JP6587524B2 - Tire molding equipment - Google Patents

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Description

本発明は、未加硫タイヤを成形するためのタイヤ成形装置に関し、特にターンアップアームを有する成形ドラムを備えるタイヤ成形装置に関する。   The present invention relates to a tire molding apparatus for molding an unvulcanized tire, and more particularly to a tire molding apparatus including a molding drum having a turn-up arm.

従来から未加硫タイヤを成形する際、成形ドラムに巻き付けたカーカス等のタイヤ構成部材の幅方向端部をビード部材を覆うように巻き上げてビード部を形成する、いわゆるターンアップを行ってきた。このターンアップの方法の一つとして、ターンアップアームに取り付けられたローラによってタイヤ構成部材の幅方向端部を巻き上げる方法が知られている。   Conventionally, when forming an unvulcanized tire, a so-called turn-up has been performed in which a bead portion is formed by winding up the end portion in the width direction of a tire constituent member such as a carcass wound around a forming drum so as to cover the bead member. As one of the turn-up methods, there is known a method of winding up a width direction end portion of a tire constituent member with a roller attached to a turn-up arm.

ターンアップアームの移動は主にエア駆動により行われてきたが、エアを推力とするために、抵抗が小さいターンアップアームが先に押され、抵抗が大きいターンアップアームが後に押される。すなわち、エア駆動では左右のターンアップアームの移動を正確に同調させるのが難しく、未加硫タイヤの成形精度が悪化するおそれがあった。   The movement of the turn-up arm has been mainly performed by air drive. However, in order to use air as a thrust, the turn-up arm having a low resistance is pushed first, and the turn-up arm having a high resistance is pushed later. In other words, it is difficult to accurately synchronize the movement of the left and right turn-up arms with air drive, and the molding accuracy of the unvulcanized tire may be deteriorated.

下記特許文献1には、成形ドラムの軸方向両端部にそれぞれ備えられた側部リングと、折り返しアームを枢着したアーム支持部材を作動する作動手段と、前記側部リングまたは前記アーム支持部材を作動する作動手段の何れか一方にモータ駆動力を付与して、前記側部リング及び前記作動手段に相対変位を発生させる作動制御手段とを有するタイヤ製造装置が記載されている。このタイヤ製造装置では、側部リングの軸方向外側端部の従動リングに歯車の歯が形成されており、この歯車に噛合された歯車を回転させることで側部リングを回転させている。そして、その側部リングの回転によって、折り返しアームが枢着されたアーム支持部材を移動させている。   In the following Patent Document 1, side rings respectively provided at both axial ends of a forming drum, operating means for operating an arm supporting member pivotally attached to a folding arm, the side ring or the arm supporting member are provided. A tire manufacturing apparatus is described that includes an operation control unit that applies a motor driving force to any one of the operating units to operate to generate a relative displacement in the side ring and the operating unit. In this tire manufacturing apparatus, gear teeth are formed on the driven ring at the axially outer end of the side ring, and the side ring is rotated by rotating the gear meshed with the gear. And the arm support member with which the return | turnback arm was pivotally moved is moved by rotation of the side part ring.

しかしながら、特許文献1の装置では、左右のターンアップアームの移動を同調させることが可能であるが、構造が複雑となり、コストが嵩む。   However, in the device of Patent Document 1, it is possible to synchronize the movement of the left and right turnup arms, but the structure becomes complicated and the cost increases.

特開2013−56445号公報JP 2013-56445 A

本発明は上記実情に鑑みてなされたものであり、その目的は、簡素な構造でありながら左右のターンアップアームの移動を正確に同調させることができるタイヤ成形装置を提供することにある。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a tire molding apparatus that can accurately synchronize the movement of the left and right turn-up arms with a simple structure.

上記目的は、下記の如き本発明により達成することができる。即ち、本発明に係るタイヤ成形装置は、ターンアップアームを有する成形ドラムと、前記成形ドラムの側方に配置されたターンアップ用駆動装置とを備えるタイヤ成形装置であって、
前記ターンアップアームの一端部は、ドラム本体部に対してドラム軸方向にスライドするターンアップ用ピストンに枢着されており、
前記ターンアップ用駆動装置は、前記ターンアップ用ピストンをドラム軸方向内側へ向かって押圧する押圧部材と、モータ駆動により前記押圧部材をドラム軸方向にスライドさせるスライド機構とを備えるものである。
The above object can be achieved by the present invention as described below. That is, a tire molding apparatus according to the present invention is a tire molding apparatus including a molding drum having a turn-up arm, and a turn-up driving device disposed on a side of the molding drum,
One end of the turn-up arm is pivotally attached to a turn-up piston that slides in the drum axial direction with respect to the drum body.
The turn-up driving device includes a pressing member that presses the turn-up piston inward in the drum axis direction, and a slide mechanism that slides the pressing member in the drum axis direction by driving the motor.

本発明のタイヤ成形装置は、モータ駆動により押圧部材をドラム軸方向にスライドさせることで、押圧部材によってターンアップ用ピストンをドラム軸方向内側へ向かって移動させる。すなわち、ターンアップアームはターンアップ用ピストンに枢着されているため、モータ駆動によりターンアップアームをドラム軸方向内側へ移動させてターンアップを行なっている。本発明によれば、押圧部材によりターンアップ用ピストンを直接押圧する構成のため、構造を簡素にできる。また、モータ駆動により押圧部材をスライドさせてターンアップアームを移動させる構成のため、左右のターンアップアームの移動を正確に同調させることができる。   In the tire molding device according to the present invention, the pressing member is slid in the drum axis direction by driving the motor, whereby the turn-up piston is moved inward in the drum axis direction by the pressing member. That is, since the turn-up arm is pivotally attached to the turn-up piston, the turn-up arm is moved inward in the drum axial direction by driving the motor. According to the present invention, the structure can be simplified because the turn-up piston is directly pressed by the pressing member. In addition, since the turn-up arm is moved by sliding the pressing member by driving the motor, the movement of the left and right turn-up arms can be accurately synchronized.

本発明のタイヤ成形装置において、前記押圧部材には、ドラム主軸の外周面を部分的に取り囲む断面半円形状の切欠き部が形成されていることが好ましい。   In the tire molding device according to the present invention, it is preferable that the pressing member is formed with a semicircular cutout portion that partially surrounds the outer peripheral surface of the drum main shaft.

また、本発明のタイヤ成形装置において、前記ターンアップアームの一端部は、前記ターンアップ用ピストンのドラム軸方向外側端部に設けられたフランジ部に枢着されており、
前記押圧部材は、前記フランジ部のドラム軸方向外側面を押圧することが好ましい。
Further, in the tire molding apparatus according to the present invention, one end of the turn-up arm is pivotally attached to a flange portion provided at an outer end of the turn-up piston in the drum axial direction.
It is preferable that the pressing member presses the outer surface in the drum axis direction of the flange portion.

これらの構成によれば、押圧部材がターンアップ用ピストンのドラム軸方向外側面を広範囲で押圧することができるため、ターンアップ用ピストンを精度良く移動させることができ、左右のターンアップアームの移動をより正確に同調させることができる。   According to these configurations, since the pressing member can press the drum axial direction outer surface of the turn-up piston in a wide range, the turn-up piston can be accurately moved, and the left and right turn-up arms are moved. Can be tuned more accurately.

本発明のタイヤ成形装置の正面図Front view of the tire molding apparatus of the present invention ターンアップ用駆動装置の側面図Side view of turn-up drive タイヤ成形装置の動作を示す正面図Front view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す正面図Front view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す正面図Front view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す正面図Front view showing operation of tire molding apparatus タイヤ成形装置の動作を示す正面図Front view showing operation of tire molding apparatus

以下、本発明の実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図1は、本発明に係るタイヤ成形装置を示す正面図である。ただし、説明の便宜のため、一部をドラム軸方向の断面図としている。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a tire forming apparatus according to the present invention. However, for convenience of explanation, a part is a cross-sectional view in the drum axis direction.

本発明のタイヤ成形装置は、ターンアップアーム14を有する成形ドラム1と、ターンアップ用駆動装置2とを備えている。なお、タイヤ成形装置は、成形ドラム1のドラム軸方向の中央面(以下、ドラム軸中央面C)に対して略左右対称の構造をしているため、図面には、タイヤ成形装置の左半分のみを示して説明する。   The tire forming apparatus of the present invention includes a forming drum 1 having a turn-up arm 14 and a turn-up driving device 2. Since the tire molding device has a substantially bilaterally symmetric structure with respect to the central surface in the drum axis direction of the molding drum 1 (hereinafter referred to as drum shaft central surface C), the left half of the tire molding device is shown in the drawing. Only this will be described.

成形ドラム1は、ドラム主軸11を有する。ドラム主軸11は、不図示のモータに連結されており、成形ドラム1は、モータによりドラム軸1aの周りで回転する。   The forming drum 1 has a drum main shaft 11. The drum main shaft 11 is connected to a motor (not shown), and the forming drum 1 is rotated around the drum shaft 1a by the motor.

ドラム主軸11は円筒状をしており、その内部にはボールねじ軸111が同軸上に設けられている。ボールねじ軸111は、ドラム軸中央面Cを挟んで、互いに逆向きのねじ溝112が形成されている。ボールねじ軸111の各ねじ溝112には、ボールねじナット113が螺合されている。これにより、ボールねじ軸111を回転させると、左右のボールねじナット113は互いに同じ速度で反対方向に移動する。   The drum main shaft 11 has a cylindrical shape, and a ball screw shaft 111 is coaxially provided therein. The ball screw shaft 111 has screw grooves 112 that are opposite to each other with the drum shaft central surface C interposed therebetween. A ball screw nut 113 is screwed into each screw groove 112 of the ball screw shaft 111. Thus, when the ball screw shaft 111 is rotated, the left and right ball screw nuts 113 move in opposite directions at the same speed.

成形ドラム1は、ドラム本体部12を有している。ドラム本体部12は、連結部121を介してボールねじナット113と連結されており、ボールねじナット113と連動して移動する。すなわち、左右のドラム本体部12は、互いに同じ速度で反対方向に移動することができる。   The forming drum 1 has a drum body 12. The drum main body 12 is connected to the ball screw nut 113 via the connecting portion 121 and moves in conjunction with the ball screw nut 113. That is, the left and right drum main body portions 12 can move in opposite directions at the same speed.

ドラム本体部12のドラム軸中央面Cに近い端部(ドラム軸方向内側端部)には、ドラム周方向に沿ってビードロック部12aが設けられている。ビードロック部12aは、ビードコア9を固定するものであり、公知の種々の構造を採用することができる。   A bead lock portion 12a is provided along the drum circumferential direction at an end portion (inner end portion in the drum axis direction) near the drum shaft central surface C of the drum main body portion 12. The bead lock portion 12a fixes the bead core 9, and various known structures can be employed.

ドラム本体部12の外周面上には、ターンアップ用ピストン13が設けられている。ターンアップ用ピストン13は、ドラム本体部12に対してドラム軸1a方向にスライド可能となっている。ターンアップ用ピストン13は、ドラム本体部12との間に形成される空間部131にエアを注入することで、ドラム軸中央面Cから遠ざかる方向に移動することができる。ターンアップ用ピストン13のドラム軸方向外側端部には、円環状のフランジ部13aが設けられている。   A turn-up piston 13 is provided on the outer peripheral surface of the drum body 12. The turn-up piston 13 is slidable in the direction of the drum shaft 1 a with respect to the drum body 12. The turn-up piston 13 can move in a direction away from the center surface C of the drum shaft by injecting air into the space 131 formed between the drum body 12 and the drum body 12. An annular flange portion 13 a is provided at the outer end of the turn-up piston 13 in the drum axial direction.

ターンアップ用ピストン13には、複数のターンアップアーム14が周方向に等間隔で配置されている。ターンアップアーム14の一端部は、ターンアップ用ピストン13のフランジ部13aに枢着されている。ターンアップアーム14の他端部には、ローラ15が回転可能に取り付けられている。   The turn-up piston 13 has a plurality of turn-up arms 14 arranged at equal intervals in the circumferential direction. One end of the turn-up arm 14 is pivotally attached to the flange portion 13 a of the turn-up piston 13. A roller 15 is rotatably attached to the other end of the turn-up arm 14.

成形ドラム1の側方には、ターンアップ用駆動装置2が配置されている。ターンアップ用駆動装置2は、押圧部材21と、押圧部材21をドラム軸1a方向にスライドさせるスライド機構22とを備えている。   A turn-up drive device 2 is arranged on the side of the forming drum 1. The turn-up drive device 2 includes a pressing member 21 and a slide mechanism 22 that slides the pressing member 21 in the direction of the drum shaft 1a.

押圧部材21は、ターンアップ用ピストン13をドラム軸方向内側へ向かって押圧する。図2は、図1に示すターンアップ用駆動装置2を左側方から見た図である。押圧部材21には、切欠き部21aが形成されている。切欠き部21aは、断面半円形状になっており、切欠き部21aの半径は、ドラム主軸11の外周面の半径より大きく、フランジ部13aの外周面の半径より小さい。また、切欠き部21aの半径は、ターンアップ用ピストン13が設けられるドラム本体部12の外周面の半径より大きい。これにより、押圧部材21は、切欠き部21aでドラム主軸11の外周面を部分的に取り囲みながら、フランジ部13aのドラム軸方向外側面をドラム軸方向内側へ向かって押すことができる。   The pressing member 21 presses the turn-up piston 13 inward in the drum axial direction. FIG. 2 is a view of the turn-up driving device 2 shown in FIG. 1 as viewed from the left side. The pressing member 21 has a notch 21a. The notch 21a has a semicircular cross section, and the radius of the notch 21a is larger than the radius of the outer peripheral surface of the drum main shaft 11 and smaller than the radius of the outer peripheral surface of the flange portion 13a. Moreover, the radius of the notch 21a is larger than the radius of the outer peripheral surface of the drum body 12 on which the turn-up piston 13 is provided. Thereby, the pressing member 21 can push the drum axial direction outer side surface of the flange part 13a toward the drum axial direction inner side while partially surrounding the outer peripheral surface of the drum main shaft 11 by the notch portion 21a.

スライド機構22は、ボールねじ機構を有しており、ボールねじ軸221をモータ222で回転させることで、押圧部材21をドラム軸1a方向に往復動させることができる。すなわち、スライド機構22は、モータ駆動により押圧部材21をドラム軸1a方向にスライドさせることができる。   The slide mechanism 22 has a ball screw mechanism, and the pressing member 21 can be reciprocated in the direction of the drum shaft 1a by rotating the ball screw shaft 221 with a motor 222. That is, the slide mechanism 22 can slide the pressing member 21 in the direction of the drum shaft 1a by driving the motor.

ボールねじ軸221には、ドラム軸中央面Cを挟んで、互いに逆向きのねじ溝が形成されている。そのため、モータ222を駆動させてボールねじ軸221を回転させることで、左右の押圧部材21を同時に同じ速度で同調させて移動させることができる。   The ball screw shaft 221 is formed with thread grooves that are opposite to each other across the drum shaft central surface C. Therefore, by driving the motor 222 and rotating the ball screw shaft 221, the left and right pressing members 21 can be simultaneously moved at the same speed.

また、不図示の駆動装置により、ターンアップ用駆動装置2の全体を図1の上下方向及び紙面に垂直な方向に移動させることができる。これにより、ターンアップ用駆動装置2を図1に示す状態から移動させて、切欠き部21aの中心軸をドラム軸1aと一致させることができる。   Further, the entire drive device 2 for turn-up can be moved in a vertical direction and a direction perpendicular to the paper surface of FIG. 1 by a drive device (not shown). Thereby, the drive device 2 for turnup can be moved from the state shown in FIG. 1, and the center axis | shaft of the notch part 21a can be made to correspond with the drum shaft 1a.

次に、本発明のタイヤ成形装置の動作について説明する。   Next, operation | movement of the tire shaping | molding apparatus of this invention is demonstrated.

まず、インナーライナー、カーカスプライ、サイドゴム等を含むタイヤ構成部材を成形ドラム1の外周面に巻き付ける。次いで、タイヤ構成部材の外側であってビードロック部12aの外周位置に、リング状のビード部材をセットする。ビード部材には、ビードコア9とビードフィラーが含まれる。   First, a tire constituent member including an inner liner, a carcass ply, a side rubber and the like is wound around the outer peripheral surface of the molding drum 1. Next, a ring-shaped bead member is set outside the tire constituent member and at the outer peripheral position of the bead lock portion 12a. The bead member includes a bead core 9 and a bead filler.

次いで、ボールねじ軸111を回転させることで左右のドラム本体部12を互いに近づけ、円筒状のタイヤ構成部材の中央部を拡径し、図1に示すようなトロイダル状の未加硫タイヤTに成形する。   Next, by rotating the ball screw shaft 111, the left and right drum main body portions 12 are brought closer to each other, the diameter of the central portion of the cylindrical tire constituent member is expanded, and a toroidal unvulcanized tire T as shown in FIG. Mold.

次いで、ターンアップ用駆動装置2を図1の待機位置から移動させて、図3Aのように切欠き部21aの中心軸をドラム軸1aと一致させる。   Next, the turn-up drive device 2 is moved from the standby position in FIG. 1 so that the central axis of the notch 21a coincides with the drum shaft 1a as shown in FIG. 3A.

次いで、モータ222によりボールねじ軸221を回転させて、押圧部材21をドラム主軸11に沿ってドラム軸方向内側へ向かって移動させる。これにより、フランジ部13aが押圧部材21に押されてターンアップ用ピストン13もドラム軸方向内側へ向かって移動する。その結果、ターンアップ用ピストン13に枢着されたターンアップアーム14がドラム軸方向内側へ向かって移動し、ターンアップアーム14の先端のローラ15が未加硫タイヤTのビード部に達すると、その後は図3Bのように未加硫タイヤTの側面をローラ15で押圧しながらターンアップアーム14は放射状に拡開していく。これにより、ローラ15は、ビード部材を包むようにタイヤ構成部材の端部(不図示)を巻き上げていく。その後、押圧部材21をさらに移動させ、ローラ15が図3Cのように未加硫タイヤTのショルダー部に達すると、ターンアップアーム14のターンアップ工程を終了する。   Next, the ball screw shaft 221 is rotated by the motor 222 to move the pressing member 21 inward in the drum axis direction along the drum main shaft 11. Thereby, the flange portion 13a is pushed by the pressing member 21, and the turn-up piston 13 also moves inward in the drum axial direction. As a result, when the turn-up arm 14 pivotally attached to the turn-up piston 13 moves inward in the drum axis direction, and the roller 15 at the tip of the turn-up arm 14 reaches the bead portion of the unvulcanized tire T, Thereafter, as shown in FIG. 3B, the turn-up arm 14 is radially expanded while pressing the side surface of the unvulcanized tire T with the roller 15. Thereby, the roller 15 winds up the edge part (not shown) of a tire structural member so that a bead member may be wrapped. Thereafter, when the pressing member 21 is further moved and the roller 15 reaches the shoulder portion of the unvulcanized tire T as shown in FIG. 3C, the turn-up process of the turn-up arm 14 is finished.

次いで、図3Dに示すように、ターンアップ用駆動装置2を図3Aの初期位置に移動させる。そして、図3Eに示すように、ターンアップ用ピストン13とドラム本体部12との間に形成される空間部131にエアを注入することで、ターンアップ用ピストン13を図3Aの初期位置に移動させる。   Next, as shown in FIG. 3D, the turn-up driving device 2 is moved to the initial position of FIG. 3A. Then, as shown in FIG. 3E, by injecting air into the space 131 formed between the turn-up piston 13 and the drum main body 12, the turn-up piston 13 is moved to the initial position of FIG. 3A. Let

<別実施形態>
(1)前述の実施形態では、ボールねじ軸221にドラム軸中央面Cを挟んで互いに逆向きのねじ溝を形成し、一つのモータ222でボールねじ軸221を回転させることで左右の押圧部材21を同調させて移動させる例を示した。しかし、ボールねじ軸を左右にそれぞれ独立に設け、各ボールねじ軸をそれぞれ別のモータで同調させながら回転させることで、左右の押圧部材21を同調させて移動させてもよい。
<Another embodiment>
(1) In the above-described embodiment, the left and right pressing members are formed by forming thread grooves in opposite directions with the drum shaft central surface C sandwiched between the ball screw shafts 221 and rotating the ball screw shaft 221 with one motor 222. The example which moved 21 in synchronization was shown. However, the left and right pressing members 21 may be moved in synchronization by providing the ball screw shafts independently on the left and right sides and rotating the ball screw shafts while synchronizing them with different motors.

(2)前述の実施形態では、図3Eに示すように、空間部131にエアを注入することで、ターンアップ用ピストン13を図3Aの初期位置に移動させる例を示した。しかし、押圧部材21をターンアップ用ピストン13に連結させる連結手段を別途設け、押圧部材21をドラム軸方向外側へ向かって移動させることで、ターンアップ用ピストン13を初期位置に移動させてもよい。   (2) In the above-described embodiment, as shown in FIG. 3E, the example in which the turn-up piston 13 is moved to the initial position in FIG. 3A by injecting air into the space 131 has been described. However, a connecting means for connecting the pressing member 21 to the turn-up piston 13 may be provided separately, and the turn-up piston 13 may be moved to the initial position by moving the pressing member 21 outward in the drum axial direction. .

1 成形ドラム
1a ドラム軸
2 ターンアップ用駆動装置
11 ドラム主軸
12 ドラム本体部
13 ターンアップ用ピストン
13a フランジ部
14 ターンアップアーム
21 押圧部材
21a 切欠き部
22 スライド機構
222 モータ


DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Molding drum 1a Drum shaft 2 Turn-up drive device 11 Drum main shaft 12 Drum main body part 13 Turn-up piston 13a Flange part 14 Turn-up arm 21 Press member 21a Notch part 22 Slide mechanism 222 Motor


Claims (3)

ターンアップアームを有する成形ドラムと、前記成形ドラムの側方に配置されたターンアップ用駆動装置とを備えるタイヤ成形装置であって、
前記ターンアップアームの一端部は、ドラム本体部に対してドラム軸方向にスライドするターンアップ用ピストンに枢着されており、
前記ターンアップ用駆動装置は、前記ターンアップ用ピストンをドラム軸方向内側へ向かって押圧する押圧部材と、モータ駆動により前記押圧部材をドラム軸方向にスライドさせるスライド機構とを備えることを特徴とするタイヤ成形装置。
A tire molding device comprising a molding drum having a turn-up arm and a drive device for turn-up arranged on the side of the molding drum,
One end of the turn-up arm is pivotally attached to a turn-up piston that slides in the drum axial direction with respect to the drum body.
The turn-up drive device includes a pressing member that presses the turn-up piston inward in the drum axial direction, and a slide mechanism that slides the pressing member in the drum axial direction by driving the motor. Tire molding equipment.
前記押圧部材には、ドラム主軸の外周面を部分的に取り囲む断面半円形状の切欠き部が形成されていることを特徴とする請求項1に記載のタイヤ成形装置。   The tire molding device according to claim 1, wherein the pressing member is formed with a semicircular cutout portion that partially surrounds the outer peripheral surface of the drum main shaft. 前記ターンアップアームの一端部は、前記ターンアップ用ピストンのドラム軸方向外側端部に設けられたフランジ部に枢着されており、
前記押圧部材は、前記フランジ部のドラム軸方向外側面を押圧することを特徴とする請求項1又は2に記載のタイヤ成形装置。


One end portion of the turn-up arm is pivotally attached to a flange portion provided at an outer end portion in the drum axial direction of the turn-up piston,
The tire molding device according to claim 1, wherein the pressing member presses an outer surface in the drum axis direction of the flange portion.


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