KR100686921B1 - A stroke adjustment device of a grinder table - Google Patents

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Abstract

본 발명은 연삭 길이가 짧은 가공물의 연삭을 위하여 테이블의 왕복운동 이송 스트로크를 조정할 수 있게 한 원통 연삭기의 테이블 스트로크 조정장치에 관한 것으로, 모터에 의하여 구동되는 웜과 웜기어에 의하여 회전하는 캠 축과, 캠축에 구비된 캠과, 회전하는 캠과 접촉하여 요동운동을 발생하는 요동레버와 요동레버의 일측을 지지하여 지렛대의 원리로 요동진폭을 조정할 수 있게 하는 스트로크 조정롤러를 구비하고 스트로크 조정롤러는 롤러가이드와 롤러가이드 스크류에 의하여 요동레버의 지지점의 변경이 가능하게 구성된 것이 특징이다.The present invention relates to a table stroke adjusting device of a cylindrical grinding machine that can adjust a reciprocating feed stroke of a table for grinding a workpiece having a short grinding length, comprising: a cam shaft rotated by a worm driven by a motor and a worm gear; It has a cam provided on the camshaft, a rocking lever which is in contact with the rotating cam to generate a rocking motion, and a stroke adjusting roller which supports one side of the rocking lever to adjust the rocking amplitude on the principle of the lever. The guide and the roller guide screw are characterized in that it is possible to change the support point of the swing lever.

연삭기, 스트로크, 요동레버, 캠, 테이블 Grinding machine, stroke, rocking lever, cam, table

Description

연삭기 테이블의 스트로크 조정장치{A stroke adjustment device of a grinder table}A stroke adjustment device of a grinder table

도 1은 본 발명 연삭기 테이블의 스트로크 조정장치의 측면도1 is a side view of the stroke adjusting device of the present invention grinding machine table

도 2는 본 발명 연삭기 테이블의 스트로크 조정장치의 정면도Figure 2 is a front view of the stroke adjusting device of the present invention grinding machine table

도 3은 도 1의 요부 단면도3 is a cross-sectional view of main parts of FIG.

도 4는 도 2의 요부 단면도4 is a cross-sectional view of main parts of FIG.

※ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of code for main part of drawing

10. 베이스 11. 연삭 휠10. Base 11. Grinding Wheel

12. 지석대 13. 테이블12. Stone Stand 13. Table

14. 습동판 15. 후레임14. sliding plate 15. frame

16. 모터 17. 웜기어16. Motor 17. Worm Gear

18. 스트로크 조정핸들 19. 후렉시블 와이어18. Stroke adjustment handle 19. Flexible wire

20. 롤러가이드 스크류 21. 웜20. Roller guide screw 21. Worm

22. 캠축 23. 캠22. Camshaft 23. Cam

24. 요동레버 25. 캠롤러24. Swing lever 25. Cam-roller

26. 스트로크 조정롤러 27. 롤러가이드26. Stroke adjusting roller 27. Roller guide

29. 고정노브 30. 위치조정 핸들29. Locking knob 30. Positioning handle

31. 절환레버 32. 플런저31.Changeover lever 32.Plunger

본 발명은 원통 연삭기에 있어서 공작물이 클램핑되는 테이블의 왕복운동 스트로크 조정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 가공길이가 짧은 핀이나 축과 같은 소형 연삭물의 왕복운동 이송 스트로크를 연삭 작업중에도 간편하게 조정할 수 있게 하고 자동으로 왕복운동 할 수 있게 하는 구성에 관한 것이다.The present invention relates to a reciprocating stroke adjusting device of a table in which a workpiece is clamped in a cylindrical grinding machine. More particularly, the reciprocating feed stroke of a small grinding material such as a pin or a shaft having a short machining length can be easily adjusted during a grinding operation. The present invention relates to a configuration that enables reciprocating motion automatically.

통상적으로 원통연삭기는 가공물의 연삭할 길이에 맞추어 테이블의 왕복운동 이송 스트로크를 설정하고 공작물이 클램핑 된 테이블을 왕복운동 시키면서 원통의 외주를 연삭할 수 있도록 구성되어 있다.Typically, the cylindrical grinding machine is configured to grind the outer circumference of the cylinder while setting the reciprocating feed stroke of the table in accordance with the length of the workpiece to be ground and reciprocating the table in which the workpiece is clamped.

종래 원통연삭기 테이블의 왕복운동 스트로크 조정장치는 유압실린더에 의하여 테이블이 왕복운동 될 수 있게 구성하되 테이블의 좌ㆍ우로 이송스트로크를 제한하는 스톱퍼를 임의의 위치에 고정하고 테이블의 왕복동에 의하여 스톱퍼가 유압 실린더의 방향 절환밸브를 작동되게 하여 설정된 스트로크를 테이블이 왕복동 할 수 있게 구성되었다.Conventional reciprocating stroke adjusting device of the cylindrical grinding machine table is configured so that the table can be reciprocated by the hydraulic cylinder, but the stopper to limit the transfer stroke to the left and right of the table in an arbitrary position and the stopper is hydraulic The cylinder's direction change valve is operated so that the set stroke can be reciprocated.

그러나 상기와 같은 유압식 실린더와 임의로 위치 조정이 가능한 스톱퍼에 의한 테이블 왕복운동 이송스트로크 조정장치는 연삭작업중에는 스트로크 조정을 할 수 없고 또한, 긴 이송스트로크를 갖는 연삭물에서는 효율적으로 작업할 수 있지만 왕복운동 이송스트로크가 짧은 소형 연삭물에서는 일정거리 이상의 불필요하게 긴 스트로크를 확보하여야하므로 작업의 효율성이 떨어진다거나 적용하기 어렵다는 문제점이 있었다.However, the reciprocating motion of the table reciprocating feed stroke by the hydraulic cylinder and the stopper that can be arbitrarily adjusted as described above cannot adjust the stroke during the grinding operation, and it can work efficiently on the grinding material having a long feed stroke. In the small grinding material with a short feed stroke, it is necessary to secure an unnecessarily long stroke over a certain distance, thereby reducing the efficiency of the work or making it difficult to apply.

본 발명은 상기와 같은 제반 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로, 테이블의 왕복운동 이송기구를 캠을 이용하여 요동타입으로 구성하여 작업중에도 캠과 접촉하는 캠레버의 회종점을 조정하여 짧은 가공구간에서도 테이블의 왕복운동 이송을 가능하게 하는데 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above problems, by configuring the reciprocating movement mechanism of the table to the swing type using a cam to adjust the turning point of the cam lever in contact with the cam during operation, even in a short working period The purpose is to enable reciprocating transfer of the table.

본 발명의 또 다른 목적은 테이블 왕복운동 이송스트로크 조정장치의 구성을 단순하게 하여 저비용으로 제공할 수 있게 하는데 있다.Still another object of the present invention is to simplify the configuration of the table reciprocating feed stroke adjusting device and to provide it at low cost.

상기한 목적을 위한 본 발명 연삭기 테이블의 스트로크 조정장치는 회전하는 캠과, 캠과 접촉하여 요동운동을 발생시키는 요동레버와 요동레버의 요동 중심점을 지지하면서 요동 중심점을 상ㆍ하로 이동시켜 지렛대의 원리로 요동운동의 스트로크를 조정할 수 있는 스트로크 조정롤러와 상기 롤러를 지지하는 롤러가이드와 롤 러가이드를 상ㆍ하로 이동가능하게 하는 롤러가이드 이송 스크류와 롤러가이드 이송스크류의 단부에 연결되어 회전조작이 가능한 스트로크 조정핸들과 연결되는 프렉시블 와이어로 구성된다.The stroke adjusting device of the grinder table of the present invention for the above-mentioned purpose is to move the pivoting center point up and down while supporting the pivoting point of the rotating cam, the swinging lever in contact with the cam, and the swinging lever to generate the swinging movement. The stroke adjustment roller can adjust the stroke of the oscillation movement, the roller guide supporting the roller and the roller guide for moving the roller guide up and down, and are connected to the end of the feed screw and the roller guide feed screw. It consists of a flexible wire connected to the stroke adjusting handle.

요동레버의 일단에 구비되는 힌지와 회동가능하게 결합되는 테이블은 캠의 회전에 따라 롤러와 요동레버의 접촉점을 중심점으로 하는 요동운동을 수용하여 베이스와의 습동면상에서 왕복 이동을 하게 된다.The table rotatably coupled to the hinge provided at one end of the swing lever accommodates a rocking motion centered on the contact point between the roller and the rocking lever as the cam rotates, thereby reciprocating on the sliding surface with the base.

이하에서 본 발명의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명 연삭기 테이블의 스트로크 조정장치의 측면도이고, 도 2는 본 발명 연삭기 테이블의 스트로크 조정장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 단면도이고, 도 4는 도 2의 요부 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a side view of a stroke adjusting device of a grinding machine table of the present invention, Fig. 2 is a front view of a stroke adjusting device of a grinding machine table of the present invention, Fig. 3 is a sectional view of Fig. 1, and Fig. 4 is a sectional view of a main part of Fig. 2.

도면에 도시된 바와 같이 베이스(10) 상에는 연삭휠(11)을 구비한 지석대(12)와 지석대(12)와 직각방향으로 왕복 이동이 가능한 테이블(13)이 구비되어 있고 테이블(13)은 베이스(10)의 상부면과 수평면상에서 습동이 가능하게 습동판(14)을 매개로 결합되어 있다.As shown in the drawing, the base 10 is provided with a grindstone 12 having a grinding wheel 11 and a table 13 capable of reciprocating in a direction perpendicular to the grindstone 12 and having a table 13. Is coupled to the upper surface of the base 10 and the sliding plate 14 to enable sliding on the horizontal plane.

후레임(15)의 내부에는 모터(16)가 내장되어 밸트(도면 미도시)에 의하여 웜기어(17)를 회전시키며 후레임(15)의 전면에는 스트로크 조정핸들(18)이 구비되고, 스트로크 조정핸들(18)에는 후렉시블 와이어(19)가 구비되어 롤러가이드 스크류(20)와 연결되어 있다.A motor 16 is built into the frame 15 to rotate the worm gear 17 by a belt (not shown), and a stroke adjusting handle 18 is provided on the front of the frame 15, and a stroke adjusting handle ( 18 is provided with a flexible wire 19 is connected to the roller guide screw (20).

벨트에 의하여 구동되는 웜기어(17)는 웜(21)과 맞물려 구동하면서 캠축(22) 을 회전시킨다.The worm gear 17 driven by the belt rotates the camshaft 22 while driving in engagement with the worm 21.

캠축(22)의 단부에는 캠(23)이 구비되며 캠(23)의 외곽선은 요동레버(24)의 일측에 구비되는 캠롤러(25)와 접촉된다.The cam 23 is provided at the end of the cam shaft 22, and the outline of the cam 23 is in contact with the cam roller 25 provided at one side of the swing lever 24.

캠(23)은 편심된 하트형으로 캠 축(22)의 회전에 따라 요동레버(24)에는 좌ㆍ우로 요동하는 요동운동이 발생하며 캠롤러(25)가 위치하는 요동레버(24)의 반대측면에는 스트로크 조정롤러(26)가 구비된다.The cam 23 is an eccentric heart-shaped oscillating movement in which the oscillating lever 24 oscillates left and right as the cam shaft 22 rotates, and the cam lever 25 is opposite to the oscillating lever 24 on which the cam roller 25 is located. The stroke adjustment roller 26 is provided in the side surface.

스트로크 조정롤러(26)는 캠(23)의 회전에 의하여 발생하는 요동레버(24)의 요동운동의 중심점 역활을 담당한다.The stroke adjustment roller 26 plays a role of a center point of the rocking motion of the rocking lever 24 generated by the rotation of the cam 23.

즉, 캠(23)에 의하여 발생하는 요동레버(24)의 요동은 스트로크 조정롤러(26)와 요동레버(24)의 하부요동운동 방향과 반대방향이 되도록하며 스트로크 조정롤러(26)의 위치는 수평면상에서 캠롤러(25)의 위치와 이격될수록 요동레버(24)의 요동진폭은 작아지고 이에 따라 테이블(13)의 왕복운동 스트로크도 짧아진다.That is, the swing of the swing lever 24 generated by the cam 23 is to be opposite to the lower swing direction of the stroke adjusting roller 26 and the swing lever 24, and the position of the stroke adjusting roller 26 is As the spaced apart from the position of the cam roller 25 on the horizontal plane, the swing amplitude of the swing lever 24 becomes smaller, and thus the reciprocating stroke of the table 13 is also shortened.

요동레버(24)의 요동진폭을 조정하는 스트로크 조정롤러(26)는 롤러가이드(27)에 의하여 롤러가이드 스크류(20)에 결합되어 있고 롤러가이드 스크류(20)의 아래쪽 단부에는 후렉시블 와이어(19)에 의하여 스트로크 조정핸들(18)과 연결되어 스트로크 조정핸들(18)의 회전에 따라 스트로크 조정롤러(26)를 상ㆍ하로 이동할 수 있게 구성되며, 또한 롤러가이드(27)에는 스트로크 조정롤러(26)가 위치하는 반대편 베이스(10)의 외측으로 고정노브(29)가 구비되어 원하지 않는 롤러가이드(27)의 이동을 방지할 수 있게 구성되어 있다.The stroke adjusting roller 26 for adjusting the swing amplitude of the swing lever 24 is coupled to the roller guide screw 20 by the roller guide 27 and the flexible wire 19 is provided at the lower end of the roller guide screw 20. It is connected to the stroke adjusting handle 18 by the stroke adjustment handle 18 is configured to move the stroke adjustment roller 26 up and down in accordance with the rotation, the roller guide 27, the stroke adjustment roller 26 The fixing knob 29 is provided on the outer side of the opposite base 10, which is positioned to prevent the movement of the roller guide 27 that is not desired.

또한, 테이블(13)의 이송을 수동과 자동으로 선택할 수 있도록 베이스(10)전 면 중앙에는 절환레버(31)가 구비되어 있다.In addition, a switching lever 31 is provided at the center of the front surface of the base 10 so as to manually and automatically select the transfer of the table 13.

자동이송을 선택코자 할 경우 절환레버(31)을 수평으로 돌리며 습동판(14)의 위치조정홈에 플런저(32)가 결합되어 습동판(14)과 결합된 테이블(13)이 자동이송되도록 요동운동이 전달되며 수동이송을 선택할 경우 절환레버(31)를 수직위치로 돌리면 플런저(32)는 습동판(14)으로부터 분리되어 테이블(13)에 요동운동전달이 해제되는 자유상태가 되고, 이 경우 위치조정핸들(30)에 의하여 테이블(13)의 이송이 가능하다.In order to select the automatic feed, the switching lever 31 is rotated horizontally and the plunger 32 is coupled to the positioning groove of the sliding plate 14 so that the table 13 combined with the sliding plate 14 is automatically moved. When the movement is transmitted and the manual feed is selected, when the switching lever 31 is turned to the vertical position, the plunger 32 is separated from the sliding plate 14 and the free movement of the rocking motion is released to the table 13, in this case It is possible to transfer the table 13 by the positioning handle 30.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명은 연삭할 길이가 짧은 소형 가공물을 연삭함에 있어서 테이블의 자동왕복 이송을 위한 스트로크 조정을 간편한 구성으로 작업중에도 조정할 수 있게 하여 생산성을 향상하고 연삭기를 저비용으로 공급하게 할 수 있게 하는 효과가 있다.As described above, the present invention can improve the productivity and supply the grinding machine at low cost by allowing the stroke adjustment for the automatic reciprocation of the table to be adjusted during the operation in the case of grinding a small workpiece to be ground short. It's effective.

Claims (1)

원통형 연마기 테이블의 왕복운동 스트로크를 조정하는 장치에 있어서, An apparatus for adjusting the reciprocating stroke of a cylindrical grinding machine table, 웜(21)에 의하여 회전하는 캠축(22)과, 캠축의 단부에 구비된 캠(23)과, 캠과 접촉하여 요동운동을 발생하는 요동레버(24)와 요동레버의 요동운동을 지지하면서 요동진폭을 조정하는 스트로크 조정롤러(26)와, 스트로크 조정롤러를 지지하는 롤러가이드(27)와, 롤러가이드를 상ㆍ하로 이동할 수 있게 하는 롤러가이드 스크류(20)와, 롤러가이드 스크류를 회전하는 스트로크 조정핸들(18)을 구비한 것을 특징으로 하는 연삭기 테이블의 스트로크 조정장치.The camshaft 22 rotated by the worm 21, the cam 23 provided at the end of the camshaft, the rocking lever 24 which contacts the cam and generates the rocking motion, and supports the rocking motion of the rocking lever A stroke adjusting roller 26 for adjusting the amplitude, a roller guide 27 for supporting the stroke adjusting roller, a roller guide screw 20 for moving the roller guide up and down, and a stroke for rotating the roller guide screw A stroke adjusting device for a grinding machine table, comprising: an adjusting handle (18).
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