KR102083821B1 - Mommography apparatus and method of photographing object using the same - Google Patents

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Abstract

본 발명은 유방을 엑스레이 촬영하는 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 엑스레이를 조사하는 제너레이터; 상기 제너레이터와 대면하는 디텍터; 상기 제너레이터와 디텍터 사이를 이동하여 피검체를 압박하는 압박 패드; 피검자의 생체지수를 판단하는 생체지수 판단부; 및 상기 생체지수 판단부에서 판단된 생체지수를 기초로 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 맘모그래피 장치가 제공된다.The present invention relates to a mammography apparatus for x-ray imaging a breast and a method of capturing a subject using the same. According to the present invention, a generator for irradiating X-rays; A detector facing the generator; A compression pad moving between the generator and the detector to press the subject; A bioindex determination unit to determine a bioindex of a subject; And a controller configured to control a moving distance and a speed of the compression pad based on the bioindex determined by the bioindex determination unit.

Description

맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법{MOMMOGRAPHY APPARATUS AND METHOD OF PHOTOGRAPHING OBJECT USING THE SAME}Mammography device and method of photographing subject using same {MOMMOGRAPHY APPARATUS AND METHOD OF PHOTOGRAPHING OBJECT USING THE SAME}

본 발명은 피검체를 엑스레이 촬영하는 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 피검자에게 가해지는 고통이나 불편함을 없애거나 최소화하여 피검자에게 편안함을 제공하면서도 높은 촬영 정확도를 달성할 수 있는 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a mammography apparatus for X-ray imaging of a subject and a method of photographing a subject using the same, and more particularly, to eliminate or minimize pain or discomfort to a subject, thereby providing a comfort to the subject, while providing high photographing accuracy. The present invention relates to a mammography apparatus that can be achieved and a method for photographing a subject using the same.

본 발명은 지식경제부의 나노소재기반 멀티엑스선원 및 단층합성영상 시스템 기술 개발의 일환으로 수행한 연구로부터 도출된 것이다[과제관리번호: 10037414, 과제명: 나노소재기반 멀티엑스선원 및 단층합성영상 시스템 기술 개발].
The present invention is derived from the research conducted as part of the development of the nanomaterial-based multi-X source and tomographic image system technology of the Ministry of Knowledge Economy [Task control number: 10037414, Title: Nano-based multi-X source and tomography image system Technology development].

엑스레이(X-ray)는 파장 0.01nm 내지 10nm, 주파수 30×1015Hz 내지 30×1018Hz에 해당하는 단파장의 전자기파를 총칭한다. 엑스레이 촬영은 엑스레이가 지닌 높은 투과력으로 피검체의 내부를 투영 표시하는 방사선 사진법(radiography) 중 하나이다. 잘 알려져 있는 바와 같이, 엑스레이는 물체를 투과하는 과정 중에 콤프턴 산란(compton scattering), 광전 효과(photoelectric effect) 등 물체의 재질, 밀도, 두께에 따른 감쇠 현상을 수반한다. 따라서 엑스레이 촬영은 피검체를 통과하는 과정 중에 누적된 엑스레이의 감쇠량을 기초로 피검체의 내부를 평면에 투영 표시하며, 이를 위해 전용의 엑스레이 시스템이 사용된다.X-ray refers to electromagnetic waves having a short wavelength corresponding to a wavelength of 0.01 nm to 10 nm and a frequency of 30 × 10 15 Hz to 30 × 10 18 Hz. X-ray imaging is one of radiography that projects and displays the inside of a subject under the high penetrating power of the x-ray. As is well known, X-rays are accompanied by attenuation due to the material, density and thickness of an object, such as compton scattering and photoelectric effects during the transmission of the object. Accordingly, X-ray imaging projects and displays the inside of the subject on a plane based on the amount of attenuation of the accumulated X-ray during the process of passing through the subject.

최근 들어 엑스레이 영상 기술은 반도체 부문과 접목되면서 필름을 이용한 전통의 아날로그 방식 대신에, 상대적으로 높은 해상도, 넓은 동적 영역, 손쉬운 전기적 신호의 생성, 간편한 데이터 처리 및 저장 등 다양한 장점을 지닌 디지털 엑스레이 영상 기술로 빠르게 진화하고 있다. 디지털 기반의 영상 기술은 디지털 영상의 우수한 진단능을 기초로 질병의 조기 진단이라는 임상 환경적 요구를 강하게 반영하고 있다. In recent years, X-ray imaging technology has been combined with the semiconductor sector, and instead of the traditional analog method using film, digital X-ray imaging technology has various advantages such as relatively high resolution, wide dynamic range, easy generation of electrical signals, and simple data processing and storage. Is rapidly evolving. Digital-based imaging technology strongly reflects the clinical and environmental needs of early diagnosis of disease based on the excellent diagnostic capabilities of digital imaging.

이에 따라 엑스레이가 갖는 고유의 생체조직 대조능력을 활용하여, 피검체로서 유방의 내부 구조를 고해상도 영상으로 표현함으로써 유방암의 검출과 조기진단을 위한 병변 및 미세석화회를 검출할 수 있는 유방전용 엑스레이 촬영기술인 "디지털 맘모그래피"가 소개되어 있다. 이러한 디지털 맘모그래피는 디지털 엑스레이 영상 기술의 다양한 장점과 더불어 영상 확대, 촬영 횟수 감소, 해상도 상승, 휘도 및 대비비 조절을 통한 피폭의 극소화라는 고유의 특징으로 인해 빠르게 보급되고 있다. Accordingly, by utilizing the inherent biological tissue contrast ability of X-rays, the internal structure of the breast as a subject is expressed in high resolution images, and the breast-only X-ray imaging which can detect lesions and microcalcifications for the detection and early diagnosis of breast cancer Technology "Digital Mammography" is introduced. Such digital mammography is rapidly spreading due to various advantages of digital x-ray imaging technology and the inherent characteristics of minimizing the exposure through image magnification, reducing the number of shots, increasing the resolution, and adjusting the brightness and contrast ratio.

일반적인 맘모그래피 장치는 크게 하단부가 바닥에 고정된 수직 기둥 형상의 지지 컬럼(column)과, 상기 지지 컬럼에 수직 방향으로 승강 가능하게 설치되고 중간 부분이 수평축에 대해 회전 가능하도록 구성된 전체적으로 C자 또는 이와 유사한 형상을 나타내는 C 암(C-arm) 또는 장치 본체를 포함한다. 상기 장치 본체의 상단부에는 하단부를 향해 엑스레이를 조사하는 제너레이터가 장착되고, 상기 장치 본체의 하단부에는 제너레이터와 대면하는 디텍터가 장착되어 있다. 상기 제너레이터와 디텍터 사이에는 상기 장치 본체의 내면을 따라 상하 직선 왕복 운동하는 압박 패드가 설치되어 있다.The general mammography apparatus has a vertical columnar support column having a lower end fixed to the bottom, and a C-shaped or overall structure configured to be movable up and down in the vertical direction on the support column, and the middle part to be rotatable about a horizontal axis. C-arms or device bodies exhibiting similar shapes. A generator for irradiating X-rays toward the lower end is mounted at the upper end of the apparatus main body, and a detector facing the generator is mounted at the lower end of the apparatus main body. Between the generator and the detector is provided with a pressing pad for linearly reciprocating up and down along the inner surface of the apparatus main body.

이와 같은 맘모그래피 장치에서, 피검자가 촬영위치로 입식 또는 좌식 상태로 들어서면 장치 본체는 지지 컬럼에 대해 승강 및 회전하여 피검자의 유방이 디텍터 상의 목적 위치에 놓이도록 높이 및 각도가 조절된다. 이어서, 압박 패드는 디텍터을 향하여 이동함으로써 유방을 압박한다. 이 상태에서, 제너레이터는 유방 및 디텍터를 향하여 엑스레이를 조사하고, 유방의 후방에 위치된 디텍터가 유방을 통과한 엑스레이를 수광하여 영상을 얻게 된다.In such a mammography apparatus, when the subject enters the sitting position or the sitting position in the photographing position, the apparatus main body is lifted and rotated with respect to the support column so that the height and the angle are adjusted so that the breast of the subject is placed at the desired position on the detector. The compression pad then compresses the breast by moving towards the detector. In this state, the generator irradiates the X-ray toward the breast and the detector, and the detector located behind the breast receives the X-ray passing through the breast to obtain an image.

즉, 디텍터는 엑스레이의 입사량에 비례한 위치별 전기신호를 생성하는데, 전기신호와 위치정보를 읽어 영상처리 알고리즘으로 처리하면 해당 각도에 대한 유방의 엑스레이 영상을 얻을 수 있다. 이후, 유방을 사이에 두고 제너레이터와 디텍터를 회전시키면서 위 과정을 반복함으로써, 맘모그래피 장치는 다양한 내외사위 촬영(Mediolateral Oblique View) 각도에서 피검자의 유방에 대한 고해상도 영상을 얻을 수 있다.That is, the detector generates an electric signal for each position in proportion to the incident amount of the X-ray. When the electric signal and the position information are read and processed by an image processing algorithm, the detector may obtain an X-ray image of the breast for the corresponding angle. Then, by repeating the above process while rotating the generator and the detector with the breast in between, the mammography apparatus can obtain a high-resolution image of the breast of the subject at various angles of the lateral oblique view (Mediolateral Oblique View).

이상의 촬영원리를 갖는 일반적인 맘모그래피 장치에서, 피검자의 불편을 최소화하고 고품질의 엑스레이 영상을 얻기 위한 핵심적인 구동 매커니즘은 압박 패드의 압박동작과 장치 본체의 승강 및 회전동작이다. 특히, 압박 패드는 엑스레이 촬영 중 유방에 직접적인 압력을 가함에 따라 피검자가 느끼는 고통 및 불편함과 직결되고, 장치 본체는 승강 및 회전을 통해 정확한 촬영위치를 결정함에 따라 엑스레이 영상의 품질과 직결된다.In the general mammography apparatus having the above photographing principle, the key driving mechanisms for minimizing the inconvenience of the examinee and obtaining high quality X-ray images are the pressing operation of the compression pad and the lifting and rotating operation of the apparatus main body. In particular, the compression pad is directly connected to the pain and discomfort felt by the subject by applying pressure directly to the breast during X-ray imaging, and the device body is directly connected to the quality of the X-ray image as the correct body position is determined by lifting and rotating.

여기에서, 상기 압박 패드가 유방을 압박하는 목적은 유선과 겹쳐 보이는 응어리(병변 또는 미세석회화의 가능성이 높은 부분) 등을 유선과 분리하기 위하여 유방을 압박한 상태에서 촬영하기 위함이다.Here, the purpose of the compression pad to compress the breast is to take a picture in the state in which the breast is pressed in order to separate the cores (parts likely to have lesions or microcalcifications) and the like that overlap with the mammary gland.

그러나 이러한 압박 패드에 의한 압박은 피검자가 가장 크게 느끼는 고통으로, 특히 이러한 고통의 정도는 피검자의 생체지수에 따라 다르게 느끼는 것이 통상적이다. 예를 들면 유방 크기가 작을수록, 유방 밀도가 높을수록, 나이가 적을수록 피검자는 큰 고통을 받게 된다.However, the compression by the compression pad is a pain that the subject feels the most, and in particular, the degree of the pain is usually different depending on the bio-index of the subject. For example, the smaller the breast size, the higher the breast density, the younger the subject, the greater the pain.

더욱이, 종래의 맘모그래피 장치는 대체로 이러한 압박 패드의 압박 압력이 매뉴얼 값으로 조절되지만 그 압박 속도는 대체로 일정하다. 즉, 종래의 맘모그래피 장치는 압박 패드가 피검자의 생체지수에 관계없이 획일적인 매뉴얼 값에 의해 제어됨으로써 피검자에 맞는 촬영 환경을 제공하지 못하여 피검자는 큰 고통과 더불어 불편함을 느끼게 된다. 더욱이 이러한 고통 및 불편함으로 인해, 피검자가 움직이게 되는 경우가 일어나게 되면 정확한 엑스레이 영상을 얻을 수 없게 된다.
Moreover, conventional mammography devices generally have a compression pressure of such a compression pad adjusted to a manual value, but the compression speed is generally constant. That is, in the conventional mammography apparatus, the compression pad is controlled by the uniform manual value irrespective of the biometric index of the subject, thereby failing to provide a photographing environment suitable for the subject, and the subject feels great pain and discomfort. Moreover, due to such pain and discomfort, when the subject moves, it is impossible to obtain an accurate X-ray image.

따라서 본 발명은 상기한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 제안된 것으로서, 피검자에게 가해지는 고통이나 불편함을 없애거나 최소화하여 피검자에게 편안함을 제공하면서도 높은 촬영 정확도를 달성할 수 있는 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법을 제공하는데 그 목적이 있다.
Accordingly, the present invention has been proposed to solve the above-mentioned problems, and the mammography apparatus and the same can be used to achieve high imaging accuracy while providing comfort to the subject by eliminating or minimizing the pain or discomfort to the subject. The object is to provide a method for photographing a subject.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 일 태양에 따르면, 엑스레이를 조사하는 제너레이터; 상기 제너레이터와 대면하는 디텍터; 상기 제너레이터와 디텍터 사이를 이동하여 피검체를 압박하는 압박 패드; 피검자의 생체지수를 판단하는 생체지수 판단부; 및 상기 생체지수 판단부에서 판단된 생체지수를 기초로 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하는 맘모그래피 장치가 제공된다.According to an aspect of the present invention for achieving the above object, a generator for irradiating X-rays; A detector facing the generator; A compression pad moving between the generator and the detector to press the subject; A bioindex determination unit to determine a bioindex of a subject; And a controller configured to control a moving distance and a speed of the compression pad based on the bioindex determined by the bioindex determination unit.

상기 생체지수는 피검자의 연령, 성별, 키, 몸무게, 임신여부, 유방 크기, 유방 밀도, 및 체질량으로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함할 수 있다.The bioindex may include one or more selected from the group consisting of age, gender, height, weight, pregnancy, breast size, breast density, and body mass of the subject.

상기 생체지수 판단부는 유방 크기 측정기, 유방 밀도 측정기, 및 체지방 측정기로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는 생체지수 감지유닛을 포함할 수 있다.The bioindex determination unit may include a bioindex detection unit including at least one selected from the group consisting of a breast size measurer, a breast density measurer, and a body fat measurer.

상기 컨트롤러는 상기 압박 패드를 등속도, 가속도, 감속도, 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 조건으로 이동시킬 수 있다.The controller may move the compression pad to a condition selected from the group consisting of constant velocity, acceleration, deceleration, and combinations thereof.

본 발명의 다른 태양에 따르면, 엑스레이를 조사하는 제너레이터, 상기 제너레이터와 대면하는 디텍터, 및 상기 제너레이터와 디텍터 사이를 이동하여 피검체를 압박하는 압박 패드를 포함하는 맘모그래피 장치를 제공하는 단계; 피검자의 생체지수를 판단하는 단계; 및 상기 판단된 피검자의 생체지수를 기초로 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 제어하면서 피검체를 압박하는 단계를 포함하는 피검체 촬영 방법이 제공된다.According to another aspect of the present invention, there is provided a mammography apparatus including a generator for irradiating x-rays, a detector facing the generator, and a compression pad moving between the generator and the detector to press the subject; Determining a bioindex of the subject; And pressing the subject while controlling the moving distance and the speed of the compression pad based on the determined bioindex of the subject.

상기 피검체를 압박하는 단계는 상기 판단된 피검자의 생체지수를 기초로 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 결정하는 단계; 및 상기 결정된 압박 패드의 이동 거리 및 속도로 상기 압박 패드를 이동시키는 단계를 포함할 수 있다.The pressing of the subject may include determining a moving distance and a speed of the pressing pad based on the determined bioindex of the subject; And moving the pressure pad at the determined distance and speed of movement of the pressure pad.

상기 피검자의 생체지수를 판단하는 단계는 유방 크기 측정기, 유방 밀도 측정기, 및 체지방 측정기로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는 생체지수 감지유닛으로부터 얻어진 데이터를 수신하는 단계를 포함할 수 있다.Determining the bio-index of the subject may include receiving data obtained from the bio-index detection unit including at least one selected from the group consisting of a breast size meter, a breast density meter, and a body fat analyzer.

상기 피검체를 압박하는 단계는 압박 패드를 등속도, 가속도, 감속도, 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 조건으로 이동시킬 수 있다.
The pressing of the subject may move the pressing pad to a condition selected from the group consisting of constant velocity, acceleration, deceleration, and a combination thereof.

이와 같은 본 발명의 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법에 의해서, 피검자에게 가해지는 고통이나 불편함을 없애거나 최소화하여 피검자에게 편안함을 제공할 수 있다. 더욱이, 이와 같이 편안한 상태에서 엑스레이 촬영이 가능하기 때문에, 높은 촬영 정확도를 달성할 수 있어 불필요한 촬영 횟수를 감소시켜 엑스레이에 대한 피폭을 줄일 수 있다.
By the mammography apparatus of the present invention and the subject photographing method using the same, it is possible to provide comfort to the subject by eliminating or minimizing the pain or discomfort applied to the subject. Furthermore, since X-ray imaging can be performed in such a comfortable state, high imaging accuracy can be achieved, thereby reducing exposure to X-rays by reducing the number of unnecessary shots.

도 1은 본 발명에 따른 맘모그래피 장치의 전체 구성을 도시하는 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 구성하는 압박패드의 구동부 및 컨트롤러를 포함한 일부 구성을 나타내는 사시도.
도 3은 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 구성하는 컨트롤러의 블록도.
도 4는 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 이용한 피검체 촬영 방법을 나타내는 흐름도.
도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 이용한 피검체 촬영 방법에서 시간에 대한 압박패드 이동 거리의 상관 관계를 나타내는 그래프.
1 is a perspective view showing an overall configuration of a mammography apparatus according to the present invention.
Figure 2 is a perspective view showing a partial configuration including a drive unit and a controller of the pressure pad constituting the mammography apparatus according to the present invention.
3 is a block diagram of a controller constituting a mammography apparatus according to the present invention.
4 is a flow chart showing a subject photographing method using a mammography apparatus according to the present invention.
5 to 9 are graphs showing the correlation of the compression pad movement distance with respect to time in a subject photographing method using a mammography apparatus according to the present invention.

본 발명의 추가 목적, 특징 및 장점은 다음의 상세한 설명 및 첨부 도면으로부터 보다 명료하게 이해될 수 있다. 본 발명의 상세한 설명에 앞서, 본 발명은 다양한 변형 및 변경을 도모할 수 있고, 여러 가지 실시예를 가질 수 있다. 아래에서 설명되고 도면에 도시된 예시들은 본 발명을 특정한 실시예에 대해 한정하려는 것이 아니다. 또한, 후속하는 특허청구범위의 범주에서 다양한 변형, 변경 및 수정이 행해지는 것이 가능하며, 이들 역시 본 발명의 범주에 포함되는 것으로 이해할 수 있다.Further objects, features and advantages of the invention may be more clearly understood from the following detailed description and the accompanying drawings. Prior to the detailed description of the present invention, the present invention may be modified and modified in various ways, and may have various embodiments. The examples described below and shown in the drawings are not intended to limit the invention to the specific embodiments. In addition, it is possible to make various changes, modifications, and modifications within the scope of the following claims, which are also understood to be included within the scope of the invention.

어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 서로가 직접적으로 연결 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 또 다른 구성요소가 개재되어 간접적으로 연결 또는 접속되어 있는 것도 포함하는 것으로 이해하여야 할 것이다. 반면, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해하여야 할 것이다.When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected or connected to each other, but indirectly connected or connected by another component intervening. It should be understood to include what is present. On the other hand, when a component is referred to as being "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between.

본 명세서에서 사용된 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도는 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 언급되지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서 상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 작동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 작동, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해하여야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, operation, component, part, or combination thereof described on the specification, one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or combinations thereof.

또한, 명세서에 기재된 "...부", "...유닛", "...모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.In addition, the terms "... unit", "... unit", "... module", and the like described in the specification mean a unit for processing at least one function or operation, which is hardware or software or hardware and It can be implemented in a combination of software.

또한, 첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소는 동일한 참조부호를 부여하고 이에 대한 중복되는 설명은 생략하기로 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.In addition, in the description with reference to the accompanying drawings, the same components will be given the same reference numerals and redundant description thereof will be omitted. In the following description of the present invention, when it is determined that the detailed description of the related known technology may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention, the detailed description thereof will be omitted.

이하 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 맘모그래피 장치를 첨부 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 본 명세서에서, "맘모그래피 장치"는 디지털 방식의 맘모그래피 장치를 예로서 설명하고 있지만, 본 발명은 이에 한정되지 않고 아날로그 방식에도 적용될 수 있음은 물론이다.Hereinafter, a digital mammography apparatus according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. In the present specification, the "mammography apparatus" has been described as an example of a digital mammography apparatus, but the present invention is not limited thereto and may be applied to an analog system as well.

도 1은 본 발명에 따른 맘모그래피 장치의 전체 구성을 도시하는 사시도이고, 도 2는 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 구성하는 압박패드의 구동부 및 컨트롤러를 포함한 일부 구성을 나타내는 사시도이다.1 is a perspective view showing the overall configuration of the mammography apparatus according to the present invention, Figure 2 is a perspective view showing a partial configuration including a drive unit and a controller of the pressure pad constituting the mammography apparatus according to the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 맘모그래피 장치는 엑스레이 촬영을 위한 기본적인 구성들을 포함하는 장치 본체(100)와, 장치 본체(100)가 수직 이동 가능하게 연결되는 지지 컬럼(200)을 포함한다. 상기 지지 컬럼(200)은 하단부가 바닥에 고정된 수직 기둥 형상의 지지체로서, 장치 본체(100)가 수직 길이방향을 따라 승강 가능하도록 장치 본체(100)에 수직축을 제공한다.As shown in FIG. 1, the mammography apparatus according to the present invention includes a device body 100 including basic components for X-ray imaging, and a support column 200 to which the device body 100 is vertically movable. Include. The support column 200 is a vertical columnar support having a lower end fixed to the bottom, and provides a vertical axis to the apparatus main body 100 so that the apparatus main body 100 can be elevated in a vertical longitudinal direction.

상기 장치 본체(100)는 상하 양단부가 서로 마주보는 호 형상으로, 전체적으로 C자 또는 이와 유사한 형상을 나타내기 때문에 C 암이라고도 한다. 장치 본체(100)는 컬럼(200)에 수직 방향으로 승강 가능하도록 연결된 컬럼 연결부(110)와, 컬럼 연결부(110)에 대해 회전 가능하도록 연결된 수직 연결부(120)를 포함한다. 장치 본체(100)는 장치 본체(100)의 수직 연결부(120)의 일단부(예를 들어, 본 실시예에서는 상단부)에 장착되어 마주보는 타단부(예를 들어, 본 실시예에서는 하단부)를 향해 엑스레이를 조사하는 제너레이터(130)와, 수직 연결부(120)의 타단부에 장착되어 제너레이터(130)와 대면하는 디텍터(140)와, 상기 장치 본체(100)의 내면을 따라 제너레이터(130)와 디텍터(140) 사이를 직선 왕복 운동하는 압박 패드(150)를 포함한다. 피검체는 압박 패드(150)와 디텍터(140) 사이에 위치되어 엑스레이 촬영이 수행되나, 압박 패드(150)와 디텍터(140) 사이에 검사판(160)을 선택적으로 설치하여, 피검체를 압박 패드(150)와 검사판(160) 사이에 위치시켜 엑스레이 촬영을 수행할 수 있다.The device main body 100 is also called a C arm because the upper and lower ends face each other in an arc shape, and thus exhibit a C shape or similar shape as a whole. The apparatus body 100 includes a column connection 110 connected to the column 200 in a vertical direction and a vertical connection 120 rotatably connected to the column connection 110. The device main body 100 is mounted on one end (eg, the upper end in this embodiment) of the vertical connection part 120 of the device main body 100 to face the other end (for example, the lower end in this embodiment) that faces. A generator 130 for irradiating the X-ray toward the detector 130, a detector 140 mounted at the other end of the vertical connection part 120 to face the generator 130, and a generator 130 along the inner surface of the apparatus main body 100. And a compression pad 150 that linearly reciprocates between the detectors 140. The subject is positioned between the compression pad 150 and the detector 140 to perform X-ray imaging, but selectively installs the test plate 160 between the compression pad 150 and the detector 140 to press the subject. The X-ray imaging may be performed by being positioned between the pad 150 and the test plate 160.

상기 컬럼 연결부(110)에는 수직 연결부(120)가 유방을 내외사위 촬영로 촬영 가능하게 수평축에 대해 회전 가능하도록 연결되고, 수직 연결부(120)를 이와 같이 회전시키기 위한 (도시되지 않은) 회전 구동부가 설치되어 있다. The column connector 110 is connected to the vertical connector 120 so as to be rotatable about a horizontal axis so that the breast can be photographed by internal and external photographing, and a rotation driver (not shown) for rotating the vertical connector 120 in this way. It is installed.

수직 연결부(120)는 기본적으로, 도 2에 도시된 바와 같이, 제너레이터(130)와 디텍터(140)가 각각 장착된 상하 양단부와 이를 연결하는 2개의 기둥(121)으로 이루어져 있다. 수직 연결부(120)에는 압박 패드(150)를 상하로 이동시키기 위한 구동 수단으로서 상단부에 구비된 구동 모터(122)와, 하단부에는 설치된 풀리(126)와, 구동 모터(122)의 회전축과 수직 연결부(120)의 하단부의 풀리(126)에 걸쳐 있는 구동 벨트(124)를 포함한다. 수직 연결부(120)의 2개의 기둥(121)에는 압박 패드 지지부(152)가 활주 가능하게 연결되고 구동 벨트(124)의 일 측이 압박 패드 지지부(152)에 고정 연결되어 있다. 이러한 구성에 의해, 구동 모터(122)가 회전함에 따라서 구동 벨트(124)가 상하로 이동하고, 그에 따라서 압박 패드 지지부(152)가 상하로 이동하게 된다. 이때, 압박 패드 지지부(152)의 선단부에는 압박 패드(150)가 고정되어, 압박 패드(150)는 압박 패드 지지부(152)와 함께 상하로 이동한다. 압박 패드(150)의 이러한 상하 이동에 의해 디텍터(140), 또는 경우에 따라서 검사판(160) 상에 위치되는 유방을 압박하게 된다.As shown in FIG. 2, the vertical connection part 120 basically includes upper and lower ends at which the generator 130 and the detector 140 are mounted, and two pillars 121 connecting the upper and lower ends, respectively. The vertical connection part 120 includes a drive motor 122 provided at the upper end as a driving means for moving the pressing pad 150 up and down, a pulley 126 installed at the lower end, and a rotational axis and a vertical connection part of the drive motor 122. Drive belt 124 spanning pulley 126 at the lower end of 120. The two pads 121 of the vertical connection part 120 are slidably connected to the pressing pad support part 152 and one side of the driving belt 124 is fixedly connected to the pressing pad support part 152. By this structure, the drive belt 124 moves up and down as the drive motor 122 rotates, and the press pad support part 152 moves up and down accordingly. At this time, the pressing pad 150 is fixed to the front end of the pressing pad support 152, and the pressing pad 150 moves up and down together with the pressing pad support 152. This vertical movement of the compression pad 150 compresses the breast positioned on the detector 140 or, optionally, on the test plate 160.

장치 본체(100)의 상단부에 장착된 제너레이터(130)는 높은 운동에너지를 지닌 전자를 금속의 타깃(target)에 충돌시켜 엑스레이를 발생시키는 장치로서, 바람직하게는 엑스레이의 조사 방향 또는 조사 면적을 제어하는 콜리메이터(collimator) 등의 광학계를 구비한다.The generator 130 mounted on the upper end of the apparatus main body 100 generates an x-ray by colliding electrons having high kinetic energy with a target of metal. Preferably, the generator 130 controls an irradiation direction or an irradiation area of the x-ray. Optical systems, such as a collimator, are provided.

장치 본체(100)의 하단부에 장착된 디텍터(140)는 기본적으로 유방을 통과한 엑스레이를 수광하여 영상을 얻기 위한 수단으로, 유방을 올려 놓음으로써 이를 지지하는 피검체 지지부로서의 역할도 동시에 겸할 수 있다. 즉, 상기 디텍터(140) 상에 유방을 올려 놓은 후 상기 압박 패드(150)로 유방을 가압함으로써, 상기 디텍터(140)와 압박 패드(150) 사이에서 유방이 압박되고, 그와 같이 압박된 상태의 유방을 상기 제너레이터(130)와 디텍터(140)에 의해 촬영하게 된다. 디텍터(140)는 엑스레이의 입사량에 비례한 위치별 전기신호를 생성하고, 전기신호와 위치정보를 읽어 영상처리 알고리즘으로 처리하여 유방의 엑스레이 영상을 얻을 수 있다. 이때, 디텍터(140)에는 엑스레이의 변환 방식에 따라 별도의 중간 단계 없이 엑스레이로부터 직접 전기적 신호를 획득하는 직접 변환 방식이나 또는 엑스레이를 가시 광선으로 변환하여 가시광선에 의해 간접적으로 전기적 신호를 얻는 간접 변환 방식 등 일반적인 기술 내용이 폭넓게 적용될 수 있다.The detector 140 mounted on the lower end of the apparatus main body 100 is basically a means for receiving an X-ray passing through the breast to obtain an image. The detector 140 may also serve as a support for supporting a body by placing the breast on it. . That is, the breast is pressed between the detector 140 and the compression pad 150 by pressing the breast with the compression pad 150 after placing the breast on the detector 140. The breast of the patient is photographed by the generator 130 and the detector 140. The detector 140 may generate an electrical signal for each position in proportion to the incident amount of the X-ray, and may read the electrical signal and the position information and process the same by an image processing algorithm to obtain an X-ray image of the breast. At this time, the detector 140 has a direct conversion method for obtaining an electrical signal directly from the X-ray without an intermediate step according to the conversion method of the X-ray, or indirect conversion for converting the X-ray into visible light to obtain an electrical signal indirectly by the visible light. General technical content such as method can be widely applied.

검사판(160)은 디텍터(140)의 피검체 지지부로서의 기능을 대신하기 위하여 선택적 구성으로서 포함될 수 있다. 검사판(160)이 포함되는 경우, 압박 패드(150)와 검사판(160)에 의해 유방이 가압되고 이러한 상태의 유방을 상기 제너레이터(130)와 디텍터(140)를 통해 촬영하게 된다. 따라서, 디텍터(140)는 유방을 통과한 엑스레이를 수광하여 영상을 얻는 기능만을 수행하게 된다.The test plate 160 may be included as an optional configuration in order to replace the function of the detector 140 as a test subject support. When the test plate 160 is included, the breast is pressed by the compression pad 150 and the test plate 160, and the breast in this state is photographed through the generator 130 and the detector 140. Therefore, the detector 140 performs only a function of receiving an X-ray passing through the breast to obtain an image.

이와 같이 구성된 맘모그래피 장치에서, 디텍터(140), 또는 경우에 따라서 검사판(160) 상에 위치되는 유방을 압박하기 위하여, 구동 모터(122)는 컨트롤러(300)에 의해 구동된다. 컨트롤러(300)는 맘모그래피 장치의 모든 구성요소들을 제어하기 위한 구성으로서, 압박 패드(150)의 이동을 제어하는 기능 이외의 기능은 종래의 맘모그래피 장치의 컨트롤러와 동일하다. 즉, 압박 패드(150)의 이동을 제어하는 기능은 기 설치된 맘모그래피 장치의 컨트롤러에 기능적으로 부가될 수 있다. 이와 달리, 컨트롤러(300)는 서브 컨트롤러의 형태로 구비되어, 압박 패드(150)의 이동만을 제어하고 맘모그래피 장치의 다른 구성요소들은 별도의 메인 컨트롤러에서 제어될 수도 있음은 물론이다. 본 명세서에서는, 어느 경우든 컨트롤러의 압박 패드(150)의 이동을 제어하는 기능만을 설명하고자 한다.In the mammography apparatus configured as described above, the driving motor 122 is driven by the controller 300 in order to press the breasts located on the detector 140 or, optionally, the test plate 160. The controller 300 is a component for controlling all components of the mammography apparatus, and functions other than the function of controlling the movement of the compression pad 150 are the same as those of the conventional mammography apparatus. That is, the function of controlling the movement of the compression pad 150 may be functionally added to the controller of the previously installed mammography apparatus. Alternatively, the controller 300 may be provided in the form of a sub-controller to control only the movement of the compression pad 150 and other components of the mammography apparatus may be controlled in a separate main controller. In this specification, only the function of controlling the movement of the pressing pad 150 of the controller will be described in any case.

도 2에 도시된 바와 같이, 컨트롤러(300)는 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 생체지수 감지유닛(420)으로부터 생체지수를 입력 받고, 그에 기초하여 구동 모터(122)를 구동시킴으로써 압박 패드 지지부(152) 및 그에 연결된 압박 패드(150)를 원하는 거리 및 속도로 상하 이동시켜 디텍터(140), 또는 경우에 따라서 검사판(160) 상에 위치되는 유방을 압박하게 된다. 편의상 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 생체지수 감지유닛(420)을 생체지수 판단부라 칭한다.As shown in FIG. 2, the controller 300 receives the bioindex from the bioindex input unit 410 and / or the bioindex detection unit 420 and drives the driving motor 122 based on the biometric index. The support 152 and the compression pads 150 connected thereto are moved up and down at a desired distance and speed to compress the breasts positioned on the detector 140 or, optionally, the test plate 160. For convenience, the bioindex input unit 410 and / or the bioindex detection unit 420 are referred to as a bioindex determination unit.

본 발명의 주요 구성요소인 상기 컨트롤러(300)에 대하여 도 2 및 도 3을 참조하여 구체적으로 살펴보면 다음과 같다. 도 3은 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 구성하는 컨트롤러의 블록도이다.The controller 300, which is a main component of the present invention, will be described in detail with reference to FIGS. 2 and 3. 3 is a block diagram of a controller constituting a mammography apparatus according to the present invention.

도 2 및 도 3에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 맘모그래피 장치의 생체지수 판단부는 각기 다른 피검자의 생체지수를 입력하는 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 피검자의 생체지수를 감지하는 생체지수 감지유닛(420)을 포함한다.As shown in Figures 2 and 3, the bioindex determination unit of the mammography apparatus according to the invention biometric index input unit 410 for inputting the biometric index of different subjects and / or biometric index for detecting the subject's bioindex The sensing unit 420 is included.

상기 생체지수 입력유닛(410)은 맘모그래피 장치의 외부에서 파악된 피검자의 생체지수, 예를 들면, 연령, 성별, 키, 몸무게, 임신여부 등을 관리자가 입력하기 위한 유닛으로서, 맘모그래피 장치에 연결된 키보드, 모니터의 터치 패널, 리모컨 등을 포함할 수 있다.The bio-index input unit 410 is a unit for inputting the bio-index, for example, age, gender, height, weight, pregnancy status, etc. of the examinee identified from the outside of the mammography apparatus, into the mammography apparatus. It may include a connected keyboard, a touch panel of a monitor, a remote controller, and the like.

상기 생체지수 감지유닛(420)은 맘모그래피 장치 내에서 피검자의 생체지수를 측정하는 부분으로서, 피검자의 유방의 크기 및/또는 밀도를 측정하는 측정기, 피검자의 체질량을 측정하기 측정기 등을 포함한다. 이러한 생체지수 감지유닛(420)은 맘모그래피 장치의 일 측, 바람직하게는 장치 본체(100)의 일 측에 설치될 수 있다.The bio-index detection unit 420 is a part for measuring the bio-index of the subject in the mammography apparatus, and includes a measuring instrument for measuring the size and / or density of the breast of the subject, a measuring instrument for measuring the body mass of the subject. The bioindex detection unit 420 may be installed on one side of the mammography apparatus, preferably one side of the apparatus main body 100.

다음으로, 상기 생체지수 입력유닛(410)에 의해 입력되고 그리고/또는 생체지수 감지유닛(420)에 의해 감지되고 측정된 값에 의해 압박 패드(150)의 이동을 제어하는 컨트롤러(300)의 구성 및 작동에 대하여 도 3을 참조하여 설명한다. Next, the configuration of the controller 300 to control the movement of the compression pad 150 by the value input by the bio-index input unit 410 and / or sensed and measured by the bio-index detection unit 420 And operation will be described with reference to FIG.

컨트롤러(300)에는 생체지수 데이터 수신부(322), 압박 속도 결정부(324) 및 모터 제어부(326)를 포함하는 압박 속도 조절부(320)와, 압박 속도 데이터 베이스(DB)(340)를 포함한다. The controller 300 includes a compression speed controller 320 including a bioindex data receiver 322, a compression speed determiner 324, and a motor controller 326, and a compression speed database (DB) 340. do.

압박 속도 조절부(320)의 생체지수 데이터 수신부(322)는 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 생체지수 감지유닛(420)으로부터 생체지수 데이터를 수신하여 압박 속도 결정부(324)로 전달한다. 압박 속도 결정부(324)는 압박 속도 DB(340)와 통신하여 상기 생체지수 데이터에 따라서 압박 속도 DB(340)에 기 저장된 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 매칭시켜 압박 패드(150)의 최종 이동 거리 및 속도를 결정한다. 결정된 압박 패드(150)의 최종 이동 거리 및 속도에 대한 데이터를 모터 제어부(326)에 전달하고, 모터 제어부(326)는 수신한 데이터에 따라서 구동 모터(122)의 작동을 제어한다. 이때, 상기 압박 속도 DB(340)는 생체지수 별 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 테이블 형태로 저장할 수 있으며, 컨트롤러(300)에 내/외장된 메모리 또는 맘모그래피 장치에 연결된 콘솔피시에 탑재될 수 있다.The biometric data receiver 322 of the compression speed controller 320 receives biometric data from the bioindex input unit 410 and / or the bioindex detection unit 420 and transmits the bioindex data to the compression speed determiner 324. . The compression speed determiner 324 communicates with the compression speed DB 340 to match the movement distance and the speed of the compression pad pre-stored in the compression speed DB 340 according to the bio-index data for the final movement of the compression pad 150. Determine distance and speed. The determined data about the final moving distance and the speed of the compression pad 150 is transmitted to the motor controller 326, and the motor controller 326 controls the operation of the driving motor 122 according to the received data. In this case, the compression speed DB 340 may store the movement distance and the speed of the compression pad for each bio-index in the form of a table, and may be mounted on a console fish connected to an internal / external memory or a mammography device in the controller 300. have.

다음으로, 도 4를 참조하여 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 이용하여 피검자의 유방을 엑스레이 촬영하는 방법에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 이용한 피검체 촬영 방법을 나타내는 흐름도이다. 도 4에 나타낸 바와 같이, 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 이용한 피검체 촬영 방법은 다음과 같다. Next, a method of x-ray imaging a breast of a subject using a mammography apparatus according to the present invention will be described with reference to FIG. 4. 4 is a flowchart illustrating a method of capturing a subject using a mammography apparatus according to the present invention. As shown in FIG. 4, the method of photographing a subject using a mammography apparatus according to the present invention is as follows.

본 방법은 피검자를 입식 또는 좌식 상태로 맘모그래피 장치의 촬영 위치로 정 위치시키는 단계(st1)와, 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 생체지수 감지유닛(420)을 통해 피검자의 생체지수를 입력 및/또는 측정하는 단계(st2)를 포함한다. 이들 단계(st1, st2)는 순서가 바뀌어도 관계 없다. 단계(st1)를 위하여, 장치 본체(100)는 컬럼(200)을 따라서 상하 이동되면서 디텍터(140)(또는, 경우에 따라서 검사판(160))를 피검자의 유방 위치에 맞도록 위치를 조정한다. 이러한 위치 조정은 자동 또는 수동으로 행해지며, 자동으로 행해지기 위해서는 피검자의 유방 위치를 측정 또는 입력하는 단계를 선행하는 것이 바람직하다. 이 경우, 단계(st1)와 단계(st2)의 순서를 바꾸면서, 단계(st2)에서 피검자의 유방 위치에 대한 데이터를 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 생체지수 감지유닛(420)을 통해 추가로 입력 및/또는 측정하고 그에 따라 디텍터(140)의 위치를 자동으로 조정할 수 있다.The method includes the step of st1 positioning the subject to the photographing position of the mammography apparatus in a standing or sedentary state, and through the bioindex input unit 410 and / or the bioindex detection unit 420, Input and / or measuring (st2). These steps st1 and st2 may be reversed. For step st1, the apparatus main body 100 moves up and down along the column 200 to adjust the position of the detector 140 (or test plate 160 in some cases) to match the breast position of the subject. . This position adjustment is performed automatically or manually, and in order to be automatically performed, it is preferable to precede the step of measuring or inputting the breast position of the subject. In this case, while changing the order of steps st1 and st2, in step st2, data about the breast position of the examinee is added through the bioindex input unit 410 and / or the bioindex detection unit 420. Can be input and / or measured and automatically adjust the position of the detector 140 accordingly.

이어서, 피검자의 생체지수가 입력 및/또는 측정되면 컨트롤러(300)에서 압박 패드(150)의 이동 거리 및 속도를 결정하는 단계(st3)를 거치게 된다. 이는 위에서 설명된 바와 같이, 단계(st2)에서 생체지수 입력유닛(410) 및/또는 생체지수 감지유닛(420)을 통하여 입력 및/또는 측정된 피검자의 생체지수를 컨트롤러(300)의 생체지수 데이터 수신부(322)가 수신하고, 컨트롤러(300)의 압박 속도 결정부(324)가 압박 속도 DB(340)와 통신하면서 수신된 생체지수 데이터를 기초로 하여 압박 패드(150)의 이동 거리 및 속도를 결정한다. Subsequently, when the bio-index of the subject is input and / or measured, the controller 300 undergoes a step st3 of determining the moving distance and the speed of the compression pad 150. As described above, the bioindex data of the controller 300 is inputted and / or measured through the bioindex input unit 410 and / or the bioindex detection unit 420 in step st2. The receiving unit 322 receives, and the pressing speed determining unit 324 of the controller 300 communicates with the pressing speed DB 340 to determine the moving distance and the speed of the pressing pad 150 based on the received bioindex data. Decide

단계(st3)에서 압박 패드(150)의 이동 거리 및 속도가 결정되면, 컨트롤러(300)의 모터 제어부(326)는 구동 모터(122)를 구동시켜 결정된 이동 거리 및 속도로 압박 패드(150)를 이동시킴으로써 유방의 압박을 실행한다(단계(st4)). 해당 압박이 완료되면 엑스레이 촬영하는 단계(st5)를 거쳐 피검체 촬영 방법이 종료된다.When the moving distance and the speed of the pressing pad 150 are determined in step st3, the motor controller 326 of the controller 300 drives the driving motor 122 to move the pressing pad 150 at the determined moving distance and the speed. Compression of the breast is performed by moving (step 4). When the compression is completed, the subject photographing method is ended through the step (st5) of x-ray imaging.

이와 같은 피검체 촬영 방법에서, 도 5 내지 도 9를 참조하여 시간에 따른 압박패드 이동 거리의 상관 관계에 대하여 설명한다. 도 5 내지 도 9는 본 발명에 따른 맘모그래피 장치를 이용한 피검체 촬영 방법에서 시간에 대한 압박패드 이동 거리의 상관 관계를 나타내는 그래프이다. 이들 그래프에서는 유방의 크기가 동일한 경우, 압박 패드(150)의 시간에 대한 이동 거리, 즉 압박 속도를 달리하여 압박 패드(150)가 최종적으로 도달하는 거리는 동일하게 한 경우를 예로서 설명하고 있다.In such a subject photographing method, the correlation of the compression pad movement distance with time will be described with reference to FIGS. 5 to 9. 5 to 9 are graphs showing the correlation of the compression pad movement distance with respect to time in a subject photographing method using a mammography apparatus according to the present invention. In these graphs, the case where the breast size is the same, the case where the movement distance with respect to the time of the compression pad 150, ie, the distance which the compression pad 150 finally reaches by changing the compression speed, is made the same.

압박 패드(150)의 시간에 따른 이동 거리 변화는 크게 2개 그룹, 4가지 경우(case)로 구분될 수 있다. 제1 그룹(도 5 및 도 6)은 압박 패드(150)의 이동 거리가 초기 위치로부터 압박 완료 시까지 선형(case 1, C11 및 C12) 또는 비선형(case 2, C21 및 C22)인 경우이다. 제2 그룹(도 7 및 도 8)은 압박 패드(150)의 이동 거리가 초기 위치로부터 압박 패드(150)와 유방의 접촉까지의 제1 구간(Do 내지 Dc)과 압박 패드(150)와 유방의 접촉으로부터 압박 완료까지의 제2 구간(Dc 내지 Df)으로 구분되어, 제1 구간(Do 내지 Dc)에서는 선형이고, 제2 구간(Dc 내지 Df)에서 선형(case 3, C31 및 C32) 또는 비선형(case 4, C41 및 C42)인 경우이다. 한편, 도 5 내지 도 9의 그래프에서 C0로 표시된 점선은 종래 기술에 따른 맘모그래피 장치의 경우로서, 고정된 일정 속도로 이동하는 압박 패드의 시간에 따른 이동 거리를 나타낸다.The movement distance change of the compression pad 150 with time may be largely divided into two groups and four cases. The first group (FIGS. 5 and 6) is a case in which the movement distance of the compression pad 150 is linear (case 1, C11 and C12) or nonlinear (case 2, C21 and C22) from the initial position to the completion of the compression. In the second group (FIGS. 7 and 8), the movement distance of the compression pad 150 may be defined by the first section Do to Dc from the initial position to the contact of the compression pad 150 with the breast and the compression pad 150 and the breast. Is divided into second sections Dc to Df from the contact of the contact to completion of the compression, linear in the first sections Do to Dc, and linear (case 3, C31 and C32) or in the second sections Dc to Df. This is the case for nonlinear (case 4, C41 and C42). On the other hand, the dotted line denoted by C0 in the graph of Figs. 5 to 9 is a case of the mammography apparatus according to the prior art, and shows the moving distance with time of the pressing pad moving at a fixed constant speed.

먼저, 도 5에 나타낸 그래프는 제1 그룹에서 압박 패드(150)의 이동 거리가 시간에 따라서 선형으로 증가하는 경우, 즉 압박 패드(150)의 속도가 일정한 경우(case 1, C11 및 C12)이다. 종래 기술에 따른 맘모그래피 장치에서 고정된 일정 속도로 이동하는 압박 패드의 경우(C0)와 비교하여, 본 발명에 따른 맘모그래피 장치는 종래 기술보다 높은 등속도(C11) 또는 낮은 등속도(C12)로 압박 패드(150)가 이동될 수 있다. 높은 등속도(C11)로 압박을 가하는 경우는 빠른 시간에 유방의 압박이 완료(tf11)되는 반면, 낮은 등속도(C12)로 압박을 가하는 경우는 유방의 압박이 완료되는 시간(tf12)이 길어진다. 압박 속도는 피검자의 생체지수에 따라 C11 내지 C12 사이에서 적절하게 정해질 수 있다.First, the graph shown in FIG. 5 is a case where the moving distance of the compression pad 150 increases linearly with time in the first group, that is, when the speed of the compression pad 150 is constant (cases 1, C11, and C12). . Compared to the case of the pressing pad moving at a fixed constant speed (C0) in the mammography apparatus according to the prior art, the mammography apparatus according to the present invention has a higher constant velocity (C11) or a lower constant velocity (C12) than the prior art. The pressing pad 150 may be moved. In the case of applying the compression at a high isochronous speed (C11), the compression of the breast is completed in a fast time (tf11), whereas in the case of applying the compression at the low isospeed (C12), the time for the compression of the breast is long (tf12) is long. Lose. The compression rate may be appropriately determined between C11 and C12 depending on the bioindex of the subject.

도 6에 나타낸 그래프는 제1 그룹에서 압박 패드(150)의 이동 속도가 감소 또는 증가하는 경우, 즉 압박 패드(150)가 감속도 또는 가속도로 이동하는 경우(case 2, C21 및 C22)이다. 그래프(C21)는 압박 패드(150)의 압박 속도가 초기 위치로부터 압박 완료 시까지 점차 감소하는 경우를 나타내는 것이며, 그래프(C22)는 압박 패드(150)의 압박 속도가 초기 위치로부터 압박 완료 시까지 증가하는 경우를 나타내는 것이다. 이는 초기에 급격한 압박으로 시작하여 압박이 완료되는 시점에서는 서서히 압박을 하는 경우(C21)와, 초기에 서서히 압박하기 시작하여 압박이 완료되는 시점에서는 급격하게 압박을 가하는 경우(C21)로서, 생체지수에 따라서 압박 속도의 변화 정도를 적절히 결정할 수 있다.6 is a case in which the moving speed of the pressing pad 150 decreases or increases in the first group, that is, when the pressing pad 150 moves at deceleration or acceleration (cases 2, C21 and C22). The graph C21 shows a case where the pressing speed of the pressing pad 150 gradually decreases from the initial position to the completion of the pressing, and the graph C22 shows the pressing speed of the pressing pad 150 from the initial position to the pressing completion. It indicates an increase. This is the case where the pressure starts at a sudden compression and is gradually compressed at the time when the compression is completed (C21), and the pressure is suddenly applied at the time when the compression is started and the pressure is completed (C21). In accordance with this, the degree of change in the compression speed can be appropriately determined.

다음으로, 도 7에 나타낸 그래프는 제2 그룹에서 압박 패드(150)가 일정 속도로 이동하여 유방과 접촉한 시점(tc) 이후에 압박이 완료될 때까지 일정한 값으로 증가 또는 감소된 속도로 이동하는 경우(case 3, C31 및 C32)이다. 그래프(C31)는 압박 패드(150)의 압박 속도가 접촉 후 일정한 값으로 증가한 경우를 나타내는 것으로, 압박 패드(150)의 속도를 최초 위치로부터 접촉 위치까지의 구간(Do 내지 Dc)의 제1 속도(V1)와, 접촉 위치로부터 압박 완료 위치까지의 구간(Dc 내지 Df)의 제2 속도(V2)로 나눌 경우, V1<V2의 관계를 갖는다. 또한, 그래프(C32)는 압박 패드(150)의 압박 속도가 접촉 후 일정한 값으로 감소하는 경우를 나타내는 것으로, 압박 패드(150)의 속도를 최초 위치로부터 접촉 위치까지의 구간 (Do 내지 Dc)의 제1 속도(V1)와, 접촉 위치로부터 압박 완료 위치까지의 구간(Dc 내지 Df)의 제2 속도(V2)로 나눌 경우, V1>V2의 관계를 갖는다.Next, in the second group, the graph shown in FIG. 7 moves at a constant speed up or down at a constant value until the compression is completed after the contact point tc of the compression pad 150 moves at a constant speed. This is the case (case 3, C31 and C32). The graph C31 illustrates a case in which the pressing speed of the pressing pad 150 is increased to a constant value after the contact, and the speed of the pressing pad 150 is increased from the first position to the contact position by the first speed in the sections Do to Dc. When divided by V1 and the second speed V2 of the sections Dc to Df from the contact position to the pressing-completed position, it has a relationship of V1 < V2. In addition, the graph C32 shows a case in which the pressing speed of the pressing pad 150 decreases to a constant value after contact, and the speed of the pressing pad 150 is reduced from the initial position to the contacting position in the intervals Do to Dc. When divided into the 1st speed V1 and the 2nd speed V2 of the sections Dc-Df from a contact position to a press completed position, it has a relationship of V1> V2.

도 8에 나타낸 그래프는 제2 그룹에서 압박 패드(150)가 일정 속도로 이동하여 유방과 접촉한 시점(tc) 이후에 압박이 완료될 때까지 압박 패드(150)의 속도가 점차 증가 또는 점차 감소하면서, 즉 가속도 또는 감속도를 가지면서 이동하는 경우(case 4, C41 및 C42)이다. 그래프(C41)는 압박 패드(150)의 압박 속도가 접촉 후 점차 증가하는 경우를 나타내는 것으로, 압박 패드(150)의 속도를 최초 위치로부터 접촉 위치까지의 구간(Do 내지 Dc)의 제1 속도(V1)와, 접촉 위치로부터 압박 완료 위치까지의 구간(Dc 내지 Df)의 제2 속도(V2)로 나눌 경우, V1은 일정, V2는 증가의 관계를 갖는다. 그래프(C42)는 압박 패드(150)의 압박 속도가 접촉 후 점차 감소하는 경우를 나타내는 것으로, 압박 패드(150)의 속도를 최초 위치로부터 접촉 위치까지의 구간(Do 내지 Dc)의 제1 속도(V1)와, 접촉 위치로부터 압박 완료 위치까지의 구간(Dc 내지 Df)의 제2 속도(V2)로 나눌 경우, V1은 일정, V2는 감소의 관계를 갖는다.In the graph shown in FIG. 8, the speed of the compression pad 150 gradually increases or decreases until the compression is completed after the time point tc in which the compression pad 150 moves at a constant speed in contact with the breast in the second group. While moving, with acceleration or deceleration (case 4, C41 and C42). The graph C41 illustrates a case in which the pressing speed of the pressing pad 150 gradually increases after the contact, and the speed of the pressing pad 150 is increased from the first speed (Do to Dc) from the initial position to the contact position. When divided by V1) and the second speed V2 of the sections Dc to Df from the contacting position to the pressing completion position, V1 is constant and V2 has an increase relationship. The graph C42 illustrates a case where the pressing speed of the pressing pad 150 gradually decreases after contact, and the speed of the pressing pad 150 is changed from the first position (Do to Dc) from the initial position to the contact position ( When divided by V1) and the second speed V2 of the sections Dc to Df from the contact position to the pressure-compressed position, V1 is constant and V2 has a decreasing relationship.

이들 4가지 경우에 더하여, 도 9에 도시된 바와 같이, 압박 패드(150)가 일정 속도로 이동하여 유방과 접촉한 시점(tc) 이후에 압박 속도가 증감을 반복할 수도 있다. 이 경우, 유방에 가해지는 압박의 경감을 반복하면서 유방을 압박하게 되면, 전체적인 통증이 감소될 수 있다. 이는 도 8에서 C41과 C42가 조합된 형태라고 할 수 있다. 이와 같이, 압박 패드(150)의 이동은 도 5 내지 도 9에 도시된 것 이외에 여러 형태로 조합하여 구현할 수 있음은 물론이다.In addition to these four cases, as shown in FIG. 9, the compression speed may be increased or decreased after the time point tc in which the compression pad 150 moves at a constant speed and contacts the breast. In this case, if the breast is pressed while reducing the pressure applied to the breast, the overall pain may be reduced. This may be referred to as a combination of C41 and C42 in FIG. As such, the movement of the pressing pad 150 may be implemented in various forms in addition to those illustrated in FIGS. 5 to 9.

상기와 같은 본 발명에 따른 맘모그래피 장치 및 이를 이용한 피검체 촬영 방법에 따르면, 높은 촬영 정확도를 제공함과 동시에, 피검자에게 고통이나 불편함을 없애거나 최소화하여 피검자에게 편안함을 제공할 수 있다.According to the mammography apparatus and the subject photographing method using the same according to the present invention, it is possible to provide comfort to the subject by providing high photographing accuracy and eliminating or minimizing pain or discomfort to the subject.

이상에서 설명한 본 발명은 전술한 실시예 및 첨부된 도면에 의해 한정되는 것이 아니고, 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경의 가능함은 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 있어 명백할 것이다.
The present invention described above is not limited to the above-described embodiments and the accompanying drawings, and various substitutions, modifications, and changes are possible in the art without departing from the spirit of the present invention. It will be apparent to those who have the knowledge of.

100: 장치 본체 110: 컬럼 연결부
120: 수직 연결부 130: 제너레이터
140: 디텍터 150: 압박 패드
200: 지지 컬럼 300: 컨트롤러
410: 생체지수 입력유닛 420: 생체지수 감지유닛
100: device body 110: column connection portion
120: vertical connection portion 130: generator
140: detector 150: pressure pad
200: support column 300: controller
410: biometric index input unit 420: biometric index detection unit

Claims (9)

엑스레이를 조사하는 제너레이터;
상기 제너레이터와 대면하는 디텍터;
상기 제너레이터와 디텍터 사이를 이동하여 피검체를 압박하는 압박 패드;
생체지수 입력유닛과 생체지수 감지유닛을 포함하고 상기 피검체의 생체지수를 판단하는 생체지수 판단부로서, 맘모그래피 장치의 이용자가 상기 생체지수 입력 유닛을 통해 상기 피검체의 생체지수를 입력할 수 있음과 동시에, 상기 생체지수 감지유닛이 상기 피검체의 생체지수를 측정할 수 있도록 구성된, 상기 생체지수 판단부; 및
상기 생체지수 판단부의 생체지수 입력유닛을 통해 입력된 생체지수와, 상기 생체지수 판단부의 생체지수 감지유닛이 측정한 생체지수를 기초로 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 제어하는 컨트롤러를 포함하는
맘모그래피 장치.
A generator for irradiating x-rays;
A detector facing the generator;
A compression pad moving between the generator and the detector to press the subject;
A bio-index determination unit including a bio-index input unit and a bio-index detection unit to determine the bio-index of the subject, the user of the mammography apparatus can input the bio-index of the subject through the bio-index input unit At the same time, the bio-index detection unit is configured to measure the bio-index of the subject, the bio-index determination unit; And
And a controller configured to control a movement distance and a speed of the compression pad based on a bioindex input through the bioindex input unit of the bioindex determination unit and a bioindex measured by the bioindex detection unit of the bioindex determination unit.
Mammography device.
제1항에 있어서,
상기 생체지수는,
피검체의 연령, 성별, 키, 몸무게, 임신여부, 유방 크기, 유방 밀도, 및 체질량으로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는
맘모그래피 장치.
The method of claim 1,
The bioindex is,
One or more selected from the group consisting of age, sex, height, weight, pregnancy status, breast size, breast density, and body mass of the subject.
Mammography device.
제1항에 있어서,
상기 생체지수 판단부는,
유방 크기 측정기, 유방 밀도 측정기, 및 체지방 측정기로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는 생체지수 감지유닛을 포함하는
맘모그래피 장치.
The method of claim 1,
The bioindex determination unit,
A bio-index detection unit comprising at least one selected from the group consisting of a breast size measuring device, a breast density measuring device, and a body fat measuring device.
Mammography device.
제1항에 있어서,
상기 컨트롤러는 상기 압박 패드를 등속도, 가속도, 감속도, 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 조건으로 이동시키는
맘모그래피 장치.
The method of claim 1,
The controller moves the compression pad to a condition selected from the group consisting of constant velocity, acceleration, deceleration, and combinations thereof.
Mammography device.
엑스레이를 조사하는 제너레이터, 상기 제너레이터와 대면하는 디텍터, 상기 제너레이터와 디텍터 사이를 이동하여 피검체를 압박하는 압박 패드, 및 상기 피검체의 생체지수를 판단하는 생체지수 판단부를 포함하는 맘모그래피 장치를 제공하는 단계로서, 상기 생체지수 판단부는 생체지수 입력유닛과 생체지수 감지유닛을 포함하는, 상기 맘모그래피 장치 제공 단계;
상기 생체지수 판단부에 의해 피검체의 생체지수를 판단하는 단계로서, 상기 맘모그래피 장치의 이용자가 상기 생체지수 입력 유닛을 통해 상기 피검체의 생체지수를 입력할 수 있음과 동시에, 상기 생체지수 감지유닛이 상기 피검체의 생체지수를 측정할 수 있도록 구성된, 상기 피검체의 생체지수 판단 단계; 및
상기 생체지수 판단부의 생체지수 입력유닛을 통해 입력된 생체지수와, 상기 생체지수 판단부의 생체지수 감지유닛이 측정한 피검체의 생체지수를 기초로 맘모그래피 장치의 컨트롤러가 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 제어하는 동안 상기 압박 패드에 의해 피검체를 압박하는 단계를 포함하는
피검체 촬영 방법.
It provides a mammography apparatus including a generator for irradiating x-rays, a detector facing the generator, a compression pad for moving the generator and the detector to press the subject, and a bioindex determination unit for determining the bioindex of the subject. The bioindex determination unit includes a bioindex input unit and a bioindex detection unit.
Judging the bio-index of the subject by the bio-index determination unit, wherein the user of the mammography apparatus can input the bio-index of the subject through the bio-index input unit and detect the bio-index Determining a bioindex of the subject, wherein the unit is configured to measure a bioindex of the subject; And
The controller of the mammography apparatus based on the bio-index input through the bio-index input unit of the bio-index determination unit and the bio-index of the subject measured by the bio-index detection unit of the bio-index determination unit and the moving distance of the compression pad and Pressing the subject by the compression pad while controlling the speed;
How to take a subject.
제5항에 있어서,
상기 피검체를 압박하는 단계는,
상기 생체지수 판단부의 생체지수 입력유닛을 통해 입력된 생체지수와, 상기 생체지수 판단부의 생체지수 감지유닛이 측정한 피검체의 생체지수를 기초로 상기 압박 패드의 이동 거리 및 속도를 결정하는 단계; 및
상기 결정된 압박 패드의 이동 거리 및 속도로 상기 압박 패드를 이동시키는 단계를 포함하는
피검체 촬영 방법.
The method of claim 5,
Pressing the subject,
Determining a moving distance and a speed of the compression pad based on a bioindex input through the bioindex input unit of the bioindex determination unit and a bioindex of the subject measured by the bioindex detection unit of the bioindex determination unit; And
Moving the compression pad at a determined distance and speed of movement of the compression pad;
How to take a subject.
제5항에 있어서,
상기 생체지수는,
피검체의 연령, 성별, 키, 몸무게, 임신여부, 유방 크기, 유방 밀도, 및 체질량으로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는
피검체 촬영 방법.
The method of claim 5,
The bioindex is,
One or more selected from the group consisting of age, sex, height, weight, pregnancy status, breast size, breast density, and body mass of the subject.
How to take a subject.
제5항에 있어서,
상기 피검체의 생체지수를 판단하는 단계는,
유방 크기 측정기, 유방 밀도 측정기, 및 체지방 측정기로 이루어진 군으로부터 선택된 하나 이상을 포함하는 생체지수 감지유닛으로부터 얻어진 데이터를 수신하는 단계를 포함하는
피검체 촬영 방법.
The method of claim 5,
Determining a biological index of the subject,
And receiving data obtained from a bioindex sensing unit comprising at least one selected from the group consisting of a breast size meter, a breast density meter, and a body fat meter.
How to take a subject.
제5항 내지 제8항 중 어느 한 항에 있어서,
상기 피검체를 압박하는 단계는 압박 패드를 등속도, 가속도, 감속도, 및 이들의 조합으로 이루어진 군으로부터 선택된 조건으로 이동시키는
피검체 촬영 방법.
The method according to any one of claims 5 to 8,
The pressing of the subject may include moving the pressing pad to a condition selected from the group consisting of constant velocity, acceleration, deceleration, and a combination thereof.
How to take a subject.
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