KR102083092B1 - Head unit for grinding blade and apparatus of grinding blade including the same - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 날 연마 헤드 유닛 및 이를 포함하는 날 연마 장치에 관한 것이다. 보다 상세하게는, 날을 자동으로 연마할 수 있는 날 연마 헤드 유닛 및 날 연마 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a blade polishing head unit and a blade polishing apparatus including the same. More specifically, the present invention relates to a blade polishing head unit and a blade polishing apparatus capable of automatically grinding a blade.
대패, 끌, 칼, 가위, 낫 등 날이 있는 연장은 사용에 따라 날(BLADE)이 마모가 되며 정기적으로 상기 날을 연마하는 연마 작업이 필요하게 된다.Blades with blades, chisels, knives, scissors, scythes, etc. may wear the blade according to use and require a polishing operation to regularly polish the blade.
일반적으로, 상기 연마 작업은 숫돌에 날을 대고 물을 뿌리면서, 날을 왕복 운동시키거나, 숫돌을 왕복 운동시키게 된다. 예를 들어, 숫돌을 고정시키고 날을 왕복 직선 운동시키거나, 회전하는 숫돌에 날을 갈게 되는 것이다.In general, the grinding operation is to reciprocate the blade or reciprocate the grindstone while spraying water on the whetstone. For example, you can fix the whetstone and move the blade back and forth, or grind the blade on a rotating whetstone.
이러한 연마 작업은 상당한 시간과 고도의 숙련성이 요구되는 데, 날과 숫돌의 경사 각도, 좌우 각도 등이 중요하며, 날을 왕복시킬 때에 숫돌 상에 왕복 거리 등에 대한 세밀한 조절이 필요하게 된다.This grinding operation requires a considerable time and a high level of skill, the inclination angle of the blade and the grindstone, the left and right angles are important, and fine adjustment of the reciprocating distance and the like on the grindstone when the blade is reciprocated.
한국 공개특허 제10-2017-0024272호에서는 왕복식 날 연마 장치를 개시하고 있으나, 경사 각도에 관한 내용만 개시되어 있어, 보다 정밀한 제어는 어려운 실정이다.Korean Patent Laid-Open Publication No. 10-2017-0024272 discloses a reciprocating blade polishing apparatus, but only the contents related to the inclination angle are disclosed, so that more precise control is difficult.
또한, 한국 공개특허 제10-2017-0022320호에서는 날 연마각도 조절장치에 대해 개시하고 있으나, 마찬가지로 경사 각도(연마 각도)의 조절만 가능할 뿐, 날의 좌우 각도나 왕복 거리에 대한 미세한 제어에 대해서는 개시하지 못하고 있다.In addition, Korean Patent Publication No. 10-2017-0022320 discloses a blade polishing angle adjusting device, but similarly, only the adjustment of the inclination angle (polishing angle) is possible, and the fine control of the left and right angles and the reciprocating distance of the blade It is not starting.
따라서, 다양한 변수에 대한 정밀 제어를 통해, 보다 우수한 연마 성능을 갖는 날 연마 헤드 유닛 및 이를 포함하는 날 연마 장치에 대한 많은 연구가 필요한 실정이다.Therefore, through the precise control of various variables, a lot of research on the blade polishing head unit having a better polishing performance and the blade polishing apparatus including the same is required.
본 발명의 일 과제는 연마 각도 및 날의 좌우 각도를 제어하여 우수한 연마 성능을 갖는 날 연마 헤드 유닛을 제공하는 데 있다.An object of the present invention is to provide a blade polishing head unit having excellent polishing performance by controlling the polishing angle and the left and right angles of the blade.
본 발명의 다른 과제는 연마 각도 및 날의 좌우 각도를 제어하여 우수한 연마 성능을 갖는 다른 날 연마 헤드 유닛을 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide another blade polishing head unit having excellent polishing performance by controlling the polishing angle and the left and right angles of the blade.
본 발명의 또 다른 과제는 연마 각도, 날의 좌우 각도 및 숫돌의 연장 방향에 따른 이동 너비 제어 등을 통하여 우수한 연마 성능을 갖는 날 연마 장치를 제공하는 데 있다.Another object of the present invention is to provide a blade polishing apparatus having excellent polishing performance through controlling the moving width according to the polishing angle, the left and right angles of the blade, and the extending direction of the grindstone.
본 발명이 해결하고자 하는 과제가 상술한 과제들에 한정되는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 확장될 수 있을 것이다.The problem to be solved by the present invention is not limited to the above-described objects, and may be variously expanded within a range without departing from the spirit and scope of the present invention.
상술한 본 발명의 일 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛은 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부, 및 상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, the blade polishing head unit according to the exemplary embodiments supports a metal object to be polished by a metal object polishing part extending in a first direction and supports the metal object as the first object. A head unit body for transferring in a second direction and a third direction intersecting the first direction and the first direction, a magnet member for fixing the metal object by magnetic force, and connecting the magnet member and the head unit body and connecting the magnet member. An angle adjusting surface having an angle adjusting surface to which the metal contacting portion contacts, and an angle adjusting portion for adjusting an angle formed between the polishing surface of the metal object polishing portion and the angle adjusting surface, and the magnet member and the angle adjusting so that the magnet member rotates on the angle adjusting surface. It may include a rotating part interposed between the parts.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 각도 조절부는 상기 헤드 유닛 몸체에 고정되며 상기 제2 방향으로 연장되는 회전 중심축을 갖는 각도 조절부 몸체, 및 상기 각도 조절부 몸체의 상기 회전 중심축을 중심으로 회전하며 상기 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 고정하기 위한 고정핀 및 상기 각도 조절면을 갖는 각도부를 포함할 수 있다.In example embodiments, the angle adjuster is fixed to the head unit body and has a rotation center axis extending in the second direction, and rotates about the rotation center axis of the angle adjuster body. It may include an angle portion having a fixing pin and the angle control surface for fixing the angle formed by the polishing surface and the angle control surface.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 각도 조절부 몸체는 상기 고정핀이 고정되며 상기 제2 방향으로 연장되는 고정홀을 갖고 상기 헤드 유닛 몸체에 고정되는 제1 몸체부, 및 상기 회전 중심축을 갖고 상기 제1 몸체부로부터 상기 제1 방향으로 연장되는 제2 몸체부를 포함할 수 있다. 상기 각도부는 상기 각도 조절면을 포함하며 상기 회전 중심축에 의해 지지되는 자석 부재 지지부, 및 상기 자석 부재 지지부의 측면에 배치되며 원기둥 형상을 갖고 상기 원기둥 형상의 중심부 및 가장자리부를 포함하며 상기 원기둥 형상의 중심부는 상기 회전 중심축에 인접하게 배치되고 상기 원기둥 형상의 가장자리부에는 원주방향을 따라 연장되는 각도 조절홀이 배치되는 원기둥부를 더 포함할 수 있다. 상기 고정핀은 상기 각도 조절홀을 관통하여 상기 제1 몸체부의 상기 고정홀에 고정될 수 있다.In example embodiments, the angle adjuster body may include a first body part fixed to the head unit body with a fixing hole to which the fixing pin is fixed and extending in the second direction, and the rotation center axis. It may include a second body portion extending from the first body portion in the first direction. The angle portion includes the angle adjusting surface and the magnet member support portion supported by the rotational central axis, and disposed on the side of the magnet member support portion, has a cylindrical shape and includes a central portion and an edge portion of the cylindrical shape, The central portion may further include a cylindrical portion disposed adjacent to the rotational central axis and having an angle adjusting hole extending in the circumferential direction at an edge portion of the cylindrical shape. The fixing pin may be fixed to the fixing hole of the first body part through the angle adjusting hole.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전부는, 상기 자석 부재 지지부에 배치되며, 상기 자석 부재가 상기 각도 조절면 상에서 회전하도록 볼 베어링을 포함할 수 있다.In example embodiments, the rotating part may be disposed on the magnet member support part and may include a ball bearing such that the magnet member rotates on the angle adjusting surface.
상술한 본 발명의 다른 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛은 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부, 및 상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, the blade polishing head unit according to the exemplary embodiments may support the metal object to be polished by the metal object polishing unit extending in the first direction and support the metal object as the first object. A head unit body for transferring in a second direction and a third direction intersecting the first direction and the first direction, a magnet member for fixing the metal object by magnetic force, and connecting the magnet member and the head unit body and connecting the magnet member. Has an angle adjusting surface to which the metal contacting part is in contact with, an angle adjusting part capable of adjusting an angle formed between the polishing surface of the metal object polishing part and the angle adjusting surface, and the angle adjusting part on the side of the head unit body facing the first direction. It may include a rotating portion interposed between the head unit body and the angle adjuster to rotate.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 헤드 유닛 몸체는 상기 제1 방향으로 연장되는 회전축, 상기 회전축으로부터 이격되어 상기 제1 방향으로 연장되는 고정홈을 포함할 수 있다. 상기 회전부는 상기 각도 조절부의 회전을 고정하기 위해 상기 고정홈에 고정되는 고정핀을 포함할 수 있다.In example embodiments, the head unit body may include a rotating shaft extending in the first direction and a fixing groove spaced apart from the rotating shaft to extend in the first direction. The rotating unit may include a fixing pin fixed to the fixing groove to fix the rotation of the angle adjuster.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 회전부는 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 접촉하고 상기 회전축을 중심으로 회전하는 제1 몸체부, 및 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 반대되는 상기 제1 몸체부의 측면에 고정되며 상기 각도 조절부를 고정시키기 위해 제1 몸체부의 측면과 예각을 이루는 제1 측면, 상기 제1 측면과 반대되는 제2 측면 및 상기 제1 및 제2 측면들을 연결하는 제3 측면을 갖는 테이퍼부를 더 포함할 수 있다. 상기 각도 조절부는, 상기 테이퍼부의 상기 제1 측면에 접촉하는 제1 부분, 상기 테이퍼부의 상기 제2 및 제3 측면에 접촉하는 제2 부분, 상기 각도 조절면을 포함하며 상기 제2 부분에 고정되는 각도 블록, 및 상기 각도 조절부를 상기 테이퍼부에 탈부착하도록 상기 제1 부분을 상기 제3 방향으로 관통하여 상기 제1 부분을 상기 제2 부분에 고정하거나 해제하는 잠금볼트를 포함할 수 있다.In example embodiments, the rotating part may contact a first side of the head unit body and rotate about a rotation axis, and a side of the first body part opposite to the side of the head unit body. A taper having a first side that is acute to the side of the first body portion, a second side opposite to the first side, and a third side connecting the first and second sides to secure the angle adjuster It may further include wealth. The angle adjusting part includes a first part in contact with the first side of the tapered part, a second part in contact with the second and third side parts of the tapered part, and the angle adjusting surface and is fixed to the second part. It may include an angle block, and a locking bolt for fixing or releasing the first portion to the second portion by penetrating the first portion in the third direction to detachably attach the angle adjusting portion to the tapered portion.
상술한 본 발명의 또 다른 과제를 달성하기 위하여, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치는 제1 방향으로 연장되는 금속 대상체 연마부에 의해 연마되는 금속 대상체를 지지하며 상기 금속 대상체를 상기 제1 방향 및 상기 제1 방향과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들로 이송시키는 헤드 유닛 몸체, 상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재, 상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부 및 상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되거나, 상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛, 상기 금속 대상체 연마부를 지지하는 하우징, 및 상기 날 연마 헤드 유닛을 상기 하우징 상에서 상기 제1 내지 제3 방향으로 각각 이송시키는 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들을 포함할 수 있다. 상기 제1 방향 이송 유닛은 상기 하우징 내에 배치되며 상기 제2 및 제3 방향 이송 유닛들을 통하여 상기 날 연마 헤드 유닛과 연결되며 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이송되고 상기 제2 방향으로 연장되는 이동 홈을 갖는 연장부, 상기 제3 방향의 반대 방향을 향한 상기 하우징의 바닥에 배치되며 서로 이격된 제1 및 제2 회전 기어들에 의해 왕복 회전 운동하는 체인 벨트, 상기 체인 벨트의 일부에 고정되어 상기 제3 방향의 반대 방향으로 연장되어 상기 이동 홈을 따라 이동하는 돌출부, 및 상기 돌출부의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하여 상기 연장부와 연결된 날 연마 헤드 유닛의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하는 이동 너비 조절부를 포함할 수 있다.In order to achieve the above object of the present invention, the blade polishing apparatus according to the exemplary embodiments supports a metal object to be polished by a metal object polishing part extending in a first direction and supports the metal object as the first object. A head unit body for transferring in a second direction and a third direction intersecting the first direction and the first direction, a magnet member for fixing the metal object by magnetic force, and connecting the magnet member and the head unit body and connecting the magnet member. An angle adjusting surface having an angle adjusting surface to which the metal contacting portion contacts and an angle adjusting portion for adjusting an angle formed between the polishing surface of the metal object polishing portion and the angle adjusting surface, and the magnet member and the angle adjusting portion to rotate the magnet member on the angle adjusting surface. The angle adjuster is rotated on the side of the head unit body interposed therebetween or facing the first direction A blade grinding head unit including a rotating part interposed between the head unit body and the angle adjusting part, a housing supporting the metal object grinding part, and the blade grinding head unit on the housing in the first to third directions. Each of the first to the third direction transfer unit for conveying may include. The first direction conveying unit is disposed in the housing and is connected to the blade polishing head unit via the second and third direction conveying units, and is conveyed in the first direction or in a direction opposite to the first direction and in the second direction. An extension part having a moving groove extending in the first direction, a chain belt disposed on a bottom of the housing in a direction opposite to the third direction and reciprocatingly rotated by the first and second rotation gears spaced apart from each other; The protrusion of the blade polishing head unit connected to the extension part by being fixed to a part and extending in a direction opposite to the third direction and moving along the movement groove, and adjusting a moving width in the first direction of the protrusion part; It may include a moving width adjusting unit for adjusting the moving width in one direction.
예시적인 실시예들에 있어서, 이동 너비 조절부는 상기 제3 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 하우징의 상기 바닥 상에서 회전운동하는 회전판, 및 상기 회전판으로부터 연장되어 상기 하우징 외부로 돌출되는 회전 조절 손잡이를 포함할 수 있다. 상기 제1 방향 이송 유닛은, 상기 연장부가 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 상기 반대 방향으로 이송되도록 가이드 하며, 상기 연장부에 연결되고 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 바를 더 포함할 수 있다.In example embodiments, the moving width adjusting part may include a rotating plate rotating on the bottom of the housing about a rotating shaft extending in the third direction, and a rotating adjusting knob extending from the rotating plate and protruding out of the housing. It may include. The first direction transfer unit may further include a first guide bar that guides the extension part in the first direction or the opposite direction of the first direction, and is connected to the extension part and extends in the first direction. Can be.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 방향 이송 유닛은 상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들, 및 상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 가이드 바를 포함할 수 있다.In example embodiments, the second directional transfer unit may extend from the one end and the other end of the extension portion of the first directional transfer unit to the outside of the housing in a direction opposite to the third direction, respectively. Vertical frames and a second guide bar connecting the first and second vertical frames to each other and penetrating the head unit body and extending in the second direction.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제3 방향 이송 유닛은 상기 제1 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 일단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제1 프레임, 상기 제1 프레임에 배치되고 상기 제1 수직 프레임에 고정되는 제1 가이드 몸체, 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제1 가이드 몸체를 관통하고 상기 제1 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제3 가이드 바, 상기 제2 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 타단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제2 프레임, 상기 제2 프레임에 배치되고 상기 제2 수직 프레임에 고정되는 제2 가이드 몸체, 및 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제2 가이드 몸체를 관통하고 상기 제2 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제4 가이드 바를 포함할 수 있다.In example embodiments, the third direction transfer unit may have a U-shaped first frame connecting the first vertical frame and the one end of the extension portion, the first frame and being fixed to the first vertical frame. A third guide bar extending in the third direction and penetrating the first guide body and guiding movement in the third direction or the opposite direction of the third direction of the first vertical frame; A second frame having a U-shape connecting a second vertical frame and the other end of the extension part, a second guide body disposed on the second frame and fixed to the second vertical frame, and extending in the third direction And a fourth guide bar penetrating through the guide body and guiding movement in the third direction or the opposite direction of the third direction of the second vertical frame. The.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제3 방향 이송 유닛은 상기 제2 방향 이송 유닛과 연결되는 ㄷ자 형상의 제3 프레임, 및 상기 제3 프레임에 배치되며 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제5 가이드 바를 포함할 수 있다.In example embodiments, the third direction transfer unit may be a third frame having a U-shape connected to the second direction transfer unit, and disposed in the third frame and extending in the third direction. It may include a fifth guide bar penetrating through and guides the movement in the third direction or the opposite direction of the third direction of the head unit body.
예시적인 실시예들에 있어서, 상기 제2 방향 이송 유닛은 상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들, 및 상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 제3 프레임을 관통하며 상기 제2 방향으로 연장될 수 있다.In example embodiments, the second directional transfer unit may extend from the one end and the other end of the extension portion of the first directional transfer unit to the outside of the housing in a direction opposite to the third direction, respectively. Vertical frames and the first and second vertical frames may be connected to each other, penetrate the third frame, and extend in the second direction.
전술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛 및 날 연마 장치는 다음과 같은 효과들이 있다.As described above, the blade polishing head unit and the blade polishing apparatus according to the exemplary embodiments of the present invention have the following effects.
첫째, 날 연마 헤드 유닛이 각도 조절부 및 회전부를 포함하여, 연마 각도뿐만 아니라, 좌우 각도도 조절할 수 있다. 이에 따라 세밀한 제어가 가능하여 연마 성능을 더욱 높일 수 있다.First, the blade polishing head unit includes an angle adjusting part and a rotating part, so that not only the polishing angle but also the left and right angles can be adjusted. As a result, fine control is possible, and the polishing performance can be further increased.
특히, 회전부에 의해 금속 대상체(예를 들어, 날)가 각도 조절부 상에서 또는 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 회전할 수 있고, 이러한 회전을 고정시켜 좌우 각도를 조절하거나, 고정시키지 않고 회전만 가능한 경우에도 금속 대상체와 금속 대상체 연마부 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 좌우 각도가 자동으로 조절되도록 할 수 있다.In particular, even when the metal object (for example, the blade) can be rotated on the angle adjuster or on the side of the head unit body by the rotating part, and the rotation can be fixed to adjust the left and right angles or only to rotate without fixing. The left and right angles may be automatically adjusted by a friction force generated between the metal object and the metal object polishing part.
둘째, 각도 조절부를 이용하여, 다양한 연마 각도를 제어할 수 있는 장점이 있다. 각도 조절홀 및 고정핀을 통하여 각도를 조절하여 고정하거나, 테이퍼부를 이용하여 다양한 각도를 갖는 각도 블록을 탈부착하여 정밀한 연마 각도 제어가 가능한 장점이 있다.Second, by using the angle adjuster, there is an advantage that can control a variety of polishing angles. It is possible to control the angle by fixing the angle through the angle adjusting hole and the fixing pin, or by attaching and detaching an angle block having various angles using a tapered portion, thereby enabling precise polishing angle control.
셋째, 회전부가 각도 조절부와 헤드 유닛 몸체 사이에 개재되는 경우, 회전부에 의해 금속 대상체가 180도 돌려졌을 때 사용자가 금속 대상체의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.Third, when the rotating part is interposed between the angle adjusting part and the head unit body, the user can easily check the state of the metal object when the metal object is rotated 180 degrees by the rotating part.
구체적으로, 회전부가 각도 조절부와 헤드 유닛 몸체 사이에 개재되는 경우, 각도 조절부 및 자석 부재가 같이 회전함에 의해, 사용자가 금속 대상체의 연마 상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.Specifically, when the rotating part is interposed between the angle adjusting part and the head unit body, the user can easily check the polishing state of the metal object by rotating the angle adjusting part and the magnet member together.
넷째, 이동 너비 조절부에 의해 날의 제1 방향에 따른 이동 너비(이동 폭)을 조절할 수 있다. 이는 체인 벨트의 회전 왕복 운동을 연장부의 직선 왕복 운동으로 변환할 때, 회전의 폭을 제어함에 따라 직선 왕복 운동의 이동 너비를 제어할 수 있다.Fourth, the moving width (moving width) in the first direction of the blade can be adjusted by the moving width adjusting unit. This can control the moving width of the linear reciprocating motion by controlling the width of the rotation when converting the rotary reciprocating motion of the chain belt into the linear reciprocating motion of the extension.
이에 따라, 이동 너비를 제어할 수 있어, 보다 세밀한 제어가 가능하고 날 연마 장치의 연마 성능을 최대로 발휘할 수 있다.Thereby, the movement width can be controlled, so that finer control is possible and the polishing performance of the blade polishing apparatus can be maximized.
다섯째, 금속 대상체 연마부는 복수의 숫돌들을 포함하고, 제2 방향 이송 유닛에 의해 날 연마 헤드 유닛이 제2 방향으로 이송되어 다양한 거칠기를 갖는 숫돌들을 자유롭게 선택하여 작업할 수 있어, 작업 효율을 상승시킬 수 있다.Fifth, the metal object polishing unit includes a plurality of grindstones, and the blade polishing head unit is conveyed in the second direction by the second direction transfer unit to freely select and operate grindstones having various roughness, thereby increasing work efficiency. Can be.
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 사시도이다.
도 2는 도 1의 날 연마 장치를 나타내는 부분 절개도이다.
도 3은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 분해 사시도이다.
도 4는 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다.
도 5는 예시적인 실시예들에 따른 도 1의 날 연마 헤드 유닛의 분해 사시도이다.
도 6은 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다.
도 7은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때와, 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때를 비교 설명하기 위한 사시도이다.
도 8은 도 1의 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들과 하우징을 분리한 분리 사시도이다.
도 9 내지 도 11은 도 1의 제1 방향 이송 유닛의 일부를 나타내는 사시도 및 평면도들이다.
도 12는 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 분리 사시도이다.
도 13 및 도 14는 도 12의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 사시도들이다.1 is a perspective view illustrating a blade polishing apparatus according to exemplary embodiments.
Fig. 2 is a partial cutaway view of the blade polishing device of Fig. 1.
3 is an exploded perspective view illustrating the blade polishing head unit of FIG. 1.
4 is a perspective view for explaining the angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG.
5 is an exploded perspective view of the blade polishing head unit of FIG. 1 in accordance with exemplary embodiments.
6 is a perspective view for explaining the angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG.
FIG. 7 is a perspective view for comparing and explaining the rotation of the blade polishing head unit of FIG. 1 with the rotation of the blade polishing head unit of FIG. 5.
FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating the first to third directional transfer units and the housing separated from each other; FIG.
9 to 11 are perspective and plan views illustrating a part of the first direction transfer unit of FIG. 1.
12 is an exploded perspective view illustrating a blade polishing apparatus according to exemplary embodiments.
13 and 14 are perspective views illustrating the blade polishing head unit of FIG. 12.
본문에 개시되어 있는 본 발명의 실시예들에 대해서, 특정한 구조적 내지 기능적 설명들은 단지 본 발명의 실시예를 설명하기 위한 목적으로 예시된 것으로, 본 발명의 실시예들은 다양한 형태로 실시될 수 있으며 본문에 설명된 실시예들에 한정되는 것으로 해석되어서는 아니 된다.With respect to the embodiments of the present invention disclosed in the text, specific structural to functional descriptions are merely illustrated for the purpose of describing embodiments of the present invention, embodiments of the present invention may be implemented in various forms and It should not be construed as limited to the embodiments described in.
본 발명은 다양한 변경을 가할 수 있고 여러 가지 형태를 가질 수 있는바, 특정 실시예들을 도면에 예시하고 본문에 상세하게 설명하고자 한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 개시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.As the inventive concept allows for various changes and numerous embodiments, particular embodiments will be illustrated in the drawings and described in detail in the text. However, this is not intended to limit the present invention to a specific disclosure form, it should be understood to include all modifications, equivalents, and substitutes included in the spirit and scope of the present invention.
제 1, 제 2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로 사용될 수 있다. 예를 들어, 본 발명의 권리 범위로부터 이탈되지 않은 채 제 1 구성요소는 제 2 구성요소로 명명될 수 있고, 유사하게 제 2 구성요소도 제 1 구성요소로 명명될 수 있다. Terms such as first and second may be used to describe various components, but the components should not be limited by the terms. The terms may be used for the purpose of distinguishing one component from another component. For example, without departing from the scope of the present invention, the first component may be referred to as the second component, and similarly, the second component may also be referred to as the first component.
어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "연결되어" 있다거나 "접속되어" 있다고 언급된 때에는, 그 다른 구성요소에 직접적으로 연결되어 있거나 또는 접속되어 있을 수도 있지만, 중간에 다른 구성요소가 존재할 수도 있다고 이해되어야 할 것이다. 반면에, 어떤 구성요소가 다른 구성요소에 "직접 연결되어" 있다거나 "직접 접속되어" 있다고 언급된 때에는, 중간에 다른 구성요소가 존재하지 않는 것으로 이해되어야 할 것이다. 구성요소들 간의 관계를 설명하는 다른 표현들, 즉 "~사이에"와 "바로 ~사이에" 또는 "~에 이웃하는"과 "~에 직접 이웃하는" 등도 마찬가지로 해석되어야 한다. When a component is said to be "connected" or "connected" to another component, it may be directly connected to or connected to that other component, but it may be understood that another component may be present in the middle. Should be. On the other hand, when a component is said to be "directly connected" or "directly connected" to another component, it should be understood that there is no other component in between. Other expressions describing the relationship between components, such as "between" and "immediately between" or "neighboring to" and "directly neighboring", should be interpreted as well.
본 출원에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 설시된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부분품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular example embodiments only and is not intended to be limiting of the present invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this application, the terms "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof that is described, and that one or more other features or numbers are present. It should be understood that it does not exclude in advance the possibility of the presence or addition of steps, actions, components, parts or combinations thereof.
다르게 정의되지 않는 한, 기술적이거나 과학적인 용어를 포함해서 여기서 사용되는 모든 용어들은 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미이다. 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 것과 같은 용어들은 관련 기술의 문맥상 가지는 의미와 일치하는 의미인 것으로 해석되어야 하며, 본 출원에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.Unless defined otherwise, all terms used herein, including technical or scientific terms, have the same meaning as commonly understood by one of ordinary skill in the art. Terms such as those defined in the commonly used dictionaries should be construed as meanings consistent with the meanings in the context of the related art, and shall not be construed in ideal or excessively formal meanings unless expressly defined in this application. .
도 1은 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 사시도이다. 도 2는 도 1의 날 연마 장치를 나타내는 부분 절개도이다. 도 3은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 분해 사시도이다. 도 4는 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다. 도 5는 예시적인 실시예들에 따른 도 1의 날 연마 헤드 유닛의 분해 사시도이다. 도 6은 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 이용하여 각도 조절하는 것을 설명하기 위한 사시도이다. 도 7은 도 1의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때와, 도 5의 날 연마 헤드 유닛을 회전시켰을 때를 비교 설명하기 위한 사시도이다. 도 8은 도 1의 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들과 하우징을 분리한 분리 사시도이다. 도 9 내지 도 11은 도 1의 제1 방향 이송 유닛의 일부를 나타내는 사시도 및 평면도들이다.1 is a perspective view illustrating a blade polishing apparatus according to exemplary embodiments. Fig. 2 is a partial cutaway view of the blade polishing device of Fig. 1. 3 is an exploded perspective view illustrating the blade polishing head unit of FIG. 1. 4 is a perspective view for explaining the angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG. 5 is an exploded perspective view of the blade polishing head unit of FIG. 1 in accordance with exemplary embodiments. 6 is a perspective view for explaining the angle adjustment using the blade polishing head unit of FIG. FIG. 7 is a perspective view for comparing and explaining the rotation of the blade polishing head unit of FIG. 1 with the rotation of the blade polishing head unit of FIG. 5. FIG. 8 is an exploded perspective view illustrating the first to third directional transfer units and the housing separated from each other; FIG. 9 to 11 are perspective and plan views illustrating a part of the first direction transfer unit of FIG. 1.
도 1 내지 도 11을 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치(10)는 날 연마 헤드 유닛(100), 하우징(300), 및 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들(400, 500, 600)을 포함한다.1 to 11, the
날 연마 헤드 유닛(100)은 제1 방향(D1)으로 연장되는 금속 대상체 연마부(C)에 의해 연마되는 금속 대상체(B, 도 2 및 도 3 참조)를 지지할 수 있다. 또한, 날 연마 헤드 유닛(100)은 후술되는 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들(400, 500, 600)에 의해 금속 대상체(B)를 제1 방향(D1), 및 제1 방향(D1)과 각각 교차되는 제2 및 제3 방향들(D2, D3)로 이송시킬 수 있다.The blade polishing
예시적인 실시예들에 있어서, 제1 방향(D1)과 제2 방향(D2)은 실질적으로 수직일 수 있으며, 제2 방향(D2)과 제3 방향(D3)도 실질적으로 수직일 수 있다.In example embodiments, the first and second directions D1 and D2 may be substantially perpendicular, and the second and third directions D2 and D3 may be substantially vertical.
금속 대상체(B)는 대패에 쓰이는 날이거나, 끌의 날 부분, 가위의 날 부분일 수 있다. 금속 대상체(B)는 후술되는 자석 부재(120)에 의해 발생되는 자기력에 의해 고정되는 금속 물질을 포함할 수 있다.The metal object B may be a blade used for a plane, a blade portion of a chisel, or a blade portion of a scissors. The metal object B may include a metal material fixed by a magnetic force generated by the
금속 대상체 연마부(C)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 숫돌일 수 있다. 예시적인 실시예들에 있어서, 금속 대상체 연마부(C)는 제2 방향(D2)으로 배열되며, 각각 제1 방향(D1)으로 연장되는 복수의 숫돌들을 포함할 수 있다. 예를 들어, 복수의 숫돌들은 서로 다른 거칠기를 가질 수 있어, 연마 작업의 효율을 높일 수 있다.The metal object polishing part C may be a grindstone extending in the first direction D1. In example embodiments, the metal object polishing part C may be arranged in the second direction D2 and may include a plurality of grindstones extending in the first direction D1, respectively. For example, the plurality of grindstones may have different roughness, thereby increasing the efficiency of the polishing operation.
사용자는, 후술되는 제2 방향 이송 유닛(500)을 이용하여 날 연마 헤드 유닛(100)을 제2 방향(D2)으로 이송시켜, 서로 다른 거칠기들을 갖는 상기 숫돌들을 선택하여 연마 작업을 진행할 수 있다.The user may transfer the blade polishing
날 연마 헤드 유닛(100)은 헤드 유닛 몸체(110), 자석 부재(120), 각도 조절부(200) 및 회전부(250)를 포함할 수 있다.The blade polishing
헤드 유닛 몸체(110)는 후술되는 각도 조절부(200), 회전부(250) 및 자석 부재(120)를 지지하고, 후술되는 제2 방향 이송 유닛(500)의 제2 가이드 바(510)에 의해 관통되어, 제2 방향(D2)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.The
자석 부재(120)는 금속 대상체(B)를 자력에 의해 고정시킬 수 있다. 자석 부재(120)는 직육면체 형상 또는 정육면체 형상을 가질 수 있으나, 본 발명은 상기 형상에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 자석 부재(120)에는 날 연마 장치(10)를 구동하기 위한 스위치(122)가 더 구비될 수 있다.The
각도 조절부(200)는 자석 부재(120)와 헤드 유닛 몸체(110)를 연결하고, 자석 부재(120)가 접촉하는 각도 조절면(232)을 갖고, 금속 대상체 연마부(C)의 연마면(C1, 도 2 참조)과 각도 조절면(232, 도 3 참조)이 이루는 각도를 조절할 수 있다.The
각도 조절부(200)는 각도 조절부 몸체 및 각도부(230)를 포함할 수 있다. 상기 각도 조절부 몸체는 제1 몸체부(210), 및 제2 몸체부(220)를 포함할 수 있다.The
상기 각도 조절부 몸체는 헤드 유닛 몸체(110)에 고정되며, 제2 방향(D2)으로 연장되는 회전 중심축(222)을 가질 수 있다. 또한, 각도부(230)는 상기 각도 조절부 몸체의 회전 중심축(222)을 중심으로 회전하며 연마면(C1, 도 2 참조)과 각도 조절면(232, 도 3 참조)이 이루는 각도를 고정하기 위한 고정핀(234) 및 각도 조절면(232)을 포함할 수 있다.The angle adjuster body may be fixed to the
구체적으로, 상기 각도 조절부 몸체의 제1 몸체부(210)는 고정핀(234)이 고정되며 제2 방향(D2)으로 연장되는 고정홀(212)을 포함하며, 헤드 유닛 몸체(110)에 고정될 수 있다.Specifically, the
또한, 상기 각도 조절부 몸체의 제2 몸체부(220)는 회전 중심축(222)을 포함하고, 제1 몸체부(210)로부터 제1 방향(D1)으로 연장될 수 있다. 회전 중심축(222)은 후술되는 자석 부재 지지부(231)의 홈(236)에 끼워질 수 있다.In addition, the
각도부(230)는 자석 부재 지지부(231), 및 원기둥부(244)를 포함할 수 있다. 자석 부재 지지부(231)은 각도 조절면(232)를 포함하며, 자석 부재 지지부(231)의 홈(236)에 회전 중심축(222)이 끼워짐에 따라 회전 중심축(222)에 의해 지지될 수 있다.The
원기둥부(244)는 자석 부재 지지부(231)의 측면에 배치될 수 있으며, 원기둥 형상을 가질 수 있다. 원기둥부(244)는 상기 원기둥 형상의 중심부(240) 및 가장자리부(242)를 포함할 수 있다.The
원기둥부(244)의 중심부(240)는 회전 중심축(222)에 인접하게 배치되고, 가장자리부(242)에는 원주방향을 따라 연장되는 각도 조절홀(238)이 배치될 수 있다. 구체적으로, 고정핀(234)은 각도 조절홀(238)을 관통하여 제1 몸체부(210)의 고정홀(212)에 고정될 수 있다. 고정핀(234)을 이용하여 각도 조절면(232)과 연마면(C1)이 이루는 각도를 사용자가 임의로 조절할 수 있다.The
회전부(250)는 각도 조절면(232) 상에서 자석 부재(120)가 회전하도록 자석 부재(120)와 각도 조절부(200) 사이에 개재될 수 있다.The
회전부(250)는 자석 부재 지지부(231)을 관통하여 배치될 수 있으며, 도 3에 나타난 바와 같이, 자석 부재(120)가 각도 조절면(232) 상에서 회전하도록 복수의 볼 베어링들 및 고정나사를 포함할 수 있다.The
이와는 달리, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛(102)은 헤드 유닛 몸체(112), 자석 부재(120), 각도 조절부(260), 및 회전부(270)를 포함할 수 있다.Alternatively, the blade polishing
자석 부재(120)는 금속 대상체(B)를 자력에 의해 고정시킬 수 있다. 자석 부재(120)는 직육면체 형상 또는 정육면체 형상을 가질 수 있으나, 본 발명은 상기 형상에 의해 한정되는 것은 아니다. 또한, 자석 부재(120)에는 날 연마 장치(10)를 구동하기 위한 스위치(122)가 더 구비될 수 있다.The
헤드 유닛 몸체(112)는 후술되는 각도 조절부(260), 회전부(270) 및 자석 부재(120)를 지지하고, 후술되는 제2 방향 이송 유닛(500)의 제2 가이드 바(510)에 의해 관통되어, 제2 방향(D1)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.The
헤드 유닛 몸체(112)는 제1 방향(D1)으로 연장되는 회전축(114), 및 회전축(114)으로부터 이격되어 제1 방향(D1)으로 연장되는 고정홈(116)을 포함할 수 있다. 후술되는 회전부(270)의 고정핀(272)은 고정홈(116)에 고정되어 각도 조절부(260)의 회전을 고정시킬 수 있다.The
회전부(270)는 제1 방향(D1)을 향한 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118) 상에서 각도 조절부(260)가 회전하도록 헤드 유닛 몸체(112)와 각도 조절부(260) 사이에 개재될 수 있다.The
회전부(270)는 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118)에 접촉하는 회전축(114)을 중심으로 회전하는 제1 몸체부(274), 및 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118)에 반대되는 제1 몸체부(274)의 측면(278)에 고정되는 테이퍼부(276)을 포함할 수 있다. 회전부(270)는 각도 조절부(260)의 회전을 고정하기 위해 고정홈(116)에 고정되는 고정핀(272)을 더 포함할 수 있다.The
테이퍼부(276)는 각도 조절부(260)를 고정시키기 위해 제1 몸체부(274)의 측면(278)과 예각을 이루는 제1 측면(280), 제1 측면과 반대되는 제2 측면(284) 및 제1 및 제2 측면들(280, 284)를 연결하는 제3 측면(282)를 포함할 수 있다.The
각도 조절부(260)는 자석 부재(120)와 헤드 유닛 몸체(112)를 연결하고, 자석 부재(120)가 접촉하는 각도 조절면(292)을 갖고, 금속 대상체 연마부(C)의 연마면(C1, 도 2 참조)과 각도 조절면(292, 도 5 및 도 6 참조)이 이루는 각도를 조절할 수 있다.The
각도 조절부(260)는 테이퍼부(276)의 제1 측면(280)에 접촉하는 제1 부분(262), 테이퍼부(276)의 제2 및 제3 측면들(284, 282)에 접촉하는 제2 부분(264), 각도 조절면(292)을 포함하며 제2 부분(264)에 고정되는 각도 블록(292), 및 각도 조절부(260)를 테이퍼부(276)에 탈부착하도록 제1 부분(262)을 제3 방향(D3)으로 관통하여 제1 부분(262)을 제2 부분(264)에 고정하거나 해제하는 잠금볼트(266)를 포함할 수 있다. 도 6에 도시된 바와 같이, 다양한 각도를 갖는 각도 블록들(292)을 잠금 볼트(266)를 이용하여 테이퍼부(276)에 탈부착할 수 있다.The
하우징(300)은 금속 대상체 연마부(C)를 지지할 수 있다. 하우징(300)은 제1 방향 이송 유닛(400)을 내부에 수용하고, 하우징(300)의 측면(302)에 제1 방향(D1)을 따라 연장되는 관통홀(310)을 통하여 제1 방향 이송 유닛(400)에 연결되는 제3 방향 이송 유닛(600)을 외부로 노출시킬 수 있다.The
제1 방향 이송 유닛(400)은 하우징(300) 내에 배치되며, 제2 및 제3 방향 이송 유닛들(500, 600)을 통하여 각각의 날 연마 헤드 유닛(100, 102)들과 연결될 수 있다. 제1 방향 이송 유닛(400)은 이동 홈(412)을 갖는 연장부(410), 체인 벨트(420), 돌출부(430), 및 이동 너비 조절부(440)를 포함할 수 있다.The first
연장부(410)는 제1 방향(D1) 또는 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 이송될 수 있으며, 제2 방향(D2)으로 연장되는 이동 홈(412)을 가질 수 있다. 또한, 제1 방향 이송 유닛(400)은 연장부(410)가 제1 방향(D1) 또는 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 이송되도록 가이드 하며, 연장부(410)에 연결되고 제1 방향(D1)으로 연장되는 제1 가이드 바(470)을 더 포함할 수 있다. 연장부(410)는 제1 가이드 바(470)을 따라 슬라이딩 이동할 수 있다.The
이동 너비 조절부(440)는 제3 방향(D3)으로 연장되는 회전축(442, 도 10 참조)을 중심으로 하우징(300)의 바닥(320) 상에서 회전운동을 하는 회전판(442), 및 회전판(442)으로부터 연장되어 하우징(300) 외부로 돌출되는 회전 조절 손잡이(444)를 포함할 수 있다.The moving
이동 너비 조절부(440)는 돌출부(430)의 제1 방향(D1)에 따른 이동 너비를 조절하여, 연장부(410)와 연결된 날 연마 헤드 유닛(100, 102)의 제1 방향(D1)에 따른 이동 너비를 조절할 수 있다.The moving
체인 벨트(420)는 제3 방향(D3)의 반대 방향을 향한 하우징(300)의 바닥(320)에 배치되며 서로 이격된 제1 및 제2 회전 기어들(450, 452)에 의해 왕복 회전 운동하게 된다. 제1 및 제2 회전 기어들(450, 452)은 회전판(442) 상에 반경방향(r1) 및 반경방향(r1)의 반대 방향(r2)에 서로 이격되어 배치(도 10 참조)될 수 있다.The
구체적으로, 제1 및 제2 회전 기어들(450, 452)은 회전판(442) 하부에 배치된 모터부(460, 도 9 참조)에 의해 구동되어질 수 있다.Specifically, the first and second rotary gears 450 and 452 may be driven by the motor unit 460 (see FIG. 9) disposed under the
돌출부(430)는 체인 벨트(420)의 일부에 고정되어 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 연장되며, 이동 홈(412)을 따라 이동할 수 있다. 돌출부(430)가 체인 벨트(420)에 용접되어 체인 벨트(420)와 함께 왕복 회전 운동 할 때 돌출부(430)는 이동 홈(412)을 따라 이동하게 되고, 연장부(410)는 제1 가이드 바(470)에 의해 제1 방향(D1) 및 제1 방향(D1)의 반대 방향으로 왕복 직선 운동하게 된다.The
제2 방향 이송 유닛(500)은, 제1 방향 이송 유닛(400)의 연장부(410)의 일단(414) 및 타단(416)으로부터 제3 방향(D3)의 반대 방향을 따라 하우징(300) 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530), 및 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530)을 서로 연결하고 헤드 유닛 몸체(110, 112)를 관통하며 제2 방향(D2)으로 연장되는 제2 가이드 바(510)를 포함할 수 있다.The second
제3 방향 이송 유닛(600)은, 제1 프레임(610), 제1 가이드 몸체(620), 제3 가이드 바(630), 제2 프레임(640), 제2 가이드 몸체(650), 및 제4 가이드 바(660)을 포함할 수 있다.The third
구체적으로, 제1 프레임(610)은 제1 수직 프레임(520)과 연장부(410)의 일단(414)을 연결하는 ㄷ자 형상을 가질 수 있으며, 제1 가이드 몸체(620)는 제1 프레임(610)에 배치되고 제1 수직 프레임(520)에 고정될 수 있다.In detail, the
제3 가이드 바(630)는 제3 방향(D3)으로 연장되고 제1 가이드 몸체(620)를 관통하여 제1 수직 프레임(520)의 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로의 이동을 가이드 할 수 있다.The third guide bar 630 extends in the third direction D3 and passes through the first guide body 620 to be opposite to the third direction D3 or the third direction D3 of the first vertical frame 520. It can guide the movement in the direction.
또한, 제2 프레임(640)은 제2 수직 프레임(530)과 연장부(410)의 타단(416)을 연결하는 ㄷ자 형상을 가질 수 있으며, 제2 가이드 몸체(650)는 제2 프레임(640)에 배치되고 제2 수직 프레임(530)에 고정될 수 있다.In addition, the second frame 640 may have a U-shape connecting the second
제4 가이드 바(660)는 제3 방향(D3)으로 연장되고 제2 가이드 몸체(650)를 관통하여 제2 수직 프레임(530)의 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로의 이동을 가이드 할 수 있다.The
제1 방향 이송 유닛(400)의 움직임은 모터부(460)에 의해 전기적으로 구동되는 데 반해, 제2 방향 이송 유닛(500)의 움직임은 사용자가 복수의 숫돌 중에서 선택적으로 수동 이동시킬 수 있다. 또한, 제3 방향 이송 유닛(600)의 움직임은 금속 대상체(B)의 자중 또는 금속 대상체(B)와 금속 대상체 연마부(C) 사이의 마찰력에 의해서 자동 이동 될 수 있다.While the movement of the first
도 12는 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치를 나타내는 분리 사시도이다. 도 13 및 도 14는 도 12의 날 연마 헤드 유닛을 나타내는 사시도들이다. 도 12 내지 도 14에 도시된 날 연마 장치는 도 1 내지 도 11을 참조로 설명한 날 연마 장치에서 제3 방향 이송 유닛의 배치를 제외하고는 실질적으로 동일하거나 유사한 구성 및/또는 구조를 가질 수 있다. 따라서, 중복되는 구성에 대하여 동일 또는 유사한 참조번호가 부여될 수 있으며, 자세한 설명이 생략될 수 있다.12 is an exploded perspective view illustrating a blade polishing apparatus according to exemplary embodiments. 13 and 14 are perspective views illustrating the blade polishing head unit of FIG. 12. 12 to 14 may have substantially the same or similar configuration and / or structure except for the arrangement of the third direction transfer unit in the blade polishing apparatus described with reference to FIGS. 1 to 11. . Therefore, the same or similar reference numerals may be given to overlapping configurations, and detailed description may be omitted.
도 12 내지 도 14를 참조하면, 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 장치(20)는 날 연마 헤드 유닛(104), 하우징(330), 제1 방향 이송 유닛(도시되지 않음), 및 제2 및 제3 방향 이송 유닛들(502, 602)을 포함한다.12 to 14, the
상기 제1 방향 이송 유닛은 도 1 내지 도 11을 참조로 설명한 제1 방향 이송 유닛(400)과 실질적으로 동일하거나 유사한 구성이므로, 도 1 내지 도 11을 참조로 동일 또는 유사한 번호를 부여하여 설명한다.Since the first direction transfer unit is substantially the same as or similar to the first
날 연마 헤드 유닛(104)은 헤드 유닛 몸체(130), 자석 부재(120), 각도 조절부(200) 및 회전부(250)를 포함할 수 있다. 도 1 내지 도 4를 참조로 설명한 날 연마 헤드 유닛(100)에서 헤드 유닛 몸체(110)를 제외하면 나머지 구성을 실질적으로 동일한 구성일 수 있다.The blade polishing
도 13 및 도 14에 도시된 바와 같이, 회전부(250)에 의해 자석 부재(120)는 각도 조절면(232) 상에서 회전할 수 있다. 금속 대상체(B)와 금속 대상체 연마부(C) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 자동으로 자석 부재(120)는 회전부(250)에 의해 회전하게 되며 이에 따라, 금속 대상체(B)의 날 부분은 골고루 연마되게 된다.As shown in FIG. 13 and FIG. 14, the
제3 방향 이송 유닛(602)은, 제2 방향 이송 유닛(502)과 연결되는 ㄷ자 형상의 제3 프레임(612), 및 제3 프레임(612)에 배치되며 제3 방향(D3)으로 연장되며 헤드 유닛 몸체(130)를 관통하며 헤드 유닛 몸체(130)의 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제5 가이드 바(622, 도 13 참조)를 포함할 수 있다.The third
예를 들어, 금속 대상체(B)의 자중 또는 금속 대상체(B)와 금속 대상체 연마부(C) 사이에 발생되는 마찰력에 의해 제3 방향 이송 유닛(620)은 금속 대상체(B)를 제3 방향(D3) 또는 제3 방향(D3)의 반대 방향으로 이송시킬 수 있다.For example, the third direction transfer unit 620 may move the metal object B in the third direction by the self-weight of the metal object B or a friction force generated between the metal object B and the metal object polishing unit C. (D3) or in the direction opposite to the third direction D3.
제2 방향 이송 유닛(502)은, 제1 방향 이송 유닛(400)의 연장부(410)의 일단(414) 및 타단(416)으로부터 제3 방향(D3)의 반대 방향을 따라 하우징(300) 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530), 및 제1 및 제2 수직 프레임들(520, 530)을 서로 연결하고 제3 프레임(612)을 관통하며, 제2 방향(D2)으로 연장되는 제2 가이드 바(510)를 포함할 수 있다.The second
전술한 바와 같이 본 발명의 예시적인 실시예들에 따른 날 연마 헤드 유닛(100, 102, 104) 및 날 연마 장치(10, 20)는 다음과 같은 효과들이 있다.As described above, the blade polishing
첫째, 날 연마 헤드 유닛(100, 102, 104)이 각도 조절부(200, 260) 및 회전부(250, 270)를 포함하여, 연마 각도뿐만 아니라, 회전 각도(좌우 각도)도 조절할 수 있다. 이에 따라 세밀한 제어가 가능하여 연마 성능을 더욱 높일 수 있다.First, the blade polishing
특히, 회전부(250, 270)에 의해 금속 대상체(예를 들어, 날)가 각도 조절부(200) 상에서 또는 헤드 유닛 몸체(112)의 측면(118) 상에서 회전할 수 있고, 이러한 회전을 고정시켜 좌우 각도를 조절하거나, 도 14를 다시 참조하면, 고정시키지 않고 회전만 가능한 경우에도 금속 대상체와 금속 대상체 연마부 사이에서 발생하는 마찰력에 의해 상기 회전 각도가 자동으로 조절되도록 할 수 있다.In particular, the
둘째, 각도 조절부(200, 260)를 이용하여, 다양한 연마 각도를 제어할 수 있는 장점이 있다. 각도 조절홀(238) 및 고정핀(234)을 통하여 각도를 조절하여 고정하거나, 테이퍼부(276)를 이용하여 다양한 각도를 갖는 각도 블록(290)을 탈부착하여 정밀한 연마 각도 제어가 가능한 장점이 있다.Second, by using the angle adjusting unit (200, 260), there is an advantage that can control a variety of polishing angles. The angle is adjusted and fixed through the angle adjusting hole 238 and the fixing
셋째, 회전부(270)가 각도 조절부(260)와 헤드 유닛 몸체(112) 사이에 개재되는 경우, 회전부(270)에 의해 금속 대상체(B)가 180도 돌려졌을 때 사용자가 금속 대상체(B)의 상태를 용이하게 확인할 수 있다.Third, when the
구체적으로, 회전부(270)가 각도 조절부(260)와 헤드 유닛 몸체(112) 사이에 개재되는 경우, 각도 조절부(260) 및 자석 부재(120)가 같이 회전함에 의해, 사용자가 금속 대상체(B)의 연마 상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.In detail, when the
도 7을 다시 참조하면, 도 1 내지 도 4에 도시된 날 연마 헤드 유닛(100)의 경우 회전부(250)에 의해 금속 대상체(B)를 180도 돌렸을 때, 사용자가 금속 대상체(B)의 날의 상태를 쉽게 확인하기 어려울 수 있으나, 도 5 및 도 6에 도시된 날 연마 헤드 유닛(102)의 경우 회전부(270)에 의해 금속 대상체(B)를 180도 돌렸을 때, 각도 조절부(260) 및 자석 부재(120)가 같이 회전함에 따라, 사용자가 금속 대상체(B)의 날의 상태를 용이하게 확인할 수 있는 장점이 있다.Referring to FIG. 7 again, in the case of the blade polishing
넷째, 이동 너비 조절부(440)에 의해 날의 제1 방향(D1)에 따른 이동 너비(이동 폭)을 조절할 수 있다. 이는 체인 벨트(420)의 회전 왕복 운동을 연장부(410)의 직선 왕복 운동으로 변환할 때, 회전의 폭을 제어함에 따라 직선 왕복 운동의 이동 너비를 제어할 수 있다.Fourth, the moving
이에 따라, 이동 너비를 제어할 수 있어, 보다 세밀한 제어가 가능하고 날 연마 장치의 연마 성능을 최대로 발휘할 수 있다.Thereby, the movement width can be controlled, so that finer control is possible and the polishing performance of the blade polishing apparatus can be maximized.
도 10 및 도 11를 다시 참조하면, 사용자가 회전 조절 손잡이(444)를 당겼을 때, 연장부(410)의 제1 방향(D1)에 따른 제1 이동 너비(W1)가 제2 이동 너비(W2)로 줄어드는 것을 알 수 있으며, 이에 따라 사용자는 금속 대상체(B)가 금속 대상체 연마부(C) 상에서 왕복 직선 운동하는 이동 너비를 조절할 수 있다.Referring back to FIGS. 10 and 11, when the user pulls the
다섯째, 금속 대상체 연마부(C)는 복수의 숫돌들을 포함하고, 제2 방향 이송 유닛(500)에 의해 날 연마 헤드 유닛(100, 102)이 제2 방향(D2)으로 이송되어 다양한 거칠기를 갖는 숫돌들을 자유롭게 선택하여 작업할 수 있어, 작업 효율을 상승시킬 수 있다.Fifth, the metal object polishing unit C includes a plurality of grindstones, and the blade polishing
이상에서는 본 발명의 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기 특허청구범위에 기재된 본 발명의 기술적 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to embodiments of the present invention, those skilled in the art can variously modify and change the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. I can understand that.
10, 20: 날 연마 장치
100, 102, 104: 날 연마 헤드 유닛
110, 112, 130: 헤드 유닛 몸체 120: 자석 부재
200, 260: 각도 조절부 232, 292: 각도 조절면
250, 270: 회전부 300: 하우징
400: 제1 방향 이송 유닛 500, 502: 제2 방향 이송 유닛
600, 602: 제3 방향 이송 유닛10, 20: blade polishing device
100, 102, 104: blade polishing head unit
110, 112, 130: head unit body 120: magnet member
200, 260:
250, 270: rotating part 300: housing
400: first
600, 602: third direction transfer unit
Claims (13)
상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재;
상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며, 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부; 및
상기 각도 조절면 상에서 상기 자석 부재가 회전하도록 상기 자석 부재와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛.The head unit body which supports the metal object to be polished by the metal object polishing unit extending in the first direction, and transfers the metal object in the first direction and the second and third directions respectively intersecting the first direction. ;
A magnet member that fixes the metal object by magnetic force;
An angle adjusting unit connecting the magnet member to the head unit body and having an angle adjusting surface to which the magnet member is in contact, and configured to adjust an angle between the polishing surface of the metal object polishing unit and the angle adjusting surface; And
And a rotating part interposed between the magnet member and the angle adjusting part so that the magnet member rotates on the angle adjusting surface.
상기 헤드 유닛 몸체에 고정되며, 상기 제2 방향으로 연장되는 회전 중심축을 갖는 각도 조절부 몸체; 및
상기 각도 조절부 몸체의 상기 회전 중심축을 중심으로 회전하며, 상기 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 고정하기 위한 고정핀 및 상기 각도 조절면을 갖는 각도부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.The method of claim 1, wherein the angle adjustment unit,
An angle adjuster body fixed to the head unit body and having a rotational central axis extending in the second direction; And
A blade grinding head, which rotates about the central axis of rotation of the angle adjuster body, and includes an angle portion having a fixing pin and an angle adjusting surface for fixing an angle formed by the polishing surface and the angle adjusting surface. unit.
상기 고정핀이 고정되며 상기 제2 방향으로 연장되는 고정홀을 갖고, 상기 헤드 유닛 몸체에 고정되는 제1 몸체부; 및
상기 회전 중심축을 갖고, 상기 제1 몸체부로부터 상기 제1 방향으로 연장되는 제2 몸체부를 포함하며,
상기 각도부는,
상기 각도 조절면을 포함하며 상기 회전 중심축에 의해 지지되는 자석 부재 지지부; 및
상기 자석 부재 지지부의 측면에 배치되며 원기둥 형상을 갖고, 상기 원기둥 형상의 중심부 및 가장자리부를 포함하며, 상기 원기둥 형상의 중심부는 상기 회전 중심축에 인접하게 배치되고, 상기 원기둥 형상의 가장자리부에는 원주방향을 따라 연장되는 각도 조절홀이 배치되는 원기둥부를 더 포함하고,
상기 고정핀은 상기 각도 조절홀을 관통하여 상기 제1 몸체부의 상기 고정홀에 고정되는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.The method of claim 2, wherein the angle adjuster body,
A first body part to which the fixing pin is fixed and has a fixing hole extending in the second direction and fixed to the head unit body; And
A second body portion having the rotational central axis and extending in the first direction from the first body portion,
The angle portion,
A magnet member support part including the angle adjusting surface and supported by the rotation center axis; And
It is disposed on the side of the magnet member support portion and has a cylindrical shape, and includes a central portion and an edge portion of the cylindrical shape, the central portion of the cylindrical shape is disposed adjacent to the central axis of rotation, the circumferential direction on the edge portion of the cylindrical shape Further comprising a cylindrical portion in which the angle adjusting hole extending along the,
The fixing pin is a blade grinding head unit characterized in that is fixed to the fixing hole through the angle adjustment hole of the first body portion.
상기 자석 부재 지지부에 배치되며, 상기 자석 부재가 상기 각도 조절면 상에서 회전하도록 볼 베어링을 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.The method of claim 3, wherein the rotating unit,
And a ball bearing disposed on the magnet member support, the ball bearing rotating the magnet member on the angle adjusting surface.
상기 금속 대상체를 자력에 의해 고정하는 자석 부재;
상기 자석 부재와 상기 헤드 유닛 몸체를 연결하며, 상기 자석 부재가 접촉하는 각도 조절면을 갖고, 상기 금속 대상체 연마부의 연마면과 상기 각도 조절면이 이루는 각도를 조절할 수 있는 각도 조절부; 및
상기 제1 방향을 향한 상기 헤드 유닛 몸체의 측면 상에서 상기 각도 조절부가 회전하도록 상기 헤드 유닛 몸체와 상기 각도 조절부 사이에 개재되는 회전부를 포함하는 날 연마 헤드 유닛.The head unit body which supports the metal object to be polished by the metal object polishing unit extending in the first direction, and transfers the metal object in the first direction and the second and third directions respectively intersecting the first direction. ;
A magnet member that fixes the metal object by magnetic force;
An angle adjusting unit connecting the magnet member to the head unit body and having an angle adjusting surface to which the magnet member is in contact, and configured to adjust an angle between the polishing surface of the metal object polishing unit and the angle adjusting surface; And
And a rotating part interposed between the head unit body and the angle adjusting part so that the angle adjusting part rotates on the side of the head unit body facing the first direction.
상기 제1 방향으로 연장되는 회전축; 및
상기 회전축으로부터 이격되어 상기 제1 방향으로 연장되는 고정홈을 포함하며,
상기 회전부는 상기 각도 조절부의 회전을 고정하기 위해 상기 고정홈에 고정되는 고정핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.The method of claim 5, wherein the head unit body,
A rotating shaft extending in the first direction; And
A fixing groove spaced apart from the rotation shaft and extending in the first direction,
The rotating part blade grinding head unit characterized in that it comprises a fixing pin fixed to the fixing groove for fixing the rotation of the angle adjuster.
상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 접촉하고 상기 회전축을 중심으로 회전하는 제1 몸체부; 및
상기 헤드 유닛 몸체의 상기 측면에 반대되는 상기 제1 몸체부의 측면에 고정되며, 상기 각도 조절부를 고정시키기 위해 상기 제1 몸체부의 상기 측면과 예각을 이루는 제1 측면, 상기 제1 측면과 반대되는 제2 측면, 및 상기 제1 및 제2 측면들을 연결하는 제3 측면을 갖는 테이퍼부를 더 포함하고,
상기 각도 조절부는, 상기 테이퍼부의 상기 제1 측면에 접촉하는 제1 부분;
상기 테이퍼부의 상기 제2 및 제3 측면에 접촉하는 제2 부분;
상기 각도 조절면을 포함하며 상기 제2 부분에 고정되는 각도 블록; 및
상기 각도 조절부를 상기 테이퍼부에 탈부착하도록, 상기 제1 부분을 상기 제3 방향으로 관통하여 상기 제1 부분을 상기 제2 부분에 고정하거나 해제하는 잠금볼트를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 헤드 유닛.The method of claim 6, wherein the rotating unit,
A first body part which contacts the side surface of the head unit body and rotates about the rotation axis; And
A first side that is fixed to a side of the first body portion opposite to the side of the head unit body, an acute angle with the side of the first body portion, and a second side opposite to the first side to fix the angle adjusting portion; And a tapered portion having two sides and a third side connecting the first and second sides,
The angle adjusting unit may include a first portion in contact with the first side of the tapered portion;
A second portion in contact with the second and third sides of the tapered portion;
An angle block including the angle adjusting surface and fixed to the second portion; And
And a locking bolt penetrating the first portion in the third direction to fix or release the angle adjusting portion to the tapered portion, thereby locking or releasing the first portion to the second portion. .
상기 금속 대상체 연마부를 지지하는 하우징; 및
상기 날 연마 헤드 유닛을 상기 하우징 상에서 상기 제1 내지 제3 방향으로 각각 이송시키는 제1 내지 제3 방향 이송 유닛들을 포함하고,
상기 제1 방향 이송 유닛은,
상기 하우징 내에 배치되며, 상기 제2 및 제3 방향 이송 유닛들을 통하여 상기 날 연마 헤드 유닛과 연결되며, 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 반대 방향으로 이송되고, 상기 제2 방향으로 연장되는 이동 홈을 갖는 연장부;
상기 제3 방향의 반대 방향을 향한 상기 하우징의 바닥에 배치되며 서로 이격된 제1 및 제2 회전 기어들 및 상기 제1 및 제2 회전 기어들을 구동하는 모터에 의해 왕복 회전 운동하는 체인 벨트;
상기 체인 벨트의 일부에 고정되어 상기 제3 방향의 반대 방향으로 연장되어 상기 이동 홈을 따라 이동하는 돌출부; 및
상기 돌출부의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하여, 상기 연장부와 연결된 상기 날 연마 헤드 유닛의 상기 제1 방향에 따른 이동 너비를 조절하는 이동 너비 조절부를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치;A head unit body supporting the metal object to be polished by the metal object polishing part extending in the first direction and transferring the metal object in the first direction and the second and third directions crossing the first direction, respectively; A magnet member for fixing the metal object by magnetic force, an angle adjusting surface connecting the magnet member and the head unit body, and in contact with the magnet member, and forming an angle between the polishing surface of the metal object polishing portion and the angle adjusting surface; An adjustable angle adjusting part and interposed between the magnet member and the angle adjusting part so as to rotate on the angle adjusting surface, or rotating the angle adjusting part on the side of the head unit body facing the first direction. Blade grinding including a rotating portion interposed between the head unit body and the angle adjustment portion De unit;
A housing supporting the metal object polishing part; And
First to third directional transfer units for respectively conveying the blade polishing head unit in the first to third directions on the housing,
The first direction transfer unit,
A movement disposed in the housing and connected to the blade polishing head unit through the second and third direction transfer units, transferred in the first direction or the direction opposite to the first direction, and extending in the second direction An extension having a groove;
A chain belt disposed on a bottom of the housing in a direction opposite to the third direction and reciprocatingly rotated by a motor driving the first and second rotary gears spaced apart from each other and the first and second rotary gears;
A protruding portion fixed to a portion of the chain belt and extending in a direction opposite to the third direction to move along the moving groove; And
And a moving width adjusting part for adjusting a moving width in the first direction of the blade grinding head unit connected to the extension by adjusting the moving width in the first direction of the protrusion. ;
상기 제3 방향으로 연장되는 회전축을 중심으로 상기 하우징의 상기 바닥에서 회전운동하는 회전판; 및
상기 회전판으로부터 연장되어 상기 하우징 외부로 돌출되는 회전 조절 손잡이를 포함하고,
상기 제1 및 제2 회전 기어들은 상기 회전판에 반경방향 및 상기 반경방향에 반대되는 방향에 서로 이격되어 배치되며,
상기 제1 방향 이송 유닛은,
상기 연장부가 상기 제1 방향 또는 상기 제1 방향의 상기 반대 방향으로 이송되도록 가이드 하며, 상기 연장부에 연결되고 상기 제1 방향으로 연장되는 제1 가이드 바를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.The method of claim 8, wherein the moving width adjustment unit,
A rotating plate rotating in the bottom of the housing about a rotation axis extending in the third direction; And
A rotation adjusting knob extending from the rotating plate and protruding out of the housing;
The first and second rotary gears are disposed spaced apart from each other in the radial direction and the direction opposite to the radial direction on the rotating plate,
The first direction transfer unit,
And a first guide bar connected to the extension part and extending in the first direction so as to guide the extension part in the first direction or the opposite direction of the first direction.
상기 제2 방향 이송 유닛은,
상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들; 및
상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며, 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.The method of claim 9,
The second direction transfer unit,
First and second vertical frames extending from the one end and the other end of the first direction conveying unit to the outside of the housing in a direction opposite to the third direction, respectively; And
And a second guide bar connecting the first and second vertical frames to each other, penetrating the head unit body, and extending in the second direction.
상기 제1 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 일단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제1 프레임;
상기 제1 프레임에 배치되고 상기 제1 수직 프레임에 고정되는 제1 가이드 몸체;
상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제1 가이드 몸체를 관통하고 상기 제1 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제3 가이드 바;
상기 제2 수직 프레임과 상기 연장부의 상기 타단을 연결하는 ㄷ자 형상의 제2 프레임;
상기 제2 프레임에 배치되고 상기 제2 수직 프레임에 고정되는 제2 가이드 몸체; 및
상기 제3 방향으로 연장되며 상기 제2 가이드 몸체를 관통하고 상기 제2 수직 프레임의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제4 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.The method of claim 10, wherein the third direction transfer unit,
A c-shaped first frame connecting the first vertical frame and the one end of the extension part;
A first guide body disposed in the first frame and fixed to the first vertical frame;
A third guide bar extending in the third direction and penetrating the first guide body and guiding movement in the third direction or the direction opposite to the third direction of the first vertical frame;
A c-shaped second frame connecting the second vertical frame and the other end of the extension part;
A second guide body disposed in the second frame and fixed to the second vertical frame; And
And a fourth guide bar extending in the third direction and penetrating the second guide body and guiding movement in the third direction or the opposite direction of the third direction of the second vertical frame. Device.
상기 제2 방향 이송 유닛과 연결되는 ㄷ자 형상의 제3 프레임; 및
상기 제3 프레임에 배치되며 상기 제3 방향으로 연장되며 상기 헤드 유닛 몸체를 관통하며 상기 헤드 유닛 몸체의 상기 제3 방향 또는 상기 제3 방향의 반대 방향으로 이동을 가이드 하는 제5 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.The method of claim 9, wherein the third direction transfer unit,
A third frame having a U shape connected to the second direction transfer unit; And
A fifth guide bar disposed in the third frame and extending in the third direction and penetrating the head unit body and guiding movement in the third direction or the opposite direction of the third direction of the head unit body; A blade grinding apparatus characterized by the above-mentioned.
상기 제1 방향 이송 유닛의 상기 연장부의 일단 및 타단으로부터 상기 제3 방향의 반대 방향을 따라 상기 하우징 외부로 각각 연장되는 제1 및 제2 수직 프레임들; 및
상기 제1 및 제2 수직 프레임들을 서로 연결하고 상기 제3 프레임을 관통하며, 상기 제2 방향으로 연장되는 제2 가이드 바를 포함하는 것을 특징으로 하는 날 연마 장치.The method of claim 12, wherein the second direction transfer unit,
First and second vertical frames extending from the one end and the other end of the first direction conveying unit to the outside of the housing in a direction opposite to the third direction, respectively; And
And a second guide bar connecting the first and second vertical frames to each other, penetrating the third frame, and extending in the second direction.
Priority Applications (2)
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---|---|---|---|
KR1020180123070A KR102083092B1 (en) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | Head unit for grinding blade and apparatus of grinding blade including the same |
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KR1020180123070A KR102083092B1 (en) | 2018-10-16 | 2018-10-16 | Head unit for grinding blade and apparatus of grinding blade including the same |
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