KR101226482B1 - Apparatus for determing arrayfocal plane of tomosynthesis and method thereof - Google Patents

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Abstract

본 발명은 이미지의 품질을 향상시킬 수 있도록 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법을 개시한다.
본 발명은 일측 끝단에 X선을 발생시키는 X선 광원부가 장착된 회전암과, 상기 회전암의 타측 끝단에 형성되는 회전축과 연결되고 수직기둥을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 위치 이동수단과, X선 광원부에서 발산되는 X선을 취득하는 X선 디텍터와, 상기 X선 디텍터 위에 놓인 환자의 유방을 상기 X선 디텍터 방향으로 압박하는 압박패들로 구성됨으로써, 상기 수직기둥을 따라 상기 위치 이동수단을 이동시켜 상기 디텍터와 상기 압박패들 사이에 위치하는 압박된 유방의 중심점과 상기 회전축의 회전 중심점을 일치시키고, 얻어지는 이미지의 품질을 향상시킨다.The present invention discloses an apparatus and method for determining tomosynthesis focal plane which enables to improve the quality of an image.
The present invention is a rotary arm equipped with an X-ray light source unit for generating an X-ray at one end, a position moving means connected to the rotating shaft formed at the other end of the rotary arm and slidably mounted along a vertical column, X-ray An X-ray detector for acquiring X-rays emitted from the light source and a compression pad for pressing the breast of the patient placed on the X-ray detector in the direction of the X-ray detector, thereby moving the position moving means along the vertical column. By matching the center point of the pressed breast located between the detector and the compression paddle and the center of rotation of the rotation axis, and improves the quality of the image obtained.

Description

토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법{APPARATUS FOR DETERMING ARRAYFOCAL PLANE OF TOMOSYNTHESIS AND METHOD THEREOF}Tomosynthesis focal plane determination device and method {APPARATUS FOR DETERMING ARRAYFOCAL PLANE OF TOMOSYNTHESIS AND METHOD THEREOF}

본 발명은 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 토모신테시스 촬영 시 초점평면이 촬영하고자 하는 유방의 중심점에 위치할 수 있도록 소스의 회전 중심점과 유방의 중심점을 일치시키는 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an apparatus and method for determining tomosynthesis focal plane, and more particularly, a rotational center point of a source and a center point of a breast so that the focal plane can be positioned at the center point of the breast to be photographed during tomosynthesis imaging. Tomosynthesis focal plane determination apparatus and method for matching.

일반적으로 의료기관에 보급된 토모신테시스 장치는 유방암종을 조기에 진단하기 위해 사용되는 X선 촬영장치로, 일정량의 X선을 검사대상물인 유방에 투과시키고, 투과된 X선을 감광 필름을 이용하여 아날로그 형식으로 영상을 획득하는 장치이다.In general, the tomosynthesis device, which is widely used in medical institutions, is an X-ray imaging apparatus used to diagnose breast cancer early. A certain amount of X-rays are transmitted through a breast to be examined, and the X-rays are transmitted using a photosensitive film. Device to acquire images in analog format.

최근에는 토모신테시스 장치에서 X섬 감광 필름 대신에 디지털 디텍터를 사용하여 X선 감광 필름의 현상 과정을 생략함으로써, 실시간으로 영상을 확인할 수 있는 등, 편리성을 향상시키고있고, 데이터 보존성이나 취급이 용이한 토모신테시스 장치에 대한 연구도 활발히 진행되고 있다.Recently, the development of the X-ray photosensitive film was omitted by using a digital detector in place of the X island photosensitive film in the tomosynthesis device, thereby improving convenience, such as checking the image in real time. Research into this easy tomosynthesis device is also actively underway.

이렇나 토모신테시스 장치는 도 1에 도시되 바와 같이 X선 광원부(101)와 X선 디텍터(102) 사이에 유방 압박패들(103)의 위치시킨 구조로 이루어져 있으며, 유방 촬영방법은 X선 디텍터(102) 위에 유방을 위치시키고 압박패들(103)로 압박한 후, X선 광원부의 각도를 변화시키며 촬영하게 된다.As described above, the tomosynthesis device has a structure in which the breast compression paddle 103 is positioned between the X-ray light source unit 101 and the X-ray detector 102, and the mammography method is X. After placing the breast on the line detector 102 and pressing it with the compression paddle 103, the X-ray light source is photographed while changing the angle.

이러한 토모 신테시스 장치로 유방을 촬영하는 방식으로는 상하 방향에서 촬영하는 CC(Cranial Caudal)방식, 대각선 방향에서 촬영하는 MLO(Mediolateral-Obilique)방식 등이 있다.As a method of capturing a breast with such a tomo synthesis device, a CC (Cranial Caudal) method for photographing in the vertical direction and a MLO (Mediolateral-Obilique) method for photographing in a diagonal direction may be used.

그러나, 종래 구조의 ,토모 신테시스 장치는 상기와 같이 X선 광원부의 각도를 변화시키는 회전 중심점이 X선 디텍터(102)의 상면에 일치하도록 세팅된 상태로 사용되기 때문에 초점평면이 유방의 하단에 형성되어 초점의 대역폭이 작아지는 문제점이 있다.However, since the tomo synthesis device of the conventional structure is used in a state where the rotation center point for changing the angle of the X-ray light source unit is set to coincide with the upper surface of the X-ray detector 102 as described above, the focal plane is located at the lower end of the breast. There is a problem that the bandwidth of the focus is formed is small.

이를 X선 광원부의 회전중심점을 디텍터로부터 5cm 정도 상부에 위치시키는 방법을 사용하고 있으나, 환자에 따라 압박되는 유방의 두께가 다르기 때문에 초점의 대역폭이 작아지는 문제점은 여전히 해결되고 있지 못하다.This method uses a method of positioning the rotation center point of the X-ray light source part about 5 cm from the detector, but the problem of decreasing the bandwidth of the focus is still not solved because the thickness of the breast to be compressed varies according to the patient.

상기와 같은 점을 감안하여 안출한 본 발명의 목적은 촬영시, 초점 평면이 항상 촬영하고자하는 대상물의 중심점에 위치할 수 있도록 하여 투영영상을 취득하면 단면 재구성 시, 초점의 대역폭이 커지는 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법을 제공함에 있다.The object of the present invention devised in view of the above point is tomosinte that the bandwidth of the focus is increased when reconstructing the cross-section when acquiring the projection image so that the focal plane can always be located at the center point of the object to be photographed when shooting The present invention provides an apparatus and a method for determining a sheath focal plane.

본 발명의 또 다른 목적은 X선 광원부가 장착된 회전암 축 중심점이 압박된 유방의 중심점과 일치되도록 위치 이동수단을 작동시킨 상태에서 회전암을 회전시키며 촬영하도록 함으로써, 초점평면이 항상 유방의 중심점에서 형성되도록 함으로써, 취득되는 영상의 품질을 향상시키는 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법을 제공함에 있다.Still another object of the present invention is to rotate and rotate the rotational arm while the position moving means is operated so that the center point of the rotational arm with the X-ray light source is mounted to the center point of the pressed breast so that the focal plane is always the center point of the breast. The present invention provides a tomosynthesis focal plane determination apparatus and method for improving the quality of an acquired image by being formed at.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 토모신테시스 초점평면 결정장치는 일측 끝단에 X선을 발생시키는 X선 광원부가 장착된 회전암; 상기 회전암의 타측 끝단에 형성되는 회전축과 연결되고 수직기둥을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 위치 이동수단; X선 광원부에서 발산되는 X선을 취득하는 X선 디텍터; 및 상기 X선 디텍터 위에 놓인 환자의 유방을 상기 X선 디텍터 방향으로 압박하는 압박패들; 을 포함하여 상기 수직기둥을 따라 상기 위치 이동수단을 이동시켜 상기 디텍터와 상기 압박패들 사이에 위치하는 압박된 유방의 중심점과 상기 회전축의 회전 중심점이 일치되도록 한 것이다.Tomosynthesis focal plane determination device for achieving the object of the present invention as described above is a rotary arm equipped with an X-ray light source for generating an X-ray at one end; Position moving means connected to a rotating shaft formed at the other end of the rotary arm and slidably mounted along a vertical column; An X-ray detector for acquiring X-rays emitted from the X-ray light source unit; And compression paddles for pressing the breast of the patient placed on the X-ray detector toward the X-ray detector. It includes a to move the position moving means along the vertical column so that the center point of the compressed breast located between the detector and the compression paddle and the rotation center point of the rotation axis.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 디텍터와 상기 압박패들 간의 간격을 감지하는 감지수단이 장착되고, 상기 감지수단에서 감지된 상기 디텍터와 상기 압박패들 간의 간격에 따라 상기 위치 이동수단을 이동시키는 제어부; 를 더 포함한다.In addition, more preferably, a sensing means for detecting a gap between the detector and the pressure paddle is mounted, the control unit for moving the position moving means in accordance with the distance between the detector and the pressure pad detected by the detection means ; .

또한, 보다 바람직하게는, 상기 수직기둥에는 상기 X선 디텍터의 수직부가 연결되고, 상기 수직부에는 상기 압박패들이 승하강 가능하게 장착되는 것이다.Further, more preferably, a vertical portion of the X-ray detector is connected to the vertical column, and the pressing paddles are mounted on the vertical portion to be able to move up and down.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 감지수단은 상기 X선 디텍터에 장착되어 상기 압박패들의 높이를 측정하는 레이저 변위센서인 것이다.In addition, more preferably, the sensing means is a laser displacement sensor mounted on the X-ray detector to measure the height of the pressure paddle.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 감지수단은 X선 디텍터의 수직부를 따라 이동되는 압박패들의 이동궤적을 측정하는 엔코더인 것이다.In addition, more preferably, the sensing means is an encoder for measuring the movement trajectory of the compression paddle moving along the vertical portion of the X-ray detector.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 위치 이동수단은 상기 수직기둥의 길이방향을 따라 연장되는 가이드 레일; 및 상기 회전암의 회전축을 회전가능하게 지지하고 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 이동부재; 를 포함한다.In addition, more preferably, the position moving means is a guide rail extending along the longitudinal direction of the vertical pillar; And a moving member rotatably supporting the rotating shaft of the rotary arm and moving along the guide rail. It includes.

상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 토모신테시스 초점평면 결정방법은 압박패들과 X선 디텍터 사이에 유방을 압박하는 압박단계; 감지센서를 이용하여 상기 압박패들과 X선 디텍터 사이의 간격을 측정하고, 상기 측정치의 1/2에 해당하는 압박된 유방의 중심점을 산출하는 산출단계; 일측에 X선 소스가 형성된 회전암의 회전축 중심을 상기 유방의 중심점과 일치시키는 이동단계; 및 상기 회전암을 회전시키면서 X선 촬영을 실시하는 촬영단계로 이루어진다.Tomosynthesis focal plane determination method for achieving the object of the present invention as described above is a compression step of pressing the breast between the compression paddle and the X-ray detector; Calculating a distance between the compression paddle and the X-ray detector using a detection sensor and calculating a center point of the compressed breast corresponding to 1/2 of the measured value; A movement step of matching the center of the rotation axis of the rotation arm with the X-ray source formed on one side with the center point of the breast; And an imaging step of performing X-ray imaging while rotating the rotary arm.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 이동단계는 수직 기둥의 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일을 따라 상기 회전축이 연결된 이동부재를 이동시켜 상기 산출단계에서 측정된 압박된 유방의 중심점과 상기 회전축의 회전 중심점을 일치시킨다.In addition, more preferably, the moving step is to move the moving member connected to the rotating shaft along the guide rail formed along the longitudinal direction of the vertical column to determine the center point of the pressed breast and the rotation center point of the rotating shaft measured in the calculating step. Match.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 산출단계에서는 상기 X선 디텍터에 장착되는 레이저 변위센서에 의해 상기 X선 디텍터 상단면에서 상기 압박패들의 압박면까지 높이를 측정한다.Further, in the calculating step, the height is measured from the upper surface of the X-ray detector to the pressing surface of the pressing paddle by a laser displacement sensor mounted on the X-ray detector.

또한, 보다 바람직하게는, 상기 산출단계에서는 상기 압박패들 측에 장착되는 엔코더에 의해 상기 디텍터의 상단면에 상기 압박패들의 압박면이 접촉된 상태에서 유방을 압박한 상태의 상기 압박패들이 이동된 이동궤적을 통해 상기 디텍터의 상단면에서 상기 압박패들의 압박면까지 간격을 측정한다.More preferably, in the calculating step, the compression paddles in the state in which the pressing pads of the pressing paddles are in contact with the upper end surface of the detector by the encoder mounted on the pressing paddle side are moved. The distance is measured from the upper surface of the detector to the pressing surface of the pressing paddle through the moved trajectory.

이와 같이 본 발명에 의한 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법은 촬영대상물인 압박된 유방의 중심점에 초점 평면이 위치하도록 하여 투영영상을 취득하면 단면 재구성 시, 초점의 대역폭이 커진다. 즉, 초점이 맞는 단면의 수를 넓힐 수 있는 장점이 있다. 초점이 맞는 단면의 수가 증가되면 당연히 병변의 판독이 용이하게 되는 것이다.As described above, in the tomosynthesis focal plane determining apparatus and method according to the present invention, when the focal plane is positioned at the center point of the compressed breast, which is a photographing object, the projection image is acquired, the bandwidth of the focal point is increased during the cross-sectional reconstruction. That is, there is an advantage in that the number of focused cross sections can be widened. Increasing the number of focused sections makes it easier to read the lesion.

또한 회전암의 회전축 중심점을 압박된 유방의 중심점에 일치 시킨 상태로 회전시키면서 X선 촬영을 실시하는 간단한 기구적 구성으로 초점의 대역폭이 커지므로 원본이미지 자체로 품질이 향상된 최적의 이미지를 얻을 수 있게 되는 효과가 있다.In addition, a simple mechanical configuration that performs X-ray imaging while rotating the rotation axis center point of the rotational arm to match the center point of the compressed breast increases the bandwidth of the focal point so that the original image itself can obtain the optimal image with improved quality. It is effective.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예인 토모 신테시스 초점평면 결정장치를 개략적으로 도시한 상태도,
도 3은 토모 신테시스 초점평면 결정장치가 작동되기 전 상태를 도시한 상태도,
도 4는 토모 신테시시 초점평면 결정장치가 작동된 상태를 도시한 상태도,
도 5는 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예인 초점평면 결정장치를 도시한 상태도.Figure 2 is a schematic view showing a tomo synthesis focal plane determination device according to an embodiment of the present invention,
3 is a state diagram showing a state before the operation of the Tomo synthesis focal plane determination device,
4 is a state diagram showing a state in which the Tomo Synthesis city focal plane determination device is operated,
5 is a state diagram showing an apparatus for determining a focal plane, which is another preferred embodiment of the present invention.

이하, 본 발명의 바람직한 일 실시예인 토모신테시스 초점평면 결정장치 및 방법을 첨부된 도면을 참조하여 보다 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, a tomosynthesis focal plane determination device and method which is a preferred embodiment of the present invention will be described in detail.

도 2는 본 발명의 바람직한 일 실시예인 토모 신테시스 초점평면 결정장치를 개략적으로 도시한 상태도이고, 도 3은 토모 신테시스 초점평면 결정장치가 작동되기 전 상태를 도시한 상태도이고, 도 4는 토모 신테시시 초점평면 결걸장치가 작동된 상태를 도시한 상태도로서, 도시된 바와 같이 본 발명의 바람직한 일 실시예인 토모신테시스 초점평면 결정장치는 2 is a state diagram schematically showing a tomo synthesis focal plane determination device according to an embodiment of the present invention, Figure 3 is a state diagram showing a state before the operation of the tomo synthesis focal plane determination device, Figure 4 is a tomo As a state diagram showing a state in which the synthesizing focal plane fastening device is operated, as shown, a tomosynthesis focal plane determining device according to an embodiment of the present invention

일측 끝단에 X선을 발생시키는 X선 광원부(11)이 장착된 회전암(10)과, 회전암(10)의 타측 끝단에 장착되는 회전축(12)과 연결되고 수직기둥(30)을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 위치 이동수단(20)과, 수직기둥(30)에 연결되고 X선 광원부(11)에서 발산되는 X선을 취득하는 X선 디텍터(40)와, X선 디텍터(40)를 향해 이동되며 유방을 압축하는 압박패들(50)로 이루어져, 수직기둥(30)을 따라 위치 이동수단(20)을 이동시켜 X선 디텍터(40)와 압박패들(50) 사이에 위치하는 압박된 유방의 중심점과 회전축(11)의 중심점을 일치시키는 것이 가능하게 된 것이다.Sliding along the vertical column 30 is connected to the rotary arm 10 is mounted with an X-ray light source unit 11 for generating an X-ray at one end, and the rotating shaft 12 mounted at the other end of the rotary arm 10 Toward the X-ray detector 40 and the X-ray detector 40 which is connected to the position moving means 20 which is mounted as possible, and which acquires the X-rays emitted from the X-ray light source unit 11 connected to the vertical column 30. Compression paddle 50 is moved and compresses the breast, the position moving means 20 is moved along the vertical column 30 is pressed between the X-ray detector 40 and the compression paddle 50 It is possible to match the center point of the breast and the center point of the rotating shaft 11.

또한, X선 디텍터(40)와 압박패들(50) 간의 간격을 감지하는 감지수단(60)이 장착되고, 감지수단(60)에서 감지된 X선 디텍터(40)와 압박패들(50) 간의 간격에 따라 위치 이동수단(20)을 이동시키는 제어부를 더 포함한다. 제어부는 X선 디텍터(40)와 압박패들(50)의 간격의 1/2 수치를 압박된 유방의 중심점으로 산정하고, 그 위치에 회전축(12)의 중심점이 일치되도록 위치 이동수단(20)을 이동시켜 회전암(10)의 위치를 조절하는 역할을 수행한다.In addition, the detection means 60 for detecting the distance between the X-ray detector 40 and the pressure paddle 50 is mounted, the X-ray detector 40 and the pressure paddle 50 detected by the detection means 60 It further comprises a control unit for moving the position moving means 20 in accordance with the interval therebetween. The control unit calculates a half value of the interval between the X-ray detector 40 and the compression paddle 50 as the center point of the compressed breast, and the position moving means 20 so that the center point of the rotation axis 12 coincides with the position. It serves to adjust the position of the rotary arm 10 by moving.

상기 수직기둥(30)에는 X선 디텍터(40)의 수직부(41)가 연결되고, 수직부(41)에는 압박패들(50)이 승하강 가능하게 장착된다. 또한 수직부(41)는 수직기둥(30)의 길이방향을 따라 승하강 가능하게 장착되는 구조로 구성될 수도 있으며, 회전암(10)과 마찬가지로 수직기둥(30)에 회전 가능한 구조로 구성될 수도 있다.The vertical column 41 of the X-ray detector 40 is connected to the vertical column 30, and the pressing paddle 50 is mounted to the vertical portion 41 to be lifted up and down. In addition, the vertical portion 41 may be of a structure that can be mounted up and down along the longitudinal direction of the vertical column 30, it may be of a structure rotatable to the vertical column 30, like the rotary arm 10 have.

상기 감지수단(60)은 X선 디텍터에 장착되어 압박패들(50)의 높이는 측정하는 레이저 변위센서로 이루어지거나, 압박패들(50)을 이동시키는 구동모터에 장착되어 압박패들(50)의 이동궤적을 측정하는 엔코더로 이루어진다. 레이저 변위센서는 레이저를 이용하여 X선 디텍터(40)의 상단면에서 압박패들(50)의 압박면까지 높이를 측정하는 장치이고, 엔코더는 압박패들(50)의 압박면이 X선 디텍터(40)의 상단면에 접촉된 상태에서 압박패들(50)이 이동되는 이동량을 측정할 수 있도록 구동모터에 장착되어 구동모터의 회전량을 측정하는 장치이다.The sensing means 60 is made of a laser displacement sensor mounted on the X-ray detector to measure the height of the pressure paddle 50, or mounted on a drive motor for moving the pressure paddle 50, the pressure paddle 50 It consists of an encoder that measures the movement trajectory of. Laser displacement sensor is a device for measuring the height from the upper surface of the X-ray detector 40 to the pressing surface of the compression paddle 50 using a laser, the encoder is the pressing surface of the compression paddle 50 is X-ray detector It is a device that is mounted to the drive motor to measure the amount of movement of the pressure paddle 50 is moved in contact with the top surface of the 40 to measure the amount of rotation of the drive motor.

상기 위치 이동수단(20)은 수직기둥(30)의 길이방향을 따라 연장 형성된 가이드레일(21)과 회전암(10)의 회전축(12)을 회전가능하게 지지하고 가이드 레일(21)을 따라 이동되는 이동부재(22)로 이루어진다.The position moving means 20 is rotatably supporting the guide rail 21 and the rotating shaft 12 of the rotary arm 10 formed along the longitudinal direction of the vertical column 30 and move along the guide rail 21. It is made of a moving member (22).

상기와 같이 구성된 본 발명의 바람직한 일 실시예인 토모신테시스 초점평면 결정장치의 작동 과정을 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the tomosynthesis focal plane determination device which is a preferred embodiment of the present invention configured as described above in detail.

촬영하고자하는 환자의 유방을 X선 디텍터(40) 상단면 위에 얹은 상태에서 압박패들(50)을 X선 디텍터(40) 방향으로 하강시켜 유방을 압박하는 압박단계를 실시한다.The compression paddle 50 is lowered in the X-ray detector 40 direction in a state where the breast of the patient to be photographed is placed on the upper surface of the X-ray detector 40, thereby compressing the breast.

그리고, 유방을 압박한 상태에서 감지센서(60)를 통해 압박패들(50)의 압박면과 X선 디텍터(40)의 상단면 사이 간격을 측정하고, 측정치의 1/2 값을 근거로 압박된 유방으 중심점 위치를 산출하는 산출단계를 실시한다.Then, the pressure between the pressing surface of the compression paddle 50 and the upper surface of the X-ray detector 40 is measured through the detection sensor 60 while the breast is compressed, and the compression is performed based on the 1/2 value of the measured value. A calculation step of calculating the position of the center of breasts is performed.

이때, 산출단계에서는 X선 디텍터(40)에 장착되는 감지센서인 레이저 변위센서에 의해 X선 디텍터(40) 상단면에서 압박패들(50)의 압박면까지 높이를 측정하는 방법을 사용하거나, 압박패들(50) 측에 장착되는 감지센서인 엔코더에 의해 X선 디텍터(40)의 상단면에 압박패들(50)의 압박면이 접촉된 상태에서 유방을 압박한 상태의 압박패들(50)이 이동된 이동궤적을 통해 X선 디텍터(40)의 상단면에서 압박패들(50)의 압박면까지 간격을 측정하는 방법을 사용한다.At this time, in the calculating step using a method of measuring the height from the upper surface of the X-ray detector 40 to the pressing surface of the pressure paddle 50 by a laser displacement sensor which is a sensor mounted on the X-ray detector 40, Compression paddle in a state in which the breast is pressed in a state where the compression surface of the compression paddle 50 is in contact with the upper surface of the X-ray detector 40 by an encoder which is a sensor mounted on the compression paddle 50 side ( 50 is used to measure the distance from the upper surface of the X-ray detector 40 to the pressing surface of the pressure paddle 50 through the moving trajectory.

유방의 중심점 위치가 구해지면 제어부에 의해 가이드레일(21)을 따라 이동부재(22)를 이동시켜 압박된 유방의 중심점과 회전축(12)의 중심점을 일치 시키는 이동단계를 실시한다. 즉, 수직 기둥(30)의 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일(21)을 따라 회전축(12)이 회전가능하게 연결된 이동부재(22)를 이동시켜, 산출단계에서 측정된 압박된 유방의 중심점과 회전축(12)의 회전 중심점을 일치시키는 것이다.When the position of the center point of the breast is obtained, a moving step of moving the moving member 22 along the guide rail 21 by the control unit performs a moving step of matching the center point of the compressed breast with the center point of the rotation axis 12. That is, by moving the movable member 22 is connected to the rotary shaft 12 rotatably along the guide rail 21 formed along the longitudinal direction of the vertical column 30, the center point and the rotary shaft of the pressed breast measured in the calculation step The rotation center point of (12) is matched.

회전암(10)의 회전 중심점을 압박된 유방의 중심점과 일치시킨 상태에서 회전암(10)을 회전시키면서 X선 광원부(11)에서 X선을 발산하여 유방 이미지를 획득하는 촬영을 실시한다.The X-ray light source unit 11 radiates X-rays to obtain a breast image while rotating the rotary arm 10 in a state where the rotational center point of the rotary arm 10 coincides with the center point of the compressed breast.

상기와 같이 유방의 중심점과 X선 광원부(11)의 회전 중심점을 일치시킨 상태에서 생성되는 이미지의 초점평면은 유방의 중심점에 위치하게 되므로 촬영 이미지의 품질이 향상되는 것이다.As described above, the focal plane of the image generated when the center point of the breast and the rotation center point of the X-ray light source unit 11 are positioned at the center point of the breast, thereby improving the quality of the photographed image.

마찬가지로 본 발명의 바람직한 또 다른 실시예인 토모신테시스 초점평면 결정장치는 도 5에 도시된 바와 같이 수직기둥(30)의 길이방향을 따라 연장되는 제2가이드 레일(71)을 따라 이동되며 수직부(41)를 회전가능하게 지지하는 제2이동부재(72)가 더 포함되는 구조로 이루어져, 압박패들(50)과 X선 디텍터(40)에 의해 압박된 유방의 중심점을 회전축(12)의 중심점과 일치시키는 작동이 추가되며, 그 외의 구성 및 작동은 본 발명의 바람직한 일 실시예와 동일하다.Similarly, the preferred embodiment of the tomosynthesis focal plane determination device is moved along the second guide rail 71 extending along the longitudinal direction of the vertical column 30 as shown in FIG. The second moving member 72 for rotatably supporting the 41 is configured to further include a center point of the breast pressed by the compression paddle 50 and the X-ray detector 40 of the rotation shaft 12. An operation that coincides with the center point is added, and other configurations and operations are the same as in the preferred embodiment of the present invention.

10 : 회전암 11 : X선 광원부
12 : 회전축 20 : 위치 이동수단
21 : 가이드 레일 22 : 이동부재
30 : 수직기둥 40 : X선 디텍터
50 : 압박패들 10: rotation arm 11: X-ray light source
12: rotation axis 20: position moving means
21: guide rail 22: moving member
30: vertical pillar 40: X-ray detector
50: pressure paddle

Claims (11)

삭제delete 일측 끝단에 X선을 발생시키는 X선 광원부가 장착된 회전암;
상기 회전암의 타측 끝단에 형성된 회전축이 회전 가능하게 연결되고 수직기둥을 따라 슬라이딩 가능하게 장착되는 위치 이동수단;
상기 X선 광원부에서 발산되는 X선을 취득하는 X선 디텍터; 및
상기 X선 디텍터 위에 놓인 환자의 유방을 상기 X선 디텍터 방향으로 압박하는 압박패들; 을 포함하고,
상기 수직기둥을 따라 상기 위치 이동수단을 이동시켜 상기 디텍터와 상기 압박패들 사이에 위치하는 압박된 유방의 중심점과 상기 회전축의 회전 중심점이 일치되도록 하고,
상기 디텍터와 상기 압박패들 간의 간격을 감지하는 감지수단이 장착되고,
상기 감지수단에서 감지된 상기 디텍터와 상기 압박패들 간의 간격에 따라 상기 위치 이동수단을 이동시키는 제어부; 를 더 포함하는것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치.A rotary arm equipped with an X-ray light source unit generating X-rays at one end;
A position moving means rotatably connected to a rotary shaft formed at the other end of the rotary arm and slidably mounted along a vertical column;
An X-ray detector for acquiring X-rays emitted from the X-ray light source unit; And
Compression paddle for pressing the breast of the patient placed on the X-ray detector toward the X-ray detector; Including,
The position moving means is moved along the vertical column so that the center point of the pressed breast positioned between the detector and the compression paddle coincides with the center of rotation of the rotation axis.
Detecting means for detecting the gap between the detector and the pressure paddle,
A control unit for moving the position movement means in accordance with a distance between the detector and the pressure paddle detected by the detection means; Tomosynthesis focal plane determination device further comprising a. 제 2항에 있어서, 상기 수직기둥에는
상기 X선 디텍터의 수직부가 연결되고, 상기 수직부에는 상기 압박패들이 승하강 가능하게 장착되는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치.The method of claim 2, wherein the vertical column
And a vertical portion of the X-ray detector is connected, and the pressing paddle is mounted to the vertical portion so that the pressing pad can be moved up and down. 제 3항에 있어서, 상기 감지수단은
상기 X선 디텍터에 장착되어 상기 압박패들의 높이를 측정하는 레이저 변위센서인 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치.The method of claim 3, wherein the sensing means
And a laser displacement sensor mounted on the X-ray detector to measure the height of the compression paddle. 제 3항에 있어서, 상기 감지수단은
X선 디텍터의 수직부를 따라 이동되는 압박패들의 이동궤적을 측정하는 엔코더 인 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치.The method of claim 3, wherein the sensing means
Tomosynthesis focal plane determination device characterized in that the encoder for measuring the movement trajectory of the compression paddle that is moved along the vertical portion of the X-ray detector. 제 3항에 있어서, 상기 수직부에는
상기 수직기둥의 길이방향을 따라 연장되는 제2 가이드 레일을 따라 이동되며 상기 수직부를 회전가능하게 지지하는 제2이동부재가 더 포함되는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치.The method of claim 3, wherein the vertical portion
And a second moving member moving along a second guide rail extending along the longitudinal direction of the vertical column and rotatably supporting the vertical part. 제 2항 내지 제 6항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 위치 이동수단은
상기 수직기둥의 길이방향을 따라 연장되는 가이드 레일; 및
상기 회전암의 회전축을 회전가능하게 지지하고 상기 가이드 레일을 따라 이동되는 이동부재; 를 포함하는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정장치.The method of any one of claims 2 to 6, wherein the position moving means
A guide rail extending along the longitudinal direction of the vertical pillar; And
A moving member rotatably supporting the rotating shaft of the rotary arm and moving along the guide rail; Tomosynthesis focal plane determination device comprising a. 압박패들과 X선 디텍터 사이에 유방을 압박하는 압박단계;
감지센서를 이용하여 상기 압박패들과 X선 디텍터 사이의 간격을 측정하고, 상기 측정치의 1/2에 해당하는 압박된 유방의 중심점을 산출하는 산출단계;
일측에 X선 소스가 형성된 회전암의 회전축 중심을 상기 유방의 중심점과 일치시키는 이동단계; 및
상기 회전암을 회전시키면서 X선 촬영을 실시하는 촬영단계로 이루어지는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정방법.Compressing the breast between the compression paddle and the X-ray detector;
Calculating a distance between the compression paddle and the X-ray detector using a detection sensor and calculating a center point of the compressed breast corresponding to 1/2 of the measured value;
A movement step of matching the center of the rotation axis of the rotation arm with the X-ray source formed on one side with the center point of the breast; And
And a photographing step of performing X-ray imaging while rotating the rotary arm. 제 8항에 있어서, 상기 이동단계는
수직 기둥의 길이방향을 따라 형성된 가이드 레일을 따라
상기 회전축이 연결된 이동부재를 이동시켜 상기 산출단계에서 측정된 압박된 유방의 중심점과 상기 회전축의 회전 중심점을 일치시키는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정방법.The method of claim 8, wherein the moving step
Along the guide rail formed along the longitudinal direction of the vertical column
And moving the movable member to which the rotary shaft is connected to match the center point of the compressed breast measured in the calculating step with the rotation center point of the rotary shaft. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 상기 산출단계에서는
상기 X선 디텍터에 장착되는 레이저 변위센서에 의해 상기 X선 디텍터 상단면에서 상기 압박패들의 압박면까지 높이를 측정하는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정방법.The method of claim 8 or 9, wherein in the calculating step
And measuring the height from the upper surface of the X-ray detector to the pressing surface of the compression pad by a laser displacement sensor mounted on the X-ray detector. 제 8항 또는 제 9항에 있어서, 상기 산출단계에서는
상기 압박패들 측에 장착되는 엔코더에 의해
상기 디텍터의 상단면에 상기 압박패들의 압박면이 접촉된 상태에서 유방을 압박한 상태의 상기 압박패들이 이동된 이동궤적을 통해 상기 디텍터의 상단면에서 상기 압박패들의 압박면까지 간격을 측정하는 것을 특징으로 하는 토모신테시스 초점평면 결정방법.The method of claim 8 or 9, wherein in the calculating step
By the encoder mounted on the pressure paddle side
Measuring the distance from the upper surface of the detector to the pressing surface of the pressing paddle through the movement trajectory in which the pressing paddles in the state of pressing the breast in the state in which the pressing surface of the pressing paddle is in contact with the upper surface of the detector. Tomosynthesis focal plane determination method, characterized in that.
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