KR20150039640A - Baby carrier - Google Patents

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KR20150039640A
KR20150039640A KR20130117894A KR20130117894A KR20150039640A KR 20150039640 A KR20150039640 A KR 20150039640A KR 20130117894 A KR20130117894 A KR 20130117894A KR 20130117894 A KR20130117894 A KR 20130117894A KR 20150039640 A KR20150039640 A KR 20150039640A
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KR
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baby
carrier
baby carrier
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Application number
KR20130117894A
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Korean (ko)
Inventor
이종원
김용재
김정훈
노세곤
이민형
이연백
최병준
최현도
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삼성전자주식회사
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Abstract

본 발명에 따른 아기 캐리어는 보행 보조 로봇의 상부에 아기가 앉는 시트가 배치되어 아기의 체중이 보행 보조 로봇을 통해 바닥에 분산 지지되므로, 사용자가 아기를 안거나 업은 상태를 장시간 유지할 경우 발생할 수 있는 사용자 피로는 대폭 감소한다. Baby carrier according to the invention is a baby placed sits sheet on top of the walking aid the robot, so supporting the baby's weight distribution on the ground via a walking aid robot, a user can occur if not a baby or a long time to keep-up state user fatigue are reduced significantly.

Description

아기 캐리어{BABY CARRIER} Baby Carrier {BABY CARRIER}

본 발명은 아기가 올려지는 아기 캐리어를 포함한 보행 보조 로봇에 관한 것이다. The present invention relates to a walking aid robot, including a baby carrier the baby is to be put.

아기 캐리어는 사용자가 아기를 안거나 업은 상태로 이동할 수 있도록 하기 위한 것으로, 아기의 몸이 사용자의 몸에 밀착되도록 함으로써 사용자가 쉽게 아기를 안거나 업어 이동시킬 수 있도록 한다. Baby carrier that allows the user to allow or not to move-up the state of the baby, the baby's body can be adhered to the user by the user's body can not easily move or eopeo baby.

이러한 아기 캐리어에는 사용자의 허리에 장착되는 허리 장착부와, 허리 장착부의 전방측에 연결되며 아기가 앉혀지는 시트를 포함하여 사용자가 아기를 안을 수 있도록 한 형태의 아기 캐리어와, 배낭 형태로 형성되어 아기를 업을 수 있도록 한 아기 캐리어 등이 있다. This baby carrier is formed of a back mounting portion and a type of a baby carrier, a knapsack type is connected to the front side so that, including the sheet which the baby is seated user can hold the baby's waist mounting portion to be mounted on the user's waist baby there is such a baby carrier to make up.

그런데 이러한 아기 캐리어는 아기의 체중이 사용자의 허리나 어깨에 부가되므로 장시간 사용 시 사용자의 피로를 유발한다. However, these baby carriers because the additional weight of the baby on your back or shoulders causing your fatigue during prolonged use.

본 발명의 일 측면은 사용자에 가해지는 아기의 체중을 분산시켜 사용에 따른 사용자의 피로를 감소시킬 수 있는 아기 캐리어를 제공한다. One aspect of the invention provides a baby carrier capable of reducing the fatigue of the user of the use of the baby's weight by distributing force applied to the user.

본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어는 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇과, 아기가 앉을 수 있도록 상기 보행 보조 로봇의 상부에 배치되는 시트를 포함한다. Baby carrier according to one embodiment of the present invention comprises a sheet that is disposed over the walking aid robot walking aid to assist the user of the walking robot and, so that the baby can sit.

또한 상기 시트는 상기 보행 보조 로봇에 분리 가능하게 결합된다. In addition, the sheet is bonded detachably to the walking aid robot.

또한 상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 전방측에 배치되어 아기가 사용자의 가슴에 안기도록 앉혀진다. In addition, the sheet is seated so as to hug the baby on the chest of the user is disposed on the upper front side of the walking aid robot.

또한 상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 후방측에 배치되어 아기가 사용자의 등에 업히도록 앉혀진다. In addition, the sheet is seated so as to be disposed on the upper back side of the walking aid robot baby eophi or the like of the user.

또한 상기 보행 보조 로봇은 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, 사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, 사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, 사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부를 포함하며, 상기 시트는 상기 허리 장착부에 배치된다. In addition to the walking aid robot the pair of stool and, corresponding to the user's lower leg and one pairs and of the lower legs, which are respectively rotatably connected to the footing of the pair at the bottom user's thighs corresponding to both feet of the user response, and the bottom of this is mounted to the one in which each rotatably connected to the upper end of the lower leg and the pair pair the upper leg, the user's back comprises a back mounting the upper leg upper portion of the pair are respectively rotatably connected and it said sheet is disposed in the back seat.

또한 상기 보행 보조 로봇은 상기 하부 다리로부터 연장되어 사용자의 하퇴부에 장착되는 하퇴부 장착부와, 상기 상부 다리로부터 연장되어 사용자의 대퇴부에 장착되는 대퇴부 장착부를 포함한다. Also, the walking aid robot includes a mounting portion which extends from the thigh and lower leg mounting portions which extend from the lower leg attached to a user's lower leg, the upper legs attached to the user's thigh.

또한 본 발명의 일 실시예에 다른 아기 캐리어는 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, 사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, 사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, 사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부와, 아기가 앉을 수 있도록 상기 허리 장착부에 배치되는 시트를 포함한다. In addition, a pair of lower legs of other baby carrier of the pair corresponding to the feet of the user scaffolding and, corresponding to the user's lower leg, each rotatably connected to a platform of the pair of lower end with one embodiment of the present invention and, the user corresponding to the thigh, and lower end is mounted on and of being respectively rotatably connected to the upper end of the lower leg and the pair pair the upper leg, the user's back is in the upper leg upper portion of the pair are each rotatable and a mounting portion which is connected to the waist, so that the baby can sit and a back sheet disposed on the mounting portion.

상술한 바와 같이 아기 캐리어는 아기가 앉혀지는 시트가 보행 보조 로봇의 상부에 배치되어, 시트에 얹혀진 아기의 체중이 보행 보조 로봇을 통해 바닥으로 분산 지지되므로, 장시간 사용에 따른 사용자 피로를 감소시킬 수 있다. Baby as described above, the carrier is therefore the baby is placed on top of the sheet is walking aid robot perched, the weight of eonhyeojin baby on the seat support distributed to floor through the walking aid robot, it is possible to reduce the user fatigue due to prolonged use have.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어의 사시도이다. 1 is a perspective view of a baby carrier according to one embodiment of the invention.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어에 있어서 시트가 보행 보조 로봇으로부터 분리되어 있는 상태를 보인 사시도이다. Figure 2 is a perspective view showing a state in which the sheet is separated from the walking aid the robot in the baby carrier according to one embodiment of the invention.
도 3은 본 발명의 다른 일 실시예에 따른 아기 캐리어의 사시도이다. Figure 3 is a perspective view of the baby carrier according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어를 도면을 참조하여 상세히 설명한다. Hereinafter, with reference to the drawings a baby carrier according to one embodiment of the present invention will be described in detail.

본 발명의 일 실시예에 따른 아기 캐리어는 도 1에 도시한 바와 같이 상측에 아기가 앉을 수 있는 시트(10)와, 사용자의 하체에 착용되어 착용 중인 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇(20)포함하며, 시트(10)는 보행 보조 로봇(20)의 상부에 배치된다. And the sheet 10 can be a baby seated on the upper side as shown in Fig baby carrier according to one embodiment of the present invention 1, is worn on the user's lower body walking aid robot to assist the user's walking is being worn (20 ) and comprises the seat 10 is placed on top of the walking aid robot 20.

보행 보조 로봇(20)은 감퇴된 근력과 체중을 보조하여 사용자가 쉽게 걸을 수 있도록 하거나, 큰 중량을 가진 물건을 운반하는 작업을 수행하는 사용자의 근력을 증폭해주는 역할 등을 수행한다. Assistive robot 20 performs, such as by a secondary role and weight loss muscle that allows users to easily walk, or amplifying the user to perform a task that carries great weight stuff with strength.

이러한 보행 보조 로봇(20)은 사용자의 양 발에 대응하는 한 쌍의 발판(21)과, 사용자의 양쪽 하퇴부에 대응하는 한 쌍의 하부 다리(22)와, 사용자의 양쪽 대퇴부에 대응하는 한 쌍의 상부 다리(23)를 포함하며, 두 상부 다리(23)의 상부에는 사용자의 허리에 장착되는 허리 장착부(24)가 마련된다. The walking aid robot 20 has a pair of foot plate (21) corresponding to both feet of the user and a pair of lower leg 22 corresponding to the user's both lower leg, the pair corresponding to the user's both thighs of and including the top bridge 23, the two top of the upper leg 23 is provided with a back mounting portion 24 is mounted on the user's waist.

한 쌍의 발판(21)은 사용자의 양 발에 장착되며 바닥에 지지되어 사용자의 발의 동작을 보조한다. The foot plate (21) of a pair is mounted on both feet of the user to assist the user's foot operation is supported by the floor.

한 쌍의 하부 다리(22)는 사용자의 양쪽 하퇴부에 대응하도록 상하로 길게 연장되며 그 하단이 두 발판(21)에 각각 회전 가능하게 연결된다. One pairs of the lower leg (22) is elongated up and down to correspond to the lower leg of the user on both sides and is rotatably connected respectively to the lower end are two foot plate (21). 두 하부 다리(22)에는 사용자의 하퇴부를 감싸도록 장착되는 하퇴부 장착부(22a)가 각각 마련되어 두 하부 다리(22)가 사용자의 양쪽 하퇴부 동작을 각각 보조할 수 있도록 되어 있다. Two lower leg 22 has been provided so that the two lower legs 22, each lower leg mounting portion (22a) which is mounted so as to surround the user's lower leg is able to respectively assist in the operation of both lower leg user.

한 쌍의 상부 다리(23)는 사용자의 양쪽 대퇴부에 대응하도록 상하로 길게 연장되며 그 하단이 두 하부 다리(22) 상단에 각각 회전 가능하게 연결된다. A pair of upper leg 23 is vertically elongated so as to correspond to the user's both thighs, and are rotatably connected respectively to the upper bottom of the two lower legs (22). 두 상부 다리(23)에는 사용자의 양쪽 대퇴부를 감싸도록 장착되는 대퇴부 장착부(23a)가 각각 마련되어 두 상부 다리(23)가 사용자의 양쪽 대퇴부 동작을 각각 보조할 수 있도록 되어 있다. Two upper leg 23 has been provided so that the two upper leg (23), each thigh mounting (23a) which is mounted so as to surround both sides of the user's thigh is able to respectively assist in both femoral operation of the user.

허리 장착부(24)는 두 상부 다리(23)의 상단이 각각 회전 가능하게 연결되며 사용자의 허리에 장착된다. Back mounting portion 24 is two, and the upper end of the upper leg (23) connected to each rotatably mounted on the user's waist. 이러한 허리 장착부(24)는 보행 보조 로봇(20)을 동작시키기 위한 배터리(미도시)와 구동장치(미도시) 등을 내부에 포함할 수 있다. The waist mounting portion 24 may include a walking aid robot (not shown), a battery (not shown) and a driving device for operating (20) or the like therein.

또한 발판(21)과 하부 다리(22)의 연결부, 하부 다리(22)와 상부 다리(23)의 연결부, 상부 다리(23)와 허리 장착부(24)의 연결부에는 상술한 구동장치로부터 동력을 전달받아 사용자의 다리 동작과 대응하도록 발판(21), 하부 다리(22) 및 상부 다리(23)를 회전시키는 구동부(미도시)가 내장될 수 있다. In addition, the connection of the foot 21 and lower leg (22) connecting the lower leg 22 and the connecting portion, the upper leg 23 and the back mounting portion 24 of the upper leg 23 of the, the transmitting power from the aforementioned drive device received may be a built-in driving unit (not shown) for rotating the foot plate (21), a lower leg 22 and upper leg 23 so as to correspond to the user's foot operation.

시트(10)는 보행 보조 로봇(20)의 상부 전방측, 즉, 허리 장착부(24)의 전방측에 배치되어, 사용자가 시트(10)의 상부에 아기를 앉히도록 함으로써 아기를 안아 이동할 수 있도록 한다. Seat 10 is an upper front side of the walking aid the robot 20, that is, are arranged on the front side of the back mounting portion 24, so that the user can move hold the baby by making sit a baby on the top of the seat 10 do.

본 실시예에서 시트(10)는 도 2에 도시한 바와 같이 보행 보조 로봇(20)의 허리 장착부(24)에 분리 가능하게 결합된다. Sheet 10 in this embodiment is coupled detachably to the back mounting portion 24 of the walking aid robot 20 as shown in FIG.

따라서 아기를 안고 이동할 필요가 없을 경우에는 시트(10)를 보행 보조 로봇(20)으로부터 분리하여 보행 보조 로봇(20)을 단독으로 사용하다가, 아기를 안고 이동할 필요가 있을 경우에는 시트(10)를 보행 보조 로봇(20)의 허리 장착부(24)에 결합하고, 아기를 시트(10)에 앉혀 아기를 안고 이동할 수 있다. Thus, while if you do not have to move holding a baby, remove the sheet 10 from the walking aid robot 20 is used alone as a walking aid robot (20), when there is a need to move holding a baby seat (10) bonded to the back mounting portion 24 of the walking aid the robot 20, it can be moved to hold the child seated in the child seat 10.

상술한 바와 같이 아기 캐리어는 시트(10)가 보행 보조 로봇(20)의 상부에 배치되어 있으므로, 아기의 체중은 보행 보조 로봇(20)을 형성하는 허리 장착부(24), 상부 다리(23), 하부 다리(22) 및 발판을 통해 바닥에 분산 지지된다. As described above, the baby carrier sheet 10 is walking because it is placed on top of the secondary robot 20, the baby's weight back mounting portion 24, an upper leg (23) forming a walking aid robot 20, It is supported on the floor, distributed over the lower leg 22 and the scaffold. 따라서, 장시간 아기를 안고 있을 때 발생할 수 있는 사용자의 피로는 대폭 감소한다. Thus, the user of the fatigue that can occur when you hold the baby for a long time is significantly reduced.

본 실시예에서 시트(10)는 보행 보조 로봇(20)의 허리 장착부(24) 전방에 설치되어 사용자가 아기를 안고 이동할 수 있도록 되어 있으나, 이에 한정되는 것은 아니며, 도 3에 본 발명의 다른 일 실시예로 도시한 바와 같이 시트(30)가 배낭과 같은 형태로 형성되어 보행 보조 로봇(20)의 후방측 상부, 즉, 허리 장착부(24)의 후방에 장착되어 사용자가 아기를 등에 업은 상태로 이동할 수 있도록 하는 것도 가능하다. Sheet 10 in this embodiment is walking is installed in the front waist mounting portion 24 of the secondary robot 20, but allows the user to move holding a baby, not limited to this, another one of the present invention is shown in Fig 3 example the sheet 30 as shown in are formed in the form of a backpack rear side of the walking aid robot 20 to the upper part, that is, the-up state or the like of the user and the baby is mounted on the rear of the back mounting portion 24 it is also possible to make moves.

이러한 경우에도 시트(30)에 앉혀진 아기의 체중은 사용자의 어깨 뿐만 아니라 보행 보조 로봇(20)을 통해 바닥에 분산 지지되므로 장시간 아기를 안고 있을 경우 발생할 수 있는 사용자의 피로는 대폭 감소한다. The weight of the baby Jean sat in the seat 30, so even if you are not dispersed on the ground, as well as the user's shoulders through a robotic walking aid 20 of the user fatigue that may occur if you hold the baby for a long time is significantly reduced.

상기에서는 본 발명의 여러 실시예들을 도시하고 설명하였으나 본 발명은 상기에 기재된 실시예들에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 사상에서 벗어나지 않는 범위에서 다양하게 수정 및 변형할 수 있다는 점은 이 기술의 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명하다. In the above that, but showing different embodiments of the invention and describes the present invention is not limited to the embodiments set forth above, can be a variety of modifications and variations without departing from the scope of the invention is of the technique it is apparent to those skilled in the art. 따라서 수정예 또는 변형예들은 본 발명의 특허청구범위에 속한다 하여야 할 것이다. Therefore, modification or modification will have to be among the claims of the present invention.

10: 시트 20: 보행 보조 로봇 10: 20 Sheets: Assistive Robot
21: 발판 22: 하부 다리 21: footrest 22: lower leg
22a: 하퇴부 장착부 23: 상부 다리 22a: lower leg mounting portion 23: upper leg
23a: 대퇴부 장착부 24: 허리 장착부 23a: femoral attachment 24: Back mount

Claims (11)

  1. 사용자의 보행을 보조하는 보행 보조 로봇과, Walking aid robot that assists the user in walking and,
    아기가 앉을 수 있도록 상기 보행 보조 로봇의 상부에 배치되는 시트를 포함하는 아기 캐리어. So that the baby can sit a baby carrier comprising a sheet disposed on top of the walking aid robot.
  2. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시트는 상기 보행 보조 로봇에 분리 가능하게 결합되는 아기 캐리어. The sheet is a baby carrier that is coupled detachably to the walking aid robot.
  3. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 전방측에 배치되어 아기가 사용자의 가슴에 안기도록 앉혀지는 아기 캐리어. The sheet is a baby carrier which is arranged on the upper front side of the walking aid the robot to sit a baby hug the chest of the user.
  4. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 시트는 상기 보행 보조 로봇의 상부 후방측에 배치되어 아기가 사용자의 등에 업히도록 앉혀지는 아기 캐리어. The sheet is a baby carrier which is arranged on the upper rear side of the walking aid the robot to sit a baby eophi or the like of the user.
  5. 제 1 항에 있어서, According to claim 1,
    상기 보행 보조 로봇은 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, 사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, 사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, 사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부를 포함하며, The walking aid the robot corresponding to the pair of stool and, corresponding to the user's lower leg and one pairs and of the lower legs, which are respectively rotatably connected to the footing of the pair at the bottom user's thighs corresponding to both feet of the user and a pair of upper legs, each rotatably connected to the upper end of the lower leg and the pair at the bottom, mounted on the user's back and includes a back mounting the upper leg upper portion of the pair are respectively rotatably connected, and ,
    상기 시트는 상기 허리 장착부에 배치되는 아기 캐리어. The sheet is a baby carrier to be disposed in the back seat.
  6. 제 5 항에 있어서, 6. The method of claim 5,
    상기 보행 보조 로봇은 상기 하부 다리로부터 연장되어 사용자의 하퇴부에 장착되는 하퇴부 장착부와, 상기 상부 다리로부터 연장되어 사용자의 대퇴부에 장착되는 대퇴부 장착부를 포함하는 아기 캐리어. The walking aid robot baby carrier comprising a mounting portion which extends from the thigh and lower leg mounting portions which extend from the lower leg attached to a user's lower leg, the upper legs attached to the user's thigh.
  7. 사용자의 두 발에 대응하는 한 쌍의 발판과, A pair corresponding to two feet of your footing and
    사용자의 하퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 발판에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 하부 다리와, Corresponding to a user's lower leg, and a pair of lower legs are each rotatably connected to a platform of the pair, and the bottom,
    사용자의 대퇴부에 대응하며 하단이 상기 한 쌍의 하부 다리 상단에 각각 회전 가능하게 연결되는 한 쌍의 상부 다리와, Corresponding to a user's femur and a pair of upper legs, each rotatably connected to the upper end of the lower leg and the bottom of the pair,
    사용자의 허리에 장착되며 상기 한 쌍의 상부 다리들 상부가 각각 회전 가능하게 연결되는 허리 장착부와, Is mounted on the user's back and waist mounting of the upper leg above the pair of which are respectively rotatably connected,
    아기가 앉을 수 있도록 상기 허리 장착부에 배치되는 시트를 포함하는 아기 캐리어. So that the baby can sit a baby carrier comprising a sheet disposed in the back seat.
  8. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 하부 다리는 사용자의 하퇴부에 장착되는 하퇴부 장착부를 포함하며, And wherein the lower leg comprises a lower leg mounting portions to be mounted on the user's lower leg,
    상기 상부 다리는 사용자의 대퇴부에 장착되는 대퇴부 장착부를 포함하는 아기 캐리어. Baby carrier of the top bridge comprises a femoral mounting portion to be mounted on the user's thigh.
  9. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 시트는 상기 허리 장착부에 분리 가능하게 결합되는 아기 캐리어. The sheet is a baby carrier to be removably coupled to the back mounting portion.
  10. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 시트는 상기 허리 장착부의 전방측 상부에 배치되어 아기가 사용자의 가슴에 안기도록 앉혀지는 아기 캐리어. The baby carrier sheet is arranged on the front side upper portion of the back mounting portion so as to hug the baby is perched on the chest of the user.
  11. 제 7 항에 있어서, The method of claim 7,
    상기 시트는 상기 허리 장착부의 후방측 상부에 배치되어 아기가 사용자의 등에 업히도록 앉혀지는 아기 캐리어. The sheet is a baby carrier which is arranged on the rear side upper portion of the back mounting portion so that the baby is seated eophi the like of the user.
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