KR102080175B1 - Drop duct auto centering device and method of charging car in cokes oven - Google Patents

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Abstract

코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치는 승하강부와 고리형의 지지체 및 조인트 어셈블리를 포함한다. 승하강부는 투입관과 거리를 두고 투입관의 원주 방향을 따라 투입관을 둘러싸도록 위치하는 내륜과, 내륜을 원주 방향으로 둘러싸며 내륜에 밀착되고 동력 장치와 결합되어 내륜과 함께 상하 방향으로 움직이는 외륜을 포함한다. 지지체는 승하강부보다 낮은 위치에서 투입관의 원주 방향을 따라 투입관에 고정된다. 조인트 어셈블리는 내륜과 지지체 사이에 연결 설치되어 내륜과 지지체를 결합시킨다. 내륜과 외륜의 접촉면은 투입관으로부터 멀어지는 방향을 향해 볼록한 곡면으로 이루어져 외륜에 대해 내륜이 구름 운동과 회전 운동을 한다.The input tube automatic centering device of the coke oven charging vehicle includes a lift and an annular support and a joint assembly. The elevating part is placed inside the inner circumference of the inlet pipe at a distance from the inlet pipe, and the outer ring which surrounds the inner circumference in the circumferential direction, closely adheres to the inner ring, and is coupled with a power unit, and moves up and down together with the inner ring. It includes. The support is fixed to the input tube along the circumferential direction of the input tube at a position lower than the lifting portion. The joint assembly is connected between the inner ring and the support to couple the inner ring and the support. The contact surface between the inner ring and the outer ring is a convex curved surface facing away from the input pipe, and the inner ring is rolling and rotating with respect to the outer ring.

Description

코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치 및 방법 {DROP DUCT AUTO CENTERING DEVICE AND METHOD OF CHARGING CAR IN COKES OVEN}Automatic centering device and method for input pipe of coke oven charging vehicle {DROP DUCT AUTO CENTERING DEVICE AND METHOD OF CHARGING CAR IN COKES OVEN}

본 발명은 코크스 오븐에 석탄을 장입하는 장입차(charging car)에 설치되어 장입구와 결합되는 투입관의 자동 센터링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic centering device of an input pipe which is installed in a charging car for charging coal in a coke oven and coupled with a charging port.

일반적으로, 고로에서 용선을 생산할 때 투입되는 부원료인 코크스는 고로 내에서 열원 및 환원제로 기능하며, 통기성을 확보하는 수단으로도 이용된다. 코크스 오븐은 점결성이 있는 석탄을 건류하여 코크스를 제조하는 설비이다.In general, coke, a subsidiary material input when producing molten iron in a blast furnace, functions as a heat source and a reducing agent in the blast furnace, and is also used as a means of securing breathability. The coke oven is a facility for producing coke by distilling coking coal.

장입차는 점결성이 있는 석탄을 코크스 오븐 상부의 장입구 위치로 이송하고, 장입차에 의해 투입관이 하강하여 장입구에 밀착하면 게이트가 개방되어 호퍼의 석탄이 코크스 오븐의 탄화실로 장입된다. 투입관은 텔레스코프식(telescope type) 투입 장치의 내관을 구성하며, 유압 실린더 등의 동력 장치에 의해 상하로 움직인다.The charging car transfers the coking coal to the charging position of the upper part of the coke oven. When the charging pipe descends by the charging car and comes into close contact with the charging port, the gate is opened and the coal of the hopper is charged into the carbonization chamber of the coke oven. The input pipe constitutes an inner tube of a telescope type input device and moves up and down by a power device such as a hydraulic cylinder.

코크스 오븐에서는 장입구가 밀폐된 상태로 석탄의 간접 가열(대략 1,300℃) 및 건류가 이루어진다. 코크스 오븐에서 생산된 적열 코크스는 압출차(pusher car)에 의해 코크스 오븐 밖으로 배출되고, 배출된 적열 코크스는 트랜스퍼 카(transfer car)에 의해 버켓(bucket)에 적재된 후 소화탑으로 이송되며, 소화 과정을 거쳐 최종 코크스로 완성된다.In the coke oven, indirect heating of the coal (approximately 1,300 ° C.) and dry distillation are carried out with the charging ports closed. The red coke produced in the coke oven is discharged out of the coke oven by a pusher car, the discharged red coke is loaded into a bucket by a transfer car and then transferred to the digestion tower, The process is completed to the final coke.

코크스 오븐은 온도 상승과 하강을 반복하고 대기 온도 차이에 의해 수축과 팽창을 반복한다. 이로 인해 장입구의 위치가 수시로 변하므로 투입관이 장입구에 정확하게 밀착되지 않을 수 있다. 즉 투입관이 장입구를 완전히 덮지 못하고 틈새가 발생할 수 있다.The coke oven repeats temperature rises and falls, and shrinks and expands due to atmospheric temperature differences. Due to this change in the position of the charging hole from time to time may not be in close contact with the charging pipe accurately. That is, the input tube may not completely cover the charging port and a gap may occur.

미세한 가루 형태의 석탄은 코크스 오븐으로 낙하할 때 순간적으로 발화되므로, 장입구의 틈새를 통해 대량의 코크스 오븐 가스가 대기 중으로 방사되어 환경 오염을 유발할 수 있고, 화염이 솟구쳐 화재로 이어질 수 있다.Since fine powdered coal ignites instantaneously when it falls into the coke oven, a large amount of coke oven gas can be released into the atmosphere through gaps in the charging openings, causing environmental pollution, and flames can spring up and lead to fire.

본 발명은 전술한 문제점을 해소하기 위한 것으로서, 위치가 수시로 변하는 장입구에 투입관이 스스로 밀착되도록 하여 장입구의 틈새 발생을 억제하고, 그 결과 틈새를 통한 코크스 오븐 가스와 화염의 유출을 방지할 수 있는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치 및 방법을 제공하고자 한다.The present invention is to solve the above-described problems, to keep the inlet pipes in close contact with the inlet to change the position from time to time to suppress the occurrence of the gap of the charge, as a result to prevent the leakage of coke oven gas and flame through the gap It is to provide an automatic tube centering apparatus and method for a coke oven charging vehicle.

본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치는 승하강부와 고리형의 지지체 및 조인트 어셈블리를 포함한다. 승하강부는 투입관과 거리를 두고 투입관의 원주 방향을 따라 투입관을 둘러싸도록 위치하는 내륜과, 내륜을 원주 방향으로 둘러싸며 내륜에 밀착되고 동력 장치와 결합되어 내륜과 함께 상하 방향으로 움직이는 외륜을 포함한다. 지지체는 승하강부보다 낮은 위치에서 투입관의 원주 방향을 따라 투입관에 고정된다. 조인트 어셈블리는 내륜과 지지체 사이에 연결 설치되어 내륜과 지지체를 결합시킨다. 내륜과 외륜의 접촉면은 투입관으로부터 멀어지는 방향을 향해 볼록한 곡면으로 이루어져 외륜에 대해 내륜이 구름 운동과 회전 운동을 한다.The input tube automatic centering apparatus of the coke oven charging vehicle according to an embodiment of the present invention includes a lifting unit and an annular support and a joint assembly. The elevating part is placed inside the inner circumference of the inlet pipe at a distance from the inlet pipe, and the outer ring which surrounds the inner circumference in the circumferential direction, closely adheres to the inner ring, and is coupled with a power unit, and moves up and down with the inner ring It includes. The support is fixed to the input tube along the circumferential direction of the input tube at a position lower than the lifting portion. The joint assembly is connected between the inner ring and the support to couple the inner ring and the support. The contact surface between the inner ring and the outer ring is a convex curved surface facing away from the input pipe, and the inner ring is rolling and rotating with respect to the outer ring.

승하강부는 외륜의 윗면에서 외륜의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 위치하는 복수의 스토퍼를 더 포함할 수 있다. 복수의 스토퍼는 내륜이 구름 운동과 회전 운동을 할 때 내륜의 운동량을 제한할 수 있다. 복수의 스토퍼 각각은, 외륜의 윗면에서 상측 방향으로 뻗은 수직부와, 수직부로부터 내륜을 향해 수평 방향으로 뻗은 수평부를 포함할 수 있다.The elevating unit may further include a plurality of stoppers positioned at a distance from each other along the circumferential direction of the outer ring on the upper surface of the outer ring. The plurality of stoppers may limit the amount of momentum of the inner ring when the inner ring is rolling and rotating. Each of the plurality of stoppers may include a vertical portion extending upward from the upper surface of the outer ring, and a horizontal portion extending horizontally from the vertical portion toward the inner ring.

내륜은 고력황동으로 제작될 수 있고, 외륜은 기계 구조용 탄소강재로 제작될 수 있다.The inner ring can be made of high strength brass, and the outer ring can be made of carbon steel for mechanical structure.

투입관은 승하강부보다 낮은 위치에 고정된 디스크 형상의 플랜지를 포함할 수 있고, 지지체는 플랜지에 나사 결합될 수 있다. 지지체는 플랜지에 결합되는 상측 지지체와, 상측 지지체의 아래에 위치하는 하측 지지체를 포함하는 디귿자 단면 형상의 철제 빔으로 이루어질 수 있다.The input tube may include a disk-shaped flange fixed at a lower position than the elevating portion, and the support may be screwed to the flange. The support may be composed of an iron beam having a sectional shape of a cylinder including an upper support coupled to a flange and a lower support positioned below the upper support.

조인트 어셈블리는 투입관의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 복수 개로 구비될 수 있고, 복수의 조인트 어셈블리 각각은 수직 방향으로 이격된 두 개의 핀을 포함할 수 있다.The joint assembly may be provided in plurality in the circumferential direction of the inlet tube with a distance from each other, each of the plurality of joint assembly may include two pins spaced in the vertical direction.

복수의 조인트 어셈블리 각각은, 내륜의 아랫면에 고정된 제1 브라켓과, 제1 브라켓에 설치된 제1 핀과, 지지체로부터 바깥으로 확장되어 수직 방향을 따라 제1 브라켓과 마주하는 제2 브라켓과, 제2 브라켓에 설치된 제2 핀과, 제1 핀과 제2 핀을 결합시키는 조인트를 포함할 수 있다.Each of the plurality of joint assemblies includes a first bracket fixed to the lower surface of the inner ring, a first pin provided on the first bracket, a second bracket extending outwardly from the support and facing the first bracket in a vertical direction, It may include a second pin installed on the bracket and a joint for coupling the first pin and the second pin.

조인트는, 제1 브라켓에 지지된 제1 핀의 두 지점 사이에서 제1 핀을 둘러싸는 제1 고리부와, 제1 고리부에 고정된 제1 나사부와, 제2 브라켓에 지지된 제2 핀의 두 지점 사이에서 제2 핀을 둘러싸는 제2 고리부와, 제2 고리부에 고정된 제2 나사부와, 내부에 나사산을 형성하여 제1 나사부 및 제2 나사부와 나사 결합하는 조인트 본체를 포함할 수 있다.The joint includes a first hook portion surrounding the first pin between two points of the first pin supported on the first bracket, a first threaded portion fixed to the first hook portion, and a second pin supported on the second bracket. A second annular portion surrounding the second pin between the two points of the second ring, a second threaded portion fixed to the second annular portion, and a joint body that forms a thread therein to thread the first threaded portion and the second threaded portion; can do.

본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 방법은, 동력 장치의 가동에 의해 승하강부, 조인트 어셈블리, 지지체, 및 투입관이 하강하는 단계와, 장입구의 위치에 따라 내륜이 외륜의 내측에서 구름 운동과 회전 운동을 함으로써 투입관이 내륜과 연동하여 자동으로 기울어지는 단계와, 투입관이 조인트 어셈블리에 의해 내륜에 대해 상대적인 위치 조정이 이루어지는 단계를 포함한다.According to an embodiment of the present invention, a method for automatically centering an input pipe of a coke oven charging vehicle includes a step in which a lifting unit, a joint assembly, a support, and an input pipe descend by the operation of a power unit, and an inner ring according to the position of the charging hole. The inlet pipe is automatically tilted in conjunction with the inner ring by rolling and rotating the inner ring of the outer ring, and the position of the inlet pipe relative to the inner ring by the joint assembly.

본 발명에 따르면, 코코스 오븐 장입차의 투입관은 장입구의 위치 변화에 따라 승하강부의 내륜에 의해 구름 및 회전 운동에 의해 기울어지면서 장입구에 밀착되며, 틈새 발생을 억제한다. 따라서 틈새를 통한 코크스 오븐 가스와 화염의 유출을 방지할 수 있다.According to the present invention, the inlet pipe of the cocos oven charging vehicle is inclined by the rolling and rotational motion by the inner ring of the elevating unit according to the positional change of the charging opening, and is in close contact with the charging opening, thereby suppressing the occurrence of gaps. Therefore, it is possible to prevent the coke oven gas and the outflow of the flame through the gap.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치의 단면도이다.
도 2와 도 3은 도 1에 도시한 투입관 자동 센터링 장치의 사시도이다.
도 4는 도 1의 부분 확대도이다.
도 5는 도 3의 부분 확대도이다.
도 6은 도 5에 도시한 조인트 어셈블리의 단면도이다.
도 7과 도 8은 본 실시예의 투입관 자동 센터링 장치에서 내륜과 투입관의 회전 운동 상태를 나타낸 도면이다.1 is a cross-sectional view of the automatic tube centering device for the coke oven charging vehicle according to an embodiment of the present invention.
2 and 3 are perspective views of the injection tube automatic centering device shown in FIG.
4 is a partially enlarged view of FIG. 1.
5 is a partially enlarged view of FIG. 3.
6 is a cross-sectional view of the joint assembly shown in FIG. 5.
7 and 8 are views showing the rotational movement state of the inner ring and the input tube in the automatic injection tube centering apparatus of the present embodiment.

이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 본 발명은 여러 가지 상이한 형태로 구현될 수 있으며 여기에서 설명하는 실시예에 한정되지 않는다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings so that those skilled in the art may easily implement the present invention. As those skilled in the art would realize, the described embodiments may be modified in various different ways, all without departing from the spirit or scope of the present invention.

도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치(이하, 편의상 '투입관 자동 센터링 장치'라 한다)의 단면도이고, 도 2와 도 3은 도 1에 도시한 투입관 자동 센터링 장치의 사시도이다.1 is a cross-sectional view of an injection tube automatic centering apparatus (hereinafter, referred to as an 'injection tube automatic centering apparatus' for convenience) of a coke oven charging vehicle according to an embodiment of the present invention, and FIGS. 2 and 3 are shown in FIG. This is a perspective view of an input tube automatic centering device.

도 1 내지 도 3을 참고하면, 코크스 오븐 장입차의 투입관(10)은 호퍼와 연결된 피더 콘(11)을 둘러싸는 텔레스코프식 장입 장치의 일부이다. 구체적으로, 텔레스코프식 장입 장치는 외관(12)과 내관의 이중 구조로 이루어지며, 내관이 동력 장치와 결합되어 상하로 움직인다. 명세서 전체에서 투입관(10)은 텔레스코프식 장입 장치의 내관을 의미한다.1 to 3, the input pipe 10 of the coke oven charging vehicle is part of a telescopic charging apparatus surrounding the feeder cone 11 connected to the hopper. Specifically, the telescope-type charging device is composed of a dual structure of the outer tube 12 and the inner tube, the inner tube is coupled to the power unit to move up and down. Throughout the specification, the inlet pipe 10 means an inner tube of the telescopic charging device.

코크스 오븐 장입차는 코크스 오븐 상부의 장입구 위치로 이동하고, 리드 리프터(도시하지 않음)가 장입구를 막고 있는 뚜껑(도시하지 않음)을 열면, 동력 장치의 작동으로 투입관(10)이 하강하여 장입구에 밀착된다. 그리고 호퍼와 피더 콘(11) 사이의 게이트가 개방되어 호퍼의 석탄이 피더 콘(11)과 투입관(10)을 통해 코크스 오븐의 탄화실로 장입된다.The coke oven charging vehicle moves to the charging position of the top of the coke oven, and when the lid lifter (not shown) opens the lid (not shown) which blocks the charging opening, the input pipe 10 is lowered by the operation of the power unit. Adheres to the charging slot. Then, the gate between the hopper and the feeder cone 11 is opened so that coal of the hopper is charged into the carbonization chamber of the coke oven through the feeder cone 11 and the input pipe 10.

본 실시예의 투입관 자동 센터링 장치(100)는 투입관(10)의 구름 운동과 회전 운동을 가능하게 하며, 위치가 수시로 변하는 장입구에 대해 투입관 스스로 구름 운동과 회전 운동을 통해 장입구의 중심과 자신의 중심을 맞춤으로써 장입구와의 밀착성을 높인다.The injection tube automatic centering apparatus 100 of the present embodiment enables the rolling motion and the rotational movement of the injection pipe 10, and the center of the charging hole through the cloud movement and rotational movement of the input pipe itself with respect to the charging hole whose position changes from time to time. And self-centering to improve adhesion to the entrance.

구체적으로, 투입관 자동 센터링 장치(100)는 투입관(10)과 거리를 두고 투입관(10)을 둘러싸며 내륜(21)과 외륜(22)을 포함하는 승하강부(20)와, 승하강부(20)보다 낮은 위치에서 투입관(10)에 고정되는 고리형의 지지체(30)와, 내륜(21)과 지지체(30) 사이에 연결 설치된 조인트 어셈블리(40)를 포함한다.Specifically, the injection tube automatic centering device 100 is a lifting unit 20 and the lifting unit surrounding the injection pipe 10 at a distance from the injection pipe 10, including the inner ring 21 and the outer ring 22, An annular support 30 fixed to the input pipe 10 at a position lower than 20 and a joint assembly 40 connected between the inner ring 21 and the support 30 are included.

승하강부(20)는, 투입관(10)과 거리를 두고 투입관(10)의 원주 방향을 따라 투입관(10)을 둘러싸도록 위치하는 내륜(21)과, 내륜(21)의 바깥에서 내륜(21)을 원주 방향으로 둘러싸며 내륜(21)과 접촉하는 외륜(22)을 포함한다. 외륜(22)은 리프트 프레임(23)을 통해 도시하지 않은 동력 장치와 결합되며, 내륜(21)과 함께 동력 장치에 의해 상하 방향으로 움직인다.The elevating unit 20 includes an inner ring 21 positioned to surround the injection pipe 10 along the circumferential direction of the injection pipe 10 at a distance from the injection pipe 10, and an inner ring outside the inner ring 21. The outer ring 22 surrounds 21 in the circumferential direction and contacts the inner ring 21. The outer ring 22 is coupled to a power unit (not shown) through the lift frame 23 and moves up and down by the power unit together with the inner ring 21.

승하강부(20)는, 외륜(22)의 윗면에서 외륜(22)의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 위치하는 복수의 스토퍼(24)를 포함한다. 복수의 스토퍼(24) 각각은 외륜(22)의 윗면에서 상측 방향으로 뻗은 수직부(241)와, 수직부(241)로부터 내륜(21)을 향해 수평 방향으로 뻗은 수평부(242)를 포함할 수 있다.The elevating portion 20 includes a plurality of stoppers 24 positioned at a distance from each other along the circumferential direction of the outer ring 22 on the upper surface of the outer ring 22. Each of the plurality of stoppers 24 may include a vertical portion 241 extending upward from an upper surface of the outer ring 22 and a horizontal portion 242 extending in a horizontal direction from the vertical portion 241 toward the inner ring 21. Can be.

수평부(242)의 아랫면은 내륜(21)과 마주하며, 내륜(21)이 구름 및 회전 운동을 할 때 위로 상승한 내륜(21)의 일부가 스토퍼(24)와 접하면서 상승이 제한된다. 즉 복수의 스토퍼(24)는 내륜(21)의 구름 및 회전 운동량을 제한하는 기능을 한다.The lower surface of the horizontal portion 242 faces the inner ring 21, and as the inner ring 21 is clouded and rotated, a portion of the inner ring 21 which is upwardly comes into contact with the stopper 24 is restricted in rising. That is, the plurality of stoppers 24 function to limit the amount of rolling and rotational movement of the inner ring 21.

도 4는 도 1의 부분 확대도이다.4 is a partially enlarged view of FIG. 1.

도 4를 참고하면, 내륜(21)와 외륜(22)의 접촉면, 즉 내륜(21)의 바깥면과 외륜(22)의 안쪽면은 투입관(10)으로부터 멀어지는 방향을 향해 볼록한 곡면으로 이루어진다. 이로써 동력 장치에 결합되어 고정된 위치를 유지하는 외륜(22)에 대해 내륜(21)이 구름 운동과 회전 운동을 수행할 수 있다.Referring to FIG. 4, the contact surface of the inner ring 21 and the outer ring 22, that is, the outer surface of the inner ring 21 and the inner surface of the outer ring 22 have a convex curved surface facing away from the input pipe 10. This allows the inner ring 21 to perform rolling and rotational movements with respect to the outer ring 22 coupled to the power unit to maintain a fixed position.

즉 외륜(22)의 안쪽에서 내륜(21)은 구름 운동과 회전 운동을 할 수 있다. 내륜(21)의 구름 운동과 회전 운동이 원활하게 이루어지도록 외륜(22)은 기계 구조용 탄소강재(예를 들어 SM45C)로 제작될 수 있고, 내륜(21)은 오일리스 베어링에 주로 사용되는 고력황동으로 제작될 수 있다.In other words, the inner ring 21 inside the outer ring 22 can perform the rolling motion and rotational movement. The outer ring 22 may be made of carbon steel for mechanical structure (for example, SM45C) so that the rolling motion and the rotational motion of the inner ring 21 are smoothly performed, and the inner ring 21 is a high-force brass mainly used for oilless bearings. It can be produced as.

다시 도 1 내지 도 3을 참고하면, 지지체(30)는 가운데가 빈 고리형으로 이루어지며, 승하강부(20)보다 낮은 위치에서 투입관(10)을 둘러싸며 투입관(10)에 고정된다. 투입관(10)은 승하강부(20)보다 낮은 위치에 고정된 디스크 형상의 플랜지(13)를 포함할 수 있고, 지지체(30)는 플랜지(13)에 볼트 체결 등의 방법으로 결합될 수 있다.Referring back to FIGS. 1 to 3, the support 30 has an empty annular shape in the center, and is fixed to the input pipe 10 surrounding the input pipe 10 at a lower position than the elevating part 20. The input pipe 10 may include a disk-shaped flange 13 fixed at a lower position than the elevating part 20, and the support 30 may be coupled to the flange 13 by a bolt fastening method. .

지지체(30)는 상측 지지체(31)와 하측 지지체(32)를 포함하는 단면상에서 디귿(ㄷ)자 모양인 철제 빔으로 구성될 수 있으며, 상측 지지체(31)가 플랜지(13)에 결합될 수 있다.The support 30 may be composed of an iron beam having a diagonal shape on the cross section including the upper support 31 and the lower support 32, and the upper support 31 may be coupled to the flange 13. have.

조인트 어셈블리(40)는 내륜(21)과 지지체(30) 사이에 연결 설치되어 내륜(21)과 지지체(30)를 상호 결합시킨다. 조인트 어셈블리(40)는 투입관(10)의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 복수 개로 구비될 수 있다. 예를 들어, 4개의 조인트 어셈블리(40)가 투입관(10)의 원주 방향을 따라 90° 간격으로 배치될 수 있다.The joint assembly 40 is installed between the inner ring 21 and the support 30 to couple the inner ring 21 and the support 30 to each other. Joint assembly 40 may be provided in plurality in the circumferential direction of the input pipe 10 at a distance from each other. For example, four joint assemblies 40 may be arranged at 90 ° intervals along the circumferential direction of the input tube 10.

도 5는 도 3의 부분 확대도이고, 도 6은 도 5에 도시한 조인트 어셈블리의 단면도이다.5 is a partially enlarged view of FIG. 3, and FIG. 6 is a cross-sectional view of the joint assembly shown in FIG. 5.

도 5와 도 6을 참고하면, 조인트 어셈블리(40)는 내륜(21)의 아랫면에 고정된 제1 브라켓(41)과, 지지체(30)로부터 바깥으로 확장되어 수직 방향을 따라 제1 브라켓(41)과 마주하는 제2 브라켓(42)과, 제1 브라켓(41)에 설치된 제1 핀(43)과, 제2 브라켓(42)에 설치된 제2 핀(44)과, 제1 핀(43)과 제2 핀(44)을 결합시키는 조인트(45)를 포함할 수 있다.5 and 6, the joint assembly 40 includes a first bracket 41 fixed to the bottom surface of the inner ring 21 and an outer portion of the support bracket 30 extending outward from the support body 30 along the vertical direction. ), A second bracket 42 facing the), a first pin 43 provided on the first bracket 41, a second pin 44 provided on the second bracket 42, and the first pin 43 And a joint 45 for coupling the second pin 44.

제1 핀(43)은 내륜(21)의 아랫면과 나란하게 위치할 수 있고, 제1 브라켓(41)이 제1 핀(43)의 두 지점을 지지할 수 있다. 제2 핀(44)은 제1 핀(43)과 나란할 수 있으며, 제2 브라켓(42)이 제2 핀(44)의 두 지점을 지지할 수 있다. 제2 핀(44)은 제1 핀(43)보다 큰 길이와 직경을 가질 수 있고, 제2 브라켓(42) 내부에 유(U)자 형상의 스페이서(46)가 위치할 수 있다.The first pin 43 may be parallel to the bottom surface of the inner ring 21, and the first bracket 41 may support two points of the first pin 43. The second pin 44 may be parallel to the first pin 43, and the second bracket 42 may support two points of the second pin 44. The second fin 44 may have a length and diameter larger than that of the first fin 43, and a U-shaped spacer 46 may be located inside the second bracket 42.

조인트(45)는 제1 브라켓(41)에 지지된 제1 핀(43)의 두 지점 사이에서 제1 핀(43)을 둘러싸는 제1 고리부(451)와, 제1 고리부(451)에 고정된 제1 나사부(452)와, 제2 브라켓(42)에 지지된 제2 핀(44)의 두 지점 사이에서 제2 핀(44)을 둘러싸는 제2 고리부(453)와, 제2 고리부(453)에 고정된 제2 나사부(454)와, 내부에 나사산이 형성되어 제1 나사부(452) 및 제2 나사부(454)와 나사 결합하는 조인트 본체(455)를 포함할 수 있다.The joint 45 includes a first annular portion 451 and a first annular portion 451 surrounding the first pin 43 between two points of the first pin 43 supported on the first bracket 41. A second ring portion 453 surrounding the second pin 44 between two points of the first threaded portion 452 fixed to the second pin 44 and the second pin 44 supported on the second bracket 42; The second threaded portion 454 fixed to the second ring portion 453 and a threaded body formed therein may include a joint body 455 that is screwed with the first threaded portion 452 and the second threaded portion 454. .

제1 핀(43)과 제2 핀(44)은 각자의 브라켓(41, 42) 내부에서 조인트(45)의 힌지축으로 기능하며, 조인트(45)는 제1 핀(43)과 제2 핀(44)의 회전을 허용하면서 제1 핀(43)과 제2 핀(44)을 상호 결합시킨다. The first pin 43 and the second pin 44 function as hinge shafts of the joint 45 in the respective brackets 41 and 42, and the joint 45 is the first pin 43 and the second pin. The first fin 43 and the second fin 44 are coupled to each other while allowing rotation of the 44.

다시 도 1 내지 도 3을 참고하면, 투입관(10)은 지지체(30)와 조인트 어셈블리(40)를 통해 승하강부(20)의 내륜(21)에 매달린 상태이고, 내륜(21)이 외륜(22)의 내측에서 구름 운동과 회전 운동을 할 때 투입관(10)은 내륜(21)과 연동하여 구름 운동과 회전 운동을 한다. 투입관(10)의 구름 운동과 회전 운동은 장입구의 위치 변화량을 자동으로 보상한다.Referring again to FIGS. 1 to 3, the input pipe 10 is suspended from the inner ring 21 of the elevating unit 20 via the support 30 and the joint assembly 40, and the inner ring 21 is the outer ring ( When the rolling motion and the rotational movement in the inside of 22), the injection pipe 10 is in conjunction with the inner ring 21 to perform the rolling and rotational movement. Rolling motion and rotational movement of the input pipe 10 automatically compensates for the position change amount of the charging port.

구체적으로, 리드 리프터가 장입구를 막고 있는 뚜껑을 열면, 동력 장치의 작동으로 승하강부(20), 복수의 조인트 어셈블리(40), 지지체(30), 및 투입관(10)이 하강하여 투입관(10)의 단부가 장입구에 끼워진다. 투입관(10)이 하강하는 과정에서 내륜(21)과 투입관(10)은 외륜(22)에 대해 구름 운동과 회전 운동을 할 수 있다.Specifically, when the lid lifter opens the lid blocking the charging hole, the elevating unit 20, the plurality of joint assemblies 40, the support body 30, and the input pipe 10 are lowered by the operation of the power unit. The end of 10 is fitted in the charging hole. In the process of descending the input pipe 10, the inner ring 21 and the input pipe 10 may be a rolling motion and rotational movement with respect to the outer ring (22).

도 7과 도 8은 본 실시예의 투입관 자동 센터링 장치에서 내륜과 투입관의 회전 운동 상태를 나타낸 도면이다.7 and 8 are views showing the rotational motion of the inner ring and the input tube in the automatic tube centering device of the present embodiment.

도 7을 참고하면, 장입구(200)가 기준 위치보다 도면을 기준으로 오른쪽으로 위치가 변경된 경우, 내륜(21)과 투입관(10)은 도면을 기준으로 오른쪽이 왼쪽보다 높게 위치하도록 구름 운동 및 회전 운동을 하며, 투입관(10)의 하단이 오른쪽을 향해 자동으로 기울어진다.Referring to FIG. 7, when the position of the charging hole 200 is changed to the right side based on the drawing from the reference position, the inner ring 21 and the input pipe 10 are clouded so that the right side is positioned higher than the left side based on the drawing. And the rotary motion, the lower end of the input pipe 10 is automatically inclined toward the right.

도 8을 참고하면, 장입구(200)가 기준 위치보다 도면을 기준으로 왼쪽으로 위치가 변경된 경우, 내륜(21)과 투입관(10)은 도면을 기준으로 왼쪽이 오른쪽보다 높게 위치하도록 구름 운동 및 회전 운동을 하며, 투입관(10)의 하단이 왼쪽을 향해 자동으로 기울어진다. Referring to FIG. 8, when the charging hole 200 is changed from the reference position to the left side with respect to the drawing, the inner ring 21 and the input pipe 10 move the cloud so that the left side is higher than the right side based on the drawing. And the rotary motion, the lower end of the input pipe 10 is automatically tilted toward the left.

그리고 투입관(10)은 조인트 어셈블리(40)에 의해 내륜(21)에 대해서도 상대적인 운동이 가능하다. 즉 투입관(10)은 조인트 어셈블리(40)에 의해 내륜(21)에 대해 상대적인 위치 조정이 이루어진다.In addition, the input pipe 10 may be relatively moved with respect to the inner ring 21 by the joint assembly 40. That is, the injection pipe 10 is made relative to the inner ring 21 by the joint assembly 40.

이와 같이 투입관(10)은 투입관 자동 센터링 장치(100)에 의해 장입구(200)의 위치 변화에 따라 자동으로 구름 및 회전 운동에 의해 기울어지면서 장입구(200)에 밀착되며, 틈새 발생을 억제한다. 따라서 틈새를 통한 코크스 오븐 가스와 화염의 유출을 방지할 수 있다. In this way, the inlet pipe 10 is inclined by the rolling and rotational movement automatically according to the change in the position of the charging inlet 200 by the automatic injecting tube 100 in close contact with the charging inlet 200, the gap is generated Suppress Therefore, it is possible to prevent the coke oven gas and the outflow of the flame through the gap.

상기에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고 특허청구범위와 발명의 상세한 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러 가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고 이 또한 본 발명의 범위에 속하는 것은 당연하다.Although the preferred embodiments of the present invention have been described above, the present invention is not limited thereto, and various modifications and changes can be made within the scope of the claims and the detailed description of the invention and the accompanying drawings. Naturally, it belongs to the range of.

100: 투입관 자동 센터링 장치
10: 투입관 13: 플랜지
20: 승하강부 21: 내륜
22: 외륜 23: 리프트 프레임
24: 스토퍼 30: 지지체
31: 상측 지지체 32: 하측 지지체
40: 조인트 어셈블리 41: 제1 브라켓
42: 제2 브라켓 43: 제1 핀
44: 제2 핀 45: 조인트100: injection tube automatic centering device
10: input tube 13: flange
20: lift 21: inner ring
22: outer ring 23: lift frame
24: stopper 30: support
31: upper support 32: lower support
40: joint assembly 41: first bracket
42: second bracket 43: first pin
44: second pin 45: joint

Claims (10)

투입관의 원주 방향을 따라 투입관의 외면에 고정된 고리형의 지지체;
상기 지지체의 상측에서 상기 투입관과 거리를 두고 상기 투입관을 둘러싸도록 위치하는 내륜과, 내륜을 원주 방향으로 둘러싸며 내륜에 밀착되고 동력 장치와 결합되어 내륜과 함께 상하 방향으로 움직이는 외륜을 포함하는 승하강부; 및
상기 지지체와 상기 내륜에 연결 설치되어 상기 지지체와 상기 내륜을 결합시키는 조인트 어셈블리를 포함하며,
상기 내륜과 상기 외륜의 접촉면은 상기 투입관으로부터 멀어지는 방향을 향해 볼록한 곡면으로 이루어져 상기 동력 장치와 결합된 상기 외륜에 대해 상기 내륜과 상기 조인트 어셈블리 및 상기 투입관이 구름 운동과 회전 운동을 하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.An annular support fixed to an outer surface of the input tube along the circumferential direction of the input tube;
An inner ring positioned to surround the inlet tube at a distance from the support tube at an upper side of the support, and an outer ring that surrounds the inner ring in the circumferential direction and is in close contact with the inner ring and coupled with the power unit and moves up and down together with the inner ring; Elevating unit; And
A joint assembly connected to the support and the inner ring and coupling the support and the inner ring,
The contact surface between the inner ring and the outer ring has a curved surface that is convex toward the direction away from the inlet pipe. Automatic centering device for charging pipe of charging car. 제1항에 있어서,
상기 승하강부는 상기 외륜의 윗면에서 상기 외륜의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 위치하는 복수의 스토퍼를 더 포함하며,
상기 복수의 스토퍼는 상기 내륜이 구름 운동과 회전 운동을 할 때 상기 내륜의 운동량을 제한하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 1,
The elevating unit further includes a plurality of stoppers positioned at a distance from each other along the circumferential direction of the outer ring from an upper surface of the outer ring,
The plurality of stoppers are automatic centering device of the input pipe of the coke oven charging vehicle for limiting the amount of motion of the inner ring when the inner ring is rolling and rotational movement. 제2항에 있어서,
상기 복수의 스토퍼 각각은, 상기 외륜의 윗면에서 상측 방향으로 뻗은 수직부와, 수직부로부터 상기 내륜을 향해 수평 방향으로 뻗은 수평부를 포함하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 2,
Each of the plurality of stoppers includes a vertical portion extending upward from the upper surface of the outer ring, and a horizontal portion extending horizontally from the vertical portion toward the inner ring. 제1항에 있어서,
상기 내륜은 고력황동으로 제작되고,
상기 외륜은 기계 구조용 탄소강재로 제작되는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 1,
The inner ring is made of high-strength brass,
The outer ring is an automatic centering device for the input pipe of the coke oven charging vehicle is made of carbon steel for structural machinery. 제1항에 있어서,
상기 투입관은 상기 승하강부보다 낮은 위치에 고정된 디스크 형상의 플랜지를 포함하고,
상기 지지체는 상기 플랜지에 나사 결합되는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 1,
The inlet pipe includes a disk-shaped flange fixed to a lower position than the elevating portion,
The support is automatic screwing center of the coke oven charging vehicle screwed to the flange. 제5항에 있어서,
상기 지지체는 상기 플랜지에 결합되는 상측 지지체와, 상측 지지체의 아래에 위치하는 하측 지지체를 포함하는 디귿자 단면 형상의 철제 빔으로 이루어지는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 5,
The support is automatic tube centering apparatus of the coke oven charging vehicle consisting of a steel beam having a cross-sectional shape of the cylinder including an upper support coupled to the flange and a lower support positioned below the upper support. 제1항에 있어서,
상기 조인트 어셈블리는 상기 투입관의 원주 방향을 따라 서로간 거리를 두고 복수 개로 구비되고,
상기 복수의 조인트 어셈블리 각각은 수직 방향으로 이격된 두 개의 핀을 포함하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 1,
The joint assembly is provided in plurality in the circumferential direction of the injection tube with a distance from each other,
Each of the plurality of joint assemblies each of the input tube automatic centering device of the coke oven charging vehicle including two pins spaced in the vertical direction. 제7항에 있어서,
상기 복수의 조인트 어셈블리 각각은, 상기 내륜의 아랫면에 고정된 제1 브라켓과, 제1 브라켓에 설치된 제1 핀과, 상기 지지체로부터 바깥으로 확장되어 수직 방향을 따라 제1 브라켓과 마주하는 제2 브라켓과, 제2 브라켓에 설치된 제2 핀과, 제1 핀과 제2 핀을 결합시키는 조인트를 포함하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 7, wherein
Each of the plurality of joint assemblies may include a first bracket fixed to a lower surface of the inner ring, a first pin installed on the first bracket, and a second bracket extending outwardly from the support and facing the first bracket along a vertical direction. And a second pin provided on the second bracket, and a joint for coupling the first pin and the second pin to the input pipe automatic centering device of the coke oven charging vehicle. 제8항에 있어서,
상기 조인트는, 상기 제1 브라켓에 지지된 상기 제1 핀의 두 지점 사이에서 상기 제1 핀을 둘러싸는 제1 고리부와, 제1 고리부에 고정된 제1 나사부와, 상기 제2 브라켓에 지지된 상기 제2 핀의 두 지점 사이에서 상기 제2 핀을 둘러싸는 제2 고리부와, 제2 고리부에 고정된 제2 나사부와, 내부에 나사산을 형성하여 제1 나사부 및 제2 나사부와 나사 결합하는 조인트 본체를 포함하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치.The method of claim 8,
The joint may include a first ring portion surrounding the first pin between two points of the first pin supported by the first bracket, a first screw portion fixed to the first ring portion, and the second bracket. A second ring portion surrounding the second pin between the two points of the supported second pin, a second screw portion fixed to the second ring portion, and a thread formed therein to form the first thread portion and the second thread portion; Automatic centering device for the input pipe of the coke oven charging vehicle including a joint body for screwing. 제1항의 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 장치를 이용하는 투입관 자동 센터링 방법에 있어서,
상기 동력 장치의 가동에 의해 상기 승하강부, 상기 조인트 어셈블리, 상기 지지체, 및 상기 투입관이 하강하는 단계;
장입구의 위치에 따라 상기 내륜이 상기 외륜의 내측에서 구름 운동과 회전 운동을 함으로써 상기 투입관이 상기 내륜과 연동하여 자동으로 기울어지는 단계; 및
상기 투입관이 상기 조인트 어셈블리에 의해 상기 내륜에 대해 상대적인 위치 조정이 이루어지는 단계를 포함하는 코크스 오븐 장입차의 투입관 자동 센터링 방법.In the input pipe automatic centering method using the input pipe automatic centering device of the coke oven charging vehicle of claim 1,
The elevating portion, the joint assembly, the support, and the feeding pipe descend by the operation of the power unit;
According to the position of the charging hole, the inner ring is inclined automatically in conjunction with the inner ring by the rolling motion and rotational movement in the inner ring of the outer ring; And
Method of automatic centering the input pipe of the coke oven charging vehicle comprising the step of the position of the input pipe relative to the inner ring by the joint assembly.
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