KR102080685B1 - Wearable baby weight support system - Google Patents
Wearable baby weight support system Download PDFInfo
- Publication number
- KR102080685B1 KR102080685B1 KR1020180067537A KR20180067537A KR102080685B1 KR 102080685 B1 KR102080685 B1 KR 102080685B1 KR 1020180067537 A KR1020180067537 A KR 1020180067537A KR 20180067537 A KR20180067537 A KR 20180067537A KR 102080685 B1 KR102080685 B1 KR 102080685B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- user
- support
- wire
- waist
- link
- Prior art date
Links
- 210000000689 upper leg Anatomy 0.000 claims description 34
- 210000000629 knee joint Anatomy 0.000 claims description 23
- 210000002414 leg Anatomy 0.000 claims description 23
- 244000309466 calf Species 0.000 claims description 16
- 238000005452 bending Methods 0.000 claims description 14
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 6
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 6
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 239000013078 crystal Substances 0.000 claims description 5
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 206010023230 Joint stiffness Diseases 0.000 description 4
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 239000007769 metal material Substances 0.000 description 2
- 239000000969 carrier Substances 0.000 description 1
- 230000008878 coupling Effects 0.000 description 1
- 238000010168 coupling process Methods 0.000 description 1
- 238000005859 coupling reaction Methods 0.000 description 1
- 238000013016 damping Methods 0.000 description 1
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229920003002 synthetic resin Polymers 0.000 description 1
- 239000000057 synthetic resin Substances 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D13/00—Other nursery furniture
- A47D13/08—Devices for use in guiding or supporting children, e.g. safety harness
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D13/00—Other nursery furniture
- A47D13/02—Baby-carriers; Carry-cots
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
- A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
- A47D15/00—Accessories for children's furniture, e.g. safety belts or baby-bottle holders
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Pediatric Medicine (AREA)
- Rehabilitation Tools (AREA)
Abstract
본 발명에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치는, 관절 링크 구조로 이루어져 사용자의 다리에 착용하면서 하중을 지지할 수 있도록 이루어진 한 쌍의 다리 지지대와; 상기 한 쌍의 다리 지지대의 상단에 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분에 위치되는 힙 지지대와; 상기 힙 지지대에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 이루어지고, 사용자의 앞쪽과 뒤쪽으로 반전이 가능하도록 이루어진 허리 착용대와; 상기 허리 착용대의 일측에 연결되어 유아를 지지할 수 있도록 이루어진 유아 지지대를 포함하여 구성됨으로써, 사용자의 아기 돌봄 편의성을 높이고, 보다 안정적으로 유아를 돌볼 수 있다.Wearable infant weight support device according to the present invention, a pair of leg support made of a joint link structure to support the load while wearing on the user's leg; A hip support connected to the upper end of the pair of leg supports and positioned at a user's hip; A waist wearer that is rotatably connected to the hip supporter so as to be worn on a user's waist, and is capable of being reversed to the front and back of the user; It is configured to include an infant support that is connected to one side of the waist wearer so as to support the infant, thereby increasing the user's convenience in taking care of the baby, and can take care of the infant more stably.
Description
본 발명은 사용자의 허리 등에 착용한 상태에서 유아를 지지할 수 있는 유아 체중 지지 장치에 관한 것이다. The present invention relates to an infant weight support device capable of supporting an infant while being worn on a user's waist or the like.
일반적으로 유아용 캐리어는 걸음마를 하지 못하거나 어린 유아들과 외출할 때, 유아를 보다 편리하고 안전하게 데리고 다니면서 돌보기 위해 사용된다.In general, infant carriers are used to take care of infants more conveniently and safely when they cannot walk or go out with young infants.
이러한 유아용 캐리어는 사용자의 상체에 착용한 상태에서, 유아를 가슴 쪽 또는 등쪽에 위치시켜 지지할 수 있도록 구성된다.The infant carrier is configured to be supported by placing the infant on the chest side or the back side while wearing it on the user's upper body.
그러나, 종래 기술의 유아용 캐리어는 대부분 벨트 등을 통해 사용자의 어깨에 메거나 허리 등 상체에 착용할 수 있도록 구성되어 있기 때문에 유아의 체중이 사용자의 상체에 그대로 전달되고, 이에 따라 사용자의 척추에 상당히 무리가 따르게 되어 유아 돌봄이 쉽지 않은 문제점이 있다.However, since the prior art carrier for infants is mostly configured to be worn on the user's shoulder through a belt or worn on the upper body such as the waist, the infant's weight is transmitted to the user's upper body as it is, thereby significantly affecting the user's spine. There is a problem that it is not easy to care for infants because the crowd follows.
또한, 종래 기술의 유아용 캐리어는 유아를 담아서 보호 및 지지하는 형태로 이루어져 있기 때문에 대부분 이동시에만 이용되고, 이때 유아가 활발하고 자유스럽게 움직일 수 없는 문제점이 있다.In addition, the prior art carrier for infants is mostly used only when moving because it is made of a form to protect and support the infant, and there is a problem that the infant cannot move actively and freely.
본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 사용자의 허리는 물론 다리 쪽까지 착용한 상태에서 유아를 지지할 수 있도록 하여 사용자의 편의성을 높이고, 보다 안정적으로 유아 돌봄이 가능하도록 하는 착용형 유아 체중 지지 장치를 제공하는 데 목적이 있다.The present invention has been devised to solve the above-mentioned problems, and it is possible to support the infant while wearing the user's waist as well as the legs, thereby increasing the user's convenience and wearing more comfortably. The aim is to provide an infant weight support device.
상기한 과제를 실현하기 위한 본 발명에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치는, 관절 링크 구조로 이루어져 사용자의 다리에 착용하면서 하중을 지지할 수 있도록 이루어진 한 쌍의 다리 지지대와; 상기 한 쌍의 다리 지지대의 상단에 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분에 위치되는 힙 지지대와; 상기 힙 지지대에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 이루어지고, 사용자의 앞쪽과 뒤쪽으로 반전이 가능하도록 이루어진 허리 착용대와; 상기 허리 착용대의 일측에 연결되어 유아를 지지할 수 있도록 이루어진 유아 지지대를 포함한 것을 특징으로 한다.A wearable infant weight support device according to the present invention for realizing the above-described object includes a pair of leg supports made of a joint link structure to support a load while being worn on a user's leg; A hip support connected to the upper end of the pair of leg supports and positioned at a user's hip; A waist wearer that is rotatably connected to the hip supporter so as to be worn on a user's waist, and is capable of being reversed to the front and back of the user; It characterized in that it comprises an infant support made to support the infant is connected to one side of the waist wear.
상기 다리 지지대는, 상기 힙 지지대 쪽에 연결축으로 연결되고 사용자의 대퇴부 쪽에 착용되는 대퇴부 링크와, 상기 대퇴부 링크에 연결되고 사용자의 종아리 쪽에 착용되는 종아리 링크와, 상기 대퇴부 링크와 상기 종아리 링크가 연결되는 위치에 형성되어 굽힘 강성을 조절할 수 있는 무릎 관절 부분과, 사용자가 움직이지 않을 때는 상기 무릎 관절 부분의 굽힘 강성을 높이고 사용자가 움직이지 않을 때는 상기 무릎 관절 부분의 굽힘 강성은 낮추는 강성조절장치를 포함하여 구성된는 것이 바람직하다.The leg support is connected to the hip support side with a connecting shaft and a thigh link worn on the user's thigh side, a thigh link connected to the thigh link, and a thigh link worn on the user's calf side, and the thigh link and the calf link connected. It is formed in a position and includes a knee joint part capable of adjusting bending stiffness, and a rigidity adjusting device that increases the bending stiffness of the knee joint part when the user is not moving and lowers the bending stiffness of the knee joint part when the user is not moving. It is preferably configured.
상기 대퇴부 링크와 종아리 링크 중 적어도 어느 한 쪽에는 다리에 착용이 가능하도록 착용 벨트가 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a wear belt is provided on at least one of the thigh link and the calf link to be worn on the leg.
상기 강성조절장치는, 상기 무릎 관절 부분에 연결되어서 상기 와이어가 감길 수 있게 원형 구조로 형성된 연결체와, 상기 연결체로부터 상기 대퇴부 링크 쪽으로 연결되는 와이어와, 상기 와이어에 구비되어 탄성을 제공하는 탄성 부재와, 상기 연결체와 상기 와이어를 통해 맞물리게 연결되고 상기 연결체와 반대방향으로 회전하여 상기 와이어의 위치 및 이동을 안내하는 와이어 안내체와, 상기 대퇴부 링크 쪽에 구비되어 상기 와이어의 장력을 조절하여 상기 굽힘 강성을 높이거나 낮추는 장력조절수단을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The stiffness control device is connected to the knee joint portion, a connector formed in a circular structure so that the wire can be wound, a wire connected to the thigh link from the connector, and elasticity provided on the wire to provide elasticity A member, a wire guide body which is interlocked through the connection body and the wire and rotates in the opposite direction to the connection body to guide the position and movement of the wire, and is provided on the thigh link side to adjust the tension of the wire It is preferable to include a tension control means to increase or decrease the bending stiffness.
상기 장력조절수단은, 상기 와이어와 연결되고 상기 대퇴부 링크 쪽에 구비되어 일정 변위를 이동하면서 상기 와이어의 장력을 조절하는 레버와, 상기 대퇴부 링크에 구비되어 상기 레버의 이동을 안내하는 동시에 레버의 작동 위치를 고정하는 가이드 결정체를 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The tension adjusting means is connected to the wire and is provided on the thigh link side to control the tension of the wire while moving a certain displacement, and the thigh link is provided on the thigh link to guide the movement of the lever and at the same time the operating position of the lever It is preferably configured to include a guide crystal for fixing.
삭제delete
상기 허리 착용대는 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 분리 및 결합이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The waist wearer is preferably configured to be detachable and coupled to be worn on the user's waist.
상기 힙 지지대와 허리 착용대 사이에는 상기 허리 착용대가 사용자의 앞쪽 또는 뒤쪽으로 반전된 상태로 지지하는 위치 지지수단이 구비되는 것이 바람직하다.It is preferable that a position support means is provided between the hip supporter and the waist wearer to support the waist wearer in an inverted state toward the front or rear of the user.
상기 위치 지지수단은 상기 힙 지지대와 허리 착용대 사이에 연결된 압축 스프링일 수 있다.The position supporting means may be a compression spring connected between the hip supporter and the waist wearer.
상기한 바와 같은 본 발명의 주요한 과제 해결 수단들은, 아래에서 설명될 '발명의 실시를 위한 구체적인 내용', 또는 첨부된 '도면' 등의 예시를 통해 보다 구체적이고 명확하게 설명될 것이며, 이때 상기한 바와 같은 주요한 과제 해결 수단 외에도, 본 발명에 따른 다양한 과제 해결 수단들이 추가로 제시되어 설명될 것이다.The main problem solving means of the present invention as described above, will be described in more detail more specifically and clearly through the example of the 'detailed contents for the implementation of the invention', or attached 'drawings' to be described below, wherein In addition to the main problem solving means as described above, various problem solving means according to the present invention will be further presented and described.
본 발명에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치는 사용자의 허리는 물론 다리 쪽까지 착용한 상태에서 지지대 위에 올려진 유아를 지지할 수 있도록 구성되기 때문에 사용자의 아기 돌봄 편의성을 높이고, 보다 안정적으로 유아를 돌볼 수 있는 효과가 있다.The wearable infant weight support device according to the present invention is configured to support an infant placed on a support in a state of wearing the user's waist as well as the legs, thereby increasing the user's convenience in taking care of the baby and taking care of the infant more stably. It has the effect.
또한, 본 발명은 무릎 관절부에 굽힘 강성을 조절할 수 있는 강성조절장치가 구성되어 있기 때문에 유아를 지지한 상태에서 원활하게 이동할 수 있는 효과도 있다. In addition, the present invention has an effect that can be smoothly moved in a state in which the infant is supported because a rigidity adjusting device capable of adjusting bending stiffness is configured in the knee joint.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치가 도시된 사시도로서, 착용자의 앞쪽 이용시의 사용 상태도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치가 도시된 사시도로서, 착용자의 뒤쪽 이용시의 사용 상태도이다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치가 도시된 측면도로서, 사용 상태를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치의 무릎 관절부 강성조절장치가 도시된 측면 구성도이다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치의 무릎 관절부 강성조절장치가 도시된 주요부 상세도이다.
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치의 무릎 관절부 강성조절장치의 작동 상태가 도시된 상세도이다.1 is a perspective view showing a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention, is a state diagram when the wearer is used in front.
Figure 2 is a perspective view showing a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention, is a state diagram of use when the wearer's back.
Figure 3 is a side view showing a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention, a view showing a state of use.
Figure 4 is a side configuration diagram showing a knee joint stiffness control device of a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention.
5 is a detailed view of a main part of the knee joint stiffness control device of a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention.
6 is a detailed view showing the operating state of the knee joint stiffness control device of the wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention.
첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예를 설명하면 다음과 같다.When explaining a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings as follows.
도 1 내지 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치가 도시된 도면들로서, 도 1은 착용자의 앞쪽 이용시의 사시도, 도 2는 착용자의 뒤쪽 이용시의 사시도, 도 3은 측면도이다. 그리고, 도 4 내지 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치에 구성되는 무릎 관절부 강성조절장치가 도시된 도면들로서, 도 4는 측면 구성도, 도 5는 주요부 상세도, 도 6은 작동 상태도이다.1 to 3 are views showing a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention, Figure 1 is a perspective view of the wearer's front use, Figure 2 is a perspective view of the wearer's back when used, Figure 3 is a side view to be. And, Figures 4 to 6 is a view showing a knee joint stiffness control device configured in a wearable infant weight support device according to an embodiment of the present invention, Figure 4 is a side configuration diagram, Figure 5 is a main part detail view, 6 is an operational state diagram.
이들 도면을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치는, 관절 링크 구조로 이루어져 사용자의 다리에 착용할 수 있도록 이루어진 한 쌍의 다리 지지대(10)와, 이 한 쌍의 다리 지지대(10)의 상단에 연결되고 사용자의 엉덩이 부분에 위치되는 힙 지지대(30)와, 이 힙 지지대(30)에 회전 가능하게 연결되어 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 이루어지는 허리 착용대(40)와, 이 허리 착용대(40)의 일측에 연결되어 유아를 지지할 수 있도록 이루어진 유아 지지대(50)를 포함하여 구성된다.Referring to these drawings, the wearable infant weight support apparatus according to an embodiment of the present invention is formed of a joint link structure and a pair of leg supports 10 configured to be worn on a user's leg, and the pair of
이와 같이 본 발명의 일 실시예에 따른 착용형 유아 체중 지지 장치를 구성하는 주요 구성 부분을 상세히 설명한다.As described above, the main components constituting the wearable infant weight support apparatus according to an embodiment of the present invention will be described in detail.
먼저, 유아 지지대(50)는 아기가 올려진 상태에서 아기를 지지할 수 있도록 이루어진 부분으로서, 아기의 다리가 올려질 수 있는 판형 구조를 비롯하여 아기가 앉을 수 있는 의자 구조까지 실시 조건에 따라 다양하게 변형하여 구성할 수 있다.First, the
또한 유아 지지대(50)는 아기가 발 등 신체가 닺는 부분에 쿠션 소재 또는 이와 유사한 구조물을 추가하여 구성할 수 있다.In addition, the
또한 유아 지지대(50)는 아기가 떨어지지 않도록 벨트 등으로 이루어져 아기에게 착용시킬 수 있는 안전 착용물을 추가로 구성하는 것도 가능하다.In addition, the
다음, 허리 착용대(40)는 사용자의 허리에 착용한 상태에서 유아 지지대(50)를 지지하고 힙 지지대(30)를 통해 한 쌍의 다리 지지대(10) 쪽으로 하중을 전달하는 기능을 수행하도록 구성된다.Next, the
이러한 허리 착용대(40)는 기본적으로 하중을 지지하고 전달할 수 있는 경질의 합성수지 또는 경량의 금속 소재 등으로 구성할 수 있고, 사용자의 허리둘레에 안착시킨 상태로 착용할 수 있도록 라운드형 구조를 갖도록 이루어지는 것이 바람직하다. 이때 허리 착용대(40)는 적어도 사용자의 허리에 닿는 부분에는 쿠션 소재가 추가되어 구성되는 것이 바람직하다.The waist wear table 40 may be basically composed of a hard synthetic resin or a lightweight metal material capable of supporting and transmitting a load, and to have a round structure to be worn while seated on the waist of the user. It is preferably made. At this time, it is preferable that the waist wear table 40 is configured by adding a cushion material to at least a portion of the user's waist.
또한 허리 착용대(40)는 도 1에 도시된 바와 같이 적어도 어느 한쪽이 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 분리 및 결합이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 허리 착용대(40)의 분리 및 결합 구조는 다양하게 변형하여 실시할 수 있는데, 도면에서와 같이 유아 지지대(50) 쪽에 버클 구조(42)로 결합 및 분리될 수 있게 구성할 수 있다. 허리 착용대(40)의 결합 및 분리 위치, 개수는 실시 조건에 따라 적절하게 설정하여 구성할 수 있다.In addition, the waist wear table 40 is preferably configured to be separated and coupled so that at least one of them can be worn on the user's waist as shown in FIG. 1. The detachable and coupled structure of the
특히, 허리 착용대(40)는 도 2 및 도 3에 도시된 바와 같이 사용자의 가슴 쪽과 등 쪽에서 아기를 지지할 수 있도록 앞뒤로 역전이 가능하도록 구성되는 것이 바람직하다. 이를 위해 허리 착용대(40)는 힙 지지대(30)에 힌지축(32)으로 연결되어 앞쪽과 뒤쪽 방향으로 일정 각도(예를 들면 180도) 범위 내에서 회전 가능하도록 구성되고, 허리 착용대(40)가 앞쪽 또는 뒤쪽으로 회전된 상태에서 아기를 지지할 수 있는 회전 위치가 유지되도록 하는 위치 지지수단(45)이 구비되는 것이 바람직하다.In particular, the waist wear table 40 is preferably configured to be reversed back and forth so as to support the baby from the user's chest and back sides as shown in FIGS. 2 and 3. To this end, the
위치 지지수단(45)은 힙 지지대(30)에 구성되어 허리 착용대(40)가 앞쪽 또는 뒤쪽으로 회전한 상태에서 아래쪽으로는 더 회전하지 않도록 걸림 기능을 하는 스토퍼 구조물(미도시)일 수 있다. 더 이상 회전하지 않도록 하는 스토퍼 구조물은 널리 공지된 구성으로 이에 대한 도면 예시 및 설명은 생략한다.The position support means 45 may be a stopper structure (not shown) that is configured on the
또한 위치 지지수단(45)은 힙 지지대(30)와 허리 착용대(40) 사이에 연결된 탄성 구조물일 수 있다. 도 3에서는 탄성 구조물을 노출시킨 상태를 도시한 것으로서, 압축 스프링(47)을 이용하여 허리 착용대(40)를 탄성력 있게 지지하고, 이와 함께 반전 상태의 위치를 결정하는 탄성력을 제공하도록 구성할 수 있다. 이렇게 압축 스프링(47)이 설치될 경우에 유아 지지대(50)에 아기가 올려진 상태에서 아기가 상하로 움직일 때 압축 스프링(47)을 통해 상하 방향으로 탄성을 제공할 수도 있게 된다.In addition, the position support means 45 may be an elastic structure connected between the
또한 위치 지지수단(45)은 압축 스프링(47)이 아니더라도 이와 유사한 탄성력을 제공하는 공지의 여러 탄성 부재를 이용하여 구성할 수 있다. 또한 허리 착용대(40)와 힙 지지대(30)를 연결하는 힌지축(32)에 스프링 구조물을 설치하여 탄성을 제공하도록 구성하는 것도 가능하다.In addition, the position supporting means 45 may be configured using a variety of known elastic members that provide similar elastic force even if the
다음, 힙 지지대(30)는 사용자의 엉덩이 쪽에 위치된 상태에서 앞서 설명한 허리 착용대(40)의 하중을 다리 지지대(10)에 전달하기 위한 구성부분으로서, 인체 모형에 따라 연결 링크 등을 이용하여 자유도를 추가하는 등 모션 구조 및 형상 등을 다양하게 구성하여 실시할 수 있다.Next, the
다음, 다리 지지대(10)는 사용자의 다리에 착용한 상태에서 힙 지지대(30)를 통해 전달되는 하중을 지지할 수 있도록 구성된 부분으로서, 무릎 관절 부분(10a)을 중심으로 대퇴부 링크(11)와 종아리 링크(15)로 이루어지고, 무릎 관절 부분(10a)은 굽힘 강성(또는 댐핑)을 조절할 수 있도록 구성된다.Next, the
즉, 다리 지지대(10)는, 상기 힙 지지대(30) 쪽에 연결축(35)으로 연결되고 사용자의 대퇴부 쪽에 착용되는 대퇴부 링크(11)와, 이 대퇴부 링크(11)에 연결되고 사용자의 종아리 쪽에 착용되는 종아리 링크(15)와, 대퇴부 링크(11)과 종아리 링크(15)가 연결되는 무릎 관절 부분(10a) 쪽에 구성되어 관절 부분의 탄성을 조절하는 강성조절장치(20)를 포함하여 구성된다.That is, the
여기서, 대퇴부 링크(11)와 종아리 링크(15)에는 모두 사용자의 다리에 착용할 수 있도록 착용 벨트(12)(16)가 구비되는 것이 바람직하다.Here, it is preferable that both the
대퇴부 링크(11)는 도면에서와 같이 상대 회전이 가능하도록 링크 구조로 힙 지지대(30)에 연결될 수 있는데, 대퇴부 링크(11)와 힙 지지대(30) 사이에 링크를 추가하여 구성하는 것도 가능하다. 이때 힙 지지대(30)와 대퇴부 링크(11)의 연결축(35)에는 필요에 따라 상대 회전을 제한하는 회전제한 구조물(즉, 회전 잠금 또는 풀림이 가능한 구조물)을 설치하여 구성하는 것도 가능하다.The
이와는 달리, 대퇴부 링크(11)를 힙 지지대(30)에 상대 회전이 가능하지 않도록 연결하는 것도 가능하고, 대퇴부 링크(11)가 힙 지지대(30)에 대하여 길이를 조절할 수 있도록 구성하는 것도 가능하다. Alternatively, it is also possible to connect the
이러한 대퇴부 링크(11)는 중공 구조로 이루어져 그 내부에 상기 강성조절장치(20)가 내장 또는 설치될 수 있도록 구성되는 것이 바람직하다. 강성조절장치(20)의 설치 구성에 대해서는 아래에서 자세히 설명한다. The
종아리 링크(15)는 상기 무릎 관절 부분(10a)을 통해 대퇴부 링크(11)에 대하여 상대 회전이 가능하도록 구성되는데, 상기 강성조절장치(20)에 의해 상대 회전 강성 즉, 관절부 굽힘 강성이 달라지도록 구성된다.The
강성조절장치(20)는, 사용자가 움직이지 않을 때는 무릎 관절 부분(10a)의 굽힘 강성을 높이고, 사용자가 음직일 때는 무릎 관절 부분(10a)의 굽힘 강성을 낮출 수 있도록 구성되는 것이다.The
이러한 강성조절장치(20)는, 무릎 관절 부분(10a)에 연결되는 연결체(21)와, 이 연결체(21)로부터 대퇴부 링크(11) 쪽으로 연결되는 와이어(23)와, 와이어(23) 사이에 구비되어 탄성을 제공하는 탄성 부재(24)와, 대퇴부 링크(11) 내에 구비되어 와이어(23)의 위치 및 이동을 안내하는 와이어 안내체(25)와, 대퇴부 링크(11) 쪽에 구비되어 와이어(23)의 장력을 조절하는 장력조절수단(26)을 포함하여 구성되는 것이 바람직하다.The
여기서, 도 6에서와 같이, 연결체(21)는 도면에 예시된 바와 같이 원형 구조로 이루어져 와이어(23)가 감길 수 있는 구조로 이루어지고, 와이어 안내체(25)는 연결체(21)와 와이어(23)를 통해 맞물리게 연결된다. 이때, 종아리 링크(15)는 상기 무릎 관절 부분(10a)을 통해 대퇴부 링크(11)에 대하여 상대 회전이 가능하므로, 와이어 안내체(25)는 와이어(23)를 통해 연결체(21)와 맞물리게 연결될 때 서로 반대방향으로 회전하게 된다. 또한, 이러한 연결체(21)는 관절 부분을 중심으로 종아리 링크(15)가 움직일 때 와이어(23)를 당겨주는 기능을 하게 된다.Here, as shown in Figure 6, the connecting
와이어(23)는 통상의 금속성의 선형 부재로 구성될 수 있는데, 금속 소재가 아닌 로프, 벨트 등의 선형 부재를 이용하여 구성하는 것도 가능하다. The
탄성 부재(24)는 와이어(23)의 중간에 설치되어 인장 탄성력을 제공하는 코일 스프링 등으로 구성되는 것이 바람직하다. 물론, 탄성 부재(24)는 와이어(23)의 중간 위치가 아닌 와이어(23)가 연결되는 양단부에 다른 구조물 사이에 연결하여 구성하는 것도 가능하다.The
와이어 안내체(25)는 회전 도르래 등으로 이루어져 와이어(23)가 이동하는 것을 안내할 수 있도록 구성된 것으로, 필요에 따라 와이어가 지나가는 적절한 위치에 수 개소 설치하여 구성할 수 있다.The
특히, 장력조절수단(26)은 대퇴부 링크(11) 쪽에서 와이어(23)를 당겨줄 수 있도록 구성된 부분으로서, 수동 방식 또는 자동 방식으로 구성할 수 있다.In particular, the tension adjusting means 26 is a portion configured to pull the
수동인 경우에는 대퇴부 링크(11) 쪽에서 사용자가 레버(27)를 직접 당겨서 와이어(23)의 장력을 조절하도록 구성할 수 있고, 자동 방식의 경우에는 사용자가 스위치 등을 작동시키면 모터 등으로 이루어진 액추에이터가 작동하면서 와이어(23)를 당겨주도록 구성할 수 있다.In the case of manual operation, the user can directly configure the tension of the
본 실시예의 도면에서는 수동 방식의 장력조절수단(26)을 예시하고 있다.In the drawings of this embodiment, the manual tension control means 26 are illustrated.
수동 방식의 장력조절수단(26)은, 와이어(23)에 연결되고 대퇴부 링크(11) 쪽에 구비되어 일정 변위를 이동하면서 와이어(23)의 장력을 조절하는 레버(27)와, 대퇴부 링크(11)에 구비되어 레버(27)의 이동을 안내하는 동시에 레버(27)의 작동 위치를 고정하는 가이드 결정체(28)를 포함하여 구성될 수 있다.The manual tension control means 26 is connected to the
여기서 레버(27)의 이동 궤적은 실시 조건에 따라 직선형, 원형 등으로 다양하게 구성할 수 있다. 본 실시예에서는 직선형으로 상하 이동하는 구조를 나타낸 것이다. Here, the movement trajectory of the
가이드 결정체(28)는 레버(27)의 작동 경로를 구성하고, 또한 레버(27)가 이동한 상태에서 걸림 등의 방법으로 그 위치가 정지되어 있도록 구성할 수 있다. 레버(27)의 걸림 및 위치 고정 구조는 공지의 가이드 구조물에 널리 공지되어 있으므로 구체적인 도면 예시 및 그에 대한 설명은 생략한다.The
이와 같은 강성조절장치(20)는 앞서 설명한 바와 같이 사용자의 필요에 따라 와이어(23)의 장력을 변화시키면서 이용할 수 있도록 한다. 즉, 사용자가 이동하지 않을 때는 레버(27)를 도 4에 도시된 바와 같이 상측으로 당겨서 와이어(23)의 장력을 크게 함으로써 무릎 관절 부분의 굽힘 강성을 크게 하여 다리 지지대(10)를 통해 안정된 지지 상태를 유지하도록 하고, 사용자가 이동할 때는 도 3에서와 같이 레버(27)를 하측으로 이동시켜 장력을 느슨하게 함으로써 무릎 관절 부분(10a)의 강성이 약해져서 사용자의 이동이 원활해질 수 있게 된다.As described above, the
상기한 바와 같은, 본 발명의 실시예들에서 설명한 기술적 사상들은 각각 독립적으로 실시될 수 있으며, 서로 조합되어 실시될 수 있다. 또한, 본 발명은 도면 및 발명의 상세한 설명에 기재된 실시예를 통하여 설명되었으나 이는 예시적인 것에 불과하며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다. 따라서, 본 발명의 기술적 보호범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 정해져야 할 것이다.As described above, the technical ideas described in the embodiments of the present invention may be implemented independently of each other, or may be implemented in combination with each other. In addition, the present invention has been described through the embodiments described in the drawings and detailed description of the invention, but this is only exemplary, and those skilled in the art to which the invention pertains have various modifications and other equivalent embodiments. It is possible. Therefore, the technical protection scope of the present invention should be defined by the appended claims.
10 : 다리 지지대 11 : 대퇴부 링크
15 : 종아리 링크 20 : 강성조절장치
21 : 연결체 23 : 와이어
24 : 탄성 부재 25 : 와이어 안내체
26 : 장력조절수단 27 : 레버
28 : 가이드 결정체 30 : 힙 지지대
40 : 허리 착용대 45 : 위치 지지수단
50 : 유아 지지대10: leg support 11: thigh link
15: Calf link 20: Rigidity adjustment device
21: connector 23: wire
24: elastic member 25: wire guide
26: tension control means 27: lever
28: guide crystal 30: hip support
40: waist wear 45: position support means
50: infant support
Claims (9)
상기 한 쌍의 다리 지지대의 상단에 연결되고, 사용자의 엉덩이 부분에 위치되는 힙 지지대와;
상기 힙 지지대에 힌지축으로 회전 가능하게 연결되어 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 이루어지고, 사용자의 앞쪽과 뒤쪽으로 반전이 가능하도록 이루어진 허리 착용대와;
상기 힙 지지대와 상기 허리 착용대 사이에는 상기 허리 착용대가 사용자의 앞쪽 또는 뒤쪽으로 반전된 상태로 지지하는 스토퍼 구조물 또는 탄성 구조물인 위치 지지수단과;
상기 허리 착용대의 일측에 연결되어 유아를 지지할 수 있도록 이루어진 유아 지지대를 포함하고,
상기 다리 지지대는,
상기 힙 지지대 쪽에 연결축으로 연결되고 사용자의 대퇴부 쪽에 착용되는 대퇴부 링크와,
상기 대퇴부 링크에 연결되고 사용자의 종아리 쪽에 착용되는 종아리 링크와,
상기 대퇴부 링크와 상기 종아리 링크가 연결되는 위치에 형성되어 굽힘 강성을 조절할 수 있는 무릎 관절 부분과,
사용자가 움직이지 않을 때는 상기 무릎 관절 부분의 굽힘 강성을 높이고 사용자가 움직이지 않을 때는 상기 무릎 관절 부분의 굽힘 강성은 낮추는 강성조절장치를 포함하고,
상기 강성조절장치는,
상기 무릎 관절 부분에 연결되어서 와이어가 감길 수 있게 원형 구조로 형성된 연결체와,
상기 연결체로부터 상기 대퇴부 링크 쪽으로 연결되는 와이어와,
상기 와이어에 구비되어 탄성을 제공하는 탄성 부재와,
상기 연결체와 상기 와이어를 통해 맞물리게 연결되고 상기 연결체와 반대방향으로 회전하여 상기 와이어의 위치 및 이동을 안내하는 와이어 안내체와,
상기 대퇴부 링크 쪽에 구비되어 상기 와이어의 장력을 조절하여 상기 굽힘 강성을 높이거나 낮추는 장력조절수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 착용형 유아 체중 지지 장치.A pair of leg supports made of a joint link structure to support a load while being worn on a user's leg;
A hip support connected to the upper end of the pair of leg supports and positioned at a user's hip;
The hip support is rotatably connected to a hinge axis and is made to be worn on a user's waist, and a waist wearing table configured to be reversed to the front and rear of the user;
Position support means between the hip supporter and the waist wearer is a stopper structure or an elastic structure for supporting the waist wearer in an inverted state toward the front or rear of the user;
It is connected to one side of the waist wearer includes an infant support made to support the infant,
The leg support,
A thigh link connected to the hip support side by a connecting shaft and worn on the thigh side of the user,
A calf link connected to the thigh link and worn on the calf side of the user,
A knee joint portion formed at a position where the femoral link and the calf link are connected to adjust bending stiffness,
And a rigidity adjusting device that increases the bending stiffness of the knee joint portion when the user is not moving and lowers the bending stiffness of the knee joint portion when the user is not moving,
The stiffness control device,
A connection body formed in a circular structure to be connected to the knee joint portion so that the wire can be wound;
A wire connected to the thigh link from the connecting body,
An elastic member provided on the wire to provide elasticity,
A wire guide body engaged with the connection body through the wire and rotating in the opposite direction to the connection body to guide the position and movement of the wire;
Wearable infant weight support device is provided on the side of the thigh portion, characterized in that it comprises a tension control means to increase or decrease the bending stiffness by adjusting the tension of the wire.
상기 장력조절수단은,
상기 와이어와 연결되고 상기 대퇴부 링크 쪽에 구비되어 일정 변위를 이동하면서 상기 와이어의 장력을 조절하는 레버와,
상기 대퇴부 링크에 구비되어 상기 레버의 이동을 안내하는 동시에 레버의 작동 위치를 고정하는 가이드 결정체를 포함한 것을 특징으로 하는 착용형 유아 체중 지지 장치.The method according to claim 1,
The tension control means,
A lever that is connected to the wire and is provided on the thigh link side to adjust the tension of the wire while moving a certain displacement,
Wearable infant weight support device, characterized in that it is provided on the thigh link comprises a guide crystal for fixing the operating position of the lever while guiding the movement of the lever.
상기 대퇴부 링크와 상기 종아리 링크 중 적어도 어느 한 쪽에는 다리에 착용이 가능하도록 착용 벨트가 구비된 것을 특징으로 하는 착용형 유아 체중 지지 장치.The method according to claim 1,
Wearable infant weight support device, characterized in that a wear belt is provided to be worn on at least one of the thigh link and the calf link.
상기 허리 착용대는 사용자의 허리에 착용할 수 있도록 분리 및 결합이 가능하도록 구성된 것을 특징으로 하는 착용형 유아 체중 지지 장치.The method according to claim 1,
The waist wearer is wearable infant weight support device, characterized in that configured to be detachable and coupled to be worn on the user's waist.
상기 위치 지지수단은 상기 힙 지지대와 상기 허리 착용대 사이에 연결된 압축 스프링인 것을 특징으로 하는 착용형 유아 체중 지지 장치.
The method according to claim 1,
The position support means is a wearable infant weight support device, characterized in that the compression spring connected between the hip support and the waist wear.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180067537A KR102080685B1 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Wearable baby weight support system |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR1020180067537A KR102080685B1 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Wearable baby weight support system |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20190140709A KR20190140709A (en) | 2019-12-20 |
KR102080685B1 true KR102080685B1 (en) | 2020-04-24 |
Family
ID=69062996
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020180067537A KR102080685B1 (en) | 2018-06-12 | 2018-06-12 | Wearable baby weight support system |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR102080685B1 (en) |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR102205261B1 (en) * | 2020-06-02 | 2021-01-20 | 채병식 | Baby carrier |
KR102205260B1 (en) * | 2020-06-02 | 2021-01-20 | 채병식 | Baby carrier |
Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014508010A (en) * | 2011-03-14 | 2014-04-03 | カデンス バイオメディカル インコーポレイテッド | Orthosis and how to use an orthosis |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20150039640A (en) * | 2013-10-02 | 2015-04-13 | 삼성전자주식회사 | Baby carrier |
US10334962B2 (en) | 2016-07-22 | 2019-07-02 | Jason Hornor | Wearable portable baby changing table |
KR101829876B1 (en) | 2017-07-03 | 2018-02-20 | 주식회사 아이엔젤 | Baby carrier |
-
2018
- 2018-06-12 KR KR1020180067537A patent/KR102080685B1/en active IP Right Grant
Patent Citations (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2014508010A (en) * | 2011-03-14 | 2014-04-03 | カデンス バイオメディカル インコーポレイテッド | Orthosis and how to use an orthosis |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20190140709A (en) | 2019-12-20 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102241853B1 (en) | Joint assembly and walking aid robot having the same | |
KR102218960B1 (en) | Torso support exoskeleton and how to use it | |
KR102080685B1 (en) | Wearable baby weight support system | |
EP3998054A1 (en) | Waist assistance device | |
KR20150112591A (en) | Link assembly, frame and walking aid robot having the same | |
JP2022515698A (en) | Baby carrier | |
US20080018163A1 (en) | Harness system for an infant or young child | |
KR101518174B1 (en) | Suspender position adjustment apparatus having backpack and backpack | |
KR20080091226A (en) | Harness for stretching the penis | |
US4802466A (en) | Lightweight, compact orthotic device for controlling knee instabilities | |
JP2013078526A (en) | Knee brace | |
EP3755183B1 (en) | Baby carrier | |
KR102042519B1 (en) | Baby carrier | |
KR102127376B1 (en) | Hip Seat type baby weight support system | |
EP1803487B1 (en) | Safety harness | |
WO2018229772A1 (en) | A harness comprising interconnecting beams | |
JP2023540550A (en) | wearable child carrier | |
WO2018148184A1 (en) | Load adjustment system for backpacks | |
JP2022182258A (en) | work support suit | |
KR102042517B1 (en) | Baby carrier | |
KR200484108Y1 (en) | Band for carrying for | |
KR20210051705A (en) | Mechanical leg rest | |
KR200486269Y1 (en) | Width adjustable structure for baby carrier | |
KR102076578B1 (en) | Baby carrier | |
WO2019038653A1 (en) | Device for motor re-education in postural dysfunctions |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |