KR20150039640A - Baby carrier - Google Patents

Baby carrier Download PDF

Info

Publication number
KR20150039640A
KR20150039640A KR20130117894A KR20130117894A KR20150039640A KR 20150039640 A KR20150039640 A KR 20150039640A KR 20130117894 A KR20130117894 A KR 20130117894A KR 20130117894 A KR20130117894 A KR 20130117894A KR 20150039640 A KR20150039640 A KR 20150039640A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
user
baby
pair
seat
walking
Prior art date
Application number
KR20130117894A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
이종원
김용재
김정훈
노세곤
이민형
이연백
최병준
최현도
Original Assignee
삼성전자주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 삼성전자주식회사 filed Critical 삼성전자주식회사
Priority to KR20130117894A priority Critical patent/KR20150039640A/en
Priority to US14/496,431 priority patent/US20150090756A1/en
Publication of KR20150039640A publication Critical patent/KR20150039640A/en

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D13/00—Other nursery furniture
    • A47D13/02—Baby-carriers; Carry-cots
    • A47D13/025—Baby-carriers; Carry-cots for carrying children in seated position
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D13/00—Other nursery furniture
    • A47D13/02—Baby-carriers; Carry-cots
    • A47D13/027—Baby-carriers with rigid frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47D—FURNITURE SPECIALLY ADAPTED FOR CHILDREN
    • A47D13/00—Other nursery furniture
    • A47D13/08—Devices for use in guiding or supporting children, e.g. safety harness
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/024—Knee
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/02—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising
    • A61H1/0237—Stretching or bending or torsioning apparatus for exercising for the lower limbs
    • A61H1/0244—Hip
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H3/00—Appliances for aiding patients or disabled persons to walk about
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0165—Damping, vibration related features
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1623—Back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/1628—Pelvis
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/164—Feet or leg, e.g. pedal
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/16—Physical interface with patient
    • A61H2201/1602—Physical interface with patient kind of interface, e.g. head rest, knee support or lumbar support
    • A61H2201/165—Wearable interfaces
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5023—Interfaces to the user
    • A61H2201/5043—Displays
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5061—Force sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5064—Position sensors

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Rehabilitation Tools (AREA)

Abstract

According to the present invention, a baby carrier arranges a seat in which a baby sits on the top of a walking assistance robot so that the weight of the baby is dispersed and supported on the bottom by the walking assistance robot. Accordingly, the fatigue of a user can be significantly reduced when the user holds the baby or carries the baby on the back for a long time.

Description

아기 캐리어{BABY CARRIER}Baby Carrier {BABY CARRIER}

본 발명은 아기가 올려지는 아기 캐리어를 포함한 보행 보조 로봇에 관한 것이다. The present invention relates to a walking assist robot including a baby carrier on which a baby is raised.

아기 캐리어는 사용자가 아기를 안거나 업은 상태로 이동할 수 있도록 하기 위한 것으로, 아기의 몸이 사용자의 몸에 밀착되도록 함으로써 사용자가 쉽게 아기를 안거나 업어 이동시킬 수 있도록 한다. The baby carrier is designed to allow the user to move the baby up or down, allowing the user to easily hold or move the baby by allowing the baby's body to closely contact the user's body.

이러한 아기 캐리어에는 사용자의 허리에 장착되는 허리 장착부와, 허리 장착부의 전방측에 연결되며 아기가 앉혀지는 시트를 포함하여 사용자가 아기를 안을 수 있도록 한 형태의 아기 캐리어와, 배낭 형태로 형성되어 아기를 업을 수 있도록 한 아기 캐리어 등이 있다. Such a baby carrier includes a waist attaching portion mounted on a waist of a user, a baby carrier connected to a front side of the waist attaching portion and including a seat on which the baby is seated so that the user can hold the baby, And a baby carrier that allows the user to raise the baby.

그런데 이러한 아기 캐리어는 아기의 체중이 사용자의 허리나 어깨에 부가되므로 장시간 사용 시 사용자의 피로를 유발한다. However, such a baby carrier causes the user's fatigue when used for a long time because the baby's weight is added to the user's waist or shoulder.

본 발명의 일 측면은 사용자에 가해지는 아기의 체중을 분산시켜 사용에 따른 사용자의 피로를 감소시킬 수 있는 아기 캐리어를 제공한다. One aspect of the present invention provides a baby carrier capable of dispersing a weight of a baby applied to a user to reduce fatigue of a user depending on use.

본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어는 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇과, 아기가 앉을 수 있도록 상기 보행 보조 로봇의 상부에 배치되는 시트를 포함한다.The baby carrier according to an embodiment of the present invention includes a walking assistant robot for assisting a user in walking and a seat disposed above the walking assistant robot for a baby to sit on.

또한 상기 시트는 상기 보행 보조 로봇에 분리 가능하게 결합된다.And the seat is detachably coupled to the walking-assist robot.

또한 상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 전방측에 배치되어 아기가 사용자의 가슴에 안기도록 앉혀진다.Further, the seat is arranged on the upper front side of the walking-assist robot and is seated so that the baby is held on the user's chest.

또한 상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 후방측에 배치되어 아기가 사용자의 등에 업히도록 앉혀진다.Further, the seat is arranged on the upper rear side of the walking-assist robot and is seated so that the baby is raised on the back of the user.

또한 상기 보행 보조 로봇은 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, 사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, 사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, 사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부를 포함하며, 상기 시트는 상기 허리 장착부에 배치된다.The walking assist robot further includes a pair of footrests corresponding to the two feet of the user, a pair of lower legs corresponding to the user's lower leg and the lower end of which is rotatably connected to the pair of footrests respectively, A pair of upper legs corresponding to the upper ends of the pair of lower legs, respectively, the lower ends of which are rotatably connected to the upper ends of the pair of lower legs, and a waist attaching portion mounted on the waist of the user, And the seat is disposed on the waist mount.

또한 상기 보행 보조 로봇은 상기 하부 다리로부터 연장되어 사용자의 하퇴부에 장착되는 하퇴부 장착부와, 상기 상부 다리로부터 연장되어 사용자의 대퇴부에 장착되는 대퇴부 장착부를 포함한다.The walking-assist robot further includes a lower leg mounting portion extending from the lower leg to be mounted on a user's lower leg, and a femoral mounting portion extending from the upper leg and mounted on a thigh of the user.

또한 본 발명의 일 실시예에 다른 아기 캐리어는 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, 사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, 사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, 사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부와, 아기가 앉을 수 있도록 상기 허리 장착부에 배치되는 시트를 포함한다.Further, the baby carrier according to an embodiment of the present invention may include a pair of footrests corresponding to two feet of the user, a pair of lower legs corresponding to the user's lower legs and a lower end rotatably connected to the pair of footrests, A pair of upper legs corresponding to the thighs of the user and each having a lower end rotatably connected to the upper ends of the lower legs respectively and a pair of upper legs mounted on a waist of the user, And a seat disposed on the waist mount for allowing the baby to sit thereon.

상술한 바와 같이 아기 캐리어는 아기가 앉혀지는 시트가 보행 보조 로봇의 상부에 배치되어, 시트에 얹혀진 아기의 체중이 보행 보조 로봇을 통해 바닥으로 분산 지지되므로, 장시간 사용에 따른 사용자 피로를 감소시킬 수 있다. As described above, in the baby carrier, the seat on which the baby is seated is disposed on the upper portion of the walking-assist robot, and the weight of the baby placed on the seat is dispersed and supported on the floor through the walking assist robot. Therefore, the user fatigue have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어의 사시도이다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어에 있어서 시트가 보행 보조 로봇으로부터 분리되어 있는 상태를 보인 사시도이다.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 아기 캐리어의 사시도이다. 1 is a perspective view of a baby carrier according to an embodiment of the present invention.
2 is a perspective view showing a state in which a seat is separated from a walking-assist robot in a baby carrier according to an embodiment of the present invention.
3 is a perspective view of a baby carrier according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, a baby carrier according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어는 도 1에 도시한 바와 같이 상측에 아기가 앉을 수 있는 시트(10)와, 사용자의 하체에 착용되어 착용 중인 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇(20)포함하며, 시트(10)는 보행 보조 로봇(20)의 상부에 배치된다. 1, a baby carrier according to an embodiment of the present invention includes a seat 10 on which a baby can sit, a walking support robot 20 , And the seat 10 is disposed on the upper portion of the walking-assist robot 20.

보행 보조 로봇(20)은 감퇴된 근력과 체중을 보조하여 사용자가 쉽게 걸을 수 있도록 하거나, 큰 중량을 가진 물건을 운반하는 작업을 수행하는 사용자의 근력을 증폭해주는 역할 등을 수행한다.The walking-assist robot 20 assists the user to walk easily by supporting the weakened muscular strength and weight, or amplifies the strength of the user performing the task of carrying a large weighted object.

이러한 보행 보조 로봇(20)은 사용자의 양 발에 대응하는 한 쌍의 발판(21)과, 사용자의 양쪽 하퇴부에 대응하는 한 쌍의 하부 다리(22)와, 사용자의 양쪽 대퇴부에 대응하는 한 쌍의 상부 다리(23)를 포함하며, 두 상부 다리(23)의 상부에는 사용자의 허리에 장착되는 허리 장착부(24)가 마련된다. The walking-assist robot 20 includes a pair of footrests 21 corresponding to both feet of the user, a pair of lower legs 22 corresponding to both legs of the user, And the upper legs 23 are provided with a waist mount 24 mounted on the waist of the user.

한 쌍의 발판(21)은 사용자의 양 발에 장착되며 바닥에 지지되어 사용자의 발의 동작을 보조한다.The pair of footrests 21 are mounted on both feet of the user and supported on the floor to assist the user's foot motion.

한 쌍의 하부 다리(22)는 사용자의 양쪽 하퇴부에 대응하도록 상하로 길게 연장되며 그 하단이 두 발판(21)에 각각 회전 가능하게 연결된다. 두 하부 다리(22)에는 사용자의 하퇴부를 감싸도록 장착되는 하퇴부 장착부(22a)가 각각 마련되어 두 하부 다리(22)가 사용자의 양쪽 하퇴부 동작을 각각 보조할 수 있도록 되어 있다. The pair of lower legs 22 are elongated vertically so as to correspond to both the lower legs of the user, and the lower ends of the lower legs 22 are rotatably connected to the footrests 21, respectively. Each of the lower legs 22 is provided with a lower leg mounting portion 22a mounted to surround the lower leg of the user so that the lower legs 22 can assist each of the lower legs of the user.

한 쌍의 상부 다리(23)는 사용자의 양쪽 대퇴부에 대응하도록 상하로 길게 연장되며 그 하단이 두 하부 다리(22) 상단에 각각 회전 가능하게 연결된다. 두 상부 다리(23)에는 사용자의 양쪽 대퇴부를 감싸도록 장착되는 대퇴부 장착부(23a)가 각각 마련되어 두 상부 다리(23)가 사용자의 양쪽 대퇴부 동작을 각각 보조할 수 있도록 되어 있다. The pair of upper legs 23 are elongated vertically so as to correspond to both the thighs of the user, and the lower ends thereof are rotatably connected to the upper ends of the two lower legs 22, respectively. The two upper legs 23 are respectively provided with femoral mounting portions 23a mounted to surround both sides of the femur of the user so that the upper legs 23 can assist the femoral operations of both sides of the user.

허리 장착부(24)는 두 상부 다리(23)의 상단이 각각 회전 가능하게 연결되며 사용자의 허리에 장착된다. 이러한 허리 장착부(24)는 보행 보조 로봇(20)을 동작시키기 위한 배터리(미도시)와 구동장치(미도시) 등을 내부에 포함할 수 있다. The waist mounting portion 24 is rotatably connected to the upper ends of the two upper legs 23 and is mounted on the user's waist. The waist mounting portion 24 may include a battery (not shown) and a driving device (not shown) for operating the walking-assist robot 20.

또한 발판(21)과 하부 다리(22)의 연결부, 하부 다리(22)와 상부 다리(23)의 연결부, 상부 다리(23)와 허리 장착부(24)의 연결부에는 상술한 구동장치로부터 동력을 전달받아 사용자의 다리 동작과 대응하도록 발판(21), 하부 다리(22) 및 상부 다리(23)를 회전시키는 구동부(미도시)가 내장될 수 있다. The connecting portion between the footrest 21 and the lower leg 22, the connecting portion between the lower leg 22 and the upper leg 23 and the connecting portion between the upper leg 23 and the waist attaching portion 24 transmit power from the above- (Not shown) for rotating the footrest 21, the lower leg 22, and the upper leg 23 so as to correspond to the leg motion of the user.

시트(10)는 보행 보조 로봇(20)의 상부 전방측, 즉, 허리 장착부(24)의 전방측에 배치되어, 사용자가 시트(10)의 상부에 아기를 앉히도록 함으로써 아기를 안아 이동할 수 있도록 한다. The seat 10 is disposed on the upper front side of the walking-assist robot 20, that is, on the front side of the waist attaching portion 24, so that the user can sit on the upper portion of the seat 10, do.

본 실시예에서 시트(10)는 도 2에 도시한 바와 같이 보행 보조 로봇(20)의 허리 장착부(24)에 분리 가능하게 결합된다. In this embodiment, the seat 10 is detachably coupled to the waist attaching portion 24 of the walking-assist robot 20 as shown in Fig.

따라서 아기를 안고 이동할 필요가 없을 경우에는 시트(10)를 보행 보조 로봇(20)으로부터 분리하여 보행 보조 로봇(20)을 단독으로 사용하다가, 아기를 안고 이동할 필요가 있을 경우에는 시트(10)를 보행 보조 로봇(20)의 허리 장착부(24)에 결합하고, 아기를 시트(10)에 앉혀 아기를 안고 이동할 수 있다. Therefore, in the case where it is not necessary to carry the baby, the seat 10 is separated from the walking-assist robot 20 and used solely by the walking-assist robot 20, It can be coupled to the waist attaching portion 24 of the walking-assist robot 20, and the baby can be seated on the seat 10 to carry the baby while moving.

상술한 바와 같이 아기 캐리어는 시트(10)가 보행 보조 로봇(20)의 상부에 배치되어 있으므로, 아기의 체중은 보행 보조 로봇(20)을 형성하는 허리 장착부(24), 상부 다리(23), 하부 다리(22) 및 발판을 통해 바닥에 분산 지지된다. 따라서, 장시간 아기를 안고 있을 때 발생할 수 있는 사용자의 피로는 대폭 감소한다. As described above, since the seat 10 of the baby carrier is disposed on the upper portion of the walking-assist robot 20, the weight of the baby is transmitted to the waist mounting portion 24, the upper legs 23, The lower leg 22 and the foot plate. Therefore, the fatigue of the user, which may occur when holding the baby for a long time, is greatly reduced.

본 실시예에서 시트(10)는 보행 보조 로봇(20)의 허리 장착부(24) 전방에 설치되어 사용자가 아기를 안고 이동할 수 있도록 되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 도 3에 본 발명의 다른 일 실시예로 도시한 바와 같이 시트(30)가 배낭과 같은 형태로 형성되어 보행 보조 로봇(20)의 후방측 상부, 즉, 허리 장착부(24)의 후방에 장착되어 사용자가 아기를 등에 업은 상태로 이동할 수 있도록 하는 것도 가능하다. In this embodiment, the seat 10 is provided in front of the waist attaching portion 24 of the walking-assist robot 20 so that the user can carry the baby while moving. However, the seat 10 is not limited to this, As shown in the embodiment, the seat 30 is formed in the shape of a backpack and mounted on the rear upper portion of the walking-assist robot 20, that is, behind the waist attaching portion 24, It is also possible to make it moveable.

이러한 경우에도 시트(30)에 앉혀진 아기의 체중은 사용자의 어깨 뿐만 아니라 보행 보조 로봇(20)을 통해 바닥에 분산 지지되므로 장시간 아기를 안고 있을 경우 발생할 수 있는 사용자의 피로는 대폭 감소한다. Even in such a case, the weight of the baby seated on the seat 30 is dispersed and supported on the floor as well as the shoulder of the user through the walking-assist robot 20, so that the fatigue of the user, which may occur when the baby is held for a long time, is greatly reduced.

상기에서는 본 발명의 여러 실시예들을 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기에 기재된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있다는 점은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. 따라서 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다.While the present invention has been particularly shown and described with reference to exemplary embodiments thereof, it is to be understood that the invention is not limited to the disclosed exemplary embodiments, And will be apparent to those of ordinary skill in the art. Accordingly, modifications or variations are intended to fall within the scope of the appended claims.

10: 시트 20: 보행 보조 로봇
21: 발판 22: 하부 다리
22a: 하퇴부 장착부 23: 상부 다리
23a: 대퇴부 장착부 24: 허리 장착부10: Seat 20: Walking assist robot
21: Footstool 22: Lower leg
22a: lower leg mounting portion 23: upper leg
23a: femoral mounting part 24: waist mounting part

Claims (11)

사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇과,
아기가 앉을 수 있도록 상기 보행 보조 로봇의 상부에 배치되는 시트를 포함하는 아기 캐리어.A walking assist robot for assisting a user in walking;
And a seat disposed on an upper portion of the walking-assist robot so that the baby can sit. 제 1 항에 있어서,
상기 시트는 상기 보행 보조 로봇에 분리 가능하게 결합되는 아기 캐리어.The method according to claim 1,
Wherein the seat is detachably coupled to the walking-assist robot. 제 1 항에 있어서,
상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 전방측에 배치되어 아기가 사용자의 가슴에 안기도록 앉혀지는 아기 캐리어.The method according to claim 1,
Wherein the seat is disposed on an upper front side of the walking-assist robot and is seated so that the baby is seated on the user's chest. 제 1 항에 있어서,
상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 후방측에 배치되어 아기가 사용자의 등에 업히도록 앉혀지는 아기 캐리어.The method according to claim 1,
Wherein the seat is disposed on an upper rear side of the walking-assist robot and the baby is seated so as to be lifted up on the user's back. 제 1 항에 있어서,
상기 보행 보조 로봇은 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, 사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, 사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, 사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부를 포함하며,
상기 시트는 상기 허리 장착부에 배치되는 아기 캐리어. The method according to claim 1,
The walking-assist robot includes a pair of footrests corresponding to two feet of the user, a pair of lower legs corresponding to the user's lower limb and the lower ends of which are rotatably connected to the pair of footrests respectively, A pair of upper legs each having a lower end rotatably connected to an upper end of the pair of lower legs, and a waist attaching portion mounted on a waist of the user and each having an upper portion rotatably connected to the upper portion of the pair of upper legs, ,
And the seat is disposed in the waist mount. 제 5 항에 있어서,
상기 보행 보조 로봇은 상기 하부 다리로부터 연장되어 사용자의 하퇴부에 장착되는 하퇴부 장착부와, 상기 상부 다리로부터 연장되어 사용자의 대퇴부에 장착되는 대퇴부 장착부를 포함하는 아기 캐리어. 6. The method of claim 5,
The walking-assist robot includes a leg-mounting portion extending from the lower leg to be mounted on the user's lower leg, and a femoral mounting portion extending from the upper leg and being mounted on a thigh of the user. 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과,
사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와,
사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와,
사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부와,
아기가 앉을 수 있도록 상기 허리 장착부에 배치되는 시트를 포함하는 아기 캐리어.A pair of feet corresponding to two feet of the user,
A pair of lower legs corresponding to the user's lower leg and each having a lower end rotatably connected to the pair of footrests,
A pair of upper legs corresponding to a thigh of the user and having a lower end rotatably connected to the upper ends of the lower legs,
A waist attaching portion mounted on a user's waist and rotatably connected to the upper portions of the pair of upper legs,
And a seat disposed on the waist mount for allowing the baby to sit. 제 7 항에 있어서,
상기 하부 다리는 사용자의 하퇴부에 장착되는 하퇴부 장착부를 포함하며,
상기 상부 다리는 사용자의 대퇴부에 장착되는 대퇴부 장착부를 포함하는 아기 캐리어. 8. The method of claim 7,
Wherein the lower leg includes a lower mounting portion mounted on a lower portion of the user,
Wherein the upper leg comprises a femoral mounting adapted to be mounted on a thigh of a user. 제 7 항에 있어서,
상기 시트는 상기 허리 장착부에 분리 가능하게 결합되는 아기 캐리어.8. The method of claim 7,
And the seat is detachably coupled to the waist mount. 제 7 항에 있어서,
상기 시트는 상기 허리 장착부의 전방측 상부에 배치되어 아기가 사용자의 가슴에 안기도록 앉혀지는 아기 캐리어.8. The method of claim 7,
Wherein the seat is disposed on the front upper side of the waist mount and is seated so that the baby is seated on the user's chest. 제 7 항에 있어서,
상기 시트는 상기 허리 장착부의 후방측 상부에 배치되어 아기가 사용자의 등에 업히도록 앉혀지는 아기 캐리어. 8. The method of claim 7,
Wherein the seat is disposed at the upper rear portion of the waist mount portion so that the baby is seated to be lifted up on the back of the user.
KR20130117894A 2013-10-02 2013-10-02 Baby carrier KR20150039640A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130117894A KR20150039640A (en) 2013-10-02 2013-10-02 Baby carrier
US14/496,431 US20150090756A1 (en) 2013-10-02 2014-09-25 Baby carrier

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR20130117894A KR20150039640A (en) 2013-10-02 2013-10-02 Baby carrier

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20150039640A true KR20150039640A (en) 2015-04-13

Family

ID=52739095

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR20130117894A KR20150039640A (en) 2013-10-02 2013-10-02 Baby carrier

Country Status (2)

Country Link
US (1) US20150090756A1 (en)
KR (1) KR20150039640A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190140709A (en) * 2018-06-12 2019-12-20 피씨오낙(주) Wearable baby weight support system
WO2021107594A1 (en) * 2019-11-27 2021-06-03 피씨오낙(주) Infant carrier or article-carrying apparatus

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
USD849397S1 (en) * 2017-04-05 2019-05-28 Overtea Sagl Infant carrier with seat
CN111358672B (en) * 2020-03-25 2022-04-22 中南大学湘雅三医院 Old person uses walking auxiliary device

Family Cites Families (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6032841A (en) * 1997-02-12 2000-03-07 Johnson; Robert C. Holder for securing articles to a carrier
JP4178186B2 (en) * 2003-08-21 2008-11-12 国立大学法人 筑波大学 Wearable motion assist device, control method for wearable motion assist device, and control program
US20070123997A1 (en) * 2005-03-31 2007-05-31 Massachusetts Institute Of Technology Exoskeletons for running and walking
CN101175456B (en) * 2005-04-13 2013-03-27 加利福尼亚大学董事会 Semi-powered lower extremity exoskeleton
US7716013B2 (en) * 2006-08-30 2010-05-11 The North Face Apparel Corp. Outdoor gear performance and trip management system
US20080083802A1 (en) * 2006-10-05 2008-04-10 David Reziniano Backpack with Integral Weighing Means
JP5229621B2 (en) * 2007-08-20 2013-07-03 国立大学法人 筑波大学 Wearable motion assist device, motion assist system, wearable motion assist device, and motion assist method of wearable motion assist device
ES2549004T3 (en) * 2008-05-20 2015-10-22 The Regents Of The University Of California Device and method for reducing a person's oxygen consumption during a regular walk by using a load-bearing exoskeleton
CN102256580B (en) * 2008-12-18 2014-01-29 伯克利仿生技术公司 Wearable material handling system
US8474672B1 (en) * 2011-03-29 2013-07-02 Michael R. Keith Hiker's buddy apparatus for sharing with a hiker the carrying load of a backpack
US20120292361A1 (en) * 2011-05-16 2012-11-22 Devaraj Thiruppathi Backpack exoskeleton

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR20190140709A (en) * 2018-06-12 2019-12-20 피씨오낙(주) Wearable baby weight support system
WO2021107594A1 (en) * 2019-11-27 2021-06-03 피씨오낙(주) Infant carrier or article-carrying apparatus
KR20210065778A (en) * 2019-11-27 2021-06-04 피씨오낙(주) transporter for goods and carrier for child
KR20210130114A (en) * 2019-11-27 2021-10-29 피씨오낙(주) transporter for goods and carrier for child

Also Published As

Publication number Publication date
US20150090756A1 (en) 2015-04-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5036369B2 (en) Nursing care device
GB2484463A (en) Apparatus to assist the rehabilitation of disabled persons
JP2013173190A (en) Mounting type action assisting device
JP6578081B2 (en) Standing and sitting movement support device
KR20150039640A (en) Baby carrier
JP2008279232A (en) Transfer machine
JP2015080619A (en) Leg aiding equipment
US20160158088A1 (en) Suspension-Based Walking Assistance Aide Apparatus
JP2010279491A (en) Human body holding device and transfer supporting device using the same
KR101299351B1 (en) Wheelchair integrated lower-limb exercise/rehabilitation device
JP2003265558A (en) Violent tumble preventing walking vehicle
KR102027863B1 (en) Moving device for patient's transfer
US20170318976A1 (en) Knee Sling
JP5908889B2 (en) Multi-function mobile device
CN206587151U (en) A kind of four-wheel walk helper
KR200431890Y1 (en) Leg assistance device for bench work
KR102455907B1 (en) Rehabilitation motion apparatus having seat type rehabilitation motion module and upright type rehabilitation motion module
JP2015177869A (en) Entrainment support device
JP6160415B2 (en) Chair for walking assist device
KR20160095886A (en) Assistant harness for dispersion of weight installed Rehabilitation robot for walking
KR200386669Y1 (en) A wheelchair User flotation device
JP2000233002A (en) Caster walker
CN211723896U (en) Easily-adjusted walking-assisting medical equipment
CN107398894A (en) A kind of unpowered people's exoskeleton walk helper
CN214910094U (en) Walking aid

Legal Events

Date Code Title Description
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application