に回動するように、皮剥き装置7の左右両側箇所にて無端回動チェーン124により連動連結されている。後部側の回転式送り機構64における第1回転軸65の左側箇所に備えられたスプロケット125と、貯留用搬送装置70の上側搬送部72における羽根付き回転体74に備えられたスプロケット126とが無端回動チェーン127にて連動連結されている。
As shown in FIG. 4, in the
図4に示すように、動力入力部92からの動力を伝達する無端回動チェーン122の巻回途中部に作用するテンションスプロケット128が備えられ、このテンションスプロケット128が2つの噛み合い部128aを有する2連のスプロケットとして構成されている。そして、その2つの噛み合い部128aのうちの他方の噛み合い部128aと、貯留用搬送装置70の下側搬送部71における一対の羽根付き回転体73a,73bとが無端回動チェーン129にて連動連結されている。
As shown in FIG. 4, a
又、図5に示すように、前部側の回転式送り機構64における第1回転軸65に備えられたスプロケット167と、案内用回転体160に備えられたスプロケット168とがそれらにわたって巻回された無端回動チェーン169にて連動連結され、案内用回転体160が回転駆動されるようになっている。
Further, as shown in FIG. 5, a
図15に示すように、残稈処理用出力ギア94からギア式伝動機構130を介して中継伝動軸131に動力が伝達され、さらに、この中継伝動軸131から伝動ベルト132を介して残稈処理装置9へ動力が伝達される。
As shown in FIG. 15, power is transmitted from the residue
次に、作業用カウンター軸90の支持構造について説明する。
図14に示すように、作業用カウンター軸90は、エンジン13に対して平面視で左方向(機体横幅方向一方側)に位置ずれする状態で、且つ、側面視でエンジン13の下方側に位置する状態で備えられ、機体フレームFにて回転自在に支持されている。
Next, a support structure for the working
As shown in FIG. 14, the
機体フレームFは、左右一対の主フレーム133と、左右一対の主フレーム133同士を横方向に沿って連結する複数の横フレームとを備えている。そして、それら複数の横フレームのうちで、作業用カウンター軸90に対応する箇所に、左右一対の主フレーム133の下部同士にわたる第1横フレーム134と、第1横フレーム134よりも機体前部側で且つ下方側に位置する状態で左右一対の主フレーム133同士にわたる第2横フレーム135とが備えられている。
The body frame F includes a pair of left and right
第1横フレーム134は、角筒状に形成され、左右一対の主フレーム133夫々の下面側に連結される状態で設けられている。又、第2横フレーム135は、円筒状に形成されており、左右一対の主フレーム133夫々の下面側に固定の支持ブラケット136にわたって架設連結される状態で設けられている。図14に示すように、第1横フレーム134と第2横フレーム135とが、左側の主フレーム133よりも左外方に突出形成され、その突出端部同士が縦向きの連結板137にて連結固定されている。
The first
図15に示すように、作業用カウンター軸90の右側端部に入力プーリ93が備えられ、その入力プーリ93の左横側部に収穫用出力プーリ95が備えられている。
As shown in FIG. 15, an
作業用カウンター軸90は、左側の支持ブラケット136を貫通する状態で備えられ、収穫用出力プーリ95に対応する箇所において、支持ブラケット136にボルト締結により固定された軸受けブラケット138により、ベアリング139(他方側の軸支部材の一例)を介して軸芯方向右側箇所が回転自在に支持されている。
The working
収穫用出力プーリ95は、2本ベルト式の収穫装置用のベルト巻回部95aと、1本ベルト式の皮剥き装置用のベルト巻回部95bとが連設された多連式のプーリとして形成され、且つ、収穫装置用のベルト巻回部95aが位置する左側部に、軸芯方向に沿って凹入する凹入部140が形成されている。軸受けブラケット138は、この凹入部140に対して軸芯方向に入り込み、ベアリング139が収穫用出力プーリ95のボス部95cに極力近づく状態で、且つ、軸受けブラケット138と収穫用出力プーリ95の収穫装置用のベルト巻回部95aとが径方向に重複する状態で設けられている。
The
図15に示すように、機体フレームFを構成する部材である連結板137の左外側面に、ギア式伝動機構130を覆う伝動ケース141がボルト締結により連結固定されている。そして、作業用カウンター軸90の軸芯方向左側箇所が、連結板137を挿通して左外方の伝動ケース141内にまで延長突出され、伝動ケース141内に位置する左側の軸端部に残稈処理用出力ギア94が取り付けられ、機体フレームFに固定される伝動ケース141により、ベアリング142(一方側の軸支部材の一例)を介して回転自在に支持されている。
As shown in FIG. 15, a
走行用の動力伝達部86について説明する。
走行用の動力伝達部86は、機体横幅方向に沿って延びる走行用カウンター軸143を備えており、エンジン13の作業用出力軸84からの動力を、走行用カウンター軸143を介してトランスミッション18に供給するように構成されている。
The traveling
The traveling
図16に示すように、走行用カウンター軸143には、エンジン13からの動力が伝達される入力用回転体としての入力プーリ144と、トランスミッション18へ動力伝達するための走行用の出力回転体としての走行用出力プーリ145とが備えられている。
As shown in FIG. 16, the traveling
エンジン13の作業用出力軸84に取り付けられた出力プーリ87から2本の走行駆動用伝動ベルト89を介して入力プーリ144に動力が伝達され、入力プーリ144を介して走行用カウンター軸143に伝達される動力が走行用出力プーリ145から2本の走行駆動用伝動ベルト89を介してトランスミッション18の入力軸146に伝達される。詳述はしないが、トランスミッション18は、伝達される動力を運転部11での運転操作に基づいて変速して左右両側の前輪1を駆動する。
Power is transmitted from the
次に、走行用カウンター軸143の支持構造について説明する。
図16に示すように、走行用カウンター軸143は、エンジン13の作業用出力軸84と、エンジン13の機体前方側に位置するトランスミッション18の入力軸との間の前後中間位置に、機体正面視でエンジン13と重複する位置に備えられている。
Next, a support structure for the
As shown in FIG. 16, the traveling
走行用カウンター軸143は、機体フレームFにおける角筒状の第3横フレーム147から固定延設した左右一対のブラケット148により、ベアリング149を介して回動自在に支持されている。そして、その走行用カウンター軸143の左側端部に入力プーリ144が備えられ、右側端部に走行用出力プーリ145が備えられている。第3横フレーム147は、エンジン13を搭載支持するエンジン支持フレームを兼用している。
The
走行用カウンター軸143は、その左側端部がエンジン13の左側端部と略同じ位置つまり機体内方側に寄った位置にあり、右側端部がエンジン13の左右幅方向中央位置付近つまり機体外方側に寄った位置にある状態で備えられている。
The
図16に示すように、エンジン13の機体右側に、エンジン13を冷却するためのラジエータ150、そのラジエータ150に冷却風を供給するためのラジエータファン151、ラジエータファン151により吸引される外気の除塵を行う除塵ケース152等が備えられている。
As shown in FIG. 16, on the right side of the body of the
そして、エンジン13からラジエータファン151に動力を出力するラジエータ用出力軸153が、機体右側方、すなわち、機体横幅方向の外方側に向けて突出する状態で備えられ、このラジエータ用出力軸153からの動力にてラジエータファン151が駆動されるように構成されている。
A radiator output shaft 153 that outputs motive power from the
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、皮剥き用伝動軸61に備えられた駆動スプロケット118と、移送処理部58の2つの第1回転軸65に備えられた移送用スプロケット119と、揺動選別装置75の選別用伝動軸120に備えられた選別用スプロケット121とが、それらにわたって巻回された1つの無端回動チェーン122にて連動連結される構成としたが、このような構成に代えて、移送用スプロケット119、及び、選別用スプロケット121が夫々、各別に備えられた無端回動チェーンにて駆動スプロケット118と連動連結される構成としてもよく、又、駆動スプロケット118と連動連結される構成に限らず、別途備えた専用の中継用スプロケットと連動させる構成としてよい。
[Another embodiment]
(1) In the above embodiment, the
(2)上記実施形態では、皮剥き装置7の動力入力部92にトルクリミッター113が備えられる構成としたが、このようなトルクリミッター113を備えないものでもよい。
(2) In the above embodiment, the
(3)上記実施形態では、カウンター軸45が選別ファン33の回転軸を兼用する構成としたが、カウンター軸としては、例えば、駆動スプロケットの駆動軸を兼用してもよく、又、伝動中継用の専用のカウンター軸を設けるようにしてもよい。
(3) In the above embodiment, the
(4)上記実施形態では、カウンター軸45の左右方向一端側にフィーダ用の出力回転体105を備え、カウンター軸45の左右方向他端側に皮剥き装置用の出力回転体106を備えて、各別に動力伝達するようにしたが、カウンター軸45の左右方向一方側に、フィーダ用の出力回転体105と、皮剥き装置用の出力回転体106とを夫々備えるようにしてもよい。
(4) In the above embodiment, the
(5)上記実施形態では、皮剥き装置7の左右方向他端側箇所に作業者搭乗デッキ17が備えられる構成としたが、作業者搭乗デッキ17を備えない構成としてもよい。
(5) In the above-described embodiment, the
(6)上記実施形態では、皮剥き装置7の皮剥き処理部57が、外周に皮剥き用の小さい突起を備えた一方の皮剥き用回転体59と、外周部に小さい螺旋状の突条を備えた他方の皮剥き用回転体60とが交互に位置する状態で配備される構成としたが、このような構成に限らず、配置を異ならせるものでもよい。例えば、左側から順番に、一方の皮剥き用回転体59、他方の皮剥き用回転体60、他方の皮剥き用回転体60、一方の皮剥き用回転体59という順番で並び、それを繰り返すような順番で並ぶものでもよい。又、それらの各皮剥き用回転体59,60を水平状態で並ぶように設けてもよい。
(6) In the above-described embodiment, the skin
(7)上記実施形態では、収穫用出力プーリ95の凹入部140に凹入する軸受けブラケット138がベアリング139を介して作業用カウンター軸90を支持するようにしたが、この構成に代えて、軸受けブラケット138が摺動自在に作業用カウンター軸90を支持する構成としてもよい。
(7) In the above embodiment, the
(8)上記実施形態では、刈取条数が4条の場合を例示したが、これに限らず、刈取条数は、3条以下、又は、5条以上であってもよい。 (8) In the said embodiment, although the case where the number of cuttings was 4 was illustrated, it is not restricted to this, The number of cuttings may be 3 or less, or 5 or more.
(9)上記実施形態では、エンジン13の出力軸84からの動力を作業用カウンター軸90を介して収穫作業部Sに伝達し、走行用カウンター軸143を介してトランスミッション18に伝達するようにしたが、作業用カウンター軸90や走行用カウンター軸143を介さずに伝達する構成としてもよい。
(9) In the above embodiment, the power from the
本発明は、機体走行に伴って植付作物から包葉の内部に多数の種子を備えたトウモロコシ房状体を収穫するようにしたトウモロコシ収穫機に適用できる。 INDUSTRIAL APPLICABILITY The present invention can be applied to a corn harvester configured to harvest a corn tuft having a large number of seeds inside a foliage from a planted crop as the machine runs.
4 収穫装置
5 排出口
6 フィーダ
13 エンジン
17 作業者搭乗デッキ
33 選別ファン
45 カウンター軸(回転軸)
57 皮剥き処理部
58 移送処理部
61 皮剥き用伝動軸
75 揺動選別装置
85 動力伝達部
92 動力入力部
102 フィーダ駆動部
106 皮剥き装置用の出力回転体
113 トルクリミッター
118 回転体
119 回転体
120 選別用伝動軸
121 回転体
122 無端回動体
195 フィーダ用の出力回転体
4
57
Claims (9)
前記収穫装置にて収穫されたトウモロコシ房状体を機体後方上方に向けて搬送して搬送終端部に形成された排出口から排出するフィーダと、
前記排出口から排出されたトウモロコシ房状体の包葉を剥き取る皮剥き装置と、
機体に搭載されたエンジンの動力を前記フィーダを駆動するためのフィーダ駆動部に伝達するとともに、前記フィーダ駆動部から前記皮剥き装置に動力を伝達する動力伝達部とが備えられているトウモロコシ収穫機。 A harvesting device that harvests corn tufts with a large number of seeds inside the foliage from planted crops as the aircraft runs,
A feeder that conveys the corn tufts harvested by the harvesting device toward the upper rear of the machine body and discharges them from the discharge port formed in the conveyance end portion;
A skinning device for stripping the foliage of the corn tufts discharged from the outlet;
A corn harvesting machine provided with a power transmission unit that transmits power of an engine mounted on a machine body to a feeder drive unit for driving the feeder and transmits power from the feeder drive unit to the skinning device .
前記カウンター軸が前記選別ファンの回転軸を兼用している請求項2記載のトウモロコシ収穫機。 A sorting fan is provided that supplies a sorting wind to the corn tuft discharged from the outlet of the feeder to separate impurities mixed in the corn tuft.
The corn harvester according to claim 2, wherein the countershaft also serves as a rotating shaft of the sorting fan.
前記皮剥き装置の前端側に前記フィーダ駆動部からの動力が入力される動力入力部が備えられている請求項3記載のトウモロコシ収穫機。 The peeling device is provided on the rear side of the sorting fan,
The corn harvester according to claim 3, wherein a power input unit to which power from the feeder drive unit is input is provided on a front end side of the skinning device.
前記皮剥き処理部に左右方向に延びる皮剥き用伝動軸が備えられ、
前記動力入力部は、前記皮剥き用伝動軸の左右方向一端部側箇所に備えられ、且つ、トルクリミッターを備えている請求項4記載のトウモロコシ収穫機。 The skinning device is provided with a peeling processing unit for stripping off the foliage of a corn tuft and a transfer processing unit for transporting the corn tuft to the rear of the machine,
The skinning processing part is provided with a skinning transmission shaft extending in the left-right direction,
The corn harvester according to claim 4, wherein the power input unit is provided at a position on one side in the left-right direction of the skinning transmission shaft, and further includes a torque limiter.
前記揺動選別装置に左右方向に延びる選別用伝動軸が備えられ、
前記皮剥き用伝動軸に備えられた回転体と、前記移送用伝動軸に備えられた回転体と、前記選別用伝動軸に備えられた回転体とが、それらにわたって巻回された1つの無端回動体にて連動連結されている請求項8記載のトウモロコシ収穫機。 The transfer processing unit is provided with a transfer transmission shaft extending in the left-right direction,
The swing sorting device is provided with a sorting transmission shaft extending in the left-right direction,
One endless wound around the rotating body provided on the stripping transmission shaft, the rotating body provided on the transfer transmission shaft, and the rotating body provided on the sorting transmission shaft The corn harvester according to claim 8, wherein the corn harvester is interlocked and connected by a rotating body.
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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JP7525451B2 (en) | 2021-08-04 | 2024-07-30 | 株式会社クボタ | Peeling device |
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CN113439537B (en) * | 2021-08-02 | 2023-08-08 | 河北英虎农业机械股份有限公司 | Corn harvester capable of harvesting stems and ears |
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