KR101504102B1 - Mammography device for x-ray image and elasticity distribution information of breast tissue - Google Patents

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KR101504102B1 KR1020130044717A KR20130044717A KR101504102B1 KR 101504102 B1 KR101504102 B1 KR 101504102B1 KR 1020130044717 A KR1020130044717 A KR 1020130044717A KR 20130044717 A KR20130044717 A KR 20130044717A KR 101504102 B1 KR101504102 B1 KR 101504102B1
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Abstract

본 발명은 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 본체, 상기 본체에 장착되는 엑스선 발생부, 상기 엑스선 발생부에 대응되는 위치에 구비되어 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부, 및 상기 엑스선 발생부 및 엑스선 검출부의 사이에 구비되어 환자의 유방을 압착하는 유방 압착부를 포함하는 유방촬영용 영상진단기기로서, 상기 유방 압착부에 구비되며 상기 유방 압착부에 의해 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 촉각 센서를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
본 발명에서 제안하고 있는 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에 따르면, 엑스선 발생부 및 엑스선 검출부를 포함함으로써 유방암 진단을 위한 엑스선 영상을 획득하고, 촉각 센서를 포함함으로써 유방의 탄성도 분포 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해 유방 조직의 탄성 정보와 병변의 깊이나 크기 등의 정보를 쉽게 파악하고, 더욱 정확하게 유방암 진단을 할 수 있다.More particularly, the present invention relates to an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of a breast and an x-ray image, and more particularly, And a breast pressing part provided between the X-ray generating part and the X-ray detecting part for pressing the breast of the patient. The imaging device is provided in the breast pressing part, And a tactile sensor for collecting the elasticity distribution information of the breast pressed by the part.
According to the breast elasticity distribution information and the mammography imaging diagnostic apparatus for obtaining the x-ray image proposed in the present invention, an x-ray image for diagnosis of breast cancer is obtained by including an x-ray generator and an x-ray detector, The information about the elasticity distribution of the breast can be acquired, and information such as the elasticity information of the breast tissue and the depth and the size of the lesion can be easily grasped and the breast cancer diagnosis can be performed more accurately.

Description

유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기{MAMMOGRAPHY DEVICE FOR X-RAY IMAGE AND ELASTICITY DISTRIBUTION INFORMATION OF BREAST TISSUE}BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a mammographic apparatus, and more particularly, to a mammographic apparatus,

본 발명은 유방촬영용 영상진단기기에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에 관한 것이다.The present invention relates to an image diagnostic apparatus for mammography, and more particularly, to an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of a breast and an x-ray image.

유방암을 영상으로 진단하는 장치로는 엑스선 유방촬영장치(x-ray mammography), 초음파스캐너, 자기공명영상장치(magnetic resonance imaging; MRI) 등이 있다. 이 중에서 유방암의 조기진단을 위해 정기 검진에서 가장 많이 쓰이는 장비는 엑스선 유방촬영장치이다. 엑스선 유방촬영장치는 조직에 따라 엑스선의 투과계수가 다른 현상을 이용하는 것으로 특히 엑스선을 잘 흡수하는 조직, 예를 들면 석회화(calcification)된 조직 등을 잘 구분해낸다. 석회화된 조직은 암 조직으로 발전될 확률이 높아 석회화된 조직을 조기에 찾아내는 것도 유방암을 예방하는데 크게 도움이 된다.
Devices for imaging breast cancer include x-ray mammography, ultrasound scanners, and magnetic resonance imaging (MRI). Among these, X-ray mammography is the most commonly used equipment for periodic screening for the early diagnosis of breast cancer. The X-ray mammography system uses different phenomena depending on the tissues and the transmission coefficient of the X-rays, and particularly distinguishes tissues that absorb X-rays well, for example, calcified tissues. Calcified tissue is highly likely to develop into cancerous tissue, so early detection of calcified tissue is also very helpful in preventing breast cancer.

그러나 엑스선 유방 영상에서 유방암 조직은 정상 조직과 비교하여 대조도(contrast)가 높지 않아 진단에 어려움이 있다. 엑스선 유방 영상에서 암 조직으로 의심되어 초음파스캐너나 MRI로 재촬영하거나 조직검사를 하면 암 조직이 아닌 것으로 판명되는 위양성률(false positive rate)이 70%에서 80% 정도이다. 이와 같이 암 조직이 아닌데도 암 조직으로 의심되어 재촬영을 하거나 조직검사를 하는 것은 환자에게 심리적 그리고 육체적 고통을 줄뿐만 아니라 의료비용의 추가지출 등 경제적인 부담도 더하게 된다. 한편, 엑스선 유방 영상으로 유방암을 진단할 때 암 조직인데 이를 진단하지 못하는 위음성률(false negative rate)도 30% 정도의 수준이어서 유방암의 사망률을 높이는 문제점이 있다.
However, breast cancer tissue in X - ray mammography is difficult to diagnose because its contrast is not high compared with normal tissue. A false positive rate of 70% to 80% is found to be a cancerous tissue when resected with an ultrasonic scanner or MRI, or histologically examined. Thus, re-imaging or biopsy of a suspected cancer, even if it is not a cancer, not only gives psychological and physical pain to the patient, but also increases the economic burden of additional expenses such as medical expenses. On the other hand, when diagnosing breast cancer by X-ray mammography, the false negative rate which can not diagnose cancer tissue is about 30%, which causes a problem of increasing the mortality rate of breast cancer.

이와 같은 문제점에도 불구하고, 엑스선 유방촬영장치는 촬영시간이 짧고 석회화 조직을 잘 찾아내는 장점이 있어 유방암 정기 검진에 널리 활용되고 있다. 최근 디지털 엑스선 센서 기술의 발달로 디지털 엑스선 센서가 장착된 엑스선 유방촬영장치가 널리 쓰이고 있다. 기존의 필름을 사용하는 방식에 비해 디지털 엑스선 센서를 사용하는 방식은 영상 정보가 컴퓨터로 저장되기 때문에 촬영 후 각종 영상처리를 하여 진단의 정확도를 높일 수 있고 또한 영상정보의 저장과 통신이 용이해 디지털 엑스선 유방촬영장치의 사용은 계속 늘어날 것으로 전망되고 있다.
Despite these problems, X-ray mammography has been widely used for routine breast screening because it has a shorter imaging time and better detection of calcification tissue. With the recent development of digital X-ray sensor technology, X-ray mammography equipped with digital X-ray sensor is widely used. Compared with the conventional method of using film, digital X-ray sensor can save the image information by computer, so it can improve the accuracy of diagnosis by performing various image processing after shooting and also it is easy to store and communicate image information, The use of X-ray mammography devices is expected to continue to increase.

한편, 유방암에서의 암 조직은 정상 조직이나 양성 조직보다 탄성도가 떨어지게 된다. 왜냐하면 정상 조직이 암 조직으로 진행되면서 피부의 경화가 일어나기 때문이다. 일반적으로 피부 조직의 탄성도만으로도 암의 악성도를 측정할 수 있다고 알려져 있다.
On the other hand, the cancer tissue in breast cancer is less elastic than normal tissue or benign tissue. This is because normal tissues progress to cancer tissues and skin hardening occurs. It is generally known that the malignancy of cancer can be measured by the elasticity of skin tissue alone.

유방 피부의 탄성도가 떨어져 경화가 일어난 부분이 있는지를 손을 이용하여 찾는 방법이 유방암 자가진단법이다. 이 방법은 외부 진단기기 없이 간단하게 자가 진단이 가능하다는 장점이 있지만, 촉감을 객관적으로 측정하고 기록하기 어려운 단점이 있다. 또한, 사람의 촉각의 민감도에는 한계가 있으므로 크기가 작거나 깊은 곳에 위치한 병변을 찾아내기 어려운 한계가 있다.
Breast cancer self-diagnosis is the method to find out whether there is a hardened part of the breast skin due to its elasticity. This method has the merit of simple self-diagnosis without an external diagnostic device, but it has a disadvantage that it is difficult to objectively measure and record tactile sensation. In addition, there is a limit to the sensitivity of the human tactile sense, which makes it difficult to find a lesion located in a small or deep place.

유방암의 조기진단을 위한 검사에서 유방암 진단의 정확도를 높이기 위한 방법의 하나로, 유방 내 탄성도의 분포를 알려주는 탄성영상법(elastography)이 사용된다. 탄성영상법을 이용하면 유방암 조직의 탄성도(elasticity), 혹은 경도(stiffness)가 정상조직의 탄성도나 경도에 비해 상대적으로 높다는 점을 이용하여 암조직과 정상조직을 구분할 수 있다. 탄성 영상은 조직의 탄성 분포를 영상으로 나타낸 것으로 탄성의 크기에 따라 화소(pixel)의 밝기를 조절하든지 혹은 화소의 색깔을 조절하는 방법으로 도시하는 것이 일반적이다.
Elastography, which indicates the distribution of elasticity in the breast, is used as one method to improve the accuracy of breast cancer diagnosis in the early diagnosis of breast cancer. The elasticity imaging method can distinguish cancer tissue from normal tissue by utilizing the fact that the elasticity or stiffness of breast cancer tissue is relatively high compared with the elasticity or hardness of normal tissue. The elastic image is an image of the elasticity distribution of the tissue. It is generally shown that the brightness of a pixel is adjusted or the color of a pixel is controlled according to the size of the elasticity.

탄성영상법으로 널리 알려진 것은 초음파 탄성영상법(ultrasound elastography; USE)과 자기공명 탄성영상법(magnetic resonance elastography; MRE) 등이 있다. 그러나 이와 같은 탄성영상법은 고가의 장치가 필요하거나 진단 시간이 오래 걸리는 문제가 있어서, 임상적으로 널리 쓰이지 못하는 단점이 있다.Ultrasonic elastography (USE) and magnetic resonance elastography (MRE) are widely known as elastic imaging methods. However, such an elastic imaging method has a disadvantage that it is not widely used clinically because it requires an expensive apparatus or takes a long diagnosis time.

본 발명은 기존에 제안된 방법들의 상기와 같은 문제점들을 해결하기 위해 제안된 것으로서, 엑스선 발생부 및 엑스선 검출부를 포함함으로써 유방암 진단을 위한 엑스선 영상을 획득하고, 촉각 센서를 포함함으로써 유방의 탄성도 분포 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해 유방 조직의 탄성 정보와 병변의 깊이나 크기 등의 정보를 쉽게 파악하고, 더욱 정확하게 유방암 진단을 할 수 있는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.The present invention has been proposed in order to solve the above-mentioned problems of the previously proposed methods. It includes an x-ray generator and an x-ray detector to acquire an x-ray image for diagnosis of breast cancer, And information on the elasticity of the breast tissue and the depth and size of the lesion can be easily grasped and the breast elasticity distribution information and the x-ray image can be obtained An object of the present invention is to provide an image diagnostic apparatus for mammography.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기는,According to an aspect of the present invention, there is provided an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of a breast and an x-

본체, 상기 본체에 장착되는 엑스선 발생부, 상기 엑스선 발생부에 대응되는 위치에 구비되어 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부, 및 상기 엑스선 발생부 및 엑스선 검출부의 사이에 구비되어 환자의 유방을 압착하는 유방 압착부를 포함하는 유방촬영용 영상진단기기로서,A main body, an X-ray generating unit mounted on the main body, an X-ray detecting unit provided at a position corresponding to the X-ray generating unit to obtain an X-ray image, and a breast disposed between the X- 1. A mammography imaging diagnostic device comprising:

상기 유방 압착부에 구비되며 상기 유방 압착부에 의해 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 촉각 센서를 포함하는 것을 그 구성상의 특징으로 한다.
And a tactile sensor provided in the breast pressing part and collecting elasticity distribution information of the breast pressed by the breast pressing part.

바람직하게는, 상기 본체는,Preferably, the main body includes:

상기 유방촬영용 영상진단기기의 조작 및 제어를 위한 컨트롤 박스를 내장할 수 있다.
And a control box for operating and controlling the mammography imaging diagnostic apparatus.

바람직하게는, 상기 유방 압착부는,Preferably, the breast-

상기 본체에 연결되어 환자의 유방이 올려 지도록 지지하는 지지 패널; 및A support panel connected to the body to support the patient's breast up; And

상기 본체에 연결되어 상하 이동할 수 있도록 설치되되, 상기 지지 패널의 상부에 상기 지지 패널과 대응되도록 설치되며, 상기 지지 패널에 놓인 환자의 유방을 압착하는 유방 압착 패널을 포함할 수 있다.
And a breast pressing panel which is connected to the body and moves up and down so as to correspond to the supporting panel on the upper part of the supporting panel and presses the breast of the patient placed on the supporting panel.

더욱 바람직하게는, 상기 엑스선 검출부는,More preferably, the X-

상기 지지 패널의 하부에 구비될 수 있다.
And may be provided at a lower portion of the support panel.

더욱 바람직하게는, 상기 촉각 센서는,More preferably, the tactile sensor comprises:

상기 유방 압착 패널에 구비될 수 있다.
And may be provided on the breast pressing panel.

바람직하게는, 상기 촉각 센서는,Preferably, the tactile sensor comprises:

압력 센서 또는 광 촉각 센서(optical tactile sensor)일 수 있다.
A pressure sensor or an optical tactile sensor.

바람직하게는, 상기 촉각 센서는,Preferably, the tactile sensor comprises:

상기 유방 압착부가 유방을 압착함에 따라 상기 압착된 유방의 평균 압축 정도 정보를 획득할 수 있다.
The average compression degree information of the compressed breast can be obtained as the breast compression unit compresses the breast.

더욱 바람직하게는,More preferably,

상기 촉각 센서에서 수집한 상기 유방의 평균 압축 정도 정보에 따라 상기 유방 압착부의 동작을 제어하는 유방 압착 제어부를 더 포함할 수 있다.
And a breast pressing control unit for controlling the operation of the breast pressing unit according to the average degree of compression of the breast collected by the tactile sensor.

더더욱 바람직하게는, 상기 유방 압착 제어부는,Even more preferably,

상기 유방의 평균 압축 정도 정보가 미리 정해진 값이 되도록 상기 유방 압착부의 동작을 제어할 수 있다.
The operation of the breast compression unit can be controlled such that the average compression degree information of the breast is a predetermined value.

더더욱 바람직하게는, 상기 촉각 센서는,Still further preferably, the tactile sensor comprises:

상기 유방 압착 제어부에 의한 상기 유방 압착부의 동작에 대한 제어가 완료되면, 상기 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집할 수 있다.
When the control of the operation of the breast pressing unit by the breast pressing control unit is completed, the elasticity distribution information of the pressed breast can be collected.

바람직하게는,Preferably,

상기 촉각 센서에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보를 촉각 영상으로 생성하는 영상 생성부를 더 포함할 수 있다.
And an image generating unit for generating elasticity distribution information of the breast collected from the tactile sensor as a tactile image.

더욱 바람직하게는, 상기 영상 생성부는,More preferably, the image generating unit generates the image,

상기 생성한 촉각 영상 및 상기 엑스선 검출부에서 획득한 엑스선 영상을 합성하여, 조직의 탄성 정보 및 병변의 깊이와 크기 정보를 포함하는 합성 영상을 생성할 수 있다.
The generated tactile image and the x-ray image acquired by the x-ray detector may be combined to generate a composite image including tissue elasticity information, lesion depth and size information.

바람직하게는,Preferably,

상기 엑스선 검출부에서 획득한 엑스선 영상 및 상기 촉각 센서에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보를 출력하는 출력부를 더 포함할 수 있다.
And an output unit outputting the x-ray image acquired by the x-ray detector and the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor.

바람직하게는,Preferably,

상기 촉각 센서에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보 및 상기 엑스선 검출부에서 획득한 엑스선 영상을 저장하는 메모리를 더 포함할 수 있다.
And a memory for storing the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor and the x-ray image acquired by the x-ray detecting unit.

바람직하게는,Preferably,

상기 촉각 센서에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보 및 상기 엑스선 검출부에서 획득한 엑스선 영상을 의료진 단말기로 전송하는 전송부를 더 포함할 수 있다.
And a transmission unit for transmitting the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor and the x-ray image acquired by the x-ray detector to the medical care terminal.

바람직하게는,Preferably,

상기 본체와 수직방향의 회전축으로 연결되어 회전 가능하며, 상기 엑스선 발생부, 엑스선 검출부, 유방 압착부 및 촉각 센서가 장착되는 회전 촬영부를 더 포함할 수 있다.
And a rotation photographing unit connected to the main body by a rotation axis in a vertical direction and rotatable, wherein the rotation photographing unit is mounted with the X-ray generating unit, the X-ray detecting unit, the breast pressing unit and the tactile sensor.

더욱 바람직하게는, 상기 회전 촬영부는,More preferably, the rotation photographing unit includes:

상기 본체와 슬라이딩 방식으로 상하 이동 가능하도록 연결되어, 환자의 유방 위치에 따라 상하 조절이 가능할 수 있다.And is vertically adjustable in accordance with the breast position of the patient.

본 발명에서 제안하고 있는 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에 따르면, 엑스선 발생부 및 엑스선 검출부를 포함함으로써 유방암 진단을 위한 엑스선 영상을 획득하고, 촉각 센서를 포함함으로써 유방의 탄성도 분포 정보를 획득할 수 있으며, 이를 통해 유방 조직의 탄성 정보와 병변의 깊이나 크기 등의 정보를 쉽게 파악하고, 더욱 정확하게 유방암 진단을 할 수 있다.According to the breast elasticity distribution information and the mammography imaging diagnostic apparatus for obtaining the x-ray image proposed in the present invention, an x-ray image for diagnosis of breast cancer is obtained by including an x-ray generator and an x-ray detector, The information about the elasticity distribution of the breast can be acquired, and information such as the elasticity information of the breast tissue and the depth and the size of the lesion can be easily grasped and the breast cancer diagnosis can be performed more accurately.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기를 도시한 도면.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기의 측면을 도시한 도면.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에서, 유방 압착부 및 유방 압착부에 위치한 환자의 유방을 도시한 도면.
도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에서, 유방 압착부 및 유방 압착부에 의해 압착된 환자의 유방을 도시한 도면.
도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에서, 본체에 내장될 수 있는 세부적인 구성을 도시한 도면.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a view showing mammographic distribution information of a breast according to an embodiment of the present invention and an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring an X-ray image. FIG.
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention [0001] The present invention relates to a breast imaging apparatus,
FIG. 3 is a view showing a breast of a patient located in a breast squeezing unit and a breast squeezing unit in an image diagnostic apparatus for mammography for obtaining elasticity distribution information of a breast and an x-ray image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 4 is a view showing a breast of a patient squeezed by a breast squeezing unit and a breast squeeze unit in an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of a breast and an x-ray image according to an embodiment of the present invention.
FIG. 5 is a view showing a detailed configuration that can be embedded in a main body of an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of a breast and an X-ray image according to an embodiment of the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명을 용이하게 실시할 수 있도록 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 다만, 본 발명의 바람직한 실시예를 상세하게 설명함에 있어, 관련된 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략한다. 또한, 유사한 기능 및 작용을 하는 부분에 대해서는 도면 전체에 걸쳐 동일한 부호를 사용한다.
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, in order that those skilled in the art can easily carry out the present invention. In the following detailed description of the preferred embodiments of the present invention, a detailed description of known functions and configurations incorporated herein will be omitted when it may make the subject matter of the present invention rather unclear. In the drawings, like reference numerals are used throughout the drawings.

덧붙여, 명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 ‘연결’ 되어 있다고 할 때, 이는 ‘직접적으로 연결’ 되어 있는 경우뿐만 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 ‘간접적으로 연결’ 되어 있는 경우도 포함한다. 또한, 어떤 구성요소를 ‘포함’ 한다는 것은, 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있다는 것을 의미한다.
In addition, in the entire specification, when a part is referred to as being 'connected' to another part, it may be referred to as 'indirectly connected' not only with 'directly connected' . Also, to "include" an element means that it may include other elements, rather than excluding other elements, unless specifically stated otherwise.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기를 도시한 도면이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기의 측면을 도시한 도면이다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기는, 본체(100), 엑스선 발생부(210), 엑스선 검출부(220), 유방 압착부(300) 및 촉각 센서(400)를 포함하여 구성될 수 있으며, 회전 촬영부(900)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 1 is a view showing an information distribution of elasticity of a breast and an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring an X-ray image according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a view showing an elasticity distribution of a breast according to an embodiment of the present invention Distribution information and a side view of a mammography imaging apparatus for acquiring an x-ray image. 1 and 2, a mammography imaging diagnostic apparatus for acquiring elasticity distribution information of a breast and an X-ray image according to an embodiment of the present invention includes a body 100, an X-ray generator 210, An X-ray detecting unit 220, a milk pressing unit 300, and a tactile sensor 400, and may further include a rotation photographing unit 900.

즉, 본 발명은, 본체(100), 본체(100)에 장착되는 엑스선 발생부(210), 엑스선 발생부(210)에 대응되는 위치에 구비되어 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부(220), 및 엑스선 발생부(210) 및 엑스선 검출부(220)의 사이에 구비되어 진단 대상 유방을 압착을 위한 유방 압착부(300)를 포함하는 유방촬영용 영상진단기기로서, 유방 압착부(300)에 구비되며 유방 압착부(300)에 의해 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 촉각 센서(400)를 더 포함함으로써, 유방암 진단을 위한 엑스선 영상과 유방의 탄성도 분포 정보를 모두 획득할 수 있다. 이와 같이, 본 발명에 따르면 두 가지 진단 방법을 동시에 이용하여 유방 조직의 탄성 정보와 병변의 깊이나 크기 등의 정보를 획득할 수 있으므로, 이와 같은 정보를 의사에게 제공함으로써 보다 정확하게 유방암 진단을 할 수 있다.
That is, the present invention provides an apparatus and a method for controlling an X-ray imaging apparatus including a main body 100, an X-ray generating unit 210 mounted on the main body 100, an X-ray detecting unit 220 provided at a position corresponding to the X-ray generating unit 210, And a breast press part 300 provided between the X-ray generating part 210 and the X-ray detecting part 220 for pressing the diagnosis subject breast. The image sensing device 300 is provided in the breast press part 300, By further including the tactile sensor 400 for collecting the elasticity distribution information of the breast pressed by the crimping unit 300, both the x-ray image for breast cancer diagnosis and the elasticity distribution information of the breast can be acquired. As described above, according to the present invention, it is possible to obtain information such as the elasticity information of the breast tissue and the depth and the size of the lesion by using the two diagnostic methods at the same time. Therefore, have.

이하에서는, 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기를 구성하는 각 구성요소에 대하여 상세히 설명하도록 한다.
Hereinafter, the elasticity distribution information of the breast according to one embodiment of the present invention and the constituent elements of the mammography imaging apparatus for acquiring the x-ray image will be described in detail.

본체(100)는, 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기를 지지하고, 각종 조작 및 제어를 위한 구성을 내장하기 위한 구성일 수 있다. 본체(100)는, 도 1에 도시된 바와 같이 일단이 반원 형태로 된 형상일 수 있으며, 실시예에 따라 다양한 형상으로 구현될 수 있다.
The main body 100 supports the mammography image distribution device for acquiring the elasticity distribution information of the breast and the x-ray image according to the embodiment of the present invention, and is a constitution for embedding a configuration for various operations and control have. As shown in FIG. 1, the main body 100 may have a semicircular shape at one end, and may be embodied in various shapes according to the embodiment.

한편, 본체(100)는 유방촬영용 영상진단기기의 조작 및 제어를 위한 컨트롤 박스(110)를 내장할 수 있다. 컨트롤 박스(110)는, 유방촬영용 진단을 위한 정보를 획득하기 위해 관리자로부터 각종 설정 정보를 입력받아 본 발명의 유방촬영용 영상진단기기를 설정할 수 있으며, 각 구성의 위치와 작동 등을 조작하고 제어할 수 있다.
Meanwhile, the main body 100 may include a control box 110 for operating and controlling the mammography imaging diagnostic device. The control box 110 receives various setting information from an administrator to acquire information for diagnosis for mammography, and can set up the mammography imaging diagnostic apparatus of the present invention. The control box 110 can manipulate and control the position and operation of each configuration .

엑스선 발생부(210)는, 유방암을 진단하기 위한 유방 전용 엑스선 촬영인 유방 촬영술(mammography)을 시행하기 위한 구성으로서, 엑스선 발생 소스를 구비할 수 있다. 엑스선 발생부(210)는 본체(100)에 장착될 수 있는데, 환자가 위치하는 방향의 전면으로 본체(100)의 상단 부분에 장착될 수 있다. 또한, 엑스선 발생부(210)는 이하에서 상세히 설명할 엑스선 검출부(220) 방향으로 엑스선이 조사되도록 할 수 있다. 한편, 엑스선 발생부(210)는, 환자를 엑스선으로부터 보호하기 위하여 차단막을 더 구비하여, 엑스선 검출부(220) 방향이 아닌 환자의 얼굴 방향으로 엑스선이 조사되지 않도록 할 수도 있다.
The X-ray generating unit 210 may be configured to perform mammography, which is a mammography exclusive mammography for diagnosing breast cancer, and may include an X-ray generating source. The X-ray generator 210 may be mounted on the main body 100 and may be mounted on the upper portion of the main body 100 to the front surface in the direction in which the patient is positioned. The X-ray generating unit 210 may irradiate the X-ray to the X-ray detecting unit 220, which will be described in detail below. The X-ray generating unit 210 may further include a blocking film to protect the patient from the X-ray, so that the X-ray is not irradiated to the face of the patient other than the direction of the X-ray detecting unit 220.

엑스선 검출부(220)는, 엑스선 발생부(210)에 대응되는 위치에 구비되어 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 즉, 엑스선 검출부(220)는, 엑스선 발생부(210)에서 조사되어 환자의 유방(10)을 통과한 엑스선을 검출하여 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 엑스선 검출부(220)는 엑스선 발생부(210)와 대응되는 위치에 구비될 수 있으며, 엑스선 발생부(210) 및 엑스선 검출부(220)를 통해 유방 촬영술에 의한 엑스선 영상을 획득할 수 있다. 이때, 엑스선 검출부(220)는 필름 형태일 수도 있으나, 디지털 엑스선 센서로 구성되어 엑스선 영상의 활용도를 향상시킬 수 있다.
The x-ray detector 220 is provided at a position corresponding to the x-ray generator 210 to acquire an x-ray image. That is, the x-ray detector 220 can detect the x-ray that has been irradiated from the x-ray generator 210 and passed through the patient's breast 10 to acquire an x-ray image. 1 and 2, the X-ray detecting unit 220 may be provided at a position corresponding to the X-ray generating unit 210, and may be provided to the mammography through the X-ray generating unit 210 and the X- Ray images can be obtained. At this time, the x-ray detector 220 may be in the form of a film, but it may be constituted by a digital x-ray sensor to improve the utilization of the x-ray image.

유방 압착부(300)는, 엑스선 발생부(210) 및 엑스선 검출부(220)의 사이에 구비되어 환자의 유방(10)을 압착할 수 있다. 유방은 엑스선으로 검사하는 다른 신체 부위에 비해 정상 조직과 병변 조직과의 엑스선 흡수 정도의 차이가 적기 때문에 이러한 차이를 극대화해서 볼 수 있는 고대조도 영상이 필요하다. 따라서 유방 압착부(300)에 의해 유방을 압박하여 유방 조직을 충분히 펴서 검사를 시행함으로써, 적절한 화질에 필요한 정도로 방사선량이 줄고 대조도가 향상되도록 할 수 있다.
The breast press section 300 is provided between the X-ray generating section 210 and the X-ray detecting section 220 to press the patient's breast 10. Because the breast has less difference in x-ray absorption between normal and diseased tissues compared to other parts of the body that are examined by x-rays, an ancient illumination image is needed to maximize this difference. Therefore, by pressing the breast by the breast presser 300 and sufficiently testing the breast tissue, it is possible to reduce the amount of radiation and improve the contrast of the breast as needed for proper image quality.

이와 같이 본 발명의 유방 압착부(300)는, 엑스선 발생부(210) 및 엑스선 검출부(220)의 사이에 구비되어, 엑스선 발생부(210)에서 조사된 엑스선이 유방 압착부(300)에 의해 압착된 환자의 유방(10)을 통과하여 엑스선 검출부(220)에서 검출되도록 할 수 있다. 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 유방 압착부(300)는 지지 패널(310) 및 유방 압착 패널(320)로 구성될 수 있으며, 유방 압착 제어부(330)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
The breast presser 300 of the present invention is provided between the X-ray generator 210 and the X-ray detector 220 so that the X-rays emitted from the X-ray generator 210 are transmitted to the breast presser 300 And can be detected by the x-ray detector 220 through the breast 10 of the squeezed patient. 1 and 2, the breast compression unit 300 may be constituted by a support panel 310 and a breast compression panel 320, and may further include a breast compression control unit 330 .

지지 패널(310)은, 본체(100)에 연결되어 환자의 유방(10)이 올려 지도록 지지할 수 있다. 엑스선 검출부(220)는, 지지 패널(310)의 하부 또는 하면에 구비되어 지지 패널(310)에 의해 지지되는 환자의 유방(10)을 통과한 엑스선을 검출할 수 있다.
The support panel 310 may be connected to the body 100 to support the patient's breast 10 to be raised. The X-ray detecting unit 220 can detect an X-ray passing through the breast 10 of the patient, which is provided on the lower or lower surface of the support panel 310 and is supported by the support panel 310.

유방 압착 패널(320)은, 본체(100)에 연결되어 상하 이동할 수 있도록 설치되되, 지지 패널(310)의 상부에 지지 패널(310)과 대응되도록 설치되며, 상하 이동에 의해 지지 패널(310)에 놓인 환자의 유방(10)을 압착할 수 있다. 즉, 도 2에 도시된 바와 같이, 유방 압착 패널(320)이 상하로 이동하여 지지 패널(310) 위에 올려 진 환자의 유방(10)을 압착함으로써, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득이 효과적으로 이루어지도록 할 수 있다.
The breast compression panel 320 is connected to the main body 100 and is vertically movable so as to correspond to the support panel 310 on the upper side of the support panel 310, The breast 10 of the patient can be squeezed. That is, as shown in FIG. 2, the breast compression panel 320 is moved up and down to press the breast 10 of the patient put on the support panel 310, thereby obtaining the elasticity distribution information of the breast and acquiring x- Can be effectively performed.

한편, 유방 압착 제어부(330)는, 이하에서 상세히 설명할 촉각 센서(400)에서 수집한 유방의 평균 압축 정도 정보에 따라 유방 압착부(300)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 유방 압착 패널(320)의 상하 이동을 제어하여 유방 압착에 따른 환자의 통증을 최소화하면서도 충분히 유방을 압착할 수 있다.
The breast compression control unit 330 may control the operation of the breast compression unit 300 according to the average degree of compression of the breast collected by the tactile sensor 400, which will be described in detail below. That is, by controlling the vertical movement of the breast press panel 320, it is possible to compress the breast sufficiently while minimizing the pain of the patient due to the squeezing of the breast.

더욱 상세하게는, 유방 압착 제어부(330)는, 유방의 평균 압축 정도 정보가 미리 정해진 값이 되도록 유방 압착부(300)의 동작을 제어할 수 있다. 즉, 유방 압착 제어부(330)는, 유방 압착부(300)에 의한 압착 정도가 촉각 센서(400)에서 수집된 정보에 따라 자동으로 제어되도록 할 수 있다.
More specifically, the breast compression control unit 330 can control the operation of the breast compression unit 300 such that the average compression degree information of the breast is a predetermined value. That is, the breast compression control unit 330 can automatically control the degree of compression by the breast compression unit 300 according to the information collected by the tactile sensor 400.

촉각 센서(400)는, 유방 압착부(300)에 구비되며 유방 압착부(300)에 의해 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집할 수 있다. 이때, 촉각 센서(400)는, 유방 압착 패널(320)에 구비될 수 있다. 즉, 촉각 센서(400)는 유방 압착부(300)에 구비되어, 유방 압착 패널(320)이 엑스선 영상의 획득을 위해 유방을 압착함에 따라 압착된 유방의 탄성도 정보를 획득할 수 있다.
The tactile sensor 400 is provided in the breast press section 300 and can collect elasticity distribution information of the breast compressed by the breast press section 300. At this time, the tactile sensor 400 may be provided in the breast presser panel 320. That is, the tactile sensor 400 is provided in the breast presser 300, and can obtain the elasticity information of the pressed breast as the breast presser panel 320 presses the breast to acquire an x-ray image.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에서, 유방 압착부(300) 및 유방 압착부(300)에 위치한 환자의 유방(10)을 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에서, 유방 압착부(300) 및 유방 압착부(300)에 의해 압착된 환자의 유방(10)을 도시한 도면이다. 도 3 및 도 4에 도시된 바와 같이, 유방 내에는 탄성이 작은 조직(11)과 경화가 일어나는 등의 이유로 탄성이 큰 조직(12)이 있을 수 있다. 이와 같이 경화 정도에 따라 탄성이 서로 상이하므로, 환자의 유방(10)의 탄성도 분포 정보를 통해 정상 조직과 암 조직을 구별하는 데에 도움을 줄 수 있고, 암의 악성도를 측정할 수도 있다.
FIG. 3 is a block diagram of an image diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of breast and an X-ray image according to an embodiment of the present invention. FIG. 4 is a view for explaining elasticity distribution information of a breast and an image diagnostic device for mammography for obtaining an X-ray image according to an embodiment of the present invention. The breast compression section 300 and the breast compression section 300 of the patient's breast 10 as shown in FIG. As shown in Figs. 3 and 4, there may be a tissue 11 having a small elasticity in the breast and a tissue 12 having a large elasticity for curing or the like. Since the elasticity is different according to the degree of curing, the elasticity distribution information of the breast 10 of the patient can be used to distinguish the normal tissue from the cancer tissue, and the cancer malignancy can be measured .

촉각 센서(400)는, 도 4에 도시된 바와 같이 환자의 유방(10)이 압착된 상태에서 탄성도 분포 정보를 수집할 수 있으며, 유방 압착부(300)가 유방을 압착함에 따라 압착된 유방의 평균 압축 정도 정보를 획득할 수 있다. 촉각 센서(400)가 획득한 평균 압축 정도 정보는 유방이 압축된 정도를 평가하기 위한 것으로서, 유방 압착 제어부(330)에 전달되어 유방 압착부(300)의 제어에 이용될 수 있다.
4, the tactile sensor 400 may collect elasticity distribution information in a state in which the patient's breast 10 is squeezed. When the breast compression unit 300 compresses the breast, Can be obtained. The average degree of compression information obtained by the tactile sensor 400 is used for evaluating the degree to which the breast is compressed and may be transmitted to the breast squeezing control unit 330 and used for controlling the breast squeezing unit 300.

또한, 유방 압착 제어부(330)에 의한 유방 압착부(300)의 동작에 대한 제어가 완료되면, 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집할 수도 있다. 다만, 촉각 센서(400)의 세부적인 센싱 방식에 따라 유방 압착부(300)의 동작 전후에 유방의 탄성도 분포 정보를 수집할 수도 있다.
When the control of the operation of the breast compression unit 300 by the breast compression control unit 330 is completed, the elasticity distribution information of the pressed breast may be collected. However, according to the detailed sensing method of the tactile sensor 400, the elasticity distribution information of the breast may be collected before and after the operation of the breast compression unit 300.

한편, 촉각 센서(400)는, 압력 센서 또는 광 촉각 센서(optical tactile sensor)로 구성될 수 있으며, 실시예에 따라서는 압전 센서(piezoelectric sensor)로 구성될 수도 있다. 압력 센서는 유방의 압착 시 경화가 일어난 부분과 일어나지 않은 부분의 압력이 상이함을 이용하여 유방의 탄성도 분포를 획득할 수 있다.
The tactile sensor 400 may be a pressure sensor or an optical tactile sensor, and may be a piezoelectric sensor, depending on the embodiment. The pressure sensor can obtain the distribution of the elasticity of the breast by using the difference between the hardened portion and the unchanged portion when the breast is squeezed.

또한, 광 촉각 센서는 광학 기반의 촉각 센서(400)로서 유방의 탄성도 분포를 획득할 수 있다. 광 촉각 센서는 투명 실리콘, 카메라 및 LED 광 소스로 구성되어 있다. 광 소스를 사용해 투명 실리콘 안으로 빛이 전반사되도록 주입한다. 유방의 탄성도가 상이하면 실리콘이 변형되기 때문에, 전반사 되어야 할 빛이 난반사가 일어나게 된다. 본 발명에서는, 광 촉각 센서에서 이와 같이 난반사가 일어나는 빛을 카메라로 찍어 영상으로 획득할 수 있다.
In addition, the optic tactile sensor can acquire the elasticity distribution of the breast as an optical-based tactile sensor 400. [ The tactile sensor consists of transparent silicon, camera and LED light sources. A light source is used to inject light into the transparent silicon so that it is totally reflected. When the elasticity of the breast is different, the silicon is deformed, and thus the light to be totally reflected is diffused. In the present invention, the light with the diffuse reflection in the tactile sensor can be captured by a camera.

회전 촬영부(900)는, 본체(100)와 수직방향의 회전축으로 연결되어 회전 가능하며, 엑스선 발생부(210), 엑스선 검출부(220), 유방 압착부(300) 및 촉각 센서(400)가 장착될 수 있다. 또한, 회전 촬영부(900)는, 본체(100)와 슬라이딩 방식으로 상하 이동 가능하도록 연결되어, 환자의 유방(10) 위치에 따라 상하 조절이 가능할 수 있다. 즉, 회전 촬영부(900)는 환자의 키나 신체 구조 등에 따라 환자의 유방(10)을 용이하게 촬영할 수 있도록 하고, 다양한 각도에서 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상을 획득함으로써, 정밀하고 정확한 유방암 등의 진단이 이루어지도록 할 수 있다.
The rotation photographing unit 900 is rotatably connected to the main body 100 through a rotation shaft in the vertical direction and includes an X-ray generating unit 210, an X-ray detecting unit 220, a breast press unit 300, and a tactile sensor 400 Can be mounted. The rotation photographing unit 900 is connected to the main body 100 in a sliding manner so as to be vertically movable, and can be vertically adjusted according to the position of the patient's breast 10. That is, the rotation photographing unit 900 can easily photograph the breast 10 of the patient according to the patient's height, body structure, etc., and obtains the elasticity distribution information of the breast and the x-ray image at various angles, And the like can be performed.

도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기에서, 본체(100)에 내장될 수 있는 세부적인 구성을 도시한 도면이다. 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기는, 영상 생성부(500), 출력부(600), 메모리(700) 및 전송부(800)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
FIG. 5 is a view showing a detailed configuration that can be embedded in the main body 100 in the mammographic information of the breast and the image diagnostic device for mammography for obtaining an x-ray image according to an embodiment of the present invention. 5, the breast diagnostic apparatus for mammography for acquiring elasticity distribution information of a breast and an X-ray image according to an embodiment of the present invention includes an image generating unit 500, an output unit 600, (700) and a transmission unit (800).

영상 생성부(500)는, 촉각 센서(400)에서 수집한 유방의 탄성도 분포 정보를 촉각 영상으로 생성할 수 있다. 즉, 촉각 센서(400)에서 수집한 유방의 탄성도 분포 정보를 처리하여, 탄성도 분포를 한눈에 확인할 수 있는 영상으로 생성할 수 있다. 또한, 영상 생성부(500)는, 생성한 촉각 영상 및 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 합성하여, 조직의 탄성 정보 및 병변의 깊이와 크기 정보를 포함하는 합성 영상을 생성할 수 있다. 이와 같이 합성 영상을 생성함으로써, 하나의 영상에서 유방 조직의 탄성 정보와 함께 병변의 깊이, 크기 등을 모두 확인하고 비교할 수 있어, 더욱 편리하게 유방암 등을 진단할 수 있다.
The image generating unit 500 can generate the tactile image of the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor 400. [ That is, the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor 400 can be processed, and the elasticity distribution can be generated at a glance. In addition, the image generating unit 500 may synthesize the generated tactile image and the x-ray image acquired by the x-ray detecting unit 220 to generate a composite image including the tissue elasticity information, lesion depth and size information . By producing the composite image in this way, it is possible to identify and compare the depth and size of the lesion together with the elasticity information of the breast tissue in one image, thereby making it possible to diagnose the breast cancer more conveniently.

출력부(600)는, 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상 및 촉각 센서(400)에서 수집한 유방의 탄성도 분포 정보를 출력할 수 있다. 출력부(600)는 본체(100)의 일면에 구비되어, 본 발명의 일실시예에 따른 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기를 조작하는 관리자 등이 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상을 실시간으로 확인할 수 있도록 할 수 있으며, 유무선으로 연결된 출력부(600)를 구비할 수도 있다.
The output unit 600 can output the x-ray image acquired by the x-ray detector 220 and the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor 400. [ The output unit 600 is provided on one side of the main body 100 to allow the manager and the like operating the mammography image diagnostic apparatus for acquiring the x-ray image and the elasticity distribution information of the breast according to an embodiment of the present invention, Elasticity distribution information, and x-ray image in real time, and may also include an output unit 600 connected by wire or wireless.

메모리(700)는, 촉각 센서(400)에서 수집한 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 저장할 수 있다. 이때, 메모리(700)는 롬(ROM), 램(RAM), 플래시 메모리(700), 하드 디스크, 플로피 디스크 및 자기 테이프와 같은 자기 매체(magnetic media), CD_ROM, DVD와 같은 광기록 매체(optical media), 플롭티컬 디스크(floptical disk)와 같은 자기-광 매체(magneto-optical media) 등 각종 저장 매체일 수 있다.
The memory 700 may store the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor 400 and the x-ray image acquired by the x-ray detector 220. The memory 700 may be a ROM, a RAM, a flash memory 700, a magnetic medium such as a hard disk, a floppy disk, and a magnetic tape, an optical recording medium such as a CD ROM, media, magneto-optical media such as floptical disks, and the like.

전송부(800)는, 촉각 센서(400)에서 수집한 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 의료진 단말기로 전송할 수 있다. 즉, 의료진이 편리하게 확인할 수 있도록, 전송부(800)가 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상을 의료진 단말기로 전송할 수 있다. 이때, 전송부(800)는 의료기관의 내부 네트워크를 통해 암호화된 데이터를 안전하게 전송함으로써, 환자의 개인 정보를 보호할 수 있다.
The transmitting unit 800 may transmit the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor 400 and the x-ray image acquired by the x-ray detector 220 to the medical care terminal. That is, the transmitting unit 800 can transmit the elasticity distribution information of the breast and the x-ray image to the medical care terminal so that the medical staff can conveniently check it. At this time, the transmitting unit 800 can securely transmit the encrypted data through the internal network of the medical institution, thereby protecting the personal information of the patient.

이상 설명한 본 발명은 본 발명이 속한 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의하여 다양한 변형이나 응용이 가능하며, 본 발명에 따른 기술적 사상의 범위는 아래의 특허청구범위에 의하여 정해져야 할 것이다.The present invention may be embodied in many other specific forms without departing from the spirit or essential characteristics of the invention.

10: 환자의 유방 11: 탄성이 작은 조직
12: 탄성이 큰 조직 100: 본체
110: 컨트롤 박스 210: 엑스선 발생부
220: 엑스선 검출부 300: 유방 압착부
310: 지지 패널 320: 유방 압착 패널
330: 유방 압착 제어부 400: 촉각 센서
500: 영상 생성부 600: 출력부
700: 메모리 800: 전송부
900: 회전 촬영부10: patient's breast 11: small elastic tissue
12: Large elasticity tissue 100: Body
110: Control box 210: X-ray generator
220: X-ray detecting unit 300:
310: support panel 320: breast press panel
330: breast compression control unit 400: tactile sensor
500: image generating unit 600:
700: memory 800:
900:

Claims (17)

본체(100), 상기 본체(100)에 장착되는 엑스선 발생부(210), 상기 엑스선 발생부(210)에 대응되는 위치에 구비되어 엑스선 영상을 획득하는 엑스선 검출부(220), 및 상기 엑스선 발생부(210) 및 엑스선 검출부(220)의 사이에 구비되어 환자의 유방(10)을 압착하는 유방 압착부(300)를 포함하는 유방촬영용 영상진단기기로서,
상기 유방 압착부(300)에 구비되며 상기 유방 압착부(300)에 의해 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 촉각 센서(400)를 포함하며,
상기 촉각 센서(400)는, 상기 유방 압착부(300)가 유방을 압착함에 따라 상기 압착된 유방의 평균 압축 정도 정보를 획득하고,
상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 평균 압축 정도 정보에 따라 상기 유방 압착부(300)의 동작을 제어하는 유방 압착 제어부(330)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
A main body 100, an X-ray generating unit 210 mounted on the main body 100, an X-ray detecting unit 220 provided at a position corresponding to the X-ray generating unit 210 to acquire an X- (300) provided between the X-ray detecting unit (210) and the X-ray detecting unit (220) for pressing the patient's breast (10)
And a tactile sensor (400) provided in the breast press section (300) and collecting elasticity distribution information of the breast pressed by the breast press section (300)
The tactile sensor 400 obtains the average compression degree information of the compressed breast as the breast 300 is compressed by the breast compression unit 300,
Further comprising a breast squeezing controller (330) for controlling the operation of the breast squeezer (300) according to the average degree of compression of the breast collected by the tactile sensor (400) Imaging device for mammography for acquisition of information and x-ray images.
제1항에 있어서, 상기 본체(100)는,
상기 유방촬영용 영상진단기기의 조작 및 제어를 위한 컨트롤 박스(110)를 내장하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
2. The apparatus according to claim 1, wherein the main body (100)
And a control box (110) for manipulating and controlling the mammography imaging diagnostic device is built in. The image diagnostic device for mammography for acquiring elasticity distribution information of breast and x-ray image.
제1항에 있어서, 상기 유방 압착부(300)는,
상기 본체(100)에 연결되어 환자의 유방(10)이 올려 지도록 지지하는 지지 패널(310); 및
상기 본체(100)에 연결되어 상하 이동할 수 있도록 설치되되, 상기 지지 패널(310)의 상부에 상기 지지 패널(310)과 대응되도록 설치되며, 상기 지지 패널(310)에 놓인 환자의 유방(10)을 압착하는 유방 압착 패널(320)을 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
[2] The method according to claim 1,
A support panel 310 connected to the main body 100 to support the patient's breast 10 to be raised; And
The patient's breast 10 placed on the support panel 310 is installed in the upper part of the support panel 310 so as to correspond to the support panel 310, And a breast compression panel (320) for compressing the breast, wherein the elasticity distribution information of the breast and the X-ray image are acquired.
제3항에 있어서, 상기 엑스선 검출부(220)는,
상기 지지 패널(310)의 하부에 구비되는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
4. The apparatus of claim 3, wherein the x-ray detector (220)
Wherein the support panel (310) is provided under the support panel (310), and the elasticity distribution information of the breast and the X-ray image are acquired.
제3항에 있어서, 상기 촉각 센서(400)는,
상기 유방 압착 패널(320)에 구비되는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
4. The apparatus of claim 3, wherein the tactile sensor (400)
And the breast compression panel (320) is provided with the elasticity distribution information of the breast and the X-ray image acquisition device for breast imaging.
제1항에 있어서, 상기 촉각 센서(400)는,
압력 센서 또는 광 촉각 센서(optical tactile sensor)인 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The apparatus according to claim 1, wherein the tactile sensor (400)
A pressure sensor or an optical tactile sensor for detecting the elasticity of the breast and an X-ray image.
삭제delete 삭제delete 제1항에 있어서, 상기 유방 압착 제어부(330)는,
상기 유방의 평균 압축 정도 정보가 미리 정해진 값이 되도록 상기 유방 압착부(300)의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The breast press apparatus according to claim 1, wherein the breast pressing control unit (330)
Wherein the operation of the breast compression unit (300) is controlled so that the average compression degree information of the breast is a predetermined value, and the elasticity distribution information of the breast and the X-ray image.
제1항에 있어서, 상기 촉각 센서(400)는,
상기 유방 압착 제어부(330)에 의한 상기 유방 압착부(300)의 동작에 대한 제어가 완료되면, 상기 압착된 유방의 탄성도 분포 정보를 수집하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The apparatus according to claim 1, wherein the tactile sensor (400)
Wherein the elasticity distribution information of the breast and the elasticity distribution information of the breast are collected when the control of the operation of the breast compression unit (300) by the breast compression control unit (330) is completed. Imaging device for mammography for obtaining images.
제1항에 있어서,
상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보를 촉각 영상으로 생성하는 영상 생성부(500)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The method according to claim 1,
Further comprising an image generation unit (500) for generating elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor (400) as a tactile image, wherein the elasticity distribution information of the breast and the x- Imaging device for mammography.
제11항에 있어서, 상기 영상 생성부(500)는,
상기 생성한 촉각 영상 및 상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 합성하여, 조직의 탄성 정보 및 병변의 깊이와 크기 정보를 포함하는 합성 영상을 생성하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The apparatus of claim 11, wherein the image generator (500)
And generating a composite image including the tissue elasticity information and the depth and size information of the lesion by synthesizing the generated tactile image and the x-ray image acquired by the x-ray detector 220, Imaging device for mammography for acquisition of information and x-ray images.
제1항에 있어서,
상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상 및 상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보를 출력하는 출력부(600)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The method according to claim 1,
Further comprising an output unit (600) for outputting the x-ray image acquired by the x-ray detector (220) and the elasticity distribution information of the breast collected from the tactile sensor (400) Imaging device for mammography for acquisition of information and x-ray images.
제1항에 있어서,
상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보 및 상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 저장하는 메모리(700)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The method according to claim 1,
Further comprising a memory (700) for storing the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor (400) and the x-ray image acquired by the x-ray detector (220) And imaging device for mammography for acquisition of x-ray image.
제1항에 있어서,
상기 촉각 센서(400)에서 수집한 상기 유방의 탄성도 분포 정보 및 상기 엑스선 검출부(220)에서 획득한 엑스선 영상을 의료진 단말기로 전송하는 전송부(800)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The method according to claim 1,
Further comprising a transmission unit (800) for transmitting the elasticity distribution information of the breast collected by the tactile sensor (400) and the X-ray image acquired by the X-ray detection unit (220) to a medical care terminal An image diagnostic device for mammography for acquisition of elasticity distribution information and x - ray images.
제1항에 있어서,
상기 본체(100)와 수직방향의 회전축으로 연결되어 회전 가능하며, 상기 엑스선 발생부(210), 엑스선 검출부(220), 유방 압착부(300) 및 촉각 센서(400)가 장착되는 회전 촬영부(900)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.
The method according to claim 1,
And a rotation photographing unit (not shown) to which the x-ray generating unit 210, the x-ray detecting unit 220, the breast pressing unit 300 and the tactile sensor 400 are mounted, 900) for detecting the elasticity of the breast and the X-ray image.
제16항에 있어서, 상기 회전 촬영부(900)는,
상기 본체(100)와 슬라이딩 방식으로 상하 이동 가능하도록 연결되어, 환자의 유방(10) 위치에 따라 상하 조절이 가능한 것을 특징으로 하는, 유방의 탄성도 분포 정보 및 엑스선 영상의 획득을 위한 유방촬영용 영상진단기기.17. The apparatus according to claim 16, wherein the rotation photographing unit (900)
And the upper and lower parts are adjustable in accordance with the position of the patient's breast (10), so that the elasticity distribution information of the breast and the mammographic image for obtaining the x- Diagnostic equipment.
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