KR102084853B1 - 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론에 관한 것으로서, 조종기(1a)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 무인비행체(1); 무인비행체(1)의 기체(11) 하부에 일체로 형성되어 캔스프레이(A)가 착탈 가능케 장착되는 장착부(20); 기체(11)에 형성된 안내부(113)를 따라 전후로 슬라이딩 가능케 설치되되, 부분 작업이 필요한 구조물(S) 외표면에 접촉 가능케 선단부가 기체(11) 전방으로 돌출된 접촉부재(30); 상기 장착부(20) 상측에서 제1탄성부재(403)의 탄성력이 작용하도록 회동 가능케 힌지 결합되어, 상기 접촉부재(30)를 통해 전달되는 압력에 의해 회전하여 상기 캔스프레이가 분사되도록 캔스프레이의 노즐버튼(B)을 가압하는 레버부재(40); 를 포함한다.
본 발명에 따르면, 시중에서 시판되는 다양한 종류의 캔스프레이를 장착하여 원격으로 분사할 수 있게 됨으로써, 각종 건축물이나 구조물에 대한 부분보수 또는 부분시공 작업을 간편하고, 신속하며, 안전하게 수행할 수 있는 효과가 있다.

Description

건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론{Can-spray spray drones for building repair}
본 발명은 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 시중에서 시판되는 다양한 종류의 캔스프레이를 장착하여 원격으로 분사할 수 있게 함으로써, 각종 건축물이나 구조물에 대한 부분보수 또는 부분시공 작업을 간편하고, 신속하며, 안전하게 수행할 수 있으며, 캔스프레이에서 분사되는 내용물이 바람에 날리지 않고, 보수 지점에 정확하게 분사되게 함으로써, 캔스프레이를 이용한 부분보수 및 부분시공 작업의 정확성을 향상시킬 수 있게 한 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론에 관한 것이다.
벽돌로 쌓아 올리는 벽돌주택이나 나무로 구축하는 목조주택의 경우에 외벽에서의 누수가 빈번한데, 외벽에서 스며든 빗물은 벽체 내부로 들어가거나 내벽으로 스며들면서, 내장재 손상 및 곰팡이 발생을 유발함으로써, 거주자에게 불편을 초래할 뿐만 아니라, 주택 수명을 단축시킴으로써 건축물의 가치를 저하시키는 요인이 된다.
철근콘크리트 건축물도 외벽을 통해 누수가 발생하는 경우가 있다. 즉, 빗물은 위에서 아래로만 유입되는 것이 아니라, 외벽을 타고 표면에 막을 형성한 빗방울이 내벽과의 기압 차로 유입되기도 한다.
이렇게 유입된 빗물은 벽체 내부로 스며들어 시멘트의 석회질을 부식시키거나 시멘트에서 석회석이나 염분이 물과 함께 외부로 배출되는 백화현상을 유발하는데, 백화현상은 배출성분의 강한 산성으로 인해 건물의 유리 성분이나 외장재에 부식을 유발한다.
또한, 철근콘크리트 건축물은 외벽 틈새로 물이 침투해 철근과 닿으면 철근이 부식되며, 철근이 부식되면 철근의 부피가 증가하면서 콘크리트의 균열을 초래한다.
이처럼 건축물의 내장재를 손상시키거나, 철근콘크리트의 균열을 초래하는 외벽 누수 현상은 건물의 수명을 단축시키는 요인이 되기 때문에 건축공사 중 습기와 물에 대한 피해로부터 주거생활을 보호하기 위한 방수공사가 필수적이다.
아울러, 방수공사의 결함은 건물구조체의 노후화, 건물단열성능의 저하, 외부미관 손상 등의 원인이 되며, 누수에 의한 보수비도 전체 건물 보수비의 40% 이상을 차지하는 등 경제적으로도 큰 손실을 유발하기 때문에 지속적인 방수 관리가 필요하다.
따라서 건축물의 방수에 문제가 발생하면 전체적인 보수공사를 하는 것이 일반적이나, 방수층의 부분적 결함이나 방수기능의 부분적 손상이면 전체적인 보수공사보다는 부분적인 보수를 시행하는 것이 바람직하다.
건축물에 대한 부분적 방수 방법으로는, 주로 발수제 또는 방수제 도포 방법이 널리 사용된다.
발수제란 대상 재료의 내부 구조에 변화를 주지 않고, 표면에 코팅막 등을 형성하여 물을 튕겨내는 것으로서, 발수제가 도포된 벽면에 물이 접촉하면 물방울 상태로 맺히면서 벽면과 분리되어 신속하게 흘러내리기 때문에 벽면으로 물이 유입되는 것이 방지하는 것으로서, 벽돌주택이나 목조주택의 외벽 누수를 방지하기 위해서 주로 사용된다.
방수제란 물이 벽면에 침투하지 못하도록 하는 것으로서, 일반적으로 시멘트모르타르나 콘크리트와 혼합하여 사용하는 것이 일반적이나, 발수제와 같이 도포하는 형태의 제품도 있는데, 주로 철근콘크리트 건축물의 외벽 방수를 위해 주로 사용된다.
한편, 시중에는 도 1에서 도시한 바와 같이 캔스프레이(can spray) 타입의 발수제나 방수제 등이 시판되고 있다.
따라서, 건축물에 대한 부분적 방수는 저층 건축물인 경우에 건물주가 시중에서 시판되는 캔스프레이 발수제나 방수제 등을 이용해 직접 수행하기도 하지만, 고층 건축물이나, 작업자의 접근이 쉽지 않은 위치인 경우에는 기술자를 고용해 부분적 방수를 위한 작업을 수행하는 것이 일반적이다.
그러나, 기술자를 고용해 부분적 방수 작업을 수행하는 경우에, 시판되는 캔스프레이 타입의 발수제나 방수제를 단순 도포하는 작업이라 하더라도 통상 작업자에게는 하루 치의 작업비를 지불해야 하므로, 건물주로서는 작업시간 대비 경제적 부담이 큰 단점이 있다.
그리하여 일부 건물주의 경우에 경제적 부담을 줄이기 위해 무리하게 스스로 부분적 방수 작업을 수행하다가 추락사고 등이 발생하여 부상을 입는 경우도 빈번하다.
따라서 경제적이나 안전성 등을 고려할 때, 시중에서 널리 시판되는 캔스프레이 타입의 발수제나 방수제, 페인트, 방청제 등을 이용하여 건축물이나 각종 구조물에 대한 부분보수 및 부분시공 작업을 간편하게 수행할 수 있는 장치나 방법의 개발이 절실한 실정이다.
등록실용신공보 제20-0329672호
본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론은 상기와 같은 종래기술의 문제점을 해소하기 위하여 창안한 것으로서, 드론에 캔스프레이를 장착하여 원격으로 분사할 수 있게 하는 것을 목적으로 한다.
또한, 본 발명은 캔스프레이에서 분사되는 내용물이 바람에 날리지 않고, 보수 지점에 정확하게 분사되게 하는 것을 목적으로 한다.
상술한 바와 같은 발명의 목적을 달성하기 위하여 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론은, 조종기(1a)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 무인비행체(1);
상기 무인비행체(1)의 기체(11) 하부에 일체로 형성되어 캔스프레이(A)가 착탈 가능케 장착되는 장착부(20);
상기 기체(11)에 형성된 안내부(113)를 따라 전후로 슬라이딩 가능케 설치되되, 부분 작업이 필요한 구조물(S) 외표면에 접촉 가능케 선단부가 기체(11) 전방으로 돌출된 접촉부재(30);
상기 장착부(20) 상측에서 제1탄성부재(403)의 탄성력이 작용하도록 회동 가능케 힌지 결합되어, 상기 접촉부재(30)를 통해 전달되는 압력에 의해 회전하여 상기 캔스프레이가 분사되도록 캔스프레이의 노즐버튼(B)을 가압하는 레버부재(40); 를 포함한다.
상기 장착부(20)는,
상기 기체의 일측 방향으로 개구부(201a)가 형성된 요입홈(201);
상기 요입홈(201)의 내면을 따라 형성되어, 상기 캔스프레이에 형성된 걸림부(C)가 삽입되는 장착홈(202); 을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 레버부재(40)는,
레버부재(40)의 일측 단부에 형성되되, 상기 기체(11)에 회전 가능케 힌지핀(401a)으로 결합된 힌지결합부(401);
레버부재(40)의 타측 단부에 상방으로 경사지게 형성되어 상기 기체(11)의 후방으로 슬라이딩되는 상기 접촉부재(30)의 내측 단부와 접촉하여 레버부재(40)가 하방으로 회전하게 하는 접촉부(402);
상기 힌지핀(401a)에 설치되어 레버부재(40)가 상방으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(403);
상기 레버부재(40)의 하부에서 하측으로 돌출 형성되어, 레버부재(40)가 하방으로 회전하면 상기 노즐버튼(B)의 상면을 하방으로 가압하여 캔스프레이의 내용물이 분사되게 하는 가압돌부(404); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기 개구부(201a) 일측에는 개구부(201a)를 개폐하는 개폐수단(204)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
상기 개폐수단(204)은,
상기 개구부(201a) 일측에서 상기 요입홈(201)의 길이 방향과 직각 방향으로 형성된 설치부(203)에 슬라이딩 가능케 설치되어 상기 개구부(201a)를 개폐하는 개폐레버(204a);
상기 설치부(203) 내부에 설치되되 상기 개폐레버(204a)를 설치부(203) 외측으로 가압하는 제2탄성부재(204b); 를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상기 개폐수단(204)은,
일단부가 상기 장착부(20)의 개구부(201a) 일측에 형성된 힌지부(205)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 걸림돌부(204d)가 형성되어, 상기 개구부(201a)의 타측에 형성된 걸림홈(206)에 억지끼움 방식으로 삽입 고정되는 개폐암(204c)을 구비하되,
상기 개폐암(204c) 내측에는 상기 장착홈(202) 내부에 삽입된 캔스프레이의 걸림부(C)와 외접하여 걸림부(C)를 장착홈(202) 내측으로 가압 밀착시키는 가압부(204e)가 형성되게 할 수 있다.
상기 접촉부재(30)는, 상기 노즐버튼(B)의 분사구(b1)에서 분사되는 내용물이 바람에 날리지 않도록 내용물의 분사 범위를 가려주는 커버부(303)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 커버부(303)는, 상기 분사구(b1)에서 분사되는 내용물의 분사 패턴에 대응하는 전광후협의 깔때기 형상으로 된 것을 특징으로 한다.
상기 커버부(303)의 선단부에는 부분 작업이 필요한 구조물 외표면에 접촉될 때, 충격을 완화하는 완충부재(302b)가 더 구비된 것을 특징으로 한다.
상기 레버부재(40) 일측에는, 레버부재(40)의 회전을 감지하여 캔스프레이의 분사 여부를 상기 조종기(1a)의 조종자가 인지할 수 있도록 하는 감지수단(405)을 더 구비하는 것을 특징으로 한다.
본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론은 시중에서 시판되는 다양한 종류의 캔스프레이를 장착하여 원격으로 분사할 수 있게 됨으로써, 각종 건축물이나 구조물에 대한 부분보수 및 부분시공 작업을 간편하고, 신속하며, 안전하게 수행할 수 있는 효과가 있다.
또한, 캔스프레이를 이용해 부분보수 작업을 수행할 때, 캔스프레이에서 분사되는 내용물이 자연풍이나, 드론의 로터에 의한 회전풍에 의해 날리지 않고, 원하는 지점에 정확하게 분사됨으로써, 캔스프레이를 이용한 부분보수 및 부분시공 작업의 정확성을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.
또한, 캔스프레이를 분사하기 위한 기구부 구조가 매우 간소하여 경량화가 가능함으로써 무인비행체의 비행 및 작업 가능 시간이 증가함으로써 보다 다양한 크기와 규모를 가진 각종 건축 구조물에 대하여 다양한 부분보수 및 부분시공 작업을 수행할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 통상의 캔스프레이를 나타낸 사시도.
도 2는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 사시도.
도 3은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 측면 부분 단면도.
도 4는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 장착부 평면 예시도.
도 5는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 작동 상태를 나타낸 측면 예시도.
도 6은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 개폐수단의 제1 실시예를 나타낸 평면 예시도.
도 7은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 개폐수단의 제2 실시예를 나타낸 평면 예시도.
도 8은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 커버부를 나타낸 측면 단면 예시도.
도 9는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 커버부의 다양한 종단면 형태를 나타낸 단면 예시도.
도 10은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 커버부의 다양한 완충부재 형태를 나타낸 예시도.
도 11은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 감지수단을 나타낸 측면 예시도.
이하, 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론을 상세히 설명함에 있어서, 본 발명에 따른 실시 예를 기준으로 설명한 것으로서, 본 발명의 기술을 본 문서에 기재된 실시 예에 기재된 실시 형태로 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 실시 예의 다양한 변경(modifications), 균등물(equivalents), 및/또는 대체물(alternatives)을 포함하는 것으로 이해되어야 할 것이다.
아울러, 본 발명의 실시 예를 설명하면서 본 발명의 구성에 따른 작용 효과를 명시적으로 기재하여 설명하지 않았을지라도, 해당 구성에 의해 예측 가능한 효과 또한 인정되어야 함은 당연하다.
도 2는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 사시도이고, 도 3은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 측면 부분 단면도이며, 도 4는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 장착부 평면 예시도이고, 도 5는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 실시 예에 따른 작동 상태를 나타낸 측면 예시도이다.
도 2 내지 도 5를 참조하여 설명한다.
본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론은 무인비행체(1), 장착부(20), 접촉부재(30), 레버부재(40)를 포함한다.
상기 무인비행체(1)는, 조종기(1a)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지도록 기체(11), 비행동력부(12), 카메라부(13), 제어부(14), 무선통신부(15)를 구비한다.
상기 기체(11)는 무인비행체(1)의 동체로서, 다양한 소재 또는 형태로 형성되며, 크기나 형태는 한정하지 않음을 미리 밝혀둔다.
또한, 안정적인 이착륙을 위하여 기체(11) 하부에는 스키드(111)가 형성된 랜딩기어(112)를 구비하는 것이 바람직하다.
상기 비행동력부(12)는 모터에 의해 구동되는 로터(121)를 구비함으로써, 로터(121)의 회전에 의해 비행을 위한 양력과 추력이 발생한다.
비행동력부(12)는 상기 기체(11)에서 돌출 형성된 다수의 암 외측 단부에 각각 형성하되, 무인비행체(1)의 형상이나, 중량, 용도에 따라서 그 수를 가감할 수 있다.
따라서 각 비행동력부(12)에 구비된 로터(121)의 회전 속도 제어를 통해 무인비행체(1)의 수직 이착륙, 정지 비행, 직선비행, 곡선비행 등 다양한 방식의 비행이 가능케 된다.
또한, 상기 무인비행체(1)의 비행을 위해서 비행 고도나, 비행 방향, 비행 속도 측정을 위한 가속도센서, 각속도센서 등을 구비함과 동시에, 무인비행체(1)의 위치 제어를 위한 GPS센서를 기체(11)에 구비하는 것이 바람직하다.
상기 비행동력부(12)를 이용한 무인비행체(1)의 비행 원리와, 무인비행체(1)의 비행을 위해 구비된 상기 각 센서의 작동 원리는 주지된 바, 그에 대한 자세한 설명은 생략한다.
상기 카메라부(13)는 무인비행체(1)를 제어하는 조종기(1a)의 명령에 따라 정지영상 또는 동영상을 촬영하여 영상 데이터를 생성하고, 저장한다.
따라서 카메라부(13)에는 영상 데이터의 생성 및 저장을 위한 영상 데이터 처리부와, 메모리부를 구비하는 것은 물론이며, 상기 메모리부는 장탈착이 가능케 하는 것이 바람직하다.
상기 카메라부(13)는 무인비행체(1)의 원활한 비행을 위한 보다 확대된 시야 확보를 위하여 적어도 하나 이상 설치할 수 있다.
상기 제어부(14)는, 무인비행체(1)를 제어하는 조종기(1a)의 조작에 따라 상기 비행동력부(12)와, 카메라부(13)의 작동 제어를 위한 제어신호를 출력한다.
이때, 제어신호의 출력은, 조종기(1a)의 조작에 의한 수동제어뿐만 아니라, 제어부(14) 내부에 사전 설치된 프로그램에 의해 일정한 조건을 만족할 때, 필요한 제어신호를 자동 출력하는 자동제어도 가능함은 물론이다.
상기 무선통신부(15)는, 무선 통신을 통해 상기 조종기(1a)와 데이터 교환을 수행한다.
즉, 무선통신부(15)는 상기 무인비행체(1)의 비행 및 자세 제어를 위해 비행동력부(12)의 작동 상태 및 무인비행체(1)에 설치된 각종 센서부에서 센싱된 센싱값(가속도, 각속도, GPS) 및, 카메라부(13)에 의해 촬영된 영상 데이터 등을 조종기(1a)로 전송한다.
또한, 상기 조종기(1a)에서 전송되는 비행동력부(12), 카메라부(13)에 대한 조종값을 수신하여 상기 제어부(14)에 제공함으로써 무인비행체(1)의 비행 제어 및 카메라부(13)의 동작 제어가 이루어진다.
상기 장착부(20)는 상기 무인비행체(1)의 기체(11) 하부에 일체로 형성되어 캔스프레이가 착탈 가능케 장착하기 위하여 요입홈(201), 장착홈(202)을 구비한다.
상기 요입홈(201)은 상기 기체(11)의 일측 방향으로 개구부(201a)가 형성됨으로써, 캔스프레이(A)의 볼록하게 돌출된 상부가 상기 개구부(201a)를 통해 요입홈(201) 내부로 투입됨으로써, 캔스프레이(A)는 노즐버튼(B)이 요입홈(201) 상부로 돌출된다.
이때, 캔스프레이(A)는 노즐버튼(B)에 형성된 분사구(b1)가 기체(11)의 정면을 향하도록 장착하는 것이 바람직하다.
상기 장착홈(202)은 상기 요입홈(201)의 내면을 따라 형성되어, 상기 캔스프레이(A)의 상부가 상기 요입홈(201) 내부로 투입될 때, 캔스프레이의 용기(D) 상단부에 형성된 환상의 걸림부(C)가 상기 장착홈(202)에 억지끼움 방식으로 삽입됨으로써, 캔스프레이가 임의로 회전하는 것을 방지하면서 견고하게 고정된다.
상기 접촉부재(30)는 기체(11)에 형성된 안내부(113)를 따라 전후로 슬라이딩 가능케 설치되되, 부분 작업이 필요한 구조물 외표면에 접촉 가능케 선단부가 기체(11) 전방으로 돌출된다.
접촉부재(30) 일측에는 접촉부재(30)가 상기 안내부(113)에서 이탈하지 않도록 스냅링(301)을 설치하는 것이 바람직하다.
또한, 접촉부재(30)는 상기 무인비행체(1)의 비행 시 공기 저항을 최소화할 수 있도록 봉체로 형성하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
또한, 접촉부재(30)의 선단부에는 부분 작업이 필요한 구조물 외표면에 접촉될 때, 충격을 완화하는 완충부재(302a)를 구비하는 것이 바람직하다.
이때, 완충부재(302a)는 실리콘, 우레탄, 고무 등 탄성을 가진 연질 소재로 형성하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
상기 레버부재(40)는 힌지결합부(401), 접촉부(402), 제1탄성부재(403), 가압돌부(404)를 구비한다.
상기 힌지결합부(401)는 레버부재(40)의 일측 단부에 형성되되, 상기 기체(11)에 회전 가능케 힌지핀(401a)으로 결합된다.
상기 접촉부(402)는 레버부재(40)의 타측 단부에 상방으로 경사지게 형성되어 상기 기체(11)의 후방으로 슬라이딩되는 상기 접촉부재(30)의 내측 단부와 접촉하여 레버부재(40)가 하방으로 회전하게 한다.
상기 제1탄성부재(403)는 상기 힌지핀(401a)에 설치되어 레버부재(40)가 상방으로 회전하도록 탄성력을 제공한다.
따라서, 상기 접촉부재(30)의 외측 단부가 구조물 외표면에 접촉함에 따라 접촉부재(30)가 기체(11)의 후방으로 슬라이딩되어 접촉부재(30)의 내측 단부가 상기 접촉부(402)와 접촉함에 따라 레버부재(40)가 하방으로 회전하면 상기 제1탄성부재(403)는 압축된다.
반면, 상기 접촉부재(30)의 외측 단부가 구조물 외표면과 이격되면, 상기 압축되었던 제1탄성부재(403)의 탄성력이 레버부재(40)에 작용하여 레버부재(40)를 상방으로 회전시킴으로써, 레버부재(40)에 접촉된 접촉부재(30)가 기체(11)의 전방으로 슬라이딩되면서 원래 위치로 리턴하게 된다.
상기 가압돌부(404)는 상기 레버부재(40)의 하부에서 하측으로 돌출 형성되어, 레버부재(40)가 하방으로 회전하면 상기 노즐버튼(B)의 상면을 하방으로 가압함으로써, 캔스프레이의 내용물이 노즐버튼(B)에 형성된 분사구(b1)를 통해 기체(11) 전방으로 분사된다.
따라서 상기 분사구(b1)를 통해 분사되는 캔스프레이의 내용물이 상기 접촉부재(30)의 외측 단부가 접촉된 구조물 외포면에 도포됨으로써, 캔스프레이에 담긴 내용물의 종류에 따라 구조물 외표면에 도장, 발수, 방수, 방청 등 다양한 부분보수 및 부분시공 작업을 수행할 수 있게 된다.
특히 무인비행체(1)를 이용하여 상기와 같은 작업을 수행함으로써, 각종 건축물이나 구조물에 대한 부분보수 또는 부분시공 작업을 간편하고, 신속하며, 안전하게 수행할 수 있게 된다.
도 6은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 개폐수단의 제1 실시예를 나타낸 평면 예시도이고, 도 7은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 개폐수단의 제2 실시예를 나타낸 평면 예시도이다.
도 6 내지 도 7을 참조하여 설명한다.
상기 개구부(201a) 일측에는 개구부(201a)를 개폐하는 개폐수단(204)을 더 구비할 수 있다.
도 6과 같이 상기 개폐수단(204)은 개폐레버(204a), 제2탄성부재(204b)를 포함한다.
상기 개폐레버(204a)는 상기 개구부(201a) 일측에서 상기 요입홈(201)의 길이 방향과 직각 방향으로 형성된 설치부(203)에 슬라이딩 가능케 설치되어 슬라이딩되는 위치에 따라 상기 개구부(201a)가 개폐된다.
개폐레버(204a)의 원활한 개폐 작동을 위해 개폐레버(204a)의 일측에는 상기 설치부(203)에 형성된 장공(203a) 외측으로 돌출된 돌출부를 더 구비하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
상기 제2탄성부재(204b)는 설치부(203) 내부에 설치되되 상기 개폐레버(204a)를 설치부(203) 외측으로 가압하도록 탄성력이 작용한다.
따라서 상기 개폐레버(204a)를 수동으로 설치부(203) 내측으로 이동시키면, 상기 개구부(201a)가 개방됨과 동시에 상기 제2탄성부재(204b)는 압축된다.
그리하여 개방된 개구부(201a)를 통해 캔스프레이의 상부를 요입홈(201) 내부로 투입한 후, 개폐레버(204a)를 수동으로 이동시킨 힘을 해소하면, 압축된 제2탄성부재(204b)의 탄성력에 의해 개폐레버(204a)가 설치부(203) 외측으로 돌출됨으로써 상기 개구부(201a)가 폐쇄되면서 요입홈(201) 내부에 투입된 캔스프레이의 이탈이 방지된다.
도 7과 같이 상기 개폐수단은 개폐암(204c)을 포함할 수 있다.
상기 개폐암(204c)은 일단부가 상기 장착부(20)의 개구부(201a) 일측에 형성된 힌지부(205)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 걸림돌부(204d)가 형성되어, 상기 개구부(201a)의 타측에 형성된 걸림홈(206)에 억지끼움 방식으로 삽입 고정된다.
이때, 개폐암(204c) 내측에는 상기 장착홈(202) 내부에 삽입된 캔스프레이의 걸림부(C)와 외접하여 걸림부(C)를 장착홈(202) 내측으로 가압 밀착시키는 가압부(204e)를 더 구비함으로써, 상기 장착부(20)에 장착된 캔스프레이의 요동을 방지함과 동시에 캔스프레이가 임의의 방향으로 회전하는 것을 억제하여 더욱 견고한 고정이 이루어지게 된다.
도 8은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 커버부를 나타낸 측면 단면 예시도이고, 도 9는 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 커버부의 다양한 종단면 형태를 나타낸 단면 예시도이며, 도 10은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 커버부의 다양한 완충부재 형태를 나타낸 예시도이다.
도 8 내지 도 10을 참조하여 설명한다.
상기 접촉부재(30)는, 상기 노즐버튼(B)의 분사구(b1)에서 분사되는 내용물이 바람에 날리지 않도록 내용물의 분사 범위를 가려주는 커버부(303)를 더 구비할 수 있다.
상기 커버부(303)는, 상기 분사구(b1)에서 분사되는 내용물의 분사 패턴에 대응하는 전광후협의 깔때기 형상으로 형성되되, 내측 단부가 상기 노즐버튼(B)의 분사구(b1) 전방에 위치한다.
따라서 캔스프레이의 분사구(b1)를 통해 내용물이 분사될 때, 상기 커버부(303)에 의해 내용물의 분사 범위가 완전히 가려짐으로써, 캔스프레이에서 분사되는 내용물이 자연풍이나, 드론의 로터에 의한 회전풍에 의해 날리지 않고, 원하는 지점에 정확하게 분사됨에 따라 캔스프레이를 이용한 부분보수 및 부분시공 작업의 정확성이 향상된다.
한편, 상기 분사 패턴은 각종 구조물의 부분보수 또는 부분시공을 위해 사용되는 캔스프레이의 종류에 따라 상이하나, 일반적으로 원형에서 일측으로 긴 타원형 등의 분사 패턴을 가진다.
따라서 상기 커버부(303)는 도 8과 같이 캔스프레이의 종류에 따른 분사 패턴의 형상에 대응하는 원형 또는 타원형의 단면 형상으로 형성하는 것이 바람직하다.
상기 커버부(303)의 선단부에는 부분 작업이 필요한 구조물 외표면에 접촉될 때, 충격을 완화하는 완충부재(302b)를 더 구비할 수 있다.
상기 완충부재(302b)는 실리콘, 우레탄, 고무 등 탄성을 가진 연질 소재로 형성하는 것이 바람직할 것이나, 이에 한정하는 것은 아님을 미리 밝혀둔다.
또한, 완충부재(302b)의 형상은 원형 또는 타원형으로 형성되는 커버부(303)의 선단부 둘레 전체에 형성하거나, 상기 선단부에서 둘레를 따라 소정 간격으로 부분 돌출되게 형성할 수 있다.
도 11은 본 발명의 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론의 또 다른 실시 예에 따른 감지수단을 나타낸 측면 예시도이다.
도 11을 참조하여 설명한다.
상기 레버부재(40) 일측에는, 레버부재(40)의 회전을 감지하여 캔스프레이의 분사 여부를 상기 조종기(1a)의 조종자가 인지할 수 있도록 하는 감지수단(405)을 더 구비할 수 있다.
즉, 감지수단(405)은 상기 캔스프레이의 노즐버튼(B)에 형성된 분사구(b1)를 통해 내용물이 분사될 정도로 노즐버튼(B)이 가압되도록 상기 레버부재(40)가 하방으로 회전하였을 때, 레버부재(40)의 회전상태를 감지하여 그 감지신호를 무인비행체(1)의 제어부(14)에 제공한다.
따라서 상기 제어부(14)는 상기 무선통신부(15)를 통해 상기 감지수단(405)의 감지신호값을 상기 조종기(1a)로 전송함으로써, 드론을 조정하는 조종자는 조종기(1a)를 통해 캔스프레이의 분사 여부를 쉽게 인지할 수 있게 되어 원거리에서도 무인비행체를 이용한 각종 구조물에 대한 부분보수 또는 부분시공 작업을 원활하게 수행할 수 있게 된다.
A: 캔스프레이 B: 노즐버튼
b1: 분사구 C: 걸림부
D: 용기 S: 구조물
1: 무인비행체 11: 기체
12: 비행동력부 13: 카메라부
14: 제어부 15: 무선통신부
113: 안내부 20: 장착부
201: 요입홈 201a: 개구부
202: 장착홈 203: 설치부
204: 개폐수단 204a: 개폐레버
204b: 제2탄성부재 204c: 개폐암
205: 힌지부 205: 걸림홈
204d: 걸림돌부 204e: 가압부
30: 접촉부재 301: 스냅링
302a, 302b: 완충부재 303: 커버부
40: 레버부재 401: 힌지결합부
402: 접촉부 403: 제1탄성부재
404: 가압돌부 405: 감지수단

Claims (10)

  1. 조종기(1a)에 의한 무선전파의 유도에 의해 조종이 이루어지는 무인비행체(1);
    상기 무인비행체(1)의 기체(11) 하부에 일체로 형성되어 캔스프레이(A)가 착탈 가능케 장착되는 장착부(20);
    상기 기체(11)에 형성된 안내부(113)를 따라 전후로 슬라이딩 가능케 설치되되, 부분 작업이 필요한 구조물(S) 외표면에 접촉 가능케 선단부가 기체(11) 전방으로 돌출된 접촉부재(30);
    상기 장착부(20) 상측에서 제1탄성부재(403)의 탄성력이 작용하도록 회동 가능케 힌지 결합되어, 상기 접촉부재(30)를 통해 전달되는 압력에 의해 회전하여 상기 캔스프레이가 분사되도록 캔스프레이의 노즐버튼(B)을 가압하는 레버부재(40); 를 포함하며,
    상기 접촉부재(30)는,
    상기 노즐버튼(B)의 분사구(b1)에서 분사되는 내용물이 바람에 날리지 않도록 내용물의 분사 범위를 가려주는 커버부(303)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론
  2. 제1항에 있어서,
    상기 장착부(20)는,
    상기 기체의 일측 방향으로 개구부(201a)가 형성된 요입홈(201);
    상기 요입홈(201)의 내면을 따라 형성되어, 상기 캔스프레이에 형성된 걸림부(C)가 삽입되는 장착홈(202); 을 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  3. 제1항에 있어서,
    상기 레버부재(40)는,
    레버부재(40)의 일측 단부에 형성되되, 상기 기체(11)에 회전 가능케 힌지핀(401a)으로 결합된 힌지결합부(401);
    레버부재(40)의 타측 단부에 상방으로 경사지게 형성되어 상기 기체(11)의 후방으로 슬라이딩되는 상기 접촉부재(30)의 내측 단부와 접촉하여 레버부재(40)가 하방으로 회전하게 하는 접촉부(402);
    상기 힌지핀(401a)에 설치되어 레버부재(40)가 상방으로 회전하도록 탄성력을 제공하는 제1탄성부재(403);
    상기 레버부재(40)의 하부에서 하측으로 돌출 형성되어, 레버부재(40)가 하방으로 회전하면 상기 노즐버튼(B)의 상면을 하방으로 가압하여 캔스프레이의 내용물이 분사되게 하는 가압돌부(404); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  4. 제2항에 있어서,
    상기 개구부(201a) 일측에는 개구부(201a)를 개폐하는 개폐수단(204)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 개폐수단(204)은,
    상기 개구부(201a) 일측에서 상기 요입홈(201)의 길이 방향과 직각 방향으로 형성된 설치부(203)에 슬라이딩 가능케 설치되어 상기 개구부(201a)를 개폐하는 개폐레버(204a);
    상기 설치부(203) 내부에 설치되되 상기 개폐레버(204a)를 설치부(203) 외측으로 가압하는 제2탄성부재(204b); 를 포함하는 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  6. 제4항에 있어서,
    상기 개폐수단(204)은,
    일단부가 상기 장착부(20)의 개구부(201a) 일측에 형성된 힌지부(205)에 회동 가능케 힌지 결합되고, 타단부에는 걸림돌부(204d)가 형성되어, 상기 개구부(201a)의 타측에 형성된 걸림홈(206)에 억지끼움 방식으로 삽입 고정되는 개폐암(204c)을 구비하되,
    상기 개폐암(204c) 내측에는 상기 장착홈(202) 내부에 삽입된 캔스프레이의 걸림부(C)와 외접하여 걸림부(C)를 장착홈(202) 내측으로 가압 밀착시키는 가압부(204e)가 형성된 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  7. 삭제
  8. 제1항에 있어서,
    상기 커버부(303)는,
    상기 분사구(b1)에서 분사되는 내용물의 분사 패턴에 대응하는 전광후협의 깔때기 형상으로 된 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  9. 제8항에 있어서,
    상기 커버부(303)의 선단부에는 부분 작업이 필요한 구조물 외표면에 접촉될 때, 충격을 완화하는 완충부재(302b)가 더 구비된 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
  10. 제1항에 있어서,
    상기 레버부재(40) 일측에는, 레버부재(40)의 회전을 감지하여 캔스프레이의 분사 여부를 상기 조종기(1a)의 조종자가 인지할 수 있도록 하는 감지수단(405)을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 건축물 보수용 캔스프레이 분사 드론.
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