JP2007094842A - System and method for monitoring call sign of aeronautical radio communication - Google Patents

System and method for monitoring call sign of aeronautical radio communication Download PDF

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宏昭 吉田
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Abstract

<P>PROBLEM TO BE SOLVED: To prevent a controller from misrecognizing a correspondent's call sign in communicating with an aircraft to be controlled, by collating the response from the aircraft against control information and monitoring and displaying the respondent's call sign. <P>SOLUTION: A system for monitoring call signs of aeronautical radio communication comprises an onboard apparatus 1 mounted on an aircraft, a ground apparatus 2 installed in a control facility, and a ground back-end apparatus 3 for sending aircraft control information to the ground apparatus 2. The ground apparatus 2 comprises a ground communication device 21, a data matching device 22, a ground voice input/output device 23, and an information display device 24. The onboard apparatus 1 includes an onboard voice input/output device 11, such as a headset, for inputting/outputting a pilot's voice, and an onboard communication device 12 for conducting communication with the ground apparatus 2 by VDL digital link time division multiplexing. <P>COPYRIGHT: (C)2007,JPO&INPIT

Description

この発明は、管制官とパイロットの間で交信する際の呼びかけに用いるコールサインを監視することに関し、特に、時分割多重方式のVHFデジタルリンク モード3(VDL MODE3)無線回線における通報のデジタル音声信号に航空機を識別するローカルユーザIDを付加し、管制情報を参照して該ローカルユーザIDに対応するコールサインを監視表示する航空無線通信のコールサイン監視システム及びその方法に関する。   The present invention relates to monitoring a call sign used for a call when communicating between a controller and a pilot, and more particularly to a digital voice signal for notification in a time division multiplexing VHF digital link mode 3 (VDL MODE3) radio line. The present invention relates to an aerial radio communication call sign monitoring system and method for adding a local user ID for identifying an aircraft to the vehicle and monitoring and displaying a call sign corresponding to the local user ID with reference to control information.

従来の航空無線通信システムは、アナログ無線通信であり音声のみを送受信している。管制官やパイロットが交信する相手に呼びかける際に、パイロットに対してはコールサインを、管制官に対しては管制施設の略称を、用いて呼びかけ、相手がコールサインあるいは略称で応答することによって相手を認識する。従って、交信毎にパイロットや管制官はコールサインや略称を発話することになる。   The conventional aeronautical radio communication system is analog radio communication and transmits and receives only voice. When calling a controller or pilot to communicate with, a call sign is used for the pilot, an abbreviation for the control facility is used for the controller, and the other party responds with the call sign or abbreviation. Recognize Therefore, the pilot or controller speaks a call sign or abbreviation for each communication.

航空機対地上システムの通信をアナログ無線通信から、デジタル無線通信であるVHF デジタルリンクモード3(VDL MODE3)に置き換える動きがある。VDL MODE3は、国際民間航空機関が規格を定めている時分割多重のデジタル無線通信方式であり、1つの周波数を3または4の時間スロットに分割することにより、データとデジタル音声を同時に送受信することができる。近年、この時分割多重のデジタル無線通信方式導入が進展している。   There is a movement to replace the aircraft-to-ground system communication from analog wireless communication to VHF digital link mode 3 (VDL MODE3) which is digital wireless communication. VDL MODE3 is a time-division multiplex digital wireless communication system defined by the International Civil Aviation Organization, which transmits and receives data and digital audio simultaneously by dividing one frequency into 3 or 4 time slots. Can do. In recent years, the introduction of this time division multiplexing digital wireless communication system has been progressing.

音声通信及びデータリンク通信の両通信手段に対応する管制用通信システムがある。この方式では、通信切り替え部を設けて、音声通信送受信部及びデータリンク通信送受信部の受信信号から、音声通信かあるいはデータ通信かを認識し、切り替えて使用する。この例では、データと音声を同時に使うことができないので、音声に識別符号を付して通信することには利用できない(例えば、特許文献1)。   There is a communication system for control corresponding to both communication means of voice communication and data link communication. In this system, a communication switching unit is provided to recognize whether the communication is voice communication or data communication from the received signals of the voice communication transmitting / receiving unit and the data link communication transmitting / receiving unit, and use them by switching. In this example, since data and voice cannot be used simultaneously, it cannot be used for communication with an identification code attached to the voice (for example, Patent Document 1).

また、被管制対象監視システムにVHF時分割多重通信方式で測位データを送信するシステムがある。航空機から測位データを管制施設に送信するため、自身に割り当てられた時間スロットに自身の測位データを送信し、空いている時間スロットを他の航空機の測位データの中継に利用する。この方式では、時間スロットに特定の航空機を割り当てることにより、航空機の識別コードを送受することが不要になる。この例は、測位データのように、自動的なデータ通信には利用できる。しかし、管制官やパイロットが相互に相手を認識しながら会話で通信する管制通信の場合、呼びかけや応答によって相手を認識することが必要な手順で、コールサインを省略することはできない(例えば、特許文献2)。   In addition, there is a system that transmits positioning data to the controlled object monitoring system by the VHF time division multiplex communication method. In order to transmit the positioning data from the aircraft to the control facility, the positioning data is transmitted to the time slot assigned to itself, and the vacant time slot is used for relaying the positioning data of other aircraft. This scheme eliminates the need to send and receive aircraft identification codes by assigning specific aircraft to time slots. This example can be used for automatic data communication such as positioning data. However, in the case of control communication in which controllers and pilots communicate with each other while recognizing each other, the call sign cannot be omitted in procedures that require recognition of the other party by calling or responding (for example, patents) Reference 2).

特開2000−182200号公報(カラム番号0024−0026)JP 2000-182200 A (column number 0024-0026) 特開平8−171412号公報(カラム番号0045−0048)JP-A-8-171212 (column numbers 0045-0048)

従来方式の航空機を含む移動体に対する無線回線による管制通信では、一方的にデータを伝達するのでなく、相互に相手を認識して会話で交信する。そのため、通信のたびに自分の略称や相手のコールサインを発話する。そこで、次のような問題が生じる。   In control communication using a radio link for a mobile unit including a conventional aircraft, data is not transmitted unilaterally, but communication is performed through conversation while recognizing each other. Therefore, he speaks his abbreviation and the call sign of the other party at every communication. Therefore, the following problems arise.

第1の問題点は、パイロットや管制官が相手のコールサインを正しく発話しているか否か、また正しい相手が応答をしているか否かを確認する手段がないことである。管制官やパイロットがコールサインによる呼びかけを間違えた場合、また、コールサインを聞き間違えた場合、発話をチェックすることが難しい。   The first problem is that there is no means for confirming whether the pilot or the controller correctly speaks the call sign of the opponent and whether the correct opponent is responding. It is difficult to check the utterance if the controller or pilot makes a mistake in calling the call sign, or if the call sign is missed.

第2の問題点は、管制官やパイロットがコールサインを言い間違える可能性があることである。その理由は、パイロットや管制官が意図する相手のコールサインでなく、間違ったコールサインを発話していることに気づかないミスがある。このケアレスミスは、人間が行うことをどんなに注意深く気をつけても、間違える可能性を排除できない。殊に、管制官は、複数の航空機のコールサインを相手航空機によって使い分けるし、またコールサイン自体が似ているコードであるためである。   The second problem is that controllers and pilots can mistake call signs. The reason is that the pilot or controller is not aware of the intended call sign of the other party, but is mistakenly unaware that he is speaking the wrong call sign. This careless mistake cannot eliminate the possibility of mistakes, no matter how carefully people do what they do. In particular, the controller uses different call signs for a plurality of aircraft depending on the other aircraft, and the call signs themselves are similar codes.

第3の問題点は、コールサインを聞き間違える可能性があることである。無線通信における空中伝播状態が悪いと聞き取りづらいことがあるためである。また、音声によるコールサイン伝達の場合、発話者のマイクスイッチの操作タイミングによっては、音声が途中で途切れる場合があるためである。   The third problem is that there is a possibility that the call sign may be mistaken. This is because it may be difficult to hear if the airborne propagation state in wireless communication is bad. Further, in the case of call sign transmission by voice, the voice may be interrupted in the middle depending on the operation timing of the microphone switch of the speaker.

以上の問題を解決する航空無線通信のコールサイン監視システム及びその方法を提供する。管制通信にVHF デジタルリンクモード3(VDL MODE3)を採用すると、1つの時間スロットにデータとデジタル音声を同時に載せて送受信することができる。管制施設の地上装置は航空機の機上装置から音声をデジタル音声信号として受け取り、このデジタル音声信号に付された発信元の識別番号をデータ照合装置で、航空機のコールサインと照合し、発信元の識別番号に対応するコールサインを情報表示装置に表示する。つまり、音声のコールサインを耳で識別するのでなく、デジタル音声信号に付された識別符号でもって、コールサインと対応を取り、そのコールサインを管制官に表示装置に提示する。管制官は、自身の呼びかけた航空機のコールサインが正しく応答されたか否かを視認し、監視することができる。   A call sign monitoring system and method for aeronautical radio communications that solve the above problems are provided. When VHF digital link mode 3 (VDL MODE 3) is adopted for control communication, data and digital voice can be simultaneously transmitted and received in one time slot. The ground equipment at the control facility receives the voice from the on-board equipment of the aircraft as a digital voice signal, and the sender's identification number attached to the digital voice signal is collated with the call sign of the aircraft by the data matching device. A call sign corresponding to the identification number is displayed on the information display device. That is, the voice call sign is not identified by the ear, but is associated with the call sign by the identification code attached to the digital voice signal, and the call sign is presented to the controller on the display device. The controller can view and monitor whether the call sign of the aircraft he called for has been correctly answered.

航空機のパイロットは運航中に様々な管制官とコンタクトをとり、管制指示を請け、報告を行う。従って、パイロットは管制を受ける相手の施設によって、無線周波数を変える、あるいは時間スロットの割り当てを変える、識別番号を変えるなど、して通信が行われる。そこで、運航中の航空機を識別するのにローカルユーザIDがある。これは、VDL MODE3規格の用語で、管制下にある航空機に対して、一時的に割り当てる識別番号で国際規約に取り決められたものである。   Aircraft pilots contact various controllers during operation, solicit control instructions and report. Therefore, the pilot communicates by changing the radio frequency, changing the time slot assignment, changing the identification number, or the like depending on the facility of the other party to be controlled. Thus, there is a local user ID to identify the aircraft in operation. This is a term in the VDL MODE3 standard, and is an international agreement with an identification number temporarily assigned to an aircraft under control.

また、航空機を個別に識別する航空機アドレスがある。これは、ICAOアドレスと呼ばれている24ビットの識別コードで、航空機毎に固定的に割り当てられ、国際的に取り決められたものである。   There is also an aircraft address that uniquely identifies the aircraft. This is a 24-bit identification code called an ICAO address, which is fixedly assigned to each aircraft and is internationally negotiated.

運行中の航空機は、通常、便名で呼ばれる。これをコールサインといい、飛行計画に記載されている。管制官やパイロットは、相手航空機を呼ぶときや自分の識別するときに用いる。   An aircraft in service is usually called by flight number. This is called a call sign and is described in the flight plan. Controllers and pilots are used when calling other aircraft and identifying themselves.

管制情報は、航空機が運行する際の飛行計画情報に航空機識別である航空機アドレスを追加記載した情報で、この発明のコールサイン監視システム及びその方法に用い、航空機管制情報管理装置が保持する。   The control information is information in which an aircraft address, which is an aircraft identification, is additionally described in the flight plan information when the aircraft is operating. The control information is used in the call sign monitoring system and method of the present invention and is held by the aircraft control information management device.

パイロットの呼びかけの音声をデジタル音声信号に変換し、該信号にローカルユーザIDを付して送信する。管制施設の通信装置は、航空機から受信したリンク確立要求から航空機アドレスを検出する。管制施設の通信装置は新たなローカルユーザIDを当てる通信リンク確立応答を返信する。更に、航空機アドレスを航空機管制情報装置に送り、管制情報を参照して、航空機アドレスとコールサインとローカルユーザアドレスIDと、を対応付けて保持する。   The voice of the pilot call is converted into a digital voice signal, and the signal is transmitted with a local user ID. The communication device at the control facility detects the aircraft address from the link establishment request received from the aircraft. The communication device in the control facility returns a communication link establishment response for assigning a new local user ID. Further, the aircraft address is sent to the aircraft control information device, and the control information is referred to and the aircraft address, call sign, and local user address ID are associated with each other and held.

一方、航空機は通信リンク確立応答によって割り当てられたローカルユーザIDを保持し、管制施設に対する呼びかけ、あるいは応答のデジタル音声信号にローカルユーザIDを付して、管制施設に送信する。管制施設は、デジタル音声信号に該ローカルユーザIDを検出して、対応するコールサインを管制情報から得て、それをコールサイン表示装置に監視表示する。このプロセスを実行することにより、応答する航空機のコールサインを音声で確認するだけでなく、応答に付されたローカルユーザIDからコールサインを引き出し、表示装置で視認することができる。従って、万一、管制官が意図していない航空機に呼び掛けた、あるいは通報を受けたとき、そのコールサインを目で確かめることができる。   On the other hand, the aircraft retains the local user ID assigned by the communication link establishment response, attaches the local user ID to the call to the control facility or the digital voice signal of the response, and transmits it to the control facility. The control facility detects the local user ID in the digital audio signal, obtains the corresponding call sign from the control information, and monitors and displays it on the call sign display device. By executing this process, not only the call sign of the responding aircraft can be confirmed by voice, but also the call sign can be extracted from the local user ID attached to the response and visually confirmed on the display device. Therefore, in the unlikely event that the controller calls on an unintended aircraft or receives a report, the call sign can be confirmed visually.

この発明の目的は、管制官がローカルユーザIDを割り当てた航空機との交信において、その航空機のコールサインを管制情報と照合して表示することにより、管制官が交信相手のコールサインを視認することによってケアレスミスを防止することにある。   An object of the present invention is to allow a controller to visually recognize a call sign of a communication partner by displaying the call sign of the aircraft in comparison with the control information in communication with the aircraft to which the controller assigns a local user ID. By preventing careless mistakes.

そのため、この発明の、航空管制施設の地上装置と、航空機搭載の機上装置と、の間で、VHFデジタルリンク モード3(VDL MODE3)無線回線で通信リンクを確立して交信する際にパイロット通報の航空機コールサインを監視するシステムにあって、前記無線回線の通信リンク未確立のとき、リンク確立要求に航空機アドレスを付し、前記無線回線のリンク確立済みのとき、通報のデジタル音声信号にローカルユーザIDを付して、パイロットから管制官への通報に用いられる機上装置と、管制官とパイロットとの間で交わされる管制通信に用いる航空機の前記航空機アドレス及びそれの飛行計画情報を入手して、航空機アドレスとローカルユーザIDとコールサインを対応付ける管制情報を保持する地上後方装置と、地上の管制施設に設けられ、前記無線回線におけるタイミング同期する基準信号の所定周期の発信と、前記通報のデジタル音声信号の前記ローカルユーザIDに基づいて、通報元の航空機コールサインを前記管制情報から入手して監視表示する地上装置と、を備える。   Therefore, when the communication device establishes a communication link with the VHF digital link mode 3 (VDL MODE3) radio line between the ground device of the air traffic control facility and the onboard device mounted on the aircraft of the present invention, a pilot report is made. When the communication link of the radio link is not established, an aircraft address is added to the link establishment request, and when the link of the radio link is established, the notification digital voice signal is With the user ID attached, the aircraft address used for reporting from the pilot to the controller, the aircraft address of the aircraft used for the control communication exchanged between the controller and the pilot, and the flight plan information thereof are obtained. A ground rear device that holds control information for associating an aircraft address, a local user ID, and a call sign; Based on the transmission of the reference signal synchronized with the timing in the wireless circuit at a predetermined period and the local user ID of the digital audio signal of the notification, the aircraft call sign of the notification source is obtained from the control information. A ground device for monitoring and display.

更に、前記機上装置は、パイロットに対する音声を入出力する機上音声入出力装置と、前記通信リンク未確立のとき、リンク確立要求に航空機アドレスを付し、前記通信リンク確立済みであるとき、前記音声のデジタル音声信号に前記ローカルユーザIDを付して前記無線回線に送信する、あるいは前記デジタル音声信号を機上音声入出力装置に音声出力する機上通信装置と、を有する。   Further, the on-board device includes an on-board voice input / output device for inputting / outputting voice to / from a pilot, and when the communication link is not established, attaches an aircraft address to the link establishment request, and when the communication link has been established, An on-board communication device that attaches the local user ID to the audio digital audio signal and transmits the digital user signal to the radio line, or outputs the digital audio signal to an on-board audio input / output device.

更に、前記地上後方装置は、運行する航空機の飛行計画情報並びに前記航空機の航空機アドレスを管制施設から入手する航空管制情報供給装置と、前記飛行計画情報並びに前記航空機アドレスに基づいて、前記航空機アドレスと前記コールサインとを対応付ける管制情報を管理し、前記データ照合装置に渡す航空管制情報管理装置と、を有する。   Further, the ground rear device includes an air traffic control information supply device that obtains flight plan information of an operating aircraft and an aircraft address of the aircraft from a control facility, and the aircraft address based on the flight plan information and the aircraft address. An air traffic control information management device that manages the control information associated with the call sign and passes it to the data verification device.

更に、前記地上装置は、管制官に対する音声を入出力する地上音声入出力装置と、前記機上装置から受信する前記航空機アドレスを含むリンク確立要求に対して、新たに割り当てるローカルユーザIDを含む通信リンク確立応答を返信し、前記ローカルユーザIDを含む前記デジタル音声信号を受信するとき、前記ローカルユーザIDとそれに対応するコールサインとを対応付け、前記機上通信装置の前記無線回線のタイミング同期する基準信号を所定の周期で発信する地上通信装置と、前記地上通信装置から前記航空機アドレスの通知を受けて、前記航空機アドレスと、それに割り当てたローカルユーザIDと、を対応付け、前記管制情報から前記航空機アドレスに対応するコールサインを検出して航空機アドレスとコールサインを対応付け、前記地上通信装置から前記ローカルユーザIDの通知を受けて前記コールサインを対応付けるデータ照合装置と、前記データ照合装置から通知される前記ローカルユーザIDに対応するコールサインを通報毎に監視表示する情報表示装置と、を有する。   Further, the ground device is a communication including a ground voice input / output device for inputting / outputting voice to / from the controller and a local user ID newly assigned to a link establishment request including the aircraft address received from the onboard device. When the link establishment response is returned and the digital voice signal including the local user ID is received, the local user ID is associated with the corresponding call sign, and the timing of the radio line of the onboard communication device is synchronized. A ground communication device that transmits a reference signal at a predetermined period; a notification of the aircraft address from the ground communication device; the aircraft address and a local user ID assigned to the aircraft address are associated with each other; Detect call sign corresponding to aircraft address and associate aircraft address with call sign A data verification device that receives the notification of the local user ID from the ground communication device and associates the call sign, and information for monitoring and displaying the call sign corresponding to the local user ID notified from the data verification device for each notification And a display device.

この発明の第1の効果は、管制官が交信相手を正確に目で認識できることにある。その理由は、表示装置に交信相手のコールサインが表示され、目で確かめることができるため、パイロットがコールサインを言い間違え、あるいは聞き間違え、をチェックできるからである。   The first effect of the present invention is that the controller can accurately recognize the communication partner. The reason is that the call sign of the communication partner is displayed on the display device and can be confirmed with the eyes, so that the pilot can check whether the call sign is wrong or wrong.

この発明の実施の形態を図面を参照して説明する。航空無線通信のコールサイン監視表示システムの実施例を示す図1を参照すると、この実施例は、航空機に搭載する機上装置1、管制施設に設置される地上装置2と、地上装置2に航空機管制情報を供給する地上後方装置3と、を備える。   Embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. Referring to FIG. 1 showing an embodiment of a call sign monitoring and display system for aviation wireless communication, this embodiment includes an onboard device 1 mounted on an aircraft, a ground device 2 installed in a control facility, and an aircraft on the ground device 2. A ground rear device 3 for supplying control information.

機上装置1は、パイロットの音声を入出力するヘッドセットなどの機上音声入出力装置11と、VDLデジタルリンクの時分割多重方式で地上装置2と通信する機上通信装置12と、を含む。   The on-board device 1 includes an on-board voice input / output device 11 such as a headset that inputs / outputs pilot voice, and an on-board communication device 12 that communicates with the ground device 2 by a time division multiplexing method of a VDL digital link. .

地上装置2は、地上通信装置21と、データ照合装置22と、地上音声入出力装置23と、情報表示装置24と、を備えている。   The ground device 2 includes a ground communication device 21, a data matching device 22, a ground voice input / output device 23, and an information display device 24.

地上後方装置3は、航空機の飛行計画及び航空機アドレスを管理する航空管制情報管理装置31と、管制施設から飛行計画及び航空機アドレスを入手し、航空管制情報管理装置31に供給する航空管制情報供給装置32と、を備える。   The ground rear device 3 includes an air traffic control information management device 31 that manages an aircraft flight plan and an aircraft address, and an air traffic control information supply device that obtains the flight plan and the aircraft address from the control facility and supplies the flight plan and aircraft address to the air traffic control information management device 31. 32.

図3を参照すると、機上通信装置12は、VDLデジタルリンクの時分割多重方式でデジタル音声信号を送信するVDL送信部1201と、該信号を受信するVDL受信部1205と、VDL送信部1201及びVDL受信部1205の時分割多重方式におけるタイミング同期を制御するタイミング同期部1207と、タイミング同期のための基準信号をVDL受信部1205から受ける基準信号受信部1206と、を備える。   Referring to FIG. 3, the on-board communication device 12 includes a VDL transmission unit 1201 that transmits a digital voice signal by a time division multiplexing method of a VDL digital link, a VDL reception unit 1205 that receives the signal, a VDL transmission unit 1201, A timing synchronization unit 1207 that controls timing synchronization in the time division multiplexing scheme of the VDL reception unit 1205 and a reference signal reception unit 1206 that receives a reference signal for timing synchronization from the VDL reception unit 1205 are provided.

更に、機上通信装置12は、リンク確立未確立のとき、リンク確立要求に航空機アドレスを付加してパイロットの音声入力をデジタル音声信号に変換し、リンク確立済みのとき、ローカルユーザIDを付加して、デジタル音声信号をVDL送信部1201に渡すデジタル音声信号生成部1202と、航空機アドレス付加部1203と、ローカルユーザID付加部1204と、を備える。   Further, when the link establishment is not established, the onboard communication device 12 adds an aircraft address to the link establishment request to convert the voice input of the pilot into a digital voice signal, and when the link has been established, adds the local user ID. A digital audio signal generation unit 1202 that passes the digital audio signal to the VDL transmission unit 1201, an aircraft address addition unit 1203, and a local user ID addition unit 1204.

更に、機上通信装置12は、VDL受信部1205を通じて受信するデジタル音声信号をパイロットのヘッドセットなどの機上音声入出力装置11に出力するデジタル音声信号受信部1208と、地上装置2から送信されるリンク確立応答に含まれるローカルユーザIDを検出するローカルユーザID検出部1209と、該ローカルユーザIDをパイロット応答に付加するために保持するローカルユーザID保持部1210と、ローカルユーザID検出部1209によって、通信リンク確立応答を検知して設定されるリンク確立フラグ1211と、航空機を個別に識別する航空機アドレスを保持する航空機アドレス保持部1212と、を備える。   Further, the onboard communication device 12 is transmitted from the ground device 2 and the digital audio signal receiving unit 1208 that outputs the digital audio signal received through the VDL receiving unit 1205 to the onboard audio input / output device 11 such as a pilot headset. A local user ID detecting unit 1209 for detecting a local user ID included in the link establishment response, a local user ID holding unit 1210 for holding the local user ID for adding to the pilot response, and a local user ID detecting unit 1209 A link establishment flag 1211 that is set by detecting a communication link establishment response, and an aircraft address holding unit 1212 that holds an aircraft address that individually identifies the aircraft.

地上装置2は、VDLデジタルリンクを時分割多重方式で管制通信する地上通信部21と、地上通信部21で検出された航空機アドレス及びローカルユーザIDに基づいて、コールサインと照合を取るデータ照合装置22と、地上通信装置21に対する音声入出力するヘッドセットなどの地上音声入出力部23と、照合されたコールサインを出力して監視表示する情報表示装置24と、を備える。   The ground device 2 includes a ground communication unit 21 that controls and communicates a VDL digital link by a time division multiplexing method, and a data verification device that verifies a call sign based on an aircraft address and a local user ID detected by the ground communication unit 21. 22, a ground voice input / output unit 23 such as a headset for voice input / output with respect to the ground communication device 21, and an information display device 24 that outputs a collated call sign for monitoring display.

図2を参照すると、地上通信装置21は、VDLデジタルリンクを時分割多重方式でVHFを機上通信装置12に送信するVDL送信部2101と、同じく機上通信装置12からVHFを受信するVDL受信部2102と、航空機に搭載されている機上通信装置12に対する時分割多重方式のタイミング同期する基準信号を発信する基準信号発信部2103と、を備える。   Referring to FIG. 2, the terrestrial communication device 21 includes a VDL transmission unit 2101 that transmits VHF to the on-board communication device 12 by a time division multiplexing method using a VDL digital link, and VDL reception that similarly receives VHF from the on-board communication device 12. Unit 2102, and a reference signal transmission unit 2103 that transmits a reference signal that synchronizes the timing of the time division multiplexing method to the on-board communication device 12 mounted on the aircraft.

更に、管制官の地上音声入出力装置23からの音声をデジタル音声信号に変換するデジタル音声信号生成部2104と、リンク確立応答でローカルユーザIDを機上通信装置12に送信するリンク確立応答部2105と、を備える。   Further, a digital audio signal generation unit 2104 that converts the voice from the controller's ground audio input / output device 23 into a digital audio signal, and a link establishment response unit 2105 that transmits a local user ID to the onboard communication device 12 by a link establishment response. And comprising.

更に、VDL受信部2102からのデジタル音声信号を管制官のヘッドセットなどの地上音声入出力装置23に出力するデジタル音声受信部2106と、デジタル音声信号から航空機アドレスあるいはローカルユーザIDを検出し、通信リンク未確立であるか、あるいは通信リンク確立済みであるかを検出するローカルユーザID検出部2107と、通信リンク未確立であるとき、割り当てのローカルユーザIDをリンク確立応答部2105に送付するローカルユーザID送付部2108と、通信リンク未確立であるとき、検出された航空機アドレスと割り当てるローカルユーザIDとを対応付けて登録する航空機アドレス登録部2109と、ローカルユーザIDと航空機アドレスとを対応付けるローカルユーザIDー航空機アドレス割り当てテーブル2111と、を備える。   Further, a digital voice receiving unit 2106 that outputs a digital voice signal from the VDL receiving unit 2102 to the terrestrial voice input / output device 23 such as a headset of a controller, and an aircraft address or a local user ID is detected from the digital voice signal, and communication is performed. A local user ID detection unit 2107 that detects whether the link is not established or the communication link is established, and a local user who sends the assigned local user ID to the link establishment response unit 2105 when the communication link is not established ID sending unit 2108, aircraft address registration unit 2109 that registers the detected aircraft address and the assigned local user ID in association with each other when the communication link is not established, and the local user ID that associates the local user ID with the aircraft address -Aircraft address assignment Includes a table 2111, the.

更に、デジタル音声信号ヘッダ検出部2107で、ローカルユーザIDを検出したとき、ローカルユーザIDに対応するコールサインを監視するため、ローカルユーザIDー航空機アドレス割り当てテーブル2111から該当の航空機アドレスをデータ照合装置22に送るローカルユーザID及び航空機アドレス送付部2110と、を備える。   Further, when the digital audio signal header detection unit 2107 detects a local user ID, the data collation device searches the corresponding aircraft address from the local user ID-aircraft address assignment table 2111 in order to monitor the call sign corresponding to the local user ID. 22 and a local user ID and aircraft address sending unit 2110 to be sent.

図4及び図5を参照すると、データ照合装置22は、地上後方装置3から航空機アドレス及び飛行計画情報を入手して、運行する航空機の航空機アドレスとそれのコールサインとを対応付ける航空機アドレス及びコールサイン対応テーブル2203を作成する航空機アドレス及びコールサイン登録部2201と、地上通信装置21で機上通信装置12との通信リンク確立の過程で得られるローカルユーザID−航空機アドレス割り当てテーブル2111から入手して、航空機アドレス及びローカルユーザIDテーブル2202を作成する航空機アドレス及びローカルユーザID登録部2202と、機上通信装置12の通報に含まれるローカルユーザIDを検出して、通報毎に該ローカルユーザIDを入手し、ローカルユーザIDに対応するコールサインを、航空機アドレス及びローカルユーザID対応テーブル22011と航空機アドレス及びコールサイン対応テーブル22021とから導出したローカルユーザID及びコールサイン対応テーブル2203から入手するコールサイン表示部2204と、コールサイン表示部2204は、該コールサインを情報表示装置24に送付する。該コールサインは、情報表示装置24に監視表示される。   Referring to FIGS. 4 and 5, the data verification device 22 obtains the aircraft address and flight plan information from the ground rear device 3, and associates the aircraft address and call sign of the operating aircraft with the aircraft address and call sign. Obtain from the aircraft address and call sign registration unit 2201 that creates the correspondence table 2203, and the local user ID-aircraft address assignment table 2111 obtained in the process of establishing the communication link with the onboard communication device 12 in the ground communication device 21, The aircraft address and local user ID registration unit 2202 for creating the aircraft address and local user ID table 2202 and the local user ID included in the report of the onboard communication device 12 are detected, and the local user ID is obtained for each report. , Corresponding to the local user ID A call sign display unit 2204 that obtains a sign from a local user ID and call sign correspondence table 2203 derived from the aircraft address / local user ID correspondence table 22011 and the aircraft address / call sign correspondence table 22021; The call sign is sent to the information display device 24. The call sign is monitored and displayed on the information display device 24.

次に、この航空無線通信のコールサイン監視システムの動作によって、監視表示方法を説明する。図6を参照すると、パイロットから管制官に呼び掛けて、通信リンク確立する場合がある。地上通信装置21と機上通信装置12の間は交信のないとき、基準信号を発信して(ステップ511)、機上通信装置12は該信号を受信して、時分割多重方式のタイミング同期を制御する(ステップ512)。機上通信装置12が地上通信装置21に対して、航空機アドレスを付した通信リンク確立要求をする(ステップ521)。地上通信装置21は、通信リンク確立要求に対して、該航空機にローカルユーザIDを割り当て、通信リンク確立応答によって、該ローカルユーザIDを機上通信装置21に送る(ステップ591)。地上通信装置21は、通信リンク確立要求の航空機アドレス及び割り当てのローカルユーザIDをデータ照合装置22に送り(ステップ592)、保持させる(ステップ594)。機上通信装置12は、ローカルユーザIDを保存してリンク確立済みフラグ1211を設定する。機上通信装置12からの通報には、リンク確立済みフラグ1211が設定されているので、以後のデジタル音声信号にローカルユーザIDを付して地上通信装置21と交信する(ステップ593)。   Next, a monitoring display method will be described according to the operation of the call sign monitoring system for aeronautical radio communication. Referring to FIG. 6, a pilot may call a controller to establish a communication link. When there is no communication between the ground communication device 21 and the onboard communication device 12, a reference signal is transmitted (step 511), and the onboard communication device 12 receives the signal to synchronize the timing of the time division multiplexing system. Control (step 512). The onboard communication device 12 makes a communication link establishment request with an aircraft address to the ground communication device 21 (step 521). The ground communication device 21 assigns a local user ID to the aircraft in response to the communication link establishment request, and sends the local user ID to the onboard communication device 21 by a communication link establishment response (step 591). The ground communication device 21 sends the aircraft address of the communication link establishment request and the assigned local user ID to the data verification device 22 (step 592), and holds them (step 594). The on-board communication device 12 stores the local user ID and sets the link established flag 1211. Since the link established flag 1211 is set in the report from the onboard communication device 12, the local user ID is added to the subsequent digital audio signal to communicate with the ground communication device 21 (step 593).

次に、図7を参照すると、地上通信装置21と機上通信装置12との間で、通信リンク確立済みの状態で、管制官がパイロットに呼び掛けるとき(ステップ50)、コールサインが用いられるが、リンク確立済みフラグ1211が設定されているので、呼び掛けにローカルユーザIDが付される(ステップ601)。該呼び掛けを受信した地上通信装置21は、該デジタル音声信号の音声出力を地上音声入出力装置23に送り、検出されるローカルユーザIDをデータ照合装置22の送付する(ステップ602)。データ照合装置22は、ローカルユーザIDを基に、保持しているローカルユーザID及びコールサイン対応テーブル2203を検索して、該当のコールサインを表示する(ステップ603)。この例示は、管制官がパイロットに呼び掛けたが、パイロットが管制官に呼び掛けた場合は、ステップ601からステップ603は、同じである。   Next, referring to FIG. 7, when the controller calls the pilot with the communication link established between the ground communication device 21 and the onboard communication device 12 (step 50), the call sign is used. Since the link established flag 1211 is set, the local user ID is added to the call (step 601). The terrestrial communication device 21 that has received the call sends the audio output of the digital audio signal to the terrestrial audio input / output device 23 and sends the detected local user ID to the data verification device 22 (step 602). Based on the local user ID, the data verification device 22 searches the stored local user ID and call sign correspondence table 2203 and displays the corresponding call sign (step 603). In this example, the controller calls the pilot, but if the pilot calls the controller, steps 601 to 603 are the same.

以上によって、管制官は、該表示のコールサインを監視して、呼び掛けのコールサインと同一のコールサインの相手から応答があったことを確認できる。管制官は、表示されたコールサインを監視することにとって、自身が交信している相手が意図している相手であることを認識できる。   As described above, the controller can monitor the call sign on the display and confirm that there is a response from the other party having the same call sign as the calling call sign. The controller can recognize that the person with whom he / she is communicating is the intended person for monitoring the displayed call sign.

更に、機上通信装置12と地上通信装置21の区間は無線通信である。この無線通信区間はデータとデジタル音声とが同時に送受信できる無線通信であれば適用することができ、VDL Mode3とは異なった通信方式を利用できることは明らかである。   Furthermore, the section between the onboard communication device 12 and the ground communication device 21 is wireless communication. This wireless communication section can be applied to any wireless communication capable of transmitting and receiving data and digital voice at the same time, and it is obvious that a communication method different from VDL Mode 3 can be used.

更に、この実施例は、航空機の管制通信に適用した例であるが、無線通信を用いて、遠隔に移動体を管制するシステム、例えば、船舶や業務車両にも適用できることは明らかである。   Furthermore, although this embodiment is an example applied to aircraft control communication, it is obvious that the present embodiment can also be applied to a system that remotely controls a mobile body using wireless communication, such as a ship or a business vehicle.

この発明は、パイロットと航空管制官の航空管制通信といった用途に適用できる。また、航空機に限らず、船舶や業務用車両等の他の移動体を無線で管制するといった用途にも適用可能である。   The present invention can be applied to uses such as air traffic control communication between a pilot and an air traffic controller. Moreover, it is applicable not only to an aircraft but also to the use of wirelessly controlling other moving bodies such as ships and commercial vehicles.

この発明のコールサイン監視表示システムの実施の形態を示す図である。It is a figure which shows embodiment of the call sign monitoring display system of this invention. 図1における地上通信装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the ground communication apparatus in FIG. 図1における機上通信装置の構成を示す図であるIt is a figure which shows the structure of the onboard communication apparatus in FIG. 図1のデータ照合装置の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the data collation apparatus of FIG. 分図(a)は、航空機アドレス及びコールサイン対応のテーブル、分図(b)は航空機アドレス及びローカルユーザID対応テーブル、分図(c)はローカルユーザID及びコールサイン対応のテーブルをそれぞれ示す。A partial diagram (a) shows a table corresponding to an aircraft address and a call sign, a partial diagram (b) shows a table corresponding to an aircraft address and a local user ID, and a partial diagram (c) shows a table corresponding to a local user ID and a call sign. コールサイン監視方法におけるリンク確立を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the link establishment in a call sign monitoring method. 通常交信におけるコールサイン監視表示を例示するフローチャートである。It is a flowchart which illustrates the call sign monitoring display in normal communication.

符号の説明Explanation of symbols

1 機上装置
2 地上装置
3 地上後方装置
11 機上音声入出力装置
12 機上通信装置
21 地上通信装置
22 データ照合装置
23 地上音声入出力装置
24 情報表示装置
31 航空管制情報管理装置
32 航空管制情報供給装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Onboard apparatus 2 Ground apparatus 3 Ground back apparatus 11 Onboard audio input / output apparatus 12 Onboard communication apparatus 21 Ground communication apparatus 22 Data collation apparatus 23 Ground audio input / output apparatus 24 Information display apparatus 31 Air traffic control information management apparatus 32 Air traffic control Information supply device

Claims (8)

航空管制施設の地上装置と、航空機搭載の機上装置と、の間で、VHFデジタルリンク モード3(VDL MODE3)無線回線で通信リンクを確立して交信する際にパイロット通報の航空機コールサインを監視するシステムにあって、
前記無線回線の通信リンク未確立のとき、リンク確立要求に航空機アドレスを付し、前記無線回線のリンク確立済みのとき、通報のデジタル音声信号にローカルユーザIDを付して、パイロットから管制官への通報に用いられる機上装置と、
管制官とパイロットとの間で交わされる管制通信に用いる航空機の前記航空機アドレス及びそれの飛行計画情報を入手して、航空機アドレスとローカルユーザIDとコールサインを対応付ける管制情報を保持する地上後方装置と、
地上の管制施設に設けられ、前記無線回線におけるタイミング同期する基準信号の所定周期の発信と、前記通報のデジタル音声信号の前記ローカルユーザIDに基づいて、通報元の航空機コールサインを前記管制情報から入手して監視表示する地上装置と、
を備えることを特徴とする航空無線通信のコールサイン監視システム。
Aircraft call sign of pilot report is monitored when establishing communication link with VHF digital link mode 3 (VDL MODE3) wireless line between ground control equipment of air traffic control facility and onboard equipment on board aircraft In the system that
When the communication link of the wireless line is not established, an aircraft address is attached to the link establishment request. When the link of the wireless line is established, a local user ID is attached to the digital voice signal of the notification, and from the pilot to the controller. An onboard device used to report
A ground rear device that obtains the aircraft address and flight plan information of the aircraft to be used for control communication exchanged between the controller and the pilot, and holds control information for associating the aircraft address, the local user ID, and the call sign; ,
Based on the control information, the aircraft call sign of the reporting source is provided on the ground control facility based on the transmission of a predetermined period of the reference signal for timing synchronization in the wireless line and the local user ID of the digital audio signal of the reporting. A ground device to obtain and monitor and display;
A call sign monitoring system for aviation wireless communication, comprising:
前記機上装置は、
パイロットに対する音声を入出力する機上音声入出力装置と、
前記通信リンク未確立のとき、リンク確立要求に航空機アドレスを付し、前記通信リンク確立済みであるとき、前記音声のデジタル音声信号に前記ローカルユーザIDを付して前記無線回線に送信する、あるいは前記デジタル音声信号を機上音声入出力装置に音声出力する機上通信装置と、
を有することを特徴とする請求項1記載の航空無線通信のコールサイン監視システム。
The onboard device is:
On-board voice input / output device that inputs and outputs voice to the pilot,
When the communication link is not established, an aircraft address is attached to the link establishment request, and when the communication link is established, the local user ID is attached to the digital voice signal of the voice and transmitted to the wireless line, or An on-board communication device that outputs the digital audio signal to an on-board audio input / output device;
The call sign monitoring system for aeronautical radio communication according to claim 1.
前記地上後方装置は、
運行する航空機の飛行計画情報並びに前記航空機の航空機アドレスを管制施設から入手する航空管制情報供給装置と、
前記飛行計画情報並びに前記航空機アドレスに基づいて、前記航空機アドレスと前記コールサインとを対応付ける管制情報を管理し、前記データ照合装置に渡す航空管制情報管理装置と、
を有することを特徴とする請求項1記載の航空無線通信のコールサイン監視システム。
The ground rear device is
An air traffic control information supply device for obtaining flight plan information of an operating aircraft and an aircraft address of the aircraft from a control facility;
Based on the flight plan information and the aircraft address, an air traffic control information management device that manages control information that associates the aircraft address with the call sign, and passes the control information to the data verification device;
The call sign monitoring system for aeronautical radio communication according to claim 1.
前記地上装置は、
管制官に対する音声を入出力する地上音声入出力装置と、
前記機上装置から受信する前記航空機アドレスを含むリンク確立要求に対して、新たに割り当てるローカルユーザIDを含む通信リンク確立応答を返信し、前記ローカルユーザIDを含む前記デジタル音声信号を受信するとき、前記ローカルユーザIDとそれに対応するコールサインとを対応付け、前記機上通信装置の前記無線回線のタイミング同期する基準信号を所定の周期で発信する地上通信装置と、
前記地上通信装置から前記航空機アドレスの通知を受けて、前記航空機アドレスと、それに割り当てたローカルユーザIDと、を対応付け、前記管制情報から前記航空機アドレスに対応するコールサインを検出して航空機アドレスとコールサインを対応付け、前記地上通信装置から前記ローカルユーザIDの通知を受けて前記コールサインを対応付けるデータ照合装置と、
前記データ照合装置から通知される前記ローカルユーザIDに対応するコールサインを通報毎に監視表示する情報表示装置と、
を有することを特徴とする請求項1記載の航空無線通信のコールサイン監視システム。
The ground device is
A ground audio input / output device that inputs and outputs audio to the controller;
In response to a link establishment request including the aircraft address received from the onboard device, a communication link establishment response including a newly assigned local user ID is returned, and when the digital voice signal including the local user ID is received, A terrestrial communication device that associates the local user ID with a call sign corresponding to the local user ID and transmits a reference signal that synchronizes the timing of the radio line of the onboard communication device at a predetermined period;
The aircraft address is notified from the ground communication device, the aircraft address is associated with the local user ID assigned to the aircraft address, and the call address corresponding to the aircraft address is detected from the control information, and the aircraft address A data verification device that associates a call sign, associates the call sign with the notification of the local user ID from the ground communication device, and
An information display device for monitoring and displaying a call sign corresponding to the local user ID notified from the data verification device for each report;
The call sign monitoring system for aeronautical radio communication according to claim 1.
航空管制施設の地上装置と、航空機搭載の機上装置と、の間で、VHFデジタルリンク モード3(VDL MODE3)無線回線で通信リンクを確立して交信する際にパイロット通報の航空機コールサインを監視する方法にあって、
前記地上装置が所定周期で基準信号を発信し、前記機上装置が前記基準信号によって、前記無線回線のタイミング同期させる基準信号同期処理するステップと、
前記基準信号同期処理ステップの後、前記地上装置が前記機上装置からのリンク確立要求を待ち受け、前記リンク確立要求を受信しないとき、前記基準信号同期処理に戻り、リンク確立要求待ち受けるステップと、
前記リンク確立要求を受信したとき、前記機上装置に新たなローカルユーザIDを割り当てる通信リンク確立処理を実行するステップと、
前記通信リンク確立処理による前記無線回線に通信リンクを確立後、前記航空機アドレス及び前記ローカルユーザID並びに航空機のコールサインを管制情報に基づいて対応付けるステップと、
前記デジタル音声信号に前記ローカルユーザIDを検出するとき、通常交信して前記ローカルユーザIDに対応する航空機のコールサインを監視表示するステップと、
を実行することを特徴とする航空無線通信のコールサイン監視方法。
Aircraft call sign of pilot report is monitored when establishing communication link with VHF digital link mode 3 (VDL MODE3) wireless line between ground control equipment of air traffic control facility and onboard equipment on board aircraft In the way to
The ground device transmits a reference signal at a predetermined period, and the onboard device performs a reference signal synchronization process for synchronizing the timing of the radio line with the reference signal;
After the reference signal synchronization processing step, when the ground device waits for a link establishment request from the onboard device and does not receive the link establishment request, the step returns to the reference signal synchronization processing and waits for a link establishment request.
When receiving the link establishment request, executing a communication link establishment process for assigning a new local user ID to the onboard device;
Correlating the aircraft address and the local user ID and the aircraft call sign based on control information after establishing a communication link to the wireless line by the communication link establishment process;
When detecting the local user ID in the digital audio signal, normally communicating and monitoring and displaying an aircraft call sign corresponding to the local user ID;
A call sign monitoring method for aviation wireless communication, characterized in that:
前記通信リンク確立処理は、
前記地上装置が、前記機上装置からのリンク確立要求を受信したとき、新たなローカルユーザIDを前記機上装置に割り当てを通知するリンク確立応答を前記機上装置に返信し、前記機上装置は前記ローカルユーザIDを保持し、前記地上装置に送信するデジタル音声信号に前記ローカルユーザIDを付すことを特徴とする請求項5記載の航空無線通信のコールサイン監視方法。
The communication link establishment process includes:
When the ground device receives a link establishment request from the onboard device, it returns a link establishment response for notifying the onboard device of allocation of a new local user ID to the onboard device, and the onboard device 6. The call sign monitoring method for aeronautical radio communications according to claim 5, wherein said local user ID is held and said local user ID is added to a digital audio signal transmitted to said ground device.
前記ローカルユーザIDは、
前記地上装置を通じて交信する複数の航空機を識別するため、所定の識別番号から一つを選択し、前記通信リンク確立応答によって、各航空機の機上装置に割り当て保持させる識別番号であり、前記地上装置に対する通報のデジタル音声信号に付し、発信元の航空機のコールサインを対応付けることを特徴とする請求項5記載の航空無線通信のコールサイン監視方法。
The local user ID is
In order to identify a plurality of aircraft that communicate with each other through the ground device, one of the predetermined identification numbers is selected, and an identification number that is assigned to and retained by the onboard device of each aircraft by the communication link establishment response, the ground device 6. The call sign monitoring method of aeronautical radio communication according to claim 5, wherein the call sign of the aircraft of origin is associated with a digital audio signal of a report to the aircraft.
前記航空機アドレスは、
航空機の機上装置及び地上後方装置の航空管制情報管理装置が保持し、前記航空機の管制情報に含まれる、航空機を個別に識別する識別番号であることを特徴とする請求項5記載の航空無線通信のコールサイン監視方法。
The aircraft address is
6. The aeronautical radio according to claim 5, wherein the airline radio information is an identification number that is stored in the air traffic control information management device of the aircraft onboard equipment and the ground rear equipment and that is individually included in the aircraft control information and that uniquely identifies the aircraft. Communication call sign monitoring method.
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