KR102084057B1

KR102084057B1 - Inspection apparatus for pipelines using radiation and control method for the same

Info

Publication number: KR102084057B1
Application number: KR1020180057195A
Authority: KR
Inventors: 강병권; 박순욱
Original assignee: 삼성중공업 주식회사
Priority date: 2018-05-18
Filing date: 2018-05-18
Publication date: 2020-05-22
Also published as: KR20190132024A

Abstract

배관용 방사선 검사장치 및 그 조절방법이 개시되며, 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치는 배관의 내부를 이동하는 몸체부, 상기 몸체부의 전방에 배치되고, 상기 배관의 내측면에 방사선광을 조사하는 콜리메이터 및 상기 몸체부와 상기 콜리메이터 사이에 배치되고, 상기 배관의 내측면에 대한 상기 콜리메이터의 방사선광 조사각도를 조절하는 각도조절부를 포함한다.Disclosed is a radiation inspection apparatus for piping and a method for adjusting the same, and a radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention is disposed on the front of the body portion, the body portion moving inside the pipe, and on the inner surface of the pipe. It includes a collimator for irradiating radiation light and an angle adjusting unit which is disposed between the body part and the collimator, and adjusts the radiation light irradiation angle of the collimator with respect to the inner surface of the pipe.

Description

Radiation inspection device for piping and its control method {INSPECTION APPARATUS FOR PIPELINES USING RADIATION AND CONTROL METHOD FOR THE SAME}

본 발명은 배관용 방사선 검사장치 및 그 조절방법에 관한 것으로서, 방사선을 이용하여 배관에 결합이나 균열 등을 검사하는 배관용 방사선 검사장치 및 그 조절방법에 관한 것이다.The present invention relates to a radiation inspection device for piping and a method for adjusting the same, and relates to a radiation inspection device for piping and a method for controlling the same for inspection of bonds or cracks in the piping using radiation.

배관의 결함이나 균열상태를 검사하기 위해 방사선 검사장치를 이용할 수 있다. 방사선 검사장치는 배관 내측면에 방사선을 투과시키고, 배관 외측면에는 방사선에 의해 감광되는 필름이 배치될 수 있다.A radiation inspection device can be used to inspect the pipe for defects or cracks. The radiation inspection apparatus transmits radiation to the inner surface of the pipe, and a film that is exposed to radiation may be disposed on the outer surface of the pipe.

방사선 검사장치에서 방출된 방사선은 배관을 투과하여 상기 필름을 감광시키고, 상기 필름을 현상처리하여 방사선 투과사진이 얻어지며, 이 사진을 통하여 상기 배관의 내부에 존재하는 결함을 식별하게 된다.The radiation emitted from the radiation inspection device penetrates the pipe to photosensitize the film, and the film is processed to obtain a radiographic picture, and through this picture, defects existing in the pipe are identified.

한편, 상기 배관에 조사되는 방사선의 조사각도에 따라 상기 필름에 감광되는 투과사진의 상질이 달라질 수 있고, 이에 따라 배관 내측면에 조사되는 방사선광의 조사각도를 촬영상황에 따라 조절하는 것은 중요한 과제가 된다.On the other hand, depending on the irradiation angle of the radiation irradiated to the pipe, the image quality of the transmitted photo that is photosensitive to the film may vary, and accordingly, it is an important task to adjust the irradiation angle of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe according to the shooting situation. do.

또한, 위와 같은 방사선 검사과정에서 방사선 투과사진의 상질을 결정하는 요인 중 하나로 기하학적 불선명도(Ug)가 있으며, Ug값은 방사선이 투과되는 대상과 방사선을 방출하는 선원과의 거리를 변수로 한다.In addition, geometrical opacity (Ug) is one of the factors that determine the quality of radiographic images in the above radiographic examination process, and the Ug value is the distance between the object through which radiation is transmitted and the source that emits radiation.

즉, 배관의 방사선 검사에 있어서, 배관의 내측면과 방사선을 방출하는 방사선원간의 거리를 조절하여 요구되는 Ug값을 만족시키는 것은 방사선을 이용하여 결함 등을 검사하는 데에 중요한 과제가 된다.That is, in the radiation inspection of the pipe, satisfying the required Ug value by adjusting the distance between the inner surface of the pipe and the radiation source emitting radiation becomes an important task in inspecting defects and the like using radiation.

본 발명의 실시예들은 콜리메이터에서 방출되는 방사선의 조사각도를 효과적으로 조절하여 검사 품질을 향상시키고자 한다.Embodiments of the present invention are intended to improve the inspection quality by effectively adjusting the irradiation angle of the radiation emitted from the collimator.

또한, 본 발명의 실시예들은 콜리메이터와 배관 내측면간의 이격거리를 효과적으로 조절하여 검사 품질을 향상시키고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are to improve the inspection quality by effectively adjusting the separation distance between the collimator and the inner surface of the pipe.

또한, 본 발명의 실시예들은 콜리메이터의 조사각도 및 이격거리를 유지하며 회동시킴으로써 효율적인 검사를 수행하고자 한다.In addition, embodiments of the present invention are intended to perform an efficient inspection by rotating while maintaining the collimator's irradiation angle and separation distance.

본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치는 배관의 내부를 이동하는 몸체부, 상기 몸체부의 전방에 배치되고, 상기 배관의 내측면에 방사선광을 조사하는 콜리메이터 및 상기 몸체부와 상기 콜리메이터 사이에 배치되고, 상기 배관의 내측면에 대한 상기 콜리메이터의 방사선광 조사각도를 조절하는 각도조절부를 포함한다.Radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention is a body portion that moves inside the pipe, is disposed in front of the body portion, a collimator for irradiating radiation to the inner surface of the pipe, and the body portion and the collimator It is disposed between, and includes an angle adjusting unit for adjusting the radiation angle of the collimator with respect to the inner surface of the pipe.

상기 배관의 내측면에 조사되는 방사선광의 윤곽선을 촬영하는 촬영부;를 더 포함할 수 있다.It may further include a; imaging unit for photographing the contour of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe.

상기 몸체부의 전단부로부터 전방으로 돌출 연장되는 베이스로드 및 상기 베이스로드에 구비되어 상기 콜리메이터 및 상기 배관의 내측면간 이격거리를 조절하는 링크구조를 포함하는 위치조절부를 더 포함하고, 상기 각도조절부는 상기 콜리메이터가 상기 링크구조와 결합되는 결합부에 구비되며, 관절각도가 조절되는 관절부 및 상기 관절각도를 조절하는 각도조절모터를 포함할 수 있다.Further comprising a position adjustment unit including a link structure for adjusting the separation distance between the inner surface of the collimator and the pipe provided on the base rod and the base rod protruding forward from the front end of the body portion, the angle adjusting unit The collimator may be provided at a coupling portion coupled to the link structure, and may include an articulation portion for adjusting the joint angle and an angle adjusting motor for adjusting the articulation angle.

상기 몸체부와 상기 베이스로드의 결합부위에 마련되고, 상기 베이스로드를 상기 배관의 원주방향으로 회전시키는 회전부를 더 포함할 수 있다.It is provided on the coupling portion of the body portion and the base rod, may further include a rotating portion for rotating the base rod in the circumferential direction of the pipe.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치의 조절방법은 콜리메이터에서 배관의 내측면으로 방사선광을 조사하는 조사단계, 상기 배관의 내측면에 조사된 방사선광의 윤곽선을 확인하여 상기 배관의 내측면에 대한 방사선광의 조사각도를 분석하는 분석단계 및 상기 조사각도가 상기 배관의 내측면에 대한 기준값이 되도록 상기 조사각도를 조절하는 각도조절단계를 포함한다.On the other hand, the control method of the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention is an irradiation step of irradiating radiation light from the collimator to the inner surface of the pipe, and checking the outline of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe to confirm the piping It includes an analysis step of analyzing the irradiation angle of the radiation to the inner surface of the, and an angle adjustment step of adjusting the irradiation angle so that the irradiation angle becomes a reference value for the inner surface of the pipe.

상기 분석단계에서는, 상기 배관의 길이방향을 기준으로 상기 윤곽선의 전방선 및 후방선의 곡률을 비교하여 상기 조사각도를 분석하고, 상기 각도조절단계에서, 상기 기준값은 상기 배관의 내측면에 대해 상기 전방선 및 상기 후방선의 곡률이 동일해지는 값일 수 있다.In the analyzing step, the irradiation angle is analyzed by comparing the curvature of the front line and the back line of the contour based on the longitudinal direction of the pipe, and in the angle adjustment step, the reference value is the front with respect to the inner surface of the pipe. The curvature of the line and the rear line may be the same value.

상기 분석단계에서는, 상기 배관의 내측면을 촬영하는 촬영부의 촬영정보를 통해 상기 윤곽선을 확인하고, 상기 각도조절단계에서는, 상기 배관 내부를 이동하는 몸체부와 상기 콜리메이터 사이의 각도조절부에 마련되는 관절부의 관절각도를 조절함으로써, 상기 콜리메이터의 상기 조사각도를 조절할 수 있다.In the analysis step, the contour is checked through the photographing information of the photographing unit photographing the inner surface of the pipe, and in the angle adjustment step, an angle adjusting unit is provided between the body part moving inside the pipe and the collimator. By adjusting the joint angle of the joint, the irradiation angle of the collimator can be adjusted.

방사선광이 조사되는 상기 배관의 내측면에 대한 상기 콜리메이터의 이격거리를 조절하는 위치조절단계를 더 포함할 수 있다.It may further include a position adjustment step of adjusting the separation distance of the collimator with respect to the inner surface of the pipe to which the radiation light is irradiated.

상기 각도조절단계 및 위치조절단계 이후, 방사선광이 조사되는 상기 배관의 내측면에 대한 상기 조사각도 및 상기 이격거리가 유지되도록 상기 콜리메이터를 상기 배관의 원주방향으로 회동시키는 회동단계를 더 포함할 수 있다.After the angle adjustment step and the position adjustment step, a rotation step of rotating the collimator in the circumferential direction of the pipe to maintain the irradiation angle and the separation distance to the inner surface of the pipe to which the radiation light is irradiated may be further included have.

상기 위치조절단계에서는, 상기 배관의 내부를 이동하는 몸체부와 상기 콜리메이터 사이에 구비되고 링크구조를 가지는 위치조절부의 링크회전각을 조절하여 상기 콜리메이터를 평행 이동시키고, 상기 회동단계에서는, 상기 위치조절부와 상기 몸체부 사이를 연결하는 베이스로드를 회전시킴으로써 상기 베이스로드를 중심축으로 하여 상기 콜리메이터를 상기 원주방향으로 회동시킬 수 있다.In the position adjustment step, the collimator is moved in parallel by adjusting the link rotation angle of the position adjustment part provided between the body part moving the inside of the pipe and the collimator and having a link structure, and in the rotation step, the position adjustment The collimator can be rotated in the circumferential direction with the base rod as a central axis by rotating the base rod connecting the portion and the body portion.

본 발명의 실시예들은 콜리메이터에서 방출되는 방사선의 조사각도를 효과적으로 조절하여 검사 품질을 향상시킬 수 있다.Embodiments of the present invention can improve the inspection quality by effectively adjusting the irradiation angle of the radiation emitted from the collimator.

또한, 본 발명의 실시예들은 콜리메이터와 배관 내측면간의 이격거리를 효과적으로 조절하여 검사 품질을 향상시킬 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can improve the inspection quality by effectively adjusting the separation distance between the collimator and the inner surface of the pipe.

또한, 본 발명의 실시예들은 콜리메이터의 조사각도 및 이격거리를 유지하며 회동시킴으로써 효율적인 검사를 수행할 수 있다.In addition, embodiments of the present invention can perform an efficient inspection by rotating while maintaining the collimator's irradiation angle and separation distance.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치를 나타낸 도면이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치에서 위치조절부, 각도조절부 및 콜리메이터를 나타낸 평면도이다.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치 위치조절부, 각도조절부 및 콜리메이터를 나타낸 사시도이다.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치가 경사면에서 조사각도를 조절하기 전의 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치가 경사면에서 조사각도를 조절한 모습을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 6은 도 4에서 배관의 내측면에 조사된 방사성관의 윤곽선을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 7은 도 5에서 배관의 내측면에 조사된 방사성관의 윤곽선을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치가 배관 내측면 중 하면을 검사하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치가 배관 내측면 중 상면을 검사하는 모습을 나타낸 도면이다.
도 10은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치가 콜리메이터의 회동과정을 통해 배관을 검사하는 방법을 개략적으로 나타낸 도면이다.
도 11은 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치의 조절방법을 나타낸 순서도이다.1 is a view showing a radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention.
2 is a plan view showing a position adjustment unit, an angle adjustment unit and a collimator in a radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention.
Figure 3 is a perspective view showing a position control unit, angle adjustment unit and collimator for the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention.
4 is a view schematically showing a state before the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention adjusts the irradiation angle on the inclined surface.
5 is a view schematically showing a state in which the radiation inspection device for piping according to an embodiment of the present invention adjusts the irradiation angle on an inclined surface.
6 is a view schematically showing the contour of the radioactive pipe irradiated to the inner surface of the pipe in FIG.
7 is a view schematically showing the outline of the radioactive pipe irradiated to the inner surface of the pipe in FIG. 5.
8 is a view showing a state in which the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention inspects a lower surface of the inner surface of the piping.
9 is a view showing a state in which the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention inspects the upper surface of the inner surface of the piping.
10 is a view schematically showing a method of inspecting a pipe through a rotation process of a collimator by a radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention.
11 is a flow chart showing a method of adjusting the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention.

아래에서는 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art to which the present invention pertains can easily practice.

그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.However, the present invention can be implemented in many different forms and is not limited to the embodiments described herein. In addition, in order to clearly describe the present invention in the drawings, parts irrelevant to the description are omitted, and like reference numerals are assigned to similar parts throughout the specification.

본 명세서에서, 동일한 구성요소에 대해서 중복된 설명은 생략한다.In this specification, redundant description of the same components is omitted.

또한 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '연결되어' 있다거나 '접속되어' 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에 본 명세서에서, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 '직접 연결되어' 있다거나 '직접 접속되어' 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in this specification, when a component is referred to as being 'connected' or 'connected' to another component, it may be directly connected to or connected to the other component, but other components in the middle It should be understood that may exist. On the other hand, in this specification, when a component is referred to as being 'directly connected' or 'directly connected' to another component, it should be understood that no other component exists in the middle.

또한, 본 명세서에서 사용되는 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용되는 것으로써, 본 발명을 한정하려는 의도로 사용되는 것이 아니다. In addition, the terms used in this specification are only used to describe specific embodiments, and are not intended to limit the present invention.

또한 본 명세서에서, 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함할 수 있다. Also, in this specification, a singular expression may include a plural expression unless the context clearly indicates otherwise.

또한 본 명세서에서, '포함하다' 또는 '가지다' 등의 용어는 명세서에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품, 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것일 뿐, 하나 또는 그 이상의 다른 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다.Also, in the present specification, terms such as 'include' or 'have' are only intended to designate the existence of features, numbers, steps, operations, components, parts, or combinations thereof described in the specification, and one or more of them. It should be understood that the existence or addition possibilities of other features, numbers, steps, actions, components, parts or combinations thereof are not excluded in advance.

또한 본 명세서에서, '및/또는' 이라는 용어는 복수의 기재된 항목들의 조합 또는 복수의 기재된 항목들 중의 어느 항목을 포함한다. 본 명세서에서, 'A 또는 B'는, 'A', 'B', 또는 'A와 B 모두'를 포함할 수 있다.Also, in this specification, the term 'and / or' includes a combination of a plurality of listed items or any one of a plurality of listed items. In this specification, 'A or B' may include 'A', 'B', or 'both A and B'.

도 1에는 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예는 배관(50)의 내부를 이동하는 몸체부(100), 상기 몸체부(100)의 전방에 배치되고, 상기 배관(50)의 내측면에 방사선광을 조사하는 콜리메이터(200) 및 상기 몸체부(100)와 상기 콜리메이터(200) 사이에 배치되고, 상기 배관(50)의 내측면에 대한 상기 콜리메이터(200)의 방사선광 조사각도를 조절하는 각도조절부(400)를 포함한다.1 shows a radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention. According to an embodiment of the present invention, a body part 100 moving inside the pipe 50, a collimator disposed in front of the body part 100, and irradiating radiation to the inner surface of the pipe 50 ( 200) and the body portion 100 and the collimator 200 is disposed between the angle adjustment unit 400 for adjusting the radiation angle of the collimator 200 with respect to the inner surface of the pipe 50 Includes.

구체적으로, 몸체부(100)는 휠(130) 등의 이동수단이 구비되어 배관(50)의 내부를 이동하도록 마련된다. 몸체부(100)는 배관(50)의 길이방향(X)과 나란한 길이를 가지고 단면의 형상은 원형 또는 다각형 등일 수 있으나, 이에 한정되는 것은 아니다.Specifically, the body portion 100 is provided with a moving means such as a wheel 130 is provided to move the interior of the pipe (50). The body portion 100 has a length parallel to the longitudinal direction (X) of the pipe 50, and the shape of the cross section may be circular or polygonal, but is not limited thereto.

콜리메이터(200)는 상기 몸체부(100)의 전방에 배치되며, 후술하는 각도조절부(400), 위치조절부(300) 등을 통해 몸체부(100)와 연결된다. 도 2 내지 3에는 본 발명의 일실시예에 따라 원통 형상을 가지는 콜리메이터(200)가 도시되어 있다.The collimator 200 is disposed in front of the body part 100 and is connected to the body part 100 through an angle adjusting part 400, a position adjusting part 300, etc., which will be described later. 2 to 3 shows a collimator 200 having a cylindrical shape according to an embodiment of the present invention.

콜리메이터(200)는 배관(50)의 내측면으로 방사선을 방출한다. 도 8 내지 9에 도시된 것처럼 배관(50)의 외측면에는 배관(50)을 투과하는 방사선에 의해 감광되는 필름(70)이 배치될 수 있다. 상기 필름(70)에 나타낸 모습을 통해 배관(50)의 균열 등을 파악할 수 있다.The collimator 200 emits radiation to the inner surface of the pipe 50. 8 to 9, a film 70 that is photosensitive by radiation passing through the pipe 50 may be disposed on the outer surface of the pipe 50. Through the shape shown in the film 70, it is possible to grasp the cracks of the pipe 50 and the like.

콜리메이터(200)는 상기 필름(70)과 대응되는 위치의 배관(50)의 상태가 필름(70)에 나타날 수 있도록 배관(50) 및 필름(70)에 수직한 방향으로 방사선광을 조사한다. The collimator 200 irradiates radiation light in a direction perpendicular to the pipe 50 and the film 70 so that the state of the pipe 50 at a position corresponding to the film 70 may appear on the film 70.

다만, 도 4 내지 5에는 콜리메이터(200)에서 조사되는 방사선광의 형태가 개략적으로 도시되어 있는데, 광 특성, 기구적 특성 또는 설계 전략에 따라서 방사선광은 중앙측 방사선이 배관(50) 내측면에 수직하더라도 테두리측 방사선이 배관(50) 내측면에 대해 경사지는 형태를 가질 수 있다.However, in Figures 4 to 5, the form of the radiation light irradiated from the collimator 200 is schematically illustrated. According to the light characteristic, mechanical property, or design strategy, the radiation of the center side is perpendicular to the inner surface of the pipe 50. Even if the edge-side radiation may have a shape inclined with respect to the inner surface of the pipe (50).

이에 따라, 본 발명에서 방사선광을 수직하게 조사한다는 것은 방사선광의 중앙측 방사선이 기준이 되어 배관(50) 내측면 등에 수직하게 조사한다는 것으로 이해될 수 있다.Accordingly, in the present invention, it can be understood that vertically irradiating radiation light is irradiated perpendicularly to the inner surface of the pipe 50 as the central radiation of the radiation light becomes a reference.

콜리메이터(200)는 몸체부(100)의 전단부에서 연장되는 연결케이블(250)에 의해 몸체부(100)와 신호적 또는 기능적으로 연결될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.The collimator 200 may be signally or functionally connected to the body portion 100 by a connection cable 250 extending from the front end portion of the body portion 100, but is not limited thereto.

각도조절부(400)는 상기 콜리메이터(200)와 몸체부(100) 사이에 배치되고, 콜리메이터는 각도조절부(400)를 매개로 몸체부(100)와 연결된다. 각도조절부(400)는 콜리메이터(200)의 방사선광 조사각도를 조절하는데, 바람직하게는 콜리메이터(200)의 회전각도를 조절함으로써 조사각도를 조절할 수 있다.The angle adjusting part 400 is disposed between the collimator 200 and the body part 100, and the collimator is connected to the body part 100 through the angle adjusting part 400. The angle adjusting unit 400 adjusts the irradiation angle of the radiation of the collimator 200. Preferably, the irradiation angle can be adjusted by adjusting the rotation angle of the collimator 200.

각도조절부(400)는 다양한 형상 및 종류로 마련될 수 있으며, 도 1 내지 5에는 관절부(410)를 포함하는 형태의 각도조절부(400)가 도시되어 있다.The angle adjusting unit 400 may be provided in various shapes and types, and in FIGS. 1 to 5, an angle adjusting unit 400 having a shape including a joint 410 is illustrated.

앞서 설명된 바와 같이 검사대상이 되는 배관(50)을 투과하는 방사선광이 온전히 필름(70)에 감광되기 위해서는 방사선광의 조사각도가 검사대상이 되는 배관(50) 내측면에 수직한 것이 바람직하며, 조사각도는 콜리메이터의 방사선광에서 중앙의 방사선과 배관(50) 내측면이 이루는 각도로 이해될 수 있다.As described above, in order for the radiation light passing through the pipe 50 to be inspected to be completely exposed to the film 70, the irradiation angle of the radiation light is preferably perpendicular to the inner surface of the pipe 50 to be inspected, The irradiation angle can be understood as the angle formed by the central radiation and the inner surface of the pipe 50 in the radiation light of the collimator.

한편, 내구의 진행 등으로 콜리메이터(200)의 위치 등이 변화할 수 있고, 나아가 검사대상이 되는 배관(50)의 내측면이 경사면을 가지는 등, 방사선 검사 상황에서 다양한 이유로 콜리메이터(200)의 조사각도가 조절되어야 하는 경우가 있을 수 있다.On the other hand, the position of the collimator 200 may change due to the progress of the duration, etc., and the irradiation of the collimator 200 for various reasons in a radiation inspection situation, such as an inner surface of the pipe 50 to be inspected has an inclined surface, etc. There may be cases where the angle needs to be adjusted.

이에 따라, 본 발명은 각도조절부(400)를 배치하고, 상기 각도조절부(400)를 통해 콜리메이터(200)의 조사각도를 조절함으로써, 다양한 상황에서 검사의 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.Accordingly, the present invention can effectively improve the quality of inspection in various situations by arranging the angle adjusting unit 400 and adjusting the irradiation angle of the collimator 200 through the angle adjusting unit 400.

도 2 및 3에는 본 발명의 일실시예에 따라 각도조절부(400)가 배치된 배관용 방사선 검사장치가 도시되어 있고, 도 4 및 5에는 배관(50) 내측면이 경사면을 형성하여 각도조절부(400)를 통해 조사각도 C를 조절하기 전 및 후의 상황이 도시되어 있다.2 and 3 shows a radiation inspection apparatus for piping in which the angle adjusting unit 400 is disposed according to an embodiment of the present invention, and in FIGS. 4 and 5, the inner surface of the pipe 50 forms an inclined surface to adjust the angle. The situation before and after adjusting the irradiation angle C through the unit 400 is illustrated.

도 4 및 5를 구체적으로 살펴보면, 도 4에는 경사면에 도달한 콜리메이터(200)의 조사각도 C가 조절되기 전의 모습이 도시되어 있고, 도 5에는 각도조절부(400)의 조절을 통해 콜리메이터(200)의 방사선광 조사각도 C'로 조절되어 경사진 배관(50) 내측면에 수직하게 조절된 모습이 도시되어 있다.4 and 5, FIG. 4 shows a state before the irradiation angle C of the collimator 200 reaching the inclined surface is adjusted, and FIG. 5 shows the collimator 200 through adjustment of the angle adjusting unit 400. ) Is shown vertically adjusted to the inner surface of the inclined pipe 50 by adjusting the radiation angle of radiation C '.

이와 같이, 본 발명은 다양한 이유로 각도조절부(400)를 통해 콜리메이터의 방사선광 조사각도를 효과적으로 조절함으로써, 배관(50)의 검사 품질을 효과적으로 향상시킬 수 있다.As described above, the present invention can effectively improve the inspection quality of the pipe 50 by effectively adjusting the radiation angle of the collimator through the angle adjusting unit 400 for various reasons.

한편, 도 1 내지 2에 도시된 바와 같이 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치는 상기 배관(50)의 내측면에 조사되는 방사선광의 윤곽선을 촬영하는 촬영부(500)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, as shown in Figures 1 to 2, the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention further includes a photographing unit 500 for photographing an outline of the radiation light irradiated on the inner surface of the piping 50 can do.

촬영부(500)는 방사선용 카메라, 적외선 카메라 등 다양한 종류의 것으로 마련될 수 있고, 촬영부(500)의 촬영 영상을 통해 검사장치의 사용자 또는 제어부가 현재의 방사선광 조사각도를 분석할 수 있다.The imaging unit 500 may be provided as various types of cameras, such as a radiation camera or an infrared camera, and a user or a control unit of the inspection device may analyze the current radiation light irradiation angle through the captured image of the imaging unit 500. .

도 1 내지 2에는 촬영부(500)가 콜리메이터(200) 측방에 마련된 일실시예에 도시되어 있으며, 촬영부(500)의 위치 및 종류는 다양할 수 있다.1 to 2, the photographing unit 500 is illustrated in one embodiment provided on the side of the collimator 200, and the location and type of the photographing unit 500 may be various.

촬영부(500)를 통해 확인된 방사선광의 윤곽선을 통해 조사각도를 분석하는 방법은 다양할 수 있다. The method of analyzing the irradiation angle through the outline of the radiation light confirmed through the imaging unit 500 may be various.

예컨대, 도 6 및 7에 도시된 바와 같이 윤곽선을 전방선(510) 및 후방선(520)으로 구분하고, 전방선(510) 및 후방선(520)의 곡률 또는 대칭여부를 파악하여 조사각도를 분석하거나, 윤곽선을 미리 설정된 기준이미지와 대조하는 방법 등이 이용될 수 있다.For example, as shown in FIGS. 6 and 7, the contour is divided into the front line 510 and the rear line 520, and the curvature or symmetry of the front line 510 and the rear line 520 is determined to determine the irradiation angle. A method of analyzing or contrasting the contour with a preset reference image may be used.

따라서, 본 발명은 촬영부(500)를 통해 조사된 방사선광의 윤곽선을 확인함으로써, 효과적으로 방사선광의 조사각도를 분석할 수 있고, 본 발명의 일실시예에 따라 윤곽선을 확인하여 조사각도를 분석하는 구체적인 방법은 후술할 배관용 방사선 검사장치의 조절방법에서 설명한다.Therefore, the present invention can effectively analyze the irradiation angle of the radiation light by checking the contour of the radiation light irradiated through the photographing unit 500, and analyze the irradiation angle by checking the contour according to an embodiment of the present invention The method will be described in the control method of the radiation inspection device for piping, which will be described later.

한편, 도 1 내지 3에 도시된 것처럼 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치는 상기 몸체부(100)의 전단부로부터 전방으로 돌출 연장되는 베이스로드(310) 및 상기 베이스로드(310)에 구비되어 상기 콜리메이터(200) 및 상기 배관(50)의 내측면간 이격거리를 조절하기 위한 링크구조를 포함하는 위치조절부(300)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, as illustrated in FIGS. 1 to 3, the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention includes a base rod 310 and the base rod 310 protruding forward from the front end of the body portion 100 ) May further include a position adjusting unit 300 including a link structure for adjusting the separation distance between the collimator 200 and the inner surface of the pipe 50.

또한, 상기 각도조절부(400)는 상기 콜리메이터(200)와 상기 링크구조와 결합되는 결합부(220)에 구비되며, 관절각도(A)가 조절되는 관절부(410) 및 상기 관절각도(A)를 조절하는 각도조절모터(420)를 포함할 수 있다.In addition, the angle adjustment unit 400 is provided in the coupling unit 220 coupled to the collimator 200 and the link structure, and the joint angle 410 and the joint angle (A) in which the joint angle (A) is adjusted. It may include an angle adjustment motor 420 for adjusting the.

구체적으로, 위치조절부(300)는 상기 몸체부(100)의 전단부와 상기 콜리메이터(200) 사이에 배치되고, 바람직하게는 상기 콜리메이터(200)를 상기 배관(50)의 중심축(112)과 평행하도록 위치를 조절한다.Specifically, the position adjustment unit 300 is disposed between the front end of the body portion 100 and the collimator 200, preferably the central axis 112 of the pipe 50 of the collimator 200 Adjust the position to be parallel to.

위치조절부(300)에 결합되는 콜리메이터(200)는 위치조절부(300)를 통해 위치가 조절되는데, 구체적으로 배관(50)의 단면상 중심에 해당하는 배관(50)의 중심축(112)에 대한 이격거리 또는 방사선광이 조사되는 배관(50) 내측면과의 이격거리를 조절한다.The collimator 200 coupled to the position adjustment unit 300 is adjusted in position through the position adjustment unit 300, specifically, on the central axis 112 of the pipe 50 corresponding to the center of the cross section of the pipe 50 Adjusts the separation distance or the separation distance with the inner surface of the pipe 50 to which radiation is irradiated.

방사선 검사과정에서 방사선 투과사진의 상질을 결정하는 요인에는 기하학적 불선명도가 있다. 기하학적 불선명도는 Ug값으로 정의될 수 있으며, 상기 Ug값은 방사선이 투과되는 대상과 방사선을 방출하는 선원과의 거리를 변수로 한다.Geometric opacity is a factor that determines the quality of radiographic images during radiographic examination. The geometric opacity can be defined as a Ug value, and the Ug value is a variable of a distance between an object through which radiation is transmitted and a source emitting radiation.

즉, 효과적인 방사선 검사를 위해서 요구되는 Ug값을 고려할 때, 방사선광의 조사각도 조절 외에도 배관(50)의 직경에 따라 배관(50)의 내측면과 콜리메이터(200)간의 거리 조절이 요구되는데, 본 발명의 일실시예는 결합부(220) 등을 통해 위치조절부(300)에 콜리메이터(200)를 결합시키고, 상기 위치조절부(300)의 조작을 통해 해당 배관(50)에서 요구되는 Ug값을 만족시킨다.That is, considering the Ug value required for effective radiation inspection, in addition to adjusting the irradiation angle of the radiation light, it is required to adjust the distance between the inner surface of the pipe 50 and the collimator 200 according to the diameter of the pipe 50, the present invention In one embodiment, the collimator 200 is coupled to the position adjusting unit 300 through the coupling unit 220 or the like, and the Ug value required in the corresponding pipe 50 is manipulated through the operation of the position adjusting unit 300. Satisfy.

한편, 본 발명의 일실시예에서 위치조절부(300)는 콜리메이터(200)의 위치를 조절하면서 콜리메이터(200)를 배관(50)의 중심축(112)과 평행하도록 유지시킨다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the position adjusting unit 300 maintains the collimator 200 to be parallel to the central axis 112 of the pipe 50 while adjusting the position of the collimator 200.

구체적으로, 도 8 또는 9에 도시된 것처럼 콜리메이터(200)는 위치조절부(300)에 배관(50)의 단면상 위치가 조절되더라도 그 길이방향 중심축(210)이 배관(50)의 중심축(112)과 나란하게 유지된다.Specifically, as shown in FIG. 8 or 9, the collimator 200 has a central axis 210 of the piping 50 even though the cross-sectional position of the piping 50 is adjusted in the position adjusting part 300. 112).

여기서 콜리메이터(200)가 배관(50)의 중심축(112)과 평행하다는 것은 콜리메이터(200)의 위치가 조절되더라도 콜리메이터(200)로부터 방출되는 방사선광의 조사각도가 일정하다는 것으로 이해될 수 있다.Here, it can be understood that the collimator 200 is parallel to the central axis 112 of the pipe 50, even though the position of the collimator 200 is adjusted, the irradiation angle of the radiation emitted from the collimator 200 is constant.

위치조절부(300)는 다양한 방식 및 형상으로 마련되어 콜리메이터(200)를 평행하게 이동시킬 수 있다. 본 발명의 일실시예에서는 후술하는 링크구조를 통해 콜리메이터(200)의 평행 이동을 구현한다.The position adjusting unit 300 may be provided in various ways and shapes to move the collimator 200 in parallel. In an embodiment of the present invention, parallel movement of the collimator 200 is implemented through a link structure described later.

본 발명의 일실시예에서, 상기 위치조절부(300)는 상기 몸체부(100)의 상기 전단부에서 전방을 향해 돌출 연장되는 베이스로드(310)에 구비되고, 상기 위치조절부(300)에는 상기 콜리메이터(200)가 결합되는 링크구조가 구비될 수 있다.In one embodiment of the present invention, the position adjustment unit 300 is provided on the base rod 310 extending from the front end of the body portion 100 toward the front, and the position adjustment unit 300 A link structure in which the collimator 200 is coupled may be provided.

베이스로드(310)는 몸체부(100)의 전단부에서 전방으로 돌출되고, 그 형상은 다양할 수 있다. 한편, 베이스로드(310)의 끝단에는 링크구조가 구비된다. 링크구조는 복수의 링크가 상호 축을 형성하며 결합된 구조이고, 어느 하나의 링크에 결합된 콜리메이터(200)의 위치가 배관(50)의 중심축(112)에 평행을 유지하며 그 위치가 조절될 수 있도록 한다.The base rod 310 protrudes forward from the front end of the body portion 100, and its shape may be various. Meanwhile, a link structure is provided at the end of the base rod 310. The link structure is a structure in which a plurality of links form mutual axes and are coupled, and the position of the collimator 200 coupled to any one link is maintained parallel to the central axis 112 of the pipe 50, and the position thereof can be adjusted. Make it possible.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 링크구조는, 상기 베이스로드(310)에 고정되는 고정링크(332), 상기 고정링크(332)와 평행하고, 상기 콜리메이터(200)가 결합되는 결합링크(334) 및 상기 고정링크(332) 및 결합링크(334)를 상호 연결시키며 서로 평행한 한 쌍의 연결링크(336)를 포함하고, 상기 연결링크(336)는 상기 고정링크(332)에 대해 회전되어 상기 결합링크(334)를 상기 고정링크(332)에 대해 평행하게 이동시킬 수 있다.On the other hand, in one embodiment of the present invention, the link structure, fixed link 332 fixed to the base rod 310, parallel to the fixed link 332, the coupling link coupled to the collimator 200 ( 334) and the fixed link 332 and the coupling link 334 to each other, and includes a pair of connection links 336 parallel to each other, the connection link 336 rotates with respect to the fixed link 332 It is possible to move the coupling link 334 parallel to the fixed link (332).

도 2를 참고하면, 베이스로드(310)의 끝단에는 고정링크(332)가 배치된다. 고정링크(332)는 베이스로드(310)에 볼트 등을 통해 결합되거나 베이스로드(310)와 일체로 마련될 수 있다. 한편, 결합링크(334)는 고정링크(332)와 평행한 길이방향을 가지며 바람직하게는 결합링크(334)의 전방측에 위치되어 콜리메이터(200)와 결합된다.2, a fixed link 332 is disposed at the end of the base rod 310. The fixing link 332 may be coupled to the base rod 310 through a bolt or the like, or may be provided integrally with the base rod 310. On the other hand, the coupling link 334 has a longitudinal direction parallel to the fixed link 332 and is preferably located on the front side of the coupling link 334 to be coupled with the collimator 200.

고정링크(332)와 결합링크(334)는 서로 평행한 복수의 연결링크(336)를 통해 상호 결합 구조를 형성한다. 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에서는 2개의 연결링크(336)가 고정링크(332) 및 결합링크(334)의 양단부에 체결되어 평행사변형의 링크구조를 형성한 모습이 도시되어 있다.The fixed link 332 and the coupling link 334 form a mutual coupling structure through a plurality of connection links 336 parallel to each other. In one embodiment of the present invention shown in Figure 2 is shown a state in which two connecting links 336 are fastened to both ends of the fixed link 332 and the coupling link 334 to form a parallelogram link structure.

고정링크(332)와 결합링크(334)가 서로 평행하고, 고정링크(332) 및 결합링크(334) 사이에서 양자를 상호 연결하는 복수의 연결링크(336)가 서로 평행한 구조이므로, 평행사변형의 특징을 고려할 때 도 2에 도시된 본 발명의 일실시예에 따른 링크구조에서 연결링크(336)가 고정링크(332)에 대한 링크회전각(B)이 변화하더라도 결합링크(334)는 고정링크(332)와 항상 평행할 수 있다.Since the fixed link 332 and the coupling link 334 are parallel to each other, and the plurality of connection links 336 connecting the two between the fixed link 332 and the coupling link 334 are parallel to each other, the parallelogram Considering the characteristics of the coupling link 334 is fixed even if the link rotation angle (B) for the link link 336 is fixed link 332 in the link structure according to an embodiment of the present invention shown in FIG. It can always be parallel to the link 332.

이에 따라, 본 발명의 일실시예는 연결링크(336)를 고정링크(332) 또는 결합링크(334)에 대해 회전시킴으로써 상기 결합링크(334)에 결합된 콜리메이터(200)가 배관(50)의 중심축(112)에 대해 평행을 유지한 채로 배관(50)의 단면상 위치가 조절될 수 있도록 한다.Accordingly, according to an embodiment of the present invention, the collimator 200 coupled to the coupling link 334 rotates the connection link 336 relative to the fixed link 332 or the coupling link 334, so that the collimator 200 of the pipe 50 is The position on the cross section of the pipe 50 can be adjusted while maintaining parallel to the central axis 112.

도 2에 도시된 본 발명의 일실시예는 콜리메이터(200)가 하방으로 방사선을 방출하고, 링크구조가 배관(50)의 내측면 중 하면으로부터 콜리메이터(200)의 높이를 조절하는 구조로 제시되어 있으나, 콜리메이터(200)의 이동방향이나 방사선의 방출방향은 다양하게 결정될 수 있다.2, the collimator 200 emits radiation downward, and the link structure is proposed as a structure for adjusting the height of the collimator 200 from the lower surface of the inner surface of the pipe 50. However, the moving direction of the collimator 200 or the emission direction of the radiation may be variously determined.

한편, 콜리메이터(200)와 몸체부(100)를 상호 기능적으로 연결하기 위한 연결케이블(250)은 바람직하게는 가요성을 가짐으로써 콜리메이터(200)의 위치가 변경되더라도 안정적으로 콜리메이터(200)와 몸체부(100)를 연결할 수 있다.On the other hand, the connection cable 250 for functionally connecting the collimator 200 and the body portion 100 to each other is preferably flexible, so that even if the position of the collimator 200 is changed, the collimator 200 and the body stably. The unit 100 may be connected.

도 3에는 링크구조에 링크구동모터(350)가 구비된 본 발명의 일실시예가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 위치조절부(300)는 상기 고정링크(332)에 결합된 상기 연결링크(336)의 결합축과 베벨기어(337)로 결합되어 상기 연결링크(336)의 링크회전각(B)을 조절하는 링크구동모터(350)를 더 포함할 수 있다.Figure 3 shows an embodiment of the present invention is provided with a link driving motor 350 in the link structure. In one embodiment of the present invention, the position adjustment unit 300 is coupled to the coupling shaft of the connection link 336 coupled to the fixed link 332 and a bevel gear 337 to link the connection link 336. A link driving motor 350 for adjusting the rotation angle B may be further included.

앞서 언급된 바와 같이 본 발명의 링크구조는 고정링크(332), 결합링크(334) 및 연결링크(336)가 상호 축을 가지며 회전 가능하도록 결합된 구조이며, 본 발명의 일실시예는 링크구동모터(350)는 고정링크(332)와 연결링크(336)가 상호 결합된 축에 회전력을 제공한다. As mentioned above, the link structure of the present invention is a structure in which the fixed link 332, the coupling link 334, and the connection link 336 have a mutual axis and are rotatable, and an embodiment of the present invention is a link driving motor. 350 provides a rotational force to the axis where the fixed link 332 and the connection link 336 are mutually coupled.

다만, 링크구동모터(350)는 이에 한정되는 것이 아니며, 결합링크(334)와 연결링크(336)가 상호 결합된 축에 회전력을 제공하도록 마련될 수도 있다.However, the link driving motor 350 is not limited to this, and the coupling link 334 and the connection link 336 may be provided to provide a rotational force to an axis coupled to each other.

링크구동모터(350)의 구동축 및 고정링크(332)와 연결링크(336)가 결합된 축에는 베벨기어(337)가 형성되어 연동구조를 형성한다. 링크구동모터(350)는 베벨기어(337)를 통해 상기 축으로 회전력을 제공하는 바, 링크구조의 측방향으로 돌출되지 않고 안정적으로 링크구조상에 배치될 수 있다.A bevel gear 337 is formed on the axis of the drive shaft of the link driving motor 350 and the fixed link 332 and the connection link 336 to form an interlocking structure. The link driving motor 350 provides rotational force to the shaft through the bevel gear 337, and may be stably disposed on the link structure without protruding in the lateral direction of the link structure.

한편, 본 발명의 일실시예는 콜리메이터(200)에서 상기 링크구조의 결합링크(334)에 결합되는 결합부(220)에 각도조절부(400)가 구비될 수 있으며, 각도조절부(400)는 관절각도(A)가 조절되는 관절부(410) 및 상기 관절부의 관절각도(A)를 조절하기 위한 각도조절모터(420)를 포함할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention may be provided with an angle adjustment unit 400 in the coupling unit 220 coupled to the coupling link 334 of the link structure in the collimator 200, the angle adjustment unit 400 The joint angle (A) may include a joint portion 410 to be adjusted and an angle adjusting motor 420 for adjusting the joint angle (A) of the joint portion.

도 2 및 3에는 본 발명 일실시예에 따라 콜리메이터(200)의 후방에서 돌출되어 위치조절부(300)의 결합링크(334)에 결합되는 결합부(220)에 각도조절부(400)의 관절부(410)가 마련된 모습이 도시되어 있다.2 and 3, the joint portion of the angle adjustment unit 400 to the coupling unit 220 protruding from the rear of the collimator 200 and coupled to the coupling link 334 of the position adjusting unit 300 according to an embodiment of the present invention. The state in which 410 is provided is illustrated.

본 발명의 일실시예에 따른 상기 결합부(220)는 관절부(410)에 의해 연결되는 2개의 빔 형태로 마련될 수 있고, 상기 관절부(410)의 축에는 기어치가 형성되어 상기 각도조절모터(420)와 치합구조, 예컨대 베벨기어구조를 이룰 수 있다.The coupling part 220 according to an embodiment of the present invention may be provided in the form of two beams connected by the joint part 410, and a gear value is formed on the shaft of the joint part 410 to provide the angle adjustment motor ( 420) and a meshing structure, for example, a bevel gear structure.

도 2 및 3에는 본 발명의 일실시예에 따른 관절부(410)에 의해 콜리메이터(200)의 전단이 상방 또는 하방으로 회전되는 구조가 도시되어 있으며, 이러한 관절부(410)의 구조 또는 회전방향은 필요에 따라 다양하게 설정될 수 있다.2 and 3 shows a structure in which the front end of the collimator 200 is rotated upward or downward by the joint 410 according to an embodiment of the present invention, and the structure or the direction of rotation of the joint 410 is required. It can be set in various ways depending on.

한편, 도 1 및 3에는 본 발명의 일실시예에 따라 몸체부(100)의 전단부에 마련된 회전부(110)가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예는 상기 몸체부(100)와 상기 베이스로드(310)의 결합부위에 마련되고, 상기 베이스로드(310)를 상기 배관(50)의 원주방향으로 회전시키는 회전부(110)를 더 포함할 수 있다.Meanwhile, FIGS. 1 and 3 illustrate a rotating part 110 provided at a front end portion of the body part 100 according to an embodiment of the present invention. One embodiment of the present invention is provided on the coupling portion of the body portion 100 and the base rod 310, the rotating portion 110 for rotating the base rod 310 in the circumferential direction of the pipe 50 It may further include.

구체적으로, 본 발명의 일실시예에서 상기 몸체부(100)는 상기 전단부에 회전부(110)가 마련되고, 상기 회전부(110)는 상기 배관(50)의 중심축(112)과 나란한 회전축을 중심으로 회전 가능하게 마련된다.Specifically, in one embodiment of the present invention, the body part 100 is provided with a rotation part 110 at the front end, and the rotation part 110 is provided with a rotation axis parallel to the central axis 112 of the pipe 50. It is provided to be rotatable around the center.

회전부(110)에는 베이스로드(310)가 결합된다. 베이스로드(310)는 회전부(110)와 일체로 마련되거나 별개로 제작되어 결합관계를 형성할 수 있다. 회전부(110)는 바람직하게는 배관(50)의 중심축(112)에 평행한 회전축을 가지며, 상기 회전축을 중심으로 회전 가능하도록 마련된다.The base rod 310 is coupled to the rotating part 110. The base rod 310 may be integrally provided with the rotating part 110 or separately formed to form a coupling relationship. The rotation unit 110 preferably has a rotation axis parallel to the central axis 112 of the pipe 50 and is provided to be rotatable about the rotation axis.

바람직하게는 회전부(110)의 회전축은 배관(50)의 중심축(112)과 동일하게 위치될 수 있으나, 반드시 이에 한정되는 것은 아니다.Preferably, the rotation axis of the rotation unit 110 may be positioned the same as the central axis 112 of the pipe 50, but is not limited thereto.

본 발명의 일실시예에서 링크구조를 가지는 위치조절부(300)는 콜리메이터(200)의 위치를 일방향, 예컨대 배관(50)의 내측면 중 하면에 대한 높이방향으로 콜리메이터(200)의 위치를 조절하지만, 배관(50)의 내측면은 하면 뿐만 아니라 측면과 상면 또한 검사할 필요가 있다.In one embodiment of the present invention, the position adjusting unit 300 having a link structure adjusts the position of the collimator 200 in one direction, for example, in the height direction with respect to the lower surface of the inner surface of the pipe 50. However, the inner surface of the pipe 50 needs to inspect not only the lower surface but also the side and upper surfaces.

이에 본 발명의 일실시예는 예컨대 배관(50)의 내측면 중 하면에 대해 Ug값이 조절된 콜리메이터(200)와 위치조절부(300)를 배관(50)의 중심축(112)에 평행한 회전축을 중심으로 회전시킴으로써, 배관(50)의 내측면 중 측면 및 상면에 대해서도 Ug값을 만족시키며 검사를 수행할 수 있다.Accordingly, one embodiment of the present invention, for example, the collimator 200 and the position adjustment unit 300 whose Ug value is adjusted with respect to the lower surface of the inner surface of the pipe 50 are parallel to the central axis 112 of the pipe 50. By rotating around the rotation axis, it is possible to perform inspection while satisfying the Ug value for the side and top of the inner surface of the pipe 50.

도 8 및 9에는 위치조절부(300)를 통해 배관(50)의 내측면 중 하면으로의 Ug값을 만족시키고 각도조절부(400)를 통해 조사각도가 조절된 콜리메이터(200)가 회전부(110)를 통해 배관(50)의 내측면 중 상면에 대해 Ug값을 만족시키며 검사를 수행하는 모습이 도시되어 있다.8 and 9, the collimator 200 that satisfies the Ug value of the lower surface of the inner surface of the pipe 50 through the position adjusting unit 300 and the irradiation angle is adjusted through the angle adjusting unit 400 is rotated 110 ) Shows the state of satisfying the Ug value for the upper surface of the inner surface of the pipe 50 and performing the inspection.

또한, 회전부(110)를 통해 콜리메이터(200) 및 위치조절부(300)를 회전시켜 배관(50)의 내측면 전체를 검사하는 과정이 도 10에 도시되어 있다.In addition, the process of inspecting the entire inner surface of the pipe 50 by rotating the collimator 200 and the position adjusting unit 300 through the rotating unit 110 is illustrated in FIG. 10.

구체적으로, 도 8에는 위치조절부(300)를 통해 배관(50)의 내측면 중 하면에 대해 Ug값이 만족되도록 높이가 조절된 콜리메이터(200)가 도시되어 있다. 이에 따라, 본 발명의 일실시예는 배관(50)의 내측면 중 하면에 대해 Ug값이 만족된 양질의 방사선 투과사진을 얻을 수 있다.Specifically, FIG. 8 shows a collimator 200 having a height adjusted so that a Ug value is satisfied with respect to a lower surface of the inner surface of the pipe 50 through the position adjusting unit 300. Accordingly, according to an embodiment of the present invention, it is possible to obtain a high-quality radiographic picture with a Ug value satisfied with respect to a lower surface of the inner surface of the pipe 50.

한편, 도 8에서 회전부(110)가 회전된 모습이 도 9에 도시되어 있다. 도 9에는 콜리메이터(200)가 배관(50)의 내측면 중 상면에 대해 Ug값을 만족하도록 위치된 모습이 도시되어 있다.Meanwhile, a state in which the rotating part 110 is rotated in FIG. 8 is illustrated in FIG. 9. 9, the collimator 200 is positioned to satisfy the Ug value with respect to the upper surface of the inner surface of the pipe 50.

본 발명의 일실시예는 배관(50)의 내측면에 대해 각각 Ug값 조절을 위해 위치조절부(300)를 조절하지 않더라도, 회전부(110)의 회전을 통해 Ug값을 만족시킨 상태를 유지하며 방사선 검사를 수행할 수 있다.One embodiment of the present invention maintains a state in which the Ug value is satisfied through the rotation of the rotating unit 110, even if the position adjusting unit 300 is not adjusted to adjust the Ug value for the inner surface of the pipe 50, respectively Radiography may be performed.

도 10에는 본 발명의 일실시예에 따라 배관(50)의 내측면을 원주방향을 따라 사분화하고, 각 구간별로 회전부(110)를 회전시켜 촬영하는 방식이 도시되어 있다.FIG. 10 shows a method of subdividing the inner surface of the pipe 50 along the circumferential direction according to an embodiment of the present invention, and rotating the rotating part 110 for each section to photograph.

다시 도 3을 살펴보면, 본 발명의 일실시예에 따라 회전부(110)에 회전력을 제공하는 회전구동모터(115)가 도시되어 있다. 본 발명의 일실시예에서 상기 회전부(110)는 외주면상에 기어치가 마련되고, 상기 기어치와 치합되어 상기 회전부(110)를 회전시키는 회전구동모터(115)가 구비될 수 있다.Referring back to FIG. 3, according to an embodiment of the present invention, a rotary drive motor 115 for providing rotational force to the rotating unit 110 is illustrated. In one embodiment of the present invention, the rotation unit 110 is provided with a gear value on an outer circumferential surface, and may be provided with a rotation driving motor 115 that meshes with the gear value to rotate the rotation unit 110.

회전부(110)에는 둘레면을 따라 기어치가 형성되어 그 자체로 하나의 기어로서 기능하게 마련될 수 있다. 한편, 회전부(110)의 측부에는 구동축에 마련된 기어가 회전부(110)에 형성된 기어와 치합된 회전구동모터(115)가 구비된다.A gear tooth may be formed along the circumferential surface of the rotating part 110 to function as a single gear. On the other hand, the side of the rotating unit 110 is provided with a rotation drive motor 115 meshed with the gear provided on the drive shaft and the gear formed on the rotating unit 110.

회전구동모터(115)는 제어부 등에 의해 제어될 수 있으며, 콜리메이터(200) 및 위치조절부(300)가 회전부(110)와 함께 회전되도록 하는 회전력을 제공한다.The rotation driving motor 115 may be controlled by a control unit or the like, and provides a rotational force that allows the collimator 200 and the position adjustment unit 300 to rotate together with the rotation unit 110.

다시 도 1을 살펴보면, 본 발명의 일실시예는 상기 몸체부(100)에 일단부가 회전 가능하도록 결합되고, 타단부에는 상기 배관(50)의 내측면에 지지되는 휠(130)이 구비되며, 상기 몸체부(100)에 대한 회전을 통해 상기 배관(50)의 반경방향으로 휠(130)의 위치가 조절되는 복수의 레그(120)를 더 포함하고, 상기 회전부(110)의 상기 회전축은 상기 복수의 레그(120)에서 상기 휠(130)의 위치 조절을 통해 상기 배관(50)의 상기 중심축(112)상에 위치되도록 한다.Referring back to Figure 1, an embodiment of the present invention is coupled to the body portion 100 so that one end is rotatable, the other end is provided with a wheel 130 supported on the inner surface of the pipe 50, Further comprising a plurality of legs 120 in which the position of the wheel 130 is adjusted in the radial direction of the pipe 50 through rotation with respect to the body portion 100, the rotation axis of the rotation unit 110 is the The plurality of legs 120 are positioned on the central axis 112 of the pipe 50 by adjusting the position of the wheel 130.

몸체부(100)에 마련되는 레그(120)는 일단부가 몸체부(100)에 회전 가능하도록 결합되는 바, 몸체부(100)에 대해 회전됨으로써 상기 타단부와 몸체부(100)의 외주면간의 이격거리를 조절하도록 마련된다. 즉, 레그(120)는 회전각 조절을 통해 배관(50)의 반경방향으로 그 타단부에 마련된 휠(130)의 위치를 조절한다.The leg 120 provided on the body portion 100 is one end is rotatably coupled to the body portion 100, and is rotated relative to the body portion 100, thereby being spaced apart between the other end portion and the outer peripheral surface of the body portion 100 It is provided to adjust the distance. That is, the leg 120 adjusts the position of the wheel 130 provided at the other end in the radial direction of the pipe 50 through the rotation angle adjustment.

레그(120)에 마련된 휠(130)은 배관(50)의 내측면에 지지되는데, 상기 레그(120)의 회전각 조절을 통해 회전부(110)의 회전축 위치가 조절될 수 있다. 본 발명의 일실시예에서 콜리메이터(200)는 일방향으로의 위치가 조절된 이후 회전부(110)의 회전을 통해 타방향의 방사선 검사를 수행하는데, 이를 위해서는 회전부(110)의 회전축이 배관(50)의 중심축(112)상에 위치되는 것이 바람직하다.The wheel 130 provided on the leg 120 is supported on the inner surface of the pipe 50, and the position of the rotating shaft of the rotating part 110 can be adjusted by adjusting the rotation angle of the leg 120. In one embodiment of the present invention, the collimator 200 performs radiation inspection in the other direction through the rotation of the rotating unit 110 after the position in one direction is adjusted. To this end, the rotating shaft of the rotating unit 110 is pipe 50 It is preferably located on the central axis 112 of.

따라서, 본 발명의 일실시예는 휠(130)이 구비된 레그(120)의 회전각 조절을 통해 회전부(110)의 회전축을 배관(50)의 중심축(112)상에 위치시키고, 회전부(110)의 회전을 통해 배관(50)의 전방향 검사를 수행한다.Therefore, an embodiment of the present invention is to position the rotation axis of the rotating part 110 on the central axis 112 of the pipe 50 through the rotation angle adjustment of the leg 120 provided with the wheel 130, and the rotating part ( 110) performs an omnidirectional inspection of the pipe 50 through the rotation.

한편, 본 발명의 일실시예에서 상기 레그(120)에 구비되는 휠(130)은 전방향휠(130)로 마련될 수 있다. 전방향휠(130)은 전후방으로의 추진력뿐만 아니라 좌우방향으로의 추진력 또한 형성할 수 있는 타입의 휠(130)로서 예컨대 메카넘휠(130) 또는 옴니휠(130) 등이 있다.Meanwhile, in one embodiment of the present invention, the wheel 130 provided on the leg 120 may be provided as an omni-directional wheel 130. The omni-directional wheel 130 is a wheel 130 of a type capable of forming not only the propulsive force in the front-rear direction but also the propulsive force in the left-right direction.

상기 전방향휠(130)이 구비된 몸체부(100)는 회전부(110)의 회전을 수행하지 않더라도 전방향휠(130)을 통해 몸체부(100)를 회전시켜 동일한 효과를 구현할 수 있으며, 나아가 회전부(110)의 회전과 함께 전방향휠(130)이 회전을 조절하여 다양한 상황에서 효과적인 운용이 가능해진다.The body part 100 provided with the omni-directional wheel 130 can realize the same effect by rotating the body part 100 through the omni-directional wheel 130 even if the rotation part 110 is not rotated. Along with the rotation of the rotating unit 110, the omni-directional wheel 130 controls rotation to enable effective operation in various situations.

한편, 앞서 설명한 본 발명의 배관용 방사선 검사장치에 대해 각도조절부(400), 위치조절부(300) 및 회전부(110) 등에 대한 상기 배관용 방사선 검사장치의 조절방법을 살펴보면 다음과 같다.On the other hand, with respect to the radiation inspection apparatus for the piping of the present invention described above, the control method of the radiation inspection apparatus for piping for the angle adjusting unit 400, the position adjusting unit 300 and the rotating unit 110 will be described as follows.

도 11에는 조절방법에 대한 순서도가 도시되어 있으며, 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치의 조절방법은 콜리메이터(200)에서 배관(50)의 내측면으로 방사선광을 조사하는 조사단계(S100), 상기 배관(50)의 내측면에 조사된 방사선광의 윤곽선을 확인하여 상기 배관(50)의 내측면에 대한 방사선광의 조사각도를 분석하는 분석단계(S200) 및 상기 조사각도가 상기 배관(50)의 내측면에 대한 기준값이 되도록 상기 조사각도를 조절하는 각도조절단계(S300)를 포함한다.11 shows a flow chart for an adjustment method, and an adjustment method of the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention is an irradiation step of irradiating radiation from the collimator 200 to the inner surface of the piping 50 (S100), an analysis step (S200) of analyzing the irradiation angle of the radiation light on the inner surface of the pipe 50 by checking the contour of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe 50 and the irradiation angle of the pipe It includes an angle adjustment step (S300) for adjusting the irradiation angle to be a reference value for the inner surface of (50).

조사단계(S100)에서는 콜리메이터(200)를 통해 검사가 요구되는 배관(50) 내측면으로 방사선광이 조사된다. 이후, 분석단계(S200)에서는 상기한 배관(50)의 내측면에 조사된 방사선광의 윤곽선을 확인하고, 상기 윤곽선을 분석하여 방사선광의 조사각도를 분석한다.In the irradiation step (S100), radiation light is irradiated to the inner surface of the pipe 50, which is required to be inspected through the collimator 200. Then, in the analysis step (S200), the contour of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe 50 is checked, and the contour is analyzed to analyze the irradiation angle of the radiation light.

분석단계(S200)에서 방사선광의 윤곽선은 촬영부(500) 또는 센서 등을 통해 확인될 수 있다. 또한, 윤곽선은 전방선(510) 및 후방선(520)과 같이 구분되어 그 형태를 비교 분석하거나 미리 설정된 기준이미지와의 대조를 통해 조사각도를 파악할 수 있다.In the analysis step S200, the outline of the radiation light may be confirmed through the imaging unit 500 or a sensor. In addition, the contour line is divided into the front line 510 and the rear line 520 to compare and analyze its shape or to grasp the irradiation angle through contrast with a preset reference image.

앞서 설명된 바와 같이 상질의 투과사진을 얻기 위해서는 콜리메이터(200)의 방사선광이, 적어도 그 중앙의 방사선이, 배관(50) 내측면에 수직하게 조사되는 것이 바람직하며, 본 발명은 상기 분석단계(S200)를 통해 현재 조사각도가 배관(50)의 내측면에 수직하게 조사되는지 파악할 수 있다.As described above, in order to obtain a good-quality transmission picture, it is preferable that the radiation light of the collimator 200 is irradiated perpendicularly to the inner surface of the pipe 50, at least the radiation of the center thereof, and the present invention provides the analysis step ( Through S200) it can be determined whether the current irradiation angle is irradiated perpendicular to the inner surface of the pipe (50).

각도조절단계(S300)에서는 상기 조사각도가 방사선광이 조사되는 배관(50) 내측면에 대한 기준값을 가지도록 조사각도를 조절한다. 조사각도의 조절에는 본 발명의 일실시예에 따른 각도조절부(400)가 이용될 수 있으며, 경우에 따라서는 별도의 구성 또는 방식을 통해 상기 조사각도를 조절할 수도 있다.In the angle adjustment step (S300), the irradiation angle is adjusted so that the irradiation angle has a reference value for the inner surface of the pipe 50 to which radiation is irradiated. An angle adjusting unit 400 according to an embodiment of the present invention may be used to adjust the irradiation angle, and in some cases, the irradiation angle may be adjusted through a separate configuration or method.

조사각도 조절을 위한 각도조절부(400) 등의 조절은 외부 콘솔을 통해 사용자가 직접 수행할 수도 있고, 상기 기준값이 미리 설정된 제어부가 분석단계(S200)에서 분석된 조사각도를 고려하여 수행할 수도 있다.The adjustment of the angle adjustment unit 400 for adjusting the irradiation angle may be performed directly by the user through an external console, or the control unit having the reference value preset may be performed in consideration of the irradiation angle analyzed in the analysis step (S200). have.

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치의 조절방법은 상기 분석단계(S200)에서 상기 배관(50)의 길이방향(X)을 기준으로 상기 윤곽선의 전방선(510) 및 후방선(520)의 곡률을 비교하여 상기 조사각도를 분석하고, 상기 각도조절단계(S300)에서 상기 기준값은 상기 배관(50)의 내측면에 대해 상기 전방선(510) 및 상기 후방선(520)의 곡률이 동일해지는 값으로 설정될 수 있다.On the other hand, the method of adjusting the radiation inspection apparatus for piping according to an embodiment of the present invention is based on the longitudinal direction (X) of the piping 50 in the analysis step (S200), the front line 510 and the rear of the contour The irradiation angle is analyzed by comparing the curvature of the line 520, and the reference value in the angle adjustment step (S300) is the front line 510 and the rear line 520 with respect to the inner surface of the pipe 50. The curvature of can be set to a value that becomes the same.

도 4에는 경사면에 대해 조사각도 C 가 조절되기 전의 콜리메이터(200)가 도시되어 있으며 도 4의 상태에서 배관(50)에 조사된 방사선광의 윤곽선은 도 6에 도시되어 있다.4 shows the collimator 200 before the irradiation angle C is adjusted with respect to the inclined surface, and the outline of the radiation light irradiated to the pipe 50 in the state of FIG. 4 is illustrated in FIG. 6.

도 5에는 도 4에서 경사면에 대한 조사각도가 C'로 조절된 이후의 콜리메이터(200)가 도시되어 있으며 도 7에는 도 5에서 배관(50)에 조사된 방사선광의 윤곽선이 도시되어 있다.In FIG. 5, the collimator 200 after the irradiation angle of the inclined surface is adjusted to C ′ in FIG. 4 is illustrated, and in FIG. 7, the outline of the radiation light irradiated to the pipe 50 in FIG. 5 is illustrated.

도 6 및 7에 도시된 방사선광의 윤곽선은 배관(50)의 길이방향(X)을 기준으로 전방측에 위치된 전방선(510)과 후방에 위치된 후방선(520)으로 구분될 수 있다.The outline of the radiation light shown in FIGS. 6 and 7 may be divided into a front line 510 positioned on the front side and a rear line 520 positioned on the rear side based on the longitudinal direction X of the pipe 50.

다시 도 4를 살펴보면, 배관(50)의 내측면 중 하면이 배관(50)의 길이방향(X)으로 전방을 향할수록 높아지도록 경사진 형태를 가지며, 이에 따라 방사선광의 조사각도 C 가 배관(50) 내측면에 대해 기준값, 바람직하게는 직각을 이루지 않게 된다.Referring back to FIG. 4, the inner surface of the pipe 50 has an inclined shape such that the lower surface thereof increases toward the front in the longitudinal direction (X) of the pipe 50, so that the irradiation angle C of the radiation light is the pipe 50 ) A reference value with respect to the inner surface, preferably, does not form a right angle.

참고적으로, 앞서 설명된 바와 같이 방사선광은 중앙측 방사선이 배관(50) 내측면에 직각을 이루며 조사되더라도, 기구적 특성 또는 광 특성 또는 설계 전략에 따라 그 테두리 또는 윤곽선측의 방사선은 배관(50) 내측면에 대해 기울기가 형성될 수 있다.For reference, as described above, the radiation on the edge or the contour side of the pipe may be irradiated according to the mechanical properties or optical properties or design strategy even though the central radiation is irradiated at right angles to the inner surface of the pipe 50. 50) A slope may be formed with respect to the inner surface.

또한, 배관(50)은 원형의 단면 형상을 가짐에 따라 배관(50)의 길이방향(X)을 가로지는 직선형의 방사선광이 조사되더라도 배관(50)의 내측면상에는 소정의 곡률을 가지는 윤곽선이 형성된다.In addition, as the pipe 50 has a circular cross-sectional shape, an outline having a predetermined curvature is formed on the inner surface of the pipe 50 even when a linear radiation light traversing the longitudinal direction X of the pipe 50 is irradiated. Is formed.

도 6과 같이, 도 4의 상황에서 배관(50)에 조사된 방사선광의 윤곽선을 살펴보면, 검사대상이 되는 배관(50)의 내측면에 형성된 용접선(10)과 비교하여 전방선(510) 및 후방선(520)이 곡률을 형성하는 모습이 도시되어 있다.As shown in Figure 6, looking at the contour of the radiation light irradiated to the pipe 50 in the situation of Figure 4, compared to the welding line 10 formed on the inner surface of the pipe 50 to be inspected, the front line 510 and the rear The line 520 is shown to form a curvature.

또한, 전방선(510)과 후방선(520)이 서로 다른 곡률을 가지며, 특히 배관(50)의 내측면이 상승하는 경사면을 가지는 바 후방선(520)을 형성하는 방사선의 기울기가 더 크고, 이에 따라 도 6과 같이 후방선(520)의 곡률이 전방선(510)보다 더 크게 형성된 윤곽선이 나타난다.In addition, the front line 510 and the rear line 520 have different curvatures, and in particular, the slope of the radiation forming the rear line 520 is larger because the inner surface of the pipe 50 has an inclined surface. Accordingly, as shown in FIG. 6, a contour line in which the curvature of the rear line 520 is greater than that of the front line 510 appears.

만약 도 4와 달리 배관(50)의 내측면이 하강하는 경사면을 가진다면, 전방선(510)의 곡률이 후방선(520)보다 더 크게 나타날 것이며, 결과적으로 콜리메이터(200)의 조사각도가 기준값, 즉 배관(50) 내측면에 직각을 이루지 않는다면 전방선(510) 및 후방선(520)의 곡률은 서로 상이하게 된다.If, unlike FIG. 4, the inner surface of the pipe 50 has a descending slope, the curvature of the front line 510 will be greater than that of the back line 520, and as a result, the irradiation angle of the collimator 200 is a reference value. That is, the curvatures of the front line 510 and the rear line 520 are different from each other if they are not perpendicular to the inner surface of the pipe 50.

이에 따라, 본 발명의 일실시예는 배관(50)의 내측면에 조사된 방사선광의 윤곽선에서 전방선(510) 및 후방선(520)의 곡률 비교를 통해 현재의 조사각도가 기준값을 이루는지 분석할 수 있고, 전방선(510) 및 후방선(520)의 곡률이 서로 상이한 경우 상기 전방선(510) 및 후방선(520)이 동일한 곡률을 가지도록 콜리메이터(200)의 조사각도를 조절함으로써 상질의 투과사진을 얻을 수 있게 된다.Accordingly, an embodiment of the present invention analyzes whether the current irradiation angle forms a reference value by comparing the curvature of the front line 510 and the back line 520 in the contour of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe 50 When the curvature of the front line 510 and the rear line 520 are different from each other, the image quality is adjusted by adjusting the irradiation angle of the collimator 200 so that the front line 510 and the rear line 520 have the same curvature. It is possible to obtain a transmission picture of.

즉, 도 4와 같이 경사면을 검사하는 경우, 도 6과 같이 전방선(510) 및 후방선(520)이 서로 상이한 곡률을 가지는 윤곽선을 확인할 수 있으며, 이에 따라 도 5와 같이 조사각도를 기준값으로 조절하게 되면, 도 7과 같이 상기 전방선(510) 및 후방선(520)이 동일한 곡률을 이루는 윤곽선을 확인할 수 있게 된다.That is, when inspecting an inclined surface as shown in FIG. 4, it is possible to check the contours of the front line 510 and the back line 520 having different curvatures, as shown in FIG. 6, and thus the irradiation angle as a reference value as shown in FIG. When the adjustment is made, it is possible to check the contour lines in which the front line 510 and the rear line 520 form the same curvature as shown in FIG. 7.

한편, 본 발명의 일실시예는 상기 분석단계(S200)에서 상기 배관(50)의 내측면을 촬영하는 촬영부(500)의 촬영정보를 통해 상기 윤곽선을 확인할 수 있으며, 상기 각도조절단계(S300)에서 상기 배관(50) 내부를 이동하는 몸체부(100)와 상기 콜리메이터(200) 사이의 각도조절부(400)에 마련되는 관절부의 관절각도(A)를 조절함으로써, 상기 콜리메이터(200)의 상기 조사각도를 조절할 수 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention can confirm the contour through the shooting information of the photographing unit 500 photographing the inner surface of the pipe 50 in the analysis step (S200), the angle adjustment step (S300) ) By adjusting the joint angle (A) of the joint portion provided in the angle adjusting unit 400 between the body portion 100 and the collimator 200 moving inside the pipe 50, the collimator 200 of the The irradiation angle can be adjusted.

관절각도(A)는 각도조절모터(420)의 구동제어를 통해 이루어질 수 있고, 본 발명의 일실시예에서 관절각도(A)의 조절은 콜리메이터(200)의 조사각도 조절과 직결된다.The joint angle (A) may be achieved through driving control of the angle adjustment motor 420, and in one embodiment of the present invention, the adjustment of the joint angle (A) is directly related to the adjustment of the irradiation angle of the collimator 200.

한편, 본 발명의 일실시예는 방사선광이 조사되는 상기 배관(50)의 내측면에 대한 상기 콜리메이터(200)의 이격거리를 조절하는 위치조절단계(S400)를 더 포함할 수 있다. 상기 이격거리는 배관(50)의 중심축에 대한 콜리메이터의 중심축간 이격거리와 대응될 수 있다.On the other hand, an embodiment of the present invention may further include a position adjustment step (S400) for adjusting the separation distance of the collimator 200 with respect to the inner surface of the pipe 50 to which the radiation light is irradiated. The separation distance may correspond to the separation distance between the central axes of the collimator with respect to the central axis of the pipe 50.

본 발명의 일실시예에서는 위치조절단계(S400)에서 앞서 설명된 위치조절부(300)의 조절을 통해 콜리메이터(200)의 위치를 평행하게 이동시킬 수 있다.In an embodiment of the present invention, the position of the collimator 200 may be moved in parallel through adjustment of the position adjustment unit 300 described above in the position adjustment step (S400).

도 11의 순서도상에는 위치조절단계(S400)가 회동단계(S500) 이전 및 각도조절단계(S300) 이후로 도시되어 있으나, 필요에 따라서는 조사단계(S100) 전에 수행될 수도 있고, 각도조절단계(S300)와 동시에 수행될 수도 있다.11, the position adjustment step (S400) is shown before the rotation step (S500) and after the angle adjustment step (S300), but may be performed before the irradiation step (S100), if necessary, and the angle adjustment step ( S300).

한편, 본 발명의 일실시예에 따른 배관용 방사선 검사장치의 조절방법은 상기 각도조절단계(S300) 및 위치조절단계(S400) 이후, 방사선광이 조사되는 상기 배관(50)의 내측면에 대한 상기 조사각도 및 상기 이격거리가 유지되도록 상기 콜리메이터(200)를 상기 배관(50)의 원주방향으로 회동시키는 회동단계(S500)를 더 포함할 수 있다.On the other hand, the control method of the radiation inspection device for a pipe according to an embodiment of the present invention, after the angle adjustment step (S300) and position adjustment step (S400), for the inner surface of the pipe 50 is irradiated with radiation light A rotation step (S500) of rotating the collimator 200 in the circumferential direction of the pipe 50 may be further included so that the irradiation angle and the separation distance are maintained.

본 발명의 일실시예는 조사각도 및 이격거리가 조절된 콜리메이터(200)를 회동시킴으로써, 상기 조사각도 및 이격거리를 유지한 채로 배관(50)의 배관(50)의 내측면을 촬영할 수 있다.According to an embodiment of the present invention, by rotating the collimator 200 in which the irradiation angle and the separation distance are adjusted, the inside surface of the pipe 50 of the pipe 50 may be photographed while maintaining the irradiation angle and the separation distance.

본 발명의 일실시예는 회전구동모터(115)를 구동시켜 회전부(110)를 회전시키고, 회전부(110)에 결합된 베이스로드(310)가 회전하면서 상기 베이스로드(310)와 결합관계를 가지는 콜리메이터(200)를 상기 베이스로드(310) 중심으로 회동시키면서 도 11에 도시된 것처럼 배관(50)의 원주방향 전체에 걸쳐 방사선 검사를 수행할 수 있다.An embodiment of the present invention drives the rotary drive motor 115 to rotate the rotating part 110, and the base rod 310 coupled to the rotating part 110 rotates to have a coupling relationship with the base rod 310. While rotating the collimator 200 to the center of the base rod 310, as shown in FIG. 11, radiation inspection may be performed over the entire circumferential direction of the pipe 50.

본 발명은 특정한 실시예에 관련하여 도시하고 설명하였지만, 이하의 특허청구범위에 의해 제공되는 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 한도 내에서, 본 발명이 다양하게 개량 및 변화될 수 있다는 것은 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어서 자명할 것이다.Although the present invention has been illustrated and described in relation to specific embodiments, it is understood in the art that the present invention can be variously improved and changed within the limits that do not depart from the technical spirit of the present invention provided by the following claims. It will be obvious for those of ordinary skill.

50 : 배관 70 : 필름
100 : 몸체부 110 : 회전부
112 : 배관의 중심축 115 : 회전구동모터
120 : 레그 130 : 휠
200 : 콜리메이터 210 : 콜리메이터의 중심축
220 : 결합부 250 : 연결케이블
300 : 위치조절부 310 : 베이스로드
332 : 고정링크 334 : 결합링크
336 : 연결링크 350 : 링크구동모터
337 : 베벨기어 400 : 각도조절부
410 : 관절부 420 : 각도조절모터
500 : 촬영부 510 : 전방선
520 : 후방선50: piping 70: film
100: body portion 110: rotating portion
112: central axis of the pipe 115: rotary drive motor
120: leg 130: wheel
200: collimator 210: central axis of the collimator
220: coupling part 250: connecting cable
300: Position adjustment unit 310: Base rod
332: Fixed link 334: Combined link
336: Connection link 350: Link drive motor
337: bevel gear 400: angle adjustment unit
410: joint 420: angle adjustment motor
500: photographing unit 510: front line
520: rear line

Claims

Body portion for moving the interior of the pipe;
A collimator disposed in front of the body portion and irradiating radiation to an inner surface of the pipe; And
An angle adjusting unit disposed between the body part and the collimator and adjusting the irradiation angle of the collimator with respect to the inner surface of the pipe;
A position adjusting unit provided between the body portion and the angle adjusting portion and including a parallelogram link structure for adjusting the separation distance between the collimator and the inner surface of the pipe; And
A rotating portion disposed between the body portion and the position adjusting portion to rotate the collimator in the circumferential direction of the pipe
Including,
The rotation unit, the position adjustment unit, the angle adjustment unit and the collimator is a radiation inspection device for piping arranged in order along the direction of extension of the pipe.

According to claim 1,
Radiation inspection apparatus for piping further comprising a; imaging unit for photographing the contour of the radiation light irradiated on the inner surface of the pipe.

According to claim 1,
Further comprising; a base rod protruding forward from the front end of the body portion;
The position adjustment unit is provided on the base rod,
The angle control unit is provided with a coupling unit in which the collimator is coupled to the link structure, a radiation inspection device for piping including a joint unit for adjusting the joint angle and an angle adjusting motor for adjusting the joint angle.

According to claim 3,
The rotating portion is provided on the coupling portion of the body portion and the base rod, a radiation inspection device for piping to rotate the base rod in the circumferential direction of the pipe.

An irradiation step of irradiating radiation light from the collimator to the inner surface of the pipe;
An analysis step of analyzing an angle of irradiation of radiation with respect to an inner surface of the pipe by checking a contour of radiation light irradiated on the inner surface of the pipe;
An angle adjusting step of adjusting the irradiation angle so that the irradiation angle becomes a reference value for the inner surface of the pipe using an angle adjusting unit;
A position adjusting step of adjusting a separation distance of the collimator with respect to an inner surface of the pipe to which the radiation light is irradiated using a position adjusting unit;
After the angle adjustment step and the position adjustment step, a rotating step of rotating the collimator in the circumferential direction of the pipe to maintain the irradiation angle and the separation distance to the inner surface of the pipe to which radiation light is irradiated using a rotating part;
Including,
The rotation unit, the position adjustment unit, the angle adjustment unit and the collimator is a method of adjusting the radiation inspection apparatus for piping arranged in order along the extending direction of the pipe.

The method of claim 5,
In the analysis step, the irradiation angle is analyzed by comparing the curvature of the front line and the back line of the contour based on the longitudinal direction of the pipe,
In the angle adjustment step, the reference value is a method of adjusting the radiation inspection apparatus for piping, which is a value in which the curvature of the front line and the rear line is the same with respect to the inner surface of the pipe.

The method of claim 5,
In the analysis step, the contour is checked through photographing information of a photographing unit photographing an inner surface of the pipe,
In the angle adjusting step, a method of adjusting a radiation inspection device for a pipe for adjusting the irradiation angle of the collimator by adjusting the joint angle provided at an angle adjusting part between the body part moving inside the pipe and the collimator. .

delete

The method of claim 5,
In the step of adjusting the position, the collimator is moved in parallel by adjusting the link rotation angle of the position adjusting part provided between the body part moving the inside of the pipe and the collimator and having a link structure,
In the rotating step, by rotating the base rod connecting the position adjusting portion and the body portion, the method of adjusting the radiation inspection apparatus for piping to rotate the collimator in the circumferential direction with the base rod as a central axis.