KR102085008B1 - 차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법 - Google Patents

차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법 Download PDF

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Abstract

차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법이 개시된다. 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치는 자차량의 전방 검출영역 내에 위치한 타차량의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 감지하는 전방 레이더와, 자차량의 후측방 검출영역 내에 존재하는 타차량의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 감지하는 후측방 레이더 및 전방 레이더에 의해 감지된 타차량 정보 및 후측방 레이더에 의해 감지된 타차량 정보를 이용하여 타차량들 중 자차량과 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수를 근거로 주행모드를 연비를 우선한 연비 우선 주행모드 또는 주행을 우선한 주행 우선 주행모드로 변경시키는 제어부를 포함한다.

Description

차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법{APPARATUS FOR CONTROLLING DRIVING MODE OF VEHICLE AND CONTROL METHOD THEREOF}
본 발명은 차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 차량의 주행환경에 따라 주행모드를 자동으로 전환하는 차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.
일반적으로, 차량에는 운전자가 다양한 주행모드를 직접 선택할 수 있도록 주행모드를 변경하기 위한 조작버튼이 마련되어 있다.
운전자가 주행 환경에 맞게 조작버튼을 직접 눌러 주행모드를 선택함으로써 차량을 원하는 주행모드로 작동시킬 수 있다.
기존에는 운전자가 조작버튼을 직접 눌러야만 주행모드를 변경할 수 있다.
따라서, 기존에는 주행모드 변경을 위해서는 운전자가 반드시 조작버튼을 직접 조작해야 하기 때문에 주행 중 운전 부주의를 야기할 수 있다.
대한민국 공개특허공보 제10-2018-0043039호(2018.04.27.공개)
본 발명의 실시예는 주변 차량 환경에 따라 주행모드를 자동으로 변경시킬 수 있는 차량의 주행모드 제어장치 및 그 제어방법을 제공하고자 한다.
본 발명의 일 측면에 따르면, 자차량의 전방 검출영역 내에 위치한 타차량의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 감지하는 전방 레이더; 상기 자차량의 후측방 검출영역 내에 존재하는 타차량의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 감지하는 후측방 레이더; 및 상기 전방 레이더에 의해 감지된 타차량 정보 및 상기 후측방 레이더에 의해 감지된 타차량 정보를 이용하여 상기 타차량들 중 상기 자차량과 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수를 근거로 주행모드를 연비를 우선한 연비 우선 주행모드 또는 주행을 우선한 주행 우선 주행모드로 변경시키는 제어부를 포함하는 차량의 주행모드 제어장치가 제공될 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 상한값보다 많으면 상기 주행모드를 상기 연비 우선 주행모드로 변경시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값보다 적으면, 상기 주행모드를 상기 주행 우선 주행모드로 변경시킬 수 있다.
또한, 상기 제어부는 상기 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값과 미리 설정된 상한값 이내이면, 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량들의 평균속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하고, 상기 비교결과 상기 타차량들의 평균속도가 상기 미리 설정된 기준속도보다 느리면 상기 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시키고, 상기 타차량들의 평균속도가 상기 미리 설정된 기준속도보다 빠르면 상기 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킬 수 있다.
본 발명의 다른 측면에 따르면, 전방 레이더를 통해 자차량의 전방 검출영역 내에 위치한 타차량의 상대위치와 상대속도를 감지하고, 후측방 레이더를 통해 상기 자차량의 후측방 검출영역 내에 존재하는 타차량의 상대위치와 상대속도를 감지하고, 상기 감지된 타차량들 중 상기 자차량과 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 상한값보다 많거나, 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값과 상기 미리 설정된 상한값 이내이고 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량들의 평균속도가 미리 설정된 기준속도보다 느리면 상기 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시키고, 상기 감지된 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 상기 미리 설정된 하한값보다 적어나, 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값과 상기 미리 설정된 상한값 이내이고 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량들의 평균속도가 상기 미리 설정된 기준속도보다 빠르면 상기 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시키는 차량의 주행모드 제어방법이 제공될 수 있다.
본 발명의 실시예는 주변 차량 환경에 따라 주행모드를 자동으로 변경시킴으로써 자율적인 주행모드 변경을 통해 운전자의 조작 편의성을 향상함과 동시에 운전 부주의에 따른 차량 사고를 방지할 수 있다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치의 구성도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치의 제어블록도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 상한값 이상일 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 상한값과 하한값 사이이고, 타차량들의 평균 차속이 미리 설정된 차속보다 느릴 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 상한값과 하한값 사이이고, 타차량들의 평균 차속이 미리 설정된 차속보다 빠를 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 하한값 미만일 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
이하에서는 본 발명의 실시예들을 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 이하에 소개되는 실시예들은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 본 발명의 사상을 충분히 전달할 수 있도록 하기 위해 예로서 제공하는 것이다. 본 발명은 이하 설명되는 실시예들에 한정하지 않고 다른 형태로 구체화할 수도 있다. 본 발명을 명확하게 설명하기 위하여 설명과 관계없는 부분은 도면에서 생략하였으며 도면들에 있어서, 구성요소의 폭, 길이, 두께 등은 편의를 위하여 과장하여 표현할 수 있다. 명세서 전체에 걸쳐서 동일한 참조번호들은 동일한 구성요소들을 나타낸다.
도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치의 구성도이다.
도 1을 참조하면, 자차량(10)에는 복수의 레이더(20)가 설치되어 있다. 예를 들면, 복수의 레이더(20)는 자차량(10)의 전방 측에 배치된 전방 레이더(21), 자차량(10)의 후방 좌우 측에는 각각 배치된 후측방 레이더(22)를 포함할 수 있다.
전방 레이더(21)는 전방의 타차량(11)을 감지하도록 자차량(10)의 전방 측에 형성되는 실선의 전방 검출영역(FZ)을 가진다.
전방 레이더(21)는 이 전방 검출영역(FZ)이 전방으로 향하도록 자차량(10)의 프론트 범퍼 내에 설치될 수 있다.
후측방 레이더(22)는 후측방의 타차량(11)을 감지하도록 후방 좌우 측에 각각 형성되는 실선의 측후방 검출영역(RZ)을 가진다.
후측방 레이더(22)는 측후방 검출영역(RZ)이 후방 좌우 측으로 각각 향하도록 자차량(10)의 리어 범퍼 내에 설치될 수 있다.
전방 레이더(21)와 후측방 레이더(22)의 설치 위치는 이에 한정되지 않고 차량의 다양한 위치에 서로 다른 높이에 설치되는 것도 가능하다. 또한, 설치되는 레이더의 개수도 조정 가능하다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치의 제어블록도이다.
도 2를 참조하면, 차량의 주행모드 제어장치의 전반적인 제어를 수행하는 제어부(30)를 포함할 수 있다.
제어부(30)의 입력측에는 전방 레이더(21) 및 후측방 레이더(22)가 전기적으로 연결될 수 있다.
제어부(30)는 독립된 장치로서 차량에 부착될 수 있고, 소프트웨어 알고리즘으로 전방 레이더(21) 혹은 후측방 레이더(22)에 포함될 수 있다.
제어부(30)의 출력측에는 액추에이터(40)가 연결될 수 있다. 액추에이터(40)는 차량의 연비 성능과 주행 성능과 관련된 각종 장치일 수 있다. 액추에이터(40)는 제어파라미터를 조절하는 것에 의해 연비 성능과 주행 성능이 떨어지거나 향상될 수 있는 장치일 수 있다. 예를 들면, 액추에이터(40)는 엔진, 변속기, 스티어링 휠, 현가장치, 에어컨, 모터 등일 수 있다.
전방 레이더(21)와 후측방 레이더(22)는 밀리미터파, 마이크로파 또는 적외선 레이저를 각 검출영역(FZ,RZ)을 향해서 발신하고 타차량(11)에 반사되어 돌아온 그 반사파에 기반하여 검출영역(FZ,RZ) 내에 존재할 수 있는 다른 차량을 감지한다.
전방 레이더(21)는 밀리미터파, 마이크로파 또는 적외선 레이저를 전방 검출영역(FZ)을 향해서 발신하고 전방 검출영역(FZ) 내에 존재하는 타차량(11)에 반사되어 돌아온 그 반사파에 기반하여 전방 검출영역(FZ) 내에 있는 타차량(11)의 정보를 감지한다.
후측방 레이더(22)는 밀리미터파, 마이크로파 또는 적외선 레이저를 측후방 검출영역(RZ)을 향해서 발신하고 후측방 검출영역(RZ) 내에 존재하는 타차량(11)에 반사되어 돌아온 그 반사파에 기반하여 후측방 검출영역(RZ) 내에 있는 타차량(11)의 정보를 감지한다.
전방 레이더(21) 및 후측방 레이더(22)에 의해 감지된 타차량(11)의 정보는 그 타차량(11)까지의 거리와 자차량(10)의 진행방향을 기준으로 한 타차량(11)의 방위를 포함할 수 있다.
제어부(30)는 전방 레이더(21)가 전방 검출영역(FZ) 내에 존재하는 타차량(11)를 감지한 타차량 정보를 전방 레이더(21)로부터 수신한다.
제어부(30)는 측후방 레이더(22)가 측후방 검출영역(RZ) 내에 존재하는 타차량(11)를 감지한 타차량 정보를 측후방 레이더(21)로부터 수신한다.
제어부(30)는 전방 레이더(21)와 측후방 레이더(22)로부터 수신된 타차량 정보로부터 자차량(10)에 기준으로 한 그 타차량의 상대위치 및 상대속도를 인식할 수 있다.
제어부(30)는 전방 레이더(21)를 통해 감지된 전방 검출영역(FZ) 내의 타차량 정보와 측후방 레이더(22)를 통해 감지된 측후방 검출영역(RZ) 내의 타차량 정보를 이용하여 주변 차량 환경을 판단한다.
제어부(30)는 전방 검출영역(FZ) 내의 타차량들의 상대위치와 상대속도, 측후방 검출영역(RZ) 내의 타차량들의 상대위치와 상대속도 및 다른 시스템으로부터 수신된 자차량의 차속정보를 이용하여 주변 차량 환경을 판단한다. 이때, 차속정보는 휠 속도센서나 다른 속도센서를 통해 직접 검출할 수도 있다.
제어부(30)는 주변 차량 환경을 근거로 하여 주행모드를 변경시킬 수 있다.
일반적으로, 차량은 운전자의 기호에 따라 다양한 주행을 구현할 수 있도록 다양한 주행모드를 제공한다. 예를 들면, 주행모드는 정상 주행모드, 주행 우선 주행모드 및 연비 우선 주행모드를 포함할 수 있다.
연비 성능을 높일 경우 상대적으로 주행성능이 떨어지며, 주행성능을 높일 경우 상대적으로 연비가 낮아지는 현상이 발생한다.
주행 우선 주행모드는 연비 성능을 낮추고 주행 성능을 높인 주행모드이다.
주행 우선 주행모드는 엔진, 변속기, 스티어링 휠, 현가장치, 에어컨, 모터등 차량의 다양한 액추에이터에 대한 각 제어파라미터를 조절하는 것에 의해 정상 주행모드에 대비하여 연비 성능을 낮추고 주행 성능을 높인 주행모드이다.
연비 우선 주행모드는 연비 성능을 높이고 주행 성능을 낮춘 주행모드이다.
연비 우선 주행모드는 엔진, 변속기, 스티어링 휠, 현가장치, 에어컨, 모터등 차량의 다양한 액추에이터에 대한 각 제어파라미터를 조절하는 것에 의해 정상 주행모드에 대비하여 연비 성능을 높이고 주행 성능을 낮춘 주행모드이다.
제어부(30)는 주변 차량 환경을 근거로 하여 주행모드를 주행 우선 주행모드 또는 연비 우선 주행모드로 자동 변경시킬 수 있다.
예를 들면, 차량이 고속도로에서 고속 주행하다가 주변 차량이 늘어나는 시내로 진입할 경우, 주변 차량 환경 변화에 따라 주행모드를 변경할 필요성이 있다. 즉, 주행 우선 주행에 적합한 주행 환경에서 연비 우선 주행에 적합한 주행 환경으로 변경될 경우 주행 우선 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킬 필요가 있다.
기존에는 운전자가 주행모드 변경을 위한 조작 버튼을 조작하여 주행모드를 직접 변경해야 하기 때문에 버튼 조작에 따른 불편함이 있고, 운전에 주의를 기울이기 어려웠다. 하지만, 본 발명의 실시예는 차량의 주행 환경이 고속 주행에 적합한 주행 환경(예를 들면, 고속도로)이면, 주행모드를 주행 우선 주행모드로 자동 변경시키고, 차량의 주행 환경이 연비 우선 주행에 적합한 주행 환경(예를 들면, 도심)이면, 주행모드를 연비 주행모드로 자동 변경시킴으로써 운전자가 주행모드를 위해 별도의 버튼 조작을 할 필요가 없어 운전자의 조작 편의성을 향상함과 동시에 운전 부주의에 따른 차량 사고를 방지할 수 있다.
이하에서는 주행모드를 주행 우선 주행모드 또는 연비 우선 주행모드로 자동변경하는 것을 보다 구체적으로 설명한다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 상한값 이상일 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 3을 참조하면, 전방 레이더(21)를 통해 감지된 전방 검출영역(FZ) 내의 타차량들(11a, 11d)의 상대위치와 상대속도, 측후방 레이더(22)를 통해 감지된 측후방 검출영역(RZ) 내의 타차량들(11b, 11c)의 상대위치와 상대속도 및 다른 시스템으로부터 수신된 자차량의 차속정보를 이용하여 주변 차량 환경을 판단한 결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값 이상일 경우, 제어부(30)는 고속 주행에 적합하지 않은 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킨다.
즉, 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내인 타차량들(11a, 11b, 11c, 11d)의 대수가 상한값인 4대이면, 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킨다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 상한값과 하한값 사이이고, 타차량들의 평균 차속이 미리 설정된 차속보다 느릴 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 4를 참조하면, 주변 차량 환경을 판단한 결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값과 미리 설정된 하한값 사이이고, 타차량들(11a, 11b, 11c)의 평균 차속((Va+Vb+Vc) / 3)이 미리 설정된 기준속도보다 느릴 경우, 제어부(30)는 주변 차량도 많고 고속 주행도 어려운 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킨다.
즉, 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내인 타차량들(11a, 11b, 11c)의 대수가 상한값 4대와 하한값 2대 사이인 3대이고, 평균 차속((Va+Vb+Vc) / 3)이 기준속도보다 느리면, 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킨다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 상한값과 하한값 사이이고, 타차량들의 평균 차속이 미리 설정된 차속보다 빠를 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 5를 참조하면, 주변 차량 환경을 판단한 결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값과 미리 설정된 하한값 사이이고, 타차량들(11a, 11b, 11c)의 평균 차속((Va´+Vb´+Vc´) / 3)이 미리 설정된 기준속도보다 빠를 경우, 제어부(30)는 주변 차량이 많지만 고속 주행이 가능한 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킨다.
즉, 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내인 타차량들(11a, 11b, 11c)의 대수가 상한값 4대와 하한값 2대 사이인 3대이고, 평균 차속((Va+Vb+Vc) / 3)이 기준속도보다 빠르면, 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킨다.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치에서 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 하한값보다 적을 경우, 주행모드를 변경하는 것을 설명하기 위한 도면이다.
도 6을 참조하면, 주변 차량 환경을 판단한 결과 자차량과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 하한값보다 적을 경우, 제어부(30)는 어떠한 주행모드도 적합한 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킨다.
즉, 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내인 타차량(11e)의 대수가 하한값 2대보다 적은 1대이면, 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킨다.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 차량의 주행모드 제어장치의 제어방법에 대한 제어흐름도이다.
도 7을 참조하면, 제어부(30)는 전방 레이더(21)를 통해 전방 검출영역(FZ) 내의 타차량들의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 검출한다(100).
제어부(30)는 측후방 레이더(22)를 통해 측후방 검출영역(RZ) 내의 타차량들의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 검출한다(110).
제어부(30)는 검출된 각 타차량 정보들을 이용하여 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값 이상인지를 판단한다(120).
만약, 작동모드 120의 판단결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값 이상이면, 제어부(30)는 주변 차량도 많고 고속 주행도 어려운 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킨다(130).
한편, 작동모드 120의 판단결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값 이상이 아니면, 제어부(30)는 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값과 미리 설정된 하한값 이내인지를 판단한다(140).
만약, 작동모드 140의 판단결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값과 미리 설정된 하한값 이내이면, 제어부(30)는 자차량 차속정보와 그 타차량들과의 상대속도정보를 이용하여 그 타차량들의 평균 차속을 산출하고 산출된 그 타차량들의 평균차속이 미리 설정된 기준속도 이상인지를 판단한다(150).
만약, 작동모드 150의 판단결과 타차량들의 평균속도가 미리 설정된 기준속도 미만이면, 제어부(30)는 주변 차량도 많고 고속 주행도 어려운 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시킨다(130).
한편, 작동모드 150의 판단결과 타차량들의 평균속도가 미리 설정된 기준속도 속도이상이면, 제어부(30)는 주변 차량이 많지만 고속 주행이 가능한 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킨다(160).
한편, 작동모드 150의 판단결과 자차량(10)과 미리 설정된 거리값 이내에 있는 타차량 대수가 미리 설정된 상한값과 미리 설정된 하한값 이내가 아니면, 제어부(30)는 어떠한 주행모드도 적합한 주변 차량 환경으로 판단하여 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시킨다(130).
이상과 같이, 본 발명의 실시예는 주변 타차량 대수와 그 타차량의 평균속도를 이용하여 차량의 주행 환경이 고속 주행에 적합한 주행 환경이면, 주행모드를 주행 우선 주행모드로 자동 변경시키고, 차량의 주행 환경이 연비 개선에 적합한 주행 환경이면, 주행모드를 연비 주행모드로 자동 변경시킴으로써 운전자가 주행모드를 위해 별도의 버튼 조작을 할 필요가 없어 운전자의 조작 편의성을 향상함과 동시에 운전 부주의에 따른 차량 사고를 방지할 수 있다.
10 : 자차량 11 : 타차량
20 : 레이더 21 : 전방 레이더
22 : 후측방 레이더 30 : 제어부
40 : 액추에이터

Claims (5)

  1. 자차량의 전방 검출영역 내에 위치한 타차량의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 감지하는 전방 레이더;
    상기 자차량의 후측방 검출영역 내에 존재하는 타차량의 상대위치와 상대속도를 포함하는 타차량 정보를 감지하는 후측방 레이더; 및
    상기 전방 레이더에 의해 감지된 타차량 정보 및 상기 후측방 레이더에 의해 감지된 타차량 정보를 이용하여 상기 타차량들 중 상기 자차량과 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수를 근거로 주행모드를 연비를 우선한 연비 우선 주행모드 또는 주행을 우선한 주행 우선 주행모드로 변경시키는 제어부를 포함하고,
    상기 제어부는 상기 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값과 미리 설정된 상한값 이내이면, 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량들의 평균속도와 미리 설정된 기준속도를 비교하고, 상기 비교결과 상기 타차량들의 평균속도가 상기 미리 설정된 기준속도보다 느리면 상기 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시키고, 상기 타차량들의 평균속도가 상기 미리 설정된 기준속도보다 빠르면 상기 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시키는 차량의 주행모드 제어장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 상한값보다 많으면 상기 주행모드를 상기 연비 우선 주행모드로 변경시키는 차량의 주행모드 제어장치.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값보다 적으면, 상기 주행모드를 상기 주행 우선 주행모드로 변경시키는 차량의 주행모드 제어장치.
  4. 삭제
  5. 전방 레이더를 통해 자차량의 전방 검출영역 내에 위치한 타차량의 상대위치와 상대속도를 감지하고,
    후측방 레이더를 통해 상기 자차량의 후측방 검출영역 내에 존재하는 타차량의 상대위치와 상대속도를 감지하고,
    상기 감지된 타차량들 중 상기 자차량과 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 상한값보다 많거나, 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값과 상기 미리 설정된 상한값 이내이고 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량들의 평균속도가 미리 설정된 기준속도보다 느리면 주행모드를 연비 우선 주행모드로 변경시키고,
    상기 감지된 타차량들 중 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 상기 미리 설정된 하한값보다 적거나, 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량 대수가 미리 설정된 하한값과 상기 미리 설정된 상한값 이내이고 상기 자차량과 상기 미리 설정된 거리 이내인 타차량들의 평균속도가 상기 미리 설정된 기준속도보다 빠르면 상기 주행모드를 주행 우선 주행모드로 변경시키는 차량의 주행모드 제어방법.
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