KR102080385B1 - Driving machine of building drum - Google Patents

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KR102080385B1 KR1020180029328A KR20180029328A KR102080385B1 KR 102080385 B1 KR102080385 B1 KR 102080385B1 KR 1020180029328 A KR1020180029328 A KR 1020180029328A KR 20180029328 A KR20180029328 A KR 20180029328A KR 102080385 B1 KR102080385 B1 KR 102080385B1
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한국타이어앤테크놀로지 주식회사
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Abstract

본 발명은 성형드럼의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 턴업핑거를 서보모터부 및 볼스크류부로 구동시켜 독립제어함으로써 타이어의 품질편차를 개선하고, 서보모터부에 구비된 각각의 모터의 구동축을 드럼축과 평행하도록 일렬로 배치하여 드럼축 내부의 공간이 허용되는만큼 볼스크류부에 구비된 보조스크류를 추가로 구성할 수 있는 성형드럼의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device of a forming drum, and more particularly, by driving the turn-up finger to the servo motor part and the ball screw part to independently control the tire, thereby improving the quality deviation of the tire, and driving shafts of the respective motors provided in the servo motor part. This invention relates to a driving apparatus of a forming drum which can be arranged in parallel with the drum shaft to further configure the auxiliary screw provided in the ball screw portion as much as the space inside the drum shaft is allowed.

Description

성형드럼의 구동장치{DRIVING MACHINE OF BUILDING DRUM}Driving device for molding drum {DRIVING MACHINE OF BUILDING DRUM}

본 발명은 성형드럼의 구동장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 턴업핑거를 독립제어하고, 추가 볼스크류를 구비하여 제어되는 성형드럼의 구동장치에 관한 것이다.The present invention relates to a driving device for a forming drum, and more particularly, to a driving device for a forming drum controlled independently of the turn-up finger and provided with an additional ball screw.

일반적으로 타이어 제조공정 중 성형공정은 타이어에 사용되는 모든 구성재료인 반제품들을 성형기의 성형드럼에 순차적으로 붙여서 원통형의 그린타이어(일명 그린케이스이라고 함)로 성형시키는 공정이다.In general, the molding process of the tire manufacturing process is a process of molding the semi-finished products, which are all components used in the tire, on the molding drum of the molding machine sequentially to form a cylindrical green tire (aka green case).

도 1을 참조하면, 도 1은 종래 발명에 따른 성형드럼 구동장치로써 성형드럼(10)을 성형 위치로 이동시킬 수 있도록 드럼 이동용 구동모터(34)를 작동시키고, 이에 따라 드럼축(20)이 회전된다.Referring to FIG. 1, FIG. 1 operates a driving motor 34 for moving a drum to move a molding drum 10 to a molding position by using a molding drum driving apparatus according to the related art, whereby the drum shaft 20 is moved. Is rotated.

상기 드럼축(23)이 회전하게 되면 고정된 드럼 브래킷(16)이 이동하면서 인사이드 드럼(11)과 아웃사이드 드럼(12)을 안쪽으로 축방향 이동시켜 성형 위치에 있도록 한다.When the drum shaft 23 rotates, the fixed drum bracket 16 is moved to axially move the inside drum 11 and the outside drum 12 inward to be in a molding position.

상기 성형드럼(10)이 성형 위치에 안착되면 상기 드럼 이동용 구동모터(34)이 정지하게 되고, 이 상태에서 상기 성형드럼(10)의 인사이드 드럼(11)과 아웃 사이드 드럼(12) 사이에 각종 타이어 반제품(50')을 부착시킨다. 이 때, 상기 타이어 반제품(50')으로는 인너(Inner) 고무와 사이드(Side) 고무로 이루어진 PA 반제품과, 바디플라이(Bodyfly) 반제품, 그리고 비드(Bead)와 에이펙스(Apex)로 이루어진 비드 반제품 등이 있다.When the molding drum 10 is seated at the molding position, the drum driving motor 34 stops, and in this state, the drum 12 may be disposed between the inside drum 11 and the outside drum 12 of the molding drum 10. Attach the tire semifinished product 50 '. At this time, the tire semifinished product 50 'includes a PA semifinished product made of inner rubber and side rubber, a bodyfly semifinished product, and a bead semifinished product made of bead and Apex. Etc.

상기 성형드럼(10)은 메인 구동모터(26)에 의해 회전함으로써 반제품 공급장치(도시 생략)로부터 공급되는 각종 타이어 반제품(50')들이 상기 성형드럼(10)에 감기도록 한다. 즉, 상기 메인 구동모터(26)의 구동에 따라 구동풀리(26')가 회전되고, 상기 구동풀리(26')에 전동벨트(27)로 연결된 종동풀리(28)가 회전하면서 드럼축(20)을 회전시키게 된다. 이에 따라 상기 드럼축(20)에 설치된 상기 성형드럼(10)이 회전하게 되고, 상기 성형드럼(10)이 회전할 때 상기 반제품 공급장치에서 PA 반제품이 공급되어 상기 성형드럼(10)에 감기고, 다음으로 바디플라이 반제품이 감기게 되며, 마지막으로 비드 반제품이 감기게 된다. 그리고, 상기 비드 반제품은 비드락(Beadlock) 방식으로 상기 성형드럼에 고정된다.The forming drum 10 is rotated by the main drive motor 26 to cause various tire semifinished products 50 'supplied from a semi-finished product supply device (not shown) to be wound on the forming drum 10. That is, the driving pulley 26 'is rotated according to the driving of the main drive motor 26, and the driven pulley 28 connected to the driving pulley 26' by the electric belt 27 rotates and the drum shaft 20 Is rotated. Accordingly, the molding drum 10 installed on the drum shaft 20 is rotated, and when the molding drum 10 rotates, the semi-finished product is supplied from the semi-finished product supply device to be wound on the molding drum 10, The body fly semifinished product is then wound and finally the bead semifinished product is wound. The bead semifinished product is fixed to the forming drum in a beadlock manner.

상기 성형드럼(10)에 타이어 반제품(50')들의 부착이 완료되면, 상기 메인 구동모터(26)는 정지하고 상기 드럼 이동용 구동모터(34)와 핑거용 구동모터(31)가 동시에 작동된다. 상기 드럼 이동용 구동모터(34)가 작동되면, 상기 드럼 이동용 구동모터(34)에 의해 전동축(35)이 중공 스핀들(32)의 안쪽에서 회전하게 된다. 그리고 상기 드럼축(23)이 회전에 따라 드럼 브래킷(16)이 설치된 인사이드 드럼(11)과 아웃사이드 드럼(12)을 안쪽으로 축방향 이동된다.When the attachment of the semi-finished tire products 50 'to the forming drum 10 is completed, the main driving motor 26 is stopped and the drum driving motor 34 and the finger driving motor 31 are operated at the same time. When the drum movement driving motor 34 is operated, the transmission shaft 35 is rotated in the hollow spindle 32 by the drum movement driving motor 34. As the drum shaft 23 rotates, the inside drum 11 and the outside drum 12 provided with the drum bracket 16 are axially moved inward.

그리고, 상기 핑거용 구동모터(31)가 작동되면 상기 중공 스핀들(32)이 회전하게 되고, 상기 핑거 샤프트(21)가 회전하게 된다. 상기 핑거 샤프트(21)의 회전에 따라 핑거 브래킷(14)이 상기 드럼 브래킷(16)과 함께 이동하여 상기 성형드럼(10)에 부착된 타이어 반제품(50')들이 성형되도록 한다.In addition, when the finger driving motor 31 is operated, the hollow spindle 32 rotates, and the finger shaft 21 rotates. As the finger shaft 21 rotates, the finger bracket 14 moves with the drum bracket 16 so that the semi-finished tire products 50 'attached to the forming drum 10 are molded.

상기 타이어 반제품(50')들의 성형이 어느 정도 완료되면, 상기 드럼 이동용 구동모터(34)는 정지하고 상기 핑거용 구동모터(31)만 작동된다. 이에 따라 상기 드럼 브래킷(16)은 정지하고 상기 핑거 브래킷(14)만 축방향으로 이동하게 되며, 상기 핑거 브래킷(14)의 이동에 따라 핑거 브래킷(14)에 힌지 결합된 핑거(13)가 회동하면서 타이어 반제품(50')들에 대한 턴업이 이루어지도록 한다. 상기 타이어 반제품(50')들에 대한 턴업 작업이 완료되면 상기 핑거용 구동모터(31)가 정지하여 그린케이스(50)의 성형이 완료되도록 한다.When the molding of the semifinished tire products 50 'is completed to some extent, the driving motor 34 for moving the drum is stopped and only the driving motor 31 for the finger is operated. Accordingly, the drum bracket 16 stops and only the finger bracket 14 moves in the axial direction. As the finger bracket 14 moves, the finger 13 hinged to the finger bracket 14 rotates. While turning up the tire semi-finished products 50 '. When the turn-up operation for the semi-finished tire products 50 'is completed, the driving motor 31 for the finger stops to complete molding of the green case 50.

이러한 타이어 반제품의 성형공정에 이용되는 종래 성형기의 성형드럼은 구동모터에 연결된 풀리에 타이밍 벨트와 같은 전동벨트가 연결된 드럼축이 회전되면서 좌우측 성형드럼을 직경방향으로 수축과 팽창 작동되고, 턴업핑거의 업다운 작동을 통해 그린 타이어를 제조하는 구조로 되어 있었다.The molding drum of the conventional molding machine used in the molding process of the semi-finished tire is contracted and expanded in the radial direction of the left and right molding drums while the drum shaft connected to the driving belt connected to the pulley connected to the drive motor is rotated. It was designed to manufacture green tires through up-down operation.

하지만, 성형드럼을 구동시키는데 복잡한 구조에 의해서 턴업핑거의 정밀한 작동제어가 불가능하고, 각 구성요소를 구동시키 위한 복잡한 배치구조로 인해 볼스크류의 추가배치에 한계가 있었다.However, due to the complicated structure for driving the forming drum, precise operation control of the turn-up finger is impossible, and the additional arrangement of the ball screw has been limited due to the complicated arrangement structure for driving each component.

등록특허공보 제10- 1409026호(2014.06.11.)Patent Registration No. 10-1409026 (2014.06.11.)

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 턴업핑거를 독립제어하여 타이어의 품질편차를 개선하고, 드럼축 내부를 관통하는 보조스크류를 추가로 구성할 수 있는 성형드럼의 구동장치를 제공하는 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is to provide a driving device of a forming drum that can independently control the turn-up finger to improve the quality deviation of the tire, and can further configure an auxiliary screw penetrating the inside of the drum shaft.

본 발명이 이루고자 하는 기술적 과제는 이상에서 언급한 기술적 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 기술적 과제들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.The technical problem to be achieved by the present invention is not limited to the technical problem mentioned above, and other technical problems not mentioned above may be clearly understood by those skilled in the art from the following description. There will be.

상기 기술적 과제를 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 성형드럼의 구동장치는 그린타이어를 제조하도록 중공의 원통형상으로 형성된 드럼축, 상기 드럼축의 축방향으로 이동가능하고 타이어 반제품의 비드부를 고정하도록 상기 드럼축의 일측 및 타측에 대칭으로 배치된 비드록, 타이어 반제품을 그린타이어 형상에 맞추어 압착시키도록 축방향이동되고, 상기 드럼축의 외주에 결합되어 배치된 턴업핑거, 상기 드럼축의 내부를 관통하여 배치되고 회전에 따라 상기 비드록 및 상기 턴업핑거를 축방향으로 이동시키도록 기둥형상으로 형성된 볼스크류부 및 상기 드럼축 및 상기 볼스크류를 회전시키도록 상기 드럼축 및 상기 볼스크류의 중심축과 구동축이 평행으로 배치되어 동력을 전달하는 서보모터부를 제공한다.In order to achieve the above technical problem, the driving device of the forming drum according to the present invention is a drum shaft formed in a hollow cylindrical shape to manufacture a green tire, the drum is movable in the axial direction of the drum shaft and the drum to fix the bead portion of the semi-finished product Bead locks arranged symmetrically on one side and the other side of the shaft, axially moved to squeeze the semi-finished tire products to the shape of the green tire, turn-up finger disposed to be coupled to the outer circumference of the drum shaft, disposed through the inside of the drum shaft and rotated The ball screw portion formed in a column shape to move the bead lock and the turn-up finger in the axial direction and the central axis and the drive shaft of the drum shaft and the ball screw in parallel to rotate the ball screw It is arranged to provide a servo motor unit for transmitting power.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 볼스크류부는 상기 턴업핑거를 중심축 방향으로 이동시키도록 상기 턴업핑거와 결합되어 상기 서보모터부에 의해 회전되는 핑거스크류 및 상기 비드록을 중심축 방향으로 이동시키도록 상기 비드록과 결합되어 상기 서보모터부에 의해 회전되는 비드록스크류를 포함하는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ball screw unit is coupled to the turn-up finger to move the turn-up finger in the central axis direction to move the finger screw and the bead lock rotated by the servo motor unit in the center axis direction. It may be combined with the bead lock to include a bead lock screw rotated by the servo motor.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 서보모터부는 상기 드럼축이 회전되도록 상기 드럼축의 끝단에 결합되어 동력을 전달하는 드럼모터, 상기 핑거스크류의 중심축과 평행하게 배치되고 상기 핑거스크류의 끝단에 결합되어 동력을 전달하는 핑거모터 및 상기 비드록스크류의 중심축과 평행하게 배치되고, 상기 비드록스크류의 끝단에 결합되어 동력을 전달하는 비드록모터를 포함하는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the servo motor portion is coupled to the end of the drum shaft to transmit the power so that the drum shaft is rotated, disposed in parallel with the central axis of the finger screw and coupled to the end of the finger screw And a bead lock motor that transmits power and is parallel to a central axis of the bead lock screw, and is coupled to an end of the bead lock screw to transmit power.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 핑거스크류 및 상기 비드록스크류는 축방향으로 서로 다른 길이로 배치되고, 끝단에 결합된 상기 핑거모터, 상기 비드록모터 및 드럼모터의 구동축이 축방향과 평행하도록 일렬로 배열되어 구동력을 전달하는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the finger screw and the bead lock screw are arranged in different lengths in the axial direction, so that the drive shaft of the finger motor, the bead lock motor and the drum motor coupled to the ends are parallel to the axial direction. It may be arranged in a line to transmit the driving force.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 볼스크류부는 상기 드럼축의 내부공간에 따라 보조스크류가 추가로 배치되고, 상기 보조스크류의 끝단에는 상기 핑거모터, 상기 비드록모터 및 상기 드럼모터와 함께 추가로 일렬로 배열된 보조모터가 결합되어 동력을 전달받는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the ball screw portion is further arranged with an auxiliary screw according to the internal space of the drum shaft, the end of the auxiliary screw is further in line with the finger motor, the bead lock motor and the drum motor. Auxiliary motors arranged as may be coupled to receive power.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 보조스크류는 타이어의 성형 시 타이어의 내면을 지지하여 형상을 고정시키도록 상기 드럼축의 내부에서 외측으로 돌출되어 형성된 고정부가 결합되고, 상기 고정부는 상기 보조모터의 구동력을 전달받은 상기 보조스크류의 회전에 따라 축방향으로 이동되는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the auxiliary screw is coupled to the fixing portion formed to protrude outward from the inside of the drum shaft to support the inner surface of the tire to fix the shape when the tire is molded, the fixing portion is the driving force of the auxiliary motor It may be moved in the axial direction according to the rotation of the auxiliary screw received.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 서보모터부는 상기 볼스크류부와 공간활용의 효율성을 높이도록 내치기어 또는 타이밍벨트로 연결되어 동력을 전달하는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the servo motor unit may be connected to the internal gear or a timing belt so as to increase efficiency of space utilization with the ball screw unit to transmit power.

본 발명의 실시예에 있어서, 상기 성형드럼은 상기 비드록스크류의 회전에 따라 동일한 간격으로 축방향이동되고, 상기 턴업핑거는 상기 핑거스크류의 회전에 따라 동일한 간격으로 축방향이동되는 것일 수 있다.In an embodiment of the present invention, the forming drum may be axially moved at the same interval according to the rotation of the bead lock screw, the turn-up finger may be axially moved at the same interval according to the rotation of the finger screw.

본 발명의 실시예에 따르면, 성형드럼의 구동장치는 턴업핑거를 서보모터부 및 볼스크류부로 구동시켜 독립제어함으로써 타이어의 품질편차를 개선하고, 서보모터부에 구비된 각각의 모터의 구동축을 드럼축과 평행하도록 일렬로 배치하여 드럼축 내부의 공간이 허용되는만큼 볼스크류부에 구비된 보조스크류를 추가로 구성할 수 있는 효과가 있다.According to an embodiment of the present invention, the driving device of the forming drum improves the quality deviation of the tire by driving the turn-up finger to the servo motor unit and the ball screw unit to independently control, and the drive shaft of each motor provided in the servo motor unit drum By arranging in parallel with the axis in parallel, there is an effect that can further configure the auxiliary screw provided in the ball screw portion as the space inside the drum shaft is allowed.

본 발명의 효과는 상기한 효과로 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 상세한 설명 또는 특허청구범위에 기재된 발명의 구성으로부터 추론 가능한 모든 효과를 포함하는 것으로 이해되어야 한다.The effects of the present invention are not limited to the above-described effects, but should be understood to include all the effects deduced from the configuration of the invention described in the detailed description or claims of the present invention.

도 1은 종래 발명에 따른 성형드럼 구동장치의 단면도이다.
도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 성형드럼의 구동장치의 정단면도 및 우측 단면도이다.
도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 성형드럼의 구동장치의 정단면도 및 우측 단면도이다.1 is a cross-sectional view of a molding drum driving apparatus according to the related art.
2 is a front sectional view and a right sectional view of a driving device of a forming drum according to an embodiment of the present invention.
3 is a front sectional view and a right sectional view of a driving device of a forming drum according to another embodiment of the present invention.

이하에서는 첨부한 도면을 참조하여 본 발명을 설명하기로 한다. 그러나 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며, 따라서 여기에서 설명하는 실시예로 한정되는 것은 아니다. 그리고 도면에서 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략하였으며, 명세서 전체를 통하여 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면 부호를 붙였다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention. In the drawings, parts irrelevant to the description are omitted in order to clearly describe the present invention, and like reference numerals designate like parts throughout the specification.

명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결(접속, 접촉, 결합)"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 부재를 사이에 두고 "간접적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다. 또한 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 구비할 수 있다는 것을 의미한다.Throughout the specification, when a part is said to be "connected (connected, contacted, coupled) with another part, it is not only" directly connected "but also" indirectly connected "with another member in between. "Includes the case. In addition, when a part is said to "include" a certain component, it means that it may further include other components, without excluding the other components unless otherwise stated.

본 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 명세서에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.The terminology used herein is for the purpose of describing particular embodiments only and is not intended to be limiting of the invention. Singular expressions include plural expressions unless the context clearly indicates otherwise. In this specification, terms such as "comprise" or "have" are intended to indicate that there is a feature, number, step, action, component, part, or combination thereof described in the specification, and one or more other features. It is to be understood that the present disclosure does not exclude the possibility of the presence or the addition of numbers, steps, operations, components, components, or a combination thereof.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명의 일실시예에 따른 성형드럼의 구동장치의 정단면도 및 우측 단면도이다.2 is a front sectional view and a right sectional view of a driving device of a forming drum according to an embodiment of the present invention.

도 2를 참조하면, 본 실시예에 따른 성형드럼의 구동장치(100)에 구비된 성형드럼은 그린타이어를 제조하도록 중공의 원통형상으로 형성된 드럼축과 비드록(120) 및 턴업핑거(130)를 포함한다.Referring to FIG. 2, the forming drum provided in the driving device 100 of the forming drum according to the present embodiment includes a drum shaft, a bead lock 120, and a turn-up finger 130 formed in a hollow cylindrical shape to manufacture a green tire. It includes.

보다 상세하게는, 상기 드럼축(110)은 중공의 원통형상으로 형성되고, 상기 드럼축(110)의 내부에서 외측으로 돌출되어 형성되고, 타이어 반제품(T)의 비드부를 고정하도록 상기 드럼축(110)의 양끝단에 비드록(120)이 배치된다. 상기 비드록(120)은 상기 드럼축(110)의 중심축방향으로 이동가능하게 배치되고 그린타이어의 성형을 위해 좌우이동하게 된다. 또한, 상기 비드록(120)의 외주에는 턴업핑거(130)가 힌지결합되고, 타이어 반제품(T)을 그린타이어 형상에 맞추어 압착시키도록 구성된다.In more detail, the drum shaft 110 is formed in a hollow cylindrical shape, protrudes outward from the inside of the drum shaft 110, the drum shaft (to fix the bead portion of the semi-finished tire (T) ( The bead lock 120 is disposed at both ends of the 110. The bead lock 120 is arranged to be movable in the direction of the center axis of the drum shaft 110 and is moved left and right for forming the green tire. In addition, the turn-up finger 130 is hinged to the outer circumference of the bead lock 120, it is configured to compress the tire semi-finished product (T) in accordance with the shape of the green tire.

즉, 중공의 원통형상의 드럼축(110)이 구비되고, 상기 드럼축(110)의 일측 및 타측에 타이어 반제품(T)의 비드부를 고정하도록 비드록(120)이 각각 구비되며, 상기 턴업핑거(130)가 상기 드럼축(110)의 외주에 힌지결합되어 상하작동을 통해서 타이어 반제품(T)을 그린타이어 형상에 맞추어 압착시키게 된다.That is, the hollow cylindrical drum shaft 110 is provided, the bead lock 120 is provided to fix the bead portion of the semi-finished tire (T) on one side and the other side of the drum shaft 110, respectively, the turn-up finger ( 130 is hinged to the outer circumference of the drum shaft 110 to press the semi-finished tire (T) in accordance with the shape of the green tire through the vertical operation.

또한, 드럼축(110)의 내부에 배치되고, 비드록(120) 및 턴업핑거(130)를 이동시키도록 볼스크류부(140)가 구비된다.In addition, the ball screw unit 140 is disposed inside the drum shaft 110 and moves the bead lock 120 and the turn-up finger 130.

보다 상세하게는, 상기 볼스크류부(140)는 상기 드럼축(110)의 내부를 관통하여 드럼축(110)의 중심축과 평행하도록 배치되고, 회전에 따라 상기 비드록(120) 및 상기 턴업핑거(130)를 축방향으로 이동시키도록 기둥형상으로 형성된다.More specifically, the ball screw unit 140 is disposed to pass through the inside of the drum shaft 110 to be parallel to the central axis of the drum shaft 110, the bead lock 120 and the turn up in accordance with the rotation It is formed in a columnar shape to move the finger 130 in the axial direction.

즉, 상기 볼스크류부(140)는 회전운동을 직선운동으로 변환시키도록 나사와 너트 사이에 강구를 넣어 순환시키는 구조로 원기둥형상의 나사가 동력에 의해서 회전되고 상기 나사의 표면에 형성된 나사산에 의해서 너트가 회전방향에 따라 일측 또는 타측으로 직선이동되는 구조이다. 따라서, 상기 볼스크류부(140)와 결합된 상기 비드록(120) 및 상기 턴업핑거(130)는 상기 볼스크류부(140)의 회전에 따라서 상기 드럼축(110)의 중심축을 기준으로 축방향으로 일측 또는 타측으로 직선이동하게 된다.That is, the ball screw unit 140 is a structure in which a steel ball is inserted between the screw and the nut so as to convert the rotational motion into a linear motion, and the cylindrical screw is rotated by power and is formed by the thread formed on the surface of the screw. The nut moves linearly to one side or the other side according to the rotation direction. Accordingly, the bead lock 120 and the turn-up finger 130 coupled to the ball screw part 140 are axially based on the central axis of the drum shaft 110 according to the rotation of the ball screw part 140. It moves linearly to one side or the other side.

한편, 상기 볼스크류부(140)는 핑거스크류(141) 및 비드록스크류(142)를 포함한다.On the other hand, the ball screw unit 140 includes a finger screw 141 and a bead lock screw 142.

보다 상세하게는, 상기 핑거스크류(141)는 상기 턴업핑거(130)를 중심축 방향으로 이동시키도록 상기 턴업핑거(130)와 결합되어 상기 서보모터부(150)에 의해 회전된다. 따라서, 상기 서보모터부(150)로부터 구동력을 전달받은 핑거스크류(141)는 회전하게 되고, 표면에 형성된 나사산에 의해서 상기 턴업핑거(130)가 상기 드럼축(110)의 중심축을 기준으로 축방향으로 이동하게 되고, 상기 턴업핑거(130)가 마주보는 중심을 기준으로 서로 근접하거나 또는 서로 이격되는 방향으로 이동하게 된다.More specifically, the finger screw 141 is combined with the turn-up finger 130 to move the turn-up finger 130 in the central axis direction is rotated by the servo motor unit 150. Accordingly, the finger screw 141 which receives the driving force from the servo motor unit 150 rotates, and the turn-up finger 130 is axially oriented with respect to the central axis of the drum shaft 110 by a screw thread formed on a surface thereof. The turn-up finger 130 moves toward or away from each other based on the centers facing each other.

또한, 상기 비드록스크류(142)는 상기 비드록(120)을 중심축 방향으로 이동시키도록 상기 비드록(120)과 결합되어 상기 서보모터부(150)에 의해 회전된다. 따라서, 상기 서보모터부(150)로부터 구동력을 전달받은 상기 비드록스크류(142)는 회전하게 되고, 표면에 형성된 나나산에 의해서 상기 비드록(120)이 상기 드럼축(110)의 중심축을 기준으로 축방향으로 이동하게 되고, 상기 비드록(120)이 마주보는 중심을 기준으로 서로 근접하거나 또는 서로 이격되는 방향으로 이동하게 된다.In addition, the bead lock screw 142 is coupled to the bead lock 120 to move the bead lock 120 in the central axis direction is rotated by the servo motor unit 150. Accordingly, the bead lock screw 142, which receives the driving force from the servo motor unit 150, is rotated, and the bead lock 120 is based on the central axis of the drum shaft 110 by the Nana acid formed on the surface. Move in the axial direction, and the bead lock 120 is moved in a direction close to each other or spaced apart from each other based on the center facing.

한편, 상기 서보모터부(150)는 드럼모터(151), 핑거모터(152) 및 비드록모터(153)를 포함한다.The servo motor unit 150 includes a drum motor 151, a finger motor 152, and a bead lock motor 153.

보다 상세하게는, 상기 드럼모터(151)는 상기 드럼축(110)이 회전되도록 상기 드럼축(110)의 끝단에 결합되어 동력을 전달한다. 즉, 상기 드럼모터(151)는 상기 드럼축(110)의 끝단에 결합되어 전력을 인가받아 구동축이 회전되면 이에 따라 상기 드럼축(110)이 회전하게 된다.More specifically, the drum motor 151 is coupled to the end of the drum shaft 110 to transmit the power so that the drum shaft 110 is rotated. That is, the drum motor 151 is coupled to the end of the drum shaft 110 when the drive shaft is rotated by receiving power to thereby rotate the drum shaft 110 accordingly.

또한, 상기 핑거모터(152)는 상기 핑거스크류(141)의 중심축과 평행하게 배치되고, 상기 핑거스크류(141)의 끝단에 결합되어 동력을 전달한다. 따라서, 상기 핑거스크류(141)가 회전되어 상기 턴업핑거(130)를 이동시키도록 전류를 인가받아 동력을 전달하게 된다.In addition, the finger motor 152 is disposed in parallel with the central axis of the finger screw 141, coupled to the end of the finger screw 141 transmits power. Thus, the finger screw 141 is rotated to transmit power by applying a current to move the turn-up finger 130.

또한, 상기 비드록모터(153)는 상기 비드록스크류(142)의 중심축과 평행하게 배치되고, 상기 비드록스크류(142)의 끝단에 결합되어 동력을 전달한다. 따라서, 상기 비드록스크류(142)가 회전되어 상기 비드록(120)을 이동시키도록 전류를 인가받아 동력을 전달하게 된다.In addition, the bead lock motor 153 is disposed in parallel with the central axis of the bead lock screw 142, is coupled to the end of the bead lock screw 142 transmits power. Accordingly, the bead lock screw 142 is rotated to receive power to transfer the bead lock 120 to transmit power.

한편, 핑거스크류(141) 및 비드록스크류(142)는 서로 다른 길이로 배치되고, 끝단에 결합된 드럼모터(151), 핑거모터(152) 및 비드록모터(153)의 구동축이 일렬로 배열되어 구동력을 전달한다.On the other hand, the finger screw 141 and the bead lock screw 142 are arranged in different lengths, the drive shaft of the drum motor 151, the finger motor 152 and the bead lock motor 153 coupled to the ends are arranged in a line The driving force.

보다 상세하게는, 상기 핑거스크류(141) 및 상기 비드록스크류(142)는 상기 드럼축(110)의 내부에 상기 드럼축(110)의 중심축과 평행하도록 배치되고, 일측 끝단은 상기 서보모터부(150)가 결합된다. 이 때, 상기 서보모터부(150)가 결합되는 일측 끝단은 서로 다른 길이로 배치되고, 상기 서보모터부(150)를 구성하는 핑거모터(152) 및 비드록모터(153)는 순차적으로 일렬로 결합하게 된다.More specifically, the finger screw 141 and the bead lock screw 142 is disposed in the drum shaft 110 to be parallel to the central axis of the drum shaft 110, one end is the servo motor The unit 150 is coupled. In this case, one end of the servo motor unit 150 is coupled to have different lengths, and the finger motor 152 and the bead lock motor 153 constituting the servo motor unit 150 are sequentially arranged in a row. Will be combined.

즉, 상기 드럼축(110)의 일측 끝단에는 상기 드럼축(110)을 회전시키도록 드럼모터(151)가 결합되고, 상기 드럼축(110)의 내부에 배치된 핑거스크류(141)의 일측 끝단은 상기 드럼축(110)의 일측 끝단보다 연장되어 상기 드럼모터(151)와 나란히 핑거모터(152)가 결합되며, 상기 드럼축(110)의 내부에 배치된 비드록스크류(142)의 일측 끝단은 상기 드럼축(110) 및 핑거스크류(141)의 일측 끝단보다 연장되어 상기 드럼모터(151) 및 핑거모터(152)와 나란히 비드록모터(153)가 결합된다.That is, the drum motor 151 is coupled to one end of the drum shaft 110 to rotate the drum shaft 110, and one end of the finger screw 141 disposed inside the drum shaft 110. Is extended from one end of the drum shaft 110 so that the finger motor 152 is coupled with the drum motor 151 and one end of the bead lock screw 142 disposed inside the drum shaft 110. Is extended from one end of the drum shaft 110 and the finger screw 141 is coupled to the bead lock motor 153 in parallel with the drum motor 151 and finger motor 152.

따라서, 상기 드럼모터(151), 핑거모터(152) 및 비드록모터(153)는 구동축이 상기 드럼축(110)의 중심축과 평행하도록 배치되고, 상기 드럼축(110), 핑거스크류(141) 및 비드록스크류(142)의 일측 끝단의 길이만큼 순차적으로 일렬로 배치된다. 이에 따라, 일렬로 배치된 구조로 인해 상기 서보모터부(150)를 구성하는 모터들의 배치 및 공간활용을 효율적으로 구성할 수 있다.Accordingly, the drum motor 151, the finger motor 152, and the bead lock motor 153 are disposed such that a driving shaft is parallel to the central axis of the drum shaft 110, and the drum shaft 110 and the finger screws 141. ) And the length of one end of the beadlock screw 142 are sequentially arranged in a line. Accordingly, due to the structure arranged in a line, it is possible to efficiently configure the arrangement and space utilization of the motors constituting the servomotor unit 150.

한편, 서보모터부(150)는 볼스크류부(140)와 내치기어(162) 또는 타이밍벨트(161)로 연결될 수 있다.Meanwhile, the servo motor unit 150 may be connected to the ball screw unit 140 and the internal gear 162 or the timing belt 161.

보다 상세하게는, 상기 핑거모터(152)는 공간의 효율을 향상시키도록 상기 핑거스크류(141)와 내치기어(162)에 의해서 결합되고, 상기 핑거모터(152)의 회전을 내치기어(162)의 회전에 의해서 핑거스크류(141)에 전달할 수 있다. 또한, 상기 비드록모터(153)는 상기 비드록스크류(142)와 내치기어(162)에 의해서 결합되고, 상기 비드록모터(153)의 회전을 내치기어(162)의 회전에 의해서 비드록스크류(142)에 전달할 수 있다. 또한, 상기 드럼모터(151)는 상기 드럼축(110)과 타이밍벨트(161)로 연결되고, 상기 드럼모터(151)의 회전 상기 타이밍벨트(161)에 의해서 상기 드럼축(110)에 전달할 수 있다.More specifically, the finger motor 152 is coupled by the finger screw 141 and the internal gear 162 to improve the efficiency of the space, the internal gear 162 of the rotation of the finger motor 152. By the rotation of the finger screw 141 can be delivered. In addition, the bead lock motor 153 is coupled by the bead lock screw 142 and the internal gear 162, by the rotation of the bead lock motor 153 by the rotation of the internal gear 162 bead lock screw 142 may be passed. In addition, the drum motor 151 may be connected to the drum shaft 110 and the timing belt 161 and may be transmitted to the drum shaft 110 by the timing belt 161 rotating the drum motor 151. have.

또한, 비드록(120) 및 턴업핑거(130)는 비드록스크류(142) 및 핑거스크류(141)의 회전에 따라 동일한 간격으로 축방향 이동된다.In addition, the bead lock 120 and the turn-up finger 130 is axially moved at the same interval in accordance with the rotation of the bead lock screw 142 and the finger screw 141.

보다 상세하게는, 상기 비드록스크류(142)의 나사의 외주에는 역방향으로 2개의 나사산이 형성되고, 역방향으로 형성된 나사산에 의해서 상기 비드록스크류(142)의 회전 시 이와 결합된 너트는 중심축을 따라서 서로 근접되는 방항으로 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 이동하게 된다. More specifically, two threads are formed on the outer circumference of the screw of the bead lock screw 142 in the opposite direction, and the nut coupled thereto when the bead lock screw 142 is rotated by the screw thread formed in the opposite direction is along the central axis. They move in a direction close to each other or in a direction away from each other.

또한, 상기 핑거스크류(141)의 나사의 외주에는 역방향으로 2개의 나사산이 형성되고, 역방향으로 형성된 나사산에 의해서 상기 핑거스크류(141)의 회전 시 이와 결합된 너트는 중심축을 따라서 서로 근접되는 방향으로 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 이동하게 된다.In addition, two threads are formed on the outer circumference of the screws of the fingerscrew 141 in the opposite direction, and the nuts coupled thereto when the fingerscrew 141 rotates by the threads formed in the opposite direction are in a direction close to each other along a central axis. It is moved in the direction of movement or spaced apart from each other.

이에 따라, 상기 핑거스크류(141)가 회전하게 되면 역방향으로 형성된 나사산에 의해서 상기 턴업핑거(130)가 서로 근접되는 방향으로 이동되며 끝단이 상측으로 이동되거나 서로 이격되는 방향으로 이동되며 끝단이 하측으로 이동되며 타이어를 성형하도록 한다.Accordingly, when the finger screw 141 is rotated, the turn-up finger 130 is moved in a direction in which the turn-up finger 130 is close to each other by a screw thread formed in a reverse direction, and the end is moved upward or spaced apart from each other, and the end is downward. Are moved and the tire is molded.

도 3은 본 발명의 또 하나의 실시예에 따른 성형드럼의 구동장치의 정단면도 및 우측 단면도이다.3 is a front sectional view and a right sectional view of a driving device of a forming drum according to another embodiment of the present invention.

도 3을 참조하면, 본 발명에 따른 성형드럼의 구동장치(200)의 볼스크류부(240)는 드럼축(210)의 내부공간에 따라 보조스크류(243)가 추가로 배치될 수 있다.Referring to FIG. 3, in the ball screw part 240 of the driving device 200 of the forming drum according to the present invention, an auxiliary screw 243 may be additionally disposed according to the internal space of the drum shaft 210.

보다 상세하게는, 상기 볼스크류부(240)는 상기 드럼축(210)의 내부공간의 크기에 따라 추가로 설치되는 보조스크류(243)가 포함되고, 상기 보조스크류(243)의 끝단에는 상기 핑거모터(252), 상기 비드록모터(253) 및 상기 드럼모터(251)와 함께 일렬로 배열된 보조모터(254)가 결합된다.More specifically, the ball screw unit 240 includes an auxiliary screw 243 which is additionally installed according to the size of the inner space of the drum shaft 210, the finger end of the auxiliary screw 243 Auxiliary motor 254 arranged in line with the motor 252, the bead lock motor 253 and the drum motor 251 is coupled.

상기 보조스크류(243)는 타이어의 성형 시 타이어의 내면을 지지하여 형상을 고정시키는 고정부(270)와 결합되고, 상기 보조모터(254)의 구동에 의해서 상기 보조스크류(243)가 회전되고, 상기 고정부(270)가 축방향으로 이동되어 상기 타이어의 내면을 고정하게 된다.The auxiliary screw 243 is coupled to a fixing part 270 for fixing the shape by supporting the inner surface of the tire when the tire is molded, and the auxiliary screw 243 is rotated by the driving of the auxiliary motor 254. The fixing part 270 is moved in the axial direction to fix the inner surface of the tire.

따라서, 상기 드럼축(210)은 내부공간이 허용되는 한 상기 보조스크류(243)의 개수를 추가할 수 있고, 상기 보조스크류(243)가 증가된만큼 상기 보조모터(254) 또한 상기 서보모터에 구성된 모터들과 함께 일렬로 배치된다.Accordingly, the drum shaft 210 may add the number of the auxiliary screws 243 as long as the internal space is allowed, and the auxiliary motor 254 may also be added to the servo motor as the auxiliary screws 243 are increased. It is arranged in line with the configured motors.

즉, 상기 보조스크류(243)가 추가로 구성됨에 따라 그린타이어를 제조하기 위한 추가구성을 독립적으로 제어할 수 있고, 이 때, 상기 보조스크류(243)는 상기 드럼축(210)의 내부공간의 크기에 따라 추가로 설치되는 구성이므로, 내부공간이 허용된다면 다수개의 보조스크류(243)가 구성되는 것도 가능하고, 이에 따라 보조모터(254)가 각각 결합되어 상기 보조스크류(243)를 제어함으로써, 상기 그린타이어를 제어하는 구성들을 각각 제어하여 불량을 감소시킬 수 있다.That is, as the auxiliary screw 243 is additionally configured to independently control the additional configuration for manufacturing the green tire, at this time, the auxiliary screw 243 of the inner space of the drum shaft 210 Since it is a configuration that is additionally installed according to the size, it is also possible to configure a plurality of auxiliary screws 243 if the internal space is allowed, accordingly, by connecting the auxiliary motor 254, respectively, to control the auxiliary screw 243, Defects may be reduced by controlling the components that control the green tires, respectively.

전술한 본 발명의 설명은 예시를 위한 것이며, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 지식을 가진 자는 본 발명의 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 쉽게 변형이 가능하다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며 한정적이 아닌 것으로 이해해야만 한다. 예를 들어, 단일형으로 설명되어 있는 각 구성 요소는 분산되어 실시될 수도 있으며, 마찬가지로 분산된 것으로 설명되어 있는 구성 요소들도 결합된 형태로 실시될 수 있다.The above description of the present invention is intended for illustration, and it will be understood by those skilled in the art that the present invention may be easily modified in other specific forms without changing the technical spirit or essential features of the present invention. will be. Therefore, it should be understood that the embodiments described above are exemplary in all respects and not restrictive. For example, each component described as a single type may be implemented in a distributed manner, and similarly, components described as distributed may be implemented in a combined form.

본 발명의 범위는 후술하는 특허청구범위에 의하여 나타내어지며, 특허청구범위의 의미 및 범위 그리고 그 균등 개념으로부터 도출되는 모든 변경 또는 변형된 형태가 본 발명의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 한다.The scope of the present invention is represented by the following claims, and it should be construed that all changes or modifications derived from the meaning and scope of the claims and their equivalents are included in the scope of the present invention.

100, 200: 성형드럼의 구동장치
110, 210: 드럼축
120, 220: 비드록
130, 230: 턴업핑거
140, 240: 볼스크류부
141, 241: 핑거스크류
142, 242: 비드록스크류
150, 250: 서보모터부
151, 251: 드럼모터
152, 252: 핑거모터
153, 253: 비드록모터
161, 261: 타이밍벨트
162, 262: 내치기어
243: 보조스크류
254: 보조모터
270: 고정부
T: 타이어 반제품100, 200: driving device of molding drum
110, 210: drum shaft
120, 220: bead lock
130, 230: turn-up finger
140, 240: ball screw portion
141, 241: finger screws
142, 242: bead lock screw
150, 250: servo motor unit
151, 251: drum motor
152, 252: finger motor
153, 253: beadlock motor
161, 261: timing belt
162, 262: gimmick
243: auxiliary screw
254: auxiliary motor
270: fixed part
T: tire semi finished

Claims (8)

그린타이어를 제조하도록 중공의 원통형상으로 형성된 드럼축;
상기 드럼축의 축방향으로 이동가능하고, 타이어 반제품의 비드부를 고정하도록 상기 드럼축의 일측 및 타측에 대칭으로 배치된 비드록;
타이어 반제품을 그린타이어 형상에 맞추어 압착시키도록 축방향이동되고, 상기 드럼축의 외주에 결합되어 배치된 턴업핑거;
상기 드럼축의 내부를 관통하여 배치되고, 회전에 따라 상기 비드록 및 상기 턴업핑거를 축방향으로 이동시키도록 기둥형상으로 형성된 볼스크류부; 및
상기 드럼축 및 상기 볼스크류부를 회전시키도록 상기 드럼축 및 상기 볼스크류부의 중심축과 구동축이 평행으로 배치되어 동력을 전달하는 서보모터부;
를 포함하며,
상기 볼스크류부는,
상기 턴업핑거를 중심축 방향으로 이동시키도록 상기 턴업핑거와 결합되어 상기 서보모터부에 의해 회전되는 핑거스크류; 및
상기 비드록을 중심축 방향으로 이동시키도록 상기 비드록과 결합되어 상기 서보모터부에 의해 회전되는 비드록스크류를 포함하며,
상기 서보모터부는,
상기 드럼축이 회전되도록 상기 드럼축의 일측 끝단에 결합되어 동력을 전달하는 드럼모터;
상기 핑거스크류의 중심축과 평행하게 배치되고, 상기 핑거스크류의 끝단에 결합되어 동력을 전달하는 핑거모터; 및
상기 비드록스크류의 중심축과 평행하게 배치되고, 상기 비드록스크류의 끝단에 결합되어 동력을 전달하는 비드록모터를 포함하고,
상기 핑거모터가 상기 드럼모터와 나란히 결합되도록 상기 핑거스크류의 일측 끝단은 드럼축의 일측 끝단보다 더 길게 연장되며,
상기 비드록모터가 상기 핑거모터와 나란히 결합되도록 상기 비드록스크류의 일측 끝단은 핑거스크류의 일측 끝단보다 더 길게 연장되도록 마련됨으로써,
상기 드럼모터, 상기 핑거모터 및 상기 비드록모터는 상기 드럼축, 상기 핑거스크류 및 상기 비드록스크류의 일측 끝단의 길이만큼 순차적으로 일렬로 배치되도록 구비되는 것을 특징으로 하는 성형드럼의 구동장치.A drum shaft formed into a hollow cylindrical shape to produce a green tire;
A bead lock movable in the axial direction of the drum shaft and symmetrically disposed on one side and the other side of the drum shaft to fix the bead portion of the tire semifinished product;
A turn-up finger which is axially moved to squeeze the semi-finished product to the shape of the green tire and is coupled to the outer circumference of the drum shaft;
A ball screw unit disposed to penetrate the inside of the drum shaft and formed in a column shape to move the bead lock and the turn-up finger in an axial direction according to rotation; And
A servo motor unit for transmitting power by arranging the drum shaft and the ball screw unit in a center axis and a drive shaft in parallel to rotate the drum shaft and the ball screw unit;
Including;
The ball screw portion,
A finger screw coupled to the turn-up finger to move the turn-up finger in a central axis direction and rotated by the servo motor unit; And
A bead lock screw coupled to the bead lock to move the bead lock in a central axis direction and rotated by the servo motor unit,
The servo motor unit,
A drum motor coupled to one end of the drum shaft to transmit the power such that the drum shaft is rotated;
A finger motor disposed in parallel with a central axis of the finger screw and coupled to an end of the finger screw to transmit power; And
A bead lock motor disposed in parallel with the central axis of the bead lock screw and coupled to an end of the bead lock screw to transmit power;
One end of the finger screw extends longer than one end of the drum shaft so that the finger motor is coupled to the drum motor side by side,
One end of the bead lock screw is provided to extend longer than one end of the finger screw so that the bead lock motor is coupled side by side with the finger motor,
The drum motor, the finger motor and the bead lock motor is a driving apparatus of the drum, characterized in that arranged in a row by the length of one end of the drum shaft, the finger screw and the bead lock screw sequentially. 삭제delete 삭제delete 삭제delete 제 1 항에 있어서, 상기 볼스크류부는 상기 드럼축의 내부공간에 따라 보조스크류가 추가로 배치되고, 상기 보조스크류의 끝단에는 상기 핑거모터, 상기 비드록모터 및 상기 드럼모터와 함께 추가로 일렬로 배열된 보조모터가 결합되어 동력을 전달받는 것을 특징으로 하는 성형드럼의 구동장치.The method of claim 1, wherein the ball screw is further disposed in the auxiliary screw according to the internal space of the drum shaft, the end of the auxiliary screw is arranged in a row with the finger motor, the bead lock motor and the drum motor further in line The driving device of the forming drum, characterized in that the auxiliary motor is coupled to receive power. 제 5 항에 있어서, 상기 보조스크류는 타이어의 성형 시 타이어의 내면을 지지하여 형상을 고정시키도록 상기 드럼축의 내부에서 외측으로 돌출되어 형성된 고정부가 결합되고, 상기 고정부는 상기 보조모터의 구동력을 전달받은 상기 보조스크류의 회전에 따라 축방향으로 이동되는 것을 특징으로 하는 성형드럼의 구동장치.The method of claim 5, wherein the auxiliary screw is coupled to a fixed portion formed to protrude outward from the inside of the drum shaft to support the inner surface of the tire to fix the shape when the tire is molded, the fixing portion transmits the driving force of the auxiliary motor Driving device of the forming drum, characterized in that for moving in the axial direction in accordance with the rotation of the auxiliary screw received. 제 6 항에 있어서, 상기 서보모터부는 상기 볼스크류부와 공간활용의 효율성을 높이도록 내치기어 또는 타이밍벨트로 연결되어 동력을 전달하는 것을 특징으로 하는 성형드럼의 구동장치.7. The driving apparatus of claim 6, wherein the servo motor unit is connected to the ball screw unit and a timing gear or a timing belt to increase efficiency of space utilization. 제 7 항에 있어서, 상기 성형드럼은 상기 비드록스크류의 회전에 따라 동일한 간격으로 축방향이동되고, 상기 턴업핑거는 상기 핑거스크류의 회전에 따라 동일한 간격으로 축방향이동되는 것을 특징으로 하는 성형드럼의 구동장치.8. The molding drum according to claim 7, wherein the forming drum is axially moved at the same interval according to the rotation of the bead lock screw, and the turn-up finger is axially moved at the same interval according to the rotation of the finger screw. Drive.
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