KR102083805B1 - Air traffic control system and method using 3D audio signal - Google Patents

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Abstract

본 발명은 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 오디오 신호를 이용하여 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 함으로써 관제사들의 반응시간 및 업무 부담을 줄이고 그에 따라 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air traffic control system and an air traffic control method using a 3D audio signal. More particularly, the air traffic control system uses a 3D audio signal to determine a location of an aircraft corresponding to a signal generation position or a corresponding call sign. The present invention relates to an air control system and an air control method using three-dimensional audio signals that can be quickly identified to reduce the response time and work load of the controllers, thereby improving the efficiency of the smooth air traffic flow.

Description

3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법{Air traffic control system and method using 3D audio signal}Air traffic control system and method using 3D audio signal

본 발명은 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 오디오 신호를 이용하여 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 함으로써 관제사들의 반응시간 및 업무 부담을 줄이고 그에 따라 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air traffic control system and an air traffic control method using a 3D audio signal. More particularly, the air traffic control system uses a 3D audio signal to determine a location of an aircraft corresponding to a signal generation position or a corresponding call sign. The present invention relates to an air control system and an air control method using three-dimensional audio signals that can be quickly identified to reduce the response time and work load of the controllers, thereby improving the efficiency of the smooth air traffic flow.

항공기의 순조로운 운항과 항공 사고의 방지를 위해, 현재 민간 또는 군사 항공 관제 시스템에서는 다양한 항공 관제 자료들을 처리하고 제어하는 항공 관제 정보처리 시스템을 운영하고 있다.In order to smoothly operate the aircraft and prevent aviation accidents, civil or military air traffic control systems currently operate air control information processing systems that process and control various air control data.

항공 관제 시스템은 관제사에게 항공기의 식별 및 현시, 비행계획자료의 현시 및 분배, 비행 안전 경고를 제공하고, 관제사의 요구 사항을 처리하는 역할을 한다.The air traffic control system provides the controller with the identification and display of aircraft, the presentation and distribution of flight plan data, flight safety warnings, and handles the controller's requirements.

이러한 항공 관제 시스템은 항공기 간의 충돌과 항공기와 장애물 간의 충돌을 사전에 방지함과 동시에 항공기들의 운항 상태를 관리함으로써 항공교통의 안전성을 유지하고, 항공교통 운용의 효율성을 향상시키는 역할을 하게 된다.The air traffic control system prevents collisions between aircrafts and collisions between aircrafts and obstacles in advance, and maintains the safety of air traffic and improves the efficiency of air traffic operation by managing the flight status of the aircrafts.

상기와 같은 항공 관제 시스템은 일반적으로 주감시레이더(PSR; Primary Surveillance Radar), 보조감시레이더(SSR; Secondary Surveillance Radar) 및 현시시스템(CWP; Controller Working Position)이 구비된 지상관제소를 포함하여 구성되어 음성통신을 통하여 항공기와 지상관제소가 정보를 주고 받을 수 있도록 하는 시스템으로 이루어진다.The air control system as described above generally includes a ground control station equipped with a primary surveillance radar (PSR), a secondary surveillance radar (SSR) and a controller working position (CWP). It consists of a system that allows aircraft and ground control stations to send and receive information through voice communication.

즉, 통상적으로 지상관제소에 구비되는 주감시레이더를 통하여 비행항로를 운행 중인 항공기를 주감시레이더의 범위 내에서 식별하여 관리하고, 주감시레이더의 범위 보다 원거리에 위치한 항공기는 보조감시레이더를 이용하여 식별하여 관리하며, 지상관제소의 관제사들은 현시시스템을 통해 주감시레이더 및 보조감시레이더를 통해 식별된 항공기들의 관제에 필요한 자료들을 통해 음성통신의 방법에 의해 비행사와 통신하여 항공기들을 관제하도록 구성된 것이다.In other words, the main surveillance radar provided in the ground control station identifies and manages the aircraft operating the flight route within the scope of the main surveillance radar, and the aircraft located farther than the main surveillance radar uses the secondary surveillance radar. The controllers of the ground control station are configured to control the aircraft by communicating with the pilot by means of voice communication through the data necessary for the control of the aircraft identified by the main surveillance radar and the secondary surveillance radar through the present system.

하지만, 최근 들어 항공산업의 발달로 인해 유인항공기는 물론 무인항공기에 대한 수요와 공급이 급증하고 있고, 그에 따라 동시간대에 비행 중인 항공기의 대수가 증가하게 되어 관제사들의 업무 부담이 과중되고 있는 실정이다.However, in recent years, due to the development of the aviation industry, the demand and supply of manned and unmanned aerial vehicles are increasing rapidly. Accordingly, the number of aircraft in flight at the same time is increasing, causing the burden on the controllers. .

즉, 비행 중인 항공기의 수가 증가할수록 현시시스템에 현시되는 항공기의 수가 증가하게 되고, 그에 따라 관제사들이 동시에 식별 및 관제해야 하는 항공기가 많아지게 되므로 관제사들의 업무 부담이 과중되어 관제 업무의 신속성, 정확성 및 효율성 등이 저하될 우려가 있는 것이다.In other words, as the number of aircrafts in flight increases, the number of aircrafts displayed in the present system increases, and accordingly, the number of aircrafts that the controllers need to identify and control at the same time increases, so the burden of the controllers is overburdened. There is a risk of deterioration in efficiency.

보다 상세히 설명하면, 항공기 조종사와 관제사가 음성통신을 통해 정보 또는 명령 등의 메시지를 주고 받는 경우, 항공기의 콜사인(call sign)을 포함한 메시지를 주고 받음으로써 관제사가 해당 항공기를 식별하게 되는데, 현시시스템에 현시되는 항공기의 대수가 많을 수록 관제사가 항공기를 식별하는 것이 어려워진다.In more detail, when an aircraft pilot and a controller send and receive a message such as information or command through voice communication, the controller identifies the aircraft by sending and receiving a message including a call sign of the aircraft. The larger the number of aircraft represented, the more difficult it is for the controller to identify the aircraft.

또한, 다수 항공기 간의 조우 상황이나 비상 상황 발생시에도 관제사들은 음성통신을 통해 수신하는 콜사인에 대응되는 항공기를 현시시스템에서 찾아야 하는데, 현시시스템에서 현시되는 항공기가 많을 경우 신속한 대응이 어렵다는 문제점이 있다.In addition, even when encountering an emergency situation or emergency situation between a plurality of aircraft controllers must find the aircraft corresponding to the call sign received through voice communication in the present system, there is a problem that it is difficult to respond quickly when there are a lot of aircraft manifested in the present system.

즉, 항공기의 경우 매우 빠른 속도로 이동하기 때문에 관제사의 느린 판단과 명령은 자칫 큰 사고로 이어질 수 있으므로 매우 위험하고, 항공 사고의 경우 필수적으로 대형 인명사고를 수반하므로 동시간에 비행 중인 항공기의 수가 많은 경우에도 관제사가 신속하고 정확하게 비상상황이 발생하거나 음성통신을 통해 수신한 특정 항공기를 파악할 수 있도록 하는 시스템의 개발이 요구되고 있는 실정이다.In other words, because the aircraft moves at a very high speed, the controller's slow judgment and command can lead to a big accident, which is very dangerous, and in the case of an aviation accident, it is necessary to carry out a large casualty. In many cases, there is a need to develop a system that enables a controller to quickly and accurately identify a specific aircraft that has an emergency situation or received through voice communication.

1. 대한민국 등록특허공보 제10-1119175호(2012. 03. 20. 공고)1. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1119175 (announced on March 20, 2012) 2. 대한민국 등록특허공보 제10-1246844호(2013. 03. 25. 공고)2. Republic of Korea Patent Publication No. 10-1246844 (announced on March 25, 2013)

본 발명은 상기와 같은 종래기술의 문제점들을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 본 발명의 목적은 3차원 오디오 신호를 이용하여 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법을 제공함에 있다.The present invention has been made to solve the problems of the prior art as described above, an object of the present invention is to use the three-dimensional audio signal to quickly determine the location of the aircraft corresponding to the signal generation position or the corresponding call sign (call sign) The present invention provides an air control system and air control method using a three-dimensional audio signal.

또한, 본 발명은 항공기 수 증가에 따른 관제사의 반응 시간 및 업무 부담을 줄일 수 있도록 하여 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법을 제공함에 다른 목적이 있다.In addition, the present invention provides an air control system and air control method using a three-dimensional audio signal to improve the efficiency of the smooth air traffic flow by reducing the response time and work burden of the controller according to the increase in the number of aircraft. Has a different purpose.

상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명은,The present invention for achieving the above objects,

항공 관제 시스템에 있어서, 항공기로부터의 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 수신하는 수신기와, 상기 수신기를 통해 수신한 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환시키는 3차원 오디오 변환장치와, 관제사가 착용하여 상기 3차원 오디오 변환장치를 통해 변환된 3차원 오디오 신호를 수신하는 오디오 수신장치를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.An air control system, comprising: a receiver for receiving a signal or message including a call sign from an aircraft, a three-dimensional audio converter for converting a signal or message including a call sign received through the receiver into a three-dimensional audio signal; And an audio receiver configured to receive a 3D audio signal converted through the 3D audio converter by wearing a controller.

이때, 상기 3차원 오디오 변환장치는, 상기 수신기를 통해 수신한 콜사인을 음성 신호로 인식하는 음성인식모듈과, 상기 수신기를 통해 수신된 신호 또는 메시지와 음성인식모듈을 통해 인식된 콜사인을 3차원 오디오 신호로 변환시키는 3차원 변환모듈 및 상기 3차원 변환모듈에 의해 변환된 3차원 오디오 신호를 오디오 수신장치로 전송하는 오디오 드라이버를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In this case, the three-dimensional audio conversion apparatus, the voice recognition module for recognizing the call sign received through the receiver as a voice signal, and the call sign recognized through the signal or message and voice recognition module received through the receiver three-dimensional audio And a 3D conversion module for converting the signal and an audio driver for transmitting the 3D audio signal converted by the 3D conversion module to the audio receiving apparatus.

또한, 상기 3차원 오디오 변환장치는, 음성인식모듈을 통해 인식된 콜사인에 해당되는 항공기의 위치를 확인할 수 있도록 하는 레이더 모듈을 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the three-dimensional audio conversion device, characterized in that it further comprises a radar module for identifying the position of the aircraft corresponding to the call sign recognized through the voice recognition module.

그리고, 상기 3차원 변환모듈은 레이더 모듈을 통해 수신하는 항공기의 위치 데이터를 기준으로 하여 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향으로 3차원 오디오 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.The 3D conversion module generates a 3D audio signal in four directions of front left, right and rear left and right based on the position data of the aircraft received through the radar module.

한편, 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 방법은,On the other hand, the air control method using a three-dimensional audio signal according to the present invention,

항공 관제 방법에 있어서, 항공기로부터의 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 수신기를 통해 수신하는 신호수신단계와, 상기 신호수신단계에서 수신된 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환하는 3차원 신호 변환단계와, 변환된 3차원 오디오 신호를 관제사가 착용한 오디오 수신장치로 전송하는 3차원 신호 전송단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the air traffic control method, a signal receiving step of receiving a signal or a message including a call sign from the aircraft through a receiver, and converting a signal or a message including a call sign received in the signal receiving step to a three-dimensional audio signal And a three-dimensional signal transmission step of transmitting the converted three-dimensional audio signal to the audio receiving apparatus worn by the controller.

이때, 상기 3차원 신호 변환단계는, 상기 신호수신단계에서 수신된 콜사인을 음성인식모듈을 통해 인식하는 음성인식단계와, 상기 음성인식단계에서 인식된 콜사인에 해당되는 항공기의 위치를 레이더 모듈을 통해 파악하는 위치파악단계 및 상기 위치파악단계에서 파악된 항공기의 위치를 고려하여 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환하는 신호변환단계를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.At this time, the three-dimensional signal conversion step, the voice recognition step of recognizing the call sign received in the signal receiving step, and the position of the aircraft corresponding to the call sign recognized in the voice recognition step through the radar module And a signal conversion step of converting a signal or a message including a call sign into a three-dimensional audio signal in consideration of the location determining step and the location of the aircraft identified in the location determining step.

또한, 상기 3차원 신호 변환단계는, 상기 위치파악단계에서 파악된 항공기의 위치를 관제사가 모니터링 하는 모니터링 수단에 표시하는 항공기 위치표시단계를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In addition, the three-dimensional signal conversion step, characterized in that configured to further comprise an aircraft position display step for displaying on the monitoring means monitored by the controller the position of the aircraft identified in the positioning step.

그리고, 상기 신호변환단계에서는 위치파악단계에서 파악된 항공기의 위치 데이터를 기준으로 하여 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향으로 3차원 오디오 신호를 생성하는 것을 특징으로 한다.In the signal conversion step, a three-dimensional audio signal is generated in four directions of front left, right and rear left and right on the basis of the position data of the aircraft determined in the location determination step.

본 발명에 따르면, 항공기로부터 전송되는 콜사인을 포함한 음성신호를 3차원 오디오 신호로 변환하여 관제사에게 전송함으로써 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 하는 뛰어난 효과를 갖는다.According to the present invention, by converting a voice signal including a call sign transmitted from the aircraft into a three-dimensional audio signal and transmitting to the controller, the controller can quickly determine the location of the signal generation or the position of the aircraft corresponding to the call sign (call sign) Has an excellent effect.

또한, 본 발명에 따르면 3차원 오디오 신호를 통해 관제사의 시선이 문제가 발생되거나 통신 중인 해당 항공기로 신속하게 향하도록 하여 관제사들이 신속하게 상황을 판단할 수 있도록 함으로써 관제사들의 반응시간 및 업무 부담을 줄일 수 있도록 하는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention by reducing the response time and work burden of the controller by allowing the controller to quickly determine the situation through the three-dimensional audio signal to quickly point the controller's gaze to the aircraft in question or communication It has an additional effect to make it possible.

또한, 본 발명에 따르면 관제사들의 반응시간 및 업무 부담 감소로 인해 항공기들 사이의 조우 등의 긴급상황 발생에 대한 대처 능력을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라, 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있는 효과를 추가로 갖는다.In addition, according to the present invention can not only improve the ability to cope with emergencies such as encounters between aircraft due to the reduction of response time and work burden of the controller, but also to improve the efficiency of smooth air traffic flow Has an additional effect.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도.
도 2는 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템에 의한 위험 상황 알림 과정을 개략적으로 나타낸 개념도.
도 3은 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도.1 is a conceptual diagram schematically showing an air traffic control system using a three-dimensional audio signal according to the present invention.
2 is a conceptual diagram schematically showing a dangerous situation notification process by an air traffic control system using a three-dimensional audio signal according to the present invention.
3 is a flowchart sequentially showing an air control method using a three-dimensional audio signal according to the present invention.

이하, 첨부된 도면을 참고로 하여 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법의 바람직한 실시예들을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of an air control system and an air control method using a 3D audio signal according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템을 개략적으로 나타낸 개념도이고, 도 2는 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템에 의한 위험 상황 알림 과정을 개략적으로 나타낸 개념도이며, 도 3은 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 방법을 순차적으로 나타낸 흐름도이다.1 is a conceptual diagram schematically showing an air traffic control system using a three-dimensional audio signal according to the present invention, Figure 2 is a conceptual diagram schematically showing a risk situation notification process by an air control system using a three-dimensional audio signal according to the present invention. 3 is a flowchart sequentially illustrating an air control method using a 3D audio signal according to the present invention.

본 발명은 3차원 오디오 신호를 이용하여 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 함으로써 관제사들의 반응시간 및 업무 부담을 줄이고 그에 따라 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것으로, 먼저 본 발명에 다른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템(10)(이하, '항공 관제 시스템(10)'이라 한다)은 도 1에 나타낸 바와 같이, 크게 지상관제소에 구비되는 수신기(100), 3차원 오디오 변환장치(200) 및 오디오 수신장치(300)를 포함하여 이루어진다.The present invention enables the controller to quickly determine the location of the signal generation or the position of the aircraft corresponding to the corresponding call sign by using the three-dimensional audio signal, thereby reducing the response time and work burden of the controller and accordingly smooth air traffic flow The present invention relates to an air traffic control system and an air traffic control method using a 3D audio signal to improve the efficiency of the air traffic control system 10 using a 3D audio signal according to the present invention. As shown in FIG. 1, the receiver 10 includes a receiver 100, a three-dimensional audio converter 200, and an audio receiver 300, which are largely provided in the ground control station.

보다 상세히 설명하면, 상기 수신기(100)는 항공기(20)로부터 전해지는 조종사의 콜사인을 포함하는 음성 신호 또는 메시지를 수신하는 역할을 하는 것으로, 통상의 FM 수신기 등이 사용될 수 있다.In more detail, the receiver 100 serves to receive a voice signal or a message including a pilot's call sign transmitted from the aircraft 20, and a conventional FM receiver may be used.

다음, 상기 3차원 오디오 변환장치(200)는 수신기(100)를 통해 수신된 콜사인을 포함한 음성 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환시키는 역할을 하는 것으로, 음성인식모듈(210)과 3차원 변환모듈(220) 및 오디오 드라이버(230)를 포함하여 이루어진다.Next, the 3D audio converter 200 serves to convert a voice signal or a message including a call sign received through the receiver 100 into a 3D audio signal, and the 3D audio recognition module 210. Module 220 and audio driver 230.

먼저, 상기 음성인식모듈(210)은 수신기(100)를 통해 수신한 항공기(20)의 콜사인을 음성으로 인식하는 역할을 하는 것으로, 후술하겠지만 상기 음성인식모듈(210)을 통해 인식된 항공기(20)의 콜사인은 후술할 레이더 모듈(240)과 연동되어 항공기(20)의 실시간 위치를 파악할 수 있도록 구성되어 있다.First, the voice recognition module 210 serves to recognize the call sign of the aircraft 20 received through the receiver 100 as a voice, which will be described later, but the aircraft 20 recognized through the voice recognition module 210. Callsign) is configured to determine the real-time location of the aircraft 20 in conjunction with the radar module 240 to be described later.

다음, 상기 3차원 변환모듈(220)은 관제사에게 전송하는 음성 신호, 즉 수신기(100)를 통해 수신한 콜사인을 포함한 신호를 3차원 오디오 신호로 변환시키는 역할을 하는 것으로, 상기 3차원 변환모듈(220)을 통해 변환된 3차원 오디오 신호는 관제사에게 전송되어 관제사가 해당 항공기(20)의 위치를 보다 신속하게 파악할 수 있게 된다.Next, the 3D conversion module 220 converts a voice signal transmitted to a controller, that is, a signal including a call sign received through the receiver 100 into a 3D audio signal. The 3D audio signal converted through 220 is transmitted to the controller, so that the controller can more quickly determine the position of the aircraft 20.

또한, 상기 오디오 드라이버(230)는 3차원 변환모듈(220)에 연결 설치되어 3차원 변환모듈(220)에 의해 변환된 3차원 오디오 신호를 관제사가 착용하는 오디오 수신장치(300)로 전송하는 역할을 하는 것으로, 3차원 오디오 신호의 전송이 가능한 통상의 오디오 드라이버(230)가 사용될 수 있다.In addition, the audio driver 230 is connected to the three-dimensional conversion module 220 is installed to transmit the three-dimensional audio signal converted by the three-dimensional conversion module 220 to the audio receiving device 300 worn by the controller. By doing so, a conventional audio driver 230 capable of transmitting a 3D audio signal may be used.

이때, 상기 오디오 드라이버(230)는 음량조절모듈을 구비하여 관제사에게 전송되는 신호의 중요도에 따라 음성신호의 세기를 달리할 수 있도록 구성할 수도 있다.In this case, the audio driver 230 may include a volume control module so as to vary the strength of the voice signal according to the importance of the signal transmitted to the controller.

즉, 운행 중인 항공기(20)들이 서로 조우하게 되는 상황과 같이 관제사의 긴급한 상황처리가 요구되는 경우 관제사에게 전송되는 3차원 오디오 신호의 음량을 크게 하여 관제사가 상황의 긴급성을 인지할 수 있도록 하는 것이다.That is, when the urgent situation processing of the controller is required, such as the situation in which the aircrafts 20 in operation encounter each other, the volume of the 3D audio signal transmitted to the controller is increased so that the controller can recognize the urgency of the situation. will be.

한편, 본 발명에 따른 항공 관제 시스템(10)의 3차원 오디오 변환장치(200)는 레이더 모듈(240)을 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 레이더 모듈(240)은 음성인식모듈(210)을 통해 인식된 콜사인에 대응되는 항공기(20)의 현재 위치를 확인하는 역할을 하는 것이다.Meanwhile, the 3D audio converter 200 of the air traffic control system 10 according to the present invention may further include a radar module 240. The radar module 240 may include a voice recognition module 210. It serves to confirm the current position of the aircraft 20 corresponding to the recognized call sign through.

보다 상세히 설명하면, 상기 레이더 모듈(240)은 현재 운행 중인 항공기(20)들의 실시간 위치 정보를 확인할 수 있도록 하는 역할을 하는 것으로, 지상관제소에 구비되는 주감시레이더 및 보조감시레이더와 연동되어 운행 중인 항공기(20)들의 위치정보를 실시간으로 확인할 수 있도록 구성되어 있다.In more detail, the radar module 240 serves to check the real-time location information of the aircraft 20 currently in operation, and is operating in conjunction with the main surveillance radar and the secondary surveillance radar provided in the ground control station. It is configured to check the position information of the aircraft 20 in real time.

이에 따라, 상기 음성인식모듈(210)을 통해 인식된 항공기(20)의 콜사인이 레이더 모듈(240)에 전송되면, 상기 레이더 모듈(240)은 해당 항공기(20)의 위치정보를 확인하여 3차원 변환모듈(220)로 전송함으로써 3차원 변환모듈(220)에서 레이더 모듈(240)로부터 전송된 위치정보를 기초로 하여 3차원 오디오 신호를 생성시키게 된다.Accordingly, when the call sign of the aircraft 20 recognized through the voice recognition module 210 is transmitted to the radar module 240, the radar module 240 checks the location information of the corresponding aircraft 20 in three dimensions. By transmitting to the conversion module 220, the 3D conversion module 220 generates a 3D audio signal based on the position information transmitted from the radar module 240.

이때, 상기 3차원 변환모듈(220)에서는 레이더 모듈(240)을 통해 수신하는 항공기(20)의 위치 데이터를 기준으로 하여 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향으로 3차원 오디오 신호를 생성하게 되는데, 이에 따라 3차원 오디오 신호를 수신한 관제사는 해당 항공기(20)의 위치를 보다 신속하게 파악할 수 있게 된다.In this case, the 3D conversion module 220 generates a 3D audio signal in four directions of front left, right and rear left and right based on the position data of the aircraft 20 received through the radar module 240. As a result, the controller receiving the 3D audio signal can more quickly determine the position of the aircraft 20.

즉, 도 2에 나타낸 바와 같이, 관제사가 모니터링 하는 모니터링 수단(400)을 제1 내지 제4영역(410,420,430,440)의 네 개의 영역으로 분할하여, 3차원 오디오 신호가 전방 좌측으로부터 수신될 경우 관제사는 모니터링 수단(400)의 좌측 상단에 해당하는 제1영역(410)을 확인하고, 3차원 오디오 신호가 전방 우측으로부터 수신될 경우 관제사는 모니터링 수단(400)의 우측 상단에 해당하는 제2영역(420)을 확인하며, 3차원 오디오 신호가 후방 좌측으로부터 수신될 경우 관제사는 모니터링 수단(400)의 좌측 하단에 해당하는 제3영역(430)을 확인하고, 3차원 오디오 신호가 후방 우측으로부터 수신될 경우 관제사는 모니터링 수단(400)의 우측 하단에 해당하는 제4영역(440)을 확인하도록 함으로써 해당 항공기(20)를 보다 신속하게 식별할 수 있도록 구성된 것이다.That is, as shown in Figure 2, the monitoring means 400 monitored by the controller is divided into four areas of the first to fourth areas (410, 420, 430, 440), when the three-dimensional audio signal is received from the front left, the controller monitors Check the first area 410 corresponding to the upper left of the means 400, and when the three-dimensional audio signal is received from the front right, the controller corresponds to the second area 420 corresponding to the upper right of the monitoring means 400. If the 3D audio signal is received from the rear left side, the controller checks the third area 430 corresponding to the lower left side of the monitoring means 400, and the controller if the 3D audio signal is received from the rear right side. Is to be able to identify the aircraft 20 more quickly by identifying the fourth area 440 corresponding to the lower right of the monitoring means 400.

또한, 상기 레이더 모듈(240)은 음성인식모듈(210)을 통해 인식된 항공기(20)의 콜사인에 해당하는 항공기(20)의 위치정보를 확인하여, 관제사가 모니터링하는 모니터링 수단(400)에 전송함으로써 모니터링 수단(400)에 현시되는 항공기(20)와의 매칭을 통해 해당 항공기(20)를 표시할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, the radar module 240 confirms the location information of the aircraft 20 corresponding to the call sign of the aircraft 20 recognized through the voice recognition module 210, and transmits it to the monitoring means 400 monitored by the controller. By doing so, the aircraft 20 is displayed through matching with the aircraft 20 displayed on the monitoring means 400.

그리고, 등록되어 있지 않은 미확인 비행물체가 감지되거나 운행 중인 항공기(20)들이 조우하게 되는 등의 비상상황이 발생된 경우, 상기 레이더 모듈(240)은 해당 위치를 3차원 변환모듈(220)로 전송하여 3차원 변환모듈(220)에서 레이더 모듈(240)로부터 전송된 위치정보를 기초로 하여 3차원 오디오 신호를 발생시키도록 함으로써 관제사가 비상상황이 발생된 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 구성되어 있다.In addition, when an emergency situation such as an unidentified flying object that is not registered or an aircraft 20 that is in operation is encountered, the radar module 240 transmits the corresponding position to the 3D conversion module 220. By generating a three-dimensional audio signal based on the position information transmitted from the radar module 240 in the three-dimensional conversion module 220 is configured so that the controller can quickly determine the location of the emergency situation.

다음, 상기 오디오 수신장치(300)는 관제사가 착용하여 3차원 오디오 변환장치(200)로부터 생성되는 3차원 오디오 신호를 수신하는 역할을 하는 것으로, 통상의 헤드셋 등이 사용될 수 있다.Next, the audio receiving apparatus 300 serves to receive a 3D audio signal generated from the 3D audio converter 200 worn by a controller, and a conventional headset or the like may be used.

한편, 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 방법(이하, '항공 관제 방법'이라 한다)은 3차원 오디오 신호를 통해 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기(20)의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 하는 항공 관제 방법에 관한 것으로, 그 구성은 도 3에 나타낸 바와 같이, 크게 신호수신단계(S10), 3차원 신호 변환단계(S20) 및 3차원 신호 전송단계(S30)를 포함하여 이루어진다.On the other hand, the air control method using a three-dimensional audio signal according to the present invention (hereinafter referred to as the "air control method") is a three-dimensional audio signal that the controller corresponding to the signal generation position or the corresponding call sign (call sign) ( 20 is related to an air control method for quickly determining the position of the apparatus, and the configuration thereof is largely as shown in FIG. 3, in the signal receiving step S10, the three-dimensional signal conversion step S20, and the three-dimensional signal transmission step. It includes (S30).

먼저, 상기 신호수신단계(S10)는 항공기(20)로부터 전송되는 음성신호, 즉 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 수신하는 단계에 관한 것으로, 지상관제소에 구비되는 수신기(100)를 통해 이루어진다.First, the signal receiving step (S10) relates to a step of receiving a voice signal transmitted from the aircraft 20, that is, a signal or a message including a call sign, and is made through the receiver 100 provided in the ground control station.

다음, 상기 3차원 신호 변환단계(S20)는 신호수신단계(S10)에서 수신된 콜사인을 포함하는 음성 신호를 방향 인지가 가능한 3차원 오디오 신호로 변환시키는 단계에 관한 것으로, 음성인식단계(S22), 위치파악단계(S24) 및 신호변환단계(S28)를 포함하여 이루어진다.Next, the three-dimensional signal conversion step (S20) relates to a step of converting a voice signal including the call sign received in the signal receiving step (S10) to a three-dimensional audio signal capable of direction recognition, voice recognition step (S22) , Location determination step S24 and signal conversion step S28.

보다 상세히 설명하면, 상기 음성인식단계(S22)는 신호수신단계(S10)를 통해 수신한 음성 신호를 음성인식모듈(210)을 통해 인식하는 단계에 관한 것으로, 특히 음성 신호에 포함된 항공기(20)의 콜사인을 인식하게 된다.In more detail, the voice recognition step S22 relates to a step of recognizing the voice signal received through the signal receiving step S10 through the voice recognition module 210, in particular, the aircraft 20 included in the voice signal. Will recognize the call sign.

다음, 상기 위치파악단계(S24)는 음성인식단계(S22)에서 인식된 콜사인에 해당되는 항공기(20)의 위치를 파악하는 단계에 관한 것으로, 비행 중인 항공기(20)의 실시간 위치 파악을 위해 사용되는 주감시레이더 및 보조감시레이더 등의 레이더와 연동되는 레이더 모듈(240)을 이용하여 인식된 항공기(20)의 실시간 위치를 확인한다.Next, the positioning step (S24) relates to the step of determining the position of the aircraft 20 corresponding to the call sign recognized in the voice recognition step (S22), used for real-time positioning of the aircraft 20 in flight The real-time position of the recognized aircraft 20 is checked using the radar module 240 interlocked with the radar such as the main surveillance radar and the secondary surveillance radar.

다음, 상기 신호변환단계(S28)는 신호수신단계(S10)에서 수신된 콜사인을 포함하는 음성 신호를 3차원 오디오 변환장치(200)의 3차원 변환모듈(220)을 이용하여 3차원 오디오 신호로 변환시키는 단계에 관한 것으로, 상기 위치파악단계(S24)에서 파악된 항공기(20)의 위치 정보를 기준으로 하여 3차원 오디오 신호를 생성하게 된다.Next, the signal conversion step (S28) is a voice signal including the call sign received in the signal receiving step (S10) to a three-dimensional audio signal using the three-dimensional conversion module 220 of the three-dimensional audio conversion apparatus 200. It relates to the step of converting, to generate a three-dimensional audio signal on the basis of the location information of the aircraft 20 determined in the location determining step (S24).

즉, 전술한 바와 같이, 상기 3차원 변환모듈(220)은 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향으로 3차원 오디오 신호를 생성하여 이를 수신한 관제사들이 해당 항공기(20)의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 하는데, 네 방향의 3차원 오디오 신호를 생성하기 위해서는 항공기(20)의 위치 파악이 선행되어야 하므로, 음성인식단계(S22)에서 인식된 콜사인에 해당되는 항공기(20)의 위치를 위치파악단계(S24)를 통해 파악하여 3차원 변환모듈(220)로 전송함으로써 3차원 변환모듈(220)에서 항공기(20)의 위치에 따라 네 방향의 3차원 오디오 신호를 선택적으로 생성할 수 있도록 구성된 것이다.That is, as described above, the three-dimensional conversion module 220 generates a three-dimensional audio signal in four directions of front left, right and rear left, right, and the controllers that receive the 3D audio signal quickly determine the position of the aircraft 20. In order to generate a three-dimensional audio signal in four directions, the position of the aircraft 20 must be preceded, so that the position of the aircraft 20 corresponding to the call sign recognized in the voice recognition step S22 is located. By grasping through the step (S24) and transmitted to the three-dimensional conversion module 220 configured to selectively generate three-dimensional audio signal in four directions according to the position of the aircraft 20 in the three-dimensional conversion module 220 will be.

한편, 상기 3차원 신호 변환단계(S20)는 항공기 위치표시단계(S26)를 더 포함하여 구성될 수 있는데, 상기 항공기 위치표시단계(S26)는 위치파악단계(S24)에서 파악된 항공기(20)의 위치를 관제사가 모니터링하는 모니터링 수단(400)에 표시하는 단계에 관한 것이다.On the other hand, the three-dimensional signal conversion step (S20) may be configured to further include an aircraft position display step (S26), the aircraft position display step (S26) is the aircraft 20 identified in the location determination step (S24) It relates to the step of displaying the position of the to the monitoring means 400, the controller monitors.

즉, 3차원 오디오 신호만으로 항공기(20)를 식별하는 것보다 관제사가 모니터링 하는 모니터링 수단(400)에 해당 항공기(20)의 위치를 표시하여 3차원 오디오 신호와 육안으로 동시에 항공기(20)를 식별하는 것이 관제사의 업무 부담을 보다 줄일 수 있을 뿐만 아니라 항공기(20) 식별에 소요되는 시간을 보다 단축시킬 수 있게 되므로 레이더 모듈(240)에서 파악한 항공기(20)의 위치 정보를 관제사가 모니터링하는 모니터링 수단(400)에 전송하여 표시할 수 있도록 구성된 것이다.That is, rather than identifying the aircraft 20 using only the three-dimensional audio signal, the position of the aircraft 20 is displayed on the monitoring means 400 monitored by the controller to identify the aircraft 20 simultaneously with the three-dimensional audio signal and the naked eye. Monitoring not only reduces the burden on the controller but also shortens the time required to identify the aircraft 20, so that the controller monitors the position information of the aircraft 20 as determined by the radar module 240. It is configured to be displayed by transmitting to (400).

이때, 상기 모니터링 수단(400)에 항공기(20)의 위치를 표시하는 방법으로는 해당 항공기(20)의 색상을 변경하여 표시하는 방법이나 해당 항공기(20)에 특정마크를 부가하여 표시하는 방법 등이 사용될 수 있다.In this case, as a method of displaying the position of the aircraft 20 on the monitoring means 400, a method of changing the color of the aircraft 20 and displaying it or a method of adding a specific mark to the aircraft 20 and displaying the same. This can be used.

다음, 상기 3차원 신호 전송단계(S30)는 3차원 신호 변환단계(S20)에서 변환된 3차원 오디오 신호를 관제사가 착용한 오디오 수신장치(300)로 전송하는 단계에 관한 것으로, 3차원 변환모듈(220)에서 생성된 3차원 오디오 신호가 직접 오디오 수신장치(300)로 전송되거나 오디오 드라이버(230)를 거쳐 오디오 수신장치(300)로 전송될 수 있다.Next, the three-dimensional signal transmission step (S30) relates to the step of transmitting the three-dimensional audio signal converted in the three-dimensional signal conversion step (S20) to the audio receiving apparatus 300 worn by the controller, the three-dimensional conversion module The 3D audio signal generated at 220 may be directly transmitted to the audio receiver 300 or may be transmitted to the audio receiver 300 through the audio driver 230.

즉, 상기 3차원 신호 전송단계(S30)에서는 상기 3차원 변환모듈(220)에서 생성된 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향 중 어느 한 방향의 3차원 오디오 신호를 관제사가 착용한 오디오 수신장치(300)로 전송하는데, 그에 따라 상기 3차원 오디오 신호를 수신한 관제사의 시선이 네 영역으로 분할된 모니터링 수단(400)의 어느 한 영역으로 이동하게 되어 보다 신속하게 항공기(20)의 위치를 파악할 수 있게 된다.That is, in the three-dimensional signal transmission step (S30), the controller wears a three-dimensional audio signal in any one of four directions, front left, right and rear left and right generated by the 3D conversion module 220. The receiver 300 transmits the gaze of the controller that has received the 3D audio signal to any one area of the monitoring means 400 divided into four areas, thereby quickly positioning the aircraft 20. Will be able to grasp.

이때, 상기 3차원 신호 전송단계(S30)에서는 전술한 바와 같이, 관제사에게 전송되는 신호의 중요도에 따라 오디오 드라이버(230)를 통해 3차원 오디오 신호의 음량을 조절하여 전송함으로써 관제사가 오디오 수신장치(300)를 통해 듣게 되는 3차원 오디오 신호 만으로도 상황의 긴급성을 인지할 수 있도록 구성할 수도 있음은 물론이다.At this time, in the three-dimensional signal transmission step (S30), as described above, by adjusting the volume of the three-dimensional audio signal through the audio driver 230 according to the importance of the signal transmitted to the controller by the audio receiver ( Of course, it can also be configured to recognize the urgency of the situation with only the three-dimensional audio signal to be heard through 300).

한편, 운행 중인 항공기(20)의 조우와 같은 항공기(20) 조종사가 인지할 수 없는 비상상황이 발생할 경우에는, 레이더 모듈(240)에서 이를 감지하여 해당 위치를 3차원 변환모듈(220)로 전송함으로써 별도의 신호수신단계(S10)를 거치지 않고서도 관제사에게 3차원 오디오 신호를 전송할 수 있다.On the other hand, when an emergency situation that cannot be recognized by the pilot of the aircraft 20 such as encounters of the aircraft 20 in operation occurs, the radar module 240 detects this and transmits the corresponding position to the 3D conversion module 220. Thus, the 3D audio signal can be transmitted to the controller without going through a separate signal receiving step (S10).

즉, 운행 중인 항공기(20)들이 기설정된 거리 이내로 진입한 경우 레이더 모듈(240)에서는 이를 감지하여 해당 위치정보를 3차원 변환모듈(220)로 전송하고, 상기 3차원 변환모듈(220)에서는 전송된 해당 위치정보에 대응되는 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향 중 어느 한 방향의 3차원 오디오 신호를 생성하여 관제사가 착용한 오디오 수신장치(300)로 전송함으로써 관제사가 신속하게 상황을 판단하여 관제할 수 있도록 구성된 것이다.That is, when the operating aircraft 20 enters within a predetermined distance, the radar module 240 detects this and transmits the corresponding position information to the 3D conversion module 220, and transmits the 3D conversion module 220. The controller quickly generates a 3D audio signal in any one of four directions of front left, right and rear left and right corresponding to the corresponding position information, and transmits the generated 3D audio signal to the audio receiver 300 worn by the controller. It is configured to judge and control.

따라서, 전술한 바와 같은 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 의하면, 항공기(20)로부터 전송되는 콜사인을 포함한 음성신호를 3차원 오디오 신호로 변환하여 관제사에게 전송함으로써 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기(20)의 위치를 신속하게 파악할 수 있고, 3차원 오디오 신호를 통해 관제사의 시선이 문제가 발생되거나 통신 중인 해당 항공기(20)로 신속하게 향하도록 하여 관제사들이 신속하게 상황을 판단할 수 있도록 함으로써 관제사들의 반응시간 및 업무 부담을 줄일 수 있을 뿐만 아니라, 관제사들의 반응시간 및 업무 부담 감소로 인해 항공기(20)들 사이의 조우 등의 긴급상황 발생에 대한 대처 능력을 향상시킴과 동시에 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있는 등의 다양한 장점을 갖는 것이다.Therefore, according to the air traffic control system and air control method using the three-dimensional audio signal according to the present invention as described above, by converting the voice signal including the call sign transmitted from the aircraft 20 to a three-dimensional audio signal to transmit to the controller The controller can quickly determine the location of the signal generation or the position of the aircraft 20 corresponding to the corresponding call sign, and through the three-dimensional audio signal the controller's gaze is in trouble or to the corresponding aircraft 20 in communication By promptly pointing the controllers to quickly determine the situation, not only can reduce the response time and work burden of the controllers, but also due to the reduced reaction time and work burden of the controllers, such as encounter between aircraft 20 Improve the ability to cope with emergencies and improve the efficiency of air traffic flow It has many advantages such as that can be improved.

전술한 실시예들은 본 발명의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것이지만, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 발명에 따른 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법을 해양에서의 선박 관제 시스템 및 방법에 적용하여 사용할 수 있는 등 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능하다는 것은 당업자에게 있어서 명백한 것이다.The above embodiments have been described with respect to the most preferred examples of the present invention, but are not limited to the above embodiments, the air traffic control system and air control method using a three-dimensional audio signal according to the present invention marine vessel control system and It will be apparent to those skilled in the art that various modifications may be made without departing from the technical spirit of the present invention, such as being applicable to a method.

본 발명은 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 3차원 오디오 신호를 이용하여 관제사가 신호발생 위치 또는 해당 콜사인(call sign)에 대응되는 항공기의 위치를 신속하게 파악할 수 있도록 함으로써 관제사들의 반응시간 및 업무 부담을 줄이고 그에 따라 원활한 항공 교통 흐름에 대한 효율성을 향상시킬 수 있도록 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템 및 항공 관제 방법에 관한 것이다.The present invention relates to an air traffic control system and an air traffic control method using a 3D audio signal. More particularly, the air traffic control system uses a 3D audio signal to determine a location of an aircraft corresponding to a signal generation position or a corresponding call sign. The present invention relates to an air control system and an air control method using three-dimensional audio signals that can be quickly identified to reduce the response time and work load of the controllers, thereby improving the efficiency of the smooth air traffic flow.

10 : 항공 관제 시스템 20 : 항공기
100 : 수신기 200 : 3차원 오디오 변환장치
210 : 음성인식모듈 220 : 3차원 변환모듈
230 : 오디오 드라이버 240 : 레이더 모듈
300 : 오디오 수신장치 400 : 모니터링 수단
410 : 제1영역 420 : 제2영역
430 : 제3영역 440 : 제4영역
S10 : 신호수신단계 S20 : 3차원 신호 변환단계
S22 : 음성인식단계 S24 : 위치파악단계
S26 : 위치표시단계 S28 : 신호변환단계
S30 : 3차원 신호 전송단계10: air control system 20: aircraft
100 receiver 200 three-dimensional audio converter
210: speech recognition module 220: 3D conversion module
230: Audio driver 240: Radar module
300: audio receiver 400: monitoring means
410: first area 420: second area
430: third region 440: fourth region
S10: signal receiving step S20: 3D signal converting step
S22: voice recognition step S24: location detection step
S26: position display step S28: signal conversion step
S30: 3D signal transmission step

Claims (8)

지상관제소에 구비되는 항공 관제 시스템에 있어서,
항공기로부터의 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 수신하는 수신기와,
상기 수신기를 통해 수신한 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환시키는 3차원 오디오 변환장치와,
관제사가 착용하여 상기 3차원 오디오 변환장치를 통해 변환된 3차원 오디오 신호를 수신하는 오디오 수신장치를 포함하여 구성되되,
상기 3차원 오디오 변환장치는,
상기 수신기를 통해 수신한 콜사인을 음성 신호로 인식하는 음성인식모듈과, 상기 수신기를 통해 수신된 신호 또는 메시지와 음성인식모듈을 통해 인식된 콜사인을 3차원 오디오 신호로 변환시키는 3차원 변환모듈과, 상기 3차원 변환모듈에 의해 변환된 3차원 오디오 신호를 오디오 수신장치로 전송하는 오디오 드라이버 및 음성인식모듈을 통해 인식된 콜사인에 해당되는 항공기의 위치를 확인할 수 있도록 하는 레이더 모듈을 포함하여 구성되고,
상기 오디오 드라이버는 음량조절모듈을 구비하여 관제사에게 전송되는 신호의 중요도에 따라 음성신호의 세기를 달리할 수 있도록 구성된 것을 특징으로 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템.
In the air control system provided in the ground control station,
A receiver for receiving a signal or message comprising a callsign from the aircraft,
A three-dimensional audio converter for converting a signal or a message including a call sign received through the receiver into a three-dimensional audio signal;
It is configured to include an audio receiver for receiving a three-dimensional audio signal converted through the three-dimensional audio converter is worn by a controller,
The three-dimensional audio converter,
A voice recognition module for recognizing a call sign received through the receiver as a voice signal, a three-dimensional conversion module for converting a signal or message received through the receiver and a call sign recognized through the voice recognition module into a three-dimensional audio signal; And a radar module configured to check the position of the aircraft corresponding to the call sign recognized through the audio driver and the voice recognition module, which transmits the 3D audio signal converted by the 3D conversion module to an audio receiving device.
The audio driver has a volume control module, the air control system using a three-dimensional audio signal, characterized in that configured to vary the strength of the voice signal according to the importance of the signal transmitted to the controller.
삭제delete 삭제delete 제 1항에 있어서,
상기 3차원 변환모듈은 레이더 모듈을 통해 수신하는 항공기의 위치 데이터를 기준으로 하여 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향으로 3차원 오디오 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 시스템.
The method of claim 1,
The 3D conversion module generates a 3D audio signal in four directions of front left, right and rear left and right based on the position data of the aircraft received through the radar module. Air control system.
항공 관제 방법에 있어서,
항공기로부터의 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 수신기를 통해 수신하는 신호수신단계와,
상기 신호수신단계에서 수신된 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환하는 3차원 신호 변환단계와,
변환된 3차원 오디오 신호를 관제사가 착용한 오디오 수신장치로 전송하는 3차원 신호 전송단계를 포함하여 구성되되,
상기 3차원 신호 변환단계는,
상기 신호수신단계에서 수신된 콜사인을 음성인식모듈을 통해 인식하는 음성인식단계와,
상기 음성인식단계에서 인식된 콜사인에 해당되는 항공기의 위치를 레이더 모듈을 통해 파악하는 위치파악단계와,
상기 위치파악단계에서 파악된 항공기의 위치를 고려하여 콜사인을 포함하는 신호 또는 메시지를 3차원 오디오 신호로 변환하는 신호변환단계 및
상기 위치파악단계에서 파악된 항공기의 위치를 관제사가 모니터링 하는 모니터링 수단에 표시하는 항공기 위치표시단계를 포함하여 구성되고,
상기 3차원 신호 전송단계에서는, 관제사에게 전송되는 신호의 중요도에 따라 오디오 드라이버를 통해 3차원 오디오 신호의 음량을 조절하여 전송하는 것을 특징으로 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 방법.
In the air control method,
A signal receiving step of receiving a signal or a message including a call sign from an aircraft through a receiver;
A three-dimensional signal conversion step of converting a signal or message including a call sign received in the signal reception step into a three-dimensional audio signal;
It comprises a three-dimensional signal transmission step of transmitting the converted three-dimensional audio signal to the audio receiving device worn by the controller,
The three-dimensional signal conversion step,
A voice recognition step of recognizing the call sign received in the signal receiving step through a voice recognition module;
A location determining step of identifying a location of the aircraft corresponding to the call sign recognized in the voice recognition step through a radar module;
A signal conversion step of converting a signal or message including a call sign into a three-dimensional audio signal in consideration of the location of the aircraft identified in the location determination step;
It is configured to include an aircraft position display step of displaying the position of the aircraft identified in the positioning step to the monitoring means monitored by the controller,
In the three-dimensional signal transmission step, the air traffic control method using a three-dimensional audio signal, characterized in that for transmitting the volume of the three-dimensional audio signal through the audio driver in accordance with the importance of the signal transmitted to the controller.
삭제delete 삭제delete 제 5항에 있어서,
상기 신호변환단계에서는 위치파악단계에서 파악된 항공기의 위치 데이터를 기준으로 하여 전방 좌,우측 및 후방 좌,우측의 네 방향으로 3차원 오디오 신호를 생성하는 것을 특징으로 하는 3차원 오디오 신호를 이용한 항공 관제 방법.

The method of claim 5,
In the signal conversion step, the three-dimensional audio signal is generated by generating three-dimensional audio signals in four directions of the front left, right and rear left and right on the basis of the position data of the aircraft determined in the location determination step. Control method.

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